ITBO980427A1 - PACKAGING MACHINE. - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

dell'invenzione industriale dal titolo: of the industrial invention entitled:

"Macchina Impacchettatrice." "Packaging Machine."

La presente invenzione è relativa ad una macchina impacchettatrice. The present invention relates to a packing machine.

La descrizione che segue farà esplicito riferimento, senza per questo perdere di generalità, al settore del l ' impacchettamento e, in particolare, alle macchine impacchettatrici di sigarette per la realizzazione di pacchetti di sigarette. The following description will make explicit reference, without thereby losing generality, to the packaging sector and, in particular, to cigarette packing machines for making packets of cigarettes.

Le macchine impacchettatrici continue di sigarette note comprendono una ruota di incarto motorizzata per ruotare, con moto continuo attorno ad un asse centrale e provvista di una pluralità di teste di incarto uniformemente distribuite attorno all'asse centrale -stesso. La rotazione della ruota avanza ciascuna testa lungo un percorso di incarto attraverso una stazione di alimentazione, in cui la testa riceve un foglio di incarto ed un rispettivo prodotto, attorno al· quale il foglio di incarto,si ripiega ad U presentando- una. coppia di ali affacciate e sporgenti trasversalmente, dal prodotto stesso, una prima stazione di piegatura, in cui- il foglio di incarto viene ripiegato per formare, attorno al prodotto, un incarto tubolare presentante due estremità opposte aperte, ed attraverso una seconda stazione di piegatura, in cui le estremità aperte vengono ripiegate per completare l'incarto del prodotto. Known continuous cigarette packing machines comprise a motorized wrapping wheel for rotating, with continuous motion around a central axis and provided with a plurality of wrapping heads uniformly distributed around the central axis itself. The rotation of the wheel advances each head along a wrapping path through a feeding station, where the head receives a wrapping sheet and a respective product, around which the wrapping sheet folds into a U-shape presenting one. a pair of wings facing and projecting transversely, from the product itself, a first folding station, in which the wrapping sheet is folded to form, around the product, a tubular wrapping having two opposite open ends, and through a second folding station , where the open ends are folded to complete the product wrapping.

Ciascuna testa di incarto supporta un relativo piegatore, il quale e atto, quando la testa di incarto attraversa la citata prima stazione di piegatura, a ripiegare a 90" e contro il prodotto una prima della citata coppia di ali. Successivamente una seconda ala viene ripiegata a 90 , contro il prodotto e parzialmente sopra la prima ala, da un ulteriore piegatore mobile disposto nella citata prima stazione di piegatura lungo iì citato percorso di incarto. Each wrapping head supports a relative folder, which is able, when the wrapping head passes through the aforementioned first folding station, to fold at 90 "and a first of the aforementioned pair of wings against the product. Subsequently a second wing is folded. at 90, against the product and partially above the first wing, by a further mobile folder arranged in the aforementioned first folding station along the aforementioned wrapping path.

Nelle macchine impacchettatrici continue del tipo sopra descritto, inoltre, ciascuna testa di incarto oscilla, in uso, in un Intorno di una posizione radiale rispetto all'asse centrale di rotazione della ruota. l 'oscillazione della testa di incarto e finalizzata a mantenere la testa stessa affacciata alla stazione di alimentazione e/o ad un utensile di piegatura per un intervallo di tempo sufficiente a completare la corrispondente operazione. Furthermore, in continuous packing machines of the type described above, each wrapping head oscillates, in use, in a neighborhood of a radial position with respect to the central axis of rotation of the wheel. the oscillation of the wrapping head is aimed at keeping the head facing the feeding station and / or a folding tool for an interval of time sufficient to complete the corresponding operation.

Le macchine impacchettatrici del tipo sopra descritto sono relativamente costose, a causa della complessità realizzativa delle citate teste di incarto, le quali, oltre a dovere oscillare in un intorno di una posizione radiale, devono anche supportare un piegatore mobile. Packing machines of the type described above are relatively expensive, due to the manufacturing complexity of the aforementioned wrapping heads, which, in addition to having to oscillate around a radial position, must also support a mobile folder.

Scopo della presente invenzione è real izzare una macchina impacchettatrice che sia esente dall ' inconveniente sopra. descritto e sia, quindi , di semplice -ed economica attuazione. Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina impacchettatrice per l ' incarto di un prodotto in un fogliodi incarto, la macchina comprendendo una testa di incarto atta ad alloggiare il detto foglio di incarto ed il detto prodotto; una testa di trasporto atta ad alimentare 'il detto prodotto alla detta testa di incarto in una stazione di alimentazione; una unità 'di alimentazione atta ad alimentare i l detto foglio di incarto alla detta testa di incarto,, nel la quale il foglio di incarto si dispone ripiegato ad U attorno al prodotto; caratterizzata dal fatto che la detta testa di trasporto comprende un piegatore mobile e mezzi attuatori atti ad azionare il piegatore mobile per ripiegare almeno una porzione del detto foglio di incarto contro i l detto prodotto nella detta stazione di alimentazione. The object of the present invention is to provide a packing machine which is free from the above drawback. described and is, therefore, simple and inexpensive to implement. According to the present invention, a packing machine is provided for wrapping a product in a wrapping sheet, the machine comprising a wrapping head adapted to house said wrapping sheet and said product; a transport head adapted to feed said product to said wrapping head in a feeding station; a feeding unit adapted to feed said wrapping sheet to said wrapping head, in which the wrapping sheet is arranged in a U-shape around the product; characterized in that the said transport head comprises a movable folder and actuator means adapted to actuate the movable folder to fold at least a portion of the said wrapping sheet against the said product in the said feeding station.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai . disegni annessi , che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to. annexed drawings, which illustrate a non-limiting example of implementation, in which:

- la figura 1 è una vista frontale parziale e schematica, con parti asportate per chiarezza, di una preferita forma di attuazione della macchina oggetto della presente invenzione; Figure 1 is a partial and schematic front view, with parts removed for clarity, of a preferred embodiment of the machine object of the present invention;

la figura 2 illustra un particolare della figura 1 in due diversi istanti di funzionamento; e Figure 2 illustrates a detail of Figure 1 in two different instants of operation; And

- la figura 3 illustra un ulteriore particolare della figura 1 in due diversi istanti di funzionamento. Figure 3 illustrates a further detail of Figure 1 in two different instants of operation.

Nella figura 1 con 1 è indicata nel suo complesso una macchina impacchettatrice automatica di sigarette per la produzione di pacchetti di sigarette (non illustrati) , in cui un· gruppo 2 di sigarette viene inizialmente incartato in un foglio 3 di Incarto di carta metallizzata e viene successivamente inserito in uno sbozzato (non illustrato) , il quale viene ripiegato attorno al gruppo 2 di sigarette per formare un pacchetto di sigarette (non illustrato). · . In Figure 1, 1 indicates as a whole an automatic cigarette packing machine for the production of packets of cigarettes (not shown), in which a group 2 of cigarettes is initially wrapped in a sheet 3 of metallized paper wrapping and is subsequently inserted in a blank (not illustrated), which is folded around the group 2 of cigarettes to form a packet of cigarettes (not illustrated). ·.

La macchina 1 impacchettatrice comprende una ruota 4 di incarto girevole con moto continuo . (in senso orario nella figura . 1) attorno ad un asse 5 centrale perpendicolare al piano della figura 1, e provvista di teste 6 di, incarto periferiche; le quali sono uniformemente distribuite attorno all ' asse 5 e vengono avanzate lungo un percorso P1 di incarto chiuso e sostanzialmente circolare dalla rotazione della ruota 4 attorno all 'asse 5 In ciascuna testa 6 è definita una sede 7 atta a ricevere ed avanzare inizialmente un relativo foglio 3 di incarto piegato sostanzialmente a U e successivamente anche un relativo gruppo 2 di sigarette, il quale viene incartato nel foglio 3 di incarto stesso , Ciascun gruppo 2 di sigarette è confinato all ' interno di uno spazio di forma sostanzialmente parallelepipeda definito da una coppia di superfici 8 laterali maggiori tra loro parallele ed una coppia di superfici 9 laterali minori fra loro' parallele e perpendicolari alle superfici 8; il citato spazio presenta inoltre due estremità 10 longitudinali opposte ed una porzione 11 centrale interposta tra le citate due estremità 10 longitudinali . The packing machine 1 comprises a wrapping wheel 4 which rotates with continuous motion. (clockwise in figure 1) around a central axis 5 perpendicular to the plane of figure 1, and provided with peripheral wrapping heads 6; which are uniformly distributed around the axis 5 and are advanced along a path P1 of closed and substantially circular wrapping by the rotation of the wheel 4 around the axis 5. sheet 3 of wrapping substantially U-folded and subsequently also a relative group 2 of cigarettes, which is wrapped in the wrapping sheet 3 itself, Each group 2 of cigarettes is confined within a space of substantially parallelepiped shape defined by a pair of major lateral surfaces 8 parallel to each other and a pair of minor lateral surfaces 9 parallel to each other and perpendicular to the surfaces 8; the aforementioned space also has two opposite longitudinal ends 10 and a central portion 11 interposed between the aforementioned two longitudinal ends 10.

Una prima parte P2 del percorso P1 si estende attraverso una stazione S1 di alimentazione provvista di una unità 12 di alimentazione (nota e solo parzialmente illustrata) per alimentare ad una corrispondente sede 7 di una testa 6 un relativo foglio 3 di incarto, il quale viene disposto ripiegato ad U all ' interno della sede 7 stessa. La stazione S1 è inoltre provvista di una ulteriore unità 13 di alimentazione, la quale è disposta a valle dell 'unità 12 nella direzlone di ' avanzamento delle teste 6 di 'incarto lungo il percorso P1 ed è atta ad alimentare 1 ad - una corri spendente sede 7 di una testa 6 un relativo gruppo 2 di sigarette, che viene inserito all'interno del relativo foglio 3 di incarto ripiegato ad U e presentante, una volta inserito il gruppo 2, due ali 14 ed 15 affacciate e sporgenti trasversalmente dal gruppo 2 stesso. A first part P2 of the path P1 extends through a feeding station S1 provided with a feeding unit 12 (known and only partially illustrated) to feed to a corresponding seat 7 of a head 6 a relative sheet 3 of wrapping, which is arranged in a U-shape inside the seat 7 itself. The station S1 is also provided with a further feeding unit 13, which is arranged downstream of the unit 12 in the direction of advancement of the wrapping heads 6 along the path P1 and is able to feed 1 to a corresponding seat 7 of a head 6 a relative group 2 of cigarettes, which is inserted inside the relative sheet 3 of U-folded wrapping and presenting, once the group 2 has been inserted, two wings 14 and 15 facing and protruding transversely from the group 2 same.

La prima parte P2 del percorso P1 si estende inoltre attraverso una stazione. S2 di piegatura, in cui le ali 14 e 15 del foglio 3 di incarto vengono ripiegate a 90° contro il gruppo 2 ed una sull ' altra per formare un incarto 16 tubolare presentante due estremità 17, opposte aperte. In particolare, l 'ala 14 viene ripiegata a 90° contro il gruppo 2 dall 'azione di un dispositivo 18 piegatore avanzato lungo . una porzione del percorso P1 estendentesi attraverso la stazione S2 mentre l ’ala 15 viene ripiegata a 90° contro il gruppo 2 e, parzialmente sopra l 'ala 14 dall 'azione di un dispositivo 19 piegatore disposto in posizione fissa rispetto alla ruota 4. The first part P2 of the path P1 also extends through a station. S2 for folding, in which the wings 14 and 15 of the wrapping sheet 3 are folded at 90 ° against the unit 2 and one over the other to form a tubular wrapping 16 having two opposite ends 17 open. In particular, the wing 14 is folded at 90 ° against the unit 2 by the action of a long advanced folding device 18. a portion of the path P1 extending through the station S2 while the wing 15 is folded at 90 ° against the group 2 and, partially above the wing 14 by the action of a folding device 19 arranged in a fixed position with respect to the wheel 4.

Una seconda parte P3 del percorso P1, disposta a valle della prima parte P2, si estende attraverso una stazione S3 di -piegatura, in cui le estremità- 17 opposte aperte , dell ' incarto 16 tubolare vengono ripiegate- contro il gruppo 2 da un dispositivo 20 piegatore, il quale è disposto in posizione fissa rispetto alla ruota 5, per completare la piegatura. del foglio 3 di incarto attorno al gruppo 2 realizzando un incarto 21 chiuso. A second part P3 of the path P1, arranged downstream of the first part P2, extends through a folding station S3, in which the opposite open ends 17 of the tubular wrapping 16 are folded against the group 2 by a device 20 folder, which is arranged in a fixed position with respect to the wheel 5, to complete the folding. of the wrapping sheet 3 around the group 2 making a closed wrapping 21.

Infine, il percorso P1 di incarto si estende attraverso una stazione S4 di scarico, in cui gli incarti 21 vengono estratti in successione dalie- rispettive sedi 7 della ruota. -4 di incarto per essere alimentati a successive unità di incarto (note e non illustrate) della macchina 1. Finally, the wrapping path P1 extends through an unloading station S4, in which the wrappers 21 are extracted in succession from their respective seats 7 of the wheel. -4 of wrapping to be fed to subsequent wrapping units (known and not illustrated) of machine 1.

Ciascuna testa 6 di incarto è Incernierata alla ruota 4 per oscillare, rispetto alla ruota 4 stessa, attorno ad una asse 22 parallelo all'asse 5 sotto il controllo di un dispositivo 23 attuatore a camme e bilancieri (di tipo noto) , di cui la relativa testa 6 di incarto costituisce la parte centrale di un bilanciere 24 finale avente-un braccio definito dalla relativa sede 7. Each wrapping head 6 is hinged to the wheel 4 to oscillate, with respect to the wheel 4 itself, around an axis 22 parallel to the axis 5 under the control of a cam and rocker arm actuator device 23 (of known type), of which the relative wrapping head 6 constitutes the central part of a final rocker 24 having an arm defined by the relative seat 7.

Il dispositivo 23 attuatore è atto a disporre la testa 6 sostanzialmente perpendicolare al percorso P1 di incarto lungo la prima parte P2 del percorso P1 stesso. In particolare,, il dispositivo 23 attuatore è atto a fare oscillare ciascuna testa 6 di incarto attorno al corrispondente asse 22 ed in un intorno di una posizione perpendicolare rispetto al percorso PI quando la testa 6 stessa viene spostata attraverso le stazioni S1 ed S2 per cooperaré con le unità 12 e 13 di, alimentazione e con il dispositivo 19 piegatore. The actuator device 23 is adapted to arrange the head 6 substantially perpendicular to the wrapping path P1 along the first part P2 of the path P1 itself. In particular, the actuator device 23 is adapted to cause each wrapping head 6 to oscillate around the corresponding axis 22 and around a position perpendicular to the path P1 when the head 6 itself is moved through the stations S1 and S2 to cooperate with the feed units 12 and 13 and with the folder 19.

Il dispositivo 23 attuatore è atto, inoltre, a disporre la testa 6 in una posizione fissa sostanzialmente parallela , al percorso P1 di incarto lungo la seconda parte P3 del percorso P1 stesso per portare la testa 6 a cooperare, durante il proprio avanzamento lungo il percorso P1, con il dispositivo 20 piegatore. The actuator device 23 is also able to arrange the head 6 in a fixed position substantially parallel to the wrapping path P1 along the second part P3 of the path P1 itself to bring the head 6 to cooperate, during its own advancement along the path. P1, with the folding device 20.

L'unità 12 di alimentazione comprende una ruota di trasfe rimento (non Illustrata) motorizzata per ruotare con moto continuo attorno ad un asse (non illustrato) fisso centrale parallelo all 'asse 5, e provvista di mandrini 25 di piegatura periferici (uno solo dei quali è illustrato) presentanti una forma sostanzialmente ; trapezoidale Ciascun mandrino 25 di piegatura è atto: a prelevare un rispettivo foglio 3 di incarto da una unità di alimentazione (riota e non illustrata) , e ad alimentare,, in corrispondenza della stazione S1 di alimentazione, il foglio 3 di incarto stesso ripiegato ad U all ' interno di una. relativa sede 7 Durante. alimentazione di un foglio 3 di incarto, il relativo mandrino 25 e la corrispondente sede 7 si comportano rispettivamente come uno stampo ed un contro-stampo e permettono una ottimale ripiegatura -ad U del foglio 3 di incarto all ' interno della sede 7. stessa. The feeding unit 12 comprises a motorized transfer wheel (not shown) to rotate with continuous motion around a fixed central axis (not shown) parallel to axis 5, and provided with peripheral bending mandrels 25 (only one of the which is illustrated) having a substantially shape; trapezoidal Each folding mandrel 25 is adapted: to take a respective sheet 3 of wrapping from a feeding unit (wheel and not shown), and to feed, at the feeding station S1, the sheet 3 of wrapping itself folded to U inside a. relative seat 7 During. feeding a sheet 3 of wrapping, the relative mandrel 25 and the corresponding seat 7 behave respectively as a mold and a counter-mold and allow an optimal U-shaped folding of the wrapping sheet 3 inside the seat 7. itself.

In ogni testa, 6 la rispettiva sede 7 è definita da una parete 26 di base, fissa rispetto alla testa 6, e da due pareti 27 laterali , le quali sono incernierate da bande opposte della parete 26 per oscillare, attorno a rispettivi assi paralleli all 'asse 22, tra una posizione di apertura ed una posizione di chiusura sotto il controllo di. un dispositivo di controllo a camme di tipo noto e non illustrato. Nella posizione di apertura le due pareti 27 laterali di ciascuna sede 7 formano, un angolo ottuso con la parete 26 di base, e la sezione della sede 7 stessa ha la forma di un trapezio isoscele, che riproduce in negativo la forma dei mandrini 25 di piegatura; nella posizione di chiusura le due pareti 27 laterali di ciascuna sede 7 formano, con la parete 26 di base, un angolo sostanzialmente retto, e la sezione della sede 7 ha la forma di un rettangolo di dimensioni,sostanzialmente uguali-a quelle di un gruppo 2 di sigarette per impegnare un gruppo 2 in modo completo ossia per impe gnare il gruppo 2 sia in corrispondenza della porzione 11 centrale, sia in corrispondenza delle' estremità 10 longitudinali. In each head 6, the respective seat 7 is defined by a base wall 26, fixed with respect to the head 6, and by two lateral walls 27, which are hinged by opposite bands of the wall 26 to oscillate, around respective axes parallel to the axis 22, between an open position and a closed position under the control of. a cam control device of a known type and not illustrated. In the open position, the two side walls 27 of each seat 7 form an obtuse angle with the base wall 26, and the section of the seat 7 itself has the shape of an isosceles trapezoid, which reproduces in negative the shape of the mandrels 25 of folding; in the closed position, the two side walls 27 of each seat 7 form, with the base wall 26, a substantially right angle, and the section of the seat 7 has the shape of a rectangle of dimensions substantially equal to those of a group 2 of cigarettes to fully engage a group 2, that is, to engage the group 2 both at the central portion 11 and at the longitudinal ends 10.

Le superfici interne delle pareti 26 e 27 presentano una serie di fori (non illustrati) collegati ad un dispositivo di aspirazione (noto e non illustrato) portato·dalla ruota 4 di incarto. The internal surfaces of the walls 26 and 27 have a series of holes (not shown) connected to a suction device (known and not shown) carried by the wrapping wheel 4.

L'unità 13 di alimentazione comprende un convogliatore 28 continuo (parzialmente illustrato), il quale avanza una pluralίità di sedi 29 lungo un percorso P4 attraverso una stazione di carico (nota e non i1lustrata) .in cui un gruppo 2 di<’1 >sigarette viene formatoo trasferito (in modo noto e non illustrato) in una corrispondente.sede,29, ed attraverso la stazione SI di alimentazione, in cui il trasferimento del gruppo 2 di sigarette dalla sede 29 ad una corrispondente sede 6 è realizzato da una ulteriore sede 30mobile, che è portata da una puleggia 31 di rinvio del convogliatore 28 ed è atta a prelevare il gruppo 2 dallasede 29 e ad alimentare il gruppo 2 stesso alla sede 7. The feeding unit 13 comprises a continuous conveyor 28 (partially illustrated), which advances a plurality of seats 29 along a path P4 through a loading station (known and not shown), in which a group 2 of <'1> cigarettes is formed or transferred (in a known way and not illustrated) in a corresponding seat, 29, and through the feeding station S1, in which the transfer of the group 2 of cigarettes from the seat 29 to a corresponding seat 6 is carried out by a further movable seat 30, which is carried by a pulley 31 for returning the conveyor 28 and is able to take group 2 from seat 29 and feed group 2 itself to seat 7.

Il convogliatore 28 comprende unacinghia 32 dentata flessibile (di tipo noto e parzialmente illustrata nella figura 1), che viene avanzata lungo il percorso P4 dalla puleggia .31, la quale comprende un rullo 33 centrale dentato girevole con moto continuo (in senso antiorario nella figura .1) 'attorno ad un asse 34 centrale parallelo all 'asse 5, e due flange 35 (una sola delle quali è illustrata nella figura 1) coassiali all 'asse 34. The conveyor 28 comprises a flexible toothed belt 32 (of a known type and partially illustrated in Figure 1), which is advanced along the path P4 by the pulley 31, which comprises a central toothed roller 33 rotating with continuous motion (counterclockwise in the figure .1) 'around a central axis 34 parallel to axis 5, and two flanges 35 (only one of which is illustrated in Figure 1) coaxial to axis 34.

Il convogliatore 28 comprende inoltre una pluralità di corpi 36 supportati da, e uniformemente distribuiti lungo,, la cinghia 32. In ciascun corpo 36 è definita una corrispondente sede 29, la quale presenta una dimensione longitudinale (perpendicolare al plano della figura 1) inferiore a quella di un gruppo 2, ed una sezione rettangolare di dimensioni trasversali' sostanzialmente uguali a quelle di un gruppo 2 per impegnare un gruppo 2 stesso in corrispondenza della sua porzione 11 centrale, lasciando sostanzialmente libere le rispettive estremità 10 longitudinali . Ad ogni corpo 36 è associato un dispositivo 37 di trattenuta comprendente due ganasce 38 solidali alla cinghia 32 per oscillare tra una posizione di presa, assunta lungo i tratti rettilinei della cinghia 32, ed una posizione di ri lascio assunta lungo i tratti ricurvi (uno solo dei quali è illustrato) della cinghia 32 stessa. The conveyor 28 further comprises a plurality of bodies 36 supported by, and uniformly distributed along, the belt 32. A corresponding seat 29 is defined in each body 36, which has a longitudinal dimension (perpendicular to the plane of Figure 1) less than that of a group 2, and a rectangular section having transversal dimensions substantially equal to those of a group 2 to engage a group 2 itself in correspondence with its central portion 11, leaving the respective longitudinal ends 10 substantially free. Associated with each body 36 is a retaining device 37 comprising two jaws 38 integral with the belt 32 to oscillate between a gripping position, assumed along the straight sections of the belt 32, and a release position assumed along the curved sections (only one of which it is shown) of the belt 32 itself.

Le due flange 35 (una sola delle quali è il lustrata nella figura 1) supportano, fra loro, una pluralità di teste 39 periferiche (una sola delle quali è illustrata nella figura 1) uniformemente distribuite attorno all 'asse 34 e montate girévoli attorno a rispettivi assi' 40- parall eli all ' asse 34 stesso. Ciascuna testa 39 comprende due dispositivi 41 a pinza, i quali definiscono, insieme, una rispettiva sede 30, che impegna un rispettivo gruppo 2 in corrispondenza dellerelative estremità 10.·-Ciascun dispositivo· 41 a pinza comprende due profili 42 ad L di spessore relativamente ridotto, i quali sono disposti su di uno stesso piano perpendicolare all 'asse 40 e sono mobili uno rispetto all 'altro, su questo piano, tra una posizione di rilascio ed una posizione di presa (illustrata nella figura 1) , in cui i profili 42 definiscono fra loro una sede 43 tubolare, un cui asse è parallelo all 'asse 34, ed una cui sezione è una sezione rettangolare approssimante per difetto 1 a sezione trasversale di un gruppo 2. The two flanges 35 (only one of which is illustrated in Figure 1) support, between them, a plurality of peripheral heads 39 (only one of which is illustrated in Figure 1) uniformly distributed around the axis 34 and rotatably mounted around respective axes 40- parallel to axis 34 itself. Each head 39 comprises two gripper devices 41, which together define a respective seat 30, which engages a respective group 2 at the respective ends 10. Each gripper device 41 comprises two L-shaped profiles 42 of relatively thick reduced, which are arranged on the same plane perpendicular to axis 40 and are movable with respect to each other, on this plane, between a release position and a gripping position (illustrated in Figure 1), in which the profiles 42 define between them a tubular seat 43, an axis of which is parallel to the axis 34, and a section of which is a rectangular section approximating by default 1 to the cross-section of a group 2.

A ciascuna testa 39 è associato un dispositlvo di azionamento e controllo a camme e bilancieri (di tipo noto e non Illustrato). alloggiato tra le due flange 35 ed, atto a controllare, durante la rotazione della puleggia 31 attorno all 'asse 34, una posizione angolare del la sede 30 attorno all 'asse 40 fra una posizione di carico, in cui la sede 30 è portata a coincidere con una relativa sede 29 per prelevare un gruppo 2 di sigarette , dalla sede 29 stessa, ed una posizione di scarico, in cui la sede 30 è portata a coincidere con una relativa sede 7 per trasferire il gruppo 2 di sigarette alla sede 7 medesima Each head 39 is associated with an actuation and control device with cams and rockers (of a known type and not illustrated). housed between the two flanges 35 and, able to control, during the rotation of the pulley 31 around the axis 34, an angular position of the seat 30 around the axis 40 between a loading position, in which the seat 30 is brought to coincide with a relative seat 29 to withdraw a group 2 of cigarettes, from the seat 29 itself, and an unloading position, in which the seat 30 is brought to coincide with a relative seat 7 to transfer the group 2 of cigarettes to the seat 7 itself

inoltre, il citato dispositivo di azionamento e controllo a camme e bilancieri è atto a comandare la posizione e la configurazione di ciascun dispositivo 41 a pinza fra una posizione di apertura, in cui le due sedi 43 tubolari di una stessa testa 39 sono disposte ad una distanza l 'una dall 'al tra maggiore della lunghezza di un relativo gruppo 2 di sigarette, ed una posizione di chiusura, in cui le due sedi. 43 tubolari di una stessa. testa 39 definiscono fra loro la re-, lativa sede 30 e sono atte a serrare fra loro un relativo gruppo 2 di sigarette impegnando il gruppo 2 stesso ,in corrispondenza delle sue estremità 10. moreover, the aforementioned actuation and control device with cams and rocker arms is able to control the position and configuration of each gripper device 41 between an opening position, in which the two tubular seats 43 of the same head 39 are arranged at one distance one from to between greater than the length of a relative group 2 of cigarettes, and a closed position, in which the two seats. 43 tubulars of the same. head 39 define the relative seat 30 together and are adapted to clamp together a relative group 2 of cigarettes by engaging the group 2 itself, at its ends 10.

Ciascuna testa 39 comprende un rispettivo dispositivo 18 piegatore, il quale è provvisto di un rullo 44 montato girevole fra le flange 35 per oscillare attorno al relativo asse 40 rispetto alle flange 35 ed ai relativi dispositivi 41 a pinza. Ciascun rullo 44 supporta in modo girevole un utensile 45 di piegatura, che oscilla, rispetto al rullo 44 stesso, attorno ad un asse 46 parallelo all 'asse 40 sotto, la spinta di un dispositivo 47 di controllo epicicloidaie di tipo noto, il quale, inoltre, controlla l 'oscillazione del rullo 44 attorno all'asse 40. Each head 39 comprises a respective bending device 18, which is provided with a roller 44 rotatably mounted between the flanges 35 to oscillate around the relative axis 40 with respect to the flanges 35 and the relative gripper devices 41. Each roller 44 rotatably supports a bending tool 45, which oscillates, with respect to the roller 44 itself, around an axis 46 parallel to the axis 40 under the thrust of a known type planetary control device 47, which, moreover, it controls the oscillation of the roller 44 around the axis 40.

Il dispositivo 19 piegatore comprende un rullo 48 motorizzato per ruotare con moto continuo attorno ad un asse 49 pa-- rallelo all'asse 5 e supportante in modo girevole un utensile 50 di piegatura, che oscilla, rispetto al rullo 48 stesso, attorno ad un asse 51 parallelo all 'asse 49 sotto la spinta di un dispositivo 52. di control lo epicicloidale di tipo noto. The folding device 19 comprises a motorized roller 48 to rotate with continuous motion around an axis 49 parallel to the axis 5 and rotatably supporting a folding tool 50, which oscillates, with respect to the roller 48 itself, around a axis 51 parallel to axis 49 under the thrust of a planetary control device 52 of known type.

Il dispositivo 20 piegatore comprende una coppia di piegatori 53 fissi ad elica disposti parallelamente al percorso PI di incarto e da bande opposte del percorso P1 stesso per impegnare e ripiegare rispettive estremità 17 del corrispondente incarto 16 tubolare durante l 'avanzamento di una testa -6 di incarto lungo il percorso P1. The folding device 20 comprises a pair of fixed helical folders 53 arranged parallel to the wrapping path P1 and from opposite bands of the path P1 itself to engage and fold respective ends 17 of the corresponding tubular wrapping 16 during the advancement of a head -6 of wrapping along the route P1.

Il funzionamento della macchina 1 verrà ora descritto relativamente ad un'unica testa 6 di incarto ed a partire dall ' istante in cui la testa 6 stessa ha abbandonato la stazione S4 di scarico ed avanza, per effetto della rotazione della ruota 4 attorno all 'asse 5, verso la stazione S1 di alimentazione. The operation of the machine 1 will now be described in relation to a single wrapping head 6 and starting from the instant in which the head 6 has left the unloading station S4 and moves forward, due to the rotation of the wheel 4 around the axis 5, towards the feeding station S1.

Come già detto in precedenza, durante la prima parte P2 del percorso P1 di incarto il di spositivo 23 attuatore dispone e mantiene la testa 6 di incarto in una posizione sostanzialmente trasversale rispetto al percorso P1. As previously stated, during the first part P2 of the wrapping path P1 the actuator device 23 arranges and maintains the wrapping head 6 in a substantially transverse position with respect to the path P1.

Quando la testa 6 viene avanzata attraverso la stazione SI di alimentazione la corrispondente sede 7 viene portata nella citata posizione di apertura ed un rispettivo mandrino 25 - dell ‘unità 12 di alimentazione alimenta, secondo le modalità descritte in precedenza, un relativo foglio. 3. di incarto, il quale viene disposto ripiegato ad U all ' interno della sede 7 e viene trattenuto all'interno della sede 7 stessa dall'azione del citato.dispositivo di aspirazione non Illustrato. When the head 6 is advanced through the feeding station SI, the corresponding seat 7 is brought into the aforementioned open position and a respective mandrel 25 - of the feeding unit 12 feeds, according to the methods described above, a relative sheet. 3. of wrapping, which is arranged folded in a U shape inside the seat 7 and is held inside the seat 7 itself by the action of the aforementioned suction device (not shown).

Successivamente l'unità 13 di alimentazione-alimenta alla Y sede 7-un relativo gruppo 2 di sigarette,che viene inserito all'interno del relativo foglio 3 di incarto, il quale presenta una volta inserito il gruppo 2, le due ali 14 ed 15 affacciate e sporgenti.trasversalmente dal gruppo 2 stesso. Per alimentare il gruppo 2-alla sede.7 i dispositivi 41 a pinza della relativa sede 30 si dispongono nelle citate posizioni di apertura e di rilascio; e la sede 30 viene fatta oscillare attorn ,al ispettivo asse 40 per raggiungere e mantenere,per un tempo-determinato,una posizione di so- . stanziale coincidenza con una corrispondente sede'29. In tale posizione i dispositivi 41-a pinza della sede 30 vengono portati nelle citate posizioni di chiusura e di presa per afferrare il gruppo 2.di sigarette portato dalla sede -29. Contemporaneamente la curvatura del percorso P4 pòrta il dispositivo 37 di tratteniita della sede 29 nellac citata posizione di rilascio, lasciando il gruppo 2 di sigarette sotto il controllo della sede 30. Subsequently, the feeding unit 13 feeds to the Y seat 7 a relative group 2 of cigarettes, which is inserted inside the relative wrapping sheet 3, which, once the group 2 has been inserted, has the two wings 14 and 15 facing and protruding transversally from group 2 itself. To feed the unit 2 to the seat 7, the pincer devices 41 of the relative seat 30 are arranged in the aforementioned opening and release positions; and the seat 30 is made to oscillate around the inspection axis 40 in order to reach and maintain, for a determined time, a position of rest. permanent coincidence with a corresponding headquarters'29. In this position the gripper devices 41-a of the seat 30 are brought into the aforementioned closing and gripping positions to grasp the group 2 of cigarettes carried by the seat -29. At the same time, the curvature of the path P4 brings the device 37 for retaining the seat 29 in the aforementioned release position, leaving the group 2 of cigarettes under the control of the seat 30.

A questo punto la sede 30 viene ruotata attorno al proprio asse 40 per estrarre il gruppo 2 di sigarette dalla sede 29 e portare il gruppo 2 stesso verso la sede 7 che, per effetto del moto continuo della ruota 4 di incarto, sta transitando attraverso la stazione S1 di alimentazione con le proprie pareti 27 laterali disposte nella citata posizione di apertura e con il foglio 3 di incarto ripiegato ad U alloggiato al suo Interno. At this point the seat 30 is rotated around its own axis 40 to extract the group 2 of cigarettes from the seat 29 and bring the group 2 itself towards the seat 7 which, due to the continuous motion of the wrapping wheel 4, is passing through the feeding station S1 with its side walls 27 arranged in the aforementioned open position and with the wrapping sheet 3 folded into a U and housed therein.

La sede 7 e la sede 30 vengono fatte-oscil lare attorno ai rispettivi assi 22 e 40 per raggiungerete mantenere, per un. tempo determinato, una posizione di sostanziale coincidenza reciproca. Una volta raggiunta questa posizione, le pareti 27 laterali . della sede 7 vengono portate nella citata posizione di chiusura per afferrare il gruppo 2 di sigarette e contemporaneamente completare la piegatura ad U del foglio 3 di incarto attorno al gruppo 2 di' sigarette stesso. The seat 7 and the seat 30 are made to oscillate about the respective axes 22 and 40 to reach and maintain, for one. fixed term, a position of substantial mutual coincidence. Once this position is reached, the side walls 27. seat 7 are brought into the aforementioned closed position to grasp the group 2 of cigarettes and at the same time complete the U-folding of the wrapping sheet 3 around the cigarette group 2 itself.

Per un determinato intervallo di tempo· la sede 7 impegna, con l ' interposizione del foglio 3 di incarto, sia il gruppo 2 di sigarette che i profili 42 dei dispositivi 41 a pinza della sede 30. Tale condizione è possibile grazie al citato ridotto spessore dei profili 42. For a determined time interval, the seat 7 engages, with the interposition of the wrapping sheet 3, both the group 2 of cigarettes and the profiles 42 of the gripper devices 41 of the seat 30. This condition is possible thanks to the aforementioned reduced thickness of profiles 42.

Una volta che la sede 7 ha afferrato il gruppo 2 di sigarette, V dispositivi 41 a pinza della sede 30 vengono portati nella citata posizione di apertura in questo modo i profili 42, pur rimanendo nella citata posizione di presa, si dislmpegnano dal gruppo 2 di sigarette in quanto vengo estratti longitudinalmente rispetto al gruppo 2 stesso. Come illustrato nella figura 2, contemporaneamente al disimpegno dei profili 42 dal gruppo 2 il dispositivo 47 di controllo aziona il relativo dispositivo 18 piegatore, facendo oscillare il corrispondente rullo 4 rispetto all 'asse, 40' per portare il relativo utensile' 45 -di piegatura a ripiegare, a. 90° l'ala 14 del foglio 3 di incarto contro il gruppo 2. Una volta terminate le sopra citate operazioni di disimpegno e d1 piegatura, le sedi .30 e 7' escono dalla citata posizionedi sostanziale coincidenza, la sede 30 viene riportata nella posizione iniziale, e la sede 7 viene avanzata attraverso la stazione S2 di piegatura dalla rotazione della ruota 4 attorno all ' asse 5. Once the seat 7 has grasped the group 2 of cigarettes, the gripper devices 41 of the seat 30 are brought into the aforementioned open position in this way the profiles 42, while remaining in the aforementioned gripping position, disengage from the group 2 of cigarettes as they are extracted longitudinally with respect to group 2 itself. As shown in Figure 2, simultaneously with the disengagement of the profiles 42 from the group 2, the control device 47 activates the relative folding device 18, causing the corresponding roller 4 to oscillate with respect to the axis, 40 'to bring the relative folding tool' 45. to fold back, a. 90 ° the wing 14 of the wrapping sheet 3 against group 2. Once the aforementioned disengagement and folding operations have been completed, the seats 30 and 7 'come out of the aforementioned position of substantial coincidence, the seat 30 is returned to the position initial, and the seat 7 is advanced through the bending station S2 by the rotation of the wheel 4 about the axis 5.

Come illustrato nella figura 3, quando la sede 7 attraversa la stazione S2 di piegatura, la rotazione del rullo 48 attorno all'asse 49 e 1 a, contemporanea oscillazione dell 'utensile 50 di piegatura attorno all asse 51 portano l'utensile 50 stesso a ripiegare l'ala 15 del foglio 3 d1 incarto a 90° contro il gruppo 2 e parzialmente sopra l ' ala 14 ripiegata in precedenza, completando la formazione dell ' incarto 16 tubolare . As illustrated in Figure 3, when the seat 7 passes through the bending station S2, the rotation of the roller 48 around the axis 49 and 1 a, and the simultaneous oscillation of the bending tool 50 around the axis 51 bring the tool 50 itself to folding the wing 15 of the wrapping sheet 3 at 90 ° against the group 2 and partially over the previously folded wing 14, completing the formation of the tubular wrapping 16.

Una volta terminata la sopra citata operazione di piegatura, la testa 6 di incarto avanza lungo la seconda parte P3 del percorso Pi di incarto e, come già detto in precedenza, viene disposta e mantenuta in una posizione fissa sostanzialmente parallela ai percorso P1 dall ' azione del dispositivo 23 attuatore. Once the aforementioned folding operation has been completed, the wrapping head 6 advances along the second part P3 of the wrapping path Pi and, as previously mentioned, is arranged and maintained in a fixed position substantially parallel to the path P1 by the action of the actuator device 23.

Quando la sede 7 della testa 6 di incarto viene avanzata attraverso la stazione S3, di piegatura le. estremità 17 opposte dell ' incarto 16 tubolare vengono, impegnate dal rispettivi piegatori 53, i quali , durante l ' avanzamento della sede 7. lungo il percorso P1, ripiegano, le estremità 17 stesse· contro il gruppo 2 completando la formazione dell ' incarto 21 Infine, la sede 7 viene avanzata attraverso la stazione. S4 di scarico, in cui l' incarto 21 viene estratto dalla sede 7 stessa per. essere alimentato a successive unità di incarto (note e non illustrate) della macchina 1, e le operazioni sopra descritte di ripetono ciclicamente. As the seat 7 of the wrapping head 6 is advanced through the folding station S3. opposite ends 17 of the tubular wrapping 16 are engaged by the respective folders 53, which, during the advancement of the seat 7. along the path P1, fold the ends 17 themselves against the group 2, completing the formation of the wrapping 21 Finally, seat 7 is advanced through the station. S4 unloading, in which the wrapping 21 is extracted from the seat 7 itself for. be fed to successive wrapping units (known and not illustrated) of the machine 1, and the operations described above are repeated cyclically.

Claims (4)

RIVENDICAZIONI 1) Macchina impacchettatrice per l ' incarto di un prodotto (2) in un fogl io (3) di incarto, la macchina (1) comprendendo una testa (6) di incarto atta ad al loggiare il detto foglio (3) di incarto ed il detto prodotto (2) ; una testa (39) di trasporto atta ad alimentare il detto prodotto (2) al la detta testa (6) 'di incarto in una stazione (S1) di alimentazione; una unità (12) di alimentazione atta ad alimentare il detto foglio (3) di incarto alla detta testa (6) di incarto, nel la quale il foglio (3) di incarto si dispone ripiegato ad U attorno al prodotto (2) ; caratterizzata dal fatto che la detta testa (39) di trasporto comprende un piegatore (18) mobi le e mezzi attuatori (47) atti ad azionare il piegatore (18) mobile per ri piegare -almeno una porzione (14) del detto foglio (3) di incarto contro il detto prodotto (2) nella detta stazione (S1) di alimentazione. CLAIMS 1) Packing machine for wrapping a product (2) into a wrapping sheet (3), the machine (1) comprising a wrapping head (6) suitable for storing said wrapping sheet (3) and the said product (2); a transport head (39) adapted to feed said product (2) to said wrapping head (6) 'in a feeding station (S1); a feeding unit (12) adapted to feed the said wrapping sheet (3) to the said wrapping head (6), in which the wrapping sheet (3) is arranged in a U-shape around the product (2); characterized in that the said transport head (39) comprises a movable folder (18) and actuator means (47) adapted to actuate the movable folder (18) to fold at least a portion (14) of the said sheet (3 ) of wrapping against said product (2) in said feeding station (S1). 2) Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che i l detto foglio (3) di incarto ripiegato ad U attorno al detto prodotto (2) presenta una coppia di ali (14,15) affacciate e sporgenti trasversalmente dal prodotto (2) stesso; i detti mezzi attuatori (47) essendo atti , ad azionare il detto piegatore mobile (18) per ripiegare a 90° e contro il prodotto (2) una prima ala (14) del la detta coppia di ali ( 14, 15) . 2) Machine according to claim 1, characterized in that said sheet (3) of wrapping folded in a U shape around said product (2) has a pair of wings (14,15) facing and projecting transversely from the product (2) itself ; the said actuator means (47) being able to actuate the said movable folder (18) to fold a first wing (14) of the said pair of wings (14, 15) at 90 ° and against the product (2). 3) Macchina secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto di comprendere un dispositivo (19) piegatore disposto in posizione fissa rispetto alla macchina stessa ed atto a ripiegare una seconda ala (15) delle dette due ali (14,15) a' 90" contro il detto prodotto (2) e parzialmente sopra la detta prima ala (.14). 3) Machine according to claim 2, characterized in that it comprises a folding device (19) arranged in a fixed position with respect to the machine itself and able to fold a second wing (15) of said two wings (14,15) at 90 " against said product (2) and partially above said first wing (.14). 4) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 3, caratter izzata dal fatto di comprendere un convogliatore (4) dì incarto per avanzare la detta testa (6) di incarto lungo un primo percorso (P1) di incarto ad anello, ed un convogliatore (28) di alimentazione per avanzare ,la detta testa di alimentazione lungo un secondo percorso ad anello, il quale è sostanzialmente tangente al detto primo percorso (P1) nella detta stazione (S1) di fazione. S) Macchina secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che 1 detti convogliatori (4,28) sono convogliatori continui; il detto convogliatore (28) di alimentazione comprendendo primi mezzi di controllo atti a fare oscillare la detta testa (39) ai trasporto rispetto al convogliatore (28) di alimentazione stesso attorno ad un primo asse (40); il detto convogliatore (4) di incarto comprendendo secondi mezzi di controllo (23) atti a fare oscillare la detta testa (6) di incarto rispetto al convogliatore (4) di incarto stesso attorno ad un secondo asse (22). parallelo al detto primo asse (40) e in un intorno di una posizione perpendicolare rispetto al detto primo percorso (P1) 6) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzata dal fatto che la detta unità (12) di alimentazione è disposta, a monte della detta stazione (SI) di alimentazione nella direzione di avanzamento della detta testa (6) di incarto; 4) Machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a wrapping conveyor (4) for advancing said wrapping head (6) along a first ring wrapping path (P1), and a feed conveyor (28) for advancing said feed head along a second loop path, which is substantially tangent to said first path (P1) in said faction station (S1). S) Machine according to claim 4, characterized in that said conveyors (4,28) are continuous conveyors; the said feed conveyor (28) comprising first control means adapted to cause the said transport head (39) to oscillate with respect to the feed conveyor (28) itself around a first axis (40); the said wrapping conveyor (4) comprising second control means (23) adapted to make the said wrapping head (6) oscillate with respect to the wrapping conveyor (4) itself about a second axis (22). parallel to said first axis (40) and in a neighborhood of a perpendicular position with respect to said first path (P1) 6) Machine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that said feeding unit (12) is arranged upstream of said feeding station (SI) in the direction of advancement of said wrapping head (6) ;