ITVE20080033A1

ITVE20080033A1 - SINGLE LEATHER ROLLING MACHINE.-

Info

Publication number: ITVE20080033A1
Authority: IT
Inventors: Bruno Burato; Ceredo Giuliano Dal; Renato Visona
Original assignee: Ger Elettronica S R L
Priority date: 2008-04-16
Filing date: 2008-04-16
Publication date: 2009-10-17

Description

La presente invenzione concerne una macchina arrotolatrice per pelli singole. The present invention relates to a rolling machine for single hides.

Sono note macchine arrotolatrici per pelli, in grado cioè di ricevere una pelle distesa od un pacco di pelli distese e di arrotolarle su se stesse per formare un rotolo da avviare alle successive operazioni di confezionamento e vendita. Rolling machines for hides are known, ie capable of receiving a stretched leather or a pack of stretched hides and rolling them on themselves to form a roll to be sent to the subsequent packaging and sale operations.

Le note macchine arrotolatrici presentano una serie di inconvenienti, cui la presente invenzione si propone di porre rimedio. Uno di questi inconvenienti consiste nella complessità costruttiva ed operativa della macchina; un altro nella sua scarsa affidabilità di funzionamento; un altro nella difficoltà di controllare il grado di compattamento del rotolo. Known winding machines have a series of drawbacks, which the present invention proposes to remedy. One of these drawbacks consists in the constructive and operative complexity of the machine; another in its poor operational reliability; another in the difficulty of controlling the degree of compaction of the roll.

Secondo l'invenzione tutti questi inconvenienti sono eliminati con una macchina arrotolatrice per pelli singole comprendente su una intelaiatura di base: - un tappeto trasportatore della pelle ad una unità di arrotolamento, posizionata in prossimità dell'estremità a valle di detto tappeto, detta unità di arrotolamento comprendendo una prima struttura ed una seconda struttura articolate ad almeno un perno fisso rispetto a detta intelaiatura di base, detta prima struttura essendo fissa in fase di arrotolamento della pelle e detta seconda struttura essendo rotante attorno a detto perno fisso mano a mano che il rotolo si forma, - almeno due file di ruote motorizzate montate su detta prima struttura ed intercalate tra loro almeno nella fase iniziale di formazione del rotolo di pelle, - un primo attuatore associato a detta prima struttura per la sua rotazione attorno a detto perno tra una posizione abbassata di formazione del rotolo di pelle ed una posizione sollevata, di apertura della sede di arrotolamento, per la fuoriuscita del rotolo formato, According to the invention, all these drawbacks are eliminated with a rolling machine for single hides comprising on a base frame: - a belt conveying the leather to a rolling unit, positioned near the downstream end of said belt, said rolling up comprising a first structure and a second structure articulated to at least one fixed pin with respect to said base frame, said first structure being fixed during the rolling up of the hide and said second structure rotating around said fixed pin as the roll forms, - at least two rows of motorized wheels mounted on said first structure and intercalated at least in the initial phase of forming the roll of leather, - a first actuator associated with said first structure for its rotation around said pin between a position lowered to form the leather roll and a raised position for opening the seat of rolling up, for the exit of the formed roll,

- almeno una fila di ruote motorizzate montate su detta seconda struttura e delimitanti con dette file di ruote, montate su detta prima struttura, e con il tappeto trasportatore, detta sede di arrotolamento della pelle, dette file di ruote essendo intercalate tra loro almeno nella fase iniziale di formazione del rotolo di pelle, - at least one row of motorized wheels mounted on said second structure and delimiting with said rows of wheels, mounted on said first structure, and with the conveyor belt, said leather rolling seat, said rows of wheels being intercalated at least in the phase initial formation of the leather roll,

- un secondo attuatore associato a detta seconda struttura per la sua rotazione attorno a detto perno tra una posizione abbassata, di delimitazione della sede iniziale di arrotolamento della pelle e di espulsione del rotolo, ed una posizione mobile in sollevamento, a compensazione del diametro crescente del rotolo di pelle in formazione, - a second actuator associated with said second structure for its rotation around said pin between a lowered position, delimiting the initial seat for rolling up the hide and expelling the roll, and a movable lifting position, to compensate for the increasing diameter of the roll of skin in formation,

La presente invenzione viene qui di seguito ulteriormente chiarita in una sua preferita forma di pratica realizzazione ed in una sua variante realizzativa, riportate a scopo puramente esemplificativo e non limitativo con riferimento alle allegate tavole di disegni in cui: The present invention is further clarified hereinafter in a preferred embodiment thereof and in a variant embodiment thereof, reported for purely illustrative and non-limiting purposes with reference to the attached drawings in which:

la figura 1 mostra in vista laterale schematica una macchina arrotolatrice secondo l'invenzione, Figure 1 shows a schematic side view of a rolling machine according to the invention,

la figura 2 mostra in maggior scala il gruppo di arrotolamento nella fase iniziale di formazione del rotolo, Figure 2 shows on a larger scale the rolling unit in the initial roll formation phase,

la figura 3 lo mostra in una successiva fase di formazione del rotolo, Figure 3 shows it in a subsequent roll formation step,

la figura 4 lo mostra al termine della fase di formazione del rotolo, Figure 4 shows it at the end of the roll formation phase,

la figura 5 lo mostra nella fase di espulsione del rotolo formato, e figure 5 shows it in the ejection step of the formed roll, e

la figura 6 mostra la macchina arrotolatrice in una variante realizzativa figure 6 shows the rolling machine in an embodiment variant

Come si vede dalle figure la macchina secondo l'invenzione comprende una intelaiatura di base 2, preferibilmente montata su ruote ed una pluralità di apparecchiature all'interno di questa, in grado di svolgere il prefissato ciclo operativo, che consiste essenzialmente nel ricevere le pelli da arrotolare e nel fornire in uscita i rotoli 6 formati. As can be seen from the figures, the machine according to the invention comprises a base frame 2, preferably mounted on wheels and a plurality of apparatuses inside this, capable of carrying out the predetermined operating cycle, which essentially consists in receiving the hides to be to roll up and deliver the rolls of 6 formats.

Più particolarmente sul lato anteriore della macchina è previsto un piano 8 di introduzione singola delle pelli da arrotolare e, preferibilmente, una unità di misurazione delle pelli, indicata globalmente con 10 e comprendente un rullo inferiore 12, associato ad un motore elettrico 14, ed una pluralità di tradizionali ruote di misura 16. More particularly, on the front side of the machine there is a plane 8 for the single introduction of the hides to be rolled and, preferably, a unit for measuring the hides, generally indicated with 10 and comprising a lower roller 12, associated with an electric motor 14, and a plurality of traditional measuring wheels 16.

All'uscita dell'unità di misurazione 10 delle pelli è posto un tappeto trasportatore 18 teso tra rulli 20 e 22, dei quali quello a monte 20 è folle mentre quello a valle 22 è associato ad un motore elettrico 24. At the exit of the hides measuring unit 10 there is a conveyor belt 18 stretched between rollers 20 and 22, of which the one upstream 20 is idle while the one downstream 22 is associated with an electric motor 24.

In prossimità della estremità a valle del tappeto trasportatore 18 è posta una unità di arrotolamento, indicata globalmente con 26. Essa comprende una prima struttura 28 ed una seconda struttura 30, entrambe articolate ad un unico perno trasversale 32, fissato alla intelaiatura di base 2 della macchina. Near the downstream end of the conveyor belt 18 there is a rolling unit, globally indicated with 26. It comprises a first structure 28 and a second structure 30, both articulated to a single transverse pin 32, fixed to the base frame 2 of the machine.

La prima struttura 28 sostiene una pluralità di ruote 34, 36, montate su due alberi paralleli ed intercalate tra loro, nel senso che ciascuna ruota 34 montata su un albero, invade parzialmente lo spazio delimitato da due ruote 36 adiacenti montati sull'altro albero. The first structure 28 supports a plurality of wheels 34, 36, mounted on two parallel shafts and intercalated, in the sense that each wheel 34 mounted on a shaft, partially invades the space delimited by two adjacent wheels 36 mounted on the other shaft.

Inoltre la prima struttura 28 è associata ad un primo attuatore 38 in grado di far ruotare la struttura stessa attorno al perno 32 tra due posizioni estreme, una abbassata ed una sollevata. In corrispondenza della posizione abbassata le due file di ruote 34, 36 delimitano con il tappeto 18 e con ruote 40, montate sulla seconda struttura 30, la sede di arrotolamento della pelle 6, mentre in corrispondenza della posizione alta le ruote 34, 36 si distanziano da detto tappeto 18 per consentire lo scarico del rotolo 6 formato. L'attuatore 38 è gestito nei suoi interventi da un’unità di controllo della macchina (non rappresentata nei disegni). Furthermore, the first structure 28 is associated with a first actuator 38 capable of making the structure rotate around the pin 32 between two extreme positions, one lowered and one raised. In correspondence with the lowered position, the two rows of wheels 34, 36 delimit with the carpet 18 and with wheels 40, mounted on the second structure 30, the seat for rolling up the hide 6, while in correspondence with the high position the wheels 34, 36 are spaced apart. from said belt 18 to allow unloading of the roll 6 formed. The actuator 38 is managed in its interventions by a control unit of the machine (not shown in the drawings).

La seconda struttura 30 sostiene su una fila di ruote 40, montate su un unico albero e realizzate come le ruote 34 e 36 e cioè in grado di intercalarsi con le ruote 36 montate sulla prima struttura 28. The second structure 30 supports on a row of wheels 40, mounted on a single shaft and made like the wheels 34 and 36, that is capable of intercalating with the wheels 36 mounted on the first structure 28.

Le ruote 34,36 e 40 sono meccanicamente collegate con un unico motore elettrico 41. The wheels 34,36 and 40 are mechanically connected with a single electric motor 41.

La seconda struttura 30 sostiene anche un rullo introduttore 42 ed una griglia 44 che ha la duplice funzione di appiattire la pelle per favorirne l'ingresso nella sede di arrotolamento e di mantenerla distanziata dalle ruote 40, il cui senso di rotazione porterebbe a fermarla prima di entrare nella zona di formazione del rotolo. La griglia 44 ha poi lo scopo di impedire la fuoriuscita della pelle dalla zona di formazione del rotolo e di facilitarne l'inizio dell'arrotolamento. The second structure 30 also supports an introducer roller 42 and a grid 44 which has the dual function of flattening the leather to facilitate its entry into the rolling seat and of keeping it spaced from the wheels 40, whose direction of rotation would lead to stopping it before rolling. enter the roll forming area. The grid 44 then has the purpose of preventing the skin from coming out of the roll formation area and facilitating the initiation of rolling.

Analogamente alla prima struttura 28, la seconda struttura 30 è associata ad un secondo attuatore 46, in grado di far ruotare la struttura stessa nei due sensi attorno al perno 32, allo scopo di assecondare l'avvolgimento del rotolo 6 di pelle e di favorire lo scarico del rotolo formato. Similarly to the first structure 28, the second structure 30 is associated with a second actuator 46, capable of making the structure rotate in both directions around the pin 32, in order to accommodate the winding of the roll 6 of leather and to facilitate the unloading of the formed roll.

Anche il secondo attuatore 46 è gestito nei suoi interventi dall'unità di controllo della macchina. The second actuator 46 is also managed in its interventions by the machine control unit.

Il funzionamento della macchina arrotolatrice secondo l'invenzione è il seguente: The operation of the rolling machine according to the invention is as follows:

in condizione di inizio ciclo, illustrata in fig.2, le due strutture 28 e 30 sono disposte in modo che i rulli 34,36, 40 siano maggiormente ravvicinati tra loro per delimitare con il tappeto 18 la più piccola sede di arrotolamento della pelle. in the cycle start condition, illustrated in fig. 2, the two structures 28 and 30 are arranged so that the rollers 34, 36, 40 are closer together to delimit with the carpet 18 the smallest seat for rolling up the hide.

In questa condizione, quando una pelle viene posta sul piano di introduzione 8, essa dapprima viene prelevata dai rulli dell'unità di misura 10, che provvedono a farla avanzare verso il tappeto 18 in movimento ed a misurarla. In this condition, when a hide is placed on the introduction plane 8, it is first picked up by the rollers of the measuring unit 10, which make it advance towards the moving belt 18 and measure it.

Il tappeto 18, una volta ricevuta la pelle, provvede a farla avanzare verso l'unità di arrotolamento 26 e ad introdurla entro la sede di arrotolamento, ed in questa fase la sua introduzione in detta sede viene favorita dalla presenza del rullo introduttore 42 e della griglia 44. The carpet 18, once it has received the leather, proceeds to make it advance towards the rolling unit 26 and to introduce it into the rolling seat, and in this phase its introduction into said seat is favored by the presence of the introducing roller 42 and the grid 44.

Quando il bordo anteriore della pelle è entrato nella sede di arrotolamento, incontra nell'ordine le ruote 34, 36 e 40, che provvedono a ribaltarla all'indietro e ad iniziare il suo arrotolamento su se stessa (cfr. fig.3). When the front edge of the leather has entered the rolling seat, it meets in order the wheels 34, 36 and 40, which overturn it backwards and start rolling it up on itself (see fig. 3).

In questa fase l'attuatore 38 mantiene la struttura 28 fissa in posizione abbassata, mentre l'attuatore 42, partendo dalla posizione abbassata, asseconda il cedimento verso l'alto della struttura 30, conformemente all'aumento di diametro del rullo 6 in formazione, che inizialmente è a contatto con le sole ruote 34 e 40 ma non le ruote 36, e successivamente, all'aumentare del suo diametro, perde il contatto con le ruote 34 ed entra in contatto con le ruote 34 (cfr. fig.4). In this phase, the actuator 38 keeps the structure 28 fixed in the lowered position, while the actuator 42, starting from the lowered position, supports the upward yielding of the structure 30, in accordance with the increase in diameter of the roller 6 being formed, which initially is in contact with only the wheels 34 and 40 but not the wheels 36, and subsequently, as its diameter increases, it loses contact with the wheels 34 and comes into contact with the wheels 34 (see fig. 4) .

Nella prima fase di formazione del rotolo 6 l'attuatore 46 è mantenuto, per effetto del peso della struttura 30, nella posizione abbassata illustrata nelle figure 2 e 5 rispettivamente. Poiché tuttavia tale peso potrebbe provocare una eccessiva pressione nel rotolo in formazione e dar origine ad indesiderate pieghe, è previsto di comandare l'attuatore 46 in modo che questi sollevi la struttura 30 in misura idonea a compensare almeno in parte il peso della struttura stessa. Il tutto è gestito dall'unità di controllo della macchina. In the first step of forming the roll 6, the actuator 46 is kept, due to the weight of the structure 30, in the lowered position illustrated in Figures 2 and 5 respectively. However, since this weight could cause an excessive pressure in the roll being formed and give rise to undesired creases, it is provided to control the actuator 46 so that it raises the structure 30 to an extent suitable to compensate at least in part the weight of the structure itself. Everything is managed by the machine control unit.

Quando il rotolo di pelle 6 si è completamente formato, un comando automatico provoca da un lato l'azionamento del primo attuatore 38 e la conseguente rotazione in sollevamento della struttura 28 nel senso della freccia 48 in fig.5 e d'altro lato l'azionamento del secondo attuatore 46 e la conseguente rotazione della seconda struttura 30 in senso contrario verso il basso. When the leather roll 6 is completely formed, an automatic control causes on the one hand the activation of the first actuator 38 and the consequent lifting rotation of the structure 28 in the direction of the arrow 48 in fig. actuation of the second actuator 46 and the consequent rotation of the second structure 30 in the opposite direction downwards.

La rotazione delle strutture 28 e 30, ed il contemporaneo arresto della rotazione delle ruote 34, 36 e 40, comporta l'apertura della sede di arrotolamento e l’espulsione per lo scarico del rotolo 6 formato. Una volta avvenuto lo scarico del rotolo, la struttura 30 con le ruote 40 si trova già nella posizione iniziale di inizio arrotolamento, ed il successivo ritorno in posizione abbassata della struttura 28 con le ruote 34 e 36, predispone la macchina alla ripetizione del ciclo sulla nuova pelle sopraggiungente. The rotation of the structures 28 and 30, and the simultaneous stop of the rotation of the wheels 34, 36 and 40, involves the opening of the rolling seat and the expulsion for the unloading of the roll 6 format. Once the roll has been unloaded, the structure 30 with the wheels 40 is already in the initial rolling start position, and the subsequent return to the lowered position of the structure 28 with the wheels 34 and 36, prepares the machine to repeat the cycle on the new skin on the way.

L'intero ciclo di lavoro della macchina è gestito da una unità centralizzata che coordina l'intervento delle varie parti, ed in particolare comanda l'arresto del motore 41 e delle ruote 34,36,40 nella fase di scarico del rotolo 6, assicura la sincronizzazione tra la velocità periferica dei rulli dell'unità di misurazione 10, del tappeto 18 e della velocità periferica delle ruote di arrotolamento 34,36,40 e controlla l'attuatore 42 e quindi il cedimento delle ruote 40 in fase di formazione del rotolo 6, per regolare il contrasto all'arrotolamento conformemente al grado di infittimento che si desidera ottenere. The entire work cycle of the machine is managed by a centralized unit that coordinates the intervention of the various parts, and in particular commands the stop of the motor 41 and of the wheels 34,36,40 in the unloading phase of the roll 6, ensures the synchronization between the peripheral speed of the rollers of the measuring unit 10, of the carpet 18 and the peripheral speed of the rolling wheels 34,36,40 and controls the actuator 42 and therefore the yielding of the wheels 40 during the roll formation phase 6, to adjust the contrast to the rolling according to the degree of thickening to be obtained.

Nel caso sia prevista l'unità di misurazione 10, che normalmente richiede un frequente arresto o rallentamento dell'avanzamento della pelle, il segnale di sincronizzazione delle velocità ed i comandi di inizio e di fine arrotolamento possono essere dati dallo stesso encoder normalmente previsto nei rulli di misura 16, mentre nel caso tale unità di misurazione 10 non sia prevista, quei comandi possono essere dati da una fotocellula (non rappresentata) posizionata immediatamente a monte dell'unità di arrotolamento 26. If the measuring unit 10 is provided, which normally requires frequent stopping or slowing of the advancement of the hide, the speed synchronization signal and the start and end of rolling commands can be given by the same encoder normally provided in the rollers. of measurement 16, while if this measurement unit 10 is not provided, those commands can be given by a photocell (not shown) positioned immediately upstream of the rolling unit 26.

L'invenzione prevede anche che la macchina possa comprendere, in posizione interposta tra l'unità di misurazione 10 e l'unità di arrotolamento 26, una timbratrice 50 della pelle misurata da arrotolare. Come in tutte le timbratrici, anche nel caso della macchina arrotolatrice secondo l'invenzione il dispositivo di timbratura richiede un istantaneo arresto della pelle, ma ciò non pone alcun problema, in quanto in genere la timbratura avviene in corrispondenza della coda della pelle, quando cioè la fase critica dell'arrotolamento, che è la fase iniziale, è già stata eseguita. The invention also provides that the machine can comprise, in a position interposed between the measuring unit 10 and the rolling unit 26, a stamping machine 50 of the measured leather to be rolled. As in all stamping machines, also in the case of the rolling machine according to the invention the stamping device requires an instantaneous stop of the hide, but this does not pose any problem, since in general the stamping takes place at the tail of the hide, i.e. the critical phase of rolling up, which is the initial phase, has already been performed.

Alla stessa struttura di supporto dell'unità di timbratura 50 può essere vantaggiosamente applicata anche una telecamera 52, per rilevare eventuali difetti della pelle che sta transitando sotto ad essa, ed uno spettrofotometro 54 per rilevare la tonalità di colore della pelle. A camera 52 can also be advantageously applied to the same support structure of the stamping unit 50, to detect any defects in the skin that is passing under it, and a spectrophotometer 54 to detect the color tone of the skin.

E' inoltre previsto che a valle della unità di arrotolamento 26, e più precisamente su un tappeto 56 di raccolta dei rotoli 6 formati, sia posta una etichettatrice 58 per stampare ed applicare su ciascun rotolo un'etichetta contenente tutte le informazioni rilevate dalla misuratrice 10, dalla telecamera 52 e dallo spettrofotometro 54. Ciò consente di individuare con immediatezza e precisione tutte le caratteristiche di ciascuna pelle arrotolata e di effettuare, se richiesto, i raggruppamenti dei rotoli 6 formati da pelli di caratteristiche omogenee. It is also provided that downstream of the rolling unit 26, and more precisely on a carpet 56 for collecting the rolls 6 formed, a labeling machine 58 is placed to print and apply on each roll a label containing all the information detected by the measuring machine 10. , from the video camera 52 and from the spectrophotometer 54. This allows all the characteristics of each rolled skin to be identified immediately and accurately and, if required, to group the rolls 6 formed by skins with homogeneous characteristics.

Il tappeto 56 è vantaggiosamente un tappeto di accumulo, nel senso che riceve uno ad uno i singoli rotoli 6 provenienti dalla unità di arrotolamento 26 e, dopo averlo ricevuto, avanza di un passo per predisporsi a ricevere il rotolo successivo. Ciò rende agevole l'applicazione delle etichette nelle pause tra un passo d'avanzamento ed il successivo. Al tempo stesso il mantenimento della sequenza con la quale i singoli rotoli sono disposti nel tappeto 56 consente di applicare le etichette, che escono dalla macchina etichettatrice su un unico supporto nastriforme continuo, di essere applicati ai rispettivi rotoli anche in momenti successivi senza errori od incertezze. The belt 56 is advantageously an accumulation belt, in the sense that it receives one by one the individual rolls 6 coming from the rolling unit 26 and, after having received it, advances one step to prepare itself to receive the next roll. This makes it easy to apply the labels in the pauses between one advancement step and the next. At the same time, the maintenance of the sequence with which the individual rolls are arranged in the belt 56 allows the labels, which come out of the labeling machine to be applied on a single continuous web support, to be applied to the respective rolls even in subsequent moments without errors or uncertainties. .

In pratica si è anche riscontrato che nella macchina in cui non sia prevista la misuratrice, la pelle da arrotolare evidenzia in prossimità dell'unità di arrotolamento 26 la formazione di pieghe trasversali, che potrebbero compromettere la formazione ottimale del rotolo 6. In practice it has also been found that in the machine in which the measuring machine is not provided, the hide to be rolled shows the formation of transverse folds near the rolling unit 26, which could compromise the optimal formation of the roll 6.

Ad evitare ciò l'invenzione prevede, nel caso di una macchina arrotolatrice priva di misuratrice, lo sdoppiamento del tappeto di alimentazione in due tratti (cfr. fig. 6), dei quali quello a monte è azionato secondo la normale velocità di azionamento delle pelle proveniente dalle lavorazioni a monte, e quello a valle 18 azionato a velocità maggiore, analoga alla velocità periferica delle ruote 34,36 e 40. To avoid this, the invention provides, in the case of a rolling machine without measuring machine, the splitting of the feeding belt into two sections (see fig. 6), of which the upstream one is operated according to the normal speed of actuation of the hide. coming from upstream machining, and the downstream one 18 operated at a higher speed, similar to the peripheral speed of wheels 34, 36 and 40.

In questo modo si assicura un leggero "tiro" sulla pelle che si sta avvolgendo e ciò elimina le eventuali pieghe trasversali. This ensures a slight "pull" on the skin that is being wrapped and this eliminates any transverse folds.

L’arrotolatrice si presta inoltre ad arrotolare più pelli sullo stesso rotolo; per fare questo è sufficiente modificare il ciclo di funzionamento ed evitare l’avvio della sequenza di scarico dopo che l’arrotolamento della prima pelle è stato completato; in questo caso la nuova pelle inizia ad arrotolarsi sopra il rotolo di pelle già formato; l’avvio della sequenza di scarico potrà essere attivato dopo la seconda o la terza pelle arrotolata. The rolling machine is also suitable for rolling multiple hides on the same roll; to do this, simply change the operating cycle and avoid starting the unloading sequence after the rolling of the first skin has been completed; in this case the new skin begins to roll up over the roll of skin already formed; the start of the unloading sequence can be activated after the second or third rolled skin.

Da quanto detto risulta chiaramente che la macchina arrotolatrice secondo l'invenzione si presenta alquanto vantaggiosa ed in particolare: From what has been said it is clear that the rolling machine according to the invention is quite advantageous and in particular:

- riduce al minimo il numero di ruote intercalate necessarie per la formazione del rotolo, - minimizes the number of intercalated wheels necessary for forming the roll,

- ottiene l’evacuazione del rotolo già formato movimentando le stesse ruote che ne avevano già contribuito alla formazione, - obtains the evacuation of the roll already formed by moving the same wheels that had already contributed to the formation,

- permette con una semplice regolazione di pressione di variare la compattazione del rotolo in formazione, - it allows with a simple pressure regulation to vary the compaction of the roll being formed,

- unifica l’operazione di misura della superficie della pelle con l’operazione di arrotolamento della stessa, con notevole risparmio di manodopera; basti pensare che l’arrotolamento di una pelle bovina intera, della lunghezza di circa tre metri, richiede l’impiego di due operatori per quasi un minuto mentre con la macchina secondo l'invenzione in 10 secondi la pelle può essere misurata ed arrotolata senza l’impiego dei due operatori predisposti per l’arrotolamento, - è funzionale alla attuale richiesta del mercato che tende a sostituire la richiesta di pelli spedite a cavalletto, in pacchi o in bancali con pelli arrotolate singolarmente in scatoloni per facilitare il caricamento sulle macchine di taglio e/o la selezione delle pelli conformemente all'esigenza di utilizzazione, - unifies the operation of measuring the surface of the leather with the rolling operation of the same, with considerable savings in labor; just think that the rolling of a whole cowhide, about three meters long, requires the use of two operators for almost a minute while with the machine according to the invention in 10 seconds the leather can be measured and rolled up without the '' use of the two operators predisposed for rolling up, - it is functional to the current market demand which tends to replace the demand for hides sent on trestles, in packs or on pallets with hides individually rolled into boxes to facilitate loading on the cutting machines and / or the selection of hides in accordance with the need for use,

- migliora la qualità dell’arrotolamento in quanto lo svincola dall’attenzione, dalla meticolosità e dalla stanchezza degli operatori, - improves the quality of the rolling as it frees it from the attention, meticulousness and tiredness of the operators,

- rende compatibile la velocità di arrotolamento con la velocità normale di misurazione delle pelli, evitando che la produttività della operazione di misurazione sia penalizzata dal contemporaneo arrotolamento delle pelli. - makes the rolling speed compatible with the normal hides measuring speed, avoiding that the productivity of the measuring operation is penalized by the simultaneous rolling of the hides.

La presente invenzione è stata illustrata e descritta in una sua preferita forma di realizzazione, ma si intende che varianti esecutive potranno ad essa in pratica apportarsi, senza peraltro uscire dall'ambito di protezione del presente brevetto per invenzione industriale. The present invention has been illustrated and described in a preferred embodiment thereof, but it is understood that executive variations may be applied to it in practice, without however departing from the scope of protection of the present patent for industrial invention.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Macchina arrotolatrice per pelli singole comprendente su una intelaiatura di base (2): - un tappeto trasportatore (18) della pelle ad una unità di arrotolamento (26), posizionata in prossimità dell'estremità a valle di detto tappeto, detta unità di arrotolamento (26) comprendendo una prima struttura (28) ed una seconda struttura (30), articolate ad almeno un perno (32) fisso rispetto a detta intelaiatura di base (2), detta prima struttura (28) essendo fissa in fase di arrotolamento della pelle e detta seconda struttura (30) essendo rotante attorno a detto perno (32) mano a mano che il rotolo si forma, - almeno due file di ruote motorizzate (34,36), montate su detta prima struttura (28), ed intercalate tra loro, almeno nella fase iniziale di formazione del rotolo di pelle, - un primo attuatore (38) associato a detta prima struttura (28) per la sua rotazione attorno a detto perno (32) tra una posizione abbassata di formazione del rotolo di pelle (6) ed una posizione sollevata, di apertura della sede di arrotolamento per la fuoriuscita del rotolo formato, - almeno una fila di ruote motorizzate (40) montate su detta seconda struttura (30) e delimitanti con dette file di ruote (34,36), montate su detta prima struttura (28), e con il tappeto trasportatore (18) detta sede di arrotolamento della pelle, dette file di ruote essendo intercalate tra loro almeno nella fase iniziale di formazione del rotolo di pelle, - un secondo attuatore (46) associato a detta seconda struttura (30) per la sua rotazione attorno a detto perno (32) tra una posizione abbassata, di delimitazione della sede iniziale di arrotolamento della pelle e di espulsione del rotolo, ed una posizione mobile in sollevamento, a compensazione del diametro crescente del rotolo di pelle (6) in formazione. R I V E N D I C A Z I O N I 1. Rolling machine for single hides comprising on a base frame (2): - a conveyor belt (18) of the leather to a rolling unit (26), positioned in proximity to the downstream end of said carpet, said rolling unit (26) comprising a first structure (28) and a second structure (30 ), articulated to at least one pin (32) fixed with respect to said base frame (2), said first structure (28) being fixed during the rolling up of the skin and said second structure (30) rotating around said pin (32 ) as the roll forms, - at least two rows of motorized wheels (34,36), mounted on said first structure (28), and intercalated, at least in the initial phase of formation of the leather roll, - a first actuator (38) associated with said first structure (28) for its rotation around said pin (32) between a lowered position for forming the roll of leather (6) and a raised position for opening the rolling seat for the exit of the formed roll, - at least one row of motorized wheels (40) mounted on said second structure (30) and delimiting with said rows of wheels (34,36), mounted on said first structure (28), and with the conveyor belt (18) said seat of rolling up the leather, said rows of wheels being interspersed with each other at least in the initial phase of formation of the roll of leather, - a second actuator (46) associated with said second structure (30) for its rotation around said pin (32) between a lowered position, delimiting the initial seat for rolling up the hide and expelling the roll, and a mobile position in lifting, to compensate for the increasing diameter of the leather roll (6) being formed.

2. Macchina secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di arresto temporaneo della rotazione delle ruote (40) montate su detta seconda struttura (30), durante la fase di scarico del rotolo di pelle formato (6). 2. Machine according to claim 1 characterized in that it comprises means for temporarily stopping the rotation of the wheels (40) mounted on said second structure (30), during the step of unloading the roll of formed leather (6).

3. Macchina secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che l'attuatore (46) è provvisto di mezzi di bilanciamento del peso della seconda struttura (30) sul rotolo (6) in formazione. 3. Machine according to claim 1 characterized in that the actuator (46) is provided with means for balancing the weight of the second structure (30) on the roll (6) being formed.

4. Macchina secondo la rivendicazione 3 caratterizzata dal fatto che detti mezzi di bilanciamento sono costituiti dal fluido operativo introdotto in maniera controllata entro detto attuatore (46). 4. Machine according to claim 3 characterized in that said balancing means consist of the operating fluid introduced in a controlled manner into said actuator (46).

5. Macchina secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che le file di ruote (34,36,40) sono meccanicamente collegate con un unico motore elettrico (41). 5. Machine according to claim 1 characterized in that the rows of wheels (34,36,40) are mechanically connected with a single electric motor (41).

6. Macchina secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detta seconda struttura (30) sostiene un rullo introduttore trasversale (42), che appoggia al sottostante tappeto trasportatore (18). 6. Machine according to claim 1 characterized in that said second structure (30) supports a transversal introducing roller (42), which rests on the underlying conveyor belt (18).

7. Macchina secondo la rivendicazione 6 caratterizzata dal fatto che detto rullo introduttore (42) è montato folle su detta seconda struttura (30). 7. Machine according to claim 6 characterized in that said introducer roller (42) is idle mounted on said second structure (30).

8. Macchina secondo la rivendicazione 6 caratterizzata dal fatto che detto rullo introduttore (42) è dotato di propria motorizzazione. 8. Machine according to claim 6 characterized in that said introducer roller (42) is equipped with its own motorization.

9. Macchina secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detta seconda struttura (30) sostiene una griglia (44) agente nel senso di favorire l'ingresso della pelle nella sede di arrotolamento (26), e di mantenerla distanziata dalle ruote motorizzate (40) montate nella struttura stessa e di impedire la fuoriuscita della pelle dalla zona di formazione del rotolo. 9. Machine according to claim 1 characterized in that said second structure (30) supports a grid (44) acting in the sense of favoring the entry of the leather into the rolling seat (26), and of keeping it spaced from the motorized wheels (40). ) mounted in the structure itself and to prevent the skin from escaping from the roll formation area.

10. Macchina secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detto primo attuatore (38) e detto secondo attuatore (46) sono gestiti da una unità di controllo. 10. Machine according to claim 1 characterized in that said first actuator (38) and said second actuator (46) are managed by a control unit.

11. Macchina secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto di comprendere una unità di misurazione (10) delle pelli . 11. Machine according to claim 1 characterized in that it comprises a hides measuring unit (10).

12. Macchina secondo la rivendicazione 11 caratterizzata dal fatto che detta unità di misurazione (10) comprende un rullo inferiore (12) associato ad un motore elettrico (14) ed una pluralità di ruote di misura (16). 12. Machine according to claim 11 characterized in that said measuring unit (10) comprises a lower roller (12) associated with an electric motor (14) and a plurality of measuring wheels (16).

13. Macchina secondo la rivendicazione 11 caratterizzata dal fatto che le velocità del tappeto trasportatore (18) e delle ruote (34,36,40) sono sincronizzate con la velocità della pelle rilevata da encoder posto su una ruota di misura (16). 13. Machine according to claim 11 characterized in that the speeds of the conveyor belt (18) and of the wheels (34,36,40) are synchronized with the speed of the leather detected by an encoder placed on a measuring wheel (16).

14. Macchina secondo la rivendicazione 11 caratterizzata dal fatto di comprendere una unità timbratrice (50) della pelle misurata da arrotolare, detta unità essendo posta tra l'unità di misurazione (10) e l'unità di arrotolamento (26). 14. Machine according to claim 11 characterized in that it comprises a stamping unit (50) of the measured leather to be rolled, said unit being placed between the measuring unit (10) and the rolling unit (26).

15. Macchina secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto di comprendere una telecamera (52) di rilevamento di eventuali difetti della pelle da arrotolare, detta telecamera essendo disposta a monte dell'unità di arrotolamento (26). 15. Machine according to claim 1 characterized in that it comprises a camera (52) for detecting any defects in the leather to be rolled, said camera being arranged upstream of the rolling unit (26).

16. Macchina secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto di comprendere uno spettrofotometro (54) di rilevamento della tonalità del colore della pelle da arrotolare, detto spettrofotometro essendo posto a monte dell'unità di arrotolamento (26). 16. Machine according to claim 1 characterized in that it comprises a spectrophotometer (54) for detecting the color tone of the skin to be rolled, said spectrophotometer being placed upstream of the rolling unit (26).

17. Macchina secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto di comprendere, a valle dell'unità di arrotolamento (26), un tappeto (56) di raccolta dei rotoli (6) formati. 17. Machine according to claim 1 characterized in that it comprises, downstream of the rolling unit (26), a carpet (56) for collecting the formed rolls (6).

18. Macchina secondo la rivendicazione 17 caratterizzata dal fatto che detto tappeto di raccolta (56) è azionato passo a passo in sincronismo con le operazioni di formazione dei rotoli (6). 18. Machine according to claim 17 characterized in that said collection belt (56) is operated step by step in synchronism with the roll forming operations (6).

19. Macchina secondo una o più delle rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto che a detto tappeto (56) di raccolta dei rotoli (6) è associata un'etichettatrice (58) in grado di fornire etichette contenenti dati relativi alla pelle di ciascun rotolo (6). 19. Machine according to one or more of the preceding claims characterized in that a labeling machine (58) capable of providing labels containing data relating to the skin of each roll (6) is associated with said belt (56) for collecting the rolls (6). ).

20. Macchina secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che il tappeto di alimentazione delle pelli da arrotolare è formato da due distinti tratti, dei quali quello a valle (18) è alimentato a velocità superiore del primo e non superiore alla velocità periferica delle ruote (34,46,40) di detta unità di arrotolamento (26). 20. Machine according to claim 1 characterized in that the feed belt for the hides to be rolled is formed by two distinct sections, of which the one downstream (18) is fed at a speed higher than the first and not higher than the peripheral speed of the wheels ( 34,46,40) of said rolling unit (26).

21. Macchina arrotolatrice di pelli singole secondo le rivendicazioni da 1 a 20 e sostanzialmente come illustrata e descritta.21. Rolling machine for single hides according to claims 1 to 20 and substantially as illustrated and described.