JP2000060102A - Coil winding device and winding method thereof - Google Patents
Coil winding device and winding method thereofInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、リニアモータの構
成要素等となるコイルにおいて、該コイルを製作するた
めのコイル巻線装置及びその巻線方法に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coil winding device for manufacturing a coil which is a component of a linear motor or the like and a method of winding the coil.
【0002】[0002]
【従来の技術】コイルは、電気回路を構成する代表的要
素として各種エレクトロニクス機器に幅広く利用されて
いることは今更言うまでもないが、特に最近では、リニ
アモータの構成要素としてのコイルの利用も、良質な永
久磁石が提供され始めたことも相まって、広範に実施さ
れるようになってきている。このようなコイルとして
は、例えば、図5(a)(b)に示すようなものが使用
に供されている。すなわち、これは多数個のコイルP
1、P2、…を結線部分Qを介して連続して繋げたもの
(以下本明細書においてこれを「連続コイル」とよぶ)
となっており、ここに永久磁石Bを備えた移動子Mを適
当にセッティングしコイルP1、P2、…に電流を流す
ことによって、当該コイルP1、P2、…の連続する方
向に移動子Mに対する推力を発生させるようになってい
る。2. Description of the Related Art It is needless to say that coils are widely used in various electronic devices as a representative element constituting an electric circuit, but recently, in particular, the use of coils as components of a linear motor has been improved. With the start of providing permanent magnets, it has been widely implemented. As such a coil, for example, a coil as shown in FIGS. 5A and 5B is used. That is, this is the number of coils P
1, P2,... Are continuously connected via a connection portion Q (hereinafter, this is referred to as a "continuous coil").
, And a current is applied to the coils P1, P2,... In the direction in which the coils P1, P2,. A thrust is generated.
【0003】このような連続コイルの製作には、例え
ば、図6に示すようなコイル巻線装置が利用されてい
た。このコイル巻線装置は、巻線装置本体2、該巻線装
置本体2に備えられた図示しない回転駆動源により回転
自在とされている主軸部3、該主軸部3の先端に備えら
れている巻線部5、及び線材供給部6により概略構成さ
れている。コイルエレメントCへの線材巻き付けは、線
材供給部6より線材Lが供給されるとともに、コイルエ
レメントCが巻線部5に取り付けられて共に回転するこ
とによって行われる。これによれば、まず、1つ1つの
コイルを製作し、その後、互いのコイルに対してはんだ
付けを代表とする結線手段を適用することによって、連
続して繋がったコイル、すなわち連続コイルを製作する
こととなる(図5参照)。For manufacturing such a continuous coil, for example, a coil winding device as shown in FIG. 6 has been used. This coil winding device is provided on a winding device main body 2, a main shaft portion 3 rotatable by a rotation drive source (not shown) provided on the winding device main body 2, and a tip of the main shaft portion 3. It is schematically configured by a winding part 5 and a wire rod supply part 6. The wire rod is wound around the coil element C by supplying the wire rod L from the wire rod supply unit 6 and by rotating the coil element C attached to the coil unit 5 together. According to this, first, coils are manufactured one by one, and thereafter, by applying connection means typified by soldering to each other's coils, continuously connected coils, that is, continuous coils are manufactured. (See FIG. 5).
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
方法においては、各コイルの結線に際して以下のような
問題があった。いま、例えば、結線手段としてはんだ付
けを採用した場合のことを考えると、当該はんだ付けを
実施するためには、まず、結線部分の絶縁皮膜の除去作
業が必要となる。また、はんだ付け終了後にはその結線
部分に関した絶縁処理が必要となる。つまり、結線作業
に係る工程が複数にわたるため製作効率が非常に悪い、
あるいは手間が相当数かかり製作コストが大きいという
問題があった。また、作業工程が複数にわたるというこ
とは、完成される製品の信頼性確保という点でもやや問
題があった。なお、繋がれるコイル数が増加すればする
ほど、これらの問題はより深刻になることは言うまでも
ない。However, the above-mentioned conventional method has the following problems when connecting each coil. Now, considering, for example, the case where soldering is employed as the connection means, in order to carry out the soldering, it is first necessary to remove the insulating film from the connection portion. Further, after the soldering is completed, an insulation treatment for the connection portion is required. In other words, the production efficiency is very poor due to the multiple steps involved in the connection work,
Alternatively, there has been a problem that a considerable amount of labor is required and the production cost is large. In addition, the fact that a plurality of work steps are involved has a problem in terms of securing the reliability of a completed product. It goes without saying that these problems become more serious as the number of connected coils increases.
【0005】また、連続コイルをリニアモータの構成要
素として実装する場合、その設置場所には、当該連続コ
イル本体を収めるスペースの他に、上記結線部分を収め
るスペースが必要となる。このことは、リニアモータの
大型化を招く。[0005] When a continuous coil is mounted as a component of a linear motor, a space for accommodating the connection portion is required in addition to a space for accommodating the continuous coil body. This leads to an increase in the size of the linear motor.
【0006】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、作業性よく、低コストに
連続コイルを製作するとともに、当該連続コイルをコン
パクトに製作することをも可能なコイル巻線装置及びそ
の巻線方法を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances. It is an object of the present invention to manufacture a continuous coil at a low cost with good workability and to make the continuous coil compact. An object of the present invention is to provide a coil winding device and a winding method thereof.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために以下の手段をとった。すなわち、請求項
1記載のコイル巻線装置は、所定の位置にセットされた
コイルエレメントに線材を巻き付けてコイルを製作する
コイル巻線装置において、前記線材を巻き終えた前記コ
イルエレメントを、前記線材の切断なしに前記所定の位
置とは異なる位置で保持する保持部を備えたことを特徴
とするものである。The present invention employs the following means in order to solve the above-mentioned problems. In other words, the coil winding device according to claim 1 is a coil winding device that winds a wire around a coil element set at a predetermined position to manufacture a coil. And a holding portion for holding at a position different from the predetermined position without cutting.
【0008】この装置によれば、コイルエレメントに線
材を巻き終えた後、これを切断することなく、当該コイ
ルエレメントを保持する保持部が備えられているから、
この後に新たなコイルエレメントを所定の位置にセット
することによって、連続したコイル巻線作業を実現する
ことが可能となる。このことは、すなわち、各コイル間
の結線部分がない連続コイルの製作が可能となることを
意味する。According to this device, after the wire is wound around the coil element, the holding portion for holding the coil element is provided without cutting the wire.
Thereafter, by setting a new coil element at a predetermined position, a continuous coil winding operation can be realized. This means that it is possible to manufacture a continuous coil having no connection between the coils.
【0009】また、請求項4記載のコイル巻線方法は、
所定の位置にセットされた第1のコイルエレメントに線
材を巻き付けてコイルを製作する工程と、前記線材を巻
き終えた前記第1のコイルエレメントを、前記線材の切
断なしに前記所定の位置とは異なる位置で保持する工程
とを含むことを特徴とするものである。Further, the coil winding method according to claim 4 is
A step of winding a wire around a first coil element set at a predetermined position to produce a coil, and the step of winding the first coil element having finished winding the wire around the predetermined position without cutting the wire. Holding at different positions.
【0010】この方法は、各コイル間の結線部分がない
連続コイルの製作を行うのに最も適した方法の1つであ
るといえる。特に、請求項1記載のコイル巻線装置を使
用する際に、最も適したコイル巻線方法である。This method can be said to be one of the most suitable methods for producing a continuous coil having no connection between the coils. In particular, this is the most suitable coil winding method when using the coil winding device according to the first aspect.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下では、本発明の実施の形態に
ついて、図を参照して説明する。図1は、本実施形態に
係るコイル巻線装置の全体構成を示す説明図である。コ
イル巻線装置1は、巻線装置本体2、主軸部3、コイル
エレメント保持部(保持部)4、巻線部(所定の位置)
5、及び線材供給部6から概略構成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating the overall configuration of the coil winding device according to the present embodiment. The coil winding device 1 includes a winding device main body 2, a main shaft portion 3, a coil element holding portion (holding portion) 4, a winding portion (predetermined position).
5 and a wire rod supply unit 6.
【0012】巻線装置本体2には図示しない回転駆動源
(回転手段)が備えられており、当該回転駆動源に主軸
部3が取り付けられている。主軸部3は、巻線装置本体
2から突き出した状態で設置されており、その突き出し
た先端には、主軸部3の回転と同期して回転する巻線部
5が備えられている。ここには、図1に示すように、コ
イルエレメントCが装着され、これが回転することによ
って線材Lが当該コイルエレメントCに巻き取られてい
くようになっている。The winding device main body 2 is provided with a rotation drive source (rotation means) (not shown), and the main shaft 3 is attached to the rotation drive source. The main shaft portion 3 is installed so as to protrude from the winding device main body 2, and the protruding tip is provided with a winding portion 5 that rotates in synchronization with the rotation of the main shaft portion 3. Here, as shown in FIG. 1, a coil element C is mounted, and the wire L is wound around the coil element C by rotation.
【0013】線材供給部6は、ボビン6a、テンショナ
ー6b、トラバーサガイド6cから構成されている。ボ
ビン6aには、コイルエレメントCに巻き付けようとす
る線材Lの供給源であり、リール状に線材を蓄えた形態
となっている。テンショナー6bは、ボビン6aから繰
り出された線材Lに適当な張力を与えるものである。そ
して、トラバーサガイド6cは、テンショナー6bから
の線材Lの案内装置として機能するとともに、巻線装置
本体2から動力の供給を受けて図1中矢印Pに示すよう
に往復動作するようになっているものである。このトラ
バーサガイド6cの往復動作によって、「巻きムラ(あ
るいは、偏り)」等を発生させないコイルエレメントC
への線材巻き付けを行うことが可能となる。The wire feeder 6 comprises a bobbin 6a, a tensioner 6b, and a traverser guide 6c. The bobbin 6a is a supply source of the wire L to be wound around the coil element C, and has a form in which the wire is stored in a reel shape. The tensioner 6b applies an appropriate tension to the wire L fed from the bobbin 6a. The traverser guide 6c functions as a guide device for the wire rod L from the tensioner 6b, and reciprocates as indicated by an arrow P in FIG. Things. A coil element C that does not generate "winding unevenness (or deviation)" or the like due to the reciprocating operation of the traverser guide 6c.
It is possible to wind the wire around the wire.
【0014】巻線部5の後方、つまり主軸部3の突き出
し部中程には、コイルエレメント保持部4が備えられて
いる。このコイルエレメント保持部4も、さきの巻線部
5と同様に主軸部3の回転とともに回転するようになっ
ている。また、コイルエレメント保持部4は、その形状
が多角形柱体とされている。本実施形態においては、図
2に示すように、正八角形の柱体となっている。A coil element holding portion 4 is provided behind the winding portion 5, that is, in the middle of the protruding portion of the main shaft portion 3. The coil element holding section 4 also rotates together with the rotation of the main shaft section 3, similarly to the winding section 5 described above. The coil element holding portion 4 has a polygonal column shape. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, it is a regular octagonal column.
【0015】正八角形柱体であるところのコイルエレメ
ント4の各側面(所定の位置とは異なる位置)4a、4
b、…、4hには、図1、図2に示すように、その側面
数に対応したコイルエレメントCa、Cb、…、Chが
取り付けられている。つまり、本実施形態においては、
8個のコイルエレメントCが取り付けられている。これ
らコイルエレメントCa、…、Chがガラス、エポキシ
樹脂等から形成された芯C1を備えたものである場合に
は、図3に示すように、その芯C1に貫通孔C2、C2
を形成し、コイルエレメント保持部4の側面に形成され
ためねじ部にねじC3、C3を螺着することによって、
コイルエレメントCをコイルエレメント保持部4の側面
4a、…、4hに固定するようになっている。また、コ
イルエレメントCa、…、Chが空芯の場合には、図4
に示すように、その空芯部を利用した固定部材C4を成
形し、これに先の場合と同様に貫通孔C5、C5の形成
を行い、ねじC6、C6を螺着することによって、コイ
ルエレメント保持部4に対する取付がなされるようにな
っている。Each side surface (a position different from a predetermined position) 4a, 4a of the coil element 4 which is a regular octagonal column
As shown in FIGS. 1 and 2, coil elements Ca, Cb,..., Ch corresponding to the number of sides are attached to b,. That is, in the present embodiment,
Eight coil elements C are attached. When these coil elements Ca,..., Ch have a core C1 formed of glass, epoxy resin or the like, as shown in FIG. 3, the core C1 has through holes C2, C2
Is formed on the side surface of the coil element holding portion 4, and the screws C3 and C3 are screwed into the screw portions,
The coil element C is fixed to the side surfaces 4a,..., 4h of the coil element holding portion 4. Further, when the coil elements Ca,...
As shown in the figure, a fixing member C4 using the air core portion is formed, through holes C5 and C5 are formed in the same manner as in the previous case, and screws C6 and C6 are screwed into the coil element. The attachment to the holding portion 4 is performed.
【0016】なお、主軸部3には、上記したようなコイ
ルエレメント保持部4、また上述した巻線部5が備えら
れる事情を考慮すると、当該主軸部3の材料としては強
度的に十分な剛性を備えたものを選択することが望まし
い。これは、主軸部3が十分な強度を備えていない場
合、巻線部5が備えられた先端に「たわみ」が発生し
て、コイルエレメントCに対する線材巻き付けが正確に
行われなくなる可能性があるからである。なお、この不
具合を未然に防ぐためには、上記主軸部3の強度を十分
とする手段を講じる他、巻線部5を、主軸部3とは別素
材の軽量な材料により構成することも有効となる。In consideration of the fact that the main shaft portion 3 is provided with the coil element holding portion 4 and the winding portion 5 described above, the material of the main shaft portion 3 is sufficiently rigid in terms of strength. It is desirable to select one with This is because, if the main shaft 3 does not have sufficient strength, “flexure” may occur at the tip provided with the winding 5, and the winding of the wire around the coil element C may not be performed accurately. Because. In order to prevent this inconvenience, it is effective to take measures for increasing the strength of the main shaft portion 3 and to configure the winding portion 5 with a lightweight material different from the main shaft portion 3. Become.
【0017】以下では、上記構成となるコイル巻線装置
1を用いて、連続コイルを製作する一例について説明す
る。より具体的には、9個のコイルエレメントCa、C
b、…、Ch、Cに、線材Lを巻き付けて連続コイルを
製作する例について説明する。まず、コイルエレメント
Caを巻線部5(所定の位置)に取り付けて、線材供給
部6から繰り出された線材Lの端を、テンショナー6
b、トラバーサガイド6cを通してコイルエレメントC
aにおける所定の部位に引っかけた後に、巻線装置本体
2の回転駆動源を稼働させる、すなわち、コイルエレメ
ントCaを回転させる。なおこのとき、コイルエレメン
ト保持部4も同様に回転している。コイルエレメントC
aには、この回転によって線材Lが巻き付けられてい
く。なお巻き付け作業中においては、トラバーサガイド
6cは、図1に示す矢印Pの往復運動を繰り返し、コイ
ルエレメントCaに巻き付けられる線材Lに「巻きム
ラ」が生じないようにする。Hereinafter, an example of manufacturing a continuous coil using the coil winding device 1 having the above configuration will be described. More specifically, nine coil elements Ca, C
An example of manufacturing a continuous coil by winding the wire L around b,..., Ch, C will be described. First, the coil element Ca is attached to the winding part 5 (predetermined position), and the end of the wire L fed from the wire supply part 6 is connected to the tensioner 6.
b, coil element C through traverser guide 6c
After being hooked on a predetermined portion in a, the rotation drive source of the winding device main body 2 is operated, that is, the coil element Ca is rotated. At this time, the coil element holding unit 4 is also rotating. Coil element C
The wire L is wound around a by this rotation. During the winding operation, the traverser guide 6c repeats the reciprocating movement indicated by the arrow P shown in FIG. 1 so as to prevent "wire unevenness" from occurring in the wire L wound around the coil element Ca.
【0018】やがて、最初のコイルエレメント(第1の
コイルエレメント)Caへの線材巻き付けが完了し、1
つのコイルが完成したら回転駆動源を停止させて、コイ
ルエレメントCaを巻線部5から取り外す。そして、こ
れをコイルエレメント保持部4の一側面(前記所定の位
置とは異なる位置)、例えば、側面4aに取り付けて保
持させる。このとき、線材供給部6からコイルエレメン
トCaに繋がっている線材Lを切断することはしない。
そして、新たなコイルエレメント(第2のコイルエレメ
ント)Cbを巻線部5に取り付け、この所定の部位に、
今述べた切断していない線材Lの一部を噛ませる。Eventually, the winding of the wire around the first coil element (first coil element) Ca is completed.
When one coil is completed, the rotation drive source is stopped, and the coil element Ca is removed from the winding part 5. Then, this is attached and held on one side surface (a position different from the predetermined position) of the coil element holding portion 4, for example, the side surface 4a. At this time, the wire L connected to the coil element Ca from the wire supply unit 6 is not cut.
Then, a new coil element (second coil element) Cb is attached to the winding portion 5, and the predetermined portion is
A part of the uncut wire L described above is bitten.
【0019】以上のような操作が完了したら再び回転駆
動源を稼働させる。このことによって、新たに取り付け
られたコイルエレメントCbに、最初のコイルエレメン
トCaに巻き付けられた線材Lと連続した線材Lが巻き
取られていくことになる。このとき、巻線部5とコイル
エレメント保持部4とは同時に回転しているため、最初
のコイルエレメントCaと新たなコイルエレメントCb
との間を繋いでいる線材Lと、新たなコイルエレメント
Cbに巻き付けられ始めた線材Lとが錯綜するようなこ
とはない。When the above operation is completed, the rotary drive source is operated again. As a result, the wire L continuous with the wire L wound around the first coil element Ca is wound around the newly attached coil element Cb. At this time, since the winding part 5 and the coil element holding part 4 are rotating simultaneously, the first coil element Ca and the new coil element Cb
And the wire L that has begun to be wound around the new coil element Cb is not complicated.
【0020】以下、順次新たなコイルエレメントCc〜
Ciに対して、上記と同様な方法によって線材Lを巻き
付けていく。図2においては、8個のコイルエレメント
Ca、…、Chに対して上記方法による線材L巻き付け
が完了し、9個目のコイルエレメントCに対して線材を
巻き付けている様子を示している。この図に示すよう
に、各コイルエレメントCa、…、Ch、Cにおいて
は、線材Lが連続して巻き付けられていることがわか
る。なお、コイルエレメント保持部4が八角形柱体であ
ることにより、各コイルエレメントCa、…、Chは整
然かつ安定した状態で配置されていることがわかる。ま
た、コイルエレメント保持部4は巻線部5と同時に回転
しなければならないという事情を考慮する立場からも、
本実施形態におけるコイルエレメント保持部4の形態は
最適であるということができる。Hereinafter, new coil elements Cc to Cc
The wire L is wound around Ci by the same method as described above. FIG. 2 shows a state in which the wire L has been wound around the eight coil elements Ca,..., Ch by the above method, and the wire has been wound around the ninth coil element C. As shown in this figure, in each of the coil elements Ca,..., Ch, C, the wire L is continuously wound. Since the coil element holding portion 4 is an octagonal column, it is understood that the coil elements Ca,..., Ch are arranged in an orderly and stable state. Also, from the standpoint of considering the fact that the coil element holding section 4 must rotate simultaneously with the winding section 5,
It can be said that the form of the coil element holding portion 4 in the present embodiment is optimal.
【0021】このように本実施形態におけるコイル巻線
装置1においては、連続コイルの製作において、巻線部
5とコイルエレメント保持部4とを備えていることか
ら、線材が全コイルエレメントに繋がっている連続コイ
ル、換言すれば結線部位を有しない連続コイルの製作が
可能となる。したがって、このコイル巻線装置1によっ
て製作された連続コイルには、従来必要であった「はん
だ付け」等の結線作業が不要となり、製作効率を向上さ
せることができる。また、これとともに、その製作コス
トも削減することができ、かつ、完成品の信頼性も高め
ることができる。As described above, in the coil winding device 1 according to the present embodiment, since the winding portion 5 and the coil element holding portion 4 are provided in the production of the continuous coil, the wire is connected to all the coil elements. It is possible to manufacture a continuous coil having no connection parts, in other words, a continuous coil having no connection portion. Accordingly, the continuous coil manufactured by the coil winding device 1 does not require a connection work such as “soldering” which was conventionally required, and the manufacturing efficiency can be improved. In addition, the manufacturing cost can be reduced, and the reliability of the finished product can be increased.
【0022】また、上記連続コイルは、結線部位を有し
ない分コンパクトに製作されているといえ、リニアモー
タの構成要素として実装する場合等には、従来必要であ
った結線部位を収めるための特別な設置スペースを必要
としない。つまり、この連続コイルを実装する際には、
その設置場所に関して特別な制約を受けることがなく、
リニアモータを構成する他の機器類の配置をも含めて、
比較的自由な設置状況を設計段階で想定することができ
る。Further, the continuous coil can be said to be made compact because it does not have a connection portion. However, when the continuous coil is mounted as a component of a linear motor, a special portion for accommodating a connection portion conventionally required is provided. No installation space is required. In other words, when mounting this continuous coil,
There are no special restrictions on its location,
Including the arrangement of other devices that make up the linear motor,
A relatively free installation situation can be assumed at the design stage.
【0023】なお、コイル巻線装置1は、上記の実施の
形態に限定されない。例えば、上記では主軸部3に備え
られた巻線部5、コイルエレメント保持部4が共に回転
し、線材供給部6が停止している形態であったが、これ
とは逆の形態となるものであってもよい。すなわち、巻
線部5及びコイルエレメント保持部4が停止し、線材供
給部6が回転するようなものであってもよい。この場合
であっても、上記と同様にコイルエレメントCに対する
線材Lの巻き付けを実施することができるのは明らかで
ある。The coil winding device 1 is not limited to the above embodiment. For example, in the above description, the winding part 5 and the coil element holding part 4 provided on the main shaft part 3 rotate together, and the wire rod supply part 6 is stopped. It may be. That is, the winding unit 5 and the coil element holding unit 4 may stop and the wire supply unit 6 may rotate. Even in this case, it is apparent that the wire L can be wound around the coil element C in the same manner as described above.
【0024】また、コイルエレメント保持部4は正八角
形柱体であることに限定されるものではない。つまり、
これが正六角形柱体であっても、正十二角形柱体であっ
てもよい。なお、これらそれぞれの場合においては、7
個のコイルエレメントが繋がった連続コイル、13個の
同連続コイルを製作することができる。なおこのことに
関連して、コイルエレメント保持部4の形態が多角形柱
体であることは上記したように相応の効果を含むもので
はあるが、場合によっては必ずしも多角形柱体にこだわ
る必要はない。要は、他の形態であっても線材Lを巻き
付けたコイルエレメント保持可能な部材であれば問題な
い。本発明はこのような事情もその概念内に収めるもの
である。The coil element holding portion 4 is not limited to a regular octagonal column. That is,
This may be a regular hexagonal column or a regular dodecagonal column. In each of these cases, 7
A continuous coil in which three coil elements are connected, and 13 continuous coils can be manufactured. In this connection, the fact that the form of the coil element holding portion 4 is a polygonal column includes a corresponding effect as described above, but it is not always necessary to stick to the polygonal column in some cases. Absent. The point is that there is no problem in other forms as long as the member can hold the coil element around which the wire L is wound. The present invention includes such a situation within its concept.
【0025】なお、本実施の形態で製造されたコイル
は、前述のようにリニアモータのコイルとして用いられ
る。リニアモータは、例えば、マスクのパターンをウェ
ハなどの基板に露光する露光装置に適用される。具体的
には、前記マスクを保持して移動するマスクステージ
や、前記基板を保持して移動する基板ステージなどの駆
動源として適用される。The coil manufactured in the present embodiment is used as a coil of a linear motor as described above. The linear motor is applied to, for example, an exposure apparatus that exposes a mask pattern to a substrate such as a wafer. Specifically, it is applied as a drive source for a mask stage that moves while holding the mask or a substrate stage that moves while holding the substrate.
【0026】[0026]
【発明の効果】以上説明したように、請求項1記載のコ
イル巻線装置は、巻き終えたコイルエレメントを、線材
の切断をすることなしに保持する保持部を備えているた
め、線材の連続した、すなわち、結線部位を有しない連
続コイルの製作が可能となる。このことによって、従
来、連続コイルを製作するのに必要であった「はんだ付
け」等の結線作業を廃することが可能となり、連続コイ
ルの製作性向上を図ることができる。また、その製作コ
ストも削減することができ、かつ、完成品の信頼性も高
めることができる。ちなみに、この連続コイルをリニア
モータ等の構成要素としてある機器に備える場合におい
て、従来必要であった結線部位の設置スペースを用意す
る必要がなくなる。つまり、この連続コイルを実装する
際には、その設置場所に関して特別な制約を受けること
がなく比較的自由な設置状況を設計段階で想定すること
ができる。As described above, the coil winding device according to the first aspect of the present invention is provided with the holding portion for holding the wound coil element without cutting the wire, so that the continuous winding of the wire is achieved. That is, a continuous coil having no connection portion can be manufactured. This makes it possible to omit the connection work such as "soldering" which was conventionally required for manufacturing a continuous coil, and to improve the productivity of the continuous coil. In addition, the manufacturing cost can be reduced, and the reliability of the finished product can be increased. By the way, when this continuous coil is provided in a certain device as a component such as a linear motor, it is not necessary to prepare an installation space for a connection portion which has been conventionally required. That is, when mounting this continuous coil, a relatively free installation situation can be assumed at the design stage without any particular restrictions on the installation location.
【0027】また、請求項2記載のコイル巻線装置は、
線材を巻き付ける位置と前記保持部とが同期して回転す
るため、上記した結線部位を有しない連続コイル製作時
に、それら巻き付け位置と保持部とにおけるコイルエレ
メントに係る線材が錯綜するようなことがない。[0027] The coil winding device according to claim 2 is
Since the position where the wire is wound and the holding portion rotate synchronously, the wires related to the coil elements at the winding position and the holding portion are not complicated when the continuous coil having no connection portion is manufactured. .
【0028】また、請求項3記載のコイル巻線装置によ
れば、前記保持部は多角形柱体とされ、前記コイルエレ
メントはその多角形柱体の側面に備えられる。これは上
記した結線部位を有しない連続コイル製作においては、
最も適当な保持部の形態であるということができる。Further, according to the coil winding device of the third aspect, the holding portion is a polygonal column, and the coil element is provided on a side surface of the polygonal column. This is the case in the production of a continuous coil without the connection
It can be said that this is the most suitable form of the holding portion.
【0029】そして、請求項4記載のコイル巻線方法
は、線材を巻き終えた第1のコイルエレメントにおけ
る、その線材を切断することをしないで保持する工程を
含むことから、連続コイルの製作方法として最も適した
ものの1つであるといえる。特に、上に記したコイル巻
線装置を実際に利用する場合には、最も適したコイルの
巻線方法であるということができる。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a continuous coil, comprising the step of holding the wire without cutting the wire in the first coil element after winding the wire. It can be said that this is one of the most suitable. In particular, when the above-described coil winding device is actually used, it can be said that this is the most suitable coil winding method.
【0030】最後に、請求項5記載のコイル巻線方法
は、第1のコイルエレメントに続いて第2のコイルエレ
メントを所定位置にセットするため、線材の巻き付けが
連続して行われうることを意味する。したがって、これ
も連続コイルの製作方法として最も適したものの1つで
あるといえ、また、上記巻線装置を利用するに際して
は、最も適したコイル巻線方法であるということができ
る。Finally, in the coil winding method according to the fifth aspect, since the second coil element is set at a predetermined position following the first coil element, the winding of the wire can be performed continuously. means. Therefore, it can be said that this is also one of the most suitable methods for manufacturing a continuous coil, and it can be said that this is the most suitable coil winding method when using the above winding device.
【図1】 コイル巻線装置を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a coil winding device.
【図2】 図1に示すコイル巻線装置の巻線部、コイル
エレメント保持部を示した正面図である。FIG. 2 is a front view showing a winding unit and a coil element holding unit of the coil winding device shown in FIG.
【図3】 実芯コイルエレメントを、コイルエレメント
保持部に取り付ける様子を示した説明図である。FIG. 3 is an explanatory view showing a state in which a real core coil element is attached to a coil element holding portion.
【図4】 空芯コイルエレメントを、コイルエレメント
保持部に取り付ける様子を示した説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing a state in which an air-core coil element is attached to a coil element holding portion.
【図5】 連続コイルを示す説明図であって、(a)は
平面図、(b)は(a)に示したA-A´断面の矢視図で
ある。5A and 5B are explanatory views showing a continuous coil, wherein FIG. 5A is a plan view, and FIG. 5B is a cross-sectional view taken along the line AA ′ shown in FIG.
【図6】 従来のコイル巻線装置を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a conventional coil winding device.
1 コイル巻線装置 4 コイルエレメント保持部(保持部) 4a〜4h コイルエレメント保持部側面(所定の位置
とは異なる位置) 5 巻線部(所定の位置) C、Ca〜Ch コイルエレメント L 線材DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coil winding device 4 Coil element holding part (holding part) 4a-4h Coil element holding part side surface (position different from predetermined position) 5 Winding part (predetermined position) C, Ca-Ch Coil element L Wire rod
Claims (5)
ントに線材を巻き付けてコイルを製作するコイル巻線装
置において、 前記線材を巻き終えた前記コイルエレメントを、前記線
材の切断なしに前記所定の位置とは異なる位置で保持す
る保持部を備えたことを特徴とするコイル巻線装置。1. A coil winding device for manufacturing a coil by winding a wire around a coil element set at a predetermined position, wherein the coil element having finished winding the wire is placed at the predetermined position without cutting the wire. A coil winding device comprising a holding portion for holding at a position different from the above.
せて回転させる回転手段を備えていることを特徴とする
請求項1記載のコイル巻線装置。2. The coil winding device according to claim 1, further comprising a rotating unit configured to rotate the predetermined position and the holding unit in synchronization with each other.
面に取り付けることを特徴とする請求項1又は2記載の
コイル巻線装置。3. The coil winding device according to claim 1, wherein the holding portion is a polygonal column, and the coil element is attached to each side surface of the polygonal column.
エレメントに線材を巻き付けてコイルを製作する工程
と、 前記線材を巻き終えた前記第1のコイルエレメントを、
前記線材の切断なしに前記所定の位置とは異なる位置で
保持する工程とを含むことを特徴とするコイル巻線方
法。4. A step of winding a wire around a first coil element set at a predetermined position to produce a coil, and the step of winding the first coil element after winding the wire.
Holding the wire at a position different from the predetermined position without cutting the wire.
て、前記第1のコイルエレメントとは異なる第2のコイ
ルエレメントを前記所定の位置にセットする工程を含む
ことを特徴とするコイル巻線方法。5. The coil winding method according to claim 4, further comprising the step of setting a second coil element different from said first coil element at said predetermined position. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10226282A JP2000060102A (en) | 1998-08-10 | 1998-08-10 | Coil winding device and winding method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10226282A JP2000060102A (en) | 1998-08-10 | 1998-08-10 | Coil winding device and winding method thereof |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000060102A true JP2000060102A (en) | 2000-02-25 |
Family
ID=16842777
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP10226282A Withdrawn JP2000060102A (en) | 1998-08-10 | 1998-08-10 | Coil winding device and winding method thereof |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000060102A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008133017A1 (en) * | 2007-04-24 | 2008-11-06 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Linear motor armature and linear motor |
CN115514173A (en) * | 2022-09-23 | 2022-12-23 | 江苏北辰互邦电力股份有限公司 | Automatic winding device and method for offshore wind power high-voltage coil |
-
1998
- 1998-08-10 JP JP10226282A patent/JP2000060102A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008133017A1 (en) * | 2007-04-24 | 2008-11-06 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Linear motor armature and linear motor |
CN115514173A (en) * | 2022-09-23 | 2022-12-23 | 江苏北辰互邦电力股份有限公司 | Automatic winding device and method for offshore wind power high-voltage coil |
CN115514173B (en) * | 2022-09-23 | 2023-09-26 | 江苏北辰互邦电力股份有限公司 | Automatic winding device and winding method for offshore wind power high-voltage coil |
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