FR3143584A1 - Electric motorized lifting platform - Google Patents
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Abstract
Nacelle élévatrice à motorisation électrique La nacelle comporte un châssis (10), une plateforme et une structure élévatrice comprenant une tourelle (21), reposant sur le châssis en étant rotative autour d’un axe de rotation (Z21), et un bras déployable qui relie la tourelle à la plateforme en s’étendant en porte-à-faux vis-à-vis d’un côté arrière de la tourelle. Une motorisation électrique entraine la tourelle et/ou le bras. La tourelle inclut un contrepoids (100) qui équilibre le porte-à-faux du bras, en étant agencé sur un côté avant de la tourelle, opposé au côté arrière suivant un axe antéro-postérieur (X21). Le contrepoids comprend des batteries (111, 112), raccordées à la motorisation, et une armature (120), représentant au moins 50% du poids total du contrepoids et conçue pour supporter et protéger des chocs les batteries. Cette armature inclut deux parties d’armature latérales (121, 122) définissant respectivement deux compartiments (C1, C2), à l’intérieur desquels les batteries sont réparties en étant supportées et protégées des chocs, qui débouchent sur le côté avant et qui sont disposés de part et d’autre et à distance d’un plan géométrique contenant l’axe de rotation et l’axe antéro-postérieur. L’armature inclut aussi une partie d’armature centrale (123) reliant les deux parties d’armature latérales transversalement au plan géométrique. Figure pour l'abrégé : Figure 5Lifting nacelle with electric motor The nacelle comprises a chassis (10), a platform and a lifting structure comprising a turret (21), resting on the chassis while being rotatable around an axis of rotation (Z21), and a deployable arm which connects the turret to the platform by extending cantilevered opposite a rear side of the turret. An electric motor drives the turret and/or the arm. The turret includes a counterweight (100) which balances the overhang of the arm, being arranged on a front side of the turret, opposite the rear side along an antero-posterior axis (X21). The counterweight comprises batteries (111, 112), connected to the motor, and an armature (120), representing at least 50% of the total weight of the counterweight and designed to support and protect the batteries from shock. This frame includes two lateral frame parts (121, 122) respectively defining two compartments (C1, C2), inside which the batteries are distributed while being supported and protected from shocks, which open onto the front side and which are arranged on either side and at a distance from a geometric plane containing the axis of rotation and the antero-posterior axis. The frame also includes a central frame part (123) connecting the two side frame parts transversely to the geometric plane. Figure for abstract: Figure 5
Description
La présente invention concerne une nacelle élévatrice.The present invention relates to a lifting platform.
L’invention s’intéresse plus spécifiquement aux nacelles élévatrices dont la plateforme, sur laquelle un opérateur peut se tenir, est déplaçable par rapport au châssis d’appui au sol par une structure élévatrice incluant une tourelle rotative et un bras déployable, tel qu’un bras articulé et/ou télescopique. Comme ce bras s’étend en porte-à-faux vis-à-vis d’un côté de la tourelle, typiquement considéré comme étant le côté arrière de la tourelle, cette dernière inclut, sur son côté opposé au bras, autrement dit sur son côté avant, un contrepoids qui stabilise la nacelle élévatrice en équilibrant le porte-à-faux du bras. Ce genre de nacelle élévatrice peut notamment être à châssis automoteur.The invention concerns more specifically lifting nacelles whose platform, on which an operator can stand, can be moved relative to the ground support frame by a lifting structure including a rotating turret and a deployable arm, such as an articulated and/or telescopic arm. As this arm extends overhanging with respect to one side of the turret, typically considered to be the rear side of the turret, the latter includes, on its side opposite the arm, in other words on its front side, a counterweight which stabilizes the aerial platform by balancing the overhang of the arm. This type of lifting platform can in particular be with a self-propelled chassis.
De telles nacelles élévatrices sont aujourd’hui disponibles en motorisation électrique, dans le sens où la tourelle et/ou le bras sont entrainés en déplacement par rapport au châssis sous l’effet d’un ou plusieurs moteurs électriques. En pratique, cet entrainement est généralement indirect, c’est-à-dire que la motorisation électrique entraine des organes moteurs hydrauliques qui eux-mêmes agissent en déplacement sur la tourelle et/ou le bras. Lorsque le châssis de la nacelle élévatrice est automoteur, la motorisation électrique est généralement prévue pour également entrainer, là aussi directement ou indirectement, le châssis en déplacement sur le sol. Dans tous les cas, il y a nécessité que la nacelle élévatrice embarque une ou plusieurs batteries qui, en service, alimentent en électricité la motorisation électrique. La présence de ces batteries induit des contraintes de conception, notamment liées à la place qu’occupent ces batteries au sein de la nacelle élévatrice.Such lifting platforms are now available with electric motorization, in the sense that the turret and/or the arm are driven to move relative to the chassis under the effect of one or more electric motors. In practice, this drive is generally indirect, that is to say that the electric motor drives hydraulic motor units which themselves act in movement on the turret and/or the arm. When the chassis of the aerial platform is self-propelled, the electric motor is generally provided to also drive, again directly or indirectly, the chassis moving on the ground. In all cases, the aerial platform must carry one or more batteries which, in service, supply electricity to the electric motor. The presence of these batteries induces design constraints, particularly linked to the place occupied by these batteries within the aerial platform.
Le but de la présente invention est de proposer une nacelle élévatrice dont l’agencement des batteries est amélioré.The aim of the present invention is to propose a lifting platform with an improved battery arrangement.
À cet effet, l’invention a pour objet une nacelle élévatrice, comportant :To this end, the invention aims a lifting platform, comprising:
- un châssis adapté pour reposer sur le sol,- a chassis adapted to rest on the ground,
- une plateforme adaptée pour qu’un opérateur puisse s’y tenir,- a platform adapted so that an operator can stick to it,
- une structure élévatrice, qui supporte la plateforme et qui est agencée sur le châssis de manière à déplacer la plateforme par rapport au châssis, laquelle structure élévatrice comprend :- a lifting structure, which supports the platform and which is arranged on the chassis so as to move the platform relative to the chassis, which lifting structure comprises:
- une tourelle qui repose sur le châssis en étant rotative par rapport au châssis autour d’un axe de rotation qui s’étend à la perpendiculaire du sol, et- a turret which rests on the chassis while rotating relative to the chassis around an axis of rotation which extends perpendicular to the ground, and
- un bras, qui est déployable et qui relie la tourelle à la plateforme en s’étendant en porte-à-faux vis-à-vis d’un côté arrière de la tourelle, et- an arm, which is deployable and which connects the turret to the platform by extending overhanging with respect to a rear side of the turret, and
- une motorisation électrique qui entraine, directement ou indirectement, la tourelle en rotation et/ou le bras en déploiement,- an electric motor which drives, directly or indirectly, the turret in rotation and/or the arm in deployment,
nacelle élévatrice dans laquelle la tourelle inclut un contrepoids qui équilibre le porte-à-faux du bras, en étant agencé au moins en partie sur un côté avant de la tourelle, qui est opposé au côté arrière suivant un axe antéro-postérieur de la tourelle, lequel contrepoids comprend :lifting platform in which the turret includes a counterweight which balances the overhang of the arm, being arranged at least in part on a front side of the turret, which is opposite the rear side along an antero-posterior axis of the turret , which counterweight includes:
- des batteries, qui sont raccordées à la motorisation électrique, et- batteries, which are connected to the electric motor, and
- une armature, qui représente au moins 50% du poids total du contrepoids et qui est conçue pour à la fois supporter et protéger des chocs les batteries sur le côté avant de la tourelle, laquelle armature inclut :- an armature, which represents at least 50% of the total weight of the counterweight and which is designed to both support and protect the batteries on the front side of the turret from shock, which armature includes:
- deux parties d’armature latérales, respectivement droite et gauche, qui définissent respectivement deux compartiments, respectivement droit et gauche, à l’intérieur desquels les batteries sont réparties en étant supportées et protégées des chocs par les parties d’armature latérales, ces deux compartiments débouchant sur le côté avant de la tourelle et étant disposés de part et d’autre et à distance d’un plan géométrique contenant l’axe de rotation et l’axe antéro-postérieur, et- two lateral frame parts, respectively right and left, which respectively define two compartments, respectively right and left, inside which the batteries are distributed while being supported and protected from shocks by the side frame parts, these two compartments opening onto the front side of the turret and being arranged on either side and at a distance from a geometric plane containing the axis of rotation and the antero-posterior axis, and
- une partie d’armature centrale, qui relie l’une à l’autre les deux parties d’armature latérales transversalement au plan géométrique.- a central reinforcement part, which connects the two lateral reinforcement parts to each other transversely to the geometric plane.
Une des idées à la base de l’invention est d’intégrer au contrepoids les batteries alimentant la motorisation électrique de la nacelle élévatrice, en proposant une intégration particulièrement astucieuse du point de vue pratique et ergonomique. Pour ce faire, le contrepoids de la nacelle élévatrice conforme à l’invention associe les batteries, qui ne sont pas assez « massiques » pour, à elles seules, représenter la majorité du poids total du contrepoids, et une armature, qui représente au moins 50% du poids total du contrepoids et qui est conçue pour à la fois supporter et protéger des chocs les batteries tout en permettant un accès facile à ces dernières à des fins, par exemple, de contrôle, de maintenance ou de remplacement. L’invention prévoit à cet effet que les batteries sont réparties dans deux compartiments, respectivement droit et gauche, qui sont respectivement définis par deux parties d’armature latérales, respectivement droite et gauche, de l’armature. Ces compartiments débouchent sur le côté avant de la tourelle, pour permettre l’accès aux batteries logées dans ces compartiments depuis le côté avant de la tourelle, ce qui est très pratique. De plus, ces compartiments sont agencés de part et d’autre d’un plan vertical antéro-postérieur médian de la tourelle : en dehors de son côté avant où une partie centrale de l’armature relie les deux parties d’armature latérales transversalement au plan précité, la tourelle peut avantageusement ménager, entre les deux compartiments, un espace utile où intégrer facilement tout ou partie des composants autres qu’une batterie mais indispensables au fonctionnement de la nacelle élévatrice, tels que son bras et/ou un mécanisme d’entrainement en rotation de sa tourelle, ce qui simplifie les contraintes de conception. Par ailleurs, comme expliqué plus en détail par la suite, l’agencement de ces deux compartiments permet avantageusement d’optimiser la disposition des batteries pour, entre autres, limiter l’encombrement en rotation de la tourelle, tout en garantissant la sécurité des batteries vis-à-vis des chocs grâce à l’armature qui interfère, au lieu des batteries, avec tout obstacle éventuel lors du déplacement de la tourelle. Également comme détaillé par la suite, les contraintes de conception relatives à l’armature sont également maitrisées, notamment en prévoyant que l’armature, dont la forme d’ensemble peut s’apparenter à celle d’une paire de lunettes de vue sans ses branches, est avantageusement réalisée d’une seule pièce, en particulier d’une pièce moulée, par exemple en fonte, en acier ou en béton.One of the ideas underlying the invention is to integrate the batteries powering the electric motor of the lifting platform into the counterweight, proposing a particularly clever integration from a practical and ergonomic point of view. To do this, the counterweight of the lifting platform according to the invention combines the batteries, which are not “massive” enough to, on their own, represent the majority of the total weight of the counterweight, and an armature, which represents at least 50% of the total weight of the counterweight and which is designed to both support and protect the batteries from shock while allowing easy access to them for purposes, for example, of control, maintenance or replacement. The invention provides for this purpose that the batteries are distributed in two compartments, respectively right and left, which are respectively defined by two lateral frame parts, respectively right and left, of the frame. These compartments open onto the front side of the turret, to allow access to the batteries housed in these compartments from the front side of the turret, which is very practical. In addition, these compartments are arranged on either side of a median antero-posterior vertical plane of the turret: apart from its front side where a central part of the frame connects the two lateral frame parts transversely to the aforementioned plan, the turret can advantageously provide, between the two compartments, a useful space in which to easily integrate all or part of the components other than a battery but essential to the operation of the lifting platform, such as its arm and/or a mechanism of rotating drive of its turret, which simplifies design constraints. Furthermore, as explained in more detail later, the arrangement of these two compartments advantageously makes it possible to optimize the arrangement of the batteries to, among other things, limit the rotational size of the turret, while guaranteeing the safety of the batteries. against shocks thanks to the frame which interferes, instead of the batteries, with any possible obstacle during the movement of the turret. Also as detailed below, the design constraints relating to the frame are also controlled, in particular by providing that the frame, whose overall shape can be compared to that of a pair of glasses without its branches, is advantageously made in one piece, in particular from a molded part, for example in cast iron, steel or concrete.
Ainsi, suivant des caractéristiques additionnelles avantageuses de la nacelle élévatrice conforme à l’invention, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :Thus, according to additional advantageous characteristics of the lifting platform according to the invention, taken individually or in all technically possible combinations:
- Les batteries représentent au moins 20% du poids total du contrepoids.- Batteries represent at least 20% of the total weight of the counterweight.
- Chacune des parties d’armature latérales comporte (i) une embase, qui supporte les batteries logées dans le compartiment correspondant, et (ii) un arceau, qui s’étend depuis l’embase et qui, sur le côté avant de la tourelle, entoure les batteries logées dans le compartiment correspondant, et la partie d’armature centrale relie directement l’une à l’autre des portions respectives des arceaux, tournées vers le plan géométrique.- Each of the lateral frame parts comprises (i) a base, which supports the batteries housed in the corresponding compartment, and (ii) an arch, which extends from the base and which, on the front side of the turret , surrounds the batteries housed in the corresponding compartment, and the central frame part directly connects respective portions of the hoops to each other, facing the geometric plane.
- L’armature est réalisée d’une seule pièce, notamment coulée.- The frame is made in one piece, in particular cast.
- La partie d’armature centrale est pourvue d’un passage de câble pour recevoir au moins un conducteur électrique reliant entre elles les batteries logées dans le compartiment droit et les batteries logées dans le compartiment gauche.- The central frame part is provided with a cable passage to receive at least one electrical conductor connecting the batteries housed in the right compartment and the batteries housed in the left compartment.
- Le contrepoids est équipé à la fois d’un plateau droit, sur lequel reposent fixement les batteries logées dans le compartiment droit, et un plateau gauche, sur lequel reposent fixement les batteries logées dans le compartiment gauche, et chacun des plateaux droit et gauche est amovible par rapport à l’armature et est conçu pour (i) coopérer par complémentarité de formes avec l’armature de manière à fixer en position le plateau sur l’armature et (ii) coopérer par complémentarité de formes avec un équipement de préhension, tel qu’un chariot à fourches.- The counterweight is equipped with both a right plate, on which the batteries housed in the right compartment rest fixedly, and a left plate, on which the batteries housed in the left compartment rest fixedly, and each of the right and left plates is removable relative to the frame and is designed to (i) cooperate by complementarity of shapes with the frame so as to fix the plate in position on the frame and (ii) cooperate by complementarity of shapes with gripping equipment , such as a forklift.
- Le contrepoids est équipé d’un capot avant qui est porté par l’armature sur le côté avant de la tourelle de manière amovible ou mobile entre une configuration de recouvrement, dans laquelle le capot avant obture les compartiments et protège ainsi les batteries logées dans les compartiments, et une configuration de dégagement, dans laquelle le capot avant laisse libre accès aux compartiments par le côté avant de la tourelle.- The counterweight is equipped with a front cover which is carried by the frame on the front side of the turret in a removable or movable manner between a covering configuration, in which the front cover closes the compartments and thus protects the batteries housed in the compartments, and a clearance configuration, in which the front cover allows free access to the compartments from the front side of the turret.
- La tourelle est équipée de capots latéraux, respectivement droit et gauche, qui sont agencés sur des côtés latéraux, respectivement droit et gauche de la tourelle, entre une configuration fermée, dans laquelle le capot latéral droit recouvre une région arrière du compartiment droit et le capot latéral gauche recouvre une région arrière du compartiment gauche, et une configuration ouverte, dans laquelle les capots latéraux droit et gauche laissent libre accès aux régions arrière respectives des compartiments par les côtés latéraux, respectivement droit et gauche, de la tourelle.- The turret is equipped with side covers, respectively right and left, which are arranged on side sides, respectively right and left of the turret, between a closed configuration, in which the right side cover covers a rear region of the right compartment and the left side cover covers a rear region of the left compartment, and an open configuration, in which the right and left side covers allow free access to the respective rear regions of the compartments through the side sides, respectively right and left, of the turret.
- L’armature est conçue de manière que, au niveau des régions arrière respectives des compartiments, les batteries s’étendent, suivant l’axe antéro-postérieur de la tourelle, au-delà de l’armature en direction du côté arrière de la tourelle.- The frame is designed in such a way that, at the respective rear regions of the compartments, the batteries extend, along the antero-posterior axis of the turret, beyond the frame towards the rear side of the turret.
- Le châssis est muni d’organes de translation au sol qui sont entrainables, directement ou indirectement, par la motorisation électrique pour déplacer le châssis par rapport au sol. - The chassis is equipped with ground translation members which can be driven, directly or indirectly, by the electric motor to move the chassis relative to the ground.
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels :
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Sur la
Comme représenté sur les figures 1 à 6 et 8, la nacelle élévatrice 1 comprend un châssis 10 reposant sur le sol. Dans la forme de réalisation illustrée aux figures, le châssis 10 est muni de roues 11 pour sa translation au sol. Ces roues 11 sont par exemple réparties en une paire de roues arrière et une paire de roues avant, les roues d’au moins une de ces deux paires étant directrices, c’est-à-dire orientables vers la droite et vers la gauche par rapport à un axe géométrique antéro-postérieur du châssis 10, s’étendant parallèlement au sol. En variante non représentée, tout ou partie des roues 11 peut être remplacée par des chenilles aux fins de la translation du châssis 10 sur le sol. Plus généralement, les roues 11 ne sont que des exemples d’organes de translation au sol, le cas échéant directeurs, qui équipent le châssis 10.As shown in Figures 1 to 6 and 8, the lifting platform 1 comprises a chassis 10 resting on the ground. In the embodiment illustrated in the figures, the chassis 10 is provided with wheels 11 for its translation on the ground. These wheels 11 are for example distributed into a pair of rear wheels and a pair of front wheels, the wheels of at least one of these two pairs being steered, that is to say orientable towards the right and towards the left by relative to an antero-posterior geometric axis of the chassis 10, extending parallel to the ground. As a variant not shown, all or part of the wheels 11 can be replaced by tracks for the purpose of moving the chassis 10 on the ground. More generally, the wheels 11 are only examples of ground translation members, where appropriate steering, which equip the chassis 10.
Quelles que soient les spécificités des organes de translation au sol, tels que les roues 11, ainsi que des autres éléments du châssis 10, ce dernier est avantageusement prévu automoteur de manière à pouvoir se déplacer de lui-même sur le sol suivant une trajectoire pilotée par un opérateur utilisant la nacelle élévatrice 1.Whatever the specificities of the ground translation members, such as the wheels 11, as well as the other elements of the chassis 10, the latter is advantageously designed to be self-propelled so as to be able to move on its own on the ground following a controlled trajectory. by an operator using the lifting platform 1.
Comme représenté sur la
La structure élévatrice 20 est agencée sur le châssis 10 de manière à déplacer la plateforme 30 par rapport au châssis 10, en particulier en hauteur et latéralement par rapport au châssis 10. À cet effet, la structure élévatrice 20 comprend une tourelle 21, qui repose sur le châssis 10, et un bras 22, qui relie la tourelle 21 à la plateforme 30.The lifting structure 20 is arranged on the chassis 10 so as to move the platform 30 relative to the chassis 10, in particular vertically and laterally relative to the chassis 10. For this purpose, the lifting structure 20 comprises a turret 21, which rests on the chassis 10, and an arm 22, which connects the turret 21 to the platform 30.
La tourelle 21 est rotative par rapport au châssis 10 autour d’un axe de rotation Z21, qui est fixe par rapport au châssis 10 et qui s’étend perpendiculairement au sol sur lequel le châssis 10 repose. L’axe de rotation Z21 s’étend ainsi à la verticale lorsque la surface du sol est horizontale. À cet effet, la nacelle élévatrice 1 intègre un organe d’entrainement 40 à même d’entrainer la tourelle 21 en rotation autour de l’axe de rotation Z21 par rapport au châssis 10. Cet organe d’entrainement 40 est partiellement visible sur les figures 3 et 4. La forme de réalisation de l’organe d’entrainement 40 n’est pas limitative, étant remarqué que cet organe d’entrainement 40 est connu en soi dans le domaine des nacelles élévatrices, en incluant par exemple un ou plusieurs actionneurs mécaniques et/ou un ou plusieurs actionneurs hydrauliques.The turret 21 is rotatable relative to the chassis 10 around an axis of rotation Z21, which is fixed relative to the chassis 10 and which extends perpendicular to the ground on which the chassis 10 rests. The axis of rotation Z21 thus extends vertically when the ground surface is horizontal. For this purpose, the lifting platform 1 integrates a drive member 40 capable of driving the turret 21 in rotation around the axis of rotation Z21 relative to the chassis 10. This drive member 40 is partially visible on the Figures 3 and 4. The embodiment of the drive member 40 is not limiting, it being noted that this drive member 40 is known per se in the field of lifting nacelles, including for example one or more mechanical actuators and/or one or more hydraulic actuators.
Quelles que soient les spécificités de la tourelle 21, cette dernière définit un axe géométrique antéro-postérieur X21, qui relie l’un à l’autre deux côtés opposés de la tourelle 21, à savoir un côté arrière 21A et un côté avant 21B, l’axe antéro-postérieur X21 s’étendant en pratique de manière parallèle au sol. Moyennant la rotation de la tourelle 21 autour de l’axe de rotation Z21, la tourelle 21 passe entre une configuration alignée, qui est illustrée sur les figures et dans laquelle l’axe antéro-postérieur X21 de la tourelle 21 est parallèle à l’axe antéro-postérieur précité du châssis 10, et une configuration non-alignée, dans laquelle l’axe antéro-postérieur X21 de la tourelle 21 est incliné par rapport à l’axe antéro-postérieur du châssis 10.Whatever the specificities of the turret 21, the latter defines an antero-posterior geometric axis X21, which connects two opposite sides of the turret 21 to each other, namely a rear side 21A and a front side 21B, the antero-posterior axis X21 extending in practice parallel to the ground. By means of the rotation of the turret 21 around the axis of rotation Z21, the turret 21 passes between an aligned configuration, which is illustrated in the figures and in which the antero-posterior axis X21 of the turret 21 is parallel to the aforementioned antero-posterior axis of the chassis 10, and a non-aligned configuration, in which the antero-posterior axis X21 of the turret 21 is inclined relative to the antero-posterior axis of the chassis 10.
En pratique, la tourelle 21 comprend une structure de support 23, par exemple mécanosoudée, dont la forme de réalisation n’est pas limitative du moment que les autres composants de la tourelle 21 et le bras 22 sont montés, directement ou indirectement, sur cette structure de support 23 et que l’organe d’entrainement 40 est en prise avec cette structure de support 23 de manière à entrainer cette dernière en rotation autour de l’axe de rotation Z21 par rapport au châssis 10. À cet effet, la structure de support 23 s’étend de l’un à l’autre des côtés arrière 21A et avant 21B de la tourelle 21 suivant l’axe antéro-postérieur X21, ainsi que de l’un à l’autre de côtés latéraux droit 21C et gauche 21D de la tourelle 21 suivant un axe géométrique à la fois perpendiculaire à l’axe antéro-postérieur X21 et parallèle au sol.In practice, the turret 21 comprises a support structure 23, for example mechanically welded, the embodiment of which is not limiting as long as the other components of the turret 21 and the arm 22 are mounted, directly or indirectly, on this support structure 23 and that the drive member 40 is engaged with this support structure 23 so as to cause the latter to rotate around the axis of rotation Z21 relative to the chassis 10. To this end, the structure support 23 extends from one to the other of the rear 21A and front 21B sides of the turret 21 along the antero-posterior axis X21, as well as from one to the other of right lateral sides 21C and left 21D of the turret 21 along a geometric axis both perpendicular to the antero-posterior axis X21 and parallel to the ground.
Le bras 22 est, quant à lui, déployable de manière à plus ou moins écarter la plateforme 30 vis-à-vis de la tourelle 21. La forme de réalisation du bras 22 aux fins de sa capacité de déploiement n’est pas limitative. On comprend d’ailleurs que le terme « bras » utilisé ici s’entend dans un sens large et correspond ainsi à une structure mécanique allongée, incluant plusieurs éléments de bras mobiles les uns par rapport aux autres aux fins du déploiement de cette structure mécanique allongée. Dans l’exemple montré à la
Afin d’actionner les organes d’entrainement 40 et 50, la nacelle élévatrice 1 comporte une motorisation électrique 60, qui est portée indifféremment par le châssis 10 et/ou la structure élévatrice 20 et qui, ici, n’est représentée que sur la
Dans tous les cas, la motorisation électrique 60 et les organes d’entrainement 40 et 50 sont avantageusement commandés par l’opérateur utilisant la nacelle élévatrice 1, par l’intermédiaire d’un ou plusieurs pupitres de commande, qui sont par exemple portés par la tourelle 21 et/ou la plateforme 30, et qui permettent à l’opérateur au sol et/ou à bord de la plateforme 30 de commander en déplacement la tourelle 21 et le bras 22. Cet aspect étant bien connu dans le domaine des nacelles élévatrices, il ne sera pas détaillé plus avant.In all cases, the electric motor 60 and the drive members 40 and 50 are advantageously controlled by the operator using the lifting platform 1, via one or more control consoles, which are for example carried by the turret 21 and/or the platform 30, and which allow the operator on the ground and/or on board the platform 30 to control the turret 21 and the arm 22 while moving. This aspect being well known in the field of nacelles elevators, it will not be detailed further.
Par ailleurs, la motorisation électrique 60 est préférentiellement prévue pour également entrainer, directement ou indirectement, les organes de translation au sol du châssis 10, tels que les roues 11. Dans ce cas, le ou les pupitres de commande précités permettent à l’opérateur au sol et/ou à bord de la plateforme 30 de commander également le déplacement du châssis 10 sur le sol.Furthermore, the electric motor 60 is preferably designed to also drive, directly or indirectly, the ground translation members of the chassis 10, such as the wheels 11. In this case, the aforementioned control console(s) allow the operator on the ground and/or on board the platform 30 to also control the movement of the chassis 10 on the ground.
Quelles que soient les spécificités du bras 22, ce bras s’étend en porte-à-faux vis-à-vis du côté arrière 21A de la tourelle 21, comme bien visible sur la
Comme bien visible sur les figures 3 à 5, le contrepoids 100 inclut principalement des batteries 110 et une armature 120. Les batteries 110 sont raccordées à la motorisation électrique 60 aux fins de l’alimentation en électricité de cette dernière, le raccordement électrique entre les batteries 110 et la motorisation électrique 60 étant réalisé par tous moyens appropriés, tels que des câbles conducteurs, non représentés sur les figures pour des raisons de visibilité. L’armature 120 forme un support protecteur pour les batteries 110 sur le côté avant 21B de la tourelle 21, comme expliqué plus en détail par la suite. L’armature 120 est portée par la structure de support 23 de la tourelle 21 et est disposée sur le côté avant 21B de la tourelle, en s’étendant, transversalement à l’axe antéro-postérieur X21, du côté latéral droit 21C au côté latéral gauche 21D de la tourelle 21.As clearly visible in Figures 3 to 5, the counterweight 100 mainly includes batteries 110 and an armature 120. The batteries 110 are connected to the electric motor 60 for the purpose of supplying electricity to the latter, the electrical connection between the batteries 110 and the electric motor 60 being produced by any appropriate means, such as conductive cables, not shown in the figures for reasons of visibility. The frame 120 forms a protective support for the batteries 110 on the front side 21B of the turret 21, as explained in more detail later. The frame 120 is carried by the support structure 23 of the turret 21 and is arranged on the front side 21B of the turret, extending, transversely to the antero-posterior axis X21, from the right lateral side 21C to the side left side 21D of turret 21.
On comprend que les batteries 110 et l’armature 120 participent, dans des proportions respectives, à conférer au contrepoids 100 son poids total. Ainsi, en plus de leur fonction d’alimentation en électricité, les batteries 110 sont mises à profit, de par leur poids, pour assurer en partie la fonction d’équilibrage du porte-à-faux du bras 22, dévolue au contrepoids 100. Suivant un dimensionnement préférentiel, les batteries 110 représentent au moins 20%, de préférence au moins 25%, de préférence au moins 30%, du poids total du contrepoids 100. En pratique, le type des batteries 110 n’est pas limitatif, ces batteries 110 étant par exemple indifféremment au plomb, au lithium, etc. Ceci étant, dans tous les cas, les batteries 110 sont intrinsèquement moins « massiques » que l’armature 120 qui, à elle seule, représente au moins 50% du poids total du contrepoids 100.We understand that the batteries 110 and the armature 120 participate, in respective proportions, in giving the counterweight 100 its total weight. Thus, in addition to their electricity supply function, the batteries 110 are used, due to their weight, to partly ensure the balancing function of the overhang of the arm 22, assigned to the counterweight 100. According to a preferential dimensioning, the batteries 110 represent at least 20%, preferably at least 25%, preferably at least 30%, of the total weight of the counterweight 100. In practice, the type of batteries 110 is not limiting, these batteries 110 being for example indifferently lead, lithium, etc. This being said, in all cases, the batteries 110 are intrinsically less “massive” than the armature 120 which, by itself, represents at least 50% of the total weight of the counterweight 100.
L’armature 120 est conçue pour à la fois supporter et protéger des chocs les batteries 110 sur le côté avant 21B de la tourelle 21. À cet effet, comme bien visible sur les figures 3 à 5, l’armature 120 inclut à la fois deux parties d’armature latérales, respectivement droite 121 et gauche 122, qui sont disposées de part et d’autre d’un plan géométrique P contenant l’axe de rotation Z21 et l’axe antéro-postérieur X21, et une partie d’armature centrale 123, qui relie l’une à l’autre les parties d’armature latérales 121 et 122 transversalement au plan géométrique P. La partie d’armature latérale droite 121 définit un compartiment droit C1 et la partie d’armature latérale gauche 122 définit un compartiment gauche C2. Le compartiment droit C1 reçoit une ou des batteries 111 parmi les batteries 110 tandis que le reste des batteries 110, qui est constitué d’une ou de batteries 112, est reçu dans le compartiment gauche C2. Ainsi, les batteries 110 sont réparties à l’intérieur des compartiments C1 et C2. Dans l’exemple de réalisation considéré sur les figures, quatre batteries 111 sont prévues, qui sont d’ailleurs montrées de manière isolée sur la
Dans tous les cas, les compartiments C1 et C2 sont disposés de part et d’autre et à distance du plan géométrique P, comme bien visible sur les figures 3 et 4. Entre les compartiments C1 et C2, la tourelle 21 ménage ainsi une région R dans laquelle est agencée la partie d’armature centrale 123 sur le côté avant 21B de la tourelle 21. Cette région R ne contient pas de batterie mais est avantageusement mise à profit pour contenir un ou plusieurs composants de la nacelle élévatrice 1, autres que des batteries. En particulier, au moins une partie du bras 22 est avantageusement agencée dans cette région R, en se retrouvant ainsi logée entre les compartiments C1 et C2, comme montré à la
Malgré l’écartement, transversalement à l’axe antéro-postérieur X21, entre les batteries 111 logées dans le compartiment C1 et les batteries 112 logées dans le compartiment C2, le raccordement électrique entre les batteries 111 et 112 reste bien entendu possible par des conducteurs électriques, typiquement des câbles, disposés le cas échéant en travers de la région R. Suivant une disposition optionnelle avantageuse, la partie d’armature centrale 123 est à cet effet pourvue d’un passage de câble 124, qui est bien visible sur les figures 5 et 6 et qui permet de recevoir un ou plusieurs conducteurs électriques, non représentés et reliant entre elles les batteries 111 et les batteries 112.Despite the spacing, transversely to the antero-posterior axis electrical, typically cables, arranged if necessary across the region R. According to an advantageous optional arrangement, the central armature part 123 is for this purpose provided with a cable passage 124, which is clearly visible in the figures 5 and 6 and which makes it possible to receive one or more electrical conductors, not shown, and connecting the batteries 111 and the batteries 112 together.
À l’intérieur du compartiment droit C1, les batteries 111 sont supportées et protégées des chocs par la partie d’armature latérale droite 121 tandis que, à l’intérieur du compartiment gauche C2, les batteries 112 sont supportées et protégées des chocs par la partie latérale gauche 122. À cet effet, dans la forme de réalisation considérée sur les figures, chacune des parties d’armature latérales 121 et 121 comporte, d’une part, une embase 121.1, respectivement 122.1, qui supportent les batteries 111, respectivement 112, et, d’autre part, un arceau 121.2, respectivement 122.2, qui s’étend depuis l’embase 121.1, respectivement 122.1, et qui, sur le côté avant 21B de la tourelle 21, entoure les batteries 111, respectivement 112. Des portions respectives des arceaux 121.2 et 122.2, tournées vers le plan géométrique P sont reliées directement l’une à l’autre par la partie d’armature centrale 123. Lorsque la nacelle élévatrice 1 est en service, l’armature 120 assure ainsi une double fonction, à savoir une fonction de support pour les batteries 110, moyennant le soutien stable des batteries 111 par la partie d’armature latérale 121, en particulier par l’embase 121.1 de cette dernière, et moyennant le soutien stable des batteries 112 par la partie d’armature latérale gauche 122, en particulier par l’embase 122.1 de cette dernière, et une fonction de protection contre les chocs résultant notamment d’interférences potentielles entre un obstacle quelconque et la tourelle 21 lors de la mise en rotation de cette dernière autour de l’axe de rotation Z21, les batteries 111 et 112 étant protégées de tels chocs respectivement par la partie d’armature latérale droite 121 et par la partie d’armature latérale gauche 122, en particulier par les arceaux respectifs 121.2 et 122.2 de ces dernières, la résistance mécanique à de tels chocs vis-à-vis de l’intégrité structurelle de l’armature 120 étant assurée en particulier par la partie d’armature centrale 123.Inside the right compartment C1, the batteries 111 are supported and protected from shocks by the right side frame part 121 while, inside the left compartment C2, the batteries 112 are supported and protected from shocks by the left lateral part 122. To this end, in the embodiment considered in the figures, each of the lateral frame parts 121 and 121 comprises, on the one hand, a base 121.1, respectively 122.1, which support the batteries 111, respectively 112, and, on the other hand, an arch 121.2, respectively 122.2, which extends from the base 121.1, respectively 122.1, and which, on the front side 21B of the turret 21, surrounds the batteries 111, respectively 112. Respective portions of the hoops 121.2 and 122.2, facing the geometric plane P, are connected directly to each other by the central frame part 123. When the lifting platform 1 is in service, the frame 120 thus ensures a double function, namely a support function for the batteries 110, by means of the stable support of the batteries 111 by the lateral frame part 121, in particular by the base 121.1 of the latter, and by means of the stable support of the batteries 112 by the left lateral frame part 122, in particular by the base 122.1 of the latter, and a function of protection against shocks resulting in particular from potential interference between any obstacle and the turret 21 during the rotation of this last around the axis of rotation Z21, the batteries 111 and 112 being protected from such shocks respectively by the right side frame part 121 and by the left side frame part 122, in particular by the respective hoops 121.2 and 122.2 of the latter, the mechanical resistance to such shocks with respect to the structural integrity of the frame 120 being ensured in particular by the central frame part 123.
Dans le prolongement des considérations qui précèdent, une forme de réalisation pratique, économique et fiable pour l’armature 120 est de réaliser cette dernière d’une seule pièce, c’est-à-dire de sorte que ses parties d’armature latérales 121 et 122 et sa partie d’armature centrale 123 sont venues de matière les unes avec les autres. L’armature 120 est ainsi préférentiellement réalisée sous forme d’une pièce coulée, par exemple en fonte, en acier, en béton, etc. Ceci étant, d’autres formes de réalisation sont envisageables pour l’armature 120, comme par exemple une structure mécanosoudée, en particulier tubulaire.As an extension of the above considerations, a practical, economical and reliable embodiment for the frame 120 is to make the latter in a single piece, that is to say so that its side frame parts 121 and 122 and its central frame part 123 are integral with each other. The reinforcement 120 is thus preferably produced in the form of a casting, for example in cast iron, steel, concrete, etc. This being said, other embodiments are possible for the frame 120, such as for example a mechanically welded structure, in particular tubular.
Quelle que soit la forme de réalisation de l’armature 120, les compartiments droit C1 et gauche C2 débouchent sur le côté avant 21B de la tourelle 21, comme bien visible sur les figures 3, 5 et 6. Ainsi, parallèlement à l’axe antéro-postérieur X21 de la tourelle 21, chacun des compartiments C1 et C2 s’étend vers le côté avant 21B de la tourelle jusqu’à déboucher hors de l’armature 120. Le débouché avant correspondant du compartiment C1 est délimité par la partie d’armature latérale droite 121, ici conjointement par l’embase 121 et l’arceau 121.2, et le débouché avant correspondant du compartiment C2 est délimité par la partie d’armature latérale gauche 122, ici conjointement par l’embase 122 et l’arceau 122.2. Il est ainsi possible d’accéder, depuis le côté avant 21B de la tourelle 21, à l’intérieur des compartiments C1 et C2 et donc aux batteries 111 et 112 logées dans ces compartiments, via les débouchées avant respectifs des compartiments C1 et C2. Un tel accès depuis le côté avant 21B de la tourelle 21 permet de réaliser des opérations de contrôle, de maintenance et/ou de remplacement des batteries 111 et 112. Avantageusement, les débouchés avant respectifs des compartiments C1 et C2 sont dimensionnés pour permettre d’y faire passer respectivement les batteries 111 et les batteries 112 pour entrer/sortir les batteries 111 vis-à-vis du compartiment C1 et les batteries 112 vis-à-vis du compartiment C2. Sur la
Suivant un aménagement optionnel qui facilite la manutention des batteries 110 vis-à-vis des compartiments C1 et C2, les batteries 110 ne sont pas supportées en contact direct avec l’armature 120, mais reposent fixement sur des plateaux dédiés équipant le contrepoids 100, à savoir un plateau droit 131 sur lequel reposent fixement les batteries 111 et un plateau gauche 132 sur lequel reposent fixement les batteries 112. Les plateaux droit 131 et gauche 132 sont amovibles par rapport à l’armature 120, en étant avantageusement conçus pour coopérer par complémentarité de formes avec l’armature 120 de manière à fixer en position les plateaux sur l’armature : à cet effet, dans la forme de réalisation considérée ici, chacun des plateaux 131 et 132 est pourvu de reliefs 133, respectivement 134, qui sont reçus dans des reliefs complémentaires 125, respectivement 126, de l’armature 120. Comme illustré sur les figures, les reliefs 133 et 134 sont par exemple des reliefs saillants, qui s’étendent vers le sol depuis le reste du plateau 131, respectivement 132, tandis que les reliefs 125 et 126 sont des reliefs en creux, qui sont ménagés dans l’embase 121.1, respectivement 122.1, de la partie d’armature 121, respectivement 122. Ici, les reliefs 133, 134, 125 et 126 présentent avantageusement un profil transversal en V pour induire un effet de centrage entre eux et ainsi fixer en position les plateaux 131 et 132 par rapport à l’armature 120 de manière précise suivant une direction transversale à l’axe antéro-postérieur X21. Avantageusement, chacun des plateaux 131 et 132 est solidarisé fixement à l’armature 120 par des organes de verrouillage rapportés, tels que des vis 130 dont certaines sont visibles en coupe sur la
De plus, les plateaux 131 et 132 sont avantageusement conçus pour coopérer par complémentarité de formes avec un équipement de préhension afin de faciliter la manutention des batteries 111 et 112 lorsque la nacelle élévatrice 1 n’est pas en service. A titre d’exemple, dans la forme de réalisation considérée aux figures, chacun des plateaux 131 et 132 délimite ainsi des passages 135, respectivement 136, qui sont conçus pour recevoir des fourches de levage d’un chariot de manutention.In addition, the plates 131 and 132 are advantageously designed to cooperate by complementarity of shapes with gripping equipment in order to facilitate the handling of the batteries 111 and 112 when the lifting platform 1 is not in service. By way of example, in the embodiment considered in the figures, each of the plates 131 and 132 thus delimits passages 135, respectively 136, which are designed to receive lifting forks of a handling trolley.
Bien entendu, la présence des plateaux 131 et 132 n’interdit pas, le cas échéant, de manutentionner individuellement les batteries 111 et 112, en laissant en place les plateaux 131 et 132 sur l’armature 120.Of course, the presence of plates 131 and 132 does not prevent, where applicable, the batteries 111 and 112 from being handled individually, leaving the plates 131 and 132 in place on the frame 120.
En pratique, lorsque la nacelle élévatrice 1 est en service, comme illustré sur les figures 1 à 4, les débouchés avant respectifs des compartiments C1 et C2 sont préférentiels recouverts, notamment pour des raisons de sécurité. A cet effet, le contrepoids 100 est avantageusement équipé d’un capot avant 140 qui est porté par l’armature 120 sur le côté avant 21B de la tourelle 21 de manière amovible ou mobile entre une configuration de recouvrement, qui est illustrée sur les figures 1 à 4 et dans laquelle le capot avant 140 obture les compartiments C1 et C2 et protège ainsi les batteries 111 logées dans le compartiment C1 et les batteries 112 logées dans le compartiment C2, et une configuration de dégagement, qui est montrée sur les figures 5 et 6 et dans lesquelles le capot avant 140 laisse libre accès aux compartiments C1 et C2 par le côté avant 21B de la tourelle 21. La forme de réalisation de la liaison amovible ou mobile entre le capot avant 140 et l’armature 120 n’est pas limitative. Dans le cas où le capot avant 140 est ainsi prévu amovible par rapport à l’armature 120, comme dans l’exemple illustré aux figures, on peut recourir à des vis rapportées. En variante non représentée, le capot avant 140 est articulé sur l’armature 120.In practice, when the lifting platform 1 is in service, as illustrated in Figures 1 to 4, the respective front outlets of the compartments C1 and C2 are preferably covered, in particular for safety reasons. For this purpose, the counterweight 100 is advantageously equipped with a front cover 140 which is carried by the frame 120 on the front side 21B of the turret 21 in a removable or movable manner between a covering configuration, which is illustrated in the figures 1 to 4 and in which the front cover 140 closes the compartments C1 and C2 and thus protects the batteries 111 housed in the compartment C1 and the batteries 112 housed in the compartment C2, and a clearance configuration, which is shown in Figures 5 and 6 and in which the front cover 140 allows free access to the compartments C1 and C2 via the front side 21B of the turret 21. The form of embodiment of the removable or movable connection between the front cover 140 and the frame 120 is not not limiting. In the case where the front cover 140 is thus provided removable in relation to the frame 120, as in the example illustrated in the figures, we can use attached screws. In a variant not shown, the front cover 140 is hinged on the frame 120.
Suivant un aménagement optionnel avantageux, qui est mis en œuvre dans la forme de réalisation illustrée dans les figures, la tourelle 21 permet également d’accéder aux compartiments C1 et C2 depuis les côtés latéraux 21C et 21D de la tourelle. A cet effet, la tourelle 21 comporte un capot latéral droit 24, qui est agencé sur le côté latéral droit 21C de la tourelle 21 de manière amovible ou mobile entre une configuration fermée, qui est illustrée sur les figures 1 à 6 et dans laquelle le capot latéral droit 24 recouvre une région arrière du compartiment C1, et une configuration ouverte, qui est illustrée à la
Enfin, divers aménagements et variantes à la nacelle élévatrice 1 décrite jusqu’ici sont envisageables. A titre d’exemple, plutôt que d’être automoteur, le châssis 10 peut être prévu tractable, la motorisation électrique 60 n’étant alors pas utilisée aux fins du déplacement du châssis 10 par rapport au sol.
Finally, various arrangements and variants of the lifting platform 1 described so far are possible. For example, rather than being self-propelled, the chassis 10 can be designed to be towable, the electric motor 60 then not being used for the purpose of moving the chassis 10 relative to the ground.
Claims (10)
- un châssis (10) adapté pour reposer sur le sol,
- une plateforme (30) adaptée pour qu’un opérateur puisse s’y tenir,
- une structure élévatrice (20), qui supporte la plateforme (30) et qui est agencée sur le châssis (10) de manière à déplacer la plateforme par rapport au châssis, laquelle structure élévatrice comprend :
- une tourelle (21) qui repose sur le châssis (10) en étant rotative par rapport au châssis autour d’un axe de rotation (Z21) qui s’étend à la perpendiculaire du sol, et
- un bras (22), qui est déployable et qui relie la tourelle (21) à la plateforme (30) en s’étendant en porte-à-faux vis-à-vis d’un côté arrière (21A) de la tourelle, et
- une motorisation électrique (60) qui entraine, directement ou indirectement, la tourelle (21) en rotation et/ou le bras (22) en déploiement,
dans laquelle la tourelle (21) inclut un contrepoids (100) qui équilibre le porte-à-faux du bras (22), en étant agencé au moins en partie sur un côté avant (21B) de la tourelle (21), qui est opposé au côté arrière (21A) suivant un axe antéro-postérieur (X21) de la tourelle, lequel contrepoids (100) comprend :
- des batteries (110), qui sont raccordées à la motorisation électrique (60), et
- une armature (120), qui représente au moins 50% du poids total du contrepoids (100) et qui est conçue pour à la fois supporter et protéger des chocs les batteries (110) sur le côté avant (21B) de la tourelle (21), laquelle armature inclut :
- deux parties d’armature latérales, respectivement droite (121) et gauche (122), qui définissent respectivement deux compartiments, respectivement droit (C1) et gauche (C2), à l’intérieur desquels les batteries (110) sont réparties en étant supportées et protégées des chocs par les parties d’armature latérales, ces deux compartiments débouchant sur le côté avant (21B) de la tourelle (21) et étant disposés de part et d’autre et à distance d’un plan géométrique (P) contenant l’axe de rotation (Z21) et l’axe antéro-postérieur (X21), et
- une partie d’armature centrale (123), qui relie l’une à l’autre les deux parties d’armature latérales (121, 122) transversalement au plan géométrique (P).Lifting platform (1), comprising:
- a frame (10) adapted to rest on the ground,
- a platform (30) adapted so that an operator can stand on it,
- a lifting structure (20), which supports the platform (30) and which is arranged on the chassis (10) so as to move the platform relative to the chassis, which lifting structure comprises:
- a turret (21) which rests on the chassis (10) while rotating relative to the chassis around an axis of rotation (Z21) which extends perpendicular to the ground, and
- an arm (22), which is deployable and which connects the turret (21) to the platform (30) by extending overhanging with respect to a rear side (21A) of the turret , And
- an electric motor (60) which drives, directly or indirectly, the turret (21) in rotation and/or the arm (22) in deployment,
in which the turret (21) includes a counterweight (100) which balances the overhang of the arm (22), being arranged at least in part on a front side (21B) of the turret (21), which is opposite the rear side (21A) along an antero-posterior axis (X21) of the turret, which counterweight (100) comprises:
- batteries (110), which are connected to the electric motor (60), and
- an armature (120), which represents at least 50% of the total weight of the counterweight (100) and which is designed to both support and protect from shocks the batteries (110) on the front side (21B) of the turret ( 21), which frame includes:
- two lateral frame parts, respectively right (121) and left (122), which respectively define two compartments, respectively right (C1) and left (C2), inside which the batteries (110) are distributed by being supported and protected from impacts by the lateral frame parts, these two compartments opening onto the front side (21B) of the turret (21) and being arranged on either side and at a distance from a geometric plane (P) containing the axis of rotation (Z21) and the antero-posterior axis (X21), and
- a central frame part (123), which connects the two side frame parts (121, 122) to each other transversely to the geometric plane (P).
dans laquelle chacune des parties d’armature latérales (121, 122) comporte :
- une embase (121.1, 122.1) qui supporte les batteries (111, 112) logées dans le compartiment correspondant (C1, C2), et
- un arceau (121.2, 122.2), qui s’étend depuis l’embase (121.1, 122.1) et qui, sur le côté avant (21B) de la tourelle (21), entoure les batteries (111, 112) logées dans le compartiment correspondant (C1, C2),
et dans laquelle la partie d’armature centrale (123) relie directement l’une à l’autre des portions respectives des arceaux (121.2, 122.2), tournées vers le plan géométrique (P).Lifting platform according to any one of the preceding claims,
in which each of the lateral frame parts (121, 122) comprises:
- a base (121.1, 122.1) which supports the batteries (111, 112) housed in the corresponding compartment (C1, C2), and
- an arch (121.2, 122.2), which extends from the base (121.1, 122.1) and which, on the front side (21B) of the turret (21), surrounds the batteries (111, 112) housed in the corresponding compartment (C1, C2),
and in which the central frame part (123) directly connects respective portions of the arches (121.2, 122.2), facing the geometric plane (P), to each other.
dans laquelle le contrepoids (100) est équipé à la fois d’un plateau droit (131), sur lequel reposent fixement les batteries (111) logées dans le compartiment droit (C1), et un plateau gauche (132), sur lequel reposent fixement les batteries (112) logées dans le compartiment gauche (C2),
et dans laquelle chacun des plateaux droit (131) et gauche (132) est amovible par rapport à l’armature (120) et est conçu pour :
- coopérer par complémentarité de formes avec l’armature (120) de manière à fixer en position le plateau sur l’armature, et
- coopérer par complémentarité de formes avec un équipement de préhension, tel qu’un chariot à fourches.Lifting platform according to any one of the preceding claims,
in which the counterweight (100) is equipped with both a right plate (131), on which the batteries (111) housed in the right compartment (C1) rest fixedly, and a left plate (132), on which rest securely the batteries (112) housed in the left compartment (C2),
and in which each of the right (131) and left (132) plates is removable relative to the frame (120) and is designed to:
- cooperate by complementarity of shapes with the frame (120) so as to fix the plate in position on the frame, and
- cooperate by complementarity of shapes with gripping equipment, such as a forklift.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2213351A FR3143584A1 (en) | 2022-12-14 | 2022-12-14 | Electric motorized lifting platform |
| PCT/EP2023/085528 WO2024126557A1 (en) | 2022-12-14 | 2023-12-13 | Electrically powered aerial lift |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2213351A FR3143584A1 (en) | 2022-12-14 | 2022-12-14 | Electric motorized lifting platform |
| FR2213351 | 2022-12-14 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3143584A1 true FR3143584A1 (en) | 2024-06-21 |
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ID=85278396
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR2213351A Pending FR3143584A1 (en) | 2022-12-14 | 2022-12-14 | Electric motorized lifting platform |
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| Country | Link |
|---|---|
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Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2584100A1 (en) * | 2010-06-15 | 2013-04-24 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Electric construction machine |
| FR3018797A1 (en) * | 2014-03-19 | 2015-09-25 | Geismar Ancien Ets L | WEIGHT LIFTING MACHINE, INCLUDING A CRANE ARRANGEMENT DEVICE AND A COUNTERWEIGHT DEVICE |
| FR3067341A1 (en) | 2017-06-12 | 2018-12-14 | Haulotte Group | AUTOMATICALLY PLACEMENT LIFT BOOM IN COMPACT TRANSPORT POSITION |
| US20210276423A1 (en) * | 2020-03-06 | 2021-09-09 | Oshkosh Corporation | Lift device with split battery pack |
-
2022
- 2022-12-14 FR FR2213351A patent/FR3143584A1/en active Pending
-
2023
- 2023-12-13 WO PCT/EP2023/085528 patent/WO2024126557A1/en unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP2584100A1 (en) * | 2010-06-15 | 2013-04-24 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Electric construction machine |
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| US20210276423A1 (en) * | 2020-03-06 | 2021-09-09 | Oshkosh Corporation | Lift device with split battery pack |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2024126557A1 (en) | 2024-06-20 |
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