ITMI972752A1 - LAMINATION DEVICE AND RELATED CYLINDER - Google Patents

Description

dispositivo di laminazione è noto dal DE-A-3016 785. laminating device is known from DE-A-3016 785.

In una tale soluzione nota è svantaggioso il fatto che i cilindri richiedono, in generale, una bombatura per assicurare il parallelismo delle loro superfici reciprocamente contrapposte e quindi una lavorazione uniforme per l'intera lunghezza di laminazione (ovvero larghezza di lavorazione) del materiale pastoso da laminare quale inchiostro da stampa, sapone,, ma, in particolare, masse di cioccolato. Dal momento però che la bombatura deve sempre venire calcolata e prevista per una prefissata pressione di laminazione, ad una regolazione nel senso dello stato della tecnica menzionato sono posti limiti molto stretti. In such a known solution, the disadvantage is that the cylinders generally require a camber to ensure the parallelism of their mutually opposite surfaces and therefore uniform processing for the entire rolling length (i.e. processing width) of the pasty material to be laminating such as printing ink, soap, but, in particular, chocolate masses. However, since the crowning must always be calculated and provided for a predetermined rolling pressure, very strict limits are imposed on an adjustment in the sense of the aforementioned state of the art.

Sono noti invero anche cilindri con lina compensazione dell'inflessione, nei quali nell'interno di un mantello del cilindro sono disposti singolarmente elementi di pressione distribuiti lungo la lunghezza del cilindro. Per loro natura tali cilindri sono difficoltosi da progettare e fabbricare e pertanto molto costosi. There are also known cylinders with deflection compensation, in which pressure elements distributed along the length of the cylinder are individually arranged inside a cylinder shell. By their nature, such cylinders are difficult to design and manufacture and therefore very expensive.

Al trovato si pone pertanto il compito di ampliare per un dispositivo di laminazione del tipo menzionato all'inizio le possibilità di regolazione senza perciò dover sopportare un aumento esagerato di costi. La soluzione di questo compito riesce, secondo il trovato, con le caratteristiche che contraddistinguono la rivendicazione 1. The aim of the invention is therefore to extend the adjustment possibilities for a laminating device of the type mentioned at the beginning without therefore having to bear an exaggerated increase in costs. The solution of this aim is successful, according to the invention, with the characteristics which distinguish claim 1.

Utilizzando un tale cilindro viene assicurato un parallelismo delle superfici di cilindri reciprocamente contrapposti anche qualora un solo cilindro sia configurato nel modo citato nella parte che caratterizza la rivendicazione 1. By using such a cylinder, parallelism of the surfaces of mutually opposite cylinders is ensured even if only one cylinder is configured in the manner mentioned in the part characterizing claim 1.

A tal proposito nel quadro del trovato il dispositivo di regolazione può essere, ad esempio, un dispositivo di regolazione azionabile manualmente oppure anche parte di un circuito di regolazione. In quest'ultimo caso è preferita la configurazione secondo la rivendicazione 3. For this purpose, within the framework of the invention, the adjustment device can be, for example, a manually operated adjustment device or also part of a control circuit. In the latter case, the configuration according to claim 3 is preferred.

Con una tale configurazione .si può mantenere un campo di regolazione molto ampio, essendo i cilindri di imbocco responsabili della regolazione vera e propria, mentre i cilindri disposti a valle garantiscono l'uniformità del materiale laminato influenzato in ogni caso da fluttuazioni di regolazione. Si riescono così a compensare anche forti variazioni nella granulometria e nella plasticità del materiale addotto. Qualora invece si richieda, per determinati scopi, un campo di regolazione ancora maggiore, si può ricorrere ad una regolazione in sequenza come previsto secondo la rivendicazione 6. With such a configuration it is possible to maintain a very wide range of adjustment, since the inlet rolls are responsible for the actual adjustment, while the rolls arranged downstream ensure the uniformity of the rolled material, affected in any case by adjustment fluctuations. In this way it is also possible to compensate for strong variations in the particle size and plasticity of the adduct material. If, on the other hand, an even greater adjustment range is required for certain purposes, a sequential adjustment can be used as provided for in claim 6.

Il trovato si riferisce tuttavia anche ad un cilindro secondo il preambolo della rivendicazione 9. In effetti proprio qualora un tale cilindro debba venire assoggettato a condizioni diverse come succede nel caso di una regolazione secondo il trovato ma anche di un comando, ma eventualmente anche in condizioni normali, è particolarmente critico il problema della tenuta in guanto fra il mantello del cilindro e il cuore sono previsti soltanto gli elementi elastici. Secondo il trovato questo problema viene risolto con le caratteristiche che contraddistinguono la rivendicazione 9. However, the invention also refers to a cylinder according to the preamble of claim 9. In fact, precisely when such a cylinder is to be subjected to different conditions as happens in the case of an adjustment according to the invention but also of a control, but possibly also in conditions the problem of sealing the glove between the cylinder shell and the core is particularly critical, only the elastic elements are provided. According to the invention, this problem is solved with the characteristics that distinguish claim 9.

Per il fatto che al mezzo di raffreddamento si affida un doppio compito, la costruzione può essere poco complicata. D'altra parte si ottiene, in tal modo, anche un adattamento automatico a eventuali oscillazioni della pressione del mezzo refrigerante. Due to the fact that the cooling medium is entrusted with a double task, the construction can be uncomplicated. On the other hand, an automatic adaptation to possible fluctuations in the pressure of the cooling medium is thus also obtained.

In sé questo principio può venire impiegato in maniera diversa, in quanto, ad esempio, il mantello presenta nelle estremità degli ispessimenti rivolti verso l'interno contro i quali viene premuta, in senso assiale, una guarnizione elastica. È tuttavia preferita una configurazione secondo la rivendicazione 10. In itself, this principle can be used in a different way, since, for example, the skirt has inward-facing thickenings at the ends against which an elastic gasket is pressed in an axial direction. However, a configuration according to claim 10 is preferred.

Sarebbe senz'altro possibile anche una disposizione in serie del circuito refrigerante e del circuito di carico, tuttavia è più vantaggiosa una configurazione nel senso della rivendicazione 11. A series arrangement of the refrigerant circuit and the charging circuit would certainly also be possible, however a configuration in the sense of claim 11 is more advantageous.

Altri particolari del trovato si hanno con l'ausilio della descrizione seguente e di esempi di esecuzione illustrati nel disegno. In essi: Other details of the invention are obtained with the aid of the following description and embodiment examples illustrated in the drawing. In them:

la figura 1 mostra un esempio di un dispositivo di laminazione secondo il trovato, parzialmente in sezione; la figura 2 mostra un cilindro secondo il trovato in sezione assiale. Figure 1 shows an example of a laminating device according to the invention, partially in section; Figure 2 shows an axial section of a cylinder according to the invention.

Secondo la figura 1 a valle di un dispositivo di laminazione sbozzatore e precisamente di un dispositivo di laminazione 1 a due cilindri con un cilindro 2 fisso e con un cilindro 3 mobile è disposto un dispositivo di laminazione 4 a cinque cilindri per triturare la massa di cioccolato ovvero di cacao alimentata tramite il cilindro di laminazione 1 sbozzatore. Secondo la rappresentazione il dispositivo di laminazione 1 sbozzatore è disposto al di sopra dei cilindri Wl, W2 di imbocco del dispositivo di laminazione 4 a cinque cilindri e in mezzo è previsto uno scivolo 7 che forma contemporaneamente il trogolo di riempimento per il dispositivo di laminazione 4. Non è tuttavia assolutamente necessaria una tale configurazione, e fra i dispositivi di laminazione 1 e 4 può essere previsto piuttosto un meccanismo di trasporto configurato a piacere. Sarà anche la regola che un dispositivo di laminazione 1 a due cilindri alimenti in parallelo diversi dispositivi di laminazione 4 a cinque cilindri. According to Figure 1, downstream of a rough-rolling lamination device, and more precisely of a two-cylinder laminating device 1 with a fixed cylinder 2 and a movable cylinder 3, a five-cylinder laminating device 4 is arranged to grind the chocolate mass. or cocoa fed through the rolling cylinder 1 roughing machine. According to the representation, the roughing laminating device 1 is arranged above the inlet cylinders W1, W2 of the five-cylinder laminating device 4 and in the middle there is a chute 7 which simultaneously forms the filling trough for the laminating device 4 However, such a configuration is not absolutely necessary, and a freely configured transport mechanism can be provided between the laminating devices 1 and 4. It will also be the rule that a two-roll laminating device 1 feeds several five-roll laminating devices 4 in parallel.

Mentre il cilindro W2 del dispositivo di laminazione 4 a cinque cilindri è supportato fisso, i successivi cilindri W3, W4 e W5 ad attrito sono premuti, da un comune cilindro 10, contro il cilindro H2 di imbocco. Come succede normalmente per dispositivi di laminazione ad attrito, ogni cilindro successivo viene azionato con una velocità maggiore del cilindro precedente per cui il materiale da macinare viene triturato fra i cilindri. While the cylinder W2 of the five-cylinder rolling device 4 is fixedly supported, the subsequent friction cylinders W3, W4 and W5 are pressed, by a common cylinder 10, against the inlet cylinder H2. As normally happens with friction rolling devices, each subsequent roll is driven at a higher speed than the previous roll so that the material to be ground is shredded between the rolls.

Ognuno dei due cilindri 2, 3 del dispositivo di laminazione 1 sbozzatore è supportato su un braccio 5 ovvero 6 a forma di leva. Di questi bracci 5, 6 il braccio 5 è fissato ad un telaio 9 mediante una coppia di perni 8, mentre per il braccio 6 è previsto un unico perno 11 girevole. Nell'estremità superiore del braccio 6 è previsto un cilindro idraulico 12 nel quale è disposto un pistone 13. L'asta 14 di questo pistone 13 è collegata al braccio 5 fisso al telaio. Pertanto introducendo nel cilindro 12 attraverso un'apertura 15 del fluido idraulico, il cilindro 12 viene sollecitato a compiere un movimento verso destra (riferito alla figura 1). Tuttavia ad un tale movimento sono posti limiti da un pistone 16 di battuta, la cui asta 17 è dotata, nella sua estremità sinistra, di una filettatura 18. La filettatura 18 è avvitata in una boccola filettata 19 supportata girevole in un cuscinetto 20 sul lato esterno del cilindro 12 e collegata ad una ruota 21 per catena. Inoltre tramite spine 22 è previsto un collegamento con un albero 23 avente un volantino 25 previsto esternamente ad un corpo 24. Le spine 22 permettono un movimento relativo del cilindro 12 sul braccio 6b rispetto all'albero 23 del volantino. Ruotando la bussola 19 il pistone 16 di battuta può pertanto venire portato nella desiderata posizione, così da poter impostare un certo gioco minimo fra i due cilindri 2 ovvero 3. Each of the two cylinders 2, 3 of the rough rolling device 1 is supported on an arm 5 or 6 in the form of a lever. Of these arms 5, 6, the arm 5 is fixed to a frame 9 by means of a pair of pins 8, while a single pivotable pin 11 is provided for the arm 6. In the upper end of the arm 6 there is a hydraulic cylinder 12 in which a piston 13 is arranged. The rod 14 of this piston 13 is connected to the arm 5 fixed to the frame. Therefore, by introducing hydraulic fluid into the cylinder 12 through an opening 15, the cylinder 12 is urged to perform a movement towards the right (referred to Figure 1). However, such movement is limited by an abutment piston 16, the rod 17 of which is provided, at its left end, with a thread 18. The thread 18 is screwed into a threaded bush 19 rotatably supported in a bearing 20 on the side of the cylinder 12 and connected to a wheel 21 for a chain. Furthermore, by means of pins 22, a connection is provided with a shaft 23 having a handwheel 25 provided externally to a body 24. The pins 22 allow relative movement of the cylinder 12 on the arm 6b with respect to the shaft 23 of the handwheel. By rotating the bush 19, the abutment piston 16 can therefore be brought into the desired position, so as to be able to set a certain minimum clearance between the two cylinders 2 or 3.

Si capisce che la regolazione del gioco nel dispositivo di laminazione 1 può avvenire anche in altro modo, ad esempio in quel modo appartenente allo stato della tecnica per dispositivi di laminazione ad attrito, variando ad esempio la pressione, una velocità di imbocco, la viscosità e/o la temperatura . It is understood that the adjustment of the play in the rolling device 1 can also take place in another way, for example in that way belonging to the state of the art for friction rolling devices, by varying for example the pressure, an infeed speed, viscosity and / or the temperature.

Un'altra costruzione è prevista nei cilindri W1 e W2 del dispositivo di laminazione 4 a cinque cilindri ed è rappresentata soltanto schematicamente sotto forma di un cilindro 112 e di una coppia di pistoni 113. Pertanto se i pistoni 113 vengono messi sotto pressione tramite una tubazione 48, fra i cilindri Wl, W2 resta una luce determinata dal numero di giri e dalla viscosità della massa di cacao. La sua fluidità determina tuttavia anche la luce fra i cilindri ad attrito da W2 fino a W5, in quanto notoriamente fra questi cilindri si instaura un equilibrio fra la pressione esercitata tramite il cilindro 10 e la contropressione del materiale. Per sbloccare 'il cilindro Wl dal W2 la valvola 38 può venire portata nella posizione 38' nella quale la tubazione 48 viene scaricata di pressione e il mezzo in pressione viene lasciato defluire. In questo caso viene ad agire un accumulatore 49 di pressione che allontana uno dall'altro i due pistoni 113. Anche qui si capisce che questa esecuzione rappresenta soltanto un esempio fra i tanti per assoggettare a pressione i cilindri Wl, W2. Another construction is provided in the cylinders W1 and W2 of the five-cylinder rolling device 4 and is only shown schematically in the form of a cylinder 112 and a pair of pistons 113. Therefore, if the pistons 113 are pressurized via a pipeline 48, between the cylinders Wl, W2 there remains a light determined by the number of revolutions and by the viscosity of the cocoa mass. However, its fluidity also determines the gap between the friction cylinders from W2 to W5, since it is known that a balance is established between these cylinders between the pressure exerted by the cylinder 10 and the counter-pressure of the material. To release the cylinder W1 from W2 the valve 38 can be brought to the position 38 'in which the pipe 48 is relieved of pressure and the pressurized medium is allowed to flow out. In this case a pressure accumulator 49 acts which moves the two pistons 113 away from each other. Here too it is understood that this embodiment represents only one example among many for subjecting the cylinders W1, W2 to pressure.

Dal momento che i cilindri Wl fino a W5 presentano una velocità di rotazione sempre maggiore, lo strato di materiale giacente su di essi viene assottigliato proporzionalmente alla velocità, il che porta con sé una corrispondente triturazione delle particelle. Si fa presente, a tal proposito, che il cilindro 112 agisce soltanto su un cilindro e precisamente sul cilindro Wl di imbocco e sulla luce formata insieme al cilindro W2. Il cilindro W2 è supportato preferibilmente fisso così da ottenere un migliore disaccoppiamento delle pressioni agenti sui cilindri W3 fino a W5 che si trovano sotto l'azione di un dispositivo 10 di compressione separato. In questo modo tramite la pressione agente sulla coppia dei cilindri di imbocco viene regolata la quantità della sostanza da macinare introdotta, mentre eventuali fluttuazioni ad essa dovute vengono compensate dalle condizioni costanti dei cilindri W3 fino a W5. Since the cylinders W1 to W5 have an ever-increasing speed of rotation, the layer of material lying on them is thinned in proportion to the speed, which leads to a corresponding grinding of the particles. In this regard, it should be noted that the cylinder 112 acts only on one cylinder and precisely on the inlet cylinder W1 and on the opening formed together with the cylinder W2. The cylinder W2 is preferably supported fixed so as to obtain a better decoupling of the pressures acting on the cylinders W3 up to W5 which are under the action of a separate compression device 10. In this way, through the pressure acting on the pair of inlet cylinders, the quantity of the introduced substance to be ground is regulated, while any fluctuations due to it are compensated by the constant conditions of the cylinders W3 up to W5.

A causa della proporzionalità fra lo spessore dello strato e la velocità periferica dei cilindri da Wl a W5, si riesce a misurare lo spessore dello strato nell'ultimo cilindro W5 in qualsiasi punto, ad esempio nella luce fra il quarto e l'ultimo cilindro, ma eventualmente anche in ogni altro cilindro. La misura avviene, opportunamente, nel modo descritto nel WO 94/10530, il cui contenuto, in quanto qui se ne fa riferimento, deve valere come pubblicizzato. Qui è soltanto indicato schematicamente, davanti ad un raschiatore 37, un misuratore 36 .dello spessore dello strato nella zona dell'ultima luce fra i cilindri, la cui uscita è collegata all'ingresso di un amplificatore differenziale 27. Questo è collegato, con un ingresso, ad una resistenza Ri di riferimento che funge da indicatore del valore prescritto. Due to the proportionality between the thickness of the layer and the peripheral speed of the cylinders from W1 to W5, it is possible to measure the thickness of the layer in the last cylinder W5 at any point, for example in the gap between the fourth and the last cylinder, but possibly also in any other cylinder. The measurement takes place, suitably, in the manner described in WO 94/10530, the content of which, insofar as it is referred to here, must be valid as advertised. Here only schematically is shown, in front of a scraper 37, a layer thickness gauge 36 in the region of the last gap between the cylinders, the output of which is connected to the input of a differential amplifier 27. This is connected, with a input, to a reference resistance Ri which acts as an indicator of the prescribed value.

D'altra parte la pressione esercitata dal cilindro 112 viene regolata tramite una valvola 38 proporzionale alimentata tramite una pompa 39. In sé una regolazione della pressione non sarebbe opportuna per motivi noti in quanto i cilindri normali presentano una bombatura calcolata per una determinata pressione. I cilindri da W3 a W5 presentano opportunamente una tale bombatura in quanto essi vengono caricati tramite il dispositivo 10 di compressione con una pressione costante. Qualora tali cilindri venissero caricati con pressione differente, ciò determinerebbe una tale flessione dei cilindri che le particelle nel centro della loro lunghezza verrebbero macinate con una granulometria diversa che sul bordo il che ovviamente è indesiderato. Pertanto viene impiegato, opportunamente, un cilindro W1 e/o W2, in particolare quest'ultimo come rappresentato in sezione nella figura 2. Un tale cilindro W1 è costituito da un mantello 40, da un nucleo 41 e da una pluralità di elementi 42, 43 elastici interposti che sostentano il mantello 40 contro il nucleo 41. Con una tale configurazione il .cilindro resta sempre cilindrico in tutte le condizioni di pressione e può venire pertanto utilizzato per una regolazione della pressione. Il vantaggio di una tale configurazione del cilindro W2 consiste nel fatto che in questo modo le luci formate con i due cilindri W1 e W3 adiacenti vengono mantenute con certezza parallele. On the other hand, the pressure exerted by the cylinder 112 is regulated by means of a proportional valve 38 fed by a pump 39. In itself, a pressure regulation would not be appropriate for known reasons since normal cylinders have a crowning calculated for a given pressure. The cylinders from W3 to W5 suitably have such a camber in that they are loaded by means of the compression device 10 with a constant pressure. If these cylinders were loaded with a different pressure, this would cause such a bending of the cylinders that the particles in the center of their length would be ground with a different particle size than on the edge which is obviously undesirable. Therefore, a cylinder W1 and / or W2 is conveniently used, in particular the latter as shown in section in Figure 2. Such a cylinder W1 consists of a shell 40, a core 41 and a plurality of elements 42, 43 interposed rubber bands which support the skirt 40 against the core 41. With such a configuration the cylinder always remains cylindrical under all pressure conditions and can therefore be used for pressure regulation. The advantage of such a configuration of the cylinder W2 consists in the fact that in this way the ports formed with the two adjacent cylinders W1 and W3 are certainly kept parallel.

Si fa notare, a questo proposito, che, qualora lo si desiderasse, anche tutti i cilindri da W1 fino a W5 potrebbero essere così configurati, tuttavia la configurazione sopra illustrata del dispositivo di laminazione 4 si è dimostrata particolarmente vantaggiosa sia per la macinazione di una massa di cioccolato (ma eventualmente anche per sapone o inchiostro) che per la qualità del prodotto. In this regard, it should be noted that, if desired, all the cylinders from W1 to W5 could also be configured in this way, however the configuration illustrated above of the rolling device 4 has proved to be particularly advantageous both for grinding a chocolate mass (but possibly also for soap or ink) and for the quality of the product.

Secondo una esecuzione preferita del dispositivo di regolazione il segnale di uscita dell'amplificatore differenziale 27 viene portato dapprima ad uno stadio 44 di multivibratore comandabile, ad esempio ad un flip-flop JK, e normalmente inviato trasversalmente alla sua uscita Q dove esso regola il magnete della valvola proporzionale 38 ovvero la sua posizione e pressione. Contemporaneamente tuttavia un interruttore a soglia 45 riceve il segnale di uscita dell'amplif icatore differenziale 27. Qualora lo scostamento sia troppo grande (in quanto ad esempio la valvola 38 è al limite della sua regolabilità) , il flip-flop 44 tramite il suo ingresso viene commutato sull'uscita Q cosicché la luce fra i cilindri del dispositivo di laminazione 1 sbozzatore viene regolata o corretta in aggiunta o al posto della valvola 38 che funge da elemento di regolazione, e precisamente, come già menzionato, in senso contrapposto al dispositivo di regolazione della luce fra i cilindri del dispositivo di laminazione 4 a cinque cilindri. Qui il circuito è scelto in maniera che si verifichi o l'una o l'altra regolazione, potendo tuttavia venire realizzate entrambe contemporaneamente. Potrebbe anche venire previsto un interruttore S (automatico o manuale) per variare contemporaneamente o in alternativa, tramite un morsetto K2, la potenza refrigerante nel cilindro W1 variando la temperatura e/o la velocità di passaggio attraverso il cilindro Wl, il che influenza a sua volta la viscosità della sostanza da macinare. Infine tramite un morsetto K3 e un circuito 46 di comando del motore (ad esempio con variatore di frequenza) può venire regolata la velocità di azionamento di un motore 47 per almeno uno dei cilindri W1 ovvero W2 di imbocco, come è in sé noto, per variare lo spessore dello strato. According to a preferred embodiment of the regulating device, the output signal of the differential amplifier 27 is first brought to a controllable multivibrator stage 44, for example to a flip-flop JK, and normally sent transversely to its output Q where it regulates the magnet of the proportional valve 38 or its position and pressure. At the same time, however, a threshold switch 45 receives the output signal of the differential amplifier 27. If the deviation is too great (since for example the valve 38 is at the limit of its adjustability), the flip-flop 44 via its input is switched to the output Q so that the gap between the cylinders of the rough rolling device 1 is adjusted or corrected in addition to or instead of the valve 38 which acts as a regulating element, and precisely, as already mentioned, in the opposite direction to the adjustment of the gap between the rolls of the five-roll laminating device 4. Here the circuit is chosen in such a way that either one or the other regulation occurs, although both can be performed at the same time. A switch S (automatic or manual) could also be provided to vary at the same time or alternatively, through a terminal K2, the cooling power in the cylinder W1 by varying the temperature and / or the speed of passage through the cylinder Wl, which influences it once the viscosity of the substance to be ground. Finally, by means of a terminal K3 and a motor control circuit 46 (for example with a frequency variator), the speed of operation of a motor 47 can be adjusted for at least one of the inlet cylinders W1 or W2, as is known per se, for vary the thickness of the layer.

Il segnale di uscita dell'amplificatore differenziale 27 può pervenire direttamente o indirettamente ad un circuito 31 di elaborazione formato opportunamente da un microprocessore. Tramite questo circuito 31 di elaborazione viene azionato un elettromotore, ad esempio un motore 32 passo passo, tramite il quale si può azionare una ruota dentata 21. Un potenziometro girevole 33 azionato tramite l'elettromotore 32 può fungere da indicatore di posizione, e il suo segnale di uscita viene ricondotto al circuito 31 di elaborazione. Ciò lo si può raccomandare anche nel caso di un motore passo passo. Eventualmente può venir previsto anche un rilevatore 34 di prossimità per misurare la distanza rispetto alla ruota dentata 21 e quindi, indirettamente, la posizione del cilindro 3. Questo rilevatore 34 può essere formato, ad esempio, da un trasduttore ad induzione, venendo ricondotto il segnale di uscita di questo trasduttore al circuito 31 di elaborazione. In questo modo può avvenire una regolazione dello spessore dello strato nel modo già pubblicizzato nel DE-A-37 07 745, e precisamente sotto forma di una regolazione contrapposta della luce nel dispositivo di laminazione 1 sbozzatore. Si fa pertanto espresso riferimento a questo DE-A- e il suo contenuto deve valere qui pertanto, nel quadro di questa descrizione, come pubblicizzato. The output signal of the differential amplifier 27 can reach directly or indirectly a processing circuit 31 suitably formed by a microprocessor. An electromotor, for example a stepper motor 32, is operated by means of this processing circuit 31, through which a toothed wheel 21 can be operated. A rotary potentiometer 33 operated by the electromotor 32 can act as a position indicator, and its the output signal is returned to the processing circuit 31. This can also be recommended in the case of a stepper motor. Optionally, a proximity detector 34 can also be provided to measure the distance with respect to the toothed wheel 21 and therefore, indirectly, the position of the cylinder 3. This detector 34 can be formed, for example, by an induction transducer, the signal being returned of this transducer to the processing circuit 31. In this way, an adjustment of the thickness of the layer can take place in the manner already advertised in DE-A-37 07 745, and precisely in the form of an opposite adjustment of the gap in the roughing laminating device 1. Express reference is therefore made to this DE-A- and its content must therefore apply here, within the framework of this description, as advertised.

Configurando un cilindro Wl secondo il trovato nel senso della figura 2, fra il mantello 40 dei cilindri e il nucleo 41 si trovano due tipi di elementi.42 e 43 elastici. Di essi gli elementi 42 servono principalmente alla tenuta di estremità dove questo problema è più critico. Gli elementi intermedi non sono cosi critici per quando riguarda la tenuta anche se essi possono essere dotati, eventualmente, in maniera simile, di un attacco per il carico, come mostrato nel caso dei canali 50 che portano agli elementi 42 e che servono al carico. Questi canali 50 portano la pressione del fluido refrigerante ad anelli 51 elastici di copertura a cui aderiscono gli elementi 42 elastici. Gli anelli 51 assicurano così una pressione uniforme sulla superficie degli elementi 42 più teneri. By configuring a cylinder W1 according to the invention in the sense of Figure 2, between the shell 40 of the cylinders and the core 41 there are two types of elastic elements 42 and 43. Of these the elements 42 mainly serve for end sealing where this problem is most critical. The intermediate elements are not so critical as far as sealing is concerned even though they may be equipped, possibly, in a similar manner, with a connection for the load, as shown in the case of the channels 50 which lead to the elements 42 and which serve for the load. These channels 50 carry the pressure of the cooling fluid to elastic covering rings 51 to which the elastic elements 42 adhere. The rings 51 thus ensure uniform pressure on the surface of the softer elements 42.

In parallelo corre il circuito refrigerante vero e proprio che presenta un foro 52 e un tubo 53 in esso infilato. La camera anulare fra il tubo 53 e la parte interna del foro 52 serve alla adduzione di un liquido refrigerante che viene addotto attraverso un ingresso 54 rotante e anche scaricato dopo essere ritornato tramite l'interno del tubo 53. Dal foro 52 si diramano fori 55 radiali (almeno uno) che sboccano nelle camere fra gli elementi 43 elastici. Nell'esempio di esecuzione rappresentato si ha soltanto un'unica camera che, come indicato con linea tratteggiata, si estende attorno al nucleo 41 del cilindro elicoidalmente fino a sfociare in un canale 56 radiale conducente all'esterno. Questo canale 56, tramite una bocca tubolare 57, è collegato al tubo 53 longitudinale. Conformemente allo stato della tecnica per la configurazione della camera ovvero delle camere possono essere realizzate altre varianti sotto forma, ad esempio, di canali refrigeranti estendentisi lungo la lunghezza del corrispondente cilindro con asse parallelo o più o meno elicoidalmente, eventualmente anche a forma anulare. The actual refrigerant circuit runs parallel to it, which has a hole 52 and a tube 53 inserted therein. The annular chamber between the tube 53 and the internal part of the hole 52 serves for the supply of a coolant which is fed through a rotating inlet 54 and also discharged after being returned through the inside of the tube 53. From the hole 52, holes 55 branch out. radial (at least one) which open into the chambers between the elastic elements 43. In the exemplary embodiment shown there is only a single chamber which, as indicated by a broken line, extends helically around the core 41 of the cylinder until it flows into an externally leading radial channel 56. This channel 56, through a tubular mouth 57, is connected to the longitudinal tube 53. In accordance with the state of the art for the configuration of the chamber or chambers, other variants can be made in the form, for example, of cooling channels extending along the length of the corresponding cylinder with a parallel axis or more or less helicoidally, possibly also annular in shape.

Come già menzionato il morsetto K2 (figura 1) può servire a realizzare una regolazione della potenza refrigerante. A questo scopo è prevista una riserva 58 di mezzo refrigerante a partire dalla quale una pompa 59 con velocità regolabile convoglia il mezzo refrigerante nel passaggio 54 girevole. La pompa 59 viene azionata da un motore 60 a monte del quale è inserito un regolatore 61 di frequenza influenzato dal segnale di regolazione dell'amplificatore differenziale 27. In alternativa o in aggiunta nella tubazione della pompa 59 può essere previsto un gruppo refrigerante con potenza regolabile. As already mentioned, terminal K2 (figure 1) can be used to regulate the cooling power. For this purpose, a reserve 58 of coolant is provided from which a pump 59 with adjustable speed conveys the coolant into the rotatable passage 54. The pump 59 is driven by a motor 60 upstream of which a frequency regulator 61 influenced by the regulation signal of the differential amplifier 27 is inserted. Alternatively or in addition, a refrigerating unit with adjustable power can be provided in the pipeline of the pump 59. .

Nel quadro del trovato sono pensabili numerose varianti e si capisce che il trovato può essere impiegato anche per dispositivi di laminazione con solo due cilindri anche se la configurazione mostrata è particolarmente vantaggiosa. Al posto di una camera elicoidale fra gli elementi 43 può essere prevista anche una pluralità di camere di forma, ad esempio, anulare o a sviluppo assiale. Per disaccoppiare la pressione il cilindro W3 potrebbe essere, volendolo, anche supportato fisso, tuttavia è più vantaggioso che un maggior numero di cilindri da W3 a W5 garantisca una omogeneizzazione del risultato della macinazione. Dalla descrizione sopra riportata si vede che l'interruttore 45 di soglia può essere eventualmente anche un processore, in quanto esso può provvedere non soltanto ad una commutazione ma può anche determinare che entrambi i circuiti di regolazione debbano lavorare oppure che debba lavorare soltanto uno di essi; a questo proposito, tuttavia, anche l'interruttore S può essere parte costitutiva di un tale processore. In tal caso la commutazione può avvenire in funzione del tempo, facendo sì che essa venga realizzata qualora il segnale di scostamento fornito dall'amplificatore 27 non venga regolato per un tempo prefissato, in quanto, ad esempio, l'attuatore scelto si trova ai limiti delle sue possibilità di regolazione. Within the framework of the invention, numerous variants are conceivable and it is understood that the invention can also be used for rolling devices with only two rolls even if the configuration shown is particularly advantageous. Instead of a helical chamber, a plurality of chambers of, for example, annular or axial development can also be provided between the elements 43. To decouple the pressure, the cylinder W3 could, if desired, also be supported fixedly, however it is more advantageous for a greater number of cylinders from W3 to W5 to guarantee a homogenization of the grinding result. From the above description it can be seen that the threshold switch 45 can possibly also be a processor, since it can not only provide for a switching but can also determine that both regulating circuits must work or that only one of them must work. ; in this regard, however, also the switch S can be a constituent part of such a processor. In this case the commutation can take place as a function of time, making it so that it is carried out if the shift signal supplied by the amplifier 27 is not adjusted for a predetermined time, since, for example, the selected actuator is at the limits of its adjustment possibilities.

Claims (12)

Rivendicazioni 1. Dispositivo di laminazione per la macinazione continua di sostanza pastosa, in particolare di masse di cioccolato, inchiostro o simili, con almeno due cilindri (W1-W5) e un dispositivo di pressione (112, 113), con un dispositivo (38) di regolazione per sollecitare a pressione variabile almeno uno dei cilindri (Wl) allo scopo di mantenere costante la larghezza della luce . fra questi cilindri (W1-W5), caratterizzato dal fatto che almeno uno dei cilindri (Wl) interagenti con il dispositivo (112, 113) di pressione è costituito da un mantello (40), da un nucleo (41) e da una pluralità di elementi (42, 43) elastici interposti che spingono il mantello (40) del cilindro contro il nucleo (41), essendo prevista almeno una camera fra il mantello (40) e il nucleo (41). Claims 1. Laminating device for the continuous grinding of pasty substance, in particular masses of chocolate, ink or the like, with at least two cylinders (W1-W5) and a pressure device (112, 113), with one device (38) of adjustment to urge at least one of the cylinders (Wl) with variable pressure in order to keep the width of the opening constant. among these cylinders (W1-W5), characterized in that at least one of the cylinders (Wl) interacting with the pressure device (112, 113) consists of a skirt (40), a core (41) and a plurality of interposed elastic elements (42, 43) which push the shell (40) of the cylinder against the core (41), at least one chamber being provided between the skirt (40) and the core (41). 2. Dispositivo di laminazione secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la camera è in collegamento con un dispositivo (55-59) refrigerante fornente un fluido refrigerante. 2. Laminating device according to claim 1, characterized in that the chamber is in connection with a refrigerating device (55-59) providing a refrigerating fluid. 3. Dispositivo di laminazione secondo la rivendicazione 1 o 2, presentante almeno quattro cilindri fra i primi due dei quali (Wl, W2), i cilindri di imbocco, è formata una luce di imbocco e ai cilindri (W3-W5) seguenti i cilindri (Wl, W2) di imbocco è associato un dispositivo 10 di pressione, caratterizzato dal fatto che almeno uno dei cilindri (Wl, W2) di imbocco, in particolare il secondo cilindro (W2) è realizzato con la suddetta pluralità di elementi (42, 43) elastici e su di esso agisce un secondo dispositivo (112, 113) variabile di pressione separato dal dispositivo (10) a pressione sostanzialmente costante, eventualmente regolabile, e associato ai cilindri (W3-W5) seguenti i cilindri (Wl, W2) di imbocco, al fine di premerlo contro l'altro cilindro (W2) di imbocco. 3. Lamination device according to claim 1 or 2, having at least four cylinders, between the first two of which (W1, W2), the inlet cylinders, an inlet port is formed and the cylinders (W3-W5) following the cylinders (W1, W2) of the inlet is associated with a pressure device 10, characterized in that at least one of the inlet cylinders (W1, W2), in particular the second cylinder (W2) is made with the aforementioned plurality of elements (42, 43) and a second variable pressure device (112, 113) acts on it, separated from the substantially constant pressure device (10), possibly adjustable, and associated with the cylinders (W3-W5) following the cylinders (W1, W2) inlet, in order to press it against the other inlet cylinder (W2). 4. Dispositivo di laminazione secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che fra il ovvero i cilindro/i (Wl, W2) di imbocco e i cilindri (W3-W5) sollecitabili con pressione costante da un dispositivo (10) di pressione è previsto un cilindro (W2) supportato fisso formato preferibilmente dal secondo cilindro (W2) di imbocco. 4. Laminating device according to claim 3, characterized in that a fixed supported cylinder (W2) preferably formed by the second inlet cylinder (W2). 5. Dispositivo di laminazione secondo la rivendicazione 3 o 4, caratterizzato dal fatto che è previsto un dispositivo (36) di misura dello spessore dello strato ovvero della luce fra almeno una coppia di cilindri adiacenti uno all'altro o all'ultimo cilindro (W5) che determina la pressione del secondo dispositivo (112, 113) di pressione tramite un circuito di regolazione (27, 44, 45). 5. Laminating device according to claim 3 or 4, characterized in that a device (36) is provided for measuring the thickness of the layer or the gap between at least a pair of adjacent rolls or the last roll (W5 ) which determines the pressure of the second pressure device (112, 113) by means of a regulation circuit (27, 44, 45). 6. Dispositivo di laminazione secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che il circuito 'di regolazione presenta un dispositivo (44) che determina una soglia mediante la quale viene limitata una pressione massima ammissibile e/o una deformazione massima ammissibile della pluralità di elementi elastici e che è previsto almeno un secondo circuito di regolazione che viene attivato al raggiungimento o superamento della soglia. 6. Lamination device according to claim 5, characterized in that the adjustment circuit has a device (44) which determines a threshold by which a maximum allowable pressure and / or maximum allowable deformation of the plurality of elastic elements is limited and that at least a second regulation circuit is provided which is activated when the threshold is reached or exceeded. 7. Dispositivo di laminazione secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che il secondo circuito di regolazione comprende un dispositivo (47) di azionamento a velocità variabile per almeno uno .dei cilindri (Wl) di imbocco . 7. Lamination device according to claim 6, characterized in that the second adjustment circuit comprises a variable speed actuation device (47) for at least one of the inlet cylinders (W1). 8. Dispositivo di laminazione secondo la rivendicazione 6 o 7, caratterizzato dal fatto che il secondo circuito di regolazione è collegato ad un attuatore (14-25) per variare in senso contrapposto la luce di uscita di un dispositivo di laminazione (1) sbozzatore. 8. Laminating device according to claim 6 or 7, characterized in that the second adjustment circuit is connected to an actuator (14-25) for varying the outlet opening of a roughing laminating device (1) in the opposite direction. 9. Cilindro con un mantello (40), un nucleo (41) e una pluralità di elementi (42, 43) elastici interposti che spingono il mantello (40) contro il nucleo (41), essendo prevista almeno una camera fra il mantello (40) e il nucleo (41) per, in particolare, un dispositivo di laminazione secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che almeno una parte (42) degli elementi (42, 43) elastici può essere caricata dalla pressione di un mezzo refrigerante introdotto nella camera e proveniente da una riserva (58) di mezzo refrigerante nel senso di aumentare l'effetto di tenuta. 9. Cylinder with a shell (40), a core (41) and a plurality of interposed elastic elements (42, 43) which push the skirt (40) against the core (41), at least one chamber being provided between the shell ( 40) and the core (41) for, in particular, a laminating device according to one of the preceding claims, characterized in that at least a part (42) of the elastic elements (42, 43) can be charged by the pressure of a cooling medium introduced into the chamber and coming from a reserve (58) of refrigerant in the sense of increasing the sealing effect. 10. Cilindro secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che almeno un canale (50) radiale interno conduce fluido in pressione contro una superficie posta radialmente all'interno del corrispondente elemento (42) elastico, e che questo elemento (42) elastico può essere spinto dal fluido refrigerante radialmente all'esterno contro il mantello (40) del cilindro. 10. Cylinder according to claim 9, characterized in that at least one internal radial channel (50) conducts fluid under pressure against a surface placed radially inside the corresponding elastic element (42), and that this elastic element (42) can be pushed by the refrigerant fluid radially outwards against the skirt (40) of the cylinder. 11. Cilindro secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che il canale (50) è in parallelo con almeno un canale (55) del mezzo refrigerante. Cylinder according to claim 10, characterized in that the channel (50) is in parallel with at least one channel (55) of the cooling medium. 12. Cilindro secondo una delle rivendicazioni da 9 a 11, caratterizzato dal fatto che il mezzo refrigerante che sollecita l'elemento (42) elastico può essere variato per quanto riguarda la pressione e/o l'effetto refrigerante con l'ausilio di un dispositivo (58-61) di regolazione. Cylinder according to one of claims 9 to 11, characterized in that the cooling medium which urges the elastic element (42) can be varied as regards the pressure and / or the cooling effect with the aid of a device (58-61) adjustment.