JP2000004644A - 茶葉摘採機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 摘採茶葉を収容する袋の交換のために摘採開
始位置への移動回数を低減することで摘採作業の手間を
省いて効率のよい摘採作業を行える構成を備えた茶葉摘
採機を提供する。 【解決手段】 茶樹畝を跨いで茶葉を摘採可能な刈刃４
４を備え、その刈刃４４により摘採された茶葉を刈刃後
部に位置する袋収納する構成を備えた茶葉摘採機におい
て、上記刈刃後部にて該刈刃４４による刈幅中央位置を
境にして左右および上下各段にそれぞれ設けられている
茶葉収納袋Ｆ１、Ｆ２を備え、上記上下各段に位置する
茶葉収納袋Ｆ１、Ｆ２は、予め設定された茶樹畝での摘
採可能な移動距離に応じて上段Ｆ２および下段Ｆ１側が
選択されて上記刈刃後部に開口を対面させる構成とされ
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、茶葉摘採機に関
し、さらに詳しくは茶葉摘採機における茶葉収納袋の選
択機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】茶園用の茶葉摘採機の一つに軌道式の茶
葉摘採機がある。この茶葉摘採機は、列状に栽植された
茶樹畝の各畝間に単一のレールが敷設され、茶樹畝を挾
む左右の畝間の敷設レールを一対の軌道として走行しな
がら茶樹畝の全面にわたり茶葉の摘採，剪枝，防除等の
各種作業が行える構造を備えている。上述のような軌道
式の茶葉摘採機は、従来より公知のものであり、例えば
特開平１−１７４３０１号公報、特開平４−９１７１６
号公報等に記載された先行技術が知られ、また本出願人
においても先に特開平４−３２０６１３号公報に記載さ
れた先行技術を提案している。

【０００３】この種の装置は、茶樹畝を挾む左右両側の
畝間に敷設されているレールを一対の軌道として、レー
ルに沿って移動する左右の軌道台車間に、茶樹畝を跨ぐ
門形のフレームを架設させ、この門形フレームに茶樹畝
の全面にわたる刈取部および茶葉収納部を備えた摘採装
置を上下動可能に装着している。そして、茶葉の摘採作
業を行うときは、刈刃を茶樹畝の摘採深さまで下降させ
た状態で軌道台車を前進させ、この前進により茶葉の摘
採作業を行うと共に摘採した茶葉を袋に収容しつつ進行
し、所定経路の摘採作業が終ると、刈刃を所定の高さま
で上昇させた状態にして摘採開始端まで高速で戻り、収
容した茶葉袋を交換して、次の摘採作業に移るようにし
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで上述のような
軌道式の茶葉摘採機では、摘採された茶葉を収容するた
めの茶葉収納部が設けられている。茶葉収納部の構成に
は、例えば、摘採装置に備えられているバリカン刃によ
って摘採された茶葉を右半部、左半部の袋受け部に分流
されて洩れなく袋に収容するようにした構造がある。こ
の構造では、刈幅中央位置を境にしてバリカン刃の後部
に配置されたトンネル形の袋受け部を設け、上記刈幅中
央位置に設けられている回転ブラシによって摘採茶葉を
袋受け部に取り付けられている茶葉袋内に導くようにな
っている。しかし、このような茶葉収納部の構成には次
のような問題があった。刈幅中央位置を境にして左右に
配置されている袋内が摘採茶葉で満たされるとその度に
袋を交換しなければならない。そこで、袋交換時には摘
採開始位置にまで戻る必要がある。このため、摘採作業
時での移動時間に加えて、摘採開始位置に戻るための移
動時間、換言すれば、摘採作業に直接関係しない時間が
必要となることから、摘採作業に手間がかかることにな
る。そこで、摘採開始位置に戻る時間を低減するため
に、摘採機上に多数の茶葉収容袋を搭載しておくことも
考えられる。このような方法では、一々摘採開始位置に
戻る必要がないものの、茶葉で満たされた茶葉袋を摘採
機上に多数搭載しておくことはできない関係上、これら
茶葉で満たされた袋を運搬する必要がある。従って、こ
のような方法においても、茶葉袋の運搬という摘採作業
とは関係のない作業内容が必要となることから、摘採作
業に要する時間を短縮することが難しく、摘採作業に手
間がかかることは否めない。

【０００５】本発明の目的は、上記従来の茶葉摘採機に
おける問題に鑑み、摘採茶葉を収容する袋の交換のため
に摘採開始位置への移動回数を低減することで摘採作業
の手間を省いて効率のよい摘採作業を行える構成を備え
た茶葉摘採機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、茶樹畝を跨いで茶葉を摘採
可能な刈刃を備え、その刈刃により摘採された茶葉を刈
刃後部に位置する袋に収納する構成を備えた茶葉摘採機
において、上記刈刃後部にて該刈刃による刈幅中央位置
を境にして左右および上下各段にそれぞれ設けられてい
る茶葉収納袋を備え、上記上下各段の左右に位置する茶
葉収納袋は、予め設定された摘採量に達したときに上段
および下段が切り換えられて上記刈刃後部に開口を対面
させる構成とされていることを特徴としている。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の茶
葉摘採機において、上記茶葉収納袋は、上記刈刃を装備
した走行台車に搭載され、その開口部が上記刈刃により
摘採された茶葉を吹き飛ばす送風手段の後部に対面させ
てあることを特徴としている。

【０００８】請求項３記載の発明は、請求項１記載の茶
葉摘採機において、上記上段の茶葉収納袋は、その開口
が伸縮可能なシリンダにより昇降自在に支持され、該シ
リンダは、上昇位置を初期位置とし、茶葉収納袋の容量
に対応する摘採量が得られる摘採機の移動距離に達した
時点で下段の茶葉収納袋の開口を塞いだ状態に下降して
上記上段側の開口を上記刈刃に対面させることを特徴と
している。

【０００９】請求項４記載の発明は、請求項３記載の茶
葉摘採機において、上記シリンダは、制御部からの信号
により下降駆動され、その制御部は、１条の茶畝の長さ
によって得られる摘採量と上記茶葉収納袋の容量とによ
り該茶葉収納袋が摘採茶葉で満たされるまでの摘採可能
な移動距離を割り出し、その移動距離に達した時点で上
記シリンダの下降駆動を行わせるための信号を出力する
ことを特徴としている。

【００１０】

【作用】請求項１乃至４記載の発明では、上下各段に位
置する茶葉収納袋が、予め設定された茶樹畝での摘採可
能な移動距離に応じて上段および下段側が選択されて上
記刈刃後部に開口を対面させる構成とされているので、
従来の摘採茶葉収納量に対して２倍の収納量を確保でき
るとともに、摘採可能な移動距離に達した時点で下段の
茶葉収納袋から上段の茶葉収納袋に摘採茶葉の収納方向
が切り換えられるので、茶葉収納袋を取り換えるための
戻り移動を低減できる。しかも、摘採茶葉の収納方向の
切り換えは、予め設定した摘採可能な移動距離に応じて
動作するシリンダにより自動的に切り換えられるので、
茶葉収納袋交換のために作業者が摘採機から乗降する動
作をなくすことができる。

【００１１】

【実施例】以下、図示実施例により本発明の詳細を説明
する。図１，図２は軌道式の茶葉摘採機を示しており、
この軌道式茶葉摘採機は、本願の先願に該当する特願平
６−２５８２９７号の願書に添付された明細書に示され
た構成を主要部として備えているものであり、以下にそ
の構成について説明した後、本実施例についての説明を
行う。図１，図２に全体構造を示す軌道式茶葉摘採機
は、茶樹園の各茶樹畝の両側の畝間にレール支柱１を介
して所定の地上高に敷設された円形パイプ製の左右のレ
ール２，２上を走行する軌道台車３の門型フレーム４に
沿って茶葉摘採装置５を昇降自在に装備したものであ
り、軌道台車３は、左右の台車サイドフレーム６，６の
前端に前輪７を前輪支持ベース８を介して回転自在に支
持し、その後端に後輪９を後輪支持ベース１０を介して
回転自在に支持している。

【００１２】なお、前記前輪支持ベース８は、台車サイ
ドフレーム６の前端面に対し上下２本のボルトで固定さ
れており、上方の固定ボルトを挿通するボルト挿通孔が
下方のボルトを中心とした円弧長孔とされることで、下
方のボルト廻りに任意の角度だけ左右に傾動して固定で
きるようになっている。前記後輪支持ベース１０も同じ
固定構造により任意の角度だけ左右に傾動して固定でき
るようになっている。

【００１３】ここで、前記左右のレール２，２上を転動
する左右の前輪７及び後輪９は、転動面であるＵ字溝の
両側が脱輪防止用のツバを兼用するものであるが、左右
のレール２，２の間隔に多少の広狭があっても対応でき
るようにするため、本実施例では片側（例えば左側）の
前輪７はＵ字溝の幅が広く設定され、レール２に対して
左右方向にそれぞれ５ｃｍ程度づつ相対移動可能となっ
ている。これに対応して片側（左側）の後輪９は、図示
しないが、後輪支持ベース１０の両壁間に回転自在に横
架された駆動軸に対しその長手方向に摺動自在に嵌合
し、この後輪９は、その両側に配置して駆動軸に巻装さ
れた左右のコイルスプリングにより駆動軸の長手方向中
央部にフローティング支持されており、コイルスプリン
グに抗して左右方向にそれぞれ５ｃｍ程度づつ移動可能
となっている。

【００１４】前記左右の後輪９は、後輪支持ベース１０
上に設置された後輪駆動モータ１３により減速ギヤボッ
クス１４，チェーン伝動機構１５を介して回転駆動され
る前記駆動軸１１と共に回転するものであり、上記後輪
駆動モータ１３の回転制御によって軌道式茶葉摘採機は
所定の低速で前進走行して摘採作業等を行い、その作業
終了後あるいは後述する茶葉収納袋の交換時には高速で
後退走行するようになっている。

【００１５】なお、前記前輪支持ベース８の前端には、
軌道式茶葉摘採機の前進端で作動して前記後輪駆動モー
タ１３の回転を停止するリミットスイッチ１６（一方の
み表示）が設置され、また台車サイドフレーム６の後部
付近には、軌道式茶葉摘採機の後退端で作動して後輪駆
動モータ１３の回転を一旦低下させた後に停止させる２
段階作動式のリミットスイッチ（図示されず）が設置さ
れている。

【００１６】前記門型フレーム４は、角パイプの溶接構
造物であり、左右の上部サイドフレーム４ａ，４ａ及び
下部サイドフレーム４ｂ，４ｂにより前後に連結された
前部門型フレーム４ｃと後部門型フレーム４ｄとを有し
ている。前部門型フレーム４ｃの左右の縦フレーム４
ｅ，４ｅの下端部は、前記左右の台車サイドフレーム
６，６の前端部に立設された前部連結支柱６ａ，６ａに
それぞれ外嵌しており、前部連結支柱６ａに複数形成さ
れた上下のピン孔（図示されず）の一つに連結ピン１７
が挿通されることで、上下方向に伸縮調整自在に連結さ
れている。同様に後部門型フレーム４ｄの左右の縦フレ
ーム４ｆ，４ｆの下端部も、左右の台車サイドフレーム
６，６の後端部に立設された後部連結支柱６ｂ，６ｂに
それぞれ外嵌し、各ピン孔の一つに連結ピン１７が挿通
されることで上下方向に伸縮調整自在に連結されてい
る。

【００１７】ここで前記前部門型フレーム４ｃの左右の
縦フレーム４ｅ，４ｅの上端部間に横架された横フレー
ムは、その長さ方向（左右幅方向）に伸縮自在に嵌合し
た部分横フレーム４ｇ，４ｈで構成され、同様に前記後
部門型フレーム４ｄの左右の縦フレーム４ｆ，４ｆの上
端部間に横架された横フレームは、その長さ方向（左右
幅方向）に伸縮自在に嵌合した部分横フレーム４ｉ，４
ｊで構成されている。

【００１８】前記前部門型フレーム４ｃの横フレームに
おいて、一方の部分横フレーム４ｇの上面には横フレー
ム伸縮モータ２０が一体接続された減速ギヤボックス２
１とベアリングケース２２とが固定され、他方の部分横
フレーム４ｈの上面にはナット２３が固定されており、
このナット２３にはネジシャフト２４が螺合し、その基
端部は上記ベアリングケース２２に回転自在に支持され
ている。そしてネジシャフト２４の基端部がジョイント
を介して上記減速ギヤボックス２１の出力軸に連結され
ることで、ネジシャフト２４は横フレーム伸縮モータ２
０により減速ギヤボックス２１を介して回転駆動され、
このネジシャフト２４の回転に伴う上記ナット２３の移
動により、部分横フレーム４ｇ，４ｈが相互に自動伸縮
するようになっている。

【００１９】同様に、前記後部門型フレーム４ｄの横フ
レームにおいても、一方の部分横フレーム４ｉの上面に
は減速ギヤボックス２１とベアリングケース２２とが固
定され、他方の部分横フレーム４ｊの上面にはナット２
３が固定されており、このナット２３にはネジシャフト
２４が螺合し、その基端部２４ａはベアリングケース２
２に回転自在に支持されている。そしてこのネジシャフ
ト２４の基端部はジョイント２５を介して減速ギヤボッ
クス２１の出力軸に連結されている。

【００２０】ここで、前記部分横フレーム４ｉ上の上記
減速ギヤボックス２１と部分横フレーム４ｇ上の前記減
速ギヤボックス２１とは、両端部にユニバーサルジョイ
ント２６ａ（一方のみ表示）を有する連動シャフト２６
を介して相互に連結されており、横フレーム伸縮モータ
２０の回転により両減速ギヤボックス２１，２１の出力
軸が同一速度で回転駆動されるようになっている。そし
て部分横フレーム４ｉ上の減速ギヤボックス２１の出力
軸が回転駆動されることで、ネジシャフト２４が回転し
て部分横フレーム４ｊ上のナット２３が移動し、部分横
フレーム４ｉ，４ｊが相互に自動伸縮するのであり、こ
の自動伸縮は前記部分横フレーム４ｇ，４ｈの自動伸縮
と同期して行われる。

【００２１】一方、前記門型フレーム４の左右両側に
は、前後方向に延びる左右一対の昇降フレーム２７，２
７（片方のみ図示）が配置されている。この昇降フレー
ム２７は、前部門型フレーム４ｃの縦フレーム４ｅの外
側面に付設されて上下方向に延びる角形断面のガイドパ
イプ２８及び後部門型フレーム４ｄの縦フレーム４ｆに
案内されて昇降駆動されるもので、その前端部には、前
後上下に配置されて上記ガイドパイプ２８を前後方向か
ら挟持する４つの転動輪（図示されず）が左右の支持板
３０，３０を介して回転自在に支持され、またその後端
部には、前後上下に配置されて後部門型フレーム４ｄの
縦フレーム４ｆを前後方向から挟持する４つの転動輪３
１が支持板３２を介して回転自在に支持されている。な
お、図示省略した反対側の昇降フレーム２７も同様に構
成されている。

【００２２】前記茶葉摘採装置５は、茶樹畝の上方にて
左右方向に延びるバリカン式の茶葉摘採部３８が門型フ
レーム４の直前方に配置され、その後方の門型フレーム
４の内側には、茶葉摘採部３８で摘採された茶葉を収容
する茶葉袋を載置するための袋載置台３９が配置された
もので、茶葉摘採部３８の両端部は袋載置台３９の左右
両側に立設されたサイドフレーム４０，４０の上部に左
右一対の支持ステー（図示されず）を介して連結支持さ
れている。摘採茶葉を収容するための構成に関しては、
後で詳しく説明する。

【００２３】なお、前記茶葉摘採部３８は、両端部にそ
れぞれエンジン４２とこれに駆動される送風機４３とを
有するもので、一方のエンジン４２に駆動されるバリカ
ン刃４４は、茶樹畝の上面に沿うよう上方に湾曲して左
右方向に延びている。そしてこのバリカン刃４４の上方
に配置されて上記両送風機４３，４３にそれぞれ接続さ
れた送風ダクト４５，４５は、バリカン刃４４に沿って
その左右方向中央部に向かって延びており、各送風ダク
ト４５，４５にはバリカン刃４４で刈り取られた茶葉を
後方に吹き飛ばすための送風ノズル４６が長手方向に沿
って複数個接続されている。

【００２４】また、前記バリカン刃４４の左右方向中央
部の直上方には、図３に示すように、ブラシ駆動モータ
４７により回転駆動される回転ブラシ４８が設置され、
この回転ブラシ４８の後方には、図３および図６に示す
ように、中仕切板４９が設置されており、バリカン刃４
４の中央部で摘採された茶葉を回転ブラシ４８及び中仕
切板４９により左右に振り分けるようになっている。ま
た、上記袋載置台３９は、左右方向に拡縮できる構成を
備えており、軌道幅に応じて前後輪が幅方向に位置調整
されるのに合わせてバリカン刃４４の刈幅に対応させる
ようになっている。

【００２５】一方、上記した軌道式茶葉摘採機の構成を
対象として、本実施例の特徴となる構成を説明すると、
次の通りである。図１において、前述した茶葉摘採部３
８は、下段に位置する袋載置台３９が該当する下段の茶
葉収納部（便宜上、図１において符号５０で示す）に加
えて、上段に今一つの茶葉収納部（便宜上、図１におい
て符号５１で示す）が設けられている。上段の茶葉収納
部５１は、下段の茶葉収納部５０に位置する中仕切板４
９を境にして左右一対に設けられ、図３に示すように、
中仕切り板４９を跨いだ左右位置で上面および前後面が
開放された袋受け部５１Ａを有している。図３におい
て、袋受け部５１Ａは、正面視形状が上向き凹状をな
し、その上面における前部および後部は刈幅方向に延長
された支持フレーム５３，５４と一体化され、側部では
支持フレーム５３，５４同士が連結されることで上面が
四辺の枠形状に構成され、この上面は透明板５５によっ
て塞がれている。袋受け部５１Ａの下面には、下段の茶
葉収納部５０の袋載置台３９に載置される茶葉収納袋Ｆ
１（図７参照）の開口上縁が取り付けられるようになっ
ており、また、袋受け部５１Ａの上面に位置する支持フ
レーム５４には、上部の茶葉収納部５１に設けられる茶
葉収納袋Ｆ２（図７参照）の開口上縁を係止するための
フック５４Ａ（図１、図３参照）が複数設けられてい
る。

【００２６】袋受け部５１Ａは、後述するシリンダ５６
によって昇降かつ傾動可能に支持されている。つまり、
支持フレーム５３，５４のうち、バリカン刃４４側に位
置する支持フレーム５３には、図４に示すように、その
刈幅方向中央位置にシリンダ５６のロッド５６Ａがヒン
ジ結合されている。シリンダ５６はサイドフレーム４ａ
により支持されているバッテリ５７を電源とする電動シ
リンダが用いられ、下段の茶葉収納部５０に位置する袋
載置台３９に立設された支柱５８（図４参照）の上部に
基端部がヒンジ結合されている。一方、支持フレーム５
３に対向する支持フレーム５４は、図２に示すように、
刈幅方向両端の一部が、サイドフレーム４０に設けられ
ているブラケット４０Ａの長孔内に枢支されており、シ
リンダ５６の進退動作に連動して支持フレーム５３が昇
降および傾動する際の支点部とされている。つまり、シ
リンダ５６のロッド５６Ａが伸長していないときには、
図４に示すように、上段の茶葉収納部５１に位置する袋
受け部５１Ａが略水平となり、ロッド５６Ａが伸長した
場合には、図４に示すように、袋受け部５１Ａが茶葉摘
採装置５側に向けて移動する一方、サイドフレーム４０
側に位置する支持フレーム５４の枢支部を支点として下
降傾動し、袋受け部５１Ａが茶葉摘採装置５に対向す
る。

【００２７】シリンダ５６の進退移動は、摘採可能な移
動距離に応じて制御されるようになっており、そのため
の構成は図５に示されている。図５は、軌道式茶葉摘採
機の駆動を始めとする各種制御を実行する制御部１００
の構成を説明するためのブロック図であり、同図におい
て制御部１００は、マイクロコンピュータにより主要部
が構成され、図示しないＩ／Ｏインターフェースを介し
て入力側には本実施例と関係する構成として、操作パネ
ル１０１、距離計１０２および茶葉収納袋の重量センサ
１０３が接続され、出力側にはシリンダ５６の駆動部１
０４が接続されている。操作パネル１０１は、図１に示
すように、サイドフレーム４ａにより支持されて設けら
れており、本実施例では、１条の茶畝を対象とした移動
距離および茶葉収納袋の容量（収容可能な茶葉の重量）
を入力するための入力操作部が設けられている。上記重
量センサ１０３は、上下段の茶葉収納部５０、５１に位
置する茶葉収納袋の総重量を検知するためのものであ
り、満杯状態にあるときに信号を出力する。制御部１０
０は、１条の茶畝の長さにより得られる茶葉摘採量と茶
葉収納袋の容量とから茶葉収納袋が一杯になるまでの摘
採可能な移動距離を割り出せるようになっている。この
ため、制御部１００は、１条の茶畝からの茶葉摘採量と
茶葉収納袋の容量とから摘採移動量を得ることができる
マップデータが予め登録されており、入力された１条の
茶畝長さと茶葉収納袋の容量を参酌して摘採移動量を割
り出すことができるようになっている。制御部１００で
は、割り出された摘採可能な移動距離に達した時点で、
シリンダ５６を自動的に伸長させるための信号が出力さ
れ、上段の茶葉収納部５１が茶葉摘採装置５に対面させ
られるようになっている。つまり、茶葉収納袋Ｆ２が取
り付けられる上段の茶葉収納部５１に設けられているシ
リンダ５６は、図４および図７において二点鎖線で示す
ように、ロッド５６Ａが収縮した状態で袋受け部５１Ａ
が上昇して水平に向く態位を初期態位とされている。こ
の態位では、図７に示すように、袋受け部５１Ａの下面
に取り付けられている下段の茶葉収納部５０の茶葉収納
袋Ｆ１の開口が茶葉摘採装置５のバリカン刃４４後部に
対面する。シリンダ５６は、制御部１００からの信号に
よってロッド５６Ａが伸長されると、図４および図７に
おいて実線で示すように、袋受け部５１Ａを下降させて
傾動させることにより下段の茶葉収納部５０に位置する
茶葉収納袋Ｆ１の開口を塞いで上段の茶葉収納部５１に
位置する茶葉収納袋Ｆ２の開口を茶葉摘採装置５のバリ
カン刃４４後部に対面させる。

【００２８】茶葉摘採機が茶畝を移動する距離は、本実
施例の場合、駆動輪９の外径と回転数とを用いて距離計
１０２において割り出され、その距離が上記制御部１０
０において割り出された移動量に達した際に制御部１０
０に信号を出力する。重量センサ１０３は、上下各段に
位置する茶葉袋内Ｆ１、Ｆ２が満杯になった時を警告す
るためのものであり、警告により茶葉収納袋の交換を促
す。

【００２９】本実施例は以上のような構成であるから、
茶畝における摘採開始位置に茶葉摘採機が設置される
と、上段および下段の茶葉収納部５０、５１において茶
葉収納袋Ｆ１、Ｆ２がセットされる。上段の茶葉収納部
５１に有する袋受け部５１Ａには茶葉収納袋Ｆ２が開口
縁をフック５４Ａ（図３参照）に係止されると共に、袋
受け部５１Ａの下面に下段の茶葉収納部５０に位置する
茶葉収納袋Ｆ１が取り付けられ、上段および下段の各左
右位置にて４カ所にそれぞれ設けられる。

【００３０】一方、茶葉収納袋Ｆ１、Ｆ２が上下各段の
茶葉収納部５０、５１に設置されると、作業者により１
条の茶畝長さおよび茶葉収納袋の容量が操作パネル１０
１から入力される。なお、この場合、茶葉摘採機は茶畝
の摘採開始位置にあり、シリンダ５６は初期態位とされ
ているので、図７に示すように、下段の茶葉収納部５０
に位置する茶葉収納袋Ｆ１の開口が茶葉摘採装置５のバ
リカン刃４４の後部に対面している。操作パネル１０１
においてこれら情報が入力されると、制御部１００で
は、図６に示す処理が実行される。図６において、制御
部１００では、入力された１条の茶畝長さおよび茶袋の
容量に基づいて摘採可能な移動量が割り出される（ＳＴ
１）。摘採作業が開始されると、図７に示すように、下
段の茶葉収納部５０で左右に位置する茶葉収納袋Ｆ１に
対してバリカン刃４４によって摘採された茶葉が振り分
けられて収納される。茶葉摘採機が茶畝を移動すると、
その移動距離が距離計１０２により判別され（ＳＴ
２）、制御部１００にて割り出された摘採可能な移動距
離に達すると距離計１０２から制御部１００に信号が出
力される。制御部１００では、割り出した摘採可能な移
動距離に達した場合、シリンダ５６のロッド５６Ａを伸
長させる信号を駆動部１０４（図５参照）に出力する
（ＳＴ３）。

【００３１】シリンダ５６のロッド５６Ａが伸長する
と、初期態位にあった袋受け部５１Ａが下降して傾動さ
せられ、図８に示すように、下段に位置する茶葉収納袋
Ｆ１の開口を塞いで上段に位置する茶葉収納袋Ｆ２を茶
葉摘採装置５のバリカン刃４４後部に対面させる。これ
により、下段に位置する茶葉収納袋Ｆ１が茶葉により一
杯になっても、そのまま上段の茶葉収納袋Ｆ２に向けて
摘採された茶葉の収納が継続されることになる。

【００３２】一方、距離計１０２からの信号によりシリ
ンダ５６が作動されると下段に位置する茶葉収納袋Ｆ１
から上段の茶葉収納袋Ｆ２に切り換えられて茶葉が収納
されるが、上段に位置する茶葉収納袋Ｆ２内も摘採茶葉
により満たされた場合には重量センサ１０３からの信号
により警告が行われ（ＳＴ４、ＳＴ５）、この時点で摘
採開始位置に戻って茶葉収納袋の交換を行うようにする
ことができる。なお、茶葉袋Ｆ１、Ｆ２が交換された時
点には、シリンダ５６が初期態位に復帰させられる。ま
た、制御部１００では、距離計１０２からの信号により
シリンダ５６の態位切換が行われる際、重量センサ１０
３により茶葉収納袋Ｆ１、Ｆ２の総重量を検知している
ので、茶葉収納袋Ｆ１、Ｆ２が一杯であるにも拘わら
ず、距離計１０２が誤動作した場合に誤って摘採作業が
継続されてしまうのを防止することができるようになっ
ている。

【００３３】以上のような実施例によれば、１条の茶畝
長さと茶葉収納袋の容量を入力するだけで自動的に茶葉
収納袋の交換が行えるので、上下各段の茶葉収納袋が摘
採茶葉で一杯になるまでは作業者が茶葉摘採装置上で袋
の取付交換作業をする必要をなくすことができ、摘採作
業に専念することができる。なお、本発明は、上記実施
例に挙げた軌道式の茶葉摘採機を対象とするだけでな
く、クローラ式簡易乗用型の摘採機を対象とすることも
可能である。

【００３４】

【発明の効果】以上の実施例からも明らかなように、請
求項１乃至４記載の発明によれば、上下各段に位置する
茶葉収納袋が、予め設定された茶樹畝での摘採可能な移
動距離に応じて上段および下段側が選択されて上記刈刃
後部に開口を対面させる構成とされているので、従来の
摘採茶葉収納量に対して２倍の収納量を確保できるとと
もに、摘採可能な移動距離に達した時点で下段の茶葉収
納袋から上段の茶葉収納袋に摘採茶葉の収納方向が切り
換えられるので、茶葉収納袋を取り換えるための戻り移
動を低減できる。しかも、摘採茶葉の収納方向の切り換
えは、予め設定した摘採可能な移動距離に応じて動作す
るシリンダにより自動的に切り換えられるので、茶葉収
納袋交換のために作業者が摘採機から乗降する動作をな
くすことができる。これにより、茶葉収納袋の交換作業
に要する時間や作業負担を低減して摘採作業効率を向上
させることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による軌道台車を備えた軌道
式茶葉摘採機を示す全体の斜視図である。

【図２】同軌道式茶葉摘採機の全体側面図である。

【図３】図１に示した軌道式茶葉摘採機に設けられてい
る上下各段の茶葉収納部の一部を説明するための部分的
な斜視図である。

【図４】図１に示した軌道式茶葉摘採機に用いられる上
段および下段の茶葉収納部の構成を説明するための側面
図である。

【図５】図１に示した軌道式茶葉摘採機に用いられる制
御部の構成を説明するためのブロック図である。

【図６】図５に示した制御部の動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図７】図４に示した茶葉収納部における一態様を説明
するための側面図である。

【図８】図４に示した茶葉収納部の他の態様を説明する
ための側面図である。

【符号の説明】

１ レール ２ 軌道台車 ３ 門形フレーム ４ 摘採装置 ３９ 上段の茶葉収納部に有する袋載置台 ４４ バリカン刃 ５０ 上段の茶葉収納部 ５１ 下段の茶葉収納部 ５１Ａ 袋受け部 ５６ シリンダ Ｆ１、Ｆ１ 茶葉収納袋

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 茶樹畝を跨いで茶葉を摘採可能な刈刃を
   備え、その刈刃により摘採された茶葉を刈刃後部に位置
   する袋に収納する構成を備えた茶葉摘採機において、 上記刈刃後部にて該刈刃による刈幅中央位置を境にして
   左右および上下各段にそれぞれ設けられている茶葉収納
   袋を備え、 上記上下各段の左右に位置する茶葉収納袋は、予め設定
   された摘採量に達したときに上段および下段が切り換え
   られて上記刈刃後部に開口を対面させる構成とされてい
   ることを特徴とする茶葉摘採機。
2. 【請求項２】 請求項１記載の茶葉摘採機において、 上記茶葉収納袋は、上記刈刃を装備した走行台車に搭載
   され、その開口部が上記刈刃により摘採された茶葉を吹
   き飛ばす送風手段の後部に対面させてあることを特徴と
   する茶葉摘採機。
3. 【請求項３】 請求項１記載の茶葉摘採機において、 上記上段の茶葉収納袋は、その開口が伸縮可能なシリン
   ダにより昇降自在に支持され、該シリンダは、上昇位置
   を初期位置とし、茶葉収納袋の容量に対応する摘採量が
   得られる摘採機の移動距離に達した時点で下段の茶葉収
   納袋の開口を塞いだ状態に下降して上記上段側の開口を
   上記刈刃に対面させることを特徴とする茶葉摘採機。
4. 【請求項４】 請求項３記載の茶葉摘採機において、 上記シリンダは、制御部からの信号により下降駆動さ
   れ、その制御部は、１条の茶畝の長さによって得られる
   摘採量と上記茶葉収納袋の容量とにより該茶葉収納袋が
   摘採茶葉で満たされるまでの摘採可能な移動距離を割り
   出し、その移動距離に達した時点で上記シリンダの下降
   駆動を行わせるための信号を出力することを特徴とする
   茶葉摘採機。