FR3139677A1 - Rotating electric machine with improved cooling - Google Patents

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FR3139677A1
FR3139677A1 FR2209195A FR2209195A FR3139677A1 FR 3139677 A1 FR3139677 A1 FR 3139677A1 FR 2209195 A FR2209195 A FR 2209195A FR 2209195 A FR2209195 A FR 2209195A FR 3139677 A1 FR3139677 A1 FR 3139677A1
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electric machine
fluid
wall
chamber
fluid inlet
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FR2209195A
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Thiruvarutchelvan DURAIKANNU
Michel Fakes
Mahesh Babu MAHALINGAM
Prithvi Raj NAGESH
Dhashnakumar RAJENDHRAN
Rajkumar MAGALINGAM
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Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
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Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/20Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium
    • H02K5/203Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium specially adapted for liquids, e.g. cooling jackets
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/19Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil

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Abstract

L’invention concerne une machine électrique tournante (10) comprenant : un rotor (12) mobile en rotation autour d’un axe (X),un stator (11) disposé autour du rotor (12), etune chambre (31) de refroidissement disposée radialement autour du stator (12), délimitée entre une paroi radialement intérieure (70) et une paroi radialement extérieure (71), un fluide de refroidissement circulant dans cette chambre (31) entre une entrée (41) et une sortie (42) en fluide dans la chambre, un circuit d’entrée de fluide (51) communiquant avec l’entrée (41) et un circuit de sortie de fluide (52) communiquant avec la sortie (42), dans laquelle le circuit d’entrée en fluide (51) comprend une portion d’étranglement (55) entre une section (56) de grand diamètre (D2) et une section (57) de petit diamètre (D1) et en ce qu’un ratio (R) entre le petit et le grand diamètre (D1/D2) est compris entre 0,4 et 0,9. Figure pour l’abrégé : Fig. 3The invention relates to a rotating electric machine (10) comprising: a rotor (12) movable in rotation around an axis (X), a stator (11) arranged around the rotor (12), and a cooling chamber (31). arranged radially around the stator (12), delimited between a radially interior wall (70) and a radially exterior wall (71), a cooling fluid circulating in this chamber (31) between an inlet (41) and an outlet (42) in fluid in the chamber, a fluid inlet circuit (51) communicating with the inlet (41) and a fluid outlet circuit (52) communicating with the outlet (42), in which the inlet circuit fluid (51) comprises a constriction portion (55) between a section (56) of large diameter (D2) and a section (57) of small diameter (D1) and in that a ratio (R) between the small and the large diameter (D1/D2) is between 0.4 and 0.9. Figure for abstract: Fig. 3

Description

Machine électrique tournante à refroidissement amélioréRotating electric machine with improved cooling Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention

La présente invention porte sur une machine électrique tournante comprenant une chambre de refroidissement permettant le refroidissement d’un stator. L’invention trouve des applications avantageuses, mais non exclusives, dans le domaine des machines électriques tournantes pour un dispositif mobile à autopropulsion hybride ou électrique et, en particulier, dans le domaine des machines électriques de forte puissance pouvant fonctionner en mode alternateur et en mode moteur accouplées avec une boite de vitesses et devant être refroidies par un fluide de refroidissement.The present invention relates to a rotating electrical machine comprising a cooling chamber for cooling a stator. The invention finds advantageous, but not exclusive, applications in the field of rotating electrical machines for a mobile device with hybrid or electric self-propulsion and, in particular, in the field of high-power electrical machines capable of operating in alternator mode and in engine coupled with a gearbox and having to be cooled by a cooling fluid.

Arrière-plan technologiqueTechnology background

De façon connue en soi, les machines électriques tournantes comportent un stator et un rotor solidaire d’un arbre. Le rotor pourra être solidaire d’un arbre menant et/ou mené et pourra appartenir à une machine électrique tournante sous la forme d'un alternateur, d'un moteur électrique, ou d'une machine réversible pouvant fonctionner dans les deux modes.In a manner known per se, rotating electrical machines comprise a stator and a rotor secured to a shaft. The rotor may be integral with a driving and/or driven shaft and may belong to a rotating electric machine in the form of an alternator, an electric motor, or a reversible machine capable of operating in both modes.

Dans certains types de chaînes de traction de véhicule automobile, une machine électrique tournante réversible de forte puissance est accouplée à la boîte de vitesses du véhicule ou à un train du véhicule automobile. La machine électrique est alors apte à fonctionner dans un mode alternateur pour fournir notamment de l’énergie à la batterie et/ou au réseau de bord du véhicule, et dans un mode moteur, non seulement pour assurer le démarrage du moteur thermique, mais également pour participer à la traction du véhicule seule ou en combinaison avec le moteur thermique.In certain types of motor vehicle powertrains, a high-power reversible rotating electric machine is coupled to the gearbox of the vehicle or to a train of the motor vehicle. The electric machine is then able to operate in an alternator mode to supply energy in particular to the battery and/or to the vehicle's on-board network, and in an engine mode, not only to ensure the starting of the thermal engine, but also to participate in the traction of the vehicle alone or in combination with the thermal engine.

Le rotor pourra comporter un corps formé par un empilage de feuilles de tôles maintenues sous forme de paquet au moyen d'un système de fixation adapté. Le rotor comporte des pôles formés par exemple par des aimants permanents logés dans des cavités ménagées dans la masse magnétique du rotor. Alternativement, dans une architecture dite à pôles "saillants", les pôles sont formés par des bobines enroulées autour de bras du rotor.The rotor may include a body formed by a stack of sheets of metal sheets held in the form of a package by means of a suitable fixing system. The rotor comprises poles formed for example by permanent magnets housed in cavities formed in the magnetic mass of the rotor. Alternatively, in a so-called “salient” pole architecture, the poles are formed by coils wound around the arms of the rotor.

Par ailleurs, le stator est porté par un palier qui comporte des organes de roulement pour le montage en rotation de l’arbre de rotor. Le stator comporte un corps constitué par un empilage de tôles minces formant une couronne, dont la face intérieure est pourvue d'encoches ouvertes vers l'intérieur pour recevoir des enroulements de phase. Ces enroulements traversent les encoches et forment des chignons faisant saillie de part et d'autre du corps du stator. Les enroulements de phase sont obtenus par exemple à partir d'un fil continu recouvert d'émail ou à partir d'éléments conducteurs en forme d'épingles reliées entre elles par soudage. Alternativement, dans le cas d'un bobinage de type concentrique, la machine électrique polyphasée comporte un bobinage de stator constitué par plusieurs bobines préformées montées autour des dents du stator par l'intermédiaire d'un isolant de bobine.Furthermore, the stator is carried by a bearing which includes rolling members for rotating the rotor shaft. The stator comprises a body consisting of a stack of thin sheets forming a crown, the interior face of which is provided with notches open towards the interior to receive phase windings. These windings pass through the notches and form buns projecting from either side of the stator body. The phase windings are obtained for example from a continuous wire covered with enamel or from conductive elements in the form of pins connected together by welding. Alternatively, in the case of a concentric type winding, the polyphase electric machine comprises a stator winding constituted by several preformed coils mounted around the teeth of the stator via a coil insulator.

Dans une machine électrique, l’énergie électrique est convertie en énergie cinétique ou inversement. Les pertes qui se produisent entrainent un échauffement des composants de la machine électrique pendant son fonctionnement. Afin d’éviter un échauffement excessif de ces composants, tel que le stator, un dispositif de refroidissement doit être prévu dans la machine électrique. La chaleur générée par la circulation du courant à travers le bobinage du stator peut être évacuée vers une chambre de refroidissement ménagée dans le palier dans laquelle circule un liquide caloporteur. Généralement la chambre de refroidissement s’étend dans la direction circonférentielle du stator de manière à permettre un refroidissement efficace.In an electric machine, electrical energy is converted into kinetic energy or vice versa. The losses that occur cause the components of the electrical machine to heat up during operation. In order to avoid excessive heating of these components, such as the stator, a cooling device must be provided in the electrical machine. The heat generated by the circulation of current through the stator winding can be evacuated to a cooling chamber provided in the bearing in which a heat transfer liquid circulates. Generally the cooling chamber extends in the circumferential direction of the stator so as to allow efficient cooling.

L'invention vise à proposer une machine électrique tournante avec un refroidissement amélioré sans augmenter l’espace nécessaire à la chambre de refroidissement.The invention aims to provide a rotating electric machine with improved cooling without increasing the space required for the cooling chamber.

La présente invention vise ainsi à proposer une machine électrique tournante comprenant :The present invention thus aims to provide a rotating electric machine comprising:

  • un rotor mobile en rotation autour d’un axe,a movable rotor rotating around an axis,
  • un stator disposé autour du rotor, eta stator arranged around the rotor, and
  • une chambre de refroidissement annulaire disposée radialement autour du stator, délimitée entre une paroi radialement intérieure et une paroi radialement extérieure, un fluide de refroidissement circulant dans cette chambre entre une entrée en fluide dans la chambre et une sortie en fluide dans la chambre,an annular cooling chamber arranged radially around the stator, delimited between a radially interior wall and a radially exterior wall, a cooling fluid circulating in this chamber between a fluid inlet in the chamber and a fluid outlet in the chamber,
  • un circuit d’entrée de fluide communiquant avec l’entrée en fluide et un circuit de sortie de fluide communiquant avec la sortie en fluide,a fluid inlet circuit communicating with the fluid inlet and a fluid outlet circuit communicating with the fluid outlet,

le circuit d’entrée en fluide comprend une portion d’étranglement entre une section de grand diamètre et une section de petit diamètre et en ce qu’un ratio entre le petit et le grand diamètre est compris entre 0,4 et 0,9.the fluid inlet circuit comprises a throttling portion between a large diameter section and a small diameter section and in that a ratio between the small and large diameter is between 0.4 and 0.9.

L’invention permet ainsi, grâce à la portion d’étranglement de forcer le débit de fluide à l’entrée de la chambre de refroidissement de manière suffisante et nécessaire de telle sorte à augmenter la vélocité du fluide et donc également le coefficient d’échange localement dans le circuit. En outre, l’invention permet de limiter l’augmentation de la baisse de pression. Plus la baisse de pression est élevée, plus le travail à effectuer par la pompe pour diriger le fluide dans la chambre de refroidissement sera important et plus la pompe aura donc besoin d'énergie. Le ratio de la présente invention permet ainsi d’avoir un bon compromis entre l’augmentation de la vitesse pour améliorer le refroidissement et l’augmentation de la baisse de pression.The invention thus makes it possible, thanks to the throttling portion, to force the flow of fluid at the entrance to the cooling chamber in a sufficient and necessary manner so as to increase the velocity of the fluid and therefore also the exchange coefficient. locally in the circuit. In addition, the invention makes it possible to limit the increase in pressure drop. The higher the pressure drop, the more work to be done by the pump to direct the fluid into the cooling chamber and the more energy the pump will therefore need. The ratio of the present invention thus makes it possible to have a good compromise between increasing the speed to improve cooling and increasing the pressure drop.

Dans la description et les revendications, on utilisera les termes "externe" et "interne" ainsi que les orientations "axiale" et "radiale" pour désigner, selon les définitions données dans la description, des éléments du rotor, du stator et/ou de la machine électrique. Par convention, l'orientation "radiale" est dirigée orthogonalement à l’orientation axiale. L’orientation axiale se rapporte, suivant le contexte, à l’axe de rotation du rotor, du stator et/ou de la machine électrique. L'orientation "circonférentielle" est dirigée orthogonalement à la direction axiale et orthogonalement à la direction radiale. Les termes "externe, extérieur" et "interne, intérieur" sont utilisés pour définir la position relative d'un élément par rapport à un autre, par rapport à l’axe de référence, un élément proche de l'axe est ainsi qualifié d'interne par opposition à un élément externe situé radialement en périphérie. On utilisera également les termes « avant » et « arrière » pour définir la position relative d’un élément par rapport à un autre, selon la direction par rapport à une orientation axiale déterminée par l’axe X principal de la machine électrique, « l’avant » désignant la partie située à gauche de la et « l’arrière » désignant la partie située à droite de la du côté de l’électronique de commande et des sorties de phase.In the description and the claims, we will use the terms "external" and "internal" as well as the "axial" and "radial" orientations to designate, according to the definitions given in the description, elements of the rotor, the stator and/or of the electric machine. By convention, the "radial" orientation is directed orthogonal to the axial orientation. The axial orientation relates, depending on the context, to the axis of rotation of the rotor, the stator and/or the electrical machine. The "circumferential" orientation is directed orthogonal to the axial direction and orthogonal to the radial direction. The terms "external, exterior" and "internal, interior" are used to define the relative position of one element in relation to another, in relation to the reference axis, an element close to the axis is thus qualified as 'internal as opposed to an external element located radially on the periphery. We will also use the terms “front” and “rear” to define the relative position of one element relative to another, according to the direction relative to an axial orientation determined by the main axis 'before' designating the part located to the left of the and “the rear” designating the part located to the right of the on the side of the control electronics and the phase outputs.

Dans le cadre de la présente invention, par « portion d’étranglement », on entend définir au sens de la présente invention, une portion où la section d'écoulement se rétrécit.In the context of the present invention, by “throttling portion” is meant to define, within the meaning of the present invention, a portion where the flow section narrows.

Avantageusement, une paroi délimitant la portion d’étranglement présente une forme tronconique ou étagée. Par « tronconique », on entend désigner une diminution de section progressive alors que par « étagée », on entend définir une brusque diminution de section.Advantageously, a wall delimiting the constriction portion has a frustoconical or stepped shape. By “truncated” we mean to designate a progressive reduction in section while by “stepped” we mean to define a sudden reduction in section.

Avantageusement, une paroi délimitant la portion d’étranglement présente une forme comprenant au moins deux étages.Advantageously, a wall delimiting the constriction portion has a shape comprising at least two stages.

Avantageusement, la paroi délimitant la portion d’étranglement et présentant une forme tronconique présente une longueur comprise entre 4 et 230mm, de préférence entre 5 et 60mm.Advantageously, the wall delimiting the constriction portion and having a frustoconical shape has a length of between 4 and 230mm, preferably between 5 and 60mm.

Avantageusement, il existe un angle de pente entre la paroi délimitant la portion d’étranglement tronconique et une paroi délimitant la section de grand diamètre, ledit angle de pente étant compris entre 1 et 25°, de préférence entre 18 et 22°.Advantageously, there is an angle of slope between the wall delimiting the frustoconical constriction portion and a wall delimiting the large diameter section, said angle of slope being between 1 and 25°, preferably between 18 and 22°.

Avantageusement, l’entrée en fluide et la sortie en fluide sont angulairement décalées par rapport à l’axe de rotation du rotor, de préférence d’un angle mesuré depuis l’axe de rotation compris entre 180 et 360°.Advantageously, the fluid inlet and the fluid outlet are angularly offset relative to the axis of rotation of the rotor, preferably by an angle measured from the axis of rotation of between 180 and 360°.

Avantageusement, la chambre de refroidissement annulaire et le circuit d’entrée de fluide communiquant avec l’entrée en fluide de la chambre sont réalisés à partir de pièces différentes.Advantageously, the annular cooling chamber and the fluid inlet circuit communicating with the fluid inlet of the chamber are made from different parts.

Selon un aspect de l’invention, la machine électrique tournante consiste en un alternateur, un alterno-démarreur, une machine réversible ou un moteur électrique.According to one aspect of the invention, the rotating electric machine consists of an alternator, an alternator-starter, a reversible machine or an electric motor.

La paroi radialement intérieure de la chambre peut appartenir à une jupe axiale d’un premier palier, ce premier palier comprenant également une paroi transversale s’étendant radialement.The radially interior wall of the chamber may belong to an axial skirt of a first bearing, this first bearing also comprising a transverse wall extending radially.

La paroi radialement extérieure de la chambre peut appartenir à une jupe axiale d’un deuxième palier, ce deuxième palier comprenant également une paroi transversale s’étendant radialement.The radially outer wall of the chamber may belong to an axial skirt of a second bearing, this second bearing also comprising a transverse wall extending radially.

Ces deux parois transversales peuvent délimiter axialement le logement dans lequel le stator et le rotor de la machine électrique sont reçues.These two transverse walls can axially delimit the housing in which the stator and the rotor of the electric machine are received.

Chacun de ces paliers peut porter un roulement pour le montage à rotation de l'arbre de la machine électrique tournante. Il s’agit par exemple d’un roulement à billes ou encore d’un roulement à cage.Each of these bearings can carry a bearing for rotating the shaft of the rotating electric machine. This is for example a ball bearing or a cage bearing.

Brève description des figuresBrief description of the figures

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention.The invention will be better understood on reading the following description and examining the accompanying figures. These figures are given for illustrative purposes only but in no way limit the invention.

représente une vue en coupe longitudinale d’une machine électrique selon l’invention. represents a longitudinal sectional view of an electric machine according to the invention.

représente une vue en perspective de la chambre de refroidissement de la . represents a perspective view of the cooling chamber of the .

représente une vue en perspective de la chambre de refroidissement et les circuits en entrée et sortie de fluide selon un premier mode de réalisation de l’invention. represents a perspective view of the cooling chamber and the fluid inlet and outlet circuits according to a first embodiment of the invention.

représente une vue illustrant la portion d’étranglement selon le premier mode de réalisation. represents a view illustrating the throttling portion according to the first embodiment.

représente une vue illustrant la portion d’étranglement selon un deuxième mode de réalisation. represents a view illustrating the throttling portion according to a second embodiment.

Les éléments identiques, similaires ou analogues conservent la même référence d'une figure à l'autre.Identical, similar or analogous elements retain the same reference from one figure to another.

Description détaillée de l’inventionDetailed description of the invention

La représente une machine électrique tournante 10 comportant un stator 11 polyphasé avec un corps de stator 13 entourant un rotor 12 d’axe X monté sur un arbre 9. Le stator 11 de la machine 10 entoure le rotor 12 avec la présence d’un entrefer sur la périphérie interne du stator 11 et la périphérie externe du rotor 12. Le stator 11 et le rotor 12 forment les parties actives et sont entourés par un carter 15.There represents a rotating electric machine 10 comprising a polyphase stator 11 with a stator body 13 surrounding a rotor 12 of axis the internal periphery of the stator 11 and the external periphery of the rotor 12. The stator 11 and the rotor 12 form the active parts and are surrounded by a casing 15.

La machine électrique tournante 10 pourra être destinée à être accouplée à une boîte de vitesses appartenant à une chaîne de traction d’un dispositif mobile à autopropulsion hybride ou électrique. Cette machine électrique 10 peut être alimentée électriquement depuis une unité de stockage d’énergie électrique via un onduleur/redresseur, cet onduleur/redresseur. La machine électrique tournante 10 est alors apte à fonctionner dans un mode alternateur pour fournir notamment de l’énergie à la batterie et au réseau de bord du véhicule, et dans un mode moteur, non seulement pour assurer le démarrage du moteur thermique du véhicule, mais également pour participer à la traction du véhicule seule ou en combinaison avec le moteur thermique.The rotating electric machine 10 may be intended to be coupled to a gearbox belonging to a traction chain of a mobile device with hybrid or electric self-propulsion. This electric machine 10 can be electrically powered from an electrical energy storage unit via an inverter/rectifier, this inverter/rectifier. The rotating electric machine 10 is then able to operate in an alternator mode to supply energy in particular to the battery and the on-board network of the vehicle, and in an engine mode, not only to ensure the starting of the vehicle's thermal engine, but also to participate in the traction of the vehicle alone or in combination with the thermal engine.

Dans la suite, par dispositif mobile à autopropulsion, on entend un véhicule pour transporter des marchandises ou des personnes, qui comprend son système de traction pour se déplacer tel que le moteur thermique ou électrique d’une voiture, camion, d’un vélo ou d’un objet qui se déplace avec son système de traction tel qu’un drone. Un tel dispositif mobile à autopropulsion peut en outre comprendre une conduite autonome.In the following, the term self-propelling mobile device means a vehicle for transporting goods or people, which includes its traction system for moving such as the thermal or electric engine of a car, truck, bicycle or of an object that moves with its traction system such as a drone. Such a self-propelling mobile device may further include autonomous driving.

La puissance de la machine 10 pourra être comprise entre 4kW et 50kW. En alternative, la puissance de la machine 10 pourra être comprise entre 50kW et 200kW. Alternativement, la machine électrique 10 pourra être implantée sur un essieu du véhicule automobile, notamment un essieu arrière. Dans l’exemple considéré, la machine électrique 10 présente avantageusement une tension de fonctionnement inférieure à 60 Volts, et valant de préférence 48Volts. Typiquement, le couple fourni par la machine électrique est compris entre 30N.m et 150N.m. En alternative, la machine électrique 10 pourra présenter une tension de fonctionnement de plus de 60V, voire plus de 80V ou plus de 100V, notamment 300V ou plus.The power of machine 10 could be between 4kW and 50kW. Alternatively, the power of machine 10 could be between 50kW and 200kW. Alternatively, the electric machine 10 could be installed on an axle of the motor vehicle, in particular a rear axle. In the example considered, the electrical machine 10 advantageously has an operating voltage of less than 60 Volts, and preferably worth 48 Volts. Typically, the torque provided by the electric machine is between 30N.m and 150N.m. Alternatively, the electric machine 10 may have an operating voltage of more than 60V, or even more than 80V or more than 100V, in particular 300V or more.

La machine électrique tournante peut encore comprendre une poulie ou tout autre moyen de liaison vers le reste du groupe motopropulseur du véhicule tel qu’un engrenage. La machine électrique est par exemple reliée, notamment via une courroie, au vilebrequin du moteur thermique du véhicule. En variante, la machine électrique est reliée à d’autres emplacement du groupe motopropulseur, par exemple à l’entrée de la boîte de vitesses du point de vue du couple transitant vers les roues du véhicule, en sortie de la boîte de vitesses du point de vue du couple transitant vers les roues du véhicule, au niveau de la boîte de vitesses du point de vue du couple transitant vers les roues du véhicule, ou encore sur le train avant ou le train arrière de ce groupe motopropulseur.The rotating electric machine may also include a pulley or any other means of connection to the rest of the powertrain of the vehicle such as a gear. The electric machine is for example connected, in particular via a belt, to the crankshaft of the vehicle's thermal engine. Alternatively, the electric machine is connected to other locations of the powertrain, for example at the input of the gearbox from the point of view of the torque passing to the wheels of the vehicle, at the output of the gearbox from the point from the point of view of the torque passing towards the wheels of the vehicle, at the level of the gearbox from the point of view of the torque passing towards the wheels of the vehicle, or even on the front axle or the rear axle of this powertrain.

Le carter 15 comporte un palier avant 24 et un palier arrière 30 qui sont assemblés ensemble au moyen de vis ou par soudure par friction malaxage. Chacun des paliers comporte une portion transversale qui s’étend radialement par rapport à l’axe X. Ces portions transversales sont munies centralement d’un logement de roulement dans lequel est logé un organe de roulement pour le montage à rotation de l’arbre 9. Ces paliers 24, 30 comportent en outre une jupe axiale présentant globalement une forme tubulaire s’étendant axialement depuis la périphérie externe de la portion transversale respective.The casing 15 comprises a front bearing 24 and a rear bearing 30 which are assembled together by means of screws or by friction stir welding. Each of the bearings has a transverse portion which extends radially relative to the axis These bearings 24, 30 further comprise an axial skirt having generally a tubular shape extending axially from the external periphery of the respective transverse portion.

Les paliers 24, 30 sont de préférence en un matériau à base d’aluminium. En outre, le carter 15 comporte des moyens de fixation, non représentés, permettant le montage de la machine électrique tournante 10 dans le véhicule.The bearings 24, 30 are preferably made of an aluminum-based material. In addition, the casing 15 comprises fixing means, not shown, allowing the mounting of the rotating electrical machine 10 in the vehicle.

Le rotor 12 comporte un corps sous la forme d’un paquet de tôles pour diminuer les courants de Foucault. Des aimants permanents sont implantés dans des ouvertures du corps. Les aimants peuvent être implantés suivant une configuration en V. Alternativement, les aimants sont implantés radialement à l’intérieur des cavités, les faces en vis-à-vis de deux aimants adjacents étant de même polarité. Il s’agit alors d’une configuration à concentration de flux. Les aimants pourront être en terre rare ou en ferrite selon les applications et la puissance recherchée de la machine 10. Alternativement, les pôles du rotor 12 pourront être formés par des bobines.The rotor 12 has a body in the form of a pack of sheets to reduce eddy currents. Permanent magnets are implanted into openings in the body. The magnets can be installed in a V-shaped configuration. Alternatively, the magnets are installed radially inside the cavities, the opposite faces of two adjacent magnets having the same polarity. This is then a flow concentration configuration. The magnets could be made of rare earth or ferrite depending on the applications and the desired power of the machine 10. Alternatively, the poles of the rotor 12 could be formed by coils.

Le stator 11 comporte un corps 13 constitué par un paquet de tôles qu’une pluralité de bobinages 19. Le corps est formé par un empilement de feuilles de tôles indépendantes les unes des autres et maintenues sous forme de paquet au moyen d’un système de fixation adapté. Le paquet de tôles est doté d'encoches, par exemple du type semi-fermées, équipées d'isolant d'encoches pour le montage de la pluralité de bobinages 19 du stator 11. Dans l’exemple considéré, chaque bobinage 19 est alimenté via un circuit électronique de puissance électrique dédié au moyen desquels des courants de phase correspondants peuvent être générés individuellement et introduits dans les bobinages de sorte à définir une pluralité de pôles magnétiques et une pluralité de phases dans chaque paire de pôles.The stator 11 comprises a body 13 constituted by a pack of sheets with a plurality of windings 19. The body is formed by a stack of sheets of sheets independent of each other and held in the form of a pack by means of a system of suitable fixing. The pack of sheets is provided with notches, for example of the semi-closed type, equipped with notch insulator for mounting the plurality of windings 19 of the stator 11. In the example considered, each winding 19 is supplied via a dedicated electric power electronic circuit by means of which corresponding phase currents can be generated individually and introduced into the windings so as to define a plurality of magnetic poles and a plurality of phases in each pair of poles.

Le corps 13 de stator 11 est monté fretté à l’intérieur de l’un des deux paliers, le palier avant 24 dans l’exemple considéré. A cet effet, le palier 24 est chauffé à haute température jusqu’à la dilatation du matériau, puis refroidi de telle façon que la périphérie externe du corps du stator 13 soit maintenu fixe contre la périphérie interne du palier 24. La périphérie externe du corps 13 de stator 11 étant en contact intime avec la périphérie interne du palier 24 du fait de l’opération de frettage, cela permet de faciliter l’évacuation par conduction de la chaleur générée par le stator.The body 13 of stator 11 is mounted shrink-fitted inside one of the two bearings, the front bearing 24 in the example considered. For this purpose, the bearing 24 is heated to a high temperature until the material expands, then cooled in such a way that the outer periphery of the body of the stator 13 is held fixed against the inner periphery of the bearing 24. The outer periphery of the body 13 of stator 11 being in intimate contact with the internal periphery of the bearing 24 due to the shrinking operation, this makes it possible to facilitate the evacuation by conduction of the heat generated by the stator.

La machine électrique tournante 10 est refroidie principalement au moyen d’une chambre de refroidissement annulaire 31. Dans l’exemple considéré, la chambre 31 est formée par l’agencement du palier avant 24 et du palier arrière 30. La chambre 31 permet le passage d’un fluide de refroidissement à l’intérieur de la machine. Le fluide est en l’occurrence un fluide caloporteur, en particulier de l’eau ou de l’huile.The rotating electric machine 10 is cooled mainly by means of an annular cooling chamber 31. In the example considered, the chamber 31 is formed by the arrangement of the front bearing 24 and the rear bearing 30. The chamber 31 allows the passage of a cooling fluid inside the machine. The fluid in this case is a heat transfer fluid, in particular water or oil.

Plus précisément, la chambre de refroidissement 31 est disposée radialement autour du stator 12 et est délimitée entre une paroi radialement intérieure 70 et une paroi radialement extérieure 71 et dans laquelle s’écoule dans une direction circonférentielle un fluide de refroidissement. Comme cela est visible sur la , la chambre de refroidissement 31 est délimitée entre une paroi radialement intérieure 70 appartenant à la jupe axiale du palier avant 24 et une paroi radialement extérieure 71 appartenant à la jupe axiale du palier arrière 30.More precisely, the cooling chamber 31 is arranged radially around the stator 12 and is delimited between a radially interior wall 70 and a radially exterior wall 71 and in which a cooling fluid flows in a circumferential direction. As can be seen on the , the cooling chamber 31 is delimited between a radially interior wall 70 belonging to the axial skirt of the front bearing 24 and a radially exterior wall 71 belonging to the axial skirt of the rear bearing 30.

En alternative non représentée, la chambre de refroidissement 31 est délimitée entre une paroi radialement intérieure 70 du palier arrière 30 et une paroi radialement extérieure 71 du palier avant 24. Selon une autre variante, l’un des paliers 24, 30 comprend les deux jupes axiales et est fermé par l’autre palier 24, 30 comportant uniquement une portion transversale formant un couvercle pour la chambre de refroidissement 31.As an alternative not shown, the cooling chamber 31 is delimited between a radially interior wall 70 of the rear bearing 30 and a radially exterior wall 71 of the front bearing 24. According to another variant, one of the bearings 24, 30 comprises the two skirts axial and is closed by the other bearing 24, 30 comprising only a transverse portion forming a cover for the cooling chamber 31.

Dans l’exemple considéré, les paliers 24, 30 sont des pièces monoblocs. En variante l’un des paliers 24, 30 pourra être formé d’une jupe axiale distincte et assemblé avec la portion transversale respective.In the example considered, the bearings 24, 30 are single-piece parts. Alternatively, one of the bearings 24, 30 may be formed from a separate axial skirt and assembled with the respective transverse portion.

Un circuit d’entrée de fluide 51 et un circuit de sortie de fluide 52 sont en partie visibles sur la et seront décrits plus en détails à l’aide des figures 2 à 5.A fluid inlet circuit 51 and a fluid outlet circuit 52 are partly visible on the and will be described in more detail using Figures 2 to 5.

Comme on peut le voir sur les figures 2 et 3, un fluide circule dans la chambre de refroidissement 31 entre une entrée 41 en fluide dans la chambre et une sortie 42 en fluide dans la chambre et il existe un circuit d’entrée de fluide 51 communiquant avec l’entrée en fluide 41 et un circuit de sortie de fluide 52 communiquant avec la sortie en fluide 42.As can be seen in Figures 2 and 3, a fluid circulates in the cooling chamber 31 between a fluid inlet 41 in the chamber and a fluid outlet 42 in the chamber and there is a fluid inlet circuit 51 communicating with the fluid inlet 41 and a fluid outlet circuit 52 communicating with the fluid outlet 42.

La chambre de refroidissement annulaire 31 et le circuit d’entrée de fluide 51 communiquant avec l’entrée en fluide 41 de la chambre sont réalisés à partir de pièces différentes.The annular cooling chamber 31 and the fluid inlet circuit 51 communicating with the fluid inlet 41 of the chamber are made from different parts.

Le circuit d’entrée en fluide 51 comprend une portion d’étranglement 55 entre une section 56 de grand diamètre D2 et une section 57 de petit diamètre D1. La section de petit diamètre débouche dans l’entrée en fluide 41.The fluid inlet circuit 51 comprises a throttle portion 55 between a section 56 of large diameter D2 and a section 57 of small diameter D1. The small diameter section opens into the fluid inlet 41.

Dans le cadre de la présente invention, il existe un ratio R entre le petit diamètre D1 sur le grand diamètre D2 qui est compris entre 0,4 et 0,9.In the context of the present invention, there is a ratio R between the small diameter D1 and the large diameter D2 which is between 0.4 and 0.9.

Comme on peut le voir la qui représente un détail de la , il existe une paroi 55a délimitant la portion d’étranglement 55. Cette paroi 55a présente une forme étagée, c’est-à-dire que le diamètre interne du circuit d’entrée de fluide 51 passe brusquement d’un grand diamètre D2 à un petit diamètre D1.As we can see the which represents a detail of the , there is a wall 55a delimiting the constriction portion 55. This wall 55a has a stepped shape, that is to say that the internal diameter of the fluid inlet circuit 51 suddenly passes from a large diameter D2 to a small diameter D1.

En variante non représentée, la paroi 55a délimitant la portion d’étranglement 55 présente une forme comprenant au moins deux étages, c’est-à-dire qu’il existe au moins une diminution supplémentaire du diamètre interne du circuit d’entrée de fluide 51 dans lequel le diamètre passe d’un diamètre D1 à un diamètre d1, D1 étant supérieur à d1.As a variant not shown, the wall 55a delimiting the throttle portion 55 has a shape comprising at least two stages, that is to say that there is at least one additional reduction in the internal diameter of the fluid inlet circuit. 51 in which the diameter goes from a diameter D1 to a diameter d1, D1 being greater than d1.

Le tableau 1 ci-après compare le refroidissement du stator et la baisse de pression entre une machine dans laquelle le circuit en entrée de fluide ne comprend pas de portion d’étranglement (Ex C1), la machine de Ex C1 comprenant un turbulateur hélicoïdal dans le circuit en entrée de fluide (Ex C2) et enfin une machine selon l’invention dans laquelle le circuit en entrée de fluide comprend une portion d’étranglement avec un ratio R de 0.71 (I).Table 1 below compares the cooling of the stator and the pressure drop between a machine in which the fluid inlet circuit does not include a throttling portion (Ex C1), the machine of Ex C1 comprising a helical turbulator in the fluid inlet circuit (Ex C2) and finally a machine according to the invention in which the fluid inlet circuit comprises a throttling portion with a ratio R of 0.71 (I).

Les résultats du tableau montrent que pour une machine selon l’invention (I), le refroidissement des différentes parties du stator (bobinage et corps) est identique à la machine selon l’exemple comparatif 2 (Ex C2), machine comprenant un turbulateur hélicoïdal qui est moyen bien connu pour améliorer efficacement le refroidissement du stator.The results in the table show that for a machine according to the invention (I), the cooling of the different parts of the stator (winding and body) is identical to the machine according to comparative example 2 (Ex C2), machine comprising a helical turbulator which is a well-known way to effectively improve stator cooling.

On peut également observer que la chute de pression de la machine selon l’invention est réduite à 19,66 mbar à partir de 28,57 mbar par rapport à la machine Ex C2.It can also be observed that the pressure drop of the machine according to the invention is reduced to 19.66 mbar from 28.57 mbar compared to the Ex C2 machine.

L’invention permet ainsi, grâce à la portion d’étranglement d’améliorer le refroidissement tout en limitant la baisse de pression.The invention thus makes it possible, thanks to the throttling portion, to improve cooling while limiting the drop in pressure.

Dans le deuxième mode de réalisation en , la paroi 55a délimitant la portion d’étranglement 55 présente une forme tronconique. Ainsi le diamètre de cette portion d’étranglement diminue de manière continue lorsque l’on se déplace depuis la section 56 de grand diamètre D2 vers la section 57 de petit diamètre D1. Dans ce cas, le petit diamètre D1 à considérer pour établir le ratio R (D1/D2) est celui de la section 57. En variante non représentée, la section 57 disposée entre la portion d’étranglement 55 et l’entrée en fluide 41 peut être de section variable. Dans ce cas, le diamètre D1 à considérer sera le plus petit diamètre de la section 57.In the second embodiment in , the wall 55a delimiting the constriction portion 55 has a frustoconical shape. Thus the diameter of this constriction portion decreases continuously when moving from section 56 of large diameter D2 towards section 57 of small diameter D1. In this case, the small diameter D1 to be considered to establish the ratio R (D1/D2) is that of section 57. In a variant not shown, section 57 disposed between the throttle portion 55 and the fluid inlet 41 can be of variable section. In this case, the diameter D1 to be considered will be the smallest diameter of section 57.

La paroi 55a délimitant la portion d’étranglement 55 et présentant une forme tronconique présente une longueur L comprise entre 4 et 230mm, de préférence comprise entre 5 et 60mm.The wall 55a delimiting the constriction portion 55 and having a frustoconical shape has a length L of between 4 and 230mm, preferably between 5 and 60mm.

Dans l’exemple de la , il existe un angle de pente α entre la paroi 55a délimitant la portion d’étranglement tronconique 55 et une paroi 56a délimitant la section 56 de grand diamètre D2, ledit angle de pente α étant compris entre 1 et 25°, de préférence entre 18 et 22°.In the example of the , there is a slope angle α between the wall 55a delimiting the frustoconical constriction portion 55 and a wall 56a delimiting the section 56 of large diameter D2, said slope angle α being between 1 and 25°, preferably between 18 and 22°.

Bien entendu, la description qui précède a été donnée à titre d'exemple uniquement et ne limite pas le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les différents éléments par tous autres équivalents.Of course, the preceding description has been given by way of example only and does not limit the field of the invention from which one would not escape by replacing the different elements with any other equivalents.

En outre, les différentes caractéristiques, variantes, et/ou formes de réalisation de la présente invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres.Furthermore, the different features, variants, and/or embodiments of the present invention can be associated with each other in various combinations, as long as they are not incompatible or exclusive of each other.

Claims (10)

Machine électrique tournante (10) comprenant :
  • un rotor (12) mobile en rotation autour d’un axe (X),
  • un stator (11) disposé autour du rotor (12), et
  • une chambre (31) de refroidissement annulaire disposée radialement autour du stator (12), délimitée entre une paroi radialement intérieure (70) et une paroi radialement extérieure (71), un fluide de refroidissement circulant dans cette chambre (31) entre une entrée (41) en fluide dans la chambre et une sortie (42) en fluide dans la chambre,
  • un circuit d’entrée de fluide (51) communiquant avec l’entrée en fluide (41) et un circuit de sortie de fluide (52) communiquant avec la sortie en fluide (42),
caractérisée en ce que le circuit d’entrée en fluide (51) comprend une portion d’étranglement (55) entre une section (56) de grand diamètre (D2) et une section (57) de petit diamètre (D1) et en ce qu’un ratio (R) entre le petit et le grand diamètre (D1/D2) est compris entre 0,4 et 0,9.
Rotating electric machine (10) comprising:
  • a rotor (12) movable in rotation around an axis (X),
  • a stator (11) arranged around the rotor (12), and
  • an annular cooling chamber (31) arranged radially around the stator (12), delimited between a radially interior wall (70) and a radially exterior wall (71), a cooling fluid circulating in this chamber (31) between an inlet ( 41) for fluid in the chamber and an outlet (42) for fluid in the chamber,
  • a fluid inlet circuit (51) communicating with the fluid inlet (41) and a fluid outlet circuit (52) communicating with the fluid outlet (42),
characterized in that the fluid inlet circuit (51) comprises a throttle portion (55) between a section (56) of large diameter (D2) and a section (57) of small diameter (D1) and in this that a ratio (R) between the small and large diameter (D1/D2) is between 0.4 and 0.9.
Machine électrique (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu’une paroi (55a) délimitant la portion d’étranglement (55) présente une forme tronconique ou étagée.Electric machine (10) according to claim 1, characterized in that a wall (55a) delimiting the throttle portion (55) has a frustoconical or stepped shape. Machine électrique (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’une paroi (55a) délimitant la portion d’étranglement (55) présente une forme comprenant au moins deux étages.Electric machine (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that a wall (55a) delimiting the throttle portion (55) has a shape comprising at least two stages. Machine électrique (10) selon la revendication 2, caractérisée en ce que la paroi (55a) délimitant la portion d’étranglement (55) et présentant une forme tronconique présente une longueur (L) comprise entre 4 et 230mm.Electric machine (10) according to claim 2, characterized in that the wall (55a) delimiting the throttle portion (55) and having a frustoconical shape has a length (L) of between 4 and 230mm. Machine électrique (10) selon la revendication précédente caractérisée en ce que la longueur (L) de la paroi (55a) est comprise entre 5 et 60mm.Electric machine (10) according to the preceding claim characterized in that the length (L) of the wall (55a) is between 5 and 60mm. Machine électrique (10) selon la revendication 2, caractérisée en ce qu’il existe un angle de pente (α) entre la paroi (55a) délimitant la portion d’étranglement tronconique (55) et une paroi (56a) délimitant la section (56) de grand diamètre (D2), ledit angle de pente (α) étant compris entre 1 et 25°, de préférence entre 18 et 22°.Electric machine (10) according to claim 2, characterized in that there is a slope angle (α) between the wall (55a) delimiting the frustoconical constriction portion (55) and a wall (56a) delimiting the section ( 56) of large diameter (D2), said slope angle (α) being between 1 and 25°, preferably between 18 and 22°. Machine électrique (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’entrée (41) en fluide et la sortie (42) en fluide sont angulairement décalées par rapport à l’axe de rotation du rotor.Electric machine (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the fluid inlet (41) and the fluid outlet (42) are angularly offset relative to the axis of rotation of the rotor. Machine électrique (10) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que l’entrée (41) en fluide et la sortie (42) en fluide sont angulairement décalées par rapport à l’axe de rotation du rotor d’un angle mesuré depuis l’axe de rotation (X) compris entre 180 et 360°.Electric machine (10) according to the preceding claim, characterized in that the fluid inlet (41) and the fluid outlet (42) are angularly offset relative to the axis of rotation of the rotor by an angle measured from the axis of rotation (X) between 180 and 360°. Machine électrique (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la chambre (31) de refroidissement annulaire et le circuit d’entrée de fluide (51) communiquant avec l’entrée en fluide (41) de la chambre sont réalisés à partir de pièces différentes.Electric machine (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the annular cooling chamber (31) and the fluid inlet circuit (51) communicating with the fluid inlet (41) of the chamber are made from different parts. Machine électrique (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle consiste en un alternateur, un alterno-démarreur, une machine réversible ou un moteur électrique.Electric machine (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that it consists of an alternator, an alternator-starter, a reversible machine or an electric motor.
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