HU188908B - Ball and screw mechanism - Google Patents

Ball and screw mechanism Download PDF

Info

Publication number
HU188908B
HU188908B HU832004A HU200483A HU188908B HU 188908 B HU188908 B HU 188908B HU 832004 A HU832004 A HU 832004A HU 200483 A HU200483 A HU 200483A HU 188908 B HU188908 B HU 188908B
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
ball
projections
nut
opening
ball nut
Prior art date
Application number
HU832004A
Other languages
English (en)
Other versions
HUT34064A (en
Inventor
Peter Nad
Istvan Simon
Miklos Kovacs
Original Assignee
Szerszamgepipari Muevek,Hu
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Szerszamgepipari Muevek,Hu filed Critical Szerszamgepipari Muevek,Hu
Priority to HU832004A priority Critical patent/HU188908B/hu
Priority to ES532986A priority patent/ES8504355A1/es
Priority to IT21236/84A priority patent/IT1176250B/it
Priority to JP59111052A priority patent/JPS6053270A/ja
Priority to IT8421992U priority patent/IT8421992V0/it
Priority to DE19843420758 priority patent/DE3420758A1/de
Publication of HUT34064A publication Critical patent/HUT34064A/hu
Publication of HU188908B publication Critical patent/HU188908B/hu

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/22Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2214Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
    • F16H25/2223Cross over deflectors between adjacent thread turns, e.g. S-form deflectors connecting neighbouring threads

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

A találmány tárgya golyósorsós mechanizmus spirális külső horonnyal rendelkező golyósorsóval, erre húzott, ezt körülvevő, spirális belső horonnyal rendelkező golyósanyában, golyókkal a hornyok által meghatározott pályában, a golyósanya falán átmenő nyílásban elhelyezett, a golyókat a pálya egyik végétől a másik végéhez juttató visszavető taggal és a tag két szemközti oldalán levő nyúlvánnyal.
Amióta csak használják a golyósorsós mechanizmusokat, mindig nagy nehézséget jelent a golyók visszavezetésének megoldása a hornyok által kialakított pályában az anyának az orsón történő mozgása során. A visszavezető tagban levő golyóvezető csatorna végeinek pontosan egybe kell esnie az anya és az orsó megfelelő hornyaival. Annál is inkább, mert a visszavezető tagot az orsó és az anya egymáshoz képesti mozgása során igen nagymértékű terhelés veszi igénybe, ami a tagot az anyában levő nyílásából kifelé igyekszik elmozdítani.
A 3 176 535 sz. amerikai szabadalmi leírás olyan megoldást ismertet, amelyben a visszavezető tagot erőzáró kapcsolattal tartják a nyílásában. Ehhez a visszavezető tagot kicsivel nagyobbra készítik, mint amekkora a befoglaló nyílás. Ezután a tagot a nyílásba nyomják és eközben deformálják. Kézenfekvő, hogy ezzel a módszerrel a visszavezető tag helyzetének megkívánt pontosságát nem lehet elérni.
A 20 178 sz. angol szabadalmi leírásban a visszavezető tagot az anyára húzott hüvely tartja a nyílásában, a hüvely igen szoros illesztéssel veszi körül az anyát a visszavezető tag kívánt helyzetének fenntartása érdekében. A hüvely az anya teljes hosszára kiterjed. Ennek következtében az anya átmérője kedvezőtlenül megnövekszik.
A 3 580 098 sz. amerikai szabadalmi leírás esetében rögzítőeszközöket, például szögeket alkalmaznak a visszavezető tag részeinek összeszerelt állapotban tartásához,
A 897 008 sz. angol szabadalmi leírás által ismertetett visszavezető tagnak belső pereme van, ami a golyósorsó és a golyósanya közötti térben helyezkedik el. A peremnek bizonyos vastagsággal és szélességgel kell bírnia ahhoz, hogy a golyóknak a visszavezető tagon történő átáramlása során keletkező dinamikus terhelésnek ellen tudjon állni. Emiatt a golyósorsóban és a golyósanyában levő hornyokat viszonylag sekélyre kell készíteni és a hornyok között széles spirális hátnak keli maradnia. Az előbbi a mechanizmus teherviselő képességére nézve, az utóbbi pedig a széles hát miatti nagy menetemelkedés miatt hátrányos.
Fejlettebb megoldást ismerteit a 3 815 435 sz. amerikai szabadalmi leírás, amelyben egy-egy nyúlvány van a visszavezető tag két szemközti oldalán kialakítva, amely nyúlványok túlnyúlnak a visszavezető tagot befoglaló nyíláson. A nyúlványok az anya azon kél hornyának egy részét foglalják el, amelyek között a golyók visszavezetése megtörténik. Ezért a nyúlványok hosszirányban meg vannak görbítve annak érdekében, hogy a golyósanya hornyának belsejében levő görbülettel egybeessenek. A nyúlványok mindegyikének olyan keresztmetszete és alakja van, amely a golyósanyában levő horony keresztmetszeti alakjának és méretének felel meg. A visszavezető tagot maguk a golyók távolílják el a golyósorsótól és nyomják a nyúlványokat az anya hornyaiba bele. A visszavezető tagot tehát a nyúlványok ellentétes végei tartják helyzetében, miközben a golyók kilépnek, illetve visszajutnak az anya hornyaiba. A golyók belépése és kilépése azonban dinamikus hatások következtében billegtetik a nyúlványokat a hornyokban. Ennek következtében a golyók pályahossza a hornyok között lüktető módon változik, ami viszont a mechanizmus által átvitt forgatónyomaték hátrányos változását okozza. Ez már a szabványos vizsgálati fordulatszámon is kedvezőtlen, alacsony fordulatszámon pedig megengedhetetlen mértékűre növeli a nyomatékingadozást. Ráadásul a nyúlványokat és a hornyokat rendkívüli pontossággal kell elkészíteni a billegő mozgás lehető csökkentése érdekében. Ha kis névleges átmérőjű golyósorsókhoz akarjuk alkalmazni, akkor a támaszkodó nyúlványok keresztmetszete megengedhetetlenül lecsökken. Végezetül ennek a golyósorsós mechanizmusnak az üzemi zaja is elég nagy.
A találmánnyal megoldandó feladat az ismert megoldások hátrányainak kiküszöbölése mellett olyan golyósorsós mechanizmus létrehozása, amit könnyebb és olcsóbb gyártani és összeszerelni és amely megbízhatóbb, egyszerűbb működésű az átvitt forgatónyomaték számottevő ingadozása és túl nagy zaj nélkül, de lehetőleg hosszú élettartammal.
A találmány szerinti továbbfejlesztés értelmében a nyúlványok a vísszevezető tagban levő golyóvezető csatorna középső részével párhuzamosan vannak a tag két oldalán kialakítva, a nyúlványokat hengeres felületek határolják, a golyósanyában pedig a nyúlványokat legalább részben magába foglaló ülékek vannak kiképezve.
A mechanizmus pontosságára nézve előnyösnek mutatkozik, ha a visszavezető tag és a golyósanyában levő nyílás, valamint a nyúlványok és ülékeik között hézag van, amely töltőanyaggal, például ragasztóval van kitöltve.
A gyártást egyszerűsíti az a kiviteli alak, amelyben a nyúlványokat határoló hengeres felületek egy és ugyanazon henger palástjának részei, a henger középtengelye pedig a visszavezető tag csatornájának inflexiós pontján halad át és a golyósorsó tengelyét merőlegesen metszi.
A találmány további részleteit kiviteli példa kapcsán a mellékelt rajzra való hivatkozással mutatjuk be. A rajion az
1. ábra a találmány szerinti golyósorsós mechanizmus egyik célszerű kiviteli alakjának vázlatos oldalnézete, a
2. ábra az 1. ábra 11—11 vonala szerint vett metszet, a
3. ábra a 2. ábra 1Π-ΙΙΙ vonala szerint vett metszet, a
4. ábra a 3. ábra IV-IV vonala szerint vett metszetlek részelete, az
5. ábra a 3. ábra V V vonala szerint vett metszetének részlete.
Mint ahogy az 1. ábrán egyszerűsítve látható, a golyósorsós mechanizmus eme kiviteli alakjának spirális külső 2 horonnyal rendelkező 1 golyósorsója és spirális belső 4 horonnyal rendelkező 3 golyósanyája van. A 3 golyósanya az 1 golyósorsósra van húzva, 4 hornyának keresztmetszeti alakja és mérete megegyezik a 2 horonyéval. A 2 és 4 hornyok egy vonalban vannak egymással és ilyen módon 5 pályát (3. ábra) határoznak meg az 1 golyósorsó és a 3 golyósanya között. Az 5 pályában 6 golyók vannak (2. és 3. ábra), amik hordozzák a 3 golyósanyát az I golyósorsón.
Az 5 pálya hossza valamivel rövidebb, mint a 4 horony egy menete a 3 golyósanyában. Az 5 pálya két vége között visszavezető 7 tag van elrendezve, aminek segítségével a 6 golyókat folyamatosan vissza lehet vezetni az 5 pálya végétől annak elejére, megakadályozván a 6
-2188 908 golyók kihullását az 1 golyósorsó és a 3 golyósanya közül. Ebből a célból a 7 tagnak golyóvezető 12 csatornája van az 5 pálya két vége között.
Ahogy az az 1. és 2 ábrából kitűnik, a visszavzető 7 tag a 3 golyósanyában levő ovális 8 nyílásba illik bele és 9 teste, valamint a 9 test két oldalán egy-egy 10 nyúlványa van (3. és 5. ábra). A 8 nyílás alakja kb. azonos a tag 9 testének alakjával, ami utóbbi azonban valamelyest kisebb, mint a 8 nyílás. Ilyen módon a 9 test és a nyílás között bizonyos hézag marad szabadon. 1
Ahogy az az 1. cs 3. ábrán jól látható, a golyóvezclő 12 csatorna a 7 tagban S alakú, aminek középső része párhuzamos a visszavezető tag két párhuzamos oldalával. Itt a két oldalon egy-egy 10 nyúlvány van kialakítva, amiket hengeres felület határol. Egyidejűleg a 3 golyós- 1 anyában 11 úlékek vannak kialakítva, amelyeknek az alakja körülbelül megegyezik a 10 nyúlványok alakjával. All. ülékeket a 3 golyósanya belsejéből annak testében alakítjuk ki. Ilyen módon a 10 nyúlványok beleillenek a 11 ülékbe, amikor a 7 tag 9 testét a 8 nyílásba helyez- 2 zük. A 10 nyúlványok és a 11 ülékek között meghagyjuk azt a kisméretű hézagot, mint ami a 9 test és a 8 nyílás között is van.
Célszerű, ha a 10 nyúlványok hengeres határoló felületei egy és ugyanazon henger palástjának részei. Ilyen 2 módon ugyanis a 11 ülékeket egy szerszámmal, egy menetben igen egyszerű módon lehet a 3 golyósanya belsejéből bemarni.
Mint ahogy már korábban is említettük, a manapság nagy sebességgel járatott golyósorsós mechanizmusok 1 3 golyósorsója és 3 golyósanyája között igen nagy sebességkülönbség van, ami a visszavezető 7 tag elhelyezésének igen nagy pontosságát követeli meg annak érdekében, hogy a 12 csatorna egészen pontosan egybeessen az 5 pályával, azaz a szóban forgó 2 és 4 hornyokkal. A ta- 3 lálmány értelmében ezt a pontosságot a 3 golyósanya és a visszavezető 7 tag összeszerelése során tudjuk beállítani. Az ábrákon nem mutatott készülék segítségével a visszavezető 7 tagot a 3 golyósanya belsejéből a 8 nyílásba, illetve a 11 ülékekbe helyezzük, miközben a készülék t, a 7 tagot optimális pozícióban tartja. Ezután a 3 golyósanya 9 teste és a 8 nyílás, valamint a 10 nyúlványok és a ülékek közötti kis hézagot töltőanyaggal, például 13 ragasztóanyaggal töltjük ki. A 13 ragasztó megkeményedése után a készüléket eltávolítjuk a 3 golyóanya belsejéből, behelyezzük a 6 golyókat a 2 és 4 hornyokba és a 3 golyósanyát az 1 golyósorsóra húzzuk, ahogy ez szokásos esetben történni szokott.
Érnek révén nemcsak a szükséges pontosságot érjük el és a szerelést tesszük rendkívül egyszerűvé, hanem a golyósorsós mechanizmus besejét is védjük minden anyag, mindenféle szennyeződés behatolásától. Egyúttal minden különösebb technikai eszköz nélkül megakadályozzuk azt, bogy a golyósorsós mechanizmus belsejéből bárm féle kenőanyag, zsír kijöjjek.

Claims (3)

  1. Szabadalmi igénypontok
    1. Golyósorsós mechanizmus spirális külső horonnyal rendelkező golyósorsóval, erre húzott, ezt körülvevő, spirális belső horonnyal rendelkező golyósanyával, golyókkal a hornyok által megbatározott pályában, a golyósanya falán átmenő nyílásban elbelyett. a golyókat a pálya egyik végétől a másik végéhez juttató visszavezető taggal és a tag két szemközti oldalán levő nyúlvánnyal, azzal jellemezve, hogy a nyúlványok (10) a viszszavezető tagban (7) levő golyóvezető csatorna (12) középső részével párhuzamosan vannak a tag (7) két oldal ín kialakítva, a nyúlványokat (10) hengeres felületek határolják, a golyósanyában ( 3) pedig a nyúlványokat (10) legalább részben magukba foglaló ülékek (11) vannak kiképezve.
  2. 2. Az I. igénypont szerinti mechanizmus kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a visszavezető tag (7) és a golycsanyában (3) levő nyílás (8), valamint a nyúlványok (10) és ülékeik (11) között hézag van, amely töltőanyaggal, célszerűen ragasztóval (13) van kitöltve.
  3. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti mechanizmus kiviteli slakja, azzal jellemezve, hogy a nyúlványokat (10) határoló hengeres felületek egy és ugyanazon henger palástjának része, a henger középtengelye pedig a visszavezető tag (7) csatornájának (12) inflexiós pontján halad át és a golyósorsó (1) tengelyét párhuzamosan metszi.
HU832004A 1983-06-03 1983-06-03 Ball and screw mechanism HU188908B (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HU832004A HU188908B (en) 1983-06-03 1983-06-03 Ball and screw mechanism
ES532986A ES8504355A1 (es) 1983-06-03 1984-05-31 Perfeccionamientos en los mecanismos de tornillo y tuerca a bolas
IT21236/84A IT1176250B (it) 1983-06-03 1984-06-01 Meccanismo a vite e dado a sfere
JP59111052A JPS6053270A (ja) 1983-06-03 1984-06-01 ボ−ルスクリユナツト機構
IT8421992U IT8421992V0 (it) 1983-06-03 1984-06-01 Meccanismo a vite e dado a sfere.
DE19843420758 DE3420758A1 (de) 1983-06-03 1984-06-04 Kugelschraubgetriebe

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HU832004A HU188908B (en) 1983-06-03 1983-06-03 Ball and screw mechanism

Publications (2)

Publication Number Publication Date
HUT34064A HUT34064A (en) 1985-01-28
HU188908B true HU188908B (en) 1986-05-28

Family

ID=10957249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU832004A HU188908B (en) 1983-06-03 1983-06-03 Ball and screw mechanism

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JPS6053270A (hu)
DE (1) DE3420758A1 (hu)
ES (1) ES8504355A1 (hu)
HU (1) HU188908B (hu)
IT (2) IT8421992V0 (hu)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH049472Y2 (hu) * 1987-03-26 1992-03-10
DE8802680U1 (de) * 1988-03-01 1988-04-07 August Steinmeyer GmbH & Co KG, 7470 Albstadt Zweigängiger Kugelgewindetrieb
RO97747B1 (ro) * 1988-07-27 1997-07-30 Institutul De Cercetare Stiintifica, Inginerie Tehnologica Transmisie surub-piulita cu bile
JPH0519899U (ja) * 1991-08-29 1993-03-12 日本碍子株式会社 焼成炉用セラミツクフアイバブロツク
JPH0744955Y2 (ja) * 1992-08-27 1995-10-11 品川白煉瓦株式会社 圧縮モジュール
EP1471286A1 (en) * 2003-04-24 2004-10-27 Umbra Cuscinetti S.p.A. Ball screw
JP2010112429A (ja) * 2008-11-05 2010-05-20 Ntn Corp 駒式ボールねじ
DE102017109140B4 (de) * 2017-04-28 2019-12-05 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Kugelgewindetrieb

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7524181U (de) * 1975-11-20 Tip Gmbh Kugelrollspindelmuttervorrichtung
GB1299369A (en) * 1969-04-21 1972-12-13 Rotax Ltd Ball screw and nut mechanism
FR2249578A5 (hu) * 1973-10-30 1975-05-23 Tech Integrale
DE3138913C1 (de) * 1981-09-30 1983-03-31 Maho Werkzeugmaschinenbau Babel & Co, 8962 Pfronten Kugelrollspindel

Also Published As

Publication number Publication date
IT8421236A0 (it) 1984-06-01
IT1176250B (it) 1987-08-18
IT8421992V0 (it) 1984-06-01
JPH028178B2 (hu) 1990-02-22
DE3420758A1 (de) 1985-01-17
HUT34064A (en) 1985-01-28
DE3420758C2 (hu) 1987-07-30
ES532986A0 (es) 1985-04-16
ES8504355A1 (es) 1985-04-16
IT8421236A1 (it) 1985-12-01
JPS6053270A (ja) 1985-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6561053B2 (en) Rolling-body screw drive
US6095009A (en) Ball screw having spacers
US6176149B1 (en) Ball screw having spacers
US4677869A (en) Linear actuator
US5168767A (en) Compact ball screw assembly
US7870806B2 (en) Ball screw device
US3807243A (en) Mechanical power transmission apparatus using balls
US3327551A (en) Ball return means for ball nut and screw means
US4357838A (en) Ball screw and nut drive device
US3961541A (en) Ball-equipped screw and nut mechanism
US3176535A (en) Ball bearing nut and screw assembly
US4884466A (en) Screw with recirculated satellite rollers
HU188908B (en) Ball and screw mechanism
US8132477B2 (en) Ball screw device
US2855791A (en) Ball retainer for ball screw mechanism
US20090090207A1 (en) External Circulation Type Ball Screw
US3302477A (en) Nut and screw assembly
US3156133A (en) Ball bearing lead screw follower
US7810406B2 (en) Circulating assembly for a ball screw
US5974908A (en) Ball screw
US5279175A (en) Ball screw integrated type linear movement guiding unit
US20060032323A1 (en) Ball circulating member and ball screw
US5069088A (en) Linear motion ball bearing
US2779206A (en) Ball nut screw assembly
US4177690A (en) Ball screw and nut

Legal Events

Date Code Title Description
HU90 Patent valid on 900628
HMM4 Cancellation of final prot. due to non-payment of fee