ITVR930063A1 - CONNECTION PART FOR A FIELD BUS SYSTEM FOR THE CONTROL OF MAGNETIC VALVES IN PNEUMATIC APPLICATIONS - Google Patents

Description

Descrizione del brevetto per invenzione industriale avente titolo: "PARTE DI COLLEGAMENTO PER UN SISTEMA A BUS DI CAMPO PER IL COMANDO DI VALVOLE MAGNETICHE IN APPLICAZIONI PNEUMATICHE" Description of the patent for industrial invention entitled: "CONNECTION PART FOR A FIELD BUS SYSTEM FOR THE CONTROL OF MAGNETIC VALVES IN PNEUMATIC APPLICATIONS"

L'invenzione ha per oggetto una parte di collegamento per un B?Stema a bus di campo per il comando di valvole magnetiche in applicazioni pneumatiche. The invention relates to a connection part for a field bus B? Stema for controlling magnetic valves in pneumatic applications.

Sempre pi? spesso nel campo della pneumatica vengono utilizzati i sistemi a bus di campo per il comando elettrico delle valvole magnetiche. La richiedente stessa commercializza dei dispositivi a valvola tipo batteria che vengono designati come isole o terminali a valvola in cui, in uno spazio minimo, ? compreso un numero molteplice di valvole pneumatiche azionabili per mezzo di valvole magnetiche. Sulla rispettiva isola a valvola ? disposto il cosiddetto nodo a bus di campo che ? collegato con un tratto di linea del bus di campo,il quale tratto trasmette i dati e/o segnali elettrici necessari. Il nodo del bus di campo comprende un collegamento elettronico che pu? riconoscere ed elaborare i segnali. Sulla base dei segnali ricevuti vengono azionate a seconda delle necessit? le valvole pneumatiche che sono comprese nella rispettiva isola. More and more? Fieldbus systems are often used in the pneumatic field for the electrical control of magnetic valves. The applicant itself markets battery-type valve devices which are designated as islands or valve terminals in which, in a minimum space,? including a multiple number of pneumatic valves that can be operated by means of magnetic valves. On the respective valve island? arranged the so-called fieldbus node which? connected to a section of the field bus line, which section transmits the necessary data and / or electrical signals. The fieldbus node includes an electronic link that can recognize and process signals. On the basis of the signals received are activated according to the needs? the pneumatic valves that are included in the respective island.

Finora, ciascun nodo del bus di campo disponeva di due interfacce. Una ? prevista per l?entrata del segnale e l'altra ? prevista per l'uscita del segnale. Il settore del tratto di linea del bus di campo proveniente dal dispositivo di comando principale viene allacciato all 'interfaccia d'entrata tramite una parte di collegamento a spina. L'altro settore del tratto di linea del busdi campo allacciato all'interfaccia d'uscita si prolunga fino all'isola successiva e qui viene di nuovo collegato con la relativa interfaccia d'entrata. In questo modo, i segnali determinati per l'isola divalvole successiva passano attraverso il nodo del bus di campo dell'isola di valvole precedentemente collegata. Tuttavia, in caso di nodo a bus di campo difettato, svantaggiosamente tutte le isole a valvola collegate al tratto di linea del bus di campo si arrestano. Inoltre risulta anche difficile la ricerca del difetto in quanto non ? possibile riconoscere subito il nodo difettoso del bus di campo. Inoltre un'isola di valvola non pu? essere sostituita senza interrompere il funzionamento del dispositivo nel suo complesso. Until now, each fieldbus node had two interfaces. One? planned for the input of the signal and the other? provided for signal output. The sector of the fieldbus line section from the main control unit is connected to the input interface via a plug connection part. The other sector of the field bus line section connected to the output interface is extended to the next island and is here again connected to the corresponding input interface. In this way, the signals determined for the next valve island pass through the previously connected valve island fieldbus node. However, in the event of a defective fieldbus node, all the valve islands connected to the line section of the fieldbus disadvantageously stop. Furthermore, it is also difficult to search for the defect as it is not? The defective fieldbus node can be recognized immediately. Furthermore, a valve island cannot? be replaced without interrupting the operation of the device as a whole.

Pertanto lo ecopo dell'invenzione ? quello di conseguire una ottimazione del sistema a bus di campo elettronico nelle applicazioni della pneumatica in modo da rendere possibile un semplice collegamento delle unit? da comandare con il tratto di linea del bus di campo garantendo il funzionamento anche in caso di guasto di una di dette unit?. Therefore the purpose of the invention? to achieve an optimization of the electronic fieldbus system in pneumatic applications in order to make a simple connection of the units possible? to be controlled with the line section of the field bus ensuring operation even in the event of a failure of one of these units.

Questo scopo viene raggiunto grazie ad una parte di collegamento costituita da almeno tre parti di allacciamento presentanti rispettivamente un numero molteplice di contatti diallacciamento elettrici in cui i contatti di allacciamento di una rispettiva parte di allacciamento, utilizzati per il sistema del bus di campo, sono collegati tramite dei conduttori elettrici interni con i corrispondenti contatti di allacciamento di tutte le restanti parti diallacciamento. This purpose is achieved thanks to a connection part consisting of at least three connection parts each having a multiple number of electrical connection contacts in which the connection contacts of a respective connection part, used for the fieldbus system, are connected. by means of internal electrical conductors with the corresponding connection contacts of all the remaining connection parts.

In questo modo si ha una parte di collegamento che comprende praticamente un cablaggio interno di 1:1 in cui, tramite dei conduttori elettrici interni, si consente che su tutte e tre le parti di allacciamento si abbia un'occupazione identica.I segnali che vengono alimentati in uno dei contatti di una parte di allacciamento sono contemporaneamente presenti sui corrispondenti contatti delle restanti due parti di allacciamento. In questo modo, la parte di collegamento pu? essere impiegata in modo ottimale quale parte di derivazione la quale pu? essere intercalata in un tratto di linea del bus di campo. Due parti di allacciamento costituiscono l'interfaccia laterale d'entrata ed uscita per il tratto di linea del bus di campo. La terza parte di allacciamento rappresenta l'interfaccia verso un nodo del bus di campo. Sul nodo stesso del bus di campo ? necessaria soltanto un' interfaccia. Il tratto di linea del bus di campo viene dunque soltanto spillato dalla parte di collegamento senza che venga pregiudicato il flusso dei segnali nel tratto di linea del bus di campo stesso. Se si guasta un nodo allacciato del bus di campo o un'altra unit? da comandare, questo non si ripercuote sul funzionamento delle restanti unit? allacciate al sistema del bus di campo. Inoltre in caso di difetto, si pu? individuare subito, grazie all'arresto dell'unit? in questione, dove si trova il problema di funzionamento. In questo modo si ottiene una notevole semplificazione nella costruzione del sistema del bus di campo. In this way, there is a connection part which practically includes 1: 1 internal wiring in which, by means of internal electrical conductors, it is possible to have an identical occupation on all three connection parts. powered in one of the contacts of a connection part are simultaneously present on the corresponding contacts of the remaining two connection parts. In this way, the connecting part can? be used in an optimal way as part of the derivation which can? be intercalated in a section of the field bus line. Two connection parts form the lateral input and output interface for the line section of the field bus. The third connection part represents the interface to a fieldbus node. On the fieldbus node itself? only one interface is needed. The line section of the field bus is therefore only tapped from the connection part without affecting the flow of signals in the line section of the field bus itself. If a connected fieldbus node or other unit fails? to be commanded, this does not affect the operation of the remaining units? connected to the fieldbus system. Furthermore, in the event of a defect, can you? identify immediately, thanks to the stop of the unit? in question, where is the malfunction. In this way, a considerable simplification is achieved in the construction of the fieldbus system.

Ulteriori perfezionamenti dell'invenzione vengono illustrati nelle rivendicazioni secondarie. Further improvements of the invention are disclosed in the secondary claims.

Con una parte di collegamento realizzata in modo particolarmente semplice si prevede che tra i contatti di allacciamento, reciprocamente coordinati, di due parti di allacciamento si ha un collegamento diretto? tramite una prima serie di conduttori elettrici dalla quale si dirama Lina seconda serie di conduttori elettrici che porta ai corrispondenti contatti di allacciamento di una ulteriore parte di allacciamento. Il numero e la lunghezza dei conduttori elettrici necessari alla parte di collegamento per congiungere i contatti di allacciamento sono in questo modo ridotti al minimo. With a particularly simple connection section, is it expected that a direct connection exists between the mutually coordinated connection contacts of two connection sections? through a first series of electrical conductors from which the second series of electrical conductors branches off, leading to the corresponding connection contacts of a further connection part. The number and length of electrical conductors required for the connection part to join the connection contacts are thus reduced to a minimum.

Per una miglior maneggevolezza ? vantaggioso se almeno due delle parti di allacciamento sono coordinate l'una all'altra secondo una correlazione invariabile, dette parti costituendo ad esempio un componente fisso d? una scatola, mentre un'altra parte di allacciamento viene disposta in modo flessibile rispetto alle summenzionate parti di allacciamento, essendo disposta in particolare sull'estremit? di un cavo flessibile. For better handling? It is advantageous if at least two of the connection parts are coordinated to each other according to an invariable correlation, said parts constituting for example a fixed component d? a box, while another connection part is arranged flexibly with respect to the aforementioned connection parts, being arranged in particular at the end? of a flexible cable.

In linea di massima, la parte di collegamento pu? presentare pi? di tre parti di allacciamento per avere contemporaneamente pi? possibilit? di derivazioni da un tratto di linea di bue di campo. Tuttavia, opportunamente ? prevista una configurazione a "T" presentante tre parti di allacciamento. In principle, the connection part can? present more? of three parts of connection to have at the same time more? possibility? of derivations from a stretch of line of field ox. However, appropriately? provided for a "T" configuration having three connection parts.

L'invenzione viene di seguito meglio illustrata sulla base dei disegni allegati in cui: The invention is better illustrated below on the basis of the attached drawings in which:

- la Figura 1 mostra una prima forma costruttiva della parte di collegamento, parzialmente aperta, in cui i conduttori elettrici delle parti non aperte sono indicati con il tratteggio, - Figure 1 shows a first constructive form of the connection part, partially open, in which the electrical conductors of the unopened parts are indicated by hatching,

- la Figura 2 mostra la rappresentazione schematica di una parte di collegamento realizzata come un pezzo a forma di "T", e Figure 2 shows the schematic representation of a connecting part made as a "T" -shaped piece, e

- la Figura 3 mostra un'applicazione preferenziale della parte di collegamento rappresentata in Figura 1 quale parte di derivazione. Figure 3 shows a preferential application of the connection part shown in Figure 1 as a branching part.

La parte di collegamento 1 rappresentata in Figura 1, simile ad un adattatore, ? provvista di una scatola 2 di forma simile ad una "T" e realizzata almeno in parte con un materiale sintetico. A ciascuna delle tre estremit? libere di detta scatola 2 ? coordinata una parte di allacciamento 3, 4, 5, la prima e la seconda parte di allacciamento 3, 4 essendo disposte direttamente sulla scatola 2, mentre la terza parte di allacciamento 5 essendo disposta sull'estremit? di un cavo flessibile 6 che fuoriesce dalla scatola 2 in corrispondenza della terza estremit? libera 7 della scatola. La prima e la seconda parte di allacciamento 3, 4 si trovano dunque l'una rispetto all'altra in una correlazione rigida e invariabile per quanto riguarda la posizione mentre La terza parte di allacciamento 5 pu? variare di posizi?ne rispetto alla scatola 2 a seguito della flessibilit? del cavo elettrico intercalato 6. The connection part 1 represented in Figure 1, similar to an adapter,? provided with a box 2 similar in shape to a "T" and made at least in part with a synthetic material. At each of the three ends? free of said box 2? coordinated a connection part 3, 4, 5, the first and second connection parts 3, 4 being arranged directly on the box 2, while the third connection part 5 being arranged on the end? of a flexible cable 6 that comes out of the box 2 at the third end? free 7 of the box. The first and second part of the connection 3, 4 are therefore in a rigid and invariable correlation with respect to the position while the third part of the connection 5 can? vary in position with respect to box 2 as a result of the flexibility? of the intercalated electric cable 6.

La prima e iaseconda parte di allacciamento 3, 4 son? disposte su lati contrapposti della scatola 2 e sono rivolte verso parti opposte. Preferibilmente esse si trovano su un asse comune 8 che si estende linearmente. La terza estremit? libera 7 della scatola ? disposta ortogonalmente rispetto all'asse 8. The first and the second part of the connection 3, 4 son? arranged on opposite sides of the box 2 and facing opposite sides. Preferably they are located on a common axis 8 which extends linearly. The third end? free 7 of the box? arranged orthogonally with respect to axis 8.

Su ciascuna delle tre parti di allacciamento 3, 4, 5 ? prevista una serie 12. 13, 14 di contatti elettrici di collegamento, tutte le serie presentando tra l'altro un numero identico di contatti. A titolo esemplificativo ed in via preferenziale si tratta rispettivamente di tre contatti di collegamento, ossia di un primo contatto 15, 15', 15", di un secondo contatto 16, 16' , 16" e di un terzo contatto di allacciamento 17, 17', 17". Tramite dei conduttori 15a, 16a, 17a disposti internamente, le tre serie presenti 12, 13, 14 di contatti elettrici di connes^ sioifte sono collegate elettricamente tra loro. Inoltre il dispositivo ? concepito in modo tale che i contatti di collegamento di una rispettiva parte di allacciamento 3, 4, 5 sono collegati con i corrispondenti contatti di allacciamento di tutte le restanti parti di allacciamento 3, 4, 5. In particolare, nell'esempio di realizzazione ci? significa che tutti i primi contatti di allacciamento 15, 15' 15" tutti i secondi contatti di allacciamento 16 , 16 ' , 16" e tutti i terzi contatti di allacciamento 17, 17', 17" sono rispettivamente collegati elettricamente tra loro . Il collegamento tra i primi contatti dell ' allacciamento 15, 15', 15" viene effettuato tramite il primo conduttore elettrico 15a, il collegamento dei secondi contatti d ' allacciamento 16, 16', 16" viene effettuato tramite il secondo conduttore elettrico 16a, ed il collegamento dei terzi contatti d ' allacciamento 17, 17' 17" avviene tramite il terzo conduttore elettrico 17a In ques to modo si o ttiene praticamente un annodamen to 1 : 1. On each of the three connection parts 3, 4, 5? a series 12 13, 14 of electrical connection contacts is provided, all series having, among other things, an identical number of contacts. By way of example and preferentially, these are respectively three connection contacts, i.e. a first contact 15, 15 ', 15 ", a second contact 16, 16', 16" and a third connection contact 17, 17 ', 17 ". By means of internally arranged conductors 15a, 16a, 17a, the three present series 12, 13, 14 of electrical connection contacts are electrically connected to each other. Furthermore, the device is conceived in such a way that the contact contacts connection of a respective connection part 3, 4, 5 are connected to the corresponding connection contacts of all the remaining connection parts 3, 4, 5. In particular, in the embodiment example this means that all the first contacts of connection 15, 15 '15 "all the second connection contacts 16, 16', 16" and all the third connection contacts 17, 17 ', 17 "are respectively electrically connected to each other. The connection between the first contacts of the connection 15, 15 ', 15 "is carried out through the first electrical conductor 15a, the connection of the second connection contacts 16, 16', 16" is carried out through the second electrical conductor 16a, and the connection of the third connection contacts 17, 17 '17 "takes place via the third electrical conductor 17a. In this way a 1: 1 connection is practically obtained.

E' opportuno realizzare e disporre i conduttori elettrici interni 15a, 16a, 17a nel modo rappresenta to. Essi sono cos ti tuiti da una prima serie 18 di conduttori elettrici che si prolungano tra le due par ti di allacciamen to 3 , 4 fisse alla scatola e collegano reciprocamente i corrispondenti contatti di allaccia? mento 15, 15* ; 16 , 16 ' ; 17, 17 ' . Secondo l ' esempio, i conduttori della prima serie 18 sono distanziati l'uno dall'altro ed hanno un andamento parallelo all ' asse 8 sopra indicato . Una seconda serie 19 di conduttori elettrici deriva dalla prima serie 18 e si estende nella scatola 2 fino alla terza estremit? libera 7 della scatola per poi proseguire all'interno del cavo flessibile 6 fino a raggiungere la terza parte di allacciamento 5 ed i contatti di allacciamento 15", 16", 17" qui presenti. L1annodamento alla prima serie 18 di conduttori elettrici avviene opportunamente a distanza sia dalla prima serie 12 di contatti di allacciamento che dalla seconda serie 13 di contatti di allacciamento, in particolare in una zona che si trova pressoch? ad uguale distanza da entrambe le due serie 12, 13. La diramazione pu? avvenire per il fatto che i conduttori corrispondenti delle due serie 18, 19 sono saldati gli uni agli altri nella zona di derivazione 21 sopra indicata. In questo modo, le due serie 18, 19 di conduttori elettrici,finch?'si trovanoall'interno della scatola 2,sono disposte anch'esse le une rispetto alle altre secondo una configurazione a "T". It is appropriate to make and arrange the internal electrical conductors 15a, 16a, 17a in the manner shown. They are made up of a first series 18 of electrical conductors which extend between the two connection parts 3, 4 fixed to the box and mutually connect the corresponding connection contacts. chin 15, 15 *; 16, 16 '; 17, 17 '. According to the example, the conductors of the first series 18 are spaced apart from each other and have a course parallel to the axis 8 indicated above. A second series 19 of electrical conductors derives from the first series 18 and extends into the box 2 up to the third end? free 7 of the box and then continue inside the flexible cable 6 until reaching the third connection part 5 and the connection contacts 15 ", 16", 17 "present here. distance both from the first series 12 of connection contacts and from the second series 13 of connection contacts, in particular in an area which is located at approximately the same distance from both series 12, 13. The branching can take place due to the fact that the corresponding conductors of the two series 18, 19 are welded to each other in the branch zone 21 indicated above. In this way, the two series 18, 19 of electrical conductors, as long as they are inside the box 2, are also arranged with respect to each other according to a "T" configuration.

Se necessario, i conduttori elettrici 15a, 16a, 17a possono essere collegati con parti costruttive o accoppiamenti elettronici che possono essere inseriti nella scatola 2. If necessary, the electrical conductors 15a, 16a, 17a can be connected with constructive parts or electronic couplings which can be inserted in the box 2.

Nella parte di collegamento .1' illustrata in Figura 2 si tratta di un pezzo a "T" la cui scatola 2' ? realizzata a "T" come quella della Figura 1. Contrariamente alla forma costruttiva della Figura 1, anche la terza parte d'allacciamento 5 si trova direttamente sulla scatola 2' cosicch? tutte le parti di allacciamento 3, 4, 5 sono rigidamente coordinate l?una all'altra. I conduttori interni 15a, 16a, 17a possono avere un andamento del tipo sopra descritto. Del resto, la configurazione corrisponde a quella della parte di collegamento di Figura 1, in particolare anche in considerazione della speciale conformazione delle parti di allacciamento 3, 4, 5 indicate solo schematicamente in Figura 2. In the connection part .1 'illustrated in Figure 2 it is a "T" piece whose box 2'? made in a "T" shape like that of Figure 1. Contrary to the constructive form of Figure 1, also the third connection part 5 is located directly on the box 2 'so that the all the connection parts 3, 4, 5 are rigidly coordinated with each other. The internal conductors 15a, 16a, 17a can have a pattern of the type described above. Moreover, the configuration corresponds to that of the connection part of Figure 1, in particular also in consideration of the special conformation of the connection parts 3, 4, 5 indicated only schematically in Figure 2.

Tornando all'esempio di realizzazione della Figura 1, si pu? osservare che la prima serie 12 di contatti di allacciamento elettrici e la seconda, serie 13 di contatti di allacciamento elettrici, che sono contrapposte l'una all?altra di 180?, sono realizzate in modo da potersi adattare l'una all'altra in modo complementare. I contatti di allacciamento 15, 16, 17 della prima parte di allacciamento 3 sono costituiti da spine metalliche mentre per i contatti di allacciamento 15', 16', 17' della seconda parte di allacciamento 4 si tratta di cavit? di alloggiamento complementari alle spine. I contatti di allacciamento 15", 16", 17" della terza parte di allacciamento 5 corrispondono a quelli della prima parte di allacciamento 3 o della seconda parte di allacciamento 4 e sono secondo l'esempio come quelli della seconda parte di allacciamento 4. Gli schemi della disposizione in tutte le parti di allacciamento 3, 4, 5 sono uguali per cui in linea di principio una prima parte di collegamento 1 potrebbe andare a combaciare tramite la sua prima parte di allacciamento 3 con la seconda parte di allacciamento 4 di una seconda parte di collegamento. Returning to the example of realization of Figure 1, it is possible? observe that the first series 12 of electrical connection contacts and the second, series 13 of electrical connection contacts, which are 180 ° opposite each other, are made in such a way as to be able to adapt to each other in complementary way. The connection contacts 15, 16, 17 of the first connection part 3 are made up of metal pins while for the connection contacts 15 ', 16', 17 'of the second connection part 4 they are cavities. housing complementary to the plugs. The connection contacts 15 ", 16", 17 "of the third connection section 5 correspond to those of the first connection section 3 or of the second connection section 4 and are, according to the example, the same as those of the second connection section 4. The layout diagrams in all connection parts 3, 4, 5 are the same so that in principle a first connection part 1 could mate through its first connection part 3 with the second connection part 4 of a second connecting part.

Secondo l'esempio, la seconda parte di allacciamento 4 dispone di un dado a risvolto 37 con filettatura interna 38 mentre la prima parte d'allacciamento 3 ? provvista di una filettatura esterna 39 complementare a detta filettatura interna 38. In questo modo, le parti di allacciamento unite assieme per avvitamento non si possono sfilare l'una dall'altra. Per una buona maneggevolez? za, tutti i contatti di connessione presenti vengono realizzati come contatti a spina. According to the example, the second connection part 4 has a union nut 37 with internal thread 38 while the first connection part 3? provided with an external thread 39 complementary to said internal thread 38. In this way, the connection parts joined together by screwing cannot be removed from each other. For good handling za, all connection contacts present are designed as plug contacts.

Nella Figura 3 ? rappresentato un tipo di applicazione preferenziale del raccordo 1 secondo l'invenzione. Si riconosce un dispositivo di comando principale 22 elettronico, illustrato schematicamente, dal quale esce un tratto di linea di bus di campo 23 che si pu? estendere praticamente a piacimento secondo la freccia 24. In detto tratto di linea di bus di campo 23, una parte di collegamento o raccordo 1 del tipo illustrato in Figura 1 viene intercalata rispettivamente in due punti. Il tratto di linea del bus di campo 23 nell'esempio di realizzazione viene cosi suddiviso-in tre settori consecutivi. Il primo settore 25 proveniente dall'unit? di comando principale 22 conduce alla prima parte di allacciamento 3 di una parte di collegamento o raccordo 1 alla cui seconda par te di allacciamento 4 ? congiunto il successivo settore 25' del tratto, il quale settore giunge alla prima parte di allacciamento 3 della parte di collegamento susseguente 1 sulla cui seconda parte di allacciamento 4 viene poi allacciato l'ultimo settore 25'1del tratto. La serie pu? continuare finch? si vuole. In Figure 3? shown a type of preferential application of the fitting 1 according to the invention. It is possible to recognize an electronic main control device 22, illustrated schematically, from which a section of the field bus line 23 comes out which can be extend practically at will according to the arrow 24. In said section of the field bus line 23, a connection or fitting part 1 of the type illustrated in Figure 1 is interleaved respectively in two points. The line section of the field bus 23 in the exemplary embodiment is thus divided into three consecutive sectors. The first sector 25 coming from the unit? main control 22 leads to the first connection part 3 of a connection part 1 to whose second connection part 4? the subsequent sector 25 'of the section is joined, which sector reaches the first connection part 3 of the subsequent connection part 1 on whose second connection part 4 the last sector 25'1 of the section is then connected. The series can? continue until? you want.

Nei settori 25, 25', 25? del tratto di linea a bus di campo passano delle linee elettriche il cui numero corrisponde a quello dei conduttori elettrici 15a, 16a, 17a della parte di collegamento o raccordo 1. Sulle parti terminali dei settori 25 del tratto sono previsti degli elementi di allacciamento non illustrati aventi dei contatti di allacciamento che combaciano con quelli delle parti di allacciamento 3, 4 delle parti di collegamento o raccordi 1. In questo modo si garantisce che con l'intervento delle prime serie 18 di conduttori elettrici delle parti di collegamento 1 si ottiene un collegamento di linea passante in direzione longitudinale del tratto di linea a bus di campo 23. In sectors 25, 25 ', 25? electrical lines pass through the field bus line section, the number of which corresponds to that of the electrical conductors 15a, 16a, 17a of the connection or fitting part 1. Connection elements not illustrated are provided on the terminal parts of sectors 25 of the section having connection contacts which match those of the connection parts 3, 4 of the connection parts or fittings 1. In this way it is ensured that with the intervention of the first series 18 of electrical conductors of the connection parts 1 a connection is obtained line passing in the longitudinal direction of the field bus line section 23.

Attraverso le parti di collegamento 1, il tratto di linea a bus di campo pu? essere diramato lateralmente senza pregiudicare il flusso del segnale che passa attraverso di esso. Le parti di collegamento o raccordi fungono in questo caso anche da parti di. derivazione 26. Con la loro terza parte di allacciamento 5, esse vengono congiunte ad un cosiddetto nodo di bus di campo 27 che fa parte di una unit? concepita quale terminale di valvole o isola 28 di valvole. Ciascuna isola di valvole ? provvista secondo l'esempio di una piastra di fondo 32 con condotti pneumatici. prolungantisi all'interno, sui quali ? disposto, secondo una disposizione a batteria, un numero molteplice di valvole a pi? vie 33. Queste ultime sono in grado di comandare il flusso attraverso i condotti pneumatici al fine di attivare nel modo, desiderato un utilizzatore non meglio illustrato, ad esempio un cilindro di lavoro pneumatico. Le valvole a pi? vie 33 stesse sono provviste di valvole di pilotaggio34 che possono essere designate anche come valvole pilota e sono costituite da solenoidi o valvole magnetiche azionabili elettricamente. Tramite linee non meglio rappresentate, le valvole di pilotaggio 34 sono collegate con il rispettivo nodo di bus di campo 27 il quale rappresenta una unit? di comando elettronica. L'allacciamento di un dato nodo di bus di campo 27 con il tratto di linea di bus di campo 23 avviene unicamente tramite un'interfaccia 35 ed anche una parte di allacciamento disposta sul nodo di bus di campo 27 la quale parte ? complementare alla terza parte di allacciamento 5 del rispettivo raccordo 1. Through the connection parts 1, the section of the field bus line can? be branched laterally without affecting the flow of the signal passing through it. In this case, the connecting parts or fittings also serve as parts of. Branch 26. With their third connection part 5, they are connected to a so-called field bus node 27 which is part of a unit? designed as a valve terminal or valve island 28. Each valve island? provided according to the example of a bottom plate 32 with pneumatic ducts. extending inside, on which? arranged, according to a battery arrangement, a multiple number of pi? ways 33. The latter are capable of controlling the flow through the pneumatic ducts in order to activate in the desired way a user not better illustrated, for example a pneumatic working cylinder. The valves at pi? The ways 33 themselves are provided with pilot valves 34 which can also be designated as pilot valves and are constituted by solenoids or magnetic valves which can be operated electrically. By means of lines not better represented, the pilot valves 34 are connected to the respective field bus node 27 which represents a unit? electronic control. The connection of a given fieldbus node 27 to the fieldbus line section 23 takes place solely via an interface 35 and also a connection part arranged on the fieldbus node 27 which part? complementary to the third connection part 5 of the respective connection 1.

Secondo l'esempio, il tratto di linea del bus di campo 23 comprende tre linee elettriche parallele non illustrate. La prima ? una linea di informazioni o dati la quale trasporta i dati provenienti dall'unit? di comando principale 22 e digitalizzati, dai quali i nodi del bus di campo 27 riconoscono:;il tipo ed il modo di azionamento delle valvole di pilotaggio 34 ad essi collegate. La seconda linea ? una linea ad impulsi o di sincronizzazione che d? ai nodi del bus di campo 27 la frequenza di esplorazione per la linea dei dati. La terza linea secondo l'esempio ? una linea di schermo che pu? essere prevista all'interno dei settori 25 come schermatura racchiudente le restanti linee. Attraverso l'accoppiamento interno secondo l'invenzione dei contatti di allacciamento delle parti di collegamento 1 si garantisce che le linee menzionate del bus di campo vengano allacciate in modo corretto coi rispettivi nodi 27 del bus di campo. According to the example, the line section of the field bus 23 comprises three parallel electric lines not illustrated. The first ? a line of information or data which carries the data coming from the unit? main control devices 22 and digitized, from which the nodes of the field bus 27 recognize: the type and mode of actuation of the pilot valves 34 connected to them. The second line? a pulse or synchronization line that d? to the nodes of the field bus 27 the scanning frequency for the data line. The third line according to the example? a screen line that can? be provided inside the sectors 25 as a shield enclosing the remaining lines. The internal coupling of the connection contacts of the connection parts 1 according to the invention ensures that the aforementioned lines of the field bus are correctly connected to the respective nodes 27 of the field bus.

Dal momento che i nodi 27 del bus di campo sono congiunti con il: tratto 23 di linea del bus di campo unicamente tramite collegamenti di linea derivati, ? irrilevante per la trasmissione del segnale, che avviene lungo il tratto 23 di linea del bus di campo secondo la freccia 24, se uno dei nodi 27 del bus di campo presenta un disturbo di funzionamento. Perfino se la terza parte di allacciamento 5 ha l'estremit? libera e non vi ? allacciato alcun nodo di bus di campo 27, si ha un flusso di segnale indisturbato lungo il tratto di linea del bus di campo. Ci? comporta il vantaggio che i disturbi di funzionamento di una delle isole 28 a valvola non si ripercuotono sul funzionamento delle restanti isole a valvola. E' addirittura possibile sospendere temporaneamente o scambiare delle singole isole a valvola senza che il flusso delle informazioni verso le isole in sospensione sul tratto 23 di linea del bus di campo venga interrotto. Since the nodes 27 of the field bus are connected to the: section 23 of the field bus only through branch line connections,? irrelevant for the signal transmission, which takes place along the section 23 of the field bus line according to the arrow 24, if one of the nodes 27 of the field bus has an operating disturbance. Even if the third part of connection 5 has the end? free and there? when no field bus node 27 is connected, there is an undisturbed signal flow along the line section of the field bus. There? it has the advantage that the operating disturbances of one of the valve islands 28 do not affect the operation of the remaining valve islands. It is even possible to temporarily suspend or exchange individual valve islands without interrupting the flow of information to the islands suspended on the section 23 of the field bus line.

Claims (8)

RIVENDICAZIONI 1. Parte di collegamento per un eistema di bus di campo per j1 comando di valvole magnetiche in applicazioni pneumatiche, caratterizzata dal fatto di comprendere almeno tre parti di allacciamento (3, 4, 5) presentanti ciascuna pi? contatti di allacciamento elettrici (15, 16, 17; 15', 16?, 17'; 15", 16", 17") in cui i contatti di allacciamento di una rispettiva parte di allacciamento (3, 4, 5) utilizzati per il sistema del bus di campo sono collegati tramite conduttori elettrici interni (15a, 16a, 17a) con i corrispondenti contatti di allacciamento di tutte le restanti parti di allacciamento (3, 4, 5). CLAIMS 1. Connection part for a field bus system for the control of magnetic valves in pneumatic applications, characterized by the fact of comprising at least three connection parts (3, 4, 5) each presenting multiple parts. electrical connection contacts (15, 16, 17; 15 ', 16 ?, 17'; 15 ", 16", 17 ") in which the connection contacts of a respective connection part (3, 4, 5) used for the fieldbus system are connected via internal electrical conductors (15a, 16a, 17a) to the corresponding connection contacts of all the remaining connection parts (3, 4, 5). 2. Parte di collegamento secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che tra i contatti di allacciamento coordinati reciprocamente (15, 15*; 16, 16'; 17, 17') di due parti di allac? cJamento (3, 4) si ha un collegamento diretto tramite una prima serie (18) di conduttori elettrici dalla quale deriva una seconda serie (19) di conduttori elettrici la quale porta ai corrispondenti contatti di allacciamento (15", 16", 17") di una ulteriore parte di allacciamento (5). Connection part according to claim 1, characterized in that between the mutually coordinated connection contacts (15, 15 *; 16, 16 '; 17, 17') of two connection parts? connection (3, 4) there is a direct connection through a first series (18) of electrical conductors from which derives a second series (19) of electrical conductors which leads to the corresponding connection contacts (15 ", 16", 17 " ) of a further connection section (5). 3. Parte di collegamento secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che la prima e la seconda serie (12, 13) di contatti di allacciamento (15, 16, 17, 15', 16', 17*),le quali serie sono collegate non la prima serie (18) di conduttori elettrici,si trovano su parti di allacciamento (3, 4) distanziate l'una dall'altra e disposte in successione in linea retta. 3. Connection part according to claim 2, characterized in that the first and second series (12, 13) of connection contacts (15, 16, 17, 15 ', 16', 17 *), which series are connected not the first series (18) of electrical conductors, they are located on connection parts (3, 4) spaced from each other and arranged in succession in a straight line. 4. Parte di collegamento secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal falbo che la prima e la seconda serie (12, 13) di contatti di allacciamento sono realizzate in modo complementare potendosi adattare l'una all'altra. 4. Connection part according to claim 3, characterized in that the first and second series (12, 13) of connection contacts are made in a complementary way, being able to adapt to each other. 5. Parte di collegamento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzata dal fatto che almeno due delle parti di allacciamento (3, 4) sono disposte Becondo una dispoeizione invariabile l'una rispetto all'altra, mentre una ulteriore parte di allacciamento (5) pu? variare di posizione rispetto ad esse dal momento che si trova sull'estremit? di un cavo flessibile (6). Connection part according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least two of the connection parts (3, 4) are arranged according to an invariable arrangement relative to each other, while a further connection part ( 5) can vary in position with respect to them since it is located on the extremity? of a flexible cable (6). 6. Parte di collegamento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzata dal fatto di essere costituita come pezzo a "T" con tre parti di allacciamento (3, 4, 5). Connection part according to one of claims 1 to 5, characterized in that it is formed as a "T" piece with three connection parts (3, 4, 5). 7. Parte di collegamento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 6, caratterizzata dal fatto che ciascuna parte di allacciamento (3, 4, 5) presenta esattamente tre contatti di allacciamento (15, 16, 17; 15', 16', 17'; 15", 16", 17"), ossia un primo contatto di allacciamento (15, 15', 15") per la linea dei dati, un secondo contatto di allacciamento (16, 16', 16") per la linea di sincronizzazione ed un terzo contatto di allacciamento (17, 17?, 17") per la schermatura e/o per la linea di massa, in cui rispettivamente i primi (15, 15', 15"), i secondi (16, 16', 16") ed i terzi (17, 17', 17") contatti di allacciamento delle parti di allacciamento (3, 4, 5) sono collegati reciprocamente attraverso linee elettriche interne (15af 16a, 17a). Connection part according to one of claims 1 to 6, characterized in that each connection part (3, 4, 5) has exactly three connection contacts (15, 16, 17; 15 ', 16', 17 ' ; 15 ", 16", 17 "), i.e. a first connection contact (15, 15 ', 15") for the data line, a second connection contact (16, 16', 16 ") for the synchronization and a third connection contact (17, 17 ?, 17 ") for the shielding and / or for the ground line, in which respectively the first (15, 15 ', 15"), the second (16, 16' , 16 ") and the third (17, 17 ', 17") connection contacts of the connection parts (3, 4, 5) are mutually connected through internal electrical lines (15af 16a, 17a). 8. Parte di collegamento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 7, caratterizzata dal fatto di essere utilizzata come parte di diramazione (26) intercalabile in un tratto (23) di linea del bus di campo, la quale parte di diramazione serve ad allacciare un nodo (27) di bus di campo coordinato ad un dispositivo a valvola (28);tipo batteria con il tratto (23) di linea del bus di campo . Connection part according to one of claims 1 to 7, characterized in that it is used as a branch part (26) which can be interchanged in a field bus line section (23), which branch part serves to connect a field bus node (27) coordinated with a valve device (28); battery type with the field bus line section (23).