FR3108298A1 - Driver assistance system - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un système d’aide à la conduite (1) pour véhicule, notamment automobile, comprenant un module de communication (20), un module d’analyse (30), le système d’aide à la conduite (1) étant caractérisé en ce qu’il comprend un mode d’assistance avancée, dans lequel le module d’analyse (30) est configuré pour : - déterminer au moins une instruction de conduite à partir d’un ensemble de paramètres externes (PE), comprenant au moins un paramètre d’environnement, et/ou au moins un paramètre du véhicule, et/ou au moins un paramètre relatif au conducteur (10), et/ou au moins un paramètre relatif à des règles relatives à la circulation, - transmettre au conducteur (10) du véhicule, via le module de communication (20), l’au moins une instruction de conduite déterminée. Figure de l’abrégé : Figure 1The invention relates to a driving assistance system (1) for a vehicle, in particular an automobile, comprising a communication module (20), an analysis module (30), the driving assistance system (1). being characterized in that it comprises an advanced assistance mode, in which the analysis module (30) is configured to: - determine at least one driving instruction from a set of external parameters (PE), comprising at least one environmental parameter, and / or at least one parameter of the vehicle, and / or at least one parameter relating to the driver (10), and / or at least one parameter relating to traffic rules, - transmitting to the driver (10) of the vehicle, via the communication module (20), at least one determined driving instruction. Abstract figure: Figure 1
Description
La présente invention concerne le domaine de l’automobile et vise en particulier un système d’aide à la conduite.The present invention relates to the automotive field and is aimed in particular at a driving assistance system.
ETAT DE LA TECHNIQUESTATE OF THE ART
Certains conducteurs novices de véhicule automobile, notamment les conducteurs en période de permis probatoire, ont des difficultés lors des premières heures de conduite seul à cause du manque d’expérience.Some novice motor vehicle drivers, especially drivers on a probationary license period, have difficulty during the first hours of driving alone due to lack of experience.
En effet, les conducteurs novices peuvent avoir certaines difficultés pour appréhender l’environnement de conduite, autrement dit pour détecter et analyser toutes les informations de l’environnement du véhicule, afin d’y appliquer les règles de circulation du code de la route. Plus précisément, l’environnement de conduite désigne toute la signalétique, verticale et horizontale, les autres usagers de la route, les piétons, etc.Indeed, novice drivers may have certain difficulties in understanding the driving environment, in other words in detecting and analyzing all the information in the environment of the vehicle, in order to apply the traffic rules of the highway code. More specifically, the driving environment refers to all signage, vertical and horizontal, other road users, pedestrians, etc.
De plus, les conducteurs novices peuvent ne pas se sentir à l’aise dans l’utilisation propre du véhicule. En effet, le type de conduite dépend notamment du modèle, du gabarit, de la marque, et de l’état d’usure d’un véhicule. Chaque conducteur doit donc s’habituer au type de conduite à employer pour chaque véhicule.Additionally, novice drivers may not feel comfortable operating the vehicle properly. Indeed, the type of driving depends in particular on the model, the size, the brand, and the state of wear of a vehicle. Each driver must therefore get used to the type of driving to be used for each vehicle.
Par ailleurs, certains conducteurs novices pourraient être impliqués dans un accident. Actuellement, 19,5% des personnes entre 18 et 24 ans sont tuées sur la route, dont 60% le sont en voiture, et 19% des personnes entre 18 et 24 ans sont blessées sur la route.In addition, some novice drivers could be involved in an accident. Currently, 19.5% of people between the ages of 18 and 24 are killed on the road, of which 60% are killed in cars, and 19% of people between the ages of 18 and 24 are injured on the road.
Aider les jeunes conducteurs à mieux maitriser leur véhicule pourrait contribuer à diminuer le nombre de jeunes personnes blessées ou tuées sur la route. A cette fin, certaines solutions sont déjà connues, comme par exemple, les indicateurs disant au conducteur de passer une vitesse, ou de rétrograder, ou encore les aides à la manœuvre etc. De plus, des enceintes intelligentes, par exemple montées sur le tableau de bord, pourraient également assister un conducteur novice, en donnant au conducteur novice, sur simple requête vocale, accès à tout type d’informations. Par exemple, le conducteur novice pourrait demander à l’assistant des précisions sur le code de la route.Helping young drivers better control their vehicles could help reduce the number of young people injured or killed on the road. To this end, certain solutions are already known, such as, for example, indicators telling the driver to change gear, or to downshift, or even maneuvering aids, etc. In addition, smart speakers, for example mounted on the dashboard, could also assist a novice driver, by giving the novice driver, on simple voice request, access to all types of information. For example, the novice driver could ask the assistant for details on the rules of the road.
Cependant, les informations fournies par ce type d’enceinte intelligente sont limitées et ne permettent pas d’assurer une assistance de conduite efficace et réactive.However, the information provided by this type of smart speaker is limited and does not provide effective and responsive driving assistance.
Il existe donc le besoin d’une solution permettant de pallier au moins en partie ces inconvénients.There is therefore a need for a solution making it possible to at least partially overcome these drawbacks.
PRESENTATION DE L’INVENTIONPRESENTATION OF THE INVENTION
Plus précisément, l’invention a pour objet un système d’aide à la conduite pour véhicule, notamment automobile, comprenant un module de communication, un module d’analyse, le système d’aide à la conduite étant remarquable en ce qu’il comprend un mode d’assistance avancée, dans lequel le module d’analyse est configuré pour :
- déterminer au moins une instruction de conduite à partir d’un ensemble de paramètres externes, comprenant au moins un paramètre d’environnement, et/ou au moins un paramètre du véhicule, et/ou au moins un paramètre relatif au conducteur, et/ou au moins un paramètre relatif à des règles relatives à la circulation,
- transmettre au conducteur du véhicule, via le module de communication, l’au moins une instruction de conduite déterminée.
- determining at least one driving instruction from a set of external parameters, comprising at least one environment parameter, and/or at least one vehicle parameter, and/or at least one driver-related parameter, and/or at least one parameter relating to traffic rules,
- transmitting to the driver of the vehicle, via the communication module, the at least one determined driving instruction.
De préférence, le module d’analyse est relié à au moins un dispositif d’aide à la conduite.Preferably, the analysis module is connected to at least one driver assistance device.
De manière préférée, le module d’analyse est configuré pour recevoir l’ensemble de paramètres externes de l’au moins un dispositif d’aide à la conduite.Preferably, the analysis module is configured to receive the set of external parameters from the at least one driver assistance device.
Avantageusement, l’au moins un paramètre du véhicule comprend au moins un paramètre parmi : la vitesse du véhicule, l’accélération du véhicule, la position du levier de vitesse, l’état d’activation des commandes intégrées sous le volant, les indicateurs de pression des pneus, les indicateurs d’usure des pneus, les indicateurs d’usure des freins des pneu.Advantageously, the at least one parameter of the vehicle comprises at least one parameter from among: the speed of the vehicle, the acceleration of the vehicle, the position of the gear lever, the activation state of the controls integrated under the steering wheel, the indicators tire pressure gauges, tire wear indicators, tire brake wear indicators.
De manière avantageuse, l’au moins un paramètre d’environnement comprend au moins un paramètre parmi : la signalisation routière verticale, la signalisation routière horizontale, un indicateur de présence d’un autre véhicule sur la voie et/ou la route sur laquelle circule le véhicule, la distance séparant le véhicule dans lequel circule le conducteur vis-à-vis d’un autre véhicule, la distance latérale séparant le véhicule dans lequel circule le conducteur vis-à-vis d’un autre véhicule.Advantageously, the at least one environment parameter comprises at least one parameter from among: vertical road signs, horizontal road signs, an indicator of the presence of another vehicle on the lane and/or the road on which the vehicle, the distance separating the vehicle in which the driver is traveling from another vehicle, the lateral distance separating the vehicle in which the driver is traveling from another vehicle.
De préférence, l’au moins un paramètre relatif au conducteur comprend au moins un paramètre parmi : la position de la tête du conducteur, la direction des yeux du conducteur, la durée pendant laquelle le conducteur maintient le regard dans une direction donnée, la position du conducteur sur le siège conducteur, la position des mains du conducteur sur le volant.Preferably, the at least one parameter relating to the driver comprises at least one parameter from among: the position of the driver's head, the direction of the driver's eyes, the duration during which the driver maintains the gaze in a given direction, the position of the driver on the driver's seat, the position of the driver's hands on the steering wheel.
De manière préférée, le système comprend une zone mémoire, comprenant l’ensemble des règles relatives à la circulation.Preferably, the system comprises a memory zone, comprising all the rules relating to traffic.
De préférence, lequel le module de communication comprend :
- une interface de communication utilisateur, par laquelle le conducteur peut envoyer une requête au système d’aide à la conduite,
- une interface de communication d’instructions, par laquelle le module d’analyse est configuré pour transmettre au conducteur l’au moins une instruction de conduite déterminée.
- a user communication interface, through which the driver can send a request to the driving assistance system,
- an instruction communication interface, via which the analysis module is configured to transmit to the driver the at least one determined driving instruction.
L’invention concerne également un véhicule, notamment automobile, comprenant un système d’aide à la conduite tel que présenté précédemment.The invention also relates to a vehicle, in particular a motor vehicle, comprising a driving assistance system as presented previously.
L’invention concerne également un procédé d’aide à la conduite, mis en œuvre par un système d’aide à la conduite tel que présenté précédemment, le procédé étant remarquable en ce qu’il comprend :
- une étape de réception, par le système d’aide à la conduite, d’un ensemble de paramètres externes,
- une étape de détermination d’au moins une instruction de conduite à partir de l’ensemble de paramètres externes reçu, comprenant au moins un paramètre d’environnement, et/ou au moins un paramètre du véhicule, et/ou au moins un paramètre relatif au conducteur, et/ou au moins un paramètre relatif à des règles relatives à la circulation,
- une étape de transmission de l’au moins une instruction de conduite déterminée, au conducteur.
- a step of reception, by the driver assistance system, of a set of external parameters,
- a step of determining at least one driving instruction from the set of external parameters received, comprising at least one environment parameter, and/or at least one vehicle parameter, and/or at least one relative parameter to the driver, and/or at least one parameter relating to traffic rules,
- a step of transmitting the at least one determined driving instruction to the driver.
PRESENTATION DES FIGURESPRESENTATION OF FIGURES
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple, et se référant aux dessins annexés donnés à titre d’exemples non limitatifs, dans lesquels des références identiques sont données à des objets semblables et sur lesquels :The invention will be better understood on reading the following description, given solely by way of example, and referring to the accompanying drawings given by way of non-limiting examples, in which identical references are given to similar objects. and on which:
Il faut noter que les figures exposent l’invention de manière détaillée pour permettre de mettre en œuvre l’invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l’invention le cas échéant.It should be noted that the figures expose the invention in detail to enable the invention to be implemented, said figures can of course be used to better define the invention if necessary.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTIONDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
VéhiculeVehicle
Il va maintenant être présenté une forme de réalisation d’un véhicule selon l’invention.An embodiment of a vehicle according to the invention will now be presented.
Le véhicule comprend un système d’aide à la conduite 1, notamment pour conducteur novice 10, permettant d’aider ledit conducteur novice 10 dans sa prise de décision au volant, afin d’améliorer les compétences en conduite du conducteur novice 10. Le système d’aide à la conduite 1 peut être utilisé par n’importe quel utilisateur monté dans le véhicule.The vehicle comprises a driving assistance system 1, in particular for a novice driver 10, making it possible to help said novice driver 10 in his decision-making behind the wheel, in order to improve the driving skills of the novice driver 10. The system driving aid 1 can be used by any user mounted in the vehicle.
Système d’aide à la conduite 1Driving assistance system 1
Le système d’aide à la conduite 1 est notamment monté à bord du véhicule.The driver assistance system 1 is in particular mounted on board the vehicle.
En référence à la figure 1, le système d’aide à la conduite 1 comprend notamment un module de communication 20, permettant de communiquer avec au moins un utilisateur du véhicule, et notamment le conducteur novice 10, un module d’analyse 30 et une zone mémoire 40.With reference to FIG. 1, the driving assistance system 1 comprises in particular a communication module 20, making it possible to communicate with at least one user of the vehicle, and in particular the novice driver 10, an analysis module 30 and a memory area 40.
Module de communication 20Communications module 20
Le module de communication 20 comprend une interface de communication utilisateur 21 et une interface de communication d’instructions 22.The communication module 20 includes a user communication interface 21 and an instruction communication interface 22.
Interface de communication utilisateur 21User communication interface 21
L’interface de communication utilisateur 21 permet à l’au moins un utilisateur du véhicule de s’adresser au système d’aide à la conduite 1. Pour cela, l’interface de communication utilisateur 21 comprend un microphone et/ou un écran tactile, via lequel, ou lesquels, l’utilisateur peut envoyer une requête au système d’aide à la conduite 1.The user communication interface 21 allows at least one user of the vehicle to speak to the driving assistance system 1. For this, the user communication interface 21 comprises a microphone and/or a touch screen , via which, or which, the user can send a request to the driving assistance system 1.
La requête envoyée au système d’aide à la conduite 1 peut désigner une requête d’activation de l’assistance par le système d’aide à la conduite 1, ou toute question concernant notamment les règles relatives à la circulation. Notamment, les règles relatives à la circulation sont définies par le Code de la route et décrivent l'ensemble des lois et règlements concernant l'utilisation des voies publiques, notamment des chaussées, des autoroutes, du bas-côté, des trottoirs, etc., par les conducteurs de véhicules automobiles, de deux-roues motorisés ou non, par les piétons, etc.The request sent to the driving assistance system 1 can designate a request for activation of the assistance by the driving assistance system 1, or any question concerning in particular the rules relating to traffic. In particular, traffic rules are defined by the Highway Code and describe all the laws and regulations concerning the use of public roads, including roadways, highways, curbs, sidewalks, etc. , by drivers of motor vehicles, motorized or non-motorized two-wheelers, by pedestrians, etc.
Plus précisément, le microphone est notamment configuré pour détecter une requête vocale donnée par au moins un utilisateur, et pour envoyer ladite requête vocale au module d’analyse 30.More precisely, the microphone is in particular configured to detect a voice request given by at least one user, and to send said voice request to the analysis module 30.
Dans le cas de l’utilisation d’un écran tactile, l’écran tactile est configuré pour comprendre une touche qui, lorsqu’elle est actionnée par un utilisateur du véhicule, envoie une requête au module d’analyse 30.In the case of the use of a touch screen, the touch screen is configured to include a key which, when it is actuated by a user of the vehicle, sends a request to the analysis module 30.
Interface de communication d’instructions 22Instruction communication interface 22
De même, l’interface de communication d’instructions 22 peut comprendre un haut-parleur et/ou un écran, notamment afin de transmettre au conducteur novice 10 des instructions de conduite, en réponse à une requête d’activation de l’assistance, ou une réponse à une question concernant les règles relatives à la circulation.Similarly, the instruction communication interface 22 may comprise a loudspeaker and/or a screen, in particular in order to transmit driving instructions to the novice driver 10, in response to a request for activation of the assistance, or an answer to a question about traffic rules.
Ainsi, l’écran transmet notamment au conducteur novice 10 des instructions ou réponses, sous forme d’images, de schémas ou de phrases écrites, et le haut-parleur fournit des instructions de conduite via des indications vocales.Thus, the screen transmits in particular to the novice driver 10 instructions or answers, in the form of images, diagrams or written sentences, and the loudspeaker provides driving instructions via voice indications.
Il va de soi que l’interface de communication utilisateur 21 et l’interface de communication d’instructions 22 peuvent être confondues et ne définir qu’un seul élément, notamment un unique écran ou un microphone comprenant une fonction haut-parleur.It goes without saying that the user communication interface 21 and the instruction communication interface 22 can be confused and define only one element, in particular a single screen or a microphone comprising a loudspeaker function.
Module d’analyse 30Analysis module 30
Le module d’analyse 30 est relié au module de communication 20, et notamment à l’interface de communication utilisateur 21 et à l’interface de communication d’instructions 22.The analysis module 30 is linked to the communication module 20, and in particular to the user communication interface 21 and to the instruction communication interface 22.
Notamment, le module d’analyse 30 peut comprendre un module d’intelligence artificielle, dans lequel est implémenté un algorithme d’intelligence artificielle, permettant de mettre en œuvre toutes les actions possibles effectuées par ledit module d’analyse 30.In particular, the analysis module 30 can comprise an artificial intelligence module, in which an artificial intelligence algorithm is implemented, making it possible to implement all the possible actions carried out by said analysis module 30.
De plus, le module d’analyse 30 est notamment relié à au moins un dispositif d’aide à la conduite, monté préalablement dans le véhicule, et notamment à un système de géolocalisation du véhicule, par exemple un système GPS (pour « Global Positioning System » en langue anglaise), à au moins une caméra intérieure, à au moins une caméra extérieure, à un capteur de pluie, à un capteur de température, intérieure et extérieure au véhicule, à un capteur de luminosité, aux indicateurs d’état d’activation des commandes intégrées sous le volant (et notamment l’état d’activation des clignotants, des essuie-glaces avant et arrière, des feux de position, des feux de croisement, des feux de route, des feux antibrouillards avant et arrière …), à un indicateur de l’état d’usure des pneumatiques des roues du véhicule, à un indicateur de gonflage des pneumatiques des roues du véhicule et à un indicateur d’usure des freins.In addition, the analysis module 30 is in particular connected to at least one driving aid device, mounted beforehand in the vehicle, and in particular to a geolocation system of the vehicle, for example a GPS system (for "Global Positioning System” in English), at least one interior camera, at least one exterior camera, a rain sensor, a temperature sensor, inside and outside the vehicle, a brightness sensor, status indicators activation of the controls integrated under the steering wheel (and in particular the activation status of the indicators, front and rear windscreen wipers, sidelights, dipped beam headlights, main beam headlights, front and rear fog lights ...), an indicator of the state of wear of the tires of the wheels of the vehicle, an indicator of inflation of the tires of the wheels of the vehicle and a wear indicator of the brakes.
Le système de géolocalisation permet de connaître la position du véhicule.The geolocation system makes it possible to know the position of the vehicle.
L’au moins une caméra intérieure permet notamment de mesurer la position des mains du conducteur novice 10 sur le volant, ou la position de la tête du conducteur novice 10, ou encore la direction de regard du conducteur novice 10.The at least one interior camera makes it possible in particular to measure the position of the hands of the novice driver 10 on the steering wheel, or the position of the head of the novice driver 10, or even the direction of gaze of the novice driver 10.
L’au moins une caméra extérieure permet notamment de détecter des éléments de l’environnement du véhicule, notamment la direction de la route, et notamment de la voie, sur laquelle circule le véhicule, les autres usagers de ladite route (véhicules, piétons, deux-roues…) et la signalisation routière horizontale et verticale.The at least one exterior camera makes it possible in particular to detect elements of the environment of the vehicle, in particular the direction of the road, and in particular of the lane, on which the vehicle is traveling, the other users of said road (vehicles, pedestrians, two-wheelers…) and horizontal and vertical road signs.
Le capteur de pluie permet de détecter s’il pleut, le capteur de température permet de donner la température dans et en dehors du véhicule, le capteur de luminosité permet d’indiquer s’il fait jour ou nuit. The rain sensor makes it possible to detect whether it is raining, the temperature sensor makes it possible to give the temperature inside and outside the vehicle, the luminosity sensor makes it possible to indicate whether it is day or night.
De plus, le module d’analyse 30 est relié à la zone mémoire 40 du système d’aide à la conduite 1.In addition, the analysis module 30 is linked to the memory zone 40 of the driving assistance system 1.
La zone mémoire 40 est une zone mémoire non volatile comprenant l’ensemble des règles relatives à la circulation, autrement dit l’ensemble des règles de circulation du Code de la route, et notamment :
- les règles sur les limitations de vitesse en et hors agglomération, en fonction du type de voie sur laquelle le véhicule circule et en fonction des conditions climatiques,
- les règles sur les panneaux de signalisation routière, notamment, l’ensemble des panneaux répertoriés, par exemple en fonction de leur fonction, s’il s’agit d’une interdiction, d’une fin d’interdiction etc.,
- les règles concernant les distances de sécurité,
- les règles sur l’utilisation des feux de position, feux de route, feux de croisement, feux antibrouillard en fonction des conditions climatiques, du type de chaussée, éclairée ou non, et de si le véhicule circule en agglomération ou non,
- les règles de stationnement, concernant notamment les zones de stationnement réglementées,
- une liste d’instructions d’écoconduite, afin de limiter la consommation du véhicule, par exemple, alléger le véhicule, limiter la climatisation, rouler à une vitesse plus faible, engager plus rapidement le rapport supérieur.
- the rules on speed limits in and outside built-up areas, depending on the type of road on which the vehicle is traveling and depending on the weather conditions,
- the rules on road signs, in particular, all the signs listed, for example according to their function, whether it is a prohibition, an end of prohibition etc.,
- the rules concerning safety distances,
- the rules on the use of position lights, main beam headlights, dipped beam headlights, fog lights depending on weather conditions, the type of roadway, lit or not, and whether the vehicle is traveling in built-up areas or not,
- parking rules, in particular concerning restricted parking areas,
- a list of eco-driving instructions, in order to limit the vehicle's fuel consumption, for example, lighten the vehicle, limit the air conditioning, drive at a lower speed, engage a higher gear more quickly.
De plus, le module d’analyse 30 peut être connecté à un serveur informatique notamment afin d’avoir accès à des informations relatives à l’ensemble des règles relatives à la circulation, ou aux conditions météorologiques, ou encore aux événements particuliers concernant le trajet que va effectuer le conducteur novice 10, notamment la présence d’un accident, d’une déviation, etc. Le serveur informatique peut également permettre au module d’analyse 30 de mettre à jour l’ensemble des règles relatives à la circulation dans la zone mémoire 40.In addition, the analysis module 30 can be connected to a computer server in particular in order to have access to information relating to all the rules relating to traffic, or to weather conditions, or even to particular events concerning the journey. that the novice driver 10 will perform, in particular the presence of an accident, a deviation, etc. The computer server can also allow the analysis module 30 to update all the rules relating to traffic in the memory area 40.
Le module d’analyse 30 comprend un mode d’assistance avancée, dans lequel le module d’analyse 30 est configuré pour recevoir au moins une requête envoyée par l’utilisateur, via le module de communication 20, et plus précisément, via l’interface de communication utilisateur 21. La requête peut être une requête d’activation du système d’aide à la conduite 1 ou une question posée par le conducteur novice 10 concernant par exemple le code de la route, au système d’aide à la conduite 1.The analysis module 30 includes an advanced assistance mode, in which the analysis module 30 is configured to receive at least one request sent by the user, via the communication module 20, and more precisely, via the user communication interface 21. The request may be a request for activation of the driving assistance system 1 or a question posed by the novice driver 10 concerning, for example, the highway code, to the driving assistance system 1.
De plus, le module d’analyse 30 est configuré pour recevoir un ensemble de paramètres externes PEcomprenant au moins un paramètre d’environnement, et/ou au moins un paramètre du véhicule, et/ou au moins un paramètre relatif au conducteur novice 10, notamment via au moins un dispositif d’aide à la conduite relié au module d’analyse 30, et/ou au moins un paramètre relatif aux règles relatives à la circulation, via la zone mémoire 40.In addition, the analysis module 30 is configured to receive a set of external parameters P E comprising at least one environment parameter, and/or at least one vehicle parameter, and/or at least one parameter relating to the novice driver 10, in particular via at least one driving aid device connected to the analysis module 30, and/or at least one parameter relating to the rules relating to traffic, via the memory zone 40.
Selon une première forme de réalisation, le module d’analyse 30 reçoit spontanément, à intervalle de temps régulier, l’ensemble de paramètres externes PE.According to a first embodiment, the analysis module 30 spontaneously receives, at regular time intervals, the set of external parameters P E .
Selon une autre forme de réalisation, le module d’analyse 30 est notamment configuré pour envoyer une demande d’information à au moins un dispositif d’aide à la conduite auquel le module d’analyse 30 est relié, afin de recevoir l’ensemble de paramètres externes PErelatifs à l’au moins un dispositif d’aide à la conduite.According to another embodiment, the analysis module 30 is in particular configured to send a request for information to at least one driving aid device to which the analysis module 30 is connected, in order to receive the set external parameters P E relating to the at least one driving aid device.
Notamment, l’au moins un paramètre du véhicule peut désigner : la vitesse du véhicule (et notamment si la vitesse est constante), l’accélération du véhicule, la position du levier de vitesse, l’état d’activation des commandes intégrées sous le volant, les indicateurs de pression des pneumatiques, les indicateurs d’usure des pneumatiques, les indicateurs de gonflage des pneumatiques, les indicateurs d’usure des freins des pneumatiques.In particular, the at least one parameter of the vehicle can designate: the speed of the vehicle (and in particular if the speed is constant), the acceleration of the vehicle, the position of the gear lever, the activation state of the controls integrated under the steering wheel, the tire pressure indicators, the tire wear indicators, the tire inflation indicators, the tire brake wear indicators.
Notamment, l’au moins un paramètre d’environnement peut désigner la signalisation routière verticale (panneau de signalisation, feux tricolores, priorité à droite, …etc.), la signalisation routière horizontale, autrement dit tout type de marquage au sol, notamment les lignes continues ou discontinues, la ligne blanche transversale signifiant un arrêt obligatoire, la ligne discontinue transversale signifiant un cédez-le-passage, la présence de virages sur une route …etc., un indicateur de présence d’un autre véhicule sur la voie et/ou la route sur laquelle circule le véhicule. Notamment, en cas de présence d’un autre véhicule sur la voie, l’au moins un paramètre d’environnement peut également désigner la distance séparant le véhicule dans lequel circule le conducteur novice 10 de l’autre véhicule. Notamment, en cas de présence d’un autre véhicule sur une autre voie de la route, l’au moins un paramètre d’environnement peut également désigner la distance latérale séparant le véhicule dans lequel circule le conducteur novice 10 de l’autre véhicule.In particular, the at least one environment parameter can designate vertical road signs (road signs, traffic lights, priority to the right, etc.), horizontal road signs, in other words any type of marking on the ground, in particular the continuous or broken lines, the transverse white line signifying a compulsory stop, the transverse broken line signifying a give way, the presence of curves on a road, etc., an indicator of the presence of another vehicle in the lane and /or the road on which the vehicle is travelling. In particular, in the event of the presence of another vehicle on the lane, the at least one environmental parameter can also designate the distance separating the vehicle in which the novice driver 10 is traveling from the other vehicle. In particular, in the event of the presence of another vehicle on another lane of the road, the at least one environmental parameter can also designate the lateral distance separating the vehicle in which the novice driver 10 is traveling from the other vehicle.
Notamment, l’au moins un paramètre relatif au conducteur novice 10 peut désigner la position de la tête du conducteur novice 10, la direction du regard du conducteur novice 10, autrement dit, l’orientation des yeux, la durée pendant laquelle le conducteur novice 10 maintient le regard dans une direction donnée, la position du conducteur novice 10 sur le siège conducteur, la position des mains du conducteur novice 10 sur le volant lorsque la route est en ligne droite ou lorsque la route est en virage.In particular, the at least one parameter relating to the novice driver 10 can designate the position of the head of the novice driver 10, the direction of the gaze of the novice driver 10, in other words, the orientation of the eyes, the duration during which the novice driver 10 maintains the gaze in a given direction, the position of the novice driver 10 on the driver's seat, the position of the hands of the novice driver 10 on the steering wheel when the road is in a straight line or when the road is bent.
Il va de soi qu’il a été décrit précédemment une liste non exhaustive de l’au moins un paramètre du véhicule, l’au moins un paramètre d’environnement et l’au moins un paramètre relatif au conducteur novice 10.It goes without saying that a non-exhaustive list of the at least one parameter of the vehicle, the at least one environment parameter and the at least one parameter relating to the novice driver 10 has been previously described.
Selon le mode d’assistance avancée du système d’aide à la conduite 1, le module d’analyse 30 est notamment configuré pour déterminer au moins une instruction de conduite à partir de l’ensemble de paramètres externes PEet/ou à partir d’une requête envoyée par le conducteur novice 10.According to the advanced assistance mode of the driving assistance system 1, the analysis module 30 is in particular configured to determine at least one driving instruction from the set of external parameters P E and/or from of a request sent by the novice driver 10.
Plus précisément le module d’analyse 30 est configuré pour déterminer la situation de conduite, à partir de l’au moins un paramètre d’environnement et de l’au moins un paramètre du véhicule, et le comportement du conducteur novice 10, à partir de l’au moins un paramètre relatif au conducteur novice 10, afin d’identifier si le comportement du conducteur novice 10 est adapté ou non à la situation de conduite et aux règles relatives à la circulation. Ainsi, le module d’analyse 30 est configuré pour déterminer au moins une instruction de conduite permettant au conducteur novice 10 d’adapter au mieux son comportement, autrement dit sa conduite, à la situation de conduite.More specifically, the analysis module 30 is configured to determine the driving situation, from the at least one environment parameter and from the at least one vehicle parameter, and the behavior of the novice driver 10, from of the at least one parameter relating to the novice driver 10, in order to identify whether the behavior of the novice driver 10 is adapted or not to the driving situation and to the rules relating to traffic. Thus, the analysis module 30 is configured to determine at least one driving instruction allowing the novice driver 10 to better adapt his behavior, in other words his driving, to the driving situation.
L’au moins une instruction de conduite peut par exemple être l’une des actions parmi :
- prévenir le conducteur novice 10 sur un point de vigilance à venir ou à prendre en compte (indiquer une intersection, indiquer le régime de priorité de l’intersection, indiquer un changement de limitation de vitesse...),
- alerter le conducteur novice 10 sur le non-respect de certaines règles relatives à la circulation (indiquer une distance de sécurité inter-véhicules trop faible, ou le non-respect des panneaux de signalisation routière, des limitations de vitesse…),
- alerter le conducteur novice 10 sur une conduite non sécurisée ou non conforme (indiquer une mauvaise position des mains sur le volant, indiquer dans quelle direction regarder, notamment concernant les rétroviseurs, ou indiquer l’activation du clignotant pour un changement de voie, alerter sur un non-respect de la position du véhicule dans la voie…),
- prévenir des risques (donner le temps de conduite, notamment quand le conducteur novice 10 est au volant depuis plus de deux heures, indiquer les conditions météorologiques difficiles, l’usure des pneumatiques de roue ou des freins…).
- warn the novice driver 10 about a point of vigilance to come or to take into account (indicate an intersection, indicate the priority scheme of the intersection, indicate a change in speed limit, etc.),
- alert the novice driver 10 to non-compliance with certain traffic rules (indicate a safety distance between vehicles that is too low, or non-compliance with road signs, speed limits, etc.),
- alert the novice driver 10 to unsafe or non-compliant driving (indicate a bad position of the hands on the steering wheel, indicate in which direction to look, in particular concerning the mirrors, or indicate the activation of the indicator for a change of lane, alert on failure to respect the position of the vehicle in the lane, etc.),
- prevent risks (give driving time, in particular when the novice driver 10 has been at the wheel for more than two hours, indicate difficult weather conditions, wear of wheel tires or brakes, etc.).
Le module d’analyse 30 est ensuite configuré pour transmettre l’au moins une instruction de conduite déterminée au conducteur novice 10 via le module de communication 20, et plus précisément via l’interface de communication d’instructions 22.The analysis module 30 is then configured to transmit the at least one determined driving instruction to the novice driver 10 via the communication module 20, and more precisely via the instruction communication interface 22.
Par ailleurs, le système d’aide à la conduite 1 peut être toujours actif ou non. Dans le cas où le système d’aide à la conduite 1 n’est pas toujours actif, il est notamment configuré pour s’activer après un événement d’activation. Ledit événement d’activation peut désigner une requête d’activation directement donnée par un utilisateur du véhicule ou encore la reconnaissance faciale, par le système d’aide à la conduite 1, et plus précisément via une caméra intérieure reliée au système d’aide à la conduite 1, d’un conducteur pré-enregistré comme conducteur novice 10. Dans le cas où le système d’aide à la conduite 1 est toujours actif, le système d’aide à la conduite 1 s’active automatiquement au démarrage du véhicule.Furthermore, the driving assistance system 1 may or may not always be active. In the event that the driving assistance system 1 is not always active, it is configured in particular to activate after an activation event. Said activation event can designate an activation request directly given by a user of the vehicle or even facial recognition, by the driving assistance system 1, and more precisely via an interior camera connected to the driving assistance system. driving 1, of a driver pre-registered as a novice driver 10. In the event that the driving assistance system 1 is still active, the driving assistance system 1 is automatically activated when the vehicle is started .
ProcédéProcess
En référence à la figure 2, il va maintenant être décrit un procédé d’assistance au conducteur, mis en œuvre par un système d’aide à la conduite 1 tel que décrit précédemment.With reference to FIG. 2, a driver assistance method will now be described, implemented by a driving assistance system 1 as described above.
Le procédé comprend optionnellement une étape d’activation E0 du système d’aide à la conduite 1. En effet, lors de l’étape d’activation E0, le système d’aide à la conduite 1 s’active suite à un événement d’activation. Notamment, l’événement d’activation peut correspondre à une requête d’activation envoyée par le conducteur novice 10, ou par tout autre utilisateur du véhicule, au système d’aide à la conduite 1, via le module de communication, et plus précisément via l’interface de communication utilisateur 21. Par exemple, le conducteur novice 10 active le système d’aide à la conduite 1 via une requête vocale, lorsque l’interface de communication utilisateur 21 est un microphone, ou en appuyant sur un bouton, lorsque l’interface de communication utilisateur 21 est un écran.The method optionally comprises an activation step E0 of the driving assistance system 1. Indeed, during the activation step E0, the driving assistance system 1 is activated following an event of activation. In particular, the activation event may correspond to an activation request sent by the novice driver 10, or by any other user of the vehicle, to the driving assistance system 1, via the communication module, and more precisely via the user communication interface 21. For example, the novice driver 10 activates the driving assistance system 1 via a voice request, when the user communication interface 21 is a microphone, or by pressing a button, when the user communication interface 21 is a screen.
Selon un autre mode de réalisation, l’événement d’activation correspond à la reconnaissance faciale d’un conducteur pré-enregistré comme conducteur novice 10 par le système d’aide à la conduite 1, notamment grâce à une caméra intérieure orientée sur le visage du conducteur novice 10 et reliée au système d’aide à la conduite 1.According to another embodiment, the activation event corresponds to the facial recognition of a driver pre-registered as a novice driver 10 by the driving assistance system 1, in particular thanks to an interior camera oriented on the face of the novice driver 10 and connected to the driving assistance system 1.
Le procédé peut ensuite comprendre une étape d’envoi d’une demande d’information à au moins un dispositif d’aide à la conduite auquel le module d’analyse 30 est relié, afin de recevoir des informations relatives à l’au moins un dispositif d’aide à la conduite.The method can then comprise a step of sending a request for information to at least one driving aid device to which the analysis module 30 is connected, in order to receive information relating to the at least one driver assistance device.
Le procédé comprend ensuite une étape de réception E1, par le système d’aide à la conduite 1, d’un ensemble de paramètres externes PE, comprenant au moins un paramètre d’environnement, et/ou au moins un paramètre du véhicule, et/ou au moins un paramètre relatif au conducteur novice 10, notamment via au moins un dispositif d’aide à la conduite relié au module d’analyse 30, et/ou au moins un paramètre relatif aux règles relatives à la circulation, via la zone mémoire 40.The method then comprises a step of reception E1, by the driver assistance system 1, of a set of external parameters P E , comprising at least one environment parameter, and/or at least one vehicle parameter, and/or at least one parameter relating to the novice driver 10, in particular via at least one driving aid device connected to the analysis module 30, and/or at least one parameter relating to the rules relating to traffic, via the memory area 40.
Le procédé comprend ensuite une étape de détermination E2 d’au moins une instruction de conduite à partir de l’ensemble de paramètres externes PEreçus et/ou à partir d’une requête envoyée par le conducteur novice 10.The method then comprises a step E2 of determining at least one driving instruction from the set of external parameters P E received and/or from a request sent by the novice driver 10.
Lors de l’étape de détermination E2 d’au moins une instruction de conduite, le module d’analyse 30 détermine la situation de conduite, notamment à partir de l’au moins un paramètre d’environnement et de l’au moins un paramètre du véhicule et le comportement du conducteur novice 10, notamment à partir de l’au moins un paramètre relatif au conducteur novice 10.During the step E2 of determining at least one driving instruction, the analysis module 30 determines the driving situation, in particular from the at least one environment parameter and the at least one parameter of the vehicle and the behavior of the novice driver 10, in particular from the at least one parameter relating to the novice driver 10.
Le procédé comprend ensuite étape de transmission E3 par le module d’analyse 30 de l’au moins une instruction de conduite déterminée, au conducteur novice 10 via le module de communication 20, et plus précisément via l’interface de communication d’instructions 22.The method then comprises step E3 of transmission by the analysis module 30 of the at least one determined driving instruction, to the novice driver 10 via the communication module 20, and more precisely via the instruction communication interface 22 .
Ainsi, avantageusement le système d’aide à la conduite 1 et le procédé mis en œuvre par ledit système d’aide à la conduite 1, permettent de mutualiser en temps réel des informations concernant le conducteur novice 10, le véhicule, l’environnement du véhicule et le code de la route. De plus, le système d’aide à la conduite 1 et le procédé mis en œuvre par ledit système d’aide à la conduite 1 permettent de donner une aide en temps réel au conducteur novice 10 en transmettant au conducteur novice 10 des instructions de conduite pertinentes par rapport à sa situation de conduite et/ou à son comportement au volant et/ou à une requête du conducteur novice 10. Ainsi, cela permet d’aider le conducteur novice 10 à s’autonomiser et à anticiper chaque situation de conduite notamment afin d’améliorer sa conduite, dans des conditions normales (fluide) ou non (embouteillages, etc…). Autrement dit, grâce au système d’aide à la conduite 1 et au procédé tels que présentés précédemment, le conducteur novice 10 acquière plus rapidement certains automatismes de conduite.Thus, advantageously the driving assistance system 1 and the method implemented by said driving assistance system 1, make it possible to pool in real time information concerning the novice driver 10, the vehicle, the environment of the vehicle and the highway code. In addition, the driving assistance system 1 and the method implemented by said driving assistance system 1 make it possible to give real-time assistance to the novice driver 10 by transmitting to the novice driver 10 driving instructions relevant to his driving situation and/or to his driving behavior and/or to a request from the novice driver 10. Thus, this makes it possible to help the novice driver 10 to become autonomous and to anticipate each driving situation in particular in order to improve driving, in normal conditions (fluid) or not (traffic jams, etc.). In other words, thanks to the driving assistance system 1 and to the method as presented above, the novice driver 10 acquires certain automatic driving skills more quickly.
Claims (10)
- déterminer au moins une instruction de conduite à partir d’un ensemble de paramètres externes (PE), comprenant au moins un paramètre d’environnement, et/ou au moins un paramètre du véhicule, et/ou au moins un paramètre relatif au conducteur (10), et/ou au moins un paramètre relatif à des règles relatives à la circulation,
- transmettre au conducteur (10) du véhicule, via le module de communication (20), l’au moins une instruction de conduite déterminée.
- determining at least one driving instruction from a set of external parameters (P E ), comprising at least one environment parameter, and/or at least one vehicle parameter, and/or at least one driver-related parameter (10), and/or at least one parameter relating to traffic rules,
- transmitting to the driver (10) of the vehicle, via the communication module (20), the at least one determined driving instruction.
- une interface de communication utilisateur (21), par laquelle le conducteur (10) peut envoyer une requête au système d’aide à la conduite (1),
- une interface de communication d’instructions (22), par laquelle le module d’analyse (30) est configuré pour transmettre au conducteur (10) l’au moins une instruction de conduite déterminée.
- a user communication interface (21), via which the driver (10) can send a request to the driving assistance system (1),
- an instruction communication interface (22), via which the analysis module (30) is configured to transmit to the driver (10) the at least one determined driving instruction.
- une étape de réception (E1), par le système d’aide à la conduite (1), d’un ensemble de paramètres externes (PE),
- une étape de détermination (E2) d’au moins une instruction de conduite à partir de l’ensemble de paramètres externes (PE) reçu, comprenant au moins un paramètre d’environnement, et/ou au moins un paramètre du véhicule, et/ou au moins un paramètre relatif au conducteur (10), et/ou au moins un paramètre relatif à des règles relatives à la circulation,
- une étape de transmission (E3) de l’au moins une instruction de conduite déterminée, au conducteur (10).
- a reception step (E1), by the driver assistance system (1), of a set of external parameters (P E ),
- a step of determining (E2) at least one driving instruction from the set of external parameters (P E ) received, comprising at least one environment parameter, and/or at least one vehicle parameter, and /or at least one parameter relating to the driver (10), and/or at least one parameter relating to traffic rules,
- a step of transmitting (E3) the at least one determined driving instruction to the driver (10).
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