ITMI972087A1 - Centralina elettronica di controllo programmabile per impianti di irrigazione automatici - Google Patents

Centralina elettronica di controllo programmabile per impianti di irrigazione automatici Download PDF

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ITMI972087A1
ITMI972087A1 IT97MI002087A ITMI972087A ITMI972087A1 IT MI972087 A1 ITMI972087 A1 IT MI972087A1 IT 97MI002087 A IT97MI002087 A IT 97MI002087A IT MI972087 A ITMI972087 A IT MI972087A IT MI972087 A1 ITMI972087 A1 IT MI972087A1
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IT
Italy
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control unit
irrigation
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program
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Andrea Brundisini
Gianfranco Roman
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Claber Spa
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    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0426Programming the control sequence

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  • Spray Control Apparatus (AREA)
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Description

DESCRIZIONE
Dell’invenzione industriale dal titolo:
"Centralina elettronica di controllo programmabile per impianti di irrigazione automatici."
La presente invenzione si riferisce ad una centralina elettronica di controllo programmabile per impianti di irrigazione automatici, preferibilmente per impianti di irrigazione a più linee.
Per la manutenzione di prati, giardini, orti e altri spazi coltivati è sempre più diffuso l'impiego di impianti di irrigazione automatici controllati da una centralina elettronica programmabile.
La centralina può essere di un tipo semplice capace di controllare un impianto di irrigazione, ad esempio ad un'unica linea, in base a programmi di irrigazione preimpostati dal costruttore, che l'utilizzatore può soltanto selezionare in funzione delle proprie esigenze, oppure di tipo più complesso, nelle prestazioni e nel numero di linee, e offrire all'utilizzatore la possibilità di programmare lui stesso la centralina.
E' chiaro che in quest'ultimo caso la facilità di programmazione diventa un'esigenza preminente, tale da influenzare decisamente la scelta nell'acquisto della centralina.
Scopo della presente invenzione è stato pertanto quello di realizzare una centralina elettronica di controllo per impianti di irrigazione che potesse essere facilmente e rapidamente programmata dall'utilizzatore.
In accordo con la presente invenzione, tale scopo è stato raggiunto mediante una centralina elettronica di controllo comprendente un circuito elettronico con una unità di elaborazione programmabile, tasti operativi per eseguire e variare manualmente la programmazione di detta unità di elaborazione ed un display per la visualizzazione delle fasi di programmazione, caratterizzata dal fatto che detta unità di elaborazione programmabile è predisposta in modo da individuare un menu di programmazione suddiviso in una pluralità di parti liberamente selezionabili, ciascuna parte comprendendo almeno un capitolo, detto capitolo essendo formato da almeno una pagina di impostazione di almeno un rispettivo parametro di programmazione, e dal fatto che ciascuna parte del menu è direttamente selezionabile mediante la pressione di almeno un rispettivo tasto operativo.
La suddivisione del menu di programmazione in più parti, ciascuna direttamente selezionabile mediante almeno un rispettivo tasto operativo, e di ciascuna parte in uno o più capitoli rende estremamente semplice l'operazione di programmazione della centralina, consentendo inoltre di accedere solo a quelle funzioni di programmazione che si desidera impostare o modificare. Le caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione saranno rese maggiormente evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di una sua possibile forma di realizzazione pratica, descritta a titolo di esempio non limitativo negli uniti disegni, nei quali:
la figura 1 mostra in vista prospettica un possibile modello costruttivo di centralina secondo l'invenzione;
la figura 2 mostra uno schema a blocchi rappresentativo del circuito elettronico della centralina;
la figura 3 mostra l'insieme di simboli che appaiono sul display della centralina nel corso delle varie fasi di programmazione della stessa;
la figura 4 mostra schematicamente l'organizzazione del menu di programmazione della centralina.
La centralina mostrata in figura 1 ha un involucro scatolare 51 di forma approssimativamente parallelepipeda, aH'intemo del quale è alloggiata una circuiteria elettronica comprendente, tra l'altro, un circuito elettronico con una unità di elaborazione programmabile, vari cavi elettrici di ingresso e di uscita associati ad una morsettiera (non mostrata) ed una batteria tampone. Secondo una variante, l'involucro 51 può anche servire da alloggiamento per un trasformatore elettrico capace di ridurre la tensione dell'alimentazione elettrica della rete.
Su una faccia superiore 53 dell'involucro 51 sono presenti tasti operativi 54÷61. 1 tasti 54÷56 sono disposti sostanzialmente al di sotto di un display 63, mentre i tasti 57÷61 sono allineati a fianco del display 63. Nel seguito, i tasti 54÷61 verranno designati utilizzando la nomenclatura sotto riportata (nomenclatura che preferibilmente corrisponde ad indicazioni grafiche riportate sulla faccia 53 a fianco dei tasti stessi):
tasto 54:
tasto 55: "ENTER"
tasto 56: "+"
tasto 57: "PROGRAM A"
tasto 58: "PROGRAM B"
tasto 59: "PROGRAM C"
tasto 60: "SETTING"
tasto 61: "MANU AL".
Il display 63 è destinato alla visualizzazione di una serie di simboli indicativi della fase di programmazione in atto, nonché dell'ora attuale e di altre funzioni impostate che verranno illustrate, assieme al significato dei vari simboli illustrati nel loro insieme in figura 3, nel seguito di questa descrizione.
Un coperchio trasparente 50 è collegato a cerniera all'involucro 51 per poter essere sovrapposto alla faccia superiore 53 dell'involucro stesso a protezione dei tasti operativi e del display, e nello stesso tempo essere aperto come in figura 1 al momento della programmazione.
La figura 2 mostra un possibile schema a blocchi funzionali del circuito elettronico della centralina, che comprende essenzialmente un'unità di elaborazione programmabile a microprocessore 62 controllata dai tasti operativi 54÷61 e controllante a sua volta il display 63. L'unità di elaborazione 62 è inoltre controllata da una coppia di selettori di predisposizione 100 (non mostrati in figura 1) che provvedono alla selezione del numero di uscite da controllare (ad esempio 6 0 8 0 10 ο 12) ed alla selezione della frequenza di ingresso (ad esempio 50Hz o 60Hz), e riceve una alimentazione elettrica alternata a bassa tensione (ad esempio, 24VAC) da un trasformatore 68 attraverso il quale si pilota un circuito di sincronismo 101. Il trasformatore 68, o in alternativa una batteria tampone 102, provvede anche all'alimentazione della circuiteria elettronica 103 necessaria per la generazione delle tensioni richieste per il funzionamento dei componenti elettronici tra cui l'unità di elaborazione 62.
L'unità di elaborazione 62 provvede inoltre al comando di un circuito di pilotaggio 66 per le elettrovalvole 104 di controllo delle varie linee dell'impianto di irrigazione alimentate dal trasformatore 68. Un circuito di rilevazione di cortocircuiti 105 individua e disattiva la linea eventualmente interessata dal cortocircuito.
L'unità di elaborazione è inoltre collegata ad un sensore 106.
L'unità di elaborazione 62 è predisposta in modo da individuare un menu di programmazione realizzato come un libro suddiviso in più parti, ciascuna parte essendo a sua volta suddivisa in più capitoli liberamente selezionabili, ciascun capitolo essendo formato da più pagine esplorabili e programmabili in successione.
Più precisamente, con riferimento alla figura 4, una prima parte del menu PROGRAM A si riferisce ad un primo programma di irrigazione A, una seconda parte del menu PROGRAM B si riferisce ad un secondo programma di irrigazione B, una terza parte del menu PROGRAM C si riferisce ad un terzo programma di irrigazione C. Una quarta parte del menu MANU AL si riferisce a funzioni di azionamento manuale, di test e di funzionamento semiautomatico secondo i programmi A, B e C. Una quinta parte del menu SETTING si riferisce a funzioni di impostazione dell'ora, dell'anno, del mese, del giorno in corso, all'impostazione deH'irrigazione solo nei giorni pari o dispari, e all'impostazione delle funzioni del sensore 106. Una sesta parte del menu BUDGET si riferisce a funzioni di variazione percentuale in aumento o in diminuzione di tempi di irrigazione impostati (funzione che risulterà più chiara nel seguito). Una settima parte del menu STOP si riferisce ad una funzione di arresto deH'irrigazione, ad esempio in caso di pioggia. Infine, una ottava parte del menu RUN/ACTIVITY si riferisce a funzioni di visualizzazione sul display 63 di informazioni circa lo stato delle attività in corso come l’ora ed il giorno correnti, i tempi residui di irrigazione ecc.
Le varie parti del menu sopra elencate verranno ora descritte in dettaglio, assieme alla modalità di programmazione della centralina.
In generale, a partire da una condizione di attesa programmazione o, in caso di modifica, da una condizione di normale esercizio nella quale il display 63 visualizza soltanto l'ora ed il giorno correnti attraverso i simboli numerici a segmenti 71 e uno degli indicatori numerici da 1 a 7 di figura 3, per accedere ad una delle parti del menu di programmazione è sufficiente premere il relativo tasto 57÷61 (per le parti PROGRAM A, PROGRAM B, PROGRAM C, MANUAL, SETTING) o la combinazione simultanea di tasti 54 e 55 per la parte BUDGET, 55 e 56 per la parte STOP, 54 e 56 per la parte RUN/ACTIVITY. Normalmente, quando si accede ad una parte del menu di programmazione, il capitolo corrente è il primo nella lista dei capitoli della relativa parte; per selezionare un diverso capitolo aH'intemo della parte, è necessario premere ripetutamente il tasto, o la combinazione simultanea di tasti, che ha consentito di accedere alla relativa parte del menu. Ad ogni pressione del suddetto tasto o della suddetta combinazione di tasti si avanza di un capitolo aH'intemo della parte. Analogamente, quando si seleziona un capitolo aH'intemo di una parte, la pagina corrente è la prima nella lista delle pagine del relativo capitolo. Ciò viene visualizzato dall'accensione del cursore a freccia 73 al di sopra del simbolo "1" sul display. Per selezionare una pagina diversa è necessario premere ripetutamente i tasti 54 o 56 o Ad ogni pressione del tasto "+" o del tasto si avanza o rispettivamente si retrocede di una pagina aH'intemo del capitolo; il numero della pagina corrente è indicato dal cursore a freccia 73 che si sposta via via al di sopra dei simboli "2", "3" ecc. Una volta selezionata la pagina desiderata, per modificare il parametro di programmazione ad essa associato è necessario premere il tasto 55 ("ENTER"): sul display appare il simbolo "OK", e premendo i tasti 54 o 56 ("+") è possibile modificare il valore del parametro fino a che non si è raggiunto il valore desiderato; a questo punto il valore impostato è operativo. Premendo di nuovo il tasto 55 si esce dalla fase di modifica dei parametri. Si noti che non è possibile selezionare una parte del menu di programmazione mentre si sta modificando un qualsiasi parametro di programmazione, ossia mentre sul display è visualizzato il simbolo “OK”. Le prime tre parti del menu, riferentisi ciascuna ad un rispettivo programma di irrigazione A, B o C, comprendono ciascuna tre capitoli, rispettivamente relativi ai tempo di irrigazione ("RUN TIMES"), agli istanti di avviamento deirirrigazione ("START TIMES") e ai giorni della settimana in cui deve essere attivato il relativo programma di irrigazione ("DAY SCHEDULE"). Premendo il tasto 57 si accede alla parte PROGRAM A. Il capitolo corrente è quello denominato RUN TIMES, e ciò è visualizzato sul display dall'accensione del simbolo della clessidra 72. Questo capitolo comprende tredici pagine, le prime dodici delle quali associate alle dodici linee di irrigazione e la tredicesima associata ad una linea di comando di una valvola principale ("master valve") o di una pompa. La pagina corrente quando si accede al capitolo RUN TIMES è la prima, associata alla prima linea di irrigazione. Per selezionare una linea di irrigazione diversa è necessario passare ad un'altra pagina del capitolo premendo il tasto 54 o il tasto 56. Una volta selezionata la linea di irrigazione desiderata, o la linea dedicata alla master valve (simbolo "MV" sul display), per impostare o modificare il tempo di irrigazione per tale linea, o per abilitare o meno la master valve, si preme il tasto 55: il simbolo "OK" si illumina, e attraverso i tasti 54 e 55 è possibile impostare il tempo di irrigazione desiderato; ripremendo il tasto 55 si esce dalla fase di impostazione del tempo di irrigazione per la linea selezionata. La stessa operazione può essere ripetuta per tutte le rimanenti linee di irrigazione, selezionando le relative pagine. Premendo nuovamente il tasto 57 si passa al secondo capitolo della parte PROGRAM A, ossia al capitolo START TIMES. Questo capitolo comprende quattro pagine, ciascuna relativa ad un rispettivo istante di avviamento dell' irrigazione per le varie linee del programma di irrigazione A. Quando si accede a questo capitolo il simbolo visualizzato sul display è quello della sveglia 75. Ancora, mediante i tasti 54 e 56 è possibile sfogliare le pagine di questo capitolo. Raggiunta la pagina desiderata, per modificare ristante di avvio dell'irrigazione si preme il tasto 55, si modifica il valore mediante i tasti 54 e 56, si ripreme il tasto 55 per uscire dalla fase di impostazione.
Premendo nuovamente il tasto 57 si accede al terzo capitolo DAY SCHEDULE della parte PROGRAM A. Sul display viene mostrato il simbolo delle pagine di calendario 77. Questo capitolo comprende otto pagine più una sotto-pagina. Le prime sette pagine si riferiscono ciascuna ad un giorno della settimana, mentre la ottava si riferisce alla attivazione della programmazione giornaliera ciclica. Per selezionare una delle otto pagine del capitolo si procede come descritto sopra, mediante i tasti 54 e 56. Selezionando una delle prime sette pagine e premendo il tasto 55, è possibile abilitare/disabilitare l'irrigazione nel giorno della settimana a cui tale pagina si riferisce. Se in alternativa si desidera abilitare la funzione di irrigazione giornaliera ciclica, che consente di irrigare un giorno ogni "n" giorni con n impostabile da 1 a 12, è necessario selezionare la ottava pagina. Automaticamente viene allora anche selezionata la sotto-pagina che consente di specificare quale debba essere il giorno di partenza del ciclo.
Per la impostazione degli altri due programmi di irrigazione B e C si procede in modo del tutto analogo.
Per consentire all'utilizzatore una più agevole e rapida verifica e confronto dei parametri impostati per i tre programmi di irrigazione, quando ci si trova aU'intemo di una data pagina di un dato capitolo di una delle prime tre parti del menu, ad esempio la parte PROGRAM A, si accede direttamente al capitolo ed alla pagina corrispondenti delle altre due parti PROGRAM B e PROGRAM C premendo rispettivamente il tasto 58 o 59, cosicché l'utilizzatore può agevolmente confrontare e verificare i parametri impostati per i diversi programmi di irrigazione.
La quarta parte del menu indicata in figura 4 con MANUAL è accessibile mediante pressione del tasto 61 e comprende cinque capitoli. I primi tre capitoli, SEMI-AUTO PR-A, SEMI-AUTO PR-B, SEMI-AUTO PR-C, ciascuno composto da un'unica pagina, consentono di immediatamente attivare se disattivo o di disattivare se attivo il programma di irrigazione A, B e C, rispettivamente. Ciò si ottiene, dopo aver avuto accesso a questa parte del menu come sopra descritto, e selezionato il capitolo desiderato sempre mediante pressione del tasto 61 premendo il tasto 55 (ENTER). L'accesso a questa parte del menu determina l'accensione sul display del simbolo della mano 76, mentre il capitolo corrente è indicato dall’accensione del relativo simbolo A, B o C sul display. Il quarto capitolo identificato con MANUAL STATION è costituito da tredici pagine, le prime dodici relative alle dodici diverse linee di irrigazione e la tredicesima relativa alla master valve. Questo capitolo consente l'apertura di una delle dodici elettrovalvole associate alle dodici linee di irrigazione per un tempo determinato con la master valve abilitata o meno. La selezione di questo capitolo avviene secondo le modalità descritte, mediante pressione ripetuta del tasto 61, e la selezione della pagina desiderata aH'intemo del capitolo, associata alla linea di irrigazione che si vuole comandare o alla master valve, avviene mediante pressione ripetuta dei tasti 54 e 56; l'indicazione della pagina corrente sul display si ottiene mediante il cursore a freccia 73. Una volta selezionata la pagina corrente, ad una prima pressione del tasto 55 (ENTER) si accede all’impostazione del tempo desiderato, ad una seconda pressione del tasto 55 (ENTER) si apre l'elettrovalvola, se questa era chiusa, e la si chiude se essa era aperta. Il quinto capitolo di questa parte, denominato TEST, comprende un'unica pagina e consente di porre la centralina nella condizione di eseguire un test sull'impianto, attivando in successione tutte le linee per una durata variabile impostabile dall'utilizzatore. La selezione di questo capitolo avviene sempre mediante la pressione ripetuta del tasto 61. Giunti a questo capitolo, una prima pressione del tasto 55 (ENTER) permette di impostare la durata desiderata, mentre una seconda pressione del tasto 55 avvia il test. Nel caso il test fosse stato attivo, alla prima pressione del tasto 55 si disattiva immediatamente.
La quinta parte del menu, indicata in figura 4 con SETTING, è accessibile mediante pressione del tasto 60 e comprende sei capitoli, che è possibile sfogliare sempre mediante il tasto 60. Il primo capitolo, identificato da CURRENT TIME, comprende una sola pagina e permette di impostare l'ora. A tal fine, premendo il tasto 55 compare il simbolo "OK" e il simbolo 71 mostra l'ora correntemente memorizzata; premendo i tasti 54 e 56 è possibile modificare l'ora correntemente memorizzata. Ripremendo il tasto 55 si esce dalla fase di impostazione. Il secondo capitolo, identificato da CALENDAR, comprende una pagina ed una sotto-pagina e permette di impostare l'anno corrente e il giorno ed il mese; a tal fine, dopo aver selezionato il capitolo, è necessario premere il tasto 55; sul display compare il simbolo "OK” ed il simbolo 71 mostra Tanno correntemente memorizzato; mediante i tasti 54 e 56 è possibile variare Tanno; la pressione del tasto 55 consente di accedere alla sotto-pagina che permette, mediante i tasti 54 e 56, di modificare il giorno ed il mese; la pressione del tasto 55 determina l'uscita dalla fase di impostazione. Il terzo capitolo, identificato da ODD/EVEN, comprende ima sola pagina che consente la programmazione pari e dispari, che tiene conto anche dell'anno bisestile. Premendo il tasto 55 si accede alla pagina, e mediante i tasti 54 e 56 è possibile selezionare una di tre possibili condizioni: irrigazione nei giorni dispari (sul display compaiono quattro numeri "1"), irrigazione nei giorni pari (sul display compaiono quattro numeri "2") e OFF (a indicare che la funzione giorni pari/dispari non è attiva). Si noti che l’abilitazione della funzione giorni pari/dispari esclude automaticamente la programmazione settimanale e ciclica precedentemente descritte. Il terzo, il quarto ed il quinto capitolo di questa parte del menu, rispettivamente identificati con SENSOR PR-A, SENSOR PR-B e SENSOR PR-C, ai quali si accede come sempre mediante pressione ripetuta del tasto 60, consentono di associare il sensore 106 rispettivamente al programma A, al programma B o al programma C. Ciascuno di detti capitoli comprende una pagina, che si seleziona mediante pressione del tasto 55, e all'interno della quale è possibile impostare una fra quattro modalità di funzionamento del sensore: partenza, interruzione, avanzamento alla linea di irrigazione successiva, messa del programma di irrigazione in stato di attesa se ad esempio un eventuale serbatoio da cui l'acqua di irrigazione proviene è rilevato vuoto.
La sesta parte del menu di programmazione BUDGET, alla quale si accede mediante la pressione simultanea della combinazione di tasti 54 e 55 ("ENTER"), comprende tre capitoli, rispettivamente identificati con BUDGET PR-A, BUDGET PR-B e BUDGET PR-C, ciascuno composto da una pagina che consentono di variare proporzionalmente i tempi di irrigazione impostati per i programmi di irrigazione A, B o C, rispettivamente, dal 100% al 150% (aumento) o al 10% (diminuzione). La selezione del capitolo airintemo della parte si consegue sempre mediante pressione ripetuta della combinazione dei tasti 54 e 55. Una volta giunti al capitolo corrente, per accedere alla rispettiva pagina di programmazione si preme il tasto 55 (ENTER), e mediante i tasti 54 e 56 si imposta la percentuale desiderata. Sul display viene visualizzato il simbolo "%" 78 ed il numero indicativo della percentuale attualmente impostata. Premendo nuovamente il tasto 55 si esce dalla fase di impostazione. Si noti che quando ci si trova in una delle prime tre parti PROGRAM A, PROGRAM B, PROGRAM C del menu, premendo contemporaneamente i tasti 54 e 55 è possibile entrare direttamente nella modalità di variazione percentuale dei tempi di irrigazione del programma di provenienza.
La settima parte del menu di programmazione, indicata con STOP, è accessibile mediante pressione simultanea della combinazione dei tasti 55 (ENTER) e 56 ("+") e comprende un solo capitolo denominato DAYS OFF, a sua volta comprendente una sola pagina. Premendo il tasto 55 si entra nella pagina di programmazione, nella quale mediante i tasti 54 e 56 è possibile impostare per quanti giorni, in numero variabile da 1 a 15, si desidera impedire rirrigazione, ad esempio a causa di pioggia. Ripremendo il tasto 55 si esce dalla fase di impostazione.
Infine, la ottava parte RUN/ACTIVTTY del menu di programmazione, alla quale si accede mediante pressione simultanea della combinazione di tasti 54 e 56 "-" e "+") è composta da quattro capitoli, ciascuno comprendente una sola pagina. Questa parte non si riferisce ad una vera e propria modalità di programmazione della centralina, ma consente di visualizzare sul display alcune informazioni circa lo stato della stessa. I capitoli sono come sempre sfogliabili mediante pressione ripetuta della combinazione di tasti 54 e 56. Il primo capitolo, denominato CURRENT TIME, consente la visualizzazione sul display dell'ora corrente e del giorno corrente o dei simboli relativi a tutte le stazioni disponibili, nel caso di stazioni attive, a loro volta indicate dalla presenza del cursore a freccia 73. Le stazioni eventualmente afflitte da cortocircuito sono visualizzate mediante lampeggio del relativo simbolo, e del simbolo 79. Il secondo, il terzo ed il quarto capitolo di questa parte, identificati rispettivamente da ACTIVITY PR-A, ACTIVITY PR-B e ACTIVITY PR-C, consentono la visualizzazione delle linee di irrigazione attualmente abilitate da parte del programma A, B o C, rispettivamente, nonché il tempo di irrigazione rimanente prima della disattivazione.

Claims (22)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Centralina elettronica di controllo comprendente uri circuito elettronico con una unità di elaborazione programmabile (62), tasti operativi (54-61) per eseguire e variare manualmente la programmazione di detta unità di elaborazione ed un display (63) per la visualizzazione delle fasi di programmazione, caratterizzata dal fatto che detta unità di elaborazione programmabile è predisposta in modo da individuare un menu di programmazione suddiviso in una pluralità di parti (PROGRAM A, PROGRAM B, PROGRAM C, MANU AL, SETTING, BUDGET, STOP, RUN/ACTIVITY) liberamente selezionabili, ciascuna parte comprendendo almeno un capitolo, detto capitolo essendo fonnato da almeno una pagina di impostazione di almeno un rispettivo parametro di programmazione, e dal fatto che ciascuna parte del menu è direttamente selezionabile mediante la pressione di almeno un rispettivo tasto operativo.
  2. 2. Centralina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che almeno una di dette parti comprende una pluralità di capitoli, e dal fatto che airintemo di detta almeno una parte i relativi capitoli sono esplorabili in successione mediante la ripetuta pressione di detto almeno un tasto operativo che consente la selezione diretta di detta almeno una parte.
  3. 3. Centralina secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che dette parti del menu comprendono almeno una parte (PROGRAM A, PROGRAM B, PROGRAM C) per la predisposizione di un rispettivo programma di irrigazione (A,B,C).
  4. 4. Centralina secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che detta almeno una parte di impostazione del programma di irrigazione è direttamente selezionabile mediante un rispettivo tasto operativo (57,58,59).
  5. 5. Centralina secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che detta almeno una parte per la predisposizione del programma di irrigazione comprende un capitolo di impostazione del tempo di irrigazione (RUN TIMES).
  6. 6. Centralina di irrigazione secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che detto capitolo di impostazione del tempo di irrigazione comprende una pluralità di pagine, ciascuna per l'impostazione del tempo di irrigazione per una rispettiva linea di irrigazione.
  7. 7. Centralina secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che detta almeno una parte di impostazione del programma di irrigazione comprende un capitolo di impostazione dell’istante di avviamento del programma (START TIME).
  8. 8. Centralina secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che detto capitolo di impostazione dell'istante di avviamento comprende una pluralità di pagina ciascuna per l'impostazione di uno di una rispettiva pluralità di istanti di avviamento.
  9. 9. Centralina secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che detta almeno una parte di impostazione del programma di irrigazione comprende un capitolo di impostazione dei giorni di attuazione del programma di irrigazione (DAY SCHEDULE).
  10. 10. Centralina secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che detto capitolo di impostazione dei giorni di attuazione comprende almeno sette pagine, ciascuna associata ad un rispettivo giorno della settimana per impostare detto rispettivo giorno come giorno di attuazione.
  11. 11. Centralina secondo una qualunque delle rivendicazioni da 3 a 10, caratterizzata dal fatto di comprendere una pluralità di parti di impostazione di rispettivi programmi di irrigazione (PROGRAM A, PROGRAM B, PROGRAM C), ciascuna direttamente selezionabile mediante un rispettivo tasto operativo (57,58,59).
  12. 12. Centralina secondo una qualunque delle rivendicazioni da 2 a 11, caratterizzata dal fatto che dette parti del menu comprendono una parte di funzioni manuali (MANU AL), direttamente selezionabile mediante un rispettivo tasto operativo (61).
  13. 13. Centralina secondo la rivendicazione 12, caratterizzata dal fatto che detta parte di funzioni manuali comprende almeno un capitolo di avviamento immediato semiautomatico di un programma di irrigazione impostato (SEMI-AUTO PR-A, SEMI-AUTO PR-B, SEMI-AUTO PR-C).
  14. 14. Centralina secondo la rivendicazione 12, caratterizzata dal fatto che detta parte di funzioni manuali comprende un capitolo di attivazione manuale di una linea di irrigazione (MANU AL STATION).
  15. 15. Centralina secondo la rivendicazione 12, caratterizzata dal fatto che detta parte di funzioni manuali comprende un capitolo di test dell'impianto di irrigazione (TEST).
  16. 16. Centralina secondo una qualunque delle rivendicazioni da 2 a 15, caratterizzata dal fatto che dette parti del menu comprendono una parte di settaggio della centralina (SETTING) direttamente selezionabile mediante pressione di un rispettivo tasto operativo (60).
  17. 17. Centralina secondo la rivendicazione 16, caratterizzata dal fatto che detta parte di settaggio comprende un capitolo di settaggio dell'ora (CURRENT TIME), ed un capitolo di settaggio dell'anno, del mese e del giorno corrente (GALENDAR).
  18. 18. Centralina secondo la rivendicazione 16, caratterizzata dal fatto che detta parte di settaggio comprende un capitolo di settaggio dell'attivazione del 0 dei programmi di irrigazione nei giorni pari o dispari (ODD/EVEN).
  19. 19. Centralina secondo la rivendicazione 16, caratterizzata dal fatto che detta parte di settaggio comprende almeno un capitolo di settaggio di funzioni di un sensore (106) in associazione ad un rispettivo programma di irrigazione (SENSOR PR-A, SENSOR PR-B, SENSOR PR-C).
  20. 20. Centralina secondo una qualunque delle rivendicazioni da 2 a 19, caratterizzata dal fatto che dette parti del menu comprendono una parte di impostazione di una funzione che permette di variare i tempi impostati per il o 1 programmi di irrigazione secondo percentuali in aumento o diminuzione (BUDGET), detta parte essendo direttamente selezionabile mediante una rispettiva combinazione di due di detti tasti operativi (54,55).
  21. 21. Centralina secondo una qualunque delle rivendicazioni da 2 a 20, caratterizzata dal fatto che dette parti del menu comprendono una parte di impostazione di una funzione di arresto dell'irrigazione per un tempo indeterminato o prefissabile (STOP), detta parte essendo direttamente selezionabile mediante una rispettiva combinazione di due di detti tasti operativi (55,56).
  22. 22. Centralina secondo una qualunque delle rivendicazioni da 2 a 21, caratterizzata dal fatto che dette parti del menu comprendono una parte di visualizzazione sul display di informazioni sullo stato della centralina (RUN/ACTIVITY), detta parte essendo direttamente selezionabile mediante una rispettiva combinazione di due di detti tasti operativi (54,56).
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