ITBO980417A1 - Metodo e macchina per l' incarto di un prodotto . - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E

dell ' invenzione industriale dal titolo:

“Metodo e macchina per l 'incarto di un prodotto."

La presente Invenzione è relativa. ad un metodo per l 'Incarto di un prodotto.

La presente invenzione trova impiego particolarmente vantaggioso nelle macchine cellofanatrici per pacchetti di sigarette, cui la trattazione che segue farà specifico riferimento senza per questo perdere in generalità.

Le macchine cellofanatrici per pacchetti, di sigarette note funzionano sostanzialmente a passo, cioè in modo non continuo; questa tipologia di funzionamento costituisce un limite notevole alla velocità massima di funzionamento della macchina a causa del valore limite di .accelerazione. cui può essere sottoposto un pacchetto di sigarette senza subire danni .

Sono state proposte delle macchine cellofanatrici di tipo continuo, nelle quali una ruota di , incarto comprende una pluralità di teste di trasporto atte· ad impegnare un pacchetto di sigarette ed un rispettivo/foglio di incarto. Per ogni testa di trasporto la ruota di incarto è inoltre provvista di una serie di attrezzi- di .incarto di tipo attivo . e/o passivo atti a ripiegare e stabi l izzare il foglio di

incarto per realizzare un incarto tubolare attorno al prodotto.

Le macchine ceilotanatrici note del tipo sopra descritto sono tuttavia particolarmente costose e di difficile realizzazione, in quanto la ruota di incarto risulta molto complicata a causa dell ' elevato’ numero di componenti dotati di

movimento che la ruota stessa deve supportare.

Inoltre, nelle macchine cellofanatri ci note sopra descritte, ciascuna testa di trasporto presenta una limitata libertà di’ movimento a causa della . presenza dei citati strumenti di incarto disposti attorno, alla testa stessa.,.. Tale limitata libertà di movimento rende molto problematica sia la fase di alimentazione in continuo di un prodotto e del relativo foglio di incarto alla testa di trasporto,' sia la fase di scàrico in continuo del prodotto avvolto nell ' incarto tubolare dalla testa d1 trasporto stessa.

Scopo della, presente invenzione è fornire un metodo per l'incarto di un prodotto, il quale" permetta di realizzare· l'incarto di un prodotto in modo continuo, sia esente dagli Inconvenienti sopra descritti, e sia di semplice ed economica attuazione.

Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo per l'incarto, tramite un foglio di incarto, di un prodotto . allungato di forma sostanzialmente parai le epipeda presentante due basi di estremità longitudinale opposte, il metodo comprendendo le fasi di alimentare il detto. prodotto ad una te -sta di trasporto, la- quale impegna il prodotto stesso; in corrispondenza del le dette basi; avanzare in modo continuo e mediante un convogliatore la detta testa di trasporto lungo un percorso di incarto ed attraverso una stazione di alimentazlone del detto foglio di incarto per accoppiare la detta testa di trasporto ed il detto prodotto al fogliò di incarto stesso; e, lungo il detto percorso di incarto, spostare la detta testa. di trasporto rispetto al detto convogliatore per portare il detto foglio di incarto. a cooperare con almeno un attrezzo passivo di incarto per formare, attorno al prodotto e con il detto foglio di incarto, un incarto tubolare inglobante almeno, parzialmente la detta testa di trasporto.

La presente invenzione è inoltre relativa ad una macchina per lincarto di un prodotto.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina per l 'incarto, tramite un foglio di incarto, di un prodotto allungato di forma sostanzialmente parallelepipeda presentante - due basi di estremità longitudinale opposte, la macchina comprendendo una testa di. trasportò atta ad impegnare il detto prodotto in corrispondenza delle dette basi; un dispositivo di alimentazione per alimentare il detto pròdotto alla detta testa di trasporto; una stazione di alimentazione del detto' foglio di incarto; un convogliatore per avanzare in modo continuo la detta testa di trasporto lungo. un percorso di incarto ed attraverso la, detta stazione di alimentazione per accoppiare la detta testa di trasporto ed il detto prodotto al foglio di incarto stesso almeno un attrezzo passivo di Incarto per formare , attorno al prodotto é con il detto foglio di incarto, un incarto tubolare inglobante almeno parzialmente la detta testa -di trasporto;, e primi . mezzi attuatori atti a spostare, lungo il detto percorso di -incarto, la detta testa di trasporto rispetto al detto convogliatore per portare il detto foglio di incarto a cooperare con il detto attrezzo passivo di incarto.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni, allegati, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui;

- la figura 1 illustra schematicamente e' parzialmente in sezione una vista laterale di una' preferita forma di attuazione della .macchina oggetto della presente· invenzione; - la figura.2 illustra in scala ingrandita un primo perticolare della figura 1;

- la figura 3 illustra schematicamente ed in scala ingrandita un secondo particolare della figura, 1 in diversi istanti di funzionamento;

- la figura 4 illustra in scala ingrandita ed in vista pròspettica un terzo particolare della figura 1; e.

- la figura 5 il lustra in scala ingrandita ed in vista, prospettica un quarto particolare della figura 1 in due di versi istanti di funzionamento.

Nella figura 1 con 1 è indicata nel suo complesso una macchina cellofanatrice continua, per il sovraincarto di1 pacchetti 2 di sigarette in rispettivi fogli 3 di materiale di incarto termosaldabi le.

I pacchetti 2 vengono alimentati ad un convogl iatore 4 di ingresso della macchina 1, in corrispondenza di una stazione S1 di ingresso, mediante un dispositivo 5 di alimentazione di tipo noto. .

II convogliatore 4 avanza i pacchetti 2 dal la stazione SI di ingresso ad una stazione S2 di trasferimento con un passo Stl pari , nel la pratica, a circa 180 mm. In corrispondenza della stazione S2 ciascun pacchetto 2 viene trasferito ad una rispettiva testa 6 di trasporto portata da un convogl i atore 7 di incarto per avanzare i pacchetti 2 'stessi i n successione lungo un percorso P1 di incarto.

Il passo e la velocità· di avanzamento dei pacchetti 2 lungo il percorso P1 sono sostanzialmente uguali a Stl e, rispettivamente, VI; tuttavia, a causa di alcuni spostamenti che la testa 6 compie, in uso, rispetto al convogliatore 7 e che saranno meglio descritti ; in seguito, il passo e la velocità di avanzamento dei pacchetti 2 lungo il percorso PI subi scono delle temporanee variazioni in un intorno del valori St.1 e, rispettivamente, VI.

Corco meglio il lustrato nella figura 4, ciascun pacchetto 2 ha una forma allungata e sostanzialmente parai ìelepipcda. e presenta due oasi 6 di estremità longitudinale opposte ed una superficie 9 laterale disposta perpendicolarmente alle basi 8, e ciascuna testa 6 di trasporto impegna un rispettivo pacchetto 2 in corri spondenza delle basi 8 del pacchetto 2 stesso.

Lungo il percorso P1, ciascun pacchetto 2 viene accoppiato con un rispettivo foglio 3 di incarto, il quale viene successivamente ripiegato per formare, attorno al pacchetto 2 stesso, un incarto 10 tubolare, il quale presenta una coppia di estremità 11 opposte aperte ed ingloba almeno parzialmente la relativa testa 6 di trasporto.

Il percorso P1 termina in una stazione S3 di trasferimento, in cui ciascun pacchetto 2 viene 'trasferito ad un convogliatore 12 di incarto, il quale avanza i pacchetti 2 avvolti nel rispettivi incarti 10 tubolari in successione lungo un percorso P2 di incarto e con un passo S 12 inferiore al passo Stl e pari, nella pratica, a 120 rcm.

Lungo il percorso P2 le estremità 11 aperte di ciascun incarto 10 tubolare vengono chiuse e stabilizzate mediante saldatura per completare il sovraincarto dei pacchetti 2 nei ri spetti v i f og l i 3.

Il percorso P2 termina in una stazione S4 di trasferimento, in cui i pacchetti 2 sovraincartatl vengono trasferiti ad una sezione di uscita (nota e non illustrata) , che avanza i pacchetti 2 lungo un percorso P3 di essiccazione e successivamente verso una uscita (nota e non illustrata) della macchina 1.

Da quanto sopra descritto risulta chiaro che il passo di avanzamento dei pacchetti 2 lungo il convogliatore 4 e, sostanzialmente, lungo. il percorso PI è pari a Stl, mentre il passo di. avanzamento dei pacchetti 2 lungo il percorso P2 è pari a St2, che è inferiore a Stl. Per mantenere costante il flusso di pacchetti 2 lungo la macchina 1 (cioè il numero di .pacchetti 2 lavorati nell 'unità di tempo) è quindi necessario che la velocità V1 di avanzamento dei pacchetti 2 lungo il convogliatore 4 e lungo il , percorso P1 sia superiore alla velocità V2 di avanzamento del pacchetti 2 lungo il ‘percorso P2. In particolare, per mantenere il flusso costante, il rapporto tra i passi Stl ed St2, che è, nella pratica, pari a 1.5, deve essere uguale al, rapporto tra le velocità V1 e V2.

Il convogliatore 4 di ingresso comprende una cinghia 13 avvolta attorno a due pulegge 14 di, estremità e provvista di riscontri 15, i quali sono atti ad impegnare rispettivi pacchetti 2 e sono equi spaziati, secondo il passo Stl. Una delle due pulegge 14 è montata folle per ruotare attorno ad un asse 16 fisso perpendicolare al piano della figura,; mentre l'altra·puleggia 14 è motorizzata per ruotare,con moto continuo/ attorno ad un ulteriore asse 16' fisso anch'esso perpendicolare al piano della figura 1.

II convogliatore 7 comprende una ruota 17 motorizzata, la quale è montata girevole per ruotare in modo continuo attorno ad un asse 18 centrale fisso e parallelo agli assi 16 e supporta una pluralità di teste 6 di trasporto uniformemente distribuite attorno all'asse 18.

Come meglio illustrato nella figura 4, ciascuna testa 6 di trasporto comprende una coppia di tamponi 19 di presa contrapposti, ciascuno dei quali è atto ad impegnare una;rispettiva base 8 di un pacchetto 2, ed è supportato da un rispettivo bilancierem o collegato alla ruota,17 mediante un relativo braccio 21 calettato, ad una propria estremità, unitamente al braccio 21 associato al tampone,19,affacciato al tampone 19 preso 1n considerazione, su di un .albero 22 accoppiato' in modo 'girevole alla ruota 17 ed-in grado di oscillare, rispetto alla ruota 17 stessa, attorno ad un rispettivo asse 23 parallelo all'asse 18 sotto la spinta di un dispositivo di-controllo a camme noto e non illustrato.

Ciascun bilanciere 20 è fulcrato su di una estremità del relativo braccio 21 opposta a quella calettata sull'albero 22 mediante un albero 24 cavo montato folle sul braccio 21 per ruotare,, rispetto al braccio 21, attorno ad un proprio asse 25 parallelo all'asse 18.e scorrere assialmente, rispetto al braccio 21, lungo l'asse 25 stesso.

Ciascun bilanciere 20 presenta un braccio 26, che porta colr legato alla propria estremità il relativo tampone,,19, ed un braccio 27, il quale, secondo-quanto illustrato nella figura 2, è collegato, in corrispondenza della propria estremità; ad un dispositivo '28 di controllo, che comprende' manicotto 29 montato folle sull'albero 22 del braccio’ 21, della testa 6 immediatamente precedente nel senso diro tazione (antiorario.nella figura 1) della ruota, 17. manicotto 29 é inoltre montato sul citato albero 22 in modo. da poter scorrere assialmentelungo l'albero 22 stesso sótto la spinta d'un dispositivo di controllo a camme noto.e 'non. illustrato. Il dispositivo.28 comprende inoltre una "leva 30, la quale è solidale al ‘manicotto 29 e si estende radialmente dal manicotto;29 stesso per collegarsi- a cerniera, in 31 ed in corrispondenza della propria estremità libera, all'estremità libera del braccio 27 del bilanc-iere 20.

In questo·modo, ad,uno scorrimento assiale d1 ciascun manicotto 29 -lungo il relativo albero 22-corrisponde uno spostamento del relativo tampone 19.da everso una posizione di chiusura (illustrata nella figura 5a) a contatto della relativa base 8 del relativo pacchetto 2, mentre ad una oscillazione di un albero 22 e del relativo braccio 21 attorno al relativo asse 23 corrisponde una oscillazione del, relativo bilanciere 20 attorno al relativo asse 25 data la costanza della distanza fra la relativa cerniera 31 e l'asse, 23 del braccio 21 immediatamente precedente nel senso di,rotazione della ruota 17.

Ciascun tampone 19 comprende un corpo 32 a tazza sporgente dal tampone 19 stesso verso l'altro tampone 19, del quale il relativo tampone 19 definisce una-superficie di fondo; il corpo 32 a tazza è assialmente e lateralmente aperto ed è realizzato tramite lamine 33 metalliche di spessore relativamente ridotto fissate ad una superficie laterale del relativo tampone 19 per pervenire, in uso,a contatto della superficie 9 laterale di un rispettivo pacchetto 2.

Come meglio illustrato nella figura 5, ciascun tampone 19 comprende un rispettivo organo 34 di bloccaggio atto a bloccare il foglio,3 di incarto in una posizione fissa e predeterminata rispetto al tampone 19 stesso. L'organo 34 di bloccaggio comprende una leva 35 incernierata,al relativo bilanciere 20 per oscillare attorno ad un asse 36 trasversale alrelativo.asse'25 sotto il controllo di un dispositivo di controllo a camme noto e non illustrato. La leva 35 porta un tampone 37 di estremità, il quale è mobile con la leva 35 stessa da una posizione di riposo (illustrata nella figura 5a) ad una posizione di lavoro (illustrata nella figura 5b), nella quale il tampone 37 di estremità si. dispone lateralmente a contatto del relativo tampone 19 di presa per bloccare il foglio 3 di Incarto contro il tampone 19 di presa stesso.

Come meglio illustrato nella figura 2, la macchina 1 è provvista di un convogliatore 38a nastro disposto nella stazione S2 di trasferimento e'parallelo ed affacciato al convogliatore 4, per definire, assieme al convogliatore 4 stesso, un canale 39 di guida per controllare l'avanzamento dei pacchetti 2 durante la fase di trasferimento del pacchetti 2 stessi dal convogliatore 4 alle rispettive teste 6 di trasporto del convogliatore 7. Per meglio svolgere talefunzione di controllo il convogliatore 38 è provvisto di un riscontro 40 atto ad impegnare un pacchetto 2 assieme al relativo,riscontro 15 del convogliatore 4.

La macchina 1 comprende una stazione 41 di alimentazione dei fogli 3 di incarto disposta lungo una porzione iniziale del percorso P1 e comprendente un'unità 42 di alimentazione di tipo noto, atta ad alimentare un foglio 3 di incarto lungo una direzione perpendicolare al percorso P1 ed attraverso al percorso Pi stesso. L'unità 42 di alimentazione riceve un nastro 43 continuo di materiale di incarto termosaldabile, il quale viene svolto da una bobina (non illustrata) e vienei tagliato mediante una coppia di rulli 44 di taglio in spezzoni, ciascuno dei quali,costituisce un foglio 3 di incarto.

La macchina 1 comprende un attrezzo 45 passivo di incarto (cioè un attrezzo privo di parti In movimento) , il quale è disposto in posizione fissa lungo il percorso PI immedia -tamente a valle della stazione '41 di alimentazione. ed è definito da un canale 46 di piegatura atto a ripiegare ad foglio 3 di incarto attorno ad un rispettivo pacchetto avanzato da una relativa testa 6 lungo il percorso P 1 canale 46 è definito da una coppia di pareti 47 affacciate disposte da bande opposte del percorso PI e provviste di rispettlve spazzole 48 di piegatura.

Una volta ripiegato ad U attorno ad un rispettivo pacchetto 2, un foglio 3 di incarto presenta due ali 49 e 50, le quali sporgono trasversalmente e posteriormente dal pacchetto; 2 stesso.

La macchina 1 comprende un attrezzo 51 attivo di incarto (cioè un attrezzo avente almeno una parte in grado di muoversi), il quale è disposto lungo il percorso P1 immediatamente a valle del canale 46 di piegatura per ripiegare l’ala 49 a 90° contro il pacchetto 2.

L'attrezzo 51 attivo di incarto comprende una ruota 52 girevole motorizzata per ruotare con moto" continuo attorno ad un asse 53 ' fisso e parallelo all ' asse. 18, ed una pluralità di utensìli 54 di incarto, ciascuno dei’ quali è atto a ripiegare l'ala 49 a 90° contro il pacchetto 2 ed è collegato alla estremità libera di un ri spettivo braccio 55.

Ciascun. braccio 55 è incernierato, ad una propria estremità opposta alla citata estremità - libera, alla ruota 52 per oscillare, con una eccentricità predeterminata attorno ad un asse 56 parallelo all 'asse 53 sotto il controllo di un dispositivo di controllo a camme noto e non illustrato.

L' utensile 55 di incarto è inoltre provvisto di un di sposi -tivo 57 generatore, il quale è atto a generare; un campo elettrostatico agente sull ' ala 49 per polarizzare l ' ala 49 stessa e permettere all 'ala 49, una volta ripiegata, di aderire almeno temporaneamente al pacchetto 2.

La macchina 1 comprende inoltre un attrezzo 58 di incarto passivo, i l quale è disposto in . posizione fissa . lungo il percorso PI a valle del canale 46 dì piegatura ed. è atto a ripiegare l 'ala 50 del foglio 3 di incarto a 90° contro il relativo pacchetto 2. e parzialmente sopra l 'ala 49 ripiegata in precedenza, per definire il relativo incarto 10 tubolare. L'attrezzo 58 di incarto comprende un corpo 59 presentante una superficie 60, che definisce un profilo di piegatura, sul quale il pacchetto 2 viene fatto sostanzialmente rotolare, tramite una rotazione del la relativa testa 6 attorno al relativo asse 25, per ripiegare a 90° l 'ala 50.

La parete 47 inferiore del canale 46 di piegatura si estende oltre la parete 47 superiore e fino all ' inizio della superficie 60, con la quale si .raccorda per mantenere la porzione inferiore dell ' incarto 3 ripiegato ad U a contatto del relativo pacchetto 2.

La macchina 1 comprende una pluralità di attrezzi 61 passivi di incarto, ciascuno del quali è supportato,- in posizione fissa dalla ruota 17 ed è associato ad una rispettiva · testa 6 di trasporto. Ciascun attrezzo 61 passivo è definito da un dispositivo 62 di saldatura per stabilizzare un incarto 10 tubolare con una saldatura di costa tra, lè porzioni sovrapposte- del le ali 49 e 50 ripiegate sul relativo pacchetto 2.·

Come illustrato nella figura 1, il convogliatore 1)2 di incarto comprende una cinghia 63 di trasporto, che è.' mobi'le con moto' continuo lungo il percorso P2 ed è provvista di riscontri 64 spaziati secondo il passo St2 per .impegnare' ed avanzare i pacchetti 2. ' II. percorso P2 si compone. di una porzione P4 rettilinea 'iniziale una successiva porzione P5 rettilinea raccordata alla porzione P4 tramite un tratto ricurvo, ed una porzione. P6 circolare finale disposta : attorno' ad uh asse 65 fisso e paral lelo all 1 asse 18.

Lungo la porzione P6 circolare' la cinghia 63 si avvolgeiat-, torno ad una ruota 66 girevole motorizzata per ruotarej con, moto continuo attorno all 1 asse 65, mentre alle estremltètlopposte della porzione P4 la cinghia 63 si avvolge attorno ad una coppia di rulli 67 di rinvio folli girevoli, attor no a rispettivi assi 68. paralleli all 'asse 65.

Il convogliatore 12. comprende un canale 69, il quale si’éstende lungo la porzione P4 ed e definito da una parte da un profilo 70 fisso e dall'altra dalla cinghia 63 di trasporto. La macchina 1 comprende inoltre un dispositivo 71 piegatore disposto lungo la porzione P5 rettilinea del percorso P2,per ripiegare le estremità 11 aperte di ciascun incarto tubolare 10 contro IV relativo pacchetto e durante l'avanzamento del pacchetto 2 stessolungo la porzione P5 del percorso'P2.

11 (dispositivo,71 piegatore comprende un primo piegatore mobile (noto e non illustrato) per effettuare una prima piega delle estremità il aperte ed una coppia di piegatori·72 fisst ad elica di tipo noto (uno solo dei quali è illustrato nella figura 1) disposti da bande opposte del percorso P2 per impegnare le rispettive estremità 11 aperte di ciascun incarto 10 tutelare.

La maccnina 1 e provvista di un'unita 73 ai trasferimento, la quale è disposta nella stazione S3 di.-trasferimento tra i convogliatori 7 e 12, e comprende una cinghia 74 avvolta attorno ad una coppia ai pulegge d i estremità (non illustrate) per guidare i pacchetti 2 verso.un ingresso 75 del canale 69. La cinghia 74 e provvista di riscontri 76 spaziati secondo il passo Sii per impegnare ed avanzare i pacchetti 2 durante il trasferimento dei pacchetti 2 stessi dal convogliatore 7 alconvogliatore 12.

la ruota 66 comprende una pluralità di coppie di teste 7-7 di saldatura (solo una prima testa di ogni coppia e illustrata nella figura 1), le quali sono distribuite uniformemente attorno all'asse 65 e sono atte a stabilizzare,mediante saldatura, le estremità li di ogni incarto 10 tubolare una volta ripiegate dal uispositivo 71 piegatore. Le toste77 di ognicoppia sono disposto tra loro affacciate per impegnare contemporaneamente rispettive estremità 11 opposte di un relativo incarto 10 tubolare.

i l funzionamento della macchina 1 cellofanatrice viene ora descritto relativamente ad un solo pacchetto 2, ed a partire dall'istante in cui il pacchetto 2 stesso viene alimentato ai convogliatore 4 dal dispositivo 5 di alimentazione nella stazione SI e con il passo Stl.

Come illustrato nella figura 1, il pacchetto 2 viene impegnato dal convogliatore 4 in corrispondenza nella superf-icie 9 laterale, mentre le basi 8 vengono lasciate libere. , Il convogliatore 4 alimenta con moto continuo il pacchetto 2 alla stazione S2, in corrispondenza della quale il pacchetto 2 viene trasferito ad una rispettiva testa 6 che, spostandosi attorno agli assi 18, 23 e 25, avanza il pacchetto 2 stesso lungo iì percorso P1.

Come meglio iìlustrato nella figura 2, nella stazione S2 il relativo dispositivo 28 ai controllo dispone inizialmente la coppia di tamponi 19 della testa 6 in posizione affacciata e distanziata rispetto alle basi 8 del pacchetto 2 (come e illustrato nella figura 4) e, successivamente, porta la coppia di tamponi 19 nella citata posizione di chiusura (illustrata nella figura 5a) nella quale ciascun tampone 19 impegna con il proprio corpo 32 a tazza, una relativa estremità longitudinale del pacchetto 2.

Il sopra descritto passaggio dei tamponi , 19 nella posizione di chiusura si completa mentre il pacchetto 2 transita lungo il canale 39 di guida, al termine del quale 11 pacchetto 2 abbandona il convogliatore 4 e viene avanzato unicamente dal la relativa testa 6 lungo il percorso P1 ed attraverso la stazione 41 di alimentazione. Nella stazione .41 l 'unità 42 di alimentazione ha disposto un relativo foglio 3 di Incarto, ancora unito al nastro 43, 1n una posizione perpendicolare al percorso P1 in modo tale che, durante l 'avanzamento del pacchetto 2 lungo il percorso PI, una porzione 78, anteriore nella direzione di avanzamento, della superficie 9 laterale del pacchetto 2, impegni una corrispondente porzione del foglio 3.

Una volta che il pacchetto 2 ha Impegnato il foglio 3, il citato dispositivo di controllo a camme (noto, e non illustrato) porta le leve 35 della relativa testa 6 nella citata posizione di lavoro (Illustrata nella figura 5b), nella quale ciascun relativo tampone 37 di estremità si dispone lateralmente a contatto del relativo tampone 19 d1 presa per bloccare il foglio 3 d1 incarto contro il tampone 19 di presa stesso in una posizione fissa e predeterminata. Il foglio 3 viene separato dal nastro 43 dall 'azione dei rulli 44 di taglio, immediatamente dopo che il foglio 3 stesso è stato bloccato dai tamponi 37.

A questo punto la testa 6 continua il suo avanzamento lungo il percorso PI portando il pacchetto 2 all ' interno del canale 46 di piegatura, il quale ripiega ad U il foglio 3 attorno al pacchetto 2, attorno alle relative lamine 33 e, parzialmente, attorno ai relativi tamponi 19. La piegatura ad U del foglio 3 attorno alle lamine 33 non comporta alcun tipo di problema per il citato spessore relativamente ri -dotto delle lamine 33 stesse e per la deformabilità elastica propria del pacchetto 2 e del foglio 3.

Secondo una diversa forma di attuazione non il lustrata i ,1 canale 46 di piegatura è provvisto di un dispositivo generatore, il · quale è atto a produrre un campo elettrostatico agente sul foglio 3 per polarizzare il foglio 3 stesso e permettere al foglio 3 di aderire, almeno temporaneamente, al pacchetto 2.

Al termine del canale 46 il foglio 3 risulta ripiegato ad U attorno al pacchetto 2 e presenta le due ali 49 e 50 sporgenti trasversalmente e posteriormente dal pacchetto 2 stesso. Durante il successivo avanzamento del pacchetto 2 lungo il percorso P1 l ' ala 49 superiore viene ripiegata a 90° contro il pacchetto 2, ed in particolare contro una superficie 79, posteriore nella direzione di avanzamento, della superficie 9 laterale del pacchetto 2 stesso. La sopra citata ripiegatura dell'ala 49 viene effettuata da un relativo utensi le 54 di Incarto, il quale viene portato ad impegnare progressivamente l'ala 49 dalla combinazione della rotazione della ruota 52 attorno all'asse 53 e dell'oscillazione del relativo braccio 55 attorno all'asse 56.

Durante la sopra citata ripiegatura dell'ala 49 l'ala 49 stessa viene polarizzata, mediante un campo elettrostatico generato dal dispositivo 57 generatore portato dall ' utensile 54, per aderire, una volta ripiegata ed almeno temporaneamente, al pacchetto 2.

Come illustrato nelle figure 2 e 3, una volta terminata la ripiegatura , dell ' ala 49, il pacchetto 2 viene fatto sostanzialmente rotolare sul profilo 60 di piegatura per ripiegare l’ala 50 inferiore del foglio 3 di incarto a 90° contro la superficie 79 del pacchetto 2 e parzialmente sopra l'ala 49 ripiegata in precedenza, in modo da completare l'incarto 10 tubolare. Ίl pacchetto 2 viene. fatto rotolare sul profilo 60 tramite una rotazione della relativa testa 6, attorno al relativo asse 25; tale rotazione è ottenuta mediante .una oscillazione del relativo braccio 21 attorno al rispettivo asse 23 sotto il controllo del citato dispositivo di controllo a camme noto e non illustrato, ed ha come effetto di portare il pacchetto 2 da una posizione sostanzialmente tangenziale ad una posizione sostanzialmente radiale, rispetto all 'asse 18.

Come meglio illustrato nella figura 3, la superficie 79, sulla quale sono state ripiegate parzialmente una sull 'altra le ali 49 e 50, una volta abbandonato il profilo 60 viene, sostanzialmente senza soluzione di continuità, impegnata da. una superficie 80 di lavoro di un relativo dispositivo 62 di saldatura portato dalla ruota 17 ed 'assodato alla relativa testa 6 di trasporto. In altre parole, la superficie 80 risulta essere disposta, nell'istante in cui perviene a contatto del relativo pacchetto 2, in modo da costituire un prolungamento, sostanzialmente senza interruzioni , del profilo 60. Tale modalità operativa impedisce che il foglio 3, ed in particolare l 'ala 50 appena ripiegata, possano variare la propria configurazione a causa di un ritorno elastico. La superficie 79 rimane a contatto del dispositivo 62 di saldatura lungo un tratto del percorso P1, il quale si estende per oltre 90° attorno all'asse 18' - dall ' estremità di uscita del profilo 60 di piegatura .fino alla stazione S3 di trasferimento, e risulta sufficiente a reali zzare la saldatura fra loro delle porzioni sovrapposte delle ali 49 e 50, stabilizzando, quindi, l'incarto 10, tubolare.

Prima di raggiungere la stazione S3, l'incarto 10 tubolare viene lasciato libero dall'organo 34 di bloccaggio, i cui tamponi 37 vengono riportati nella loro posizione di riposo. Nella stazione S3 di trasferimento il pacchetto 2 viene riportato in una posizione sostanzialmente tangenziale ìrispetto all 'asse 18 mediante una rotazione della relativa te-, sta 6 attorno al relativo asse 25, rotazione ottenuta mediante una oscillazione del relativo braccio 21 attorno al rispettivo asse 23 sotto il controllo del citato dispositivo di controllo a camme noto e non illustrato.

Nella stazione S3, il pacchetto 2 risulta impegnato contemporaneamente dalla testa 6 di trasporto,. e dalla cinghia 74 dell 'unità 73 di trasferimento, che contribuisce a guidare il pacchetto 2 stesso all 1 interno dei-canale 69, in cui il pacchetto' 2 viene impegnato dalla cinghia 63 e dai relativi riscontri 64.

Non appena entrato nel canale 69 il pacchetto 2 viene Impegnato. dalla cinghia 63, ed in particolare dai riscontri 64 della cinghia 63, e viene quindi abbandonato .dalla testa 6 di trasporto, la cui coppia di tamponi 19 -viene portata, dal dispositivo 28 di controllo , in una posizione di apertura, nella quale i relativi corpi 32 a tazza sono posizionati ad una distanza l 'uno dall 'altro tale da non interferire con 11 pacchetto. 2 e con il relativo involucro 10 tubolare.

Poiché i pacchetti 2 vengono avanzati dal convogliatore 7 lungo il percorso P1 con la velocità V1 e con il passo St1, mentre vengono avanzati dal convogliatore 12 lungo il percorso P2 con la velocità V2 e con il passo St2, ’i quali sono inferiori alla velocità VI e, rispettivamente, al passo St1, i pacchetti 2 stessi subiscono, nella stazione S 3, fu un cambio di velocità, ed in particolare un ràllentamento, che ha luogo durante il trasferimento tra la testa, 6 del convogliatore 7 ed il convogliatore 12. Secondo una possibile forma di attuazione il sopra citato cambio di velocità viene reso' graduale; mediante una contro-rotazione della testa 6 attorno al relativo asse 23; questa' contro-rotazione diminuisce infatti temporaneamente la velocità del pacchétto 2 rispetto alla velocità V1 normalmente, imposta dalla rotazione della ruota 17 .

Il ‘movimento continuo della cinghia avanza il pacchetto 2 lungo il percorso P2, ed in particolare attraverso il canale 69 fino al tratto P5 rettilineo, nel quale le dùe estremità' 11 opposte aperte dell ' incarto 10 tubolare vengono impegnate dai piegatori 72 fissi ad elica, del dispositivo 71 piegatore per essere, ripiegate contro le basi 8 del pacchetto 2.

Una volta percorso il tratto P5 rettilineo le due basi 8 del pacchetto 2, contro le quali sono ripiegate le estremità 11 dell ' incarto 10 tubolare, vengono impegnate contemporarieamente. dalle rispettive teste 77 di saldatura di una relativa coppia di teste 77 della ruota 66 per la stabilizzazione, mediante saldatura, delle estremità 11. Le basi 8 rimangono a contatto delle relative teste. 77 di saldatura lungo un tratto del percorso R2, il quale si estendete per oltre 90° attorno all 'asse 65 da una estremità di uscita del dispositivo 71 piegatore fino alla stazione S4 di trasferimento, e risulta sufficiente a:realizzare la saldatura delle estremità 11 completando, quindi, il sovraincarto del pacchetto 2 con il foglio 3.

Il percorso P2 termina nella stazione S4 di trasferimento, in cui il pacchetto 2 sovraincartato viene trasferito in modo noto alla citata sezione di uscita.(nota e non illustrata), che avanza il pacchetto 2 stesso lungo il percorso P3 di essiccazione, il quale è circolare ed è disposto attorno ad un asse 81 parallelo all'asse 65, e successivamente verso la citata uscita (nota e non ilustrata) della macchina 1

Secondo una diversa forma di.attuazione non Illustrata la macchina 1 comprende una stazione di applicazione disposta lungo il convogliatore 4 e presentante un dispositivo applicatone atto ad applicare a ciascun pacchetto 2 una etichetta e/o un coupon.

Secondo una ulteriore forma di attuazione non illustrata, al profilo.60 di piegatura è associato un relativo dispositivo generatore, il quale è atto a generare un campo elettrostatico agente sull'ala‘50 per polarizzare l'ala 50 stessa e permettere all'ala 50, una volta ripiegata, di aderire, almeno temporaneamente, al pacchetto 2.

Da quanto sopra descritto risulta evidente che la macchina 1 è di relativamente semplice ed economica reaiizzazione, in quanto la macchina 1 stessa comprende solo tre utensili di incarto, di cui due sono di tipo passivo, che vengono condivisi da tutti ì pacchetti 2, e la ruota 17 di incarto presenta un numero ridotto ai parti in movimento (le teste 6 di trasporto) e supporta unicamente attrezzi di incarto (i dispositivo 62 di saldatura) di tipo passivo.

Da quanto sopra descritto, inoltre, risulta evidente che la macchina 1 presenta due sezioni principali rispettivamente definite dai convogliatori 7 e 12 di incarto; in ciascuna sezione principale delia macchina 1 i pacchetti 2 vengono avanzati con una velocità ed un passo propri della sezione stessa. In particolarei l convogliatore 7 avanza i pacchetti 2 lungo il percorso PI con la velocita v1 e con il passo PI, ed il convogliatore 12 avanza 1 pacchetti 2 lungo il percorso P2 con la velocità V2 e con il passo P2.

Questa caratteristica permette di realizzare ciascuna sezione per lavorare con un passo e/o una velocità ottimali rispetto alle specifiche di lavoro della sezione stessa, quindi con una riduzione dei costi e degli ingombri, a parila di prestazioni, della macchina 1. Infatti, lungo il percorso P1, la maggiore estensione del passe permette una migliore disposizione delle teste 6 attorno all'asse 18, e la conseguente maggiore velocita di avanzamento delle teste 6 consente di asportare velocemente il foglio 3 ripiegato a U dalla stazione 41 prima che le ali 49 e 50 del foglio 3 stesso Interferiscano con un foglio 3 successivo; lungo il percorso P2, invece, il passo e la velocità di avanzamento ridotti consentono di realizzare una ruota 66 di diametro relativamente ridotto, in modo da contenere le dimensioni, totali della macchina 1 entro limiti accettabili.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1) Metodo per l ' Incarto, tramite un foglio (3) di incarto, di un prodotto (2) al lungato di forma sostanzialmente parallelepipeda presentante due basi (8) di estremità longitudinale opposte, il metodo comprendendo le fasi di alimentare 11 detto prodotto 1 (2) ad una testa (6) di trasporto, la quale impegna il prodotto (2) stesso in corrispondenza del le dette basi (8) ; avanzare in modo continuo, e mediante, un convogliatore . (7) ; la detta testa (6) di trasporto lungo un percorso (P1) di , incarto ed attraverso una stazione (41) di alimentazione del detto foglio (3) dii incarto per /accoppiare la detta testa (6) di trasporto ed, .11 detto prodotto (2) al fogl io (3) di incarto stesso; e, lungo . il detto percorso (PI) di incarto, spostare la detta testa (6). di trasporto rispetto al detto convogl latore (7)' per portare il detto fogl io (3) di incarto a cooperare con almeno un attrezzo passivo (58, 61) di incarto per formare, attorno .al prodotto (2) e con il detto/foglio (3) di incarto, un incarto (10) tubolare inglobante almeno parzialmente la 2) Metodo secondo la rivendicazione 1 in cui il detto percorso. (P1) di incarto comprende una prima ed una seconda parte disposte in serie in una direzione di avanzamento della detta tèsta (6) di trasporto; il detto foglio (3) di incarto venendo ripiegato ad U attorno al prodotto (2) e ad almeno parte della detta testa (6) di trasporto lungo la detta prima parte del percorso (PI) , e venendo ulteriormente ripiegato e, quindi , stabilizzato lungo la detta seconda parte del percorso (P1) per ottenere il detto incarto ; tubolare; il detto attrezzo passivo (58,61) di incarto essendo disposto lungo la detta seconda parte del percorso 3) Metodo secondo la rivendicazione 2, in cui il detto incarto (10) tubolare viene .stabilizzato tramite saldatura; 4) Metodo secondo una qualsiasi del le rivendicazioni da 1 a 3, in cui il detto attrezzo passivo (58,61) è un attrezzo passivo (58) fisso nello spazio; il detto prodotto (2) venendo portato a cooperare con il detto attrezzo passivo (58) fisso per effetto combinato di un primo spostamento del detto convogliatore (7) lungo il detto percorso (PI) di incarto, e di un secondo spostamento della detta testa- (6) di trasporto rispetto al detto convogliatore (7) . 5) Metodo secondo la rivendi cazione2 o 4, in cui il detto attrezzo passivo (58) fisso comprende un profilo (60) ,di, piegatura; il detto foglio (3) ripiegato a U venendo portato progressi vamente a contatto del detto profilo (60) di piegatura tramite uno spostamento della detta testa (6)' d1 trasporto rispetto al detto convogliatore (7) per ripiegare a 90° , e contro il detto prodotto (2) , un' ala (49) del .fogl io (3) stesso sporgente trasversalmente dal prodotto (2)-. 6) Metodo secondo una qualsiasi delie rivendicazioni da 1 a 3, in cui il detto attrezzo passivo (58,61) e un attrezzo passivo (61) fisso rispetto al detto convogliatore (7); il netto prodotto (2) venendo portato a cooperare con il detto attrezzo passivo (61) per effetto di uno spostamento della detta testa (6) di trasporto rispetto al detto convogliatore (7)-7) Metodo secondo la rivendicazione 6, ,i n cui il detto attrezzo passivo (61) è un saldatore (62), contro il quale il detto prodotto (?) ed il detto foglio (3) di incarto vengono mantenuti per un tratto determinato del - detto percorso (PI) di incarto. 8) Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 7 , in cui la detta testa (6) di trasporto viene spostata rispetto al detto convogliatore (7) per portare il detto foglio (3) di incarto a cooperare con almeno due attrezzi passivi (58,61) di incarto per ripiegare il foglio (3) di incarto stesso in mono da formare, attorno al prodotto (2), un incarto (10) tubolare inglobante almeno parzialmente la detta testa (6) di trasporto. 9) Metodo secondo la rivendicazione 8, in cui un primo dei detti due attrezzi passivi (58,61) e un attrezzo passivo (58) fisso nello spazio e comprende un profilo (60) di piegatura; il detto foglio (3) ripiegato a U venendo portato progressivamente a contatto del detto profilo (60) di piegatura tramite uno spostamento della detta testa (6) di trasporto rispetto al detto convogliatore (7) per ripiegare a 90°, e contro il detto prodotto (2) , un'ala (49) del foglio (3) stesso sporgente trasversalmente dal prodotto '(,2) . 10) Metodo secondo la rivendicazione 8 o 9, in cui un secondò dei detti due attrezzi passivi (58,61) è un saldatore (62) fisso rispetto al detto convogliatore (7) contro il quale il detto prodotto (2) ed il detto fogl i o , ( 3 ) di incarto vengono mantenuti per un tratto determinato |del detto percorso (PI) di incarto; il detto prodotto (2) ed il detto foglio (3) venendo portati a cooperare con il detto saldatore (62) per effetto di uno spostamento della detta testa (6) di trasporto rispètto al detto convogliatore (7) 11) Metodo secondo una qualsiasi del le rivendicazioni da 1 a 5, in cui il detto foglio (3) di incarto viene inizialmente ripiegato ad U attorno al prodotto (2) e ad almeno parte della detta testa (6) di trasporto, il detto foglio (3) . di incarto ripiegato ad U presentando una- prima ed una seconda ala (49,50) sporgenti trasversalmente dal detto prodotto (2); la detta prima ala (49) venendo ripiegata a 90° contro. il prodotto (2) stesso mediante un attrezzo attivo (51) di incarto; e la detta seconda ala (50) venendo piegata contro il detto prodotto (2) e, parzialmente, sopra la detta prima ala (49) tramite il detto attrezzo passivo (58,61). 12) Metodo secondo la rivendicazione 11, in cui la detta prima ala (49) viene sottoposta ad un campo elettrostatico dal detto attrezzo attivo (51) di incarto per aderire almeno temporaneamente al detto prodotto (2). 13) Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 12, in cui il detto spostamento della detta testa (6) di trasporto rispetto al detto convogliatore (7) comprende ;una prima oscillazione della testa (6) di.trasporto stessa attorno ad un primo asse (25), ed una seconda-oscillazione del detto primo asse (25) attorno ad un secondo asse (23) solidale al detto convogliatore (7). 14) Macchina per l’incarto, tramite un foglio (3) di incarto,di un prodotto (2) allungato di forma sostanzialmente paralelepipeda presentante due basi (8) di estremità longitudinale opposte, la macchina ,comprendendo una testa (6) di trasporto atta ad impegnare il detto prodotto (2) in corrispondenza delle dette basi (8); un dispositivo (4).di alimentazione per alimentare il detto prodotto (2) alla detta testa (6) di trasporto; una stazione (41) di alimentazione del detto foglio (3) di incarto; un convogliatore (7) per avanzare in modo continuo la detta testa (6) di trasporto lungo un percorso (P1) di incarto ed attraverso la detta stazione (41) di alimentazione,per accoppiare la detta testa (6) di trasporto ed il detto prodotto (2).'al foglio (3) di incarto stesso; almeno un attrezzo passivo (58,61) di incarto per formare, attorno al prodotto (2) e con il detto foglio (3) di incarto, un incarto (10) tubolare inglobante almeno parzialmente la detta testa (6)' di trasporto; e primi mezzi attuatori (28) atti a spostare, lungo il detto percorso (P1) di incarto la detta testa (6). di trasporto rispetto al detto convogliatore (7) per portare il detto foglio (3) di incarto a cooperare con il detto 'attrezzo passivo (58,61) di incarto. 15) Macchina secondo la rivendicazione 14, in cui il detto percorso (P1) di incarto comprende una prima ed una seconda parte disposte in serie in una direzione di avanzamento della detta testa (6) di trasporto; la detta macchina (1) comprendendo una prima stazione di incarto disposta lungo'la detta prima parte ed atta a ripiegare ad U il detto foglio (3) di incarto attorno al prodotto (2) e ad alméno parte della detta testa (6) di trasporto ed una seconda stazione di incarto disposta lungo la detta seconda parte per completare il detto incarto (10) tubolare attorno al detto prodotto (2). 16) Macchina secondo la rivendicazione 15,in cui il detto attrezzo passivo (58,61) è disposto nella'detta seconda stazione di incarto ed in una posizione fissa nello spazio. 17) Macchina secondo la rivendicazione 15 o 16, in CUT il detto attrezzo passivo (58,61) fisso comprende un profilo (60). di piegatura atto a ripiegare a 90°, e contro il detto prodotto (2),un'ala (49) del foglio (3) stesso sporgente trasversalmente dal prodotto (2) stesso. 16) Macchina secondo la rivendicazione 14 o 15, in coi il detto attrezzo passivo (58,61) e disposto ir, una posizione fissa rispetto al detto convogliatore 19) Macchina seconde la rivendicazione 18 , in cui il detto attrezzo passivo (58,61) comprende un dispositivo (62)· di saldatura per stabilizzare il dette incarto (1C) tubolare. 20) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 14 a 19, comprendente almeno due attrezzi passivi (58,61) di incarto per ripiegare il foglio (3) di incarto stesso in modo da fermare, attorno al prodotto (2), un incarto (10) tubolare inglobante almeno parzialmente la detta testa. (6) di trasporto. 21) Macchina secondo la rivendicazione 20, in cui un primo dei detti due attrezzi passivi (58 ,61 ) comprende un profilo (60) di piegatura, il quale e disposto in una posizione fissa nello spazio, ed e atto a ripiegare a 90", e contro il detto prodotto (2), un'ala (49) del foglio (3) stesso sporgente trasversalmente dal prodotto (2). 22) Macchina secondo la rivendicazione 21, in cui un secondo dei detti due attrezzi passivi (58,61) e disposto in una posizione fissa rispetto al detto convogliatore (7), e comprende un dispositivo (62) di saldatura per stabilizzare il detto incarto (10) tubolare. 23) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 14 a 22, comprendente un dispositivo (46) piegatore per impiegare il detto tcglio (3) di incarto ad U attorno al dotto prodotto (2) e ad almeno parte nella detta testa (6) di trasporto, il detto foglio (3) di incarto ripiegato ad U presentando .una orima ed una seconda ala (49,50) sporgenti trasversalmente dal detto prodotto (2); ed un attrezzo attivo (51) di incarto per ripiegare la detta prima ala (49) a 90" contro il prodotto (2); il detto attrezzo passivo (58,61) essendo disposto lungo il detto percorso (P1) a valle del detto attrezzo attivo (51) di incarto per ripiegare la detta seconda ala (50) contro il detto prodotto (2) e, parzialmente, sopra la detta prima ala (49). 24) Macchina secondo la rivendicazione 23, in cui il detto attrezzo attivo (51) di incarto e provvisto di mezzi (57) di generazione di un campo elettrostatico. 25) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 14 a 24, in cui il detto convogliatore (7) comprende una prima ruota (17) motorizzata girevole attorno ad un primo asse (18) centrale fisso. 26) Macchina secondo la ri venuicazione 25, comprendente -almeno un primo braccio (21) interposto tra la detta testa --(6) di trasporto e la detta prima ruota (17); la detta testa (6) di trasporto essendo incernierata ad una prima estremità del detto primo braccio (21) per oscillare rispetto al primo braccio (21) stesso attorno ad un secondo asse (25) parailelo al dette primo asse (18); ed una seconda estremità del detto primo braccio (21) essendo incernierata alla detta prima ruota (17) per oscillare rispetto alla prima ruota (17) stessa attorno ad un terzo asse (33) parallelo al detto primo asse ( 18) . 27) Macchina secondo la rivendicazione 23 o 26, in cui il detto attrezzo attivo (bl) di incarto comprende una seconda ruota (52) motorizzata girevole attorno ad un quarto asse (53) fisso e parallelo al detto primo asse (18). 28) Macchina secondo la rivendicazione 27, in cui il detto attrezzo attivo (51) di incarto comprende un utensile di incarto (54) portato da un secondo braccio (55) in corrispondenza di una propria estremità libera; il detto secondo braccio (55) essendo incernierato, ad una propria estremità opposta alla detta estremità libera, alla detta seconda ruota (52) per oscillare attorno ad un quinto asse (56) parallelo al detto quarto asse (53). 29) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 14 a 28, in cui la detta Lesta (6) di trasporto comprende una coppia di tamponi (19) di presa .contrapposti , ciascuno dei quali e atto ad impegnare una rispettiva delle dette basi (8), e secondi mezzi attuatomi (28) per spostare ciascun tampone (19) di presa lungo una direzione (25) perpendicolare alle dette basi (8) tra una posizione di apertura ed una posizione di chiusura, nella quale i tamponi (19) di presa impegnano il detto prodotto (2). 30) Macchina secondo la rivendicazione 29, comprendente, per ciascun detto tampone ,(19) di presa, un corpo (32) a tazza sporgente dal tampone (19). di presa stesso, verso l' altro, tampone (19), e di cui il. relativo tampone (19) di presa definisce una superficie di fondo; il detto corpo (32) a tazza essendo realizzato tramite -lamine (33) metalliche .atte a pervenire a contatto di una superficie laterale (9); del detto prodotto (2). 31) Macchina- secondo la rivendicazione 29 o 30, in cui iascun detto tampone- (19) di présa comprende rispettivi mezzi di bloccaggio (34) atti a bloccare il foglio (3) di incarto, in una posizione fissa e predeterminata rispetto al tampone (19) di presa stèsso. 32) Macchina secondo la rivendicazione 31, in cui i detti mezzi di bloccaggio (34) comprendono una leva (35) . portante un tampone (37) di estremità mobile con la leva (35) stessa da e verso una posizione di lavoro, nella quale il detto tampone (37) di' estremità si dispone lateralmente a contatto del relativo tampone (19) di presa per bloccare il detto fo -glio (3) di incarto contro: il tampone (19) di presa stesso.