IT201800010258A1 - Dispositivo di ancoraggio - Google Patents

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IT201800010258A1
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anchoring device
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IT102018000010258A
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Alessandro Burchianti
Marco Bartalucci
Giorgio Cucè
Corrado Taviani
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Seares S R L
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Description

DESCRIZIONE
DISPOSITIVO DI ANCORAGGIO
La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo di ancoraggio del tipo precisato nel preambolo della prima rivendicazione.
In particolare l’invenzione ha per oggetto un dispositivo atto a vincolare un oggetto galleggiante (quale una barca o una boa) a una struttura di fissaggio che può essere galleggiante o solidale a terra. Il dispositivo di ancoraggio può così essere utilizzato per, ad esempio, vincolare una barca a una banchina galleggiante o fissa. Si precisa che per semplicità e chiarezza con l’espressione “dispositivo di ancoraggio” s’identifica anche un dispositivo di ormeggio.
Come noto per vincolare una barca o altro oggetto galleggiante, evitando indesiderati spostamenti rispetto a una determinata struttura, si possono eseguire operazioni d'ancoraggio, in cui si fa ricorso ad ancore, o di ormeggio/attracco con legatura di cavi a bitte.
Spesso per conferire maggiore stabilità alla struttura ancorata, si fa ricorso a una molla d'ormeggio (detto anche mollone o compensatore) costituita da un corpo elastico che fissato a un’imbarcazione mediante una cima o catena protegge l'ormeggio dal moto ondoso e garantisce un maggior confort a bordo.
La molla d'ormeggio può essere di vario materiale quale acciaio, gomma, materiale termoplastico.
La tecnica nota descritta comprende alcuni importanti inconvenienti.
In particolare, i dispositivi di ancoraggio, ossia cime e molla d’ormeggio, sono di difficile regolazione e pertanto, se non ben fermati, possono consentire un moto relativo tra oggetto galleggiante e struttura di fissaggio particolarmente rilevante e quindi che può essere causa di danneggiamenti per l’oggetto galleggiante e/o la struttura di fissaggio.
Inoltre i noti dispositivi di ancoraggio hanno caratteristiche di rigidezza e smorzamento costanti che, spesso, variano con le condizioni meteo, l'invecchiamento, il progredire della corrosione, ecc.
In questa situazione il compito tecnico alla base della presente invenzione è ideare un dispositivo di ancoraggio in grado di ovviare sostanzialmente ad almeno parte degli inconvenienti citati.
Nell'ambito di detto compito tecnico è un importante scopo dell'invenzione ottenere un dispositivo di ancoraggio di facile regolazione e che quindi consenta un preciso ancoraggio dell’oggetto galleggiante alla struttura di fissaggio.
Il compito tecnico e gli scopi specificati sono raggiunti da un dispositivo di ancoraggio come rivendicato nell’annessa rivendicazione 1. Esempi di realizzazione preferita sono descritti nelle rivendicazioni dipendenti.
Le caratteristiche e i vantaggi dell’invenzione sono di seguito chiariti dalla descrizione dettagliata di esecuzioni preferite dell’invenzione, con riferimento agli uniti disegni, nei quali:
la Fig.1 mostra, in scala, un dispositivo di ancoraggio secondo l'invenzione; la Fig.2 illustra, in scala, una sezione di Fig.1; e
la Fig.3 presenta, in scala, un assieme del dispositivo di ancoraggio.
Nel presente documento, le misure, i valori, le forme e i riferimenti geometrici (come perpendicolarità e parallelismo), quando associati a parole come "circa" o altri simili termini quali "pressoché" o "sostanzialmente", sono da intendersi come a meno di errori di misura o imprecisioni dovute a errori di produzione e/o fabbricazione e, soprattutto, a meno di una lieve divergenza dal valore, dalla misura, dalla forma o riferimento geometrico cui è associato. Ad esempio, tali termini, se associati a un valore, indicano preferibilmente una divergenza non superiore al 10% del valore stesso.
Inoltre, quando usati, termini come “primo”, “secondo”, “superiore”, “inferiore”, “principale” e “secondario” non identificano necessariamente un ordine, una priorità di relazione o posizione relativa, ma possono essere semplicemente utilizzati per più chiaramente distinguere tra loro differenti componenti.
Le misurazioni e i dati riportati nel presente testo sono da considerarsi, salvo diversamente indicato, come effettuati in Atmosfera Standard Internazionale ICAO (ISO 2533).
Salvo diversamente specificato, come risulta dalle seguenti discussioni, si considera che termini come "trattamento", "informatica", "determinazione", "calcolo", o simili, si riferiscono all'azione e/o processi di un computer o simile dispositivo di calcolo elettronico che manipola e/o trasforma dati rappresentati come fisici, quali grandezze elettroniche di registri di un sistema informatico e/o memorie in, altri dati similmente rappresentati come quantità fisiche all'interno di sistemi informatici, registri o altri dispositivi di memorizzazione, trasmissione o di visualizzazione di informazioni.
Con riferimento alle Figure, il dispositivo di ancoraggio secondo l'invenzione è globalmente indicato con il numero 1.
Esso è atto a vincolare un oggetto galleggiante (quale una barca o una boa) a una struttura di fissaggio (galleggiante o solidale a terra) permettendo un moto relativo tra oggetto galleggiante e struttura di fissaggio.
Il dispositivo di ancoraggio 1 comprende un primo attacco 2 atto a essere vincolato all’oggetto galleggiante; e un secondo attacco 3 atto a essere vincolato alla struttura di fissaggio.
Il primo attacco 2 può essere vincolato all’oggetto galleggiante tramite cime o altri idonei mezzi di collegamento quali ad es catene, cavi metallici, aste, grilli (di seguito univocamente denominati cime). In alternativa esso è vincolabile solidalmente all’oggetto galleggiante.
Il secondo attacco 3 può essere vincolato alla struttura di fissaggio tramite cime. In alternativa esso è vincolabile solidalmente alla struttura di fissaggio.
Detti attacchi 2 e 3 definiscono vincoli di tipo risolvibile.
Il dispositivo di ancoraggio 1 comprende un organo di smorzamento 4 del moto relativo tra gli attacchi 2 e 3 e quindi tra oggetto galleggiante e struttura di fissaggio.
L’organo di smorzamento 4 comprende una camera di scorrimento 41 definente un asse di scorrimento 4a; un pistone 42 atto a scorrere, lungo detto asse 4a, nella camera di scorrimento 41 in funzione di un moto relativo tra gli attacchi 2 e 3; e almeno uno smorzatore 43 atto a smorzare lo scorrimento del pistone 42 nella camera di scorrimento 41.
Il pistone 42 è solidale a uno degli attacchi 2 o 3 in dettaglio al primo attacco 2. La camera di scorrimento 41 è solidale a un attacco 2 o 3 distinto da quello del pistone 42 e preferibilmente al secondo attacco 3.
La camera di scorrimento 41 può definire un volume interno stagno. Il pistone 41 prevede la testa interna al volume interno e lo stelo protrudente parzialmente da esso attraverso un foro provvisto di mezzi di sigillatura.
Lo scorrimento del pistone 42 e quindi la posizione del pistone 42 definisce per l’organo di smorzamento 4 una configurazione contratta in cui la distanza tra gli attacchi 2 e 3 è minima e una configurazione espansa in cui la distanza tra gli attacchi 2 e 3 è massima.
Opportunamente l’organo di smorzamento 4 può comprendere mezzi elastici 44 atti a lavorare in opposizione a una variazione di distanza tra gli attacchi 2 e 3 e in particolare a un passaggio dalla configurazione contratta a quella espansa.
L’organo di smorzamento 4 può comprendere almeno un cinematismo 45 atto a connettere cinematicamente pistone 42 e smorzatore 43. Opportunamente l’organo 4 comprende un cinematismo per smorzatore 43.
Il cinematismo 45 è identificabile in un rotismo atto a trasformare il moto rettilineo del pistone 42 in un moto rotatorio allo smorzatore 43.
Il cinematismo 45 può essere a rapporto di trasmissione opportunamente fisso. Esso può comprendere una cremagliera 45a sviluppantesi lungo l’asse di scorrimento 4a; e una ruota dentata 45b atta a scorrere lungo la cremagliera 45a. La cremagliera 45a può essere solidale al pistone 42.
Si evidenzia come sia ovvia per un tecnico esperto del settore sostituire la cremagliera con una vite senza fine o una vite a ricircolazione di sfere.
La ruota dentata 45b può essere solidale alla camera di scorrimento 41 e comandabile in rotazione dalla cremagliera 45a.
Il cinematismo 45 può comprendere un moltiplicatore 45c atto a moltiplicare la velocità di rotazione del rotore consentendo di passare da basse velocità, tipiche di un’onda, a un moto di velocità maggiori.
Preferibilmente l’organo di smorzamento 4 comprende almeno uno smorzatore 43 elettrico. Detto smorzatore 43 è identificabile in un motore elettrico atto a dissipare energia opponendosi a una rotazione reciproca tra statore e rotore. In particolare esso 43 è un motore elettrico brushless.
Si evidenzia come detto motore elettrico, ossia lo smorzatore 43, possa essere usato per produrre energia sfruttando lo scorrimento del pistone 42.
Lo smorzatore 43 è solidale alla camera 41.
Opportunamente l’organo di smorzamento 4 comprende più smorzatori 43 comandabili da detta almeno una ruota dentata 45b. Più opportunamente l’organo di smorzamento 4 comprende più smorzatori 43 ciascuno dei quali comandabile da una ruota dentata 45b; e in particolare tre smorzatori 43 e tre ruote dentate 45b ciascuna delle quali attuante uno smorzatore 43.
Un esempio di organo di smorzamento 4 e in dettaglio del dispositivo di ancoraggio 1 è descritto in EP2705272 nei paragrafi, inclusi per riferimento, [0015]-[0108] e nelle Figg.1-18 incluse per riferimento.
Il dispositivo di ancoraggio 1 può comprendere almeno un convertitore 5 di energia elettrica.
Il convertitore 5 è atto a variare i parametri dell’elettricità in uscita dallo smorzatore 43 permettendone l’utilizzo a un apparato esterno e/o allo stesso dispositivo 1. L’almeno un convertitore 5 è disponibile in detto volume interno.
Il dispositivo di ancoraggio 1 può comprendere almeno una batteria 6 di accumulo dell’energia in uscita dal convertitore 5 e/o dallo smorzatore 43.
La batteria 6 è disponibile in detto volume interno.
Opzionalmente il dispositivo di ancoraggio 1 può comprendere connettori 7 atti a permettere il collegamento elettrico di un’unità esterna al dispositivo.
I connettori sono esterni al volume e in connessione elettrica con la batteria 6 e/o il convertitore 5.
Il dispositivo di ancoraggio 1 può comprendere un’unità di controllo 8 del funzionamento dello stesso dispositivo 1.
L’unità di controllo 8 può comprendere almeno un sensore di misura 81 dello scorrimento del pistone 42.
In particolare l’almeno un sensore di misura 81 è atto a rilevare almeno uno tra velocità (in modulo e opportunamente verso) e accelerazione (in modulo e opportunamente verso) di scorrimento del pistone 42. Più in particolare esso è atto a rilevare velocità e accelerazione.
L’almeno un sensore di misura 81 può essere atto a rilevare lo scorrimento del pistone 42 in maniera diretta. Esso può così eseguire una misura diretta dello scorrimento del pistone 42 rilevando il suo movimento e/o la sua posizione (per esempio una variazione di posizione) lungo l’asse di scorrimento 4a. L’almeno un sensore di misura 81 può misurare la rotazione della ruota dentata 45b e/o una variazione di distanza tra testa del pistone 42 e una base della camera di scorrimento 41.
Opportunamente l’unità prevede un sensore 81 per ciascuna ruota dentata 45b. In alternativa o aggiunta l’almeno un sensore di misura 81 può eseguire una misura indiretta dello scorrimento del pistone 42 rilevando parametri di funzionamento dello smorzatore 43. Ad esempio l’almeno un sensore di misura 81 può misurare la velocità di rotazione del rotore dello smorzatore 43.
L’unità di controllo 8 può comprendere una scheda di controllo 82 del dispositivo di ancoraggio 1.
La scheda di controllo 82 è in connessione dati con lo smorzatore 43 e opportunamente convertitore 5 e/o batteria 6 così da monitorare la produzione e stato dell’energia elettrica.
La scheda di controllo 82 è in connessione dati con l’uno o più sensori presenti nel dispositivo 1. In particolare la scheda di controllo 82 è in connessione dati con il sensore di misura 81.
La scheda di controllo 82 può essere atta a variare lo smorzamento dello smorzatore 43 in funzione dello scorrimento del pistone 42 rilevato dal sensore di misura 81. In dettaglio, la scheda 82 varia lo smorzamento dello smorzatore 43 in base a velocità e/o accelerazione del pistone 42. Più in dettaglio la scheda di controllo 82 varia lo smorzamento dello smorzatore 43 in accordo, preferibilmente in modo proporzionale, a velocità e/o accelerazione del pistone 42.
Si precisa che in questo documento l’espressione “in base” identifica che a una variazione e, per esempio, a un aumento di un primo parametro (in questo caso la velocità di scorrimento del pistone 42) corrisponda una qualsiasi variazione (aumento o diminuzione) del secondo parametro (in questo caso lo smorzamento); l’espressione “in accordo” identifica che a un aumento o a una diminuzione di un primo parametro corrisponda rispettivamente un aumento o una diminuzione del secondo parametro.
La scheda di controllo 82 varia lo smorzamento dello smorzatore 43 modificando parametri magnetici dei poli allo statore e/o rotore così da variare l’opposizione alla rotazione del rotore. In dettaglio la scheda 82 comanda variazioni di parametri quali polarità, intensità magnetica, carico elettrico circuitale modalità.
La scheda di controllo 82 è atta a mantenere la velocità di scorrimento del pistone 42 tra una velocità minima e una velocità massima. Pertanto se ad esempio la velocità di scorrimento del pistone 42 è maggiore della velocità massima la scheda di controllo 82 comanda un aumento dello smorzamento e quindi una maggiore opposizione dello smorzatore 43 allo scorrimento del pistone 42 che rallenta.
La velocità minima è sostanzialmente inferiore a 0,06 m/s e in dettaglio sostanzialmente compresa tra 0,06 m/s e 0,01 m/s e preferibilmente tra 0,05 m/s e 0,03 m/s. Essa è opportunamente sostanzialmente almeno pari a 0,04 m/s.
La velocità massima è sostanzialmente maggiore di 0,04 m/s e in dettaglio sostanzialmente compresa tra 0,1 m/s e 0,04 m/s e preferibilmente tra 0,07 m/s e 0,05 m/s. Essa è opportunamente sostanzialmente almeno pari a 0,06 m/s.
L’unità di controllo 8 può comprendere almeno un primo sensore di forza 83 atto a rilevare la forza applicata dall’oggetto galleggiante al primo attacco 2.
La scheda di controllo 82 può quindi, in base a una variazione di forza a detto primo sensore 83, misurare variazioni di carico esterno (per esempio dovuto a un’onda o al vento) sull’oggetto galleggiante.
L’unità di controllo 8 può comprendere almeno un secondo sensore di forza 84 atto a rilevare la forza applicata dalla struttura di fissaggio al secondo attacco 3. Allo stesso modo la scheda di controllo 82 può quindi, in base a una variazione di forza a detto secondo sensore 84, misurare variazioni di carico esterno sulla struttura di fissaggio dovuti, ad esempio, a movimenti dell’oggetto galleggiante rispetto alla struttura di fissaggio.
La scheda di controllo 82 può variare lo smorzamento dello smorzatore 43 in base e preferibilmente in accordo, preferibilmente in modo proporzionale, a dette misurazioni dell’uno o più sensori di forza 83 e 84.
L’unità di controllo 8 può comprendere un sistema di monitoraggio dello smorzatore 43 atto a rilevare i parametri del funzionamento dello smorzatore 43. Il sistema di monitoraggio può essere atto a rilevare la temperatura dello smorzatore 43.
Il sistema di monitoraggio può essere atto a rilevare parametri della corrente elettrica (quali amperaggio, e/o voltaggio) in uscita dallo smorzatore 43.
L’unità di controllo 8 può comprendere almeno una sensoristica ambientale, in connessione dati con la scheda di controllo 82, atta a rilevare parametri ambientali esterni al dispositivo di ancoraggio 1.
L’unità di controllo 8 può comprendere una prima sensoristica di caratterizzazione del moto ondoso. Detta prima sensoristica può comprendere uno o più primi sensori ambientali ciascuno dei quali atti a identificare le caratteristiche delle onde quali modulo e direzione della corrente, altezza e frequenza delle onde.
In base ai dati raccolti da detta prima sensoristica, la scheda di controllo 82 può variare lo smorzamento dello smorzatore 43. Preferibilmente la scheda di controllo 82 varia lo smorzamento dello smorzatore 43 in accordo, preferibilmente in modo proporzionale, ai dati raccolti dalla prima sensoristica.
L’unità di controllo 8 può comprendere una seconda sensoristica di caratterizzazione delle condizioni dell’acqua. Detta seconda sensoristica può comprendere uno o più secondi sensori ambientali ciascuno dei quali atto a rilevare almeno un parametro dell’acqua selezionabile tra: temperatura, limpidezza, presenza d’inquinanti nell’acqua, salinità, profondità e presenza pesci. L’unità di controllo 8 può comprendere una terza sensoristica di caratterizzazione dell’aria. Detta terza sensoristica può comprendere uno o più terzi sensori ambientali ciascuno dei quali atto a rilevare uno o più parametri dell’aria quali temperatura, esposizione alla luce, presenza d’inquinanti nell’aria, modulo e direzione del vento.
Si evidenzia come i vari sensori di dette sensoristiche siano di per sé noti.
Infine, l’unità di controllo 8 può comprendere un misuratore di distanza.
In dettaglio l’unità di controllo 8 può comprendere un primo misuratore di distanza tra dispositivo di ancoraggio 1 e oggetto galleggiante; e un secondo misuratore di distanza tra dispositivo di ancoraggio 1 e struttura di fissaggio.
L’unità di controllo 8 può comprendere un geo-localizzatore atto a identificare la posizione del dispositivo di ancoraggio 1.
Il dispositivo di ancoraggio 1 può comprendere mezzi di connessione dati atti a permettere uno scambio dati, preferibilmente in wireless (quale WI-FI, Bluetooth e LoRa), tra l’unità di controllo 8 e un’unità esterna atta a monitorare, grazie alla ricezione dei parametri raccolti dall’unità di controllo 8, il funzionamento del dispositivo 1.
Il funzionamento del dispositivo di ancoraggio 1 precedentemente descritto in termini strutturali è il seguente.
Per prima cosa il dispositivo di ancoraggio 1 è vincolato, attraverso il primo attacco 2, all’oggetto galleggiante (per esempio un'imbarcazione o un natante) e, attraverso il secondo attacco 3, a una struttura di fissaggio.
Quando, a causa del moto ondoso, si ha un moto relativo tra oggetto galleggiante e struttura di fissaggio che, movimentando reciprocamente gli attacchi 2 e 3, causa uno scorrimento del pistone 42 lungo l’asse di scorrimento 4a e quindi un’attuazione dello smorzatore 43 che attenua il moto tra oggetto galleggiante e struttura di fissaggio.
In dettaglio, il moto del pistone 42 impone uno scorrimento della cremagliera 45a determinando una rotazione della ruota dentata 45b che, attraverso un cinematismo di connessione, attiva lo smorzatore 43 causando una rotazione del rotore.
Tale rotazione del rotore, a causa dei poli presenti sullo statore, determina sia un rallentamento dello scorrimento del pistone attenuando il moto tra oggetto galleggiante e struttura di fissaggio sia una produzione di energia elettrica utilizzabile per il funzionamento del dispositivo 1 e/o alimentare un dispositivo esterno.
Laddove la scheda di controllo 82, grazie al sensore di misura 81, rileva una velocità del pistone 42 maggiore della velocità massima o inferiore alla velocità minima, la stessa scheda di controllo 82 comanda rispettivamente un aumento o una diminuzione dello smorzamento dello smorzatore 43 riportando la velocità del pistone 42 nei range desiderati.
Il dispositivo di ancoraggio 1 secondo l’invenzione consegue importanti vantaggi. Infatti, grazie al sensore di misura 81 e quindi alla scheda di controllo 82 è in grado di monitorare il funzionamento dello smorzatore 43. In particolare, il dispositivo di ancoraggio 1, agendo sullo smorzamento, è in grado di variare la velocità di scorrimento del pistone 42 e di conseguenza di avere un comportamento adattativo di base in base alle condizioni del mare.
Infatti, variando la velocità di scorrimento del pistone 42 in base allo scorrimento del pistone 42 e quindi in base al moto ondoso, il dispositivo può facilmente adattare la velocità dello smorzatore (ossia del rotore) mantenendola in un intervallo di massimo rendimento di produzione elettrica.
Inoltre tale capacità permette al dispositivo di ancoraggio 1 di avere un dolce brandeggio indipendentemente dallo stato del mare e del vento.
Si evidenzia come tale aspetto è ulteriormente accentuato dalla presenza sensori di forza 83 e 84 che, fornendo addizionali informazioni alla scheda di controllo 2, permettono un piu ottimale controllo del dispositivo di ancoraggio 1 e quindi del brandeggio.
Un vantaggio è dato dalla presenza dei mezzi di connessione dati che inviando i dati raccolti dall’unità di controllo 8 a un’unità esterna permettono di monitorare in remoto il funzionamento del dispositivo di ancoraggio 1 (permettendo ad esempio una manutenzione preventiva) e/o avere nozioni quali presenza e stato di un oggetto galleggiante ancorato al dispositivo 1 o uno storico dell’andamento del moto ondoso, dello stato del mare, ecc.
L’invenzione è suscettibile di varianti rientranti nell'ambito del concetto inventivo definito dalle rivendicazioni. In tale ambito tutti i dettagli sono sostituibili da elementi equivalenti e i materiali, le forme e le dimensioni possono essere qualsiasi.

Claims (10)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di ancoraggio (1) di un oggetto galleggiante a una struttura di fissaggio comprendente: - un primo attacco (2) atto a essere vincolato a detto oggetto galleggiante; - un secondo attacco (3) atto a essere vincolato a detta struttura di fissaggio; - un organo di smorzamento (4) del moto relativo tra detti attacchi (2, 3) atto a vincolare detto primo attacco (2) a detto secondo attacco (3) e comprendente o una camera di scorrimento (41), o un pistone (42) atto a scorrere in detta camera di scorrimento (41) in funzione di un moto relativo tra detti attacchi (2, 3) e o almeno uno smorzatore (43) atto a smorzare lo scorrimento di detto pistone (42) in detta camera di scorrimento (41); e caratterizzato dal fatto di comprendere un’unità di controllo (8) di detto dispositivo di ancoraggio (1) comprendente - un sensore di misura (81) di detto scorrimento di detto pistone (42); e - una scheda di controllo (82) atta a variare lo smorzamento di detto smorzatore (43) in funzione di detto scorrimento di detto pistone (42) rilevato da detto sensore di misura (81).
  2. 2. Dispositivo di ancoraggio (1) secondo la rivendicazione 1, in cui detta scheda di controllo (82) varia lo smorzamento di detto smorzatore (43) in accordo, a detto scorrimento di detto pistone (42).
  3. 3. Dispositivo di ancoraggio (1) secondo almeno una precedente rivendicazione, in cui detto organo di smorzamento (4) comprende almeno un cinematismo (45) atto a connettere cinematicamente detto pistone (42) e detto smorzatore (43); detto cinematismo (45) comprende una cremagliera (45a), una ruota dentata (45b) atta a scorrere lungo detta cremagliera (45a) quando detto pistone (42) scorre in detta camera di scorrimento (41); e in cui detto sensore di misura (81) rileva le rotazioni di detta ruota dentata per calcolare detto scorrimento di detto pistone (42).
  4. 4. Dispositivo di ancoraggio (1) secondo almeno una precedente rivendicazione, in cui detto smorzatore (43) è elettrico e comprende uno statore e un rotore; in cui detto pistone (42) comanda la rotazione di detto rotore quando detto pistone (42) scorre in detta camera di scorrimento (41) e in cui detto sensore di misura (81) rileva le rotazioni di detto rotore per calcolare detto scorrimento di detto pistone (42).
  5. 5. Dispositivo di ancoraggio (1) secondo almeno una precedente rivendicazione, in cui detta scheda di controllo (82) è atta a mantenere la velocità di detto scorrimento di detto pistone (42) tra una velocità minima e una velocità massima; in cui detta velocità minima è sostanzialmente compresa tra 0,05 m/s e 0,03 m/s e in cui detta velocità massima è sostanzialmente compresa tra 0,07 m/s e 0,05 m/s.
  6. 6. Dispositivo di ancoraggio (1) secondo almeno una precedente rivendicazione, comprendente mezzi di connessione dati atti a permettere uno scambio dati tra detta unità di controllo (8) e un’unità esterna di monitoraggio di detto dispositivo di ancoraggio (1).
  7. 7. Dispositivo di ancoraggio (1) secondo almeno una precedente rivendicazione, in cui detta unità di controllo (8) comprende almeno uno tra un primo sensore di forza (83) atto a rilevare una forza applicata da detto oggetto galleggiante a detto primo attacco (2) e un secondo sensore di forza (84) atto a rilevare la forza applicata da detta struttura di fissaggio a detto secondo attacco (3)
  8. 8. Dispositivo di ancoraggio (1) secondo almeno una precedente rivendicazione, in cui detta unità di controllo (8) comprende una prima sensoristica di caratterizzazione del moto ondoso atta a rilevare almeno uno tra modulo della corrente, direzione di detta corrente, altezza delle onde e frequenza di dette onde.
  9. 9. Dispositivo di ancoraggio (1) secondo almeno una precedente rivendicazione, in cui detta unità di controllo (8) comprende una seconda sensoristica di caratterizzazione delle condizioni dell’acqua atta a rilevare almeno uno tra temperatura di detta acqua, limpidezza di detta acqua, presenza d’inquinanti in detta acqua, salinità, profondità di detta acqua e presenza pesci in detta acqua.
  10. 10. Dispositivo di ancoraggio (1) secondo almeno una precedente rivendicazione, in cui detta unità di controllo (8) comprende una terza sensoristica di caratterizzazione dell’aria atta a rilevare almeno uno tra temperatura di detta aria, esposizione alla luce di detto dispositivo di ancoraggio (1), presenza d’inquinanti in detta aria, modulo e direzione del vento.
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