JP2000092604A - Small-sized motorcar - Google Patents
Small-sized motorcarInfo
- Publication number
- JP2000092604A JP2000092604A JP10267309A JP26730998A JP2000092604A JP 2000092604 A JP2000092604 A JP 2000092604A JP 10267309 A JP10267309 A JP 10267309A JP 26730998 A JP26730998 A JP 26730998A JP 2000092604 A JP2000092604 A JP 2000092604A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- indicators
- electric vehicle
- small electric
- vehicle
- power supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、電動車椅子ある
いはゴルフカートなどとして使用される小型電動車に関
する。The present invention relates to a small electric vehicle used as an electric wheelchair or a golf cart.
【0002】[0002]
【従来技術】上記した小型電動車としては、米国特許公
報第4,729,447号公報あるいは特開平10−1
65454号公報記載の技術が知られている。さらに、
特開平10−174203号公報および特開平10−1
74204号公報は、ペダル踏力に応じたモータアシス
トを供給する電動車両において、インディケータを点灯
してバッテリ(車載電源)の残容量を表示することを提
案している。2. Description of the Related Art The above-mentioned compact electric vehicle is disclosed in U.S. Pat. No. 4,729,447 or Japanese Patent Laid-Open No. 10-1.
A technique described in Japanese Patent No. 65454 is known. further,
JP-A-10-174203 and JP-A-10-1
Japanese Patent Application Laid-Open No. 74204 proposes that in an electric vehicle that supplies motor assist according to the pedal depression force, an indicator is turned on to display the remaining capacity of a battery (power supply on a vehicle).
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、小型電動車
にとって車載電源の残容量は走行時間あるいは走行距離
を規定することから、車載電源の残容量を精度良く求め
て表示すると共に、その表示から乗員が残容量を簡易に
チェックできるように構成する必要がある。この点に関
して上記した従来技術は、小型電動車あるいは電動車両
におけるバッテリの残容量表示を提案するに止まってい
る。However, for a small electric vehicle, the remaining capacity of the on-board power supply defines the running time or the traveling distance. Therefore, the remaining capacity of the on-board power supply is accurately obtained and displayed, and the occupant is displayed from the display. Must be configured so that the remaining capacity can be easily checked. In this regard, the above-described prior art merely proposes a display of the remaining battery capacity of a small electric vehicle or an electric vehicle.
【0004】従って、この発明は、上記した課題を解消
することにあり、車載電源の残容量を精度良く求めて表
示すると共に、その表示から乗員が残容量を簡単にチェ
ックできるようにした小型電動車を提供することを目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to obtain and display the remaining capacity of a vehicle-mounted power supply with high accuracy, and to enable the occupant to easily check the remaining capacity from the display. The purpose is to provide a car.
【0005】さらに、小型電動車において、ヘッドライ
トを昼間オフし忘れると、走行時間あるいは走行距離が
短くなるという意図しない事態を招く恐れがある。[0005] Further, in a small electric vehicle, if the user forgets to turn off the headlights during the daytime, an unintended situation that the traveling time or traveling distance is shortened may be caused.
【0006】従って、この発明の第2の目的は、上記し
た課題を解消することにあり、ヘッドライトがオンされ
ているときはインディケータに表示して乗員の注意を喚
起するようにした小型電動車を提供することにある。Accordingly, a second object of the present invention is to solve the above-mentioned problem, and when a headlight is turned on, a small electric vehicle is displayed on an indicator to alert the occupant. Is to provide.
【0007】さらに、小型電動車の故障箇所をインディ
ケータを介して表示すると、サービス工場などで故障箇
所を迅速に特定することができて便宜である。[0007] Further, displaying the fault location of the small electric vehicle through the indicator is convenient because the fault location can be quickly specified at a service factory or the like.
【0008】従って、この発明の第3の目的は、上記し
た課題を解消することにあり、故障箇所をインディケー
タを介して表示することでサービス工場などで故障箇所
を迅速に特定することができるようにした小型電動車を
提供することにある。[0008] Accordingly, a third object of the present invention is to solve the above-mentioned problem, and a failure location is displayed through an indicator so that a failure location can be quickly specified at a service factory or the like. Another object of the present invention is to provide a small electric vehicle.
【0009】さらに、小型電動車の使用履歴あるいは故
障履歴をインディケータを介して表示すると、その履歴
からサービス工場などで部品交換を容易に行うことがで
きて便宜である。Further, if the use history or the failure history of the small electric vehicle is displayed through the indicator, it is convenient that parts can be easily replaced at a service factory or the like based on the history.
【0010】従って、この発明の第4の目的は、上記し
た課題を解消することにあり、使用履歴あるいは故障履
歴をインディケータを介して表示することでサービス工
場などで部品交換を容易に行うことができるようにした
小型電動車を提供することにある。[0010] Therefore, a fourth object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is possible to easily replace parts at a service factory or the like by displaying a use history or a failure history via an indicator. An object of the present invention is to provide a small electric vehicle that can be used.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
めに、請求項1項においては、車載電源から電力の供給
を受けて車輪を駆動する電動モータを備え、乗員の指示
に従って前記電動モータを駆動制御して前進方向あるい
は後進方向に走行する小型電動車において、インディケ
ータパネル上に複数のインディケータを備えると共に、
少なくとも前記車載電源の電圧と放電電流に基づいて開
路電圧を算出し、算出した開路電圧に基づいて前記車載
電源の残容量を求め、求めた残容量を前記複数のインデ
ィケータの点灯数により表示する如く構成した。According to a first aspect of the present invention, there is provided an electric motor for driving wheels by receiving electric power from a vehicle-mounted power supply, wherein the electric motor is driven in accordance with an instruction of an occupant. In a small electric vehicle that drives and drives in the forward or reverse direction, a plurality of indicators are provided on the indicator panel,
An open-circuit voltage is calculated based on at least the voltage of the on-board power supply and the discharge current, a remaining capacity of the on-board power supply is obtained based on the calculated open-circuit voltage, and the obtained remaining capacity is displayed by the number of lighting of the plurality of indicators. Configured.
【0012】これにより、車載電源の残容量を精度良く
求めて表示することができると共に、その表示から乗員
が残容量を簡単にチェックすることができる。Thus, the remaining capacity of the vehicle-mounted power supply can be accurately obtained and displayed, and the occupant can easily check the remaining capacity from the display.
【0013】請求項2項にあっては、前記小型電動車が
ヘッドライトを備えるものであると共に、前記複数のイ
ンディケータの少なくとも1個を点滅させ、ヘッドライ
トのオン状態を表示する如く構成した。According to a second aspect of the present invention, the small electric vehicle includes a headlight, and at least one of the plurality of indicators blinks to display an on state of the headlight.
【0014】これにより、ヘッドライトが昼間オンされ
ているときはインディケータに表示して乗員の注意を喚
起することができ、走行時間あるいは走行距離が短くな
るといった予期しない事態が生じることがない。Thus, when the headlights are turned on in the daytime, the indicator can be displayed on the indicator to alert the occupant, so that an unexpected situation such as a short running time or short running distance does not occur.
【0015】請求項3項にあっては、車載電源から電力
の供給を受けて車輪を駆動する電動モータを備え、乗員
の指示に従って前記電動モータを駆動制御して前進方向
あるいは後進方向に走行する小型電動車において、イン
ディケータパネル上に複数のインディケータを備えると
共に、前記複数のインディケータを点灯、消灯あるいは
点滅させて前記小型電動車の故障箇所を表示する如く構
成した。According to a third aspect of the present invention, the vehicle includes an electric motor that receives power supplied from a vehicle-mounted power supply to drive the wheels, and drives and controls the electric motor in accordance with an instruction of an occupant to travel in a forward direction or a reverse direction. In a small electric vehicle, a plurality of indicators are provided on an indicator panel, and the plurality of indicators are turned on, off, or flashing to indicate a failure location of the small electric vehicle.
【0016】これにより、故障箇所をインディケータを
介して表示することでサービス工場などで故障箇所を迅
速に特定することができる。[0016] Thus, by displaying the fault location through the indicator, the fault location can be quickly specified at a service factory or the like.
【0017】請求項4項にあっては、車載電源から電力
の供給を受けて車輪を駆動する電動モータを備え、乗員
の指示に従って前記電動モータを駆動制御して前進方向
あるいは後進方向に走行する小型電動車において、イン
ディケータパネル上に複数のインディケータを備えると
共に、前記複数のインディケータを点灯、消灯あるいは
点滅させて前記小型電動車の使用履歴(あるいは故障履
歴)を表示する如く構成した。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an electric motor for driving wheels by receiving electric power from a vehicle-mounted power supply, and driving the electric motor in accordance with an instruction of an occupant to travel in a forward direction or a reverse direction. In a small electric vehicle, a plurality of indicators are provided on an indicator panel, and the plurality of indicators are turned on, off, or flashing to display a usage history (or a failure history) of the small electric vehicle.
【0018】これにより、使用履歴あるいは故障履歴を
インディケータを介して表示することでサービス工場な
どで部品交換を容易に行うことができる。Thus, by displaying the use history or the failure history via the indicator, parts can be easily replaced at a service factory or the like.
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】以下、添付図面に即してこの発明
の実施の形態を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【0020】図1はこの発明に係る小型電動車の上面
図、図2はその縮小側面図、図3はその側面図、および
図4はその背面図である。FIG. 1 is a top view of a small electric vehicle according to the present invention, FIG. 2 is a reduced side view thereof, FIG. 3 is a side view thereof, and FIG. 4 is a rear view thereof.
【0021】以下説明すると、この発明に係る小型電動
車10は、メインフレーム12を備えた、スクータ状の
外観を呈する。メインフレーム12の前端にはハンドル
パイプ14が取り付けられ、ハンドルパイプ14の上方
にはステアリングホイール16が取り付けられる。In the following, a small electric vehicle 10 according to the present invention has a scooter-like appearance having a main frame 12. A handle pipe 14 is attached to a front end of the main frame 12, and a steering wheel 16 is attached above the handle pipe 14.
【0022】ハンドルパイプ14はその他端で、ギヤ機
構18を介して2個の前輪22,22に連結され、ステ
アリングホイール16の回転に応じた方向および角度に
前輪22を操舵する。At the other end, the handle pipe 14 is connected to two front wheels 22, 22 via a gear mechanism 18, and steers the front wheels 22 in a direction and an angle corresponding to the rotation of the steering wheel 16.
【0023】メインフレーム12には後端側でポスト2
4が立設され、その上方には乗員が着座するためのシー
ト26が取り付けられる。尚、図3および図4でシート
の図示を省略した。The main frame 12 has a post 2 at the rear end.
4, and a seat 26 on which an occupant sits is attached above the seat 4. The illustration of the sheet is omitted in FIGS. 3 and 4.
【0024】シート26の下部には(発電)電動モータ
28が収容される。電動モータ28の出力は、電磁ブレ
ーキ30を介してアクスル34に伝達され、その両端に
取り付けられた2個の後輪36,36を駆動する。An electric motor 28 (power generation) is accommodated in a lower portion of the seat 26. The output of the electric motor 28 is transmitted to the axle 34 via the electromagnetic brake 30, and drives two rear wheels 36, 36 attached to both ends thereof.
【0025】電動モータ28は、前輪側のハンドルパイ
プ14付近に収容された2個のバッテリ(車載電源)3
8,38(それぞれ容量12V)に接続され、バッテリ
電圧を供給されて回転する。このように、小型電動車1
0は4輪車として構成され、前輪の間にバッテリを配置
して安定性を向上させる構成とした。尚、符号40は、
メインヒューズボックスを示す。The electric motor 28 includes two batteries (vehicle power supply) 3 housed near the handle pipe 14 on the front wheel side.
8, 38 (each having a capacity of 12 V), and is supplied with a battery voltage to rotate. Thus, the small electric vehicle 1
0 is configured as a four-wheeled vehicle, and a battery is arranged between the front wheels to improve stability. Note that reference numeral 40 is
Shows the main fuse box.
【0026】さらに、図3に示す如く、車両前面にはヘ
ッドライト44が設けられると共に、その両側面には方
向指示用のウィンカライト46,46が設けられる。ま
た、図4に示す如く、車両後部には2個のリフレクタ4
8,48が配置される。Further, as shown in FIG. 3, a headlight 44 is provided on the front of the vehicle, and blinker lights 46, 46 for indicating directions are provided on both side surfaces thereof. As shown in FIG. 4, two reflectors 4 are provided at the rear of the vehicle.
8, 48 are arranged.
【0027】電動モータ28は、それに隣接して後輪側
のシート26の下部の空間に配置されたコントロールユ
ニット(電子制御ユニット)50によって制御される
(符号50はより詳しくはコントロールユニットを収容
するボックスを示すが、図示の便宜上、コントロールユ
ニットを符号50で示す)。コントロールユニット50
はマイクロコンピュータを備える。The electric motor 28 is controlled by a control unit (electronic control unit) 50 which is disposed adjacent to the electric motor 28 in a space below the rear wheel side seat 26 (reference numeral 50 denotes the control unit in more detail). Although a box is shown, a control unit is indicated by reference numeral 50 for convenience of illustration). Control unit 50
Has a microcomputer.
【0028】図5はコントロールユニット50の詳細を
示す回路図である。図5では省略するが、コントロール
ユニット50は、図6に示すような、モータ駆動回路5
4を備える。モータ駆動回路54は、4個のFET(ス
イッチング素子)A,B,C,Dからなるブリッジ回路
を備える。FIG. 5 is a circuit diagram showing details of the control unit 50. Although omitted in FIG. 5, the control unit 50 includes a motor driving circuit 5 as shown in FIG.
4 is provided. The motor drive circuit 54 includes a bridge circuit including four FETs (switching elements) A, B, C, and D.
【0029】図6において、対向する2個のFET素子
A,Dがオンされて矢印(実線)で示す如くソース電流
が流されると、電動モータ28は矢印(実線)で示す方
向に正転して小型電動車10を前進方向に走行させる。In FIG. 6, when two opposing FET elements A and D are turned on and a source current flows as shown by an arrow (solid line), the electric motor 28 rotates forward in a direction shown by an arrow (solid line). The small electric vehicle 10 in the forward direction.
【0030】他方、対向する2個のFET素子B,Cが
オンされて矢印(破線)で示す如くソース電流が流され
ると、電動モータ28は矢印(破線)で示す方向に逆転
して小型電動車10を後進方向に走行させる。On the other hand, when the two opposing FET elements B and C are turned on and a source current flows as shown by the arrow (broken line), the electric motor 28 rotates in the direction shown by the arrow (broken line) and is compactly driven. The vehicle 10 travels in the reverse direction.
【0031】尚、所定の運転状態においては電動モータ
28は発電機として作用し、バッテリ38を充電する。
また、バッテリ38はチャージャ56を介して外部のD
C電源から充電することができる。In a predetermined operation state, the electric motor 28 functions as a generator and charges the battery 38.
The battery 38 is connected to an external D via a charger 56.
It can be charged from the C power supply.
【0032】ステアリングホイール16の付近にはメイ
ンコントロールパネル(インディケータパネル)58が
配置される。A main control panel (indicator panel) 58 is arranged near the steering wheel 16.
【0033】図7はメインコントロールパネル58の拡
大上面図であり、図8はパネル部分の表示を示す説明図
である(図5では「PANEL」と示す)。尚、図7で
ステアリングホイール16の図示は省略した。FIG. 7 is an enlarged top view of the main control panel 58, and FIG. 8 is an explanatory view showing the display of the panel portion (shown as "PANEL" in FIG. 5). The illustration of the steering wheel 16 is omitted in FIG.
【0034】図示の如く、メインコントロールパネル5
8の下部には回転式のキースイッチ(電源スイッチ)6
2が設けられる。キースイッチ62は、電動モータ28
をバッテリ38に接続するモータ駆動回路54に設けら
れる。As shown, the main control panel 5
At the bottom of 8, a rotary key switch (power switch) 6
2 are provided. The key switch 62 is connected to the electric motor 28.
Is provided in a motor drive circuit 54 connecting the battery 38 to the battery 38.
【0035】キースイッチ62は、乗員によって図8に
示す「停止」位置に廻されるとき、バッテリ38と電動
モータ28の接続を遮断すると共に、「運転」位置に廻
されるとき、バッテリ38を電動モータ28に接続す
る。The key switch 62 cuts off the connection between the battery 38 and the electric motor 28 when the occupant is turned to the "stop" position shown in FIG. 28.
【0036】キースイッチ62の図7および図8で右上
方には、乗員が「前」(前進走行)あるいは「後」(後
進走行)を選択するための前後進セレクトスイッチ64
が設けられる。7 and 8, the forward / backward select switch 64 for the occupant to select "forward" (forward travel) or "rearward" (reverse travel).
Is provided.
【0037】キースイッチ62の上方にはスピードボリ
ューム66が設けられる。スピードボリューム66は、
乗員によって数字2から6の間に廻される位置に応じて
電圧をVsvを出力する。即ち、図9に示す如く、0V
付近から8V付近の値を出力し、それに応じて走行速度
が0km/h相当から6.5km/h相当に設定され
る。A speed volume 66 is provided above the key switch 62. The speed volume 66
The voltage Vsv is output according to the position turned between the numbers 2 and 6 by the occupant. That is, as shown in FIG.
A value around 8 V is output from the vicinity, and the traveling speed is set to a value corresponding to 0 km / h to a value corresponding to 6.5 km / h accordingly.
【0038】さらに、図7に示す如く、メインコントロ
ールパネル58の右端にはアクセルボリューム68(ア
クセルレバー)が配置される。アクセルボリューム68
はその自由端が図7で紙面の上下方向に移動自在に構成
され、乗員により紙面の下方向に移動されて前進方向あ
るいは後進方向に走行指示する。Further, as shown in FIG. 7, an accelerator volume 68 (accelerator lever) is arranged at the right end of the main control panel 58. Accelerator volume 68
7, the free end of which is configured to be movable in the vertical direction on the paper surface in FIG. 7, and is moved downward by the occupant to instruct the vehicle to travel forward or backward.
【0039】このアクセルボリューム68は紙面の下方
向の移動量に応じた電圧Vavを、図10に示す如く、
出力する。出力電圧Vavが始動ボリューム電圧Vav
s以上となると、アクセルオンと判断されて走行制御が
開始される。The accelerator volume 68 generates a voltage Vav according to the amount of downward movement of the paper, as shown in FIG.
Output. The output voltage Vav is equal to the starting volume voltage Vav.
When it becomes equal to or longer than s, it is determined that the accelerator is on, and the traveling control is started.
【0040】小型電動車10の走行速度は、スピードボ
リューム66の出力電圧(ボリューム位置)に、アクセ
ルボリューム68の出力電圧(ボリューム位置)による
所定の比(アクセル比)を乗じた値となるように制御さ
れる。The traveling speed of the small electric vehicle 10 is set to a value obtained by multiplying the output voltage (volume position) of the speed volume 66 by a predetermined ratio (accelerator ratio) based on the output voltage (volume position) of the accelerator volume 68. Controlled.
【0041】より具体的には、前記したコントロールユ
ニットにより、走行速度がその値となるように、モータ
駆動回路54のFETのデューティ比(PWM制御にお
ける)が決定され、デューティ駆動される。アクセルボ
リューム68がオフされると、小型電動車10は所定の
減速パターンで減速して停車する。More specifically, the duty ratio (in PWM control) of the FET of the motor drive circuit 54 is determined by the control unit described above so that the traveling speed becomes the value, and the duty drive is performed. When the accelerator volume 68 is turned off, the small electric vehicle 10 decelerates in a predetermined deceleration pattern and stops.
【0042】尚、図5に示す如く、電動モータ54には
ロータリエンコーダ(ENCODER)72が配置さ
れ、モータ回転速度を通じて車両走行速度に比例する信
号を出力する。As shown in FIG. 5, a rotary encoder (ENCODER) 72 is disposed in the electric motor 54, and outputs a signal proportional to the vehicle traveling speed through the motor rotation speed.
【0043】メインコントロールパネル58の上方には
LED素子からなる5個のインディケータ74が設けら
れる。図5などで、この5個のインディケータ74をN
O.1からNO.5と示す。このインディケータ74
は、バッテリ38の残量(残容量)表示などに使用され
る。Above the main control panel 58, five indicators 74 made of LED elements are provided. In FIG. 5 and the like, these five indicators 74 are set to N
O. 1 to NO. 5 is indicated. This indicator 74
Is used for displaying the remaining amount (remaining capacity) of the battery 38 and the like.
【0044】それについて説明すると、以下の如く、開
路電圧〔V〕を算出し、算出値に基づいて図11に示す
如く、インディケータ74の全部または一部を点灯、消
灯、あるいは点滅させて電池(バッテリ)電圧の残量
(残容量)を表示する。To explain this, the open circuit voltage [V] is calculated as follows, and based on the calculated value, as shown in FIG. 11, all or a part of the indicator 74 is turned on, turned off, or blinked, and the battery ( Battery) Displays the remaining voltage (remaining capacity).
【0045】開路電圧〔V〕=電池電圧〔V〕+放電電
流〔A〕×(電池内部抵抗〔Ω〕+電源配線抵抗
〔Ω〕)Open circuit voltage [V] = battery voltage [V] + discharge current [A] × (battery internal resistance [Ω] + power supply wiring resistance [Ω])
【0046】上記で、電池電圧はバッテリの端子電圧か
ら求める。また、放電電流は、モータ電流より求める。
尚、電流値は検出抵抗(図示せず)の両端電圧で検出
し、電圧値はバッテリ端子電圧から検出する。尚、電池
内部抵抗は、放電電流に基づいて算出する。電池内部抵
抗および電源配線抵抗は予め求めておく。また、開路電
圧は、所定時間、例えば5分間の平均値を算出して使用
する。As described above, the battery voltage is obtained from the terminal voltage of the battery. The discharge current is obtained from the motor current.
The current value is detected by the voltage between both ends of a detection resistor (not shown), and the voltage value is detected from the battery terminal voltage. The battery internal resistance is calculated based on the discharge current. The battery internal resistance and the power supply wiring resistance are determined in advance. The open-circuit voltage is used by calculating an average value for a predetermined time, for example, 5 minutes.
【0047】図11に示す如く、電池(バッテリ)残量
表示レベルが低下するにつれて点灯インディケータ数は
減少させられる。電池(バッテリ)残量表示レベルが1
となると、左から2番目(NO.2)のインディケータ
を点滅させて乗員の注意を喚起する。尚、ブザーなどの
音声信号を用いても良い。As shown in FIG. 11, the number of lighting indicators decreases as the display level of the battery (battery) remaining amount decreases. The remaining battery level is 1
Then, the second (NO. 2) indicator from the left blinks to alert the occupant. Note that an audio signal such as a buzzer may be used.
【0048】このように、開路電圧よりバッテリ残量を
検出することで、バッテリ残量を確実に判定することが
できると共に、確認もインディケータを参照するだけ
で、容易に行うことができる。As described above, by detecting the remaining battery level from the open circuit voltage, the remaining battery level can be reliably determined, and confirmation can be easily performed only by referring to the indicator.
【0049】さらに、5段階のレベル表示を電圧のみで
行うことで、寿命劣化時にはレベルが短時間に低下方向
に変化するので、バッテリ38の劣化も検出することが
できる。Further, by performing the level display in five stages using only the voltage, when the life is deteriorated, the level changes in a short time in a decreasing direction, so that the deterioration of the battery 38 can be detected.
【0050】また、図示例の小型電動車10の場合、走
行中に段差を乗り越えるときなどは負荷が急増し、走行
状態によってバッテリ残量が急変するため、電池残量表
示レベルが所定時間経過するとき、開路電圧算出値と無
関係にレベルを1つ下げるようにしても良い。尚、一
度、あるレベルに達した後は、充電されるまで、そのレ
ベルより上げられることがない。In the case of the small electric vehicle 10 shown in the figure, when the vehicle runs over a step, the load suddenly increases, and the remaining battery level changes abruptly depending on the running state. At this time, the level may be lowered by one regardless of the open circuit voltage calculation value. Once a certain level has been reached, it cannot be raised above that level until it is charged.
【0051】さらに、図12に示す如く、ヘッドライド
44がオン(点灯)されているときは、5個のインディ
ケータの任意の1個(例えば左端のNO.1)を点滅さ
せることで、乗員の注意を喚起する。Further, as shown in FIG. 12, when the head ride 44 is turned on (lit), any one of the five indicators (for example, No. 1 at the left end) is blinked, so that the occupant is turned on. Call attention.
【0052】これにより、昼間のヘッドライト44の消
灯忘れによって走行時間が短くなるといった乗員が意図
しない不都合を回避することができると共に、インディ
ケータ74をバッテリ残量表示と兼用することで専用の
インディケータを設けることが不要となって構成を簡素
にすることができる。Thus, it is possible to avoid an unintended inconvenience of the occupant such as shortening the traveling time due to forgetting to turn off the headlights 44 in the daytime, and to use the indicator 74 as a dedicated indicator for the remaining battery level display. It is not necessary to provide, and the configuration can be simplified.
【0053】さらに、図13に示す如く、5個のインデ
ィケータの点灯、消灯あるいは点滅を組み合わせること
で、小型電動車10の故障箇所を表示するようにした。
尚、図13は自己診断のチェックリストである。Further, as shown in FIG. 13, the failure location of the small electric vehicle 10 is displayed by combining lighting, turning off or blinking of the five indicators.
FIG. 13 is a checklist for the self-diagnosis.
【0054】これによって、種々の故障箇所を数少ない
5個のインディケータで示すことができ、サービス工場
などで故障箇所を迅速に特定して修理することができ
る。また、専用のインディケータを設けることがなくて
構成を簡易にすることができる。Thus, various failure locations can be indicated by a small number of five indicators, and the failure location can be quickly identified and repaired at a service factory or the like. Also, the configuration can be simplified without providing a dedicated indicator.
【0055】さらに、図14に示す如く、5個のインデ
ィケータの点灯、消灯あるいは点滅を組み合わせること
で、小型電動車10の使用履歴あるいは故障履歴を管理
(表示)するようにした。例えば、以下の内容を管理す
るようにした。尚、図14は保守データを示す。Further, as shown in FIG. 14, the use history or the failure history of the small electric vehicle 10 is managed (displayed) by combining the lighting, turning off or blinking of the five indicators. For example, the following contents are managed. FIG. 14 shows the maintenance data.
【0056】(1)過去に発生した故障を5回記憶し、
表示する。 (2)電動モータ28の回転数から走行距離を算出し、
表示する。 (3)バッテリ38の充電時間、回数を表示する。(1) A fault that has occurred in the past is stored five times,
indicate. (2) The traveling distance is calculated from the rotation speed of the electric motor 28,
indicate. (3) The charging time and the number of times of charging the battery 38 are displayed.
【0057】これによって、種々の履歴を数少ない5個
のインディケータで示すことができ、サービス工場など
で部品交換を容易に行うことができる。また、専用のイ
ンディケータを設けることがなくて構成を簡易にするこ
とができる。Thus, various histories can be indicated by a small number of five indicators, and parts can be easily replaced at a service factory or the like. Also, the configuration can be simplified without providing a dedicated indicator.
【0058】この実施の形態は上記の如く、車載電源
(バッテリ38)から電力の供給を受けて車輪(後輪3
6)を駆動する電動モータ28を備え、乗員の指示に従
って前記電動モータを駆動制御して前進方向あるいは後
進方向に走行する小型電動車10において、インディケ
ータパネル(メインコントロールパネル58)上に複
数、より詳しくは5個のインディケータ74を備えると
共に、少なくとも前記車載電源の電圧、より詳しくはバ
ッテリ38の端子電圧と放電電流に基づいて開路電圧を
算出し、算出した開路電圧に基づいて前記車載電源の残
容量を求め、求めた残容量を前記複数のインディケータ
の点灯数により表示する如く構成した。In this embodiment, as described above, power is supplied from the vehicle-mounted power supply (battery 38) and the wheels (rear wheels 3) are supplied.
6), the small electric vehicle 10 that is driven in the forward or reverse direction by driving and controlling the electric motor in accordance with the instruction of the occupant, in the small electric vehicle 10 on the indicator panel (main control panel 58), More specifically, it includes five indicators 74, and calculates an open-circuit voltage based on at least the voltage of the vehicle-mounted power supply, more specifically, a terminal voltage and a discharge current of the battery 38. Based on the calculated open-circuit voltage, the remaining of the vehicle-mounted power supply is calculated. The capacity is determined, and the determined remaining capacity is configured to be indicated by the number of lighting of the plurality of indicators.
【0059】これにより、車載電源の残容量を精度良く
求めて表示することができると共に、その表示から乗員
が残容量を簡単にチェックすることができる。As a result, the remaining capacity of the vehicle-mounted power supply can be accurately obtained and displayed, and the occupant can easily check the remaining capacity from the display.
【0060】また、前記小型電動車10がヘッドライト
44を備えるものであると共に、前記複数のインディケ
ータ74の少なくとも1個を点滅させ、ヘッドライトの
オン状態を表示する如く構成した。Further, the small electric vehicle 10 is provided with the headlights 44, and at least one of the plurality of indicators 74 is turned on and off to display the on state of the headlights.
【0061】これにより、ヘッドライトが昼間オンされ
ているときはインディケータに表示して乗員の注意を喚
起することができ、走行時間あるいは走行距離が短くな
るといった予期しない事態が生じることがない。As a result, when the headlights are turned on during the daytime, the indicator can be displayed on the indicator to alert the occupant, so that an unexpected situation such as a short running time or short running distance does not occur.
【0062】また、車載電源(バッテリ38)から電力
の供給を受けて車輪(後輪36)を駆動する電動モータ
28を備え、乗員の指示に従って前記電動モータを駆動
制御して前進方向あるいは後進方向に走行する小型電動
車10において、インディケータパネル(メインコント
ロールパネル58)上に複数、より詳しくは5個のイン
ディケータ74を備えると共に、前記複数のインディケ
ータ74を点灯、消灯あるいは点滅させて前記小型電動
車の故障箇所を表示する如く構成した。Further, an electric motor 28 is provided for driving the wheels (rear wheels 36) by receiving electric power from a vehicle-mounted power supply (battery 38). In the small electric vehicle 10 that travels on the vehicle, a plurality of, more specifically, five indicators 74 are provided on an indicator panel (main control panel 58), and the plurality of indicators 74 are turned on, off, or blinked to light the small electric vehicle. Is configured to display the failure location.
【0063】これにより、故障箇所をインディケータを
介して表示することでサービス工場などで故障箇所を迅
速に特定することができる。As a result, by displaying the fault location via the indicator, the fault location can be quickly specified at a service factory or the like.
【0064】また、車載電源(バッテリ38)から電力
の供給を受けて車輪(後輪36)を駆動する電動モータ
28を備え、乗員の指示に従って前記電動モータを駆動
制御して前進方向あるいは後進方向に走行する小型電動
車10において、インディケータパネル(メインコント
ロールパネル58)上に複数のインディケータ74を備
えると共に、前記複数のインディケータ74を点灯、消
灯あるいは点滅させて前記小型電動車の使用履歴(ある
いは故障履歴)を表示する如く構成した。Further, an electric motor 28 is provided for driving the wheels (rear wheels 36) by receiving power supply from a vehicle-mounted power supply (battery 38). In the small electric vehicle 10 that travels, the plurality of indicators 74 are provided on an indicator panel (main control panel 58), and the plurality of indicators 74 are turned on, turned off, or blinked to use the small electric vehicle 10 (or malfunction). (History) is displayed.
【0065】これにより、使用履歴あるいは故障履歴を
インディケータを介して表示することでサービス工場な
どで部品交換を容易に行うことができる。Thus, by displaying the use history or the failure history via the indicator, parts can be easily replaced at a service factory or the like.
【0066】[0066]
【発明の効果】請求項1項にあっては、車載電源の残容
量を精度良く求めて表示することができると共に、その
表示から乗員が残容量を簡単にチェックすることができ
る。According to the present invention, the remaining capacity of the vehicle-mounted power supply can be obtained and displayed with high accuracy, and the occupant can easily check the remaining capacity from the display.
【0067】請求項2項にあっては、ヘッドライトが昼
間オンされているときはインディケータに表示して乗員
の注意を喚起することができ、走行時間あるいは走行距
離が短くなるといった予期しない事態が生じることがな
い。According to the second aspect, when the headlights are turned on in the daytime, an indicator can be displayed to alert the occupant, and an unexpected situation such as a short running time or short running distance can be obtained. Will not occur.
【0068】請求項3項にあっては、故障箇所をインデ
ィケータを介して表示することでサービス工場などで故
障箇所を迅速に特定することができる。According to the third aspect of the present invention, by displaying the fault location via the indicator, the fault location can be quickly specified at a service factory or the like.
【0069】請求項4項にあっては、使用履歴あるいは
故障履歴をインディケータを介して表示することでサー
ビス工場などで部品交換を容易に行うことができる。According to the fourth aspect, by displaying the use history or the failure history via the indicator, it is possible to easily replace parts at a service factory or the like.
【図1】この発明に係る小型電動車の構成を全体的に示
す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an entire configuration of a small electric vehicle according to the present invention.
【図2】図1に示す小型電動車の縮小側面図である。FIG. 2 is a reduced side view of the small electric vehicle shown in FIG.
【図3】図1に示す小型電動車の正面図である。FIG. 3 is a front view of the small electric vehicle shown in FIG.
【図4】図1に示す小型電動車の背面図である。FIG. 4 is a rear view of the small electric vehicle shown in FIG. 1;
【図5】図1の小型電動車のコントロールユニットの構
成を具体的に示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram specifically showing a configuration of a control unit of the small electric vehicle in FIG.
【図6】図5のコントロールユニットが内蔵するモータ
駆動回路の詳細を示す回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram showing details of a motor drive circuit incorporated in the control unit of FIG. 5;
【図7】図1の小型電動車のメインコントロールパネル
の拡大平面図である。FIG. 7 is an enlarged plan view of a main control panel of the small electric vehicle in FIG. 1;
【図8】図7に示すメインコントロールパネルの説明図
である。FIG. 8 is an explanatory diagram of the main control panel shown in FIG. 7;
【図9】図7に示すメインコントロールパネルのスピー
ドボリュームの出力電圧特性を示す説明グラフである。9 is an explanatory graph showing an output voltage characteristic of a speed volume of the main control panel shown in FIG. 7;
【図10】図7に示すメインコントロールパネルのアク
セルボリュームの出力電圧特性を示す説明グラフであ
る。FIG. 10 is an explanatory graph showing an output voltage characteristic of an accelerator volume of the main control panel shown in FIG. 7;
【図11】図7に示すメインコントロールパネルのイン
ディケータの表示例を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a display example of an indicator of the main control panel shown in FIG. 7;
【図12】図7に示すメインコントロールパネルのイン
ディケータの別の表示例を示す説明図である。12 is an explanatory diagram showing another display example of the indicator of the main control panel shown in FIG.
【図13】図7に示すメインコントロールパネルのイン
ディケータのさらに別の表示例を示す自己診断チェック
リストである。FIG. 13 is a self-diagnosis checklist showing still another display example of the indicator of the main control panel shown in FIG. 7;
【図14】図7に示すメインコントロールパネルのイン
ディケータのさらに別の表示例を示す保守データであ
る。FIG. 14 is maintenance data showing still another display example of the indicator of the main control panel shown in FIG. 7;
10 小型電動車 28 電動モータ 38 バッテリ(車載電源) 44 ヘッドライト 50 コントロールユニット(電子制御ユニット) 58 メインコントロールパネル(インディケータパ
ネル) 74 インディケータReference Signs List 10 small electric vehicle 28 electric motor 38 battery (vehicle power supply) 44 headlight 50 control unit (electronic control unit) 58 main control panel (indicator panel) 74 indicator
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G08B 21/00 G08B 21/00 U H01M 10/48 H01M 10/48 P H02J 7/00 H02J 7/00 X ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G08B 21/00 G08B 21/00 U H01M 10/48 H01M 10/48 P H02J 7/00 H02J 7/00 X
Claims (4)
駆動する電動モータを備え、乗員の指示に従って前記電
動モータを駆動制御して前進方向あるいは後進方向に走
行する小型電動車において、インディケータパネル上に
複数のインディケータを備えると共に、少なくとも前記
車載電源の電圧と放電電流に基づいて開路電圧を算出
し、算出した開路電圧に基づいて前記車載電源の残容量
を求め、求めた残容量を前記複数のインディケータの点
灯数により表示することを特徴とする小型電動車。An indicator panel is provided in a small electric vehicle which is provided with an electric motor for driving wheels by receiving power supply from a vehicle-mounted power supply, and which drives and controls the electric motor in accordance with an instruction of an occupant to travel forward or backward. A plurality of indicators are provided above, an open circuit voltage is calculated based on at least a voltage and a discharge current of the on-board power supply, a remaining capacity of the on-board power supply is obtained based on the calculated open circuit voltage, and the obtained remaining capacity is calculated based on the plurality of on-board power supplies. A small electric vehicle characterized in that it is indicated by the number of lights of the indicator.
ものであると共に、前記複数のインディケータの少なく
とも1個を点滅させ、ヘッドライトのオン状態を表示す
ることを特徴とする請求項1項記載の小型電動車。2. The small electric vehicle according to claim 1, further comprising a headlight, wherein at least one of the plurality of indicators blinks to display an on state of the headlight. Small electric car.
駆動する電動モータを備え、乗員の指示に従って前記電
動モータを駆動制御して前進方向あるいは後進方向に走
行する小型電動車において、インディケータパネル上に
複数のインディケータを備えると共に、前記複数のイン
ディケータを点灯、消灯あるいは点滅させて前記小型電
動車の故障箇所を表示することを特徴とする小型電動
車。3. An indicator panel for a small electric vehicle including an electric motor that receives power supplied from a vehicle-mounted power supply to drive wheels and controls driving of the electric motor in accordance with an instruction of an occupant to travel in a forward direction or a reverse direction. A small electric vehicle, comprising: a plurality of indicators thereon; and lighting, turning off, or blinking of the plurality of indicators to indicate a failure location of the small electric vehicle.
駆動する電動モータを備え、乗員の指示に従って前記電
動モータを駆動制御して前進方向あるいは後進方向に走
行する小型電動車において、インディケータパネル上に
複数のインディケータを備えると共に、前記複数のイン
ディケータを点灯、消灯あるいは点滅させて前記小型電
動車の使用履歴を表示することを特徴とする小型電動
車。4. An indicator panel for a small electric vehicle including an electric motor that receives power supplied from an on-vehicle power supply to drive wheels and controls driving of the electric motor in accordance with an instruction of an occupant to travel in a forward or reverse direction. A small electric vehicle comprising a plurality of indicators thereon, and displaying the usage history of the small electric vehicle by turning on, off, or blinking the plurality of indicators.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26730998A JP3913910B2 (en) | 1998-09-04 | 1998-09-04 | Small electric car |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26730998A JP3913910B2 (en) | 1998-09-04 | 1998-09-04 | Small electric car |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000092604A true JP2000092604A (en) | 2000-03-31 |
JP3913910B2 JP3913910B2 (en) | 2007-05-09 |
Family
ID=17443046
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26730998A Expired - Fee Related JP3913910B2 (en) | 1998-09-04 | 1998-09-04 | Small electric car |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3913910B2 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002288380A (en) * | 2001-03-26 | 2002-10-04 | Sanyo Electric Co Ltd | Golf cart management system |
WO2008143355A1 (en) * | 2007-05-21 | 2008-11-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electric vehicle |
JP2010110187A (en) * | 2008-10-31 | 2010-05-13 | Honda Motor Co Ltd | Electrically-driven vehicle |
JP2014230447A (en) * | 2013-05-24 | 2014-12-08 | 本田技研工業株式会社 | Remaining capacity display device of power storage device and control device of hybrid vehicle |
CN111610461A (en) * | 2019-02-22 | 2020-09-01 | 兴城科技股份有限公司 | Open/short circuit inspection machine for inspecting glass substrate and inspection method thereof |
WO2021125282A1 (en) | 2019-12-18 | 2021-06-24 | 本田技研工業株式会社 | Electric power device, display device, charging rate calculation method, program, and memory medium |
-
1998
- 1998-09-04 JP JP26730998A patent/JP3913910B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002288380A (en) * | 2001-03-26 | 2002-10-04 | Sanyo Electric Co Ltd | Golf cart management system |
WO2008143355A1 (en) * | 2007-05-21 | 2008-11-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electric vehicle |
JP2010110187A (en) * | 2008-10-31 | 2010-05-13 | Honda Motor Co Ltd | Electrically-driven vehicle |
JP2014230447A (en) * | 2013-05-24 | 2014-12-08 | 本田技研工業株式会社 | Remaining capacity display device of power storage device and control device of hybrid vehicle |
CN111610461A (en) * | 2019-02-22 | 2020-09-01 | 兴城科技股份有限公司 | Open/short circuit inspection machine for inspecting glass substrate and inspection method thereof |
WO2021125282A1 (en) | 2019-12-18 | 2021-06-24 | 本田技研工業株式会社 | Electric power device, display device, charging rate calculation method, program, and memory medium |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3913910B2 (en) | 2007-05-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH08205314A (en) | Auxiliary equipment for electric vehicle | |
JP4391611B2 (en) | Power supply diagnostic device for vehicles | |
WO2012111574A1 (en) | Vehicle led lighting device | |
JP2008054442A (en) | Small-sized electric vehicle | |
JPH0364348B2 (en) | ||
JPH0998501A (en) | Driving state display for electric vehicle | |
JP2011046287A (en) | Coaxial motorcycle and method of controlling the same | |
US6541938B2 (en) | Control system for small electric motor vehicle | |
JP3913910B2 (en) | Small electric car | |
JP2011120390A (en) | Controller of electric vehicle and electric vehicle provided with controller | |
JP3493906B2 (en) | Electric bicycle | |
JP6537464B2 (en) | Work car display device | |
JP4008595B2 (en) | Small electric car | |
JP2008054441A (en) | Small electric vehicle | |
JP3789576B2 (en) | Battery level display device for electric vehicle | |
JP3106926B2 (en) | Electric car | |
JP2000102116A (en) | Compact electric vehicle | |
JPH0763114A (en) | Battery deterioration alarm device for vehicle | |
JPH10174203A (en) | Battery residual capacity display device for electric vehicle | |
JP3312814B2 (en) | Reverse drive device for electric vehicles | |
JP2003054287A (en) | Electric-motor car | |
JP3309613B2 (en) | Electric vehicle | |
JP2007135380A (en) | On-vehicle power generation charge facility and on-vehicle power generation charge method | |
JP2007045339A (en) | Power-assisted bicycle | |
JP2007135380A5 (en) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041203 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060712 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060725 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060905 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070116 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070201 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100209 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110209 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110209 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120209 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130209 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130209 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140209 Year of fee payment: 7 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |