ITMI20002541A1 - IMPROVED CLUTCH DEVICE FOR ENGAGING AND DISENGAGING TWO SHAFTS - Google Patents

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato si riferisce ad un dispositivo per innesto tra alberi meccanici, ed in particolare ad un dispositivo di innesto del tipo a frizione con una molla ad elica cilindrica avvolta attorno a due elementi cilindrici contrapposti assialmente solidali a due alberi meccanici allineati, uno motore e l'altro condotto, ed atto a trasmettere tra i due alberi una coppia, con la possibilità di disinnesto anche durante il funzionamento del motore. The present invention relates to a device for coupling between mechanical shafts, and in particular to a clutch-type coupling device with a cylindrical helical spring wound around two opposite cylindrical elements axially integral with two aligned mechanical shafts, one motor and the other duct, and adapted to transmit a torque between the two shafts, with the possibility of disengagement even during the operation of the engine.

Sono già noti dispositivi del tipo suddetto. Ad esempio, nei brevetti US-A N. 1.968.155 e US-A N. 3.493.088 si descrivono dispositivi per innesto del tipo a frizione in cui una molla ad elica cilindrica avvolta attorno a due elementi cilindrici ha estremità radiali agganciate rispettivamente a due collari che la circondano. Devices of the above type are already known. For example, in the patents US-A No. 1,968,155 and US-A No. 3,493,088, clutch-type clutch devices are described in which a cylindrical helical spring wound around two cylindrical elements has radial ends connected respectively to two collars surrounding it.

Quando i due collari vengono fatti ruotare relativamente in senso inverso a quello di avvolgimento della molla il diametro interno di detta molla aumenta determinando la reciproca libertà tra i due corpi cilindrici e quindi l'interruzione del collegamento tra l'albero motore e 1'albero condotto. When the two collars are rotated relatively in the opposite direction to that of the winding of the spring, the internal diameter of said spring increases, determining the reciprocal freedom between the two cylindrical bodies and therefore the interruption of the connection between the driving shaft and the driven shaft. .

Quando i due collari sono lasciati a se stessi la molla si ri avvolge aderendo ai due corpi cilindrici e determinando la trasmissione per attrito di una coppia tra albero motore ed albero condotto quando l 'albero motore ruota nel senso di avvolgimento della molla. When the two collars are left to themselves, the spring rewinds, adhering to the two cylindrical bodies and causing the frictional transmission of a torque between the driving shaft and the driven shaft when the driving shaft rotates in the winding direction of the spring.

Nelle suddette forme di realizzazione la rotazione relativa dei due collari avviene con mezzi ad azione trasversale. Tali meccanismi per la rotazione dei collari risultano però ingombranti ed imprecisi, oltre ad essere soggetti ad una rapida usura. In the aforesaid embodiments, the relative rotation of the two collars occurs with transversal action means. However, these mechanisms for the rotation of the collars are bulky and imprecise, as well as being subject to rapid wear.

In un'altra forma del dispositivo d'innesto, la rotazione relativa dei due collari ai quali è agganciata la molla avviene per mezzo di un terzo collare di comando munito di alette radiali triangolari che inserendosi e disinserendosi tra rilievi sul primo collare e denti sul secondo collare determina lo svolgimento e l'avvolgimento della molla posta attorno ai due corpi cilindrici solidali con gli alberi e quindi l 'aderenza o meno a tali cilindri . In another form of the coupling device, the relative rotation of the two collars to which the spring is attached takes place by means of a third control collar equipped with triangular radial fins which, by engaging and disengaging between the reliefs on the first collar and the teeth on the second collar determines the unwinding and winding of the spring placed around the two cylindrical bodies integral with the shafts and therefore the adherence or not to these cylinders.

Questi dispositivi d'innesto, pur agendo in modo soddisfacente, sono di struttura piuttosto complessa e pertanto risultano relativamente costosi . Although these coupling devices work in a satisfactory way, they have a rather complex structure and therefore are relatively expensive.

Il presente trovato si pone lo scopo di ovviare alla complessità dei dispositivi noti realizzando un dispositivo d'innesto semplificato e quindi più economico, pur dando gl 1 stessi risultati . The present invention has the purpose of obviating the complexity of known devices by providing a simplified and therefore more economical coupling device, while giving the same results.

Più in particolare, il dispositivo d'innesto tra due alberi meccanici, di cui uno motore e uno condotto, mediante molla ad elica cilindrica avvolta attorno a due bussole cilindriche, sostanzialmente eguali e contrapposte, ciascuna solidale ad uno di detti alberi meccanici e destinata a trasmettere la coppia dall'albero motore all'albero condotto per frizione su dette bussole è caratterizzato, secondo il presetne trovato, dal fatto che comprende: More specifically, the coupling device between two mechanical shafts, one of which motor and one driven, by means of a cylindrical helical spring wound around two cylindrical bushes, substantially equal and opposite each other, each integral with one of said mechanical shafts and intended to Transmitting the torque from the driving shaft to the driven shaft by friction on said bushings is characterized, according to the invention, in that it comprises:

- un elemento tubolare racchiudente la molla ad elica cilindrica, presentante esternamente superfici a camma e internamente una coppia di tacche, ciascuna delle quali è atta a vincolare un'estremità della molla ad elica cilindrica, a seconda del senso di avvolgimento della molla, - un collare di comando disposto attorno all'elemento tubolare e munito di una scanalatura assiale interna per ricevere a scorrimento l 'altra estremità della molla e presentante internamente superfici a camma coniugate con quelle dell 'elemento tubolare e destinate a collaborare con esse sotto l 'azione di una forza assiale per determinare l 'assetto di "innesto" e di "disinnesto" del dispositivo. - a tubular element enclosing the cylindrical helical spring, having cam surfaces externally and internally a pair of notches, each of which is adapted to constrain one end of the cylindrical helical spring, according to the winding direction of the spring, - a control collar arranged around the tubular element and provided with an internal axial groove to slide the other end of the spring and internally having cam surfaces conjugated with those of the tubular element and intended to collaborate with them under the action of an axial force to determine the "engagement" and "disengagement" attitude of the device.

Le caratteristiche e i vantaggi del dispositivo secondo il presente trovato risulteranno chiari dalla seguente descrizione dettagliata della sua forma d'esecuzione preferita, in relazione ai disegni allegati, in cui : The characteristics and advantages of the device according to the present invention will become clear from the following detailed description of its preferred embodiment, in relation to the attached drawings, in which:

la figura 1 illustra il dispositivo secondo il presente trovato in prospettiva esplosa; Figure 1 illustrates the device according to the present invention in an exploded perspective;

la figura 2A è una vista frontale dell'elemento tubolare del dispositivo secondo il presente trovato; Figure 2A is a front view of the tubular element of the device according to the present invention;

la figura 2B ne è una vista in sezione eseguita lungo la linea I I— I I della figura 2A; Figure 2B is a sectional view thereof taken along the line I I-I of Figure 2A;

la figura 3A è una vista frontale del collare di comando del dispositivo secondo il presente trovato; Figure 3A is a front view of the control collar of the device according to the present invention;

la figura 3B ne è una vista in sezione eseguita lungo la linea III-III della figura 3A; Figure 3B is a sectional view thereof taken along the line III-III of Figure 3A;

la figura 4 è una vista in sezione longitudinale del dispositivo secondo il presente trovato in una prima fase di assemblaggio; Figure 4 is a longitudinal section view of the device according to the present invention in a first assembly step;

la figura 5 è una vista in sezione longitudinale del dispositivo secondo il presente trovato in una seconda fase di assemblaggio; figure 5 is a longitudinal sectional view of the device according to the present invention in a second assembly step;

la figura 6 è una vista in sezione longitudinale del dispositivo secondo il presente trovato nel rassetto di "innesto" ; figure 6 is a longitudinal section view of the device according to the present invention in the "coupling" arrangement;

la figura 7 è una vista in sezione longitudinale del dispositivo secondo il presente trovato nell'assetto di "disinnesto"; e figure 7 is a longitudinal sectional view of the device according to the present invention in the "disengagement" position; And

la figura 8 è una vista in alzato della forcella di comando del dispositivo secondo il presente trovato. figure 8 is an elevation view of the control fork of the device according to the present invention.

Con riferimento alle figure, in esse è illustrato un dispositivo d'innesto secondo il presente trovato, indicato in modo generale con 10 e comprendente i seguenti elementi : - una bussola cilindrica 11 solidale ad una ruota dentata 12 calettata su un albero motore 13 di una trasmissione (vedi in particolare la figura 1); With reference to the figures, they illustrate a coupling device according to the present invention, generally indicated by 10 and comprising the following elements: - a cylindrical bush 11 integral with a toothed wheel 12 keyed on a drive shaft 13 of a transmission (see in particular Figure 1);

- un elemento tubolare 14 avente sulla superficie esterna due risalti trapezoidali assiali 15 e 16 con spalle 17 e 18, sostanzialmente eguali e diametralmente opposti, e sui bordi esterni due coppie di tacche allineate, una piccola 19,19' ed una grande 20,20' (figure 1 e 2A, 2B) ; - a tubular element 14 having on the external surface two axial trapezoidal projections 15 and 16 with shoulders 17 and 18, substantially equal and diametrically opposite, and on the external edges two pairs of aligned notches, one small 19.19 'and one large 20.20 '(Figures 1 and 2A, 2B);

- una molla ad elica cilindrica 21 con le estremità radiali 22 e 23 sporgenti verso l'esterno (vedi in particolare la figura 1) ; - a cylindrical helical spring 21 with the radial ends 22 and 23 projecting outwards (see in particular Figure 1);

- un collare cilindrico di comando 24 avente sulla superficie interna due risalti trapezoidali assiali 25 e 26, sostanzialmente eguali e diametralmente opposti, il risalto 25 essendo munito di una scanalatura assiale 27 di lunghezza pari alla lunghezza assiale del collare cilindrico 24 (figure 1,3A,3B); - a cylindrical control collar 24 having on the internal surface two axial trapezoidal projections 25 and 26, substantially equal and diametrically opposite, the projection 25 being provided with an axial groove 27 having a length equal to the axial length of the cylindrical collar 24 (figures 1,3A , 3B);

- una bussola cilindrica 28, solidale all 'albero condotto 30 e sostanzialmente eguale alla bussola cilindrica 11 ma rivolta in senso opposto, detta bussola 28 essendo munita di spalla 29 (vedi in particolare la figura 1); - a cylindrical bush 28, integral with the driven shaft 30 and substantially identical to the cylindrical bush 11 but facing in the opposite direction, said bush 28 being provided with a shoulder 29 (see in particular Figure 1);

- una forcella di comando 31 con gambe 32 e 33 destinate a premere contro il dorso del collare di comando 24 determinando, per semplice contatto, lo scorrimento di detto collare 24 quando la forcella di comando 31 viene fatta ruotare attorno al perno 34, essendo azionata da una leva di comando (non illustrata) articolata all 'estremità 35 di detta forcella 31 (figura 8). - a control fork 31 with legs 32 and 33 intended to press against the back of the control collar 24 causing, by simple contact, the sliding of said collar 24 when the control fork 31 is made to rotate around the pin 34, being operated by a control lever (not shown) articulated at the end 35 of said fork 31 (Figure 8).

La figura 4 mostra in particolare il dispositivo secondo il presente trovato parzialmente assemblato, con le bussole cilindriche 11 e 28 contrapposte ed a contatto tra loro in modo da presentare una superficie geometrica coincidente S. Attorno a tali bussole è avvolta la molla ad elica cilindrica 21 con un diametro interno di poco inferiore al diametro esterno di dette bussole 11 e 28, in modo tale che, a riposo, detta molla 21, libera di contrarsi , aderisca alle bussole cilindriche 11 e 28, detta molla 21 avendo una lunghezza pari al doppio della lunghezza delle bussole cilindriche 11 e 28. Figure 4 shows in particular the device according to the present invention partially assembled, with the cylindrical bushes 11 and 28 opposed and in contact with each other so as to have a coincident geometric surface S. The cylindrical helical spring 21 is wound around these bushes. with an internal diameter slightly less than the external diameter of said bushings 11 and 28, so that, at rest, said spring 21, free to contract, adheres to cylindrical bushings 11 and 28, said spring 21 having a length equal to twice of the length of the cylindrical bushes 11 and 28.

La figura 5 mostra in particolare il dispositivo secondo il presente trovato ancora parzialmente assemblato con l'elemento tubolare 14 disposto attorno alla molla elicoidale cilindrica 21 e delimitato alle estremità dal corpo centrale della ruota dentata 12 e dalla spalla 29 della bussola cilindrica 28. Le estremità radiali sporgenti 22 e 23 della molla 21 sono alloggiate nella tacca 19 o 19', rispettivamente 20,20' disposte sui bordi esterni d1 detto elemento tubolare 14, a seconda che la molla 21 sia avvolta in senso sinistro o destro. Figure 5 shows in particular the device according to the present invention still partially assembled with the tubular element 14 arranged around the cylindrical helical spring 21 and delimited at the ends by the central body of the toothed wheel 12 and by the shoulder 29 of the cylindrical bush 28. The ends protruding radials 22 and 23 of the spring 21 are housed in the notch 19 or 19 ', respectively 20,20' arranged on the outer edges of said tubular element 14, depending on whether the spring 21 is wound in the left or right direction.

La figura 6 mostra in particolare il dispositivo di innesto 10 secondo il presente trovato completamente assemblato. In questa configurazione, l'estremità radiale sporgente 23 della molla ad elica cilindrica 21, alloggiata nella tacca 20 o 20' e piegata secondo l'asse dell 'elemento tubolare 14 in modo da formare un perno di guida, si impegna con la scanalatura assiale 27 del risalto trapezoidale 25 del collare di comando 24, obbligando detto collare 24 a posizionarsi attorno all'elemento tubolare 14 in modo tale che una delle due fiancate di ciascun risalto trapezoidale assiale 25 e 26 del collare di comando 24 risulti rispettivamente a contatto parziale con una delle due fiancate di ciascun risalto trapezoidale assiale 15 e 16 dell 'elemento tubolare 14, le fiancate preposte ad essere a contatto tra loro avendo angolazioni corrispondenti. Figure 6 shows in particular the coupling device 10 according to the present invention completely assembled. In this configuration, the protruding radial end 23 of the cylindrical helical spring 21, housed in the notch 20 or 20 'and bent along the axis of the tubular element 14 so as to form a guide pin, engages with the axial groove 27 of the trapezoidal projection 25 of the control collar 24, forcing said collar 24 to position itself around the tubular element 14 in such a way that one of the two sides of each axial trapezoidal projection 25 and 26 of the control collar 24 is respectively in partial contact with one of the two sides of each axial trapezoidal projection 15 and 16 of the tubular element 14, the sides designed to be in contact with each other having corresponding angles.

Con il collare di comando 24 nella configurazione illustrata in figura 6, il dispositivo 10 è in assetto di "innesto". La molla elicoidale cilindrica 21, risultando libera di contrarsi , aderisce alle bussole cilindriche 11 e 28 determinando il trascinamento per attrito della bussola cilindrica 28 da parte della bussola cilindrica 11 quando l'albero motore 13 ruota nel senso di avvolgimento della molla ad elica cilindrica 21, l 'aderenza di detta molla 21 attorno a dette bussole 13 e 28 risultando tanto maggiore quanto più grande è la coppia trasmessa. With the control collar 24 in the configuration illustrated in Figure 6, the device 10 is in the "engagement" position. The cylindrical helical spring 21, being free to contract, adheres to the cylindrical bushings 11 and 28 causing frictional dragging of the cylindrical bush 28 by the cylindrical bush 11 when the motor shaft 13 rotates in the winding direction of the cylindrical helical spring 21 , the adherence of said spring 21 around said bushings 13 and 28 being greater the greater the transmitted torque.

Con il collare di comando 24 nella posizione illustrata in figura 7, il dispositivo 10 è in assetto di "disinnesto". Tale assetto viene raggiunto azionando la forcella di comando 31 (figura 8) mediante la leva di comando. Le gambe 32 e 33 della forcella di comando 31 premendo contro il dorso del collare di comando 24, ne determinano lo spostamento lungo l 'asse dell'elemento tubolare 14. Lo spostamento del collare di comando 24 risulta rototrasl atorio grazie allo scorrimento relativo di una delle due fiancate di ciascuno dei risalti trapezoidali assiali 25 e 26 di detto collare 24 lungo piani inclinati assiali, ognuno dei quali è formato da una delle due fiancate di ciascuno dei risalti trapezoidali assiali 15 e 16 dell 'elemento tubolare 14, le fiancate a contatto di detti risalti 15 e 16 dell'elemento tubolare 14 e di detti risalti trapezoidali 25 e 26 del collare di comando 24 avendo angolazioni corrispondenti per favorire il reciproco scorrimento. Per effetto dello spostamento rototrasl atorio del collare di comando 24, la scanalatura assiale 27 di detto collare 24, impegnandosi con l 'estremità radiale sporgente 23 della molla ad elica cilindrica 21, ne determina la rotazione nel senso inverso del suo avvolgimento, l'altra estremità radiale sporgente 22 della molla essendo invece ancorata nella tacca 19 o 19' dell'elemento tubolare 14. Tale rotazione, avvenendo secondo il senso inverso di avvolgimento della molla elicoidale 21, determina un suo "svolgimento", cioè un aumento del suo diametro interno sufficiente per eliminare l'aderenza tra detta molla 21 e le bussole cilindriche 11 e 28, detta bussola 28 risultando perciò libera di ruotare in entrambi i sensi di rotazione insieme all'albero condotto 30 ad essa solidale, indipendentemente dal senso di rotazione dell'albero motore 13. La corsa del collare di comando 24 termina contro le spalle 17 e 18 dei risalti trapezoidali assiali, rispettivamente 15 e 16, dell 'elemento tubolare 14. With the control collar 24 in the position illustrated in Figure 7, the device 10 is in the "disengagement" position. This attitude is achieved by operating the control fork 31 (Figure 8) by means of the control lever. The legs 32 and 33 of the control fork 31, pressing against the back of the control collar 24, cause its displacement along the axis of the tubular element 14. The displacement of the control collar 24 is rototransl ational thanks to the relative sliding of a of the two sides of each of the axial trapezoidal projections 25 and 26 of said collar 24 along axial inclined planes, each of which is formed by one of the two sides of each of the axial trapezoidal projections 15 and 16 of the tubular element 14, the sides in contact of said projections 15 and 16 of the tubular element 14 and of said trapezoidal projections 25 and 26 of the control collar 24 having corresponding angles to facilitate mutual sliding. As a result of the roto-translational movement of the control collar 24, the axial groove 27 of said collar 24, engaging with the protruding radial end 23 of the cylindrical helical spring 21, causes its rotation in the opposite direction of its winding, the other protruding radial end 22 of the spring being anchored in the notch 19 or 19 'of the tubular element 14. This rotation, taking place in the reverse direction of winding of the helical spring 21, determines its "unwinding", that is, an increase in its internal diameter sufficient to eliminate the adhesion between said spring 21 and cylindrical bushes 11 and 28, said bushing 28 is therefore free to rotate in both directions of rotation together with the driven shaft 30 integral with it, regardless of the direction of rotation of the shaft motor 13. The stroke of the control collar 24 ends against the shoulders 17 and 18 of the axial trapezoidal projections, respectively 15 and 16, of the tubular element are 14.

Quando, agendo sulla forcella di comando 31, viene tolta l 'azione delle gambe 32 e 33 di detta forcella 31 sul dorso del collare di comando 24, la molla ad elica cilindrica 21 si contrae per assumere la configurazione di equilibrio statico, e l'estremità radiale sporgente 23 di detta molla 21, impegnandosi come un perno di guida nella scanalatura assiale 27 del collare di comando 24, determina il ritorno automatico di detto collare 24 nella posizione di "innesto". La corsa di ritorno del collare di comando 24 avviene sempre con uno spostamento rototraslatorio, ma inverso rispetto a quello compiuto da detto collare 24 nella fase di "disinnesto" del dispositivo 10. When, by acting on the control fork 31, the action of the legs 32 and 33 of said fork 31 on the back of the control collar 24 is removed, the cylindrical helical spring 21 contracts to assume the static equilibrium configuration, and the protruding radial end 23 of said spring 21, engaging as a guide pin in the axial groove 27 of the control collar 24, causes the automatic return of said collar 24 to the "engaged" position. The return stroke of the control collar 24 always occurs with a roto-translational movement, but inversely with respect to that performed by said collar 24 in the "disengagement" phase of the device 10.

Pertanto, azionando la forcella di comando 31 mediante una leva di comando è possibile comandare a piacere, anche durante il funzionamento, il disinnesto e l'innesto tra l'albero motore 13 e l'albero condotto 30. Therefore, by operating the control fork 31 by means of a control lever, it is possible to control at will, even during operation, the disengagement and engagement between the drive shaft 13 and the driven shaft 30.

Come si può rilevare dalla descrizione sopra riportata, il dispositivo d'innesto secondo il presente trovato, presenta una struttura molto semplice in quanto composto da due soli elementi tubolari destinati a collaborare tra loro per l 'innesto e il disinnesto. Ne deriva quindi una maggior facilità e rapidità di montaggio e di smontaggio, ciò che impartisce al dispositivo del trovato un'economicità sia dal punto di vista costruttivo che dal punto di vista manutentivo. As can be seen from the above description, the coupling device according to the present invention has a very simple structure since it consists of only two tubular elements intended to cooperate with each other for coupling and disengagement. The result is therefore greater ease and speed of assembly and disassembly, which gives the device of the invention an economy both from the constructional point of view and from the maintenance point of view.

Benché il presente trovato sia stato descritto ed illustrato solamente in relazione ad una sua forma di esecuzione preferita, si intende che ad esso si possono apportare tutte quelle varianti e modifiche alla portata di un esperto del ramo, senza uscire dall'ambito protettivo. In particolare, i risalti dell 'elemento tubolare e quelli del collare di comando, benché siano stati illustrati qui di forma trapezoidale, possono assumere qualsiasi altra forma purché abbiano ciascuno almeno una superficie inclinata coniugata. Although the present invention has been described and illustrated only in relation to a preferred embodiment thereof, it is understood that all those variations and modifications within the reach of an expert in the art can be made to it, without departing from the protective scope. In particular, the projections of the tubular element and those of the control collar, although shown here in a trapezoidal shape, can assume any other shape as long as they each have at least one mating inclined surface.

Claims (9)

RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo d'innesto tra due alberi meccanici , di cui uno motore e uno condotto, mediante molla ad elica cilindrica avvolta attorno a due bussole cilindriche, sostanzialmente eguali e contrapposte, ciascuna solidale ad uno di detti alberi meccanici e destinata a trasmettere la coppia dall'albero motore all'albero condotto per frizione su dette bussole, caratterizzato dal fatto che comprende: - un elemento tubolare racchiudente la molla ad elica cilindrica, presentante esternamente superfici a camma e internamente una coppia di tacche, ciascuna delle quali è atta a vincolare un'estremità della molla ad elica cilindrica, a seconda del senso di avvolgimento della molla, - un collare di comando disposto attorno all'elemento tubolare e munito di una scanalatura assiale interna per ricevere a scorrimento l 'altra estremità della molla e presentante internamente superfici a camma coniugate con quelle dell'elemento tubolare e destinate a collaborare con esse sotto l'azione di una forza assiale per determinare l 'assetto di "innesto" e di "disinnesto" del dispositivo. CLAIMS 1) Coupling device between two mechanical shafts, one of which is motor and one driven, by means of a cylindrical helical spring wrapped around two cylindrical bushes, substantially equal and opposite each other, each integral with one of said mechanical shafts and intended to transmit the torque from the drive shaft to the driven shaft by friction on said bushings, characterized in that it comprises: - a tubular element enclosing the cylindrical helical spring, having cam surfaces externally and internally a pair of notches, each of which is adapted to constrain one end of the cylindrical helical spring, according to the winding direction of the spring, - a control collar arranged around the tubular element and provided with an internal axial groove to slide the other end of the spring and internally having cam surfaces mating with those of the tubular element and intended to collaborate with them under the action of an axial force to determine the "engagement" and "disengagement" attitude of the device. 2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'estremità della molla ad elica cilindrica destinata ad essere inserita nella scanalatura assiale interna del collare di comando, è sporgente e ripiegata parallelamente all 'asse della molla. 2) Device according to claim 1, characterized in that the end of the cylindrical helical spring intended to be inserted in the internal axial groove of the control collar, is protruding and bent parallel to the axis of the spring. 3) Dispositivo secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzato dal fatto che il diametro interno della molla ad elica cilindrica è di poco inferiore al diametro esterno delle bussole cilindriche in modo tale da determinare un'aderenza tra detta molla e dette bussole. 3) Device according to claims 1 and 2, characterized in that the internal diameter of the cylindrical helical spring is slightly less than the external diameter of the cylindrical bushes so as to cause adhesion between said spring and said bushes. 4) Dispositivo secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che le superfici a camma esterne dell'elemento tubolare sono formate da un risalto trapezoidale con la base minore rivolta verso il collare di comando. 4) Device according to the preceding claims, characterized in that the external cam surfaces of the tubular element are formed by a trapezoidal projection with the smaller base facing the control collar. 5) Dispositivo secondo le rivendicazioni precedenti , caratterizzato dal fatto che le superfici a camma esterne dell 'elemento tubolare sono formate da un risalto triangolare con il vertice rivolto verso il collare di comando. 5) Device according to the preceding claims, characterized in that the external cam surfaces of the tubular element are formed by a triangular projection with the vertex facing the control collar. 6) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che le superfici a camma del collare di comando sono formate da un risalto interno d1 forma trapezoidale con la base minore rivolta verso l 'elemento tubol are. 6. Device according to claim 1, characterized in that the cam surfaces of the control collar are formed by an internal projection of trapezoidal shape with the smaller base facing the tubular element. 7) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che le superfici a camma del collare di comando sono formate da un risalto interno di forma triangolare con il vertice rivolto verso l 'elemento tubolare. 7) Device according to claim 1, characterized in that the cam surfaces of the control collar are formed by an internal triangular projection with the vertex facing the tubular element. 8) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la scanalatura praticata nel collare di comando per ricevere l 'estremità della molla ad elica cilindrica, si estende per tutta la lunghezza assiale del collare di comando in modo da permettere il libero scorrimento di tale estremità di molla. 8) Device according to claim 1, characterized by the fact that the groove made in the control collar to receive the end of the cylindrical helical spring, extends for the whole axial length of the control collar so as to allow the free sliding of this spring ends. 9) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la forza assiale necessaria per azionare il dispositivo d'innesto è fornita da una forcella suscettibile di movimento traslatorio o rotatorio. 9) Device according to claim 1, characterized in that the axial force necessary to actuate the coupling device is provided by a fork capable of translational or rotary movement.