FR3049747A1 - SYSTEM FOR EXPOSING ALERT TO A PHYTOSANITARY PRODUCT PRESENT ON A CULTIVATED FIELD METHODS AND DEVICES RELATED THERETO - Google Patents
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Abstract
L'invention vise à fournir un système d'alerte d'exposition à au moins un produit phytosanitaire présent sur un terrain cultivé (1) sous DRE, ce système étant destiné à l'ensemble des personnes concernées par un accès à ce terrain (1). A cette fin, le système comprend : (a) au moins un émetteur de signaux d'alerte (6), qui sont au moins en partie susceptibles d'être reçus aux abords du terrain cultivé (1) considéré ; (b) au moins une unité électronique (7) apte à déclencher et à stopper l'émission de signaux d'alerte (6) par l'émetteur (a), la durée de l'émission dépendante du délai de rentrée (DRE); (c) au moins dispositif (9, 10) de commande de l'unité (b) apte à produire des signaux (8) de commande porteurs de l'information sur le DRE. L'invention concerne également un procédé d'alerte d'exposition utilisant ce système et au moins en partie mis en œuvre à l'aide de moyens informatiques prévus dans le système. L'invention a également pour objet les programmes informatiques comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé et les dispositifs supportant ces programmes informatiques.The aim of the invention is to provide an exposure warning system for at least one plant protection product present on cultivated land (1) under DRE, this system being intended for all persons concerned with access to this land (1). ). To this end, the system comprises: (a) at least one warning signal transmitter (6), which are at least partly capable of being received in the vicinity of the cropland (1) under consideration; (b) at least one electronic unit (7) able to trigger and stop the transmission of warning signals (6) by the transmitter (a), the duration of the emission dependent on the re-entry delay (DRE) ; (c) at least one device (9, 10) for controlling the unit (b) capable of producing control signals (8) carrying information on the DRE. The invention also relates to an exposure warning method using this system and at least partly implemented using computer means provided in the system. The invention also relates to computer programs comprising instructions for implementing the method and devices supporting these computer programs.
Description
SYSTEME D’ALERTE D’EXPOSITION A UN PRODUIT PHYTOSANITAIRE PRESENT SUR UNSYSTEM FOR ALERT EXPOSURE TO A PHYTOSANITARY PRODUCT PRESENT ON A
TERRAIN CULTIVE PROCEDES ET DISPOSITIFS EN LIEN AVEC CE SYSTEME Domaine techniqueCULTIVE FIELD METHODS AND DEVICES RELATED TO THIS SYSTEM Technical field
Le domaine de l'invention est celui de la prévention des risques sanitaires liés à l’exposition de personnes à des produits phytosanitaires, autrement dénommés pesticides. L'invention concerne un système d’alerte d’exposition à un produit phytosanitaire présent sur un terrain cultivé, en particulier juste après un traitement. Cette alerte est destinée aux personnes susceptibles d’entrer en contact avec le terrain cultivé et traité, à savoir en premier lieu les ouvriers agricoles travaillant sur ce terrain, mais aussi les riverains, les clients de l’exploitation agricole concernée, les promeneurs ou d’autres individus pouvant pénétrer dans le terrain cultivé et traité (parcelle). L’invention vise également un procédé et un dispositif propres à avertir toute personne située aux abords d’un terrain cultivé, que ce terrain est interdit d’accès en raison de la toxicité temporaire induite par un traitement récent, à l’aide de produits phytosanitaires. État de l'art L’agriculture moderne, notamment la viticulture, impose le recours à des traitements phytosanitaires des cultures pour éviter leur destruction et promouvoir leur productivité.The field of the invention is that of the prevention of health risks related to the exposure of persons to plant protection products, otherwise known as pesticides. The invention relates to an exposure warning system for a phytosanitary product present on cultivated ground, in particular just after a treatment. This alert is intended for people likely to come into contact with the cultivated and treated land, namely in the first place agricultural workers working on this land, but also residents, customers of the farm concerned, walkers or d other individuals able to enter the cultivated and treated land (plot). The invention also relates to a method and a device adapted to warn anyone located near cultivated land, that land is prohibited access due to the temporary toxicity induced by recent treatment, using products phytosanitary. State of the art Modern agriculture, especially viticulture, requires the use of phytosanitary treatments of crops to prevent their destruction and promote their productivity.
Ces produits phytosanitaires sont actifs contre les insectes, les champignons, des microorganismes parasites des cultures, ainsi que contre les plantes concurrentes (« mauvaises herbes »). Mais malheureusement, leur action ne s’arrête pas à ces espèces nuisibles. Ils ont un impact sur les autres êtres vivants, en particulier sur l’homme, et sur l’environnement.These pesticides are active against insects, fungi, parasitic microorganisms of crops, as well as against competing plants ("weeds"). But unfortunately, their action does not stop at these harmful species. They have an impact on other living things, especially humans, and the environment.
La pénétration des produits phytosanitaires dans l’organisme humain par voie cutanée, par les muqueuses, par les yeux, par la voie orale ou digestive, ou encore par la voie respiratoire peut avoir des conséquences sanitaires très dommageables. On peut citer en particulier, les brûlures, les irritations, les intoxications aiguës et chroniques, et les maladies très graves telles que les cancers.The penetration of phytosanitary products in the human body by the dermal route, by the mucous membranes, by the eyes, by the oral or digestive way, or by the respiratory way can have very damaging health consequences. In particular, burns, irritations, acute and chronic intoxications, and very serious diseases such as cancers.
Il existe donc des réglementations nationales et internationales très strictes pour protéger l’environnement et pour assurer la sécurité non seulement des utilisateurs de ces produits phytosanitaires, à savoir les exploitants agricoles ou viticoles, mais aussi de tout autre individu susceptible d’être exposé à ces produits une fois appliqués sur les cultures et pendant la période où ils sont dangereux. Ces réglementations prévoient ainsi des protocoles rigoureux pour la manipulation des produits phytosanitaires et imposent aux utilisateurs qui appliquent ces produits, notamment par épandage, de porter un équipement de protection adapté.There are therefore very strict national and international regulations to protect the environment and to ensure the safety not only of the users of these phytosanitary products, namely farmers or winegrowers, but also of any other individual likely to be exposed to these products. once applied to crops and during the period when they are dangerous. These regulations thus provide for rigorous protocols for the handling of plant protection products and require users who apply these products, particularly by spreading, to wear appropriate protective equipment.
Une fois le produit phytosanitaire appliqué sur un terrain cultivé (parcelle), ces réglementations interdisent à toute personne de pénétrer dans le terrain cultivé et traité, pendant un certain délai, appelé délai de rentrée DRE, qui varie entre 6 et 48 heures après le traitement, en fonction de la dangerosité et de la nature des produits utilisés.Once the phytosanitary product has been applied to cultivated land (parcel), these regulations prohibit any person from entering the cultivated and treated land, for a certain period of time, called the re-entry period DRE, which varies between 6 and 48 hours after the treatment. , depending on the dangerousness and nature of the products used.
Ces DRE sont naturellement bien connus de l’agriculteur ou du viticulteur qui a fait usage de produits phytosanitaires sur cette parcelle. Ces DRE sont également enregistrés avec les dates de traitement, les parcelles concernées et les produits appliqués, sur des supports papier ou informatique au sein de l’exploitation agricole/viticole considérée. La tenue d’un tel registre phytosanitaire est obligatoire pour tous les exploitants produisant des denrées alimentaires au stade primaire, donc non transformées. Ce registre est à la disposition des autorités de contrôle mais n’est pas en libre accès ou tout au moins en accès facile pour tout un chacun.These ERDs are of course well known to the farmer or winemaker who has used phytosanitary products on this plot. These ERDs are also recorded with the dates of treatment, the plots concerned and the products applied, on paper or computer media within the farm / wine-growing sector considered. The holding of such a phytosanitary register is obligatory for all operators producing foodstuffs at the primary stage and therefore not processed. This register is at the disposal of the authorities of control but is not in free access or at least in easy access for everyone.
Mais jusqu’alors, il n’existe aucune signalétique d’alerte du danger potentiel à proximité des terrains cultivés traités soumis à une DRE.But until then, there is no warning sign of the potential danger in the vicinity of treated cultivated land subject to an ERD.
Or, il existe de nombreuses catégories de personnes susceptibles de pénétrer dans les parcelles traitées et sous DRE, donc proscrites. En premier lieu, on trouve le personnel de l’exploitation agricole/viticole détenant ces parcelles. Ce personnel qui intervient régulièrement sur les terrains cultivés incluant ces parcelles, a, en principe, connaissance des parcelles traitées sous DRE. Mais en pratique, la diffusion d’une information claire et fiable sur les zones à risques dans l’exploitation est fréquenunent très mal assurée au sein de ce personnel directement concerné. La sécurité au travail de ce personnel n’est donc pas constamment assurée.However, there are many categories of people likely to enter the plots treated and under DRE, so proscribed. First, there are the farm / vineyard staff holding these parcels. This staff, who regularly intervenes on cultivated land including these plots, has, in principle, knowledge of the plots treated under DRE. In practice, however, the dissemination of clear and reliable information on risk areas in the farm is very poorly ensured within this directly affected staff. The safety at work of this staff is therefore not always assured.
En second lieu, figurent les personnes qui sont censées ignorer l’existence des parcelles traitées sous DRE. Π s’agit notamment des riverains, des partenaires de la filière agricole/viticole telles que les conseillers des chambres d’agriculture pratiquant des observations au sein des parcelles, les promeneurs, les clients les exploitants agricoles/viticoles...Secondly, there are those who are supposed to ignore the existence of the parcels treated under DRE. Π These include local residents, partners in the agricultural / wine sector such as councilors of chambers of agriculture practicing observations within plots, walkers, customers, farmers / winegrowers ...
Nous sommes donc ici en présence d’une faille manifeste et grave dans la sécurité des personnes vis-à-vis du risque phytosanitaire.So here we are in the presence of a clear and serious flaw in the safety of people vis-à-vis the pest risk.
Mais aussi surprenant que cela puisse paraître, ce constat n’avait pas été fait avant l’invention et aucune proposition technique visant à pallier cela n’avait vu le jour jusqu’à maintenant. C’est dans ce contexte que l’inventeur a eu le mérite de faire les constatations qui s’imposaient et de concevoir une solution technique robuste, simple et efficace.Surprising as it may seem, this observation was not made before the invention and no technical proposal to overcome this had been made until now. It is in this context that the inventor had the merit of making the necessary observations and designing a robust, simple and effective technical solution.
Objectifs de l'inventionObjectives of the invention
Ainsi, la présente invention vise-t-elle à satisfaire à au moins l'un des objectifs suivants : • fournir un système d’alerte d’exposition à au moins un produit phytosanitaire présent sur un terrain cultivé sous DRE, ce système étant destiné à l’ensemble des personnes concernées par un accès à ce terrain ; • fournir un système d’alerte d’exposition à au moins un produit phytosanitaire présent sur un terrain cultivé sous DRE, ce système étant au moins partie localisé à proximité immédiate du terrain; • fournir un système d’alerte d’exposition à au moins un produit phytosanitaire présent sur un terrain cultivé sous DRE, ce système étant simple, fiable et performant; • fournir un système d’alerte d’exposition à au moins un produit phytosanitaire présent sur un terrain cultivé sous DRE, ce système étant conçu pour résister aux intempéries et adapté à l’environnement agricole/viticole de plein air avec ces différentes contraintes et sollicitations ; • fournir un système économiquement viable d’alerte d’exposition à au moins un produit phytosanitaire présent sur un terrain cultivé sous DRE; • fournir un système d’alerte d’exposition à au moins un produit phytosanitaire présent sur un terrain cultivé sous DRE, ce système étant élargi à la gestion des traitements phytosanitaires agricoles/viticole notamment en termes de tenue du registre phytosanitaire obligatoire et de gestion des stocks de produits phytosanitaires; • fournir un procédé d’alerte d’exposition à au moins un produit phytosanitaire présent sur un terrain cultivé, de préférence à l’aide de moyens informatiques, et qui satisfasse à au moins l'un des objectifs mentionnés ci-dessus; • fournir un dispositif comportant de préférence des moyens informatiques, pour la mise en œuvre du procédé visé à l’alinéa précédent, ledit dispositif satisfaisant aussi à au moins l’un des objectifs susvisés.Thus, the present invention aims to satisfy at least one of the following objectives: • to provide an exposure warning system for at least one plant protection product present on a cropped area under DRE, this system being intended to to all those concerned by access to this land; • provide an exposure warning system for at least one plant protection product present on land cultivated under DRE, this system being at least part located in the immediate vicinity of the land; • provide an exposure warning system for at least one plant protection product present on land cultivated under DRE, this system being simple, reliable and efficient; • provide an exposure warning system for at least one crop protection product present on land cultivated under DRE, this system being designed to withstand the weather and adapted to the agricultural / outdoor viticultural environment with these different constraints and solicitations ; • provide an economically viable system for warning of exposure to at least one plant protection product present on land cultivated under DRE; • provide an exposure warning system for at least one plant protection product present on land cultivated under DRE, this system being extended to the management of agricultural / viticultural phytosanitary treatments, particularly in terms of maintaining the obligatory phytosanitary register and stocks of plant protection products; • provide a method of alerting exposure to at least one crop protection product present on cultivated land, preferably using computer means, and which satisfies at least one of the objectives mentioned above; • provide a device preferably comprising computer means, for the implementation of the method referred to in the previous paragraph, said device also satisfying at least one of the above objectives.
Description générale de l'inventionGeneral description of the invention
Ces objectifs, parmi d'autres, sont atteints par l'invention qui concerne en premier lieu, un système d’alerte d’exposition à au moins un produit phytosanitaire présent sur un terrain cultivé, caractérisé en ce qu’il comprend : (a) au moins un émetteur de signaux d’alerte, qui sont au moins en partie susceptibles d’être reçus aux abords du terrain cultivé considéré ; (b) au moins une unité électronique apte à déclencher et à stopper l’émission de signaux d’alerte par l’émetteur (a), la durée de l’émission dépendante du délai de rentrée (DRE); (c) au moins dispositif de commande de l’unité (b) apte à produire des signaux de commande porteurs de l’information sur le DRE. Généralement, le terrain cultivé, par exemple une parcelle de vigne, est traité avec un seul produit phytosanitaire. Dans un tel cas de figure, le DRE est évidemment celle du produit phytosanitaire concerné.These objectives, among others, are achieved by the invention, which concerns in the first place, an exposure warning system for at least one crop protection product present on cultivated ground, characterized in that it comprises: ) at least one emitter of warning signs, which are at least partly capable of being received in the vicinity of the cultivated land in question; (b) at least one electronic unit capable of triggering and stopping the transmission of warning signals by the transmitter (a), the duration of the emission dependent on the re-entry delay (DRE); (c) at least one control device of the unit (b) capable of producing control signals carrying information on the DRE. Generally, the cultivated land, for example a parcel of vine, is treated with a single plant protection product. In such a case, the DRE is obviously that of the phytosanitary product concerned.
Mais il n’est pas exclu que plusieurs produits phytosanitaires puissent être étendus concomitamment ou successivement à intervalles très courts, sur un terrain cultivé. Le DRE est alors celui du produit phytosanitaire ayant la plus longue DRE.But it is not excluded that several phytosanitary products can be spread concomitantly or successively at very short intervals, on a cultivated ground. The DRE is then that of the phytosanitary product having the longest DRE.
Conformément à un mode préféré de réalisation du système selon l’invention, les signaux de l’émetteur (a) sont au moins en partie constitués de signaux lumineux.According to a preferred embodiment of the system according to the invention, the signals of the transmitter (a) consist at least partly of light signals.
En pratique, il peut s’agir par exemple de lampes ou balises lumineuses qui seraient disposées à au moins un endroit proche du terrain cultivé, par exemple, sur le périmètre du terrain et/ou sur une ou plusieurs voies d’accès audit terrain.In practice, it may be for example lamps or light beacons that would be disposed at least at a location close to the cultivated land, for example, on the perimeter of the land and / or on one or more access routes to said land.
Pour améliorer la visibilité et donc la réception des signaux lumineux produits par l’émetteur (a), les lampes ou les balises lumineuses peuvent avoir différents modes d’éclairement, le mode d’éclairement étant de préférence choisi dans le groupe comprenant un éclairement fixe, un éclairement clignotant et un éclairement stroboscopique.In order to improve the visibility and therefore the reception of the light signals produced by the transmitter (a), the lamps or light beacons may have different illumination modes, the illumination mode preferably being chosen from the group comprising a fixed illumination. , flashing illumination and stroboscopic illumination.
La durée de l’émission des signaux d’alerte est directement dépendante du DRE. Selon une possibilité, cette durée d’émission est égale au DRE. Mais l’émission de signaux d’alerte lumineux peut ne pas être utile en période nocturne, étant donné que le public n’est pas censé approché le terrain cultivé traité durant cette période. Aussi, la durée d’émission des signaux d’alerte lumineux peut-elle être inférieure au terme, sachant que cette émission peut être interrompue ou réduite la nuit.The duration of the emission of the warning signals is directly dependent on the DRE. According to one possibility, this duration of emission is equal to DRE. But the issuance of warning lights may not be useful during the night, as the public is not supposed to approach cultivated land treated during this period. Also, the duration of emission of the warning signals can be lower than the term, knowing that this emission can be interrupted or reduced at night.
Ainsi, selon une disposition avantageuse de l’invention visant à économiser l’énergie et à éviter la pollution lumineuse, le système comporte moins un capteur de luminosité, en particulier, pour réduire la puissance lumineuse et/ou la fréquence d’émission de signaux lumineux ou mettre en veille la nuit l’émetteur de signaux lumineux.Thus, according to an advantageous arrangement of the invention aimed at saving energy and avoiding light pollution, the system has less a brightness sensor, in particular, to reduce the light output and / or the signal transmission frequency. light or put the night light transmitter at night.
Suivant une variante, les signaux d’alerte lumineux pourraient être assortis de signaux sonores et/ou de messages textuels s’affichant sur un ou plusieurs écrans faisant partie du système ou extérieur au système.According to one variant, the warning light signals could be accompanied by sound signals and / or text messages displayed on one or more screens that are part of the system or outside the system.
Selon une première déclinaison du système selon l’invention, le dispositif de commande (c) est une télécommande destinée à être actionnée par un opérateur, qui est de préférence la personne appliquant le produit phytosanitaire sur le terrain considéré, l’actionnement de cette télécommande par l’opérateur comportant la saisie de l’information sur la (les) DRE du (des) produit(s) phytosanitaire(s) concerné(s).According to a first variation of the system according to the invention, the control device (c) is a remote control intended to be operated by an operator, who is preferably the person applying the phytosanitary product on the ground considered, the actuation of this remote control by the operator including the entry of information on the DRE (s) of the phytosanitary product (s) concerned.
Selon une deuxième déclinaison du système selon l’invention, le dispositif de commande (c) comprend une centrale de commande de l’unité (b). Cette centrale (c) est, avantageusement, embarquée sur une machine d’application du produit phytosanitaire, c’est-à-dire un tracteur ou tout autre véhicule agricole approprié. En outre, cette centrale (c) est, de préférence, équipée d’une géolocalisation.According to a second variation of the system according to the invention, the control device (c) comprises a control unit of the unit (b). This plant (c) is advantageously on board a machine for applying the phytosanitary product, that is to say a tractor or any other suitable agricultural vehicle. In addition, this plant (c) is preferably equipped with a geolocation.
Plus préférentiellement encore, cette centrale de commande (c) inclut un terminal informatique mobile (e.g. smartphone/tablette) pourvu d’un ou plusieurs logiciels/applications adaptés et/ou relié à un ou plusieurs logiciels/applications délocalisés adaptés.More preferably still, this control unit (c) includes a mobile computing terminal (e.g. smartphone / tablet) provided with one or more software / applications adapted and / or connected to one or more software / applications adapted relocations.
Ces derniers peuvent permettre par exemple une gestion automatique de la commande de l’unité (b) régissant l’émission des signaux d’alerte par l’émetteur (a).These may allow for example an automatic management of the control unit (b) governing the issuance of alert signals by the transmitter (a).
Ainsi, dès que la machine d’épandage et la centrale de commande (c) géolocalisées parviennent à côté du terrain cultivé à traiter ou circulent à l’intérieur de ce dernier pendant la durée du traitement, un logiciel/application induit l’émission de signaux de commande, porteurs de la DRE, à destination de l’unité (b) qui déclenche les signaux d’alerte d’exposition au risque phytosanitaire.Thus, as soon as the geolocalised spreading machine and the control unit (c) reach the cultivated field to be treated or circulate inside it during the treatment period, a software / application induces the emission of control signals, carriers of the ERD, to the unit (b) which triggers the phytosanitary risk exposure warning signals.
Pour ce faire, le logiciel/application : • acquiert l’information de localisation Le auprès de l’équipement de géolocalisation, • interroge un fichier porteur des informations sur les coordonnées géographiques Cg du terrain cultivé à traiter, au moment considéré, • compare Le et Cg, • et induit les signaux de commande pour le déclenchement des signaux d’alerte au sein de l’unité électronique (b), dès lors que Le et Cg satisfont à une condition de proximité préétablie, éventuellement pendant une durée préétablie.To do this, the software / application: • acquires the location information from the geolocation equipment, • queries a file carrying information on the geographical coordinates Cg of the cultivated land to be treated, at the relevant moment, • compares and Cg, and induces the control signals for triggering the warning signals within the electronic unit (b), as long as Le and Cg satisfy a pre-established proximity condition, possibly for a predetermined duration.
Les logiciels/applications adaptés de la centrale de commande (b) peuvent être connectés à des moyens de diffusion de la survenance de l’événement consistant dans le traitement du terrain, à toutes les cibles susceptibles d’être exposées au risque phytosanitaire, issu du traitement. Ces moyens de diffusion dont les vecteurs peuvent être des courriels et/ou des messages textuels courts de type SMS et/ou des messages vocaux, sont asservis aux logiciels/applications adaptés susvisés.The software / applications adapted from the control unit (b) can be connected to means of disseminating the occurrence of the event consisting in the treatment of the ground, to all the targets likely to be exposed to the pest risk, resulting from the treatment. These broadcasting means whose vectors can be emails and / or SMS short text messages and / or voice messages, are slaved to the aforementioned adapted software / applications.
Lesdits logiciels/applications adaptés de la centrale de commande (b) peuvent assurer le suivi et la traçabilité des traitements phytosanitaires de l’exploitant agricole, en assurant l’enregistrement et le classement des opérations de traitement phytosanitaire des différents terrains cultivés concernés.Said software / applications adapted from the control unit (b) can ensure the monitoring and traceability of phytosanitary treatments of the farmer, by ensuring the registration and classification of phytosanitary treatment operations of the various cultivated lands concerned.
Sans que cela ne soit limitatif, lesdits logiciels/applications adaptés de la centrale de commande (b) peuvent aussi collecter des informations sur la nature et sur la quantité des produits phytosanitaires utilisés pour les traitements des différents terrains cultivés concernés, aux fins de gestion des stocks desdits produits phytosanitaires. L’intégration par ces logiciels/applications adaptés des programmes de traitement phytosanitaire sur une période future donnée, peut permettre d’intégrer un élément prévisionnel pour le maintien des stocks de produits phytosanitaires à des niveaux requis pour garantir les traitements phytosanitaires en temps voulus, mais non pénalisant sur le plan financier.Without this being limiting, said software / applications adapted from the central control unit (b) can also collect information on the nature and on the quantity of phytosanitary products used for the treatments of the various cultivated lands concerned, for the purposes of managing the stocks of said plant protection products. The integration of these programs / adapted applications of the phytosanitary treatment programs over a given future period may allow the integration of a forecast element for the maintenance of the stocks of phytosanitary products at levels required to guarantee the phytosanitary treatments in due time, but not financially penalizing.
Suivant une possibilité de mise en œuvre, le ou les logiciels/applications adaptés de la centrale de commande (b), sont conçus pour activer automatiquement la centrale de commande embarquée et géolocalisée, et sont aptes à traiter les données du terminal de la centrale de commande de la façon suivante: activation de la géolocalisation ; localisation de la centrale de commande de l’unité (b) par ces coordonnées géographiques ; comparaison des coordonnées géographiques Le de la centrale de commande avec des coordonnées géographiques Cg d’un terrain cultivé pour lequel un traitement à l’aide d’au moins un produit phytosanitaire a été préalablement programmé et saisi dans une base de données incluse dans la centrale de commande ou reliée à elle par des moyens de communication appropriés ; communication avec la base de données pour rechercher la DRE dudit traitement phytosanitaire ; transmission au dispositif (c) de commande de l’unité (b), d’une instruction de genèse de signaux de commande incorporant la susdite DRE ; éventuellement, diffusion de manière directe ou indirecte d’une information sur la survenue du traitement phytosanitaire sur le terrain cultivé considéré, ladite diffusion étant assurée de préférence par courriel et/ou par message textuel de type SMS et/ou par message vocal aux personnes concernées par ledit traitement; éventuellement, enregistrement de l’opération de traitement dans une mémoire du terminal et/ou d’un serveur relié à ce terminal ; éventuellement, calcul de la quantité de produit phytosanitaire utilisé pour le traitement considéré, et retrait de cette quantité du fichier comptabilisant le stock dudit produit phytosanitaire, dans une mémoire du terminal et/ou d’un serveur relié à ce terminal, aux fins de gestion des stocks des produits phytosanitaires de l’utilisateur du système.According to an implementation possibility, the software / applications adapted from the control unit (b), are designed to automatically activate the onboard control unit and geolocated, and are able to process the data of the terminal of the central station. command in the following way: activation of the geolocation; locating the control unit of the unit (b) by these geographical coordinates; comparison of the geographical coordinates of the central control unit with geographical coordinates Cg of a cultivated land for which a treatment using at least one plant protection product has been previously programmed and entered into a database included in the central control or connected to it by appropriate means of communication; communicating with the database to search for the SAR of said phytosanitary treatment; transmitting to the control device (c) of the unit (b), a genesis instruction of control signals incorporating the aforesaid DRE; possibly, direct or indirect dissemination of information on the occurrence of phytosanitary treatment on the cultivated land in question, said distribution preferably being provided by email and / or text message of the SMS type and / or voice message to the persons concerned; by said treatment; optionally, recording the processing operation in a memory of the terminal and / or a server connected to this terminal; possibly, calculating the quantity of phytosanitary product used for the treatment considered, and removing this quantity from the file accounting for the stock of said phytosanitary product, in a memory of the terminal and / or of a server connected to this terminal, for management purposes inventories of phytosanitary products of the user of the system.
Ainsi, les impératifs de santé publique, de sécurité au travail et de respect de l’environnement auxquels contribue l’invention, peuvent être assortis, selon des variantes intéressantes du système selon l’invention, d’outils pour une gestion économique optimale.Thus, the requirements of public health, safety at work and respect for the environment to which the invention contributes, can be matched, according to interesting variants of the system according to the invention, tools for optimal economic management.
Pratiquement, et de manière non limitative, le système selon l’invention comporte avantageusement, au moins un boîtier destiné à être placé aux abords du terrain cultivé et incluant : i. au moins un récepteur des signaux de commande produits par le dispositif (c); ii. au moins l’un des émetteurs (a) de signaux d’alerte et/ou des liens de transfert des signaux de commande produits par le dispositif (c), à un ou plusieurs éventuels émetteurs (a) de signaux d’alerte localisés à d’autre(s) endroit(s) que ledit boîtier sur le terrain cultivé ; iii. l’unité électronique (b) comportant une unité centrale de contrôle du fonctionnement électronique du système ; iv. une alimentation électrique autonome pour tous les éléments contenus dans le boîtier fonctionnant à l’énergie électrique, ladite alimentation étant de préférence rechargeable par l’énergie éolienne et/ou l’énergie solaire; V. éventuellement, au moins un module de communication à distance avec : un terminal informatique mobile (tablette/Smartphone), et/ou avec au moins un serveur fixe et/ou avec au moins un cloud, par l’intermédiaire d’une application logicielle compilée par un système d’exploitation, avantageusement choisi dans le groupe comprenant lOS®, Android® et Windows® ; vi. éventuellement, au moins un capteur de luminosité dans le cas où au moins une partie des signaux d’alerte sont des signaux lumineux.Practically, and without limitation, the system according to the invention advantageously comprises at least one housing intended to be placed near the cultivated land and including: i. at least one receiver of the control signals produced by the device (c); ii. at least one of the transmitters (a) of warning signals and / or transfer links of the control signals produced by the device (c), to one or more possible transmitters (a) of warning signals located at other place (s) than said housing on the cultivated land; iii. the electronic unit (b) comprising a central unit for controlling the electronic operation of the system; iv. an autonomous power supply for all the elements contained in the housing operating with electrical energy, said power supply being preferably rechargeable by wind power and / or solar energy; V. optionally, at least one remote communication module with: a mobile computing terminal (tablet / smartphone), and / or with at least one fixed server and / or with at least one cloud, via an application software compiled by an operating system, advantageously chosen from the group comprising the OS®, Android® and Windows®; vi. optionally, at least one brightness sensor in the case where at least a portion of the warning signals are light signals.
Le boîtier est l’élément du système qui balise le terrain cultivé et traité pendant la DRE du produit phytosanitaire appliqué. Il répond aux spécifications de simplicité de robustesse, de résistance aux intempéries quelles que soient les conditions climatiques. En particulier, le boîtier comporte une enveloppe étanche à l’eau pour préserver les composants électriques et électroniques qu’il contient. Le boîtier est par ailleurs préférablement réalisé à partir d’un matériau ignifuge.The casing is the element of the system that tags the land cultivated and treated during the DRE of the phytosanitary product applied. It meets the specifications of simplicity of robustness, weather resistance whatever the weather conditions. In particular, the housing comprises a waterproof envelope to preserve the electrical and electronic components it contains. The housing is also preferably made from a flame retardant material.
Avantageusement, • les signaux de commande entre le dispositif (c) et l’unité (b) et/ou entre l’unité (b) et d’éventuels émetteurs (a) de signaux d’alerte. • les signaux de communication entre le (ou les) boîtier(s) et les terminaux informatiques mobiles et/ou les serveurs, sont des ondes électromagnétiques choisies dans une gamme allant de l’infrarouge aux ondes radio. S’agissant des signaux de commande, ce sont de préférence des ondes radio, notamment UHF, en particulier mises en œuvre selon un standard de communication Bluetooth®, de sorte que le récepteur (i) du boîtier comporte au moins un capteur radio. S’agissant des signaux de communication, ce sont de préférence des ondes radio, notamment UHF, en particulier mises en œuvre selon un standard de communication Bluetooth®, par exemple 4.2 ou BluetoothLow Energy® (BLE)Advantageously, the control signals between the device (c) and the unit (b) and / or between the unit (b) and any emitters (a) of warning signals. • the communication signals between the housing (s) and the mobile computing terminals and / or the servers, are electromagnetic waves chosen in a range from infrared to radio waves. As regards the control signals, these are preferably radio waves, in particular UHF, in particular implemented according to a Bluetooth® communication standard, so that the receiver (i) of the housing comprises at least one radio sensor. As regards the communication signals, these are preferably radio waves, in particular UHF, in particular implemented according to a Bluetooth® communication standard, for example 4.2 or BluetoothLow Energy® (BLE).
Selon un autre de ses aspects, l'invention concerne un procédé d’alerte d’exposition à au moins un produit phytosanitaire présent sur un terrain cultivé, caractérisé en ce qu’il consiste essentiellement à : I. mettre en œuvre un système selon l’invention; II. actionner le dispositif de commande (c) de l’unité électronique (b) contrôlant l’émission de signaux d’alerte par l’émetteur (a), cet actionnement intervenant de préférence au début du traitement du terrain cultivé par le produit phytosanitaire, et, en tout état de cause au plus tard à la fin du traitement ; ledit actionnement étant avantageusement réalisé par une télécommande ou une centrale de commande incluant préférentiellement un terminal informatique mobile, lequel est pourvu d’un ou de plusieurs logiciels adaptés et/ou connecté à un ou à plusieurs logiciels adaptés délocalisés ; III. déclencher l’émission de signaux d’alerte d’exposition au produit phytosanitaire appliqué sur le terrain cultivé, ladite émission se déroulant sur une durée correspondant au DRE du produit phytosanitaire concerné ; IV. éventuellement interrompre la nuit les signaux d’alerte, quand il s’agit de signaux lumineux ; V. éventuellement, diffuser, de manière directe ou indirecte, une information sur la survenue du traitement phytosanitaire sur le terrain cultivé considéré, ladite diffusion étant assurée de préférence par courriel et/ou par message textuel de type SMS et/ou par message vocal aux personnes concernées par ledit traitement ; VI. éventuellement, enregistrer l’opération de traitement dans une mémoire du terminal et/ou d’un serveur relié à ce terminal ; VIL éventuellement, calculer la quantité de produit phytosanitaire utilisé pour le traitement considéré, et retrait de cette quantité du fichier comptabilisant le stock dudit produit phytosanitaire, dans une mémoire du terminal et/ou d’un serveur relié à ce terminal, aux fins de gestion des stocks des produits phytosanitaires de l’utilisateur du système.According to another of its aspects, the invention relates to a method of alerting exposure to at least one plant protection product present on cultivated ground, characterized in that it consists essentially in: I. implementing a system according to 'invention; II. actuating the control device (c) of the electronic unit (b) controlling the emission of warning signals by the transmitter (a), this activation preferably occurring at the beginning of the treatment of the ground cultivated by the phytosanitary product, and in any event no later than the end of the treatment; said actuation being advantageously carried out by a remote control or a control unit preferably including a mobile computing terminal, which is provided with one or more adapted software and / or connected to one or more adapted software relocated; III. triggering the issuance of warning signs of exposure to the plant protection product applied to the cultivated field, said emission taking place over a period corresponding to the DRE of the phytosanitary product concerned; IV. possibly interrupting the night warning signals, when it comes to light signals; V. may disseminate, directly or indirectly, information on the occurrence of phytosanitary treatment on the cultivated land in question, preferably by email and / or text message of the SMS type and / or voice message persons concerned by said treatment; VI. possibly, registering the processing operation in a memory of the terminal and / or a server connected to this terminal; If necessary, calculate the quantity of phytosanitary product used for the treatment in question, and remove this quantity from the file accounting for the stock of the said phytosanitary product, in a memory of the terminal and / or a server connected to this terminal, for management purposes. inventories of phytosanitary products of the user of the system.
Avantageusement, ce procédé est au moins en partie mis en œuvre par des moyens informatiques prévus dans le système selon l’invention.Advantageously, this method is at least partly implemented by computer means provided in the system according to the invention.
Selon un autre de ses aspects, l'invention a pour objet un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé susvisé.According to another of its aspects, the subject of the invention is a computer program comprising instructions for implementing the aforementioned method.
Un autre objet de l’invention est un dispositif comportant les moyens informatiques pour la mise en œuvre du procédé ou du programme susvisés.Another object of the invention is a device comprising the computer means for implementing the aforementioned method or program.
Description détaillée de l'inventionDetailed description of the invention
On décrit dans ce qui suit des modes de réalisation et des modes de mise en œuvre préférés du système et du procédé selon l’invention.Embodiments and preferred embodiments of the system and method according to the invention will be described below.
Cette description est faite en référence aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 représente une vue générale schématique du terrain cultivé objet de l’alerte vis à vis d’un risque phytosanitaire, cette vue générale faisant apparaître le boîtier du système d’alerte selon l’invention et la machine d’application du produit phytosanitaire sur le terrain; - la figure 2 est une vue schématique d’une partie du système selon l’invention comprenant un boîtier porteur de signaux lumineux d’alerte ainsi qu’un dispositif de commande formé, soit par une télécommande actionnable manuellement, soit par une centrale, embarquée sur la machine d’application du produit phytosanitaire, ladite centrale incluant un terminal informatique mobile ; - la figure 3 est un schéma de principe de fonctionnement de la télécommande en association avec le boîtier comportant des signaux lumineux d’alerte ; - la figure 4 est une photographie de l’unité électronique contrôlant l’émission des signaux lumineux d’alerte ; - la figure 5 est un schéma électronique de l’unité de la figure 4.This description is made with reference to the appended figures in which: - Figure 1 shows a schematic overview of the cultivated field object of the alert with respect to a phytosanitary risk, this general view showing the housing of the alert system according to the invention and the machine for applying the phytosanitary product in the field; FIG. 2 is a diagrammatic view of a part of the system according to the invention comprising a box carrying warning light signals as well as a control device formed either by a hand-operated remote control or by a central unit, on board on the application machine of the phytosanitary product, said plant including a mobile computing terminal; - Figure 3 is a block diagram of operation of the remote control in combination with the housing comprising warning light signals; FIG. 4 is a photograph of the electronic unit controlling the emission of the warning light signals; FIG. 5 is an electronic diagram of the unit of FIG. 4.
La figure montre un terrain cultivé, en l’occurrence une parcelle de vigne, désigné par la référence 1, sur le point d’être soumis à un traitement d’épandage d’un produit phytosanitaire réalisé au moyen d’une machine d’application 2, en l’occurrence un tracteur, conduit par un opérateur 3.The figure shows a cultivated land, in this case a parcel of vine, designated by the reference 1, about to be subjected to a spreading treatment of a phytosanitary product produced by means of an application machine 2, in this case a tractor, driven by an operator 3.
Eu égard à la toxicité vis-à-vis de l’homme du produit phytosanitaire épandu sur ce terrain cultivé 1, il est prévu, conformément à l’invention, la mise en œuvre d’un système conçu pour alerter les personnes se trouvant à proximité de ou dans ce terrain cultivé 1, de l’existence d’un risque phytosanitaire aigu, pendant le délai de rentrée DRE propre à ce produit phytosanitaire.In view of the toxicity towards man of the plant protection product applied on this cultivated ground 1, it is envisaged, in accordance with the invention, the implementation of a system designed to alert people at close to or in this cultivated ground 1, of the existence of an acute phytosanitary risk, during the re-entry deadline DRE specific to this phytosanitary product.
Système d[alerteWarning system
Ce système comprend notamment un boîtier 4, montré plus en détail sur la figure 2 et comprenant une enveloppe 4° de forme générale parallélépipédique surmontée d’un toit 4^ à deux pans inclinés. Ce boîtier est monté de façon ostensible sur un poteau 5 disposé à l’entrée d’un passage entre 2 rangées de pieds de vigne.This system includes a housing 4, shown in more detail in Figure 2 and comprising a casing 4 of generally parallelepipedal shape surmounted by a roof 4 ^ inclined two-sided. This housing is mounted ostensibly on a post 5 disposed at the entrance of a passage between 2 rows of vines.
Ce boîtier est équipé d’un émetteur (a) de signaux d’alerte 6, en l’occurrence une lampe à haute visibilité, par exemple une lampe LED « Super Bright » haute visibilité, de flux lumineux compris entre 150 et 300 lumens. A titre illustratif, cette lampe peut-être une lampe XLM S de la gamme MLINE commercialisée par la société SIRENA S.P.A. La lampe 6 est apte à fournir un signal lumineux, par exemple sous forme de flash de courte durée, visibles à la lumière du jour. Cette lampe 6 peut-être une balise fonctionnant en mode fixe, clignotant ou stroboscopique, ou bien encore un gyrophare.This box is equipped with a transmitter (a) of warning signals 6, in this case a high-visibility lamp, for example a "Super Bright" high-visibility LED lamp, with a luminous flux of between 150 and 300 lumens. By way of illustration, this lamp may be an XLM S lamp of the MLINE range marketed by SIRENA SPA. The lamp 6 is capable of providing a light signal, for example in the form of a short flash, visible in daylight. . This lamp 6 may be a beacon operating in fixed mode, flashing or strobe, or even a beacon.
Conformément à l’invention, l’émetteur (a) de signaux d’alerte lumineux 6 est asservi à une unité (b) électronique, qui est désignée par la référence 7 sur la figure 3, et dont le fonctionnement est sous le contrôle d’un dispositif (c) de commande apte à produire des signaux 8 du même nom, et porteurs notamment d’une information sur le DRE du produit phytosanitaire, laquelle DRE détermine la durée de l’émission de l’alerte phytosanitaire.According to the invention, the emitter (a) of warning light signals 6 is slaved to an electronic unit (b), which is designated by the reference 7 in FIG. 3, and whose operation is under the control of FIG. a control device (c) capable of producing signals 8 of the same name, and in particular carrying information on the DRE of the phytosanitary product, which DRE determines the duration of the issuance of the phytosanitary alert.
La figure 2 annexée illustre deux exemples de réalisation du dispositif (c) de commande de l’unité (b) électronique apte à déclencher et à stopper l’émission de signaux d’alerte par l’émetteur (a), pendant une durée correspondant au DRE.FIG. 2 appended illustrates two exemplary embodiments of the device (c) for controlling the electronic unit (b) capable of triggering and stopping the transmission of warning signals by the transmitter (a) for a corresponding duration. to DRE.
Le boîtier 4 est disposé en bas à droite de cette figure 2, tandis que la partie en bas à gauche de cette figure 2 montre le dispositif (c) de commande selon un premier exemple de réalisation, à savoir une télécommande 9, tandis que la partie en haut à gauche de cette figure 2 illustre le deuxième exemple de réalisation du dispositif (c) de commande, à savoir une centrale de commande 10 embarquée sur la machine 2 d’application du produit phytosanitaire.The casing 4 is arranged at the bottom right of this FIG. 2, while the bottom left portion of this FIG. 2 shows the control device (c) according to a first exemplary embodiment, namely a remote control 9, while the part at the top left of this Figure 2 illustrates the second embodiment of the device (c) control, namely a control unit 10 on board the machine 2 for applying the phytosanitary product.
La télécommande 9 est actionnée par l’opérateur 3, idéalement au moment où il commence l’épandage du produit phytosanitaire sur le terrain cultivé 1. Dans cet exemple de réalisation, l’opérateur 3 choisit la DRE qui correspond au produit phytosanitaire. Sur l’illustration de la figure 3, il est prévu par exemple, quatre DRE, respectivement de 6h, 8h, 24h et 48h. La télécommande 9 comporte quatre boutons correspondant à ces quatre DRE. En actionnant le bouton « 6 h » de la télécommande 9, l’opérateur génère un signal 8 de commande de l’unité (b) électronique pour la mise en place d’une émission de signaux d’alerte lumineux pendant le DRE, à savoir 6 h. La télécommande 9 comporte autant de boutons d’actionnement que de DRE possibles, en l’espèce 4, ainsi que, de préférence, une commande permettant, d’une part, de déclencher l’émission de signaux lumineux de manière permanente, et, d’autre part, de stopper cette émission.The remote control 9 is actuated by the operator 3, ideally at the moment when he begins the spreading of the crop protection product on the cultivated ground 1. In this embodiment, the operator 3 chooses the DRE which corresponds to the phytosanitary product. In the illustration of Figure 3, there is provided, for example, four DRE, respectively 6h, 8h, 24h and 48h. The remote control 9 has four buttons corresponding to these four DREs. By actuating the "6 h" button on the remote control 9, the operator generates a signal 8 for controlling the electronic unit (b) for setting up a transmission of warning light signals during the DRE. know 6 h. The remote control 9 has as many actuating buttons as possible DREs, in this case 4, and preferably a control that makes it possible, on the one hand, to trigger the emission of light signals permanently, and, on the other hand, to stop this program.
La centrale de commande 10 embarquée sur le tracteur 2 d’épandage comporte dans l’exemple de réalisation montrée sur la partie haute à gauche de la figure 2, un bloc de commande 11 connecté à un terminal informatique mobile 12, en l’espèce un Smartphone, par une connexion USB 13. Le bloc de commande 11 est conçu pour émettre des signaux de commande 8 destinés à l’unité des électronique du boîtier 4. La centrale de commande 10 est par ailleurs équipée d’outils informatiques de géolocalisation et d’organes de communication 14 via des ondes électromagnétiques, avec au moins un satellite 15 permettant cette géolocalisation.The control unit 10 on the spreading tractor 2 comprises, in the exemplary embodiment shown in the upper left-hand part of FIG. 2, a control block 11 connected to a mobile computing terminal 12, in this case a Smartphone, via a USB connection 13. The control unit 11 is designed to transmit control signals 8 intended for the electronic unit of the box 4. The control unit 10 is also equipped with computer tools for geolocation and communication members 14 via electromagnetic waves, with at least one satellite 15 enabling this geolocation.
Lesdits outils informatiques sont des logiciels ou des applications en l’occurrence contenues dans le Smartphone 12, mais il pourrait être parfaitement envisageable que ces outils informatiques soient délocalisés sur un ou plusieurs serveurs et/ou sur un ou plusieurs « cloud(s)» relié(s) à la centrale de commande 10, de manière appropriée et connue en soi.Said computer tools are software or applications in this case contained in the Smartphone 12, but it could be perfectly conceivable that these computer tools are relocated to one or more servers and / or on one or more "cloud (s)" connected (s) to the control unit 10, appropriately and known per se.
Ainsi géolocalisée et sous contrôle d’un logiciel/application adapté, la centrale de commande 10, disposant des données sur sa localisation géographique Le et sur les coordonnées géographiques Gc procède à une comparaison de Le et GC du terrain cultivé 1, et génère un signal de commande 8 destinée à l’unité (b) électronique, des lors que le tracteur 2 est à proximité du terrain cultivé 1 ou pénètre dans ce dernier pour l’application du produit phytosanitaire.Thus geolocated and under the control of a suitable software / application, the control unit 10, having data on its geographical location and on the geographic coordinates Gc makes a comparison of Le and GC of the cultivated land 1, and generates a signal control unit 8 for the electronic unit (b), when the tractor 2 is near the cultivated land 1 or enters the latter for the application of the phytosanitary product.
Ce(s) logiciel/application(s) adapté(s) est (sont) simple(s) à utiliser et capable(s) de gérer plusieurs boîtiers 4 et/ou plusieurs émetteurs (a) de signaux d’alerte lumineux. Il(s) est (sont) avantageusement conçu(s) pour être multi-plateformes et évolutif(s), pour ajouter de nouvelles fonctionnalités et informations.This (s) software / application (s) adapted (s) is (are) simple to use and able (s) to manage multiple boxes 4 and / or several transmitters (a) of warning light signals. It is (are) advantageously designed to be multi-platform and scalable, to add new features and information.
Ce(s) logiciel/application(s) offre(nt) également la possibilité de sélectionner la durée d’éclairement (DRE), le mode d’éclairement (clignotant, fixe ou stroboscopique). Il(s) gère(nt) le système en identifiant le (ou les) boîtier(s) 4 par des dénominations données. Il(s) gère(nt) des niveaux d’énergie disponible pour l’alimentation du système, en prévoyant en particulier des alertes de décharge.This software (s) / application (s) also offers the possibility to select the duration of illumination (DRE), the mode of illumination (flashing, fixed or stroboscopic). It (s) manages (s) the system by identifying the (or) housing (s) 4 by given names. It (s) manages (levels) of energy available for the supply of the system, providing in particular discharge warnings.
Les ondes électromagnétiques porteuses des signaux 8 générés par la télécommande 9 ou la centrale de commande 10 sont par exemple du type radio selon un standard de communication Bluetooth® ou de type infrarouge selon un standard de communication Infrarouge.The electromagnetic waves carrying the signals 8 generated by the remote control 9 or the control unit 10 are, for example, of the radio type according to a Bluetooth® communication standard or of the infrared type according to an infrared communication standard.
Boîtier 4.Case 4.
Si l’on fait un zoom sur le boîtier 4, illustré plus en détail sur les figures 2 et 3, il convient d’observer que l’enveloppe 4° extérieure parallélépipédique, est par exemple réalisée avec un matériau plastique, en faisant en sorte de respecter un indice de protection IP 66/67. Cette enveloppe 4° doit garantir une étanchéité à l’eau pour protéger tout son contenu électronique et électrique. Cette enveloppe doit également être robuste pour résister aux impacts divers qui peuvent être occasionnés par une implantation dans un environnement agricole, en plein air. Elle doit également résister aux intempéries : pluie, vent, neige, grêle etc.If we zoom in on the housing 4, illustrated in more detail in FIGS. 2 and 3, it should be noted that the parallelepiped outer casing 4 is for example made of a plastic material, making sure that to comply with an IP 66/67 degree of protection. This 4 ° envelope must guarantee watertightness to protect all its electronic and electrical contents. This envelope must also be robust to withstand the various impacts that can be caused by implantation in an agricultural environment, outdoors. It must also withstand the weather: rain, wind, snow, hail etc.
Son toit, formé dans cet exemple de deux pans inclinés 4\ peut-être équipé de panneaux solaires propres à fournir une autonomie énergétique. À titre non limitatif, l’enveloppe 4° comprend, en façade, une porte 4^ présentant un écran de type LCD permettant d’afficher une série d’informations notamment sur le fonctionnement du boîtier et utile également comme interface de fonctionnement. La lampe 6 est disposée au-dessus de cette porte 4^ permettant l’accès à l’intérieur du boîtier 4°.Its roof, formed in this example of two slopes inclined 4 \ may be equipped with solar panels clean to provide energy autonomy. Without limitation, the envelope 4 ° comprises, front, a door 4 ^ having a LCD type screen for displaying a series of information including the operation of the housing and also useful as an operating interface. The lamp 6 is disposed above this door 4 ^ allowing access to the inside of the housing 4 °.
Le schéma de la figure 3 montre que le boîtier 4 comporte également une batterie 17 alimentant l’unité électronique (b) comprenant une unité centrale 7 de contrôle du fonctionnement électronique du système. Cette unité centrale 7 comporte une antenne radio 18 faisant office de récepteur des signaux de commande 8 produits par le dispositif (c) de commande de l’unité (b).The diagram of Figure 3 shows that the housing 4 also includes a battery 17 supplying the electronic unit (b) comprising a central unit 7 for controlling the electronic operation of the system. This central unit 7 comprises a radio antenna 18 serving as a receiver of the control signals 8 produced by the device (c) for controlling the unit (b).
Le schéma de la figure 3 présente également la connexion de la batterie 17 aux panneaux solaires du toit 4^ du boîtier 4, lesquelles permettent d’accroître l’autonomie du système. L’énergie éolienne pourrait également y contribuer. L’unité centrale 7 L’unité centrale 7 qui est représentée sur la figure 4 et dont le circuit électronique est symbolisé sur la figure 5, et par exemple un produit PCB CMS avec microprocesseur Picl6f84 ou de type ARM. Il ressort de la figure 4 que cette unité centrale 7 comprend une connectique PS de sortie vers les panneaux solaires du toit 4^ du boîtier 4, un interrupteur Ips du circuit du panneau solaire, un interrupteur Ibatt de la batterie 17, un interrupteur général Ig, un stabilisateur de tension U2, un capteur de luminosité Int.CrP. un interrupteur Per commandé par le capteur de luminosité Int.CrP, un circuit optionnel Dev d’alimentation de la lampe 6, un récepteur radio Tel FT953K permettant de commander le circuit à distance via une (télé)commande et disposant de quatre canaux différents à 433.92 MHZ avec cryptage à 12 bit et 47096 combinaisons. Cette carte est fournie par www.futurashop.it en kit à assembler, un microcontrôleur microP Picl6f84, une connectique Lamp de sortie vers la lampe 6, un régulateur de charge Reg.C. et une connectique Batt de sortie vers la batterie 17.The diagram of FIG. 3 also shows the connection of the battery 17 to the solar panels of the roof 4 of the housing 4, which make it possible to increase the autonomy of the system. Wind energy could also contribute to this. The central unit 7 The central unit 7 which is represented in FIG. 4 and whose electronic circuit is symbolized in FIG. 5, and for example a CMS PCB product with microprocessor Pic16f84 or ARM type. It emerges from FIG. 4 that this central unit 7 comprises a PS output connector to the solar panels of the roof 4 of the housing 4, a switch Ips of the solar panel circuit, a switch Ibatt of the battery 17, a general switch Ig , a voltage stabilizer U2, a brightness sensor Int.CrP. a switch Per controlled by the brightness sensor Int.CrP, an optional circuit Dev lamp supply 6, a radio receiver Tel FT953K for controlling the circuit remotely via a (remote) control and having four different channels to 433.92 MHZ with 12-bit encryption and 47096 combinations. This card is supplied by www.futurashop.it as a kit to assemble, a microcontroller microP Picl6f84, a Lamp output connector to the lamp 6, a regulator Reg.C. and a connector Batt output to the battery 17.
Le schéma électronique de la figure 5 reprend ces références alphanumériques. Les autres symboles alphanumériques de ce schéma électronique sont conventionnels. L'unité centrale 7 contrôle le fonctionnement de la carte électronique. Une fois que les interrupteurs de l'alimentation sont en position « ON » le microcontrôleur Picl6f84 (microP. figure 4) est actif et en attente d'un signal de commande 8 issu de la télécommande 9 ou de la centrale de commande 10 et transmis par le récepteur radio Tel comprenant l’antenne 18. Le récepteur radio Tel par exemple du type FT953K permet de commander le circuit à distance via une (télé)commande et dispose de quatre canaux différents à 433.92 MHZ avec cryptage à 12 bit et 47096 combinaisons. Π est accessible dans le commerce notamment via : www.futurashop.it en kit à assembler. L’unité centrale 7 reçoit par ailleurs en temps réel les informations sur la luminosité extérieur du capteur de luminosité Int.CrP [carte MK 125 (crépusculaire)] via l’interrupteur Per commandé par Int.CrP. La sensibilité du capteur de luminosité Int.CrP est gérée par un trimmer présent sur l’unité centrale 7 permettant d'adapter la réponse en fonction de la luminosité spécifique de la région géographique et du lieu d'implantation. Le capteur de luminosité Int.CrP permet au circuit de connaître les conditions de luminosité extérieure et d’interagir avec le circuit pour économiser l’énergie et limiter la pollution lumineuse pendant les heures nocturnes. Ce capteur est alimenté en 12V DC, abs. max 100 mA, deux sorties 24V DC. Il comprend une carte connue en soi est accessible dans le commerce par exemple celle vendue en kit à assembler par Vellemann et distribué par www.futurashop.it. Lors de l'arrivée d'une commande sur l’un des quatre canaux radio disponibles (6h/8h/24h/48H : figure 3), le microcontrôleur active le décompte du temps, selon les informations du capteur de luminosité Int.CrP allume la lampe 6 ou non, en activant le relais Kl (Figure 5). Dans le cas où le capteur de luminosité Int.CrP détecte la survenue de la nuit, pendant le cycle de fonctionnement de la lampe 6, le microcontrôleur microP éteint la lampe 6, mais continue à décompter le temps de fonctionnement (DRE), pour rallumer la lampe 6, au lever du jour détecté par le capteur de luminosité Int.CrP. A la fin du DRE commandé par les signaux 8, le microcontrôleur microP désactive le relais Kl, ce qui provoque l’extinction de la lampe 6.The electronic diagram of FIG. 5 uses these alphanumeric references. The other alphanumeric symbols of this electronic scheme are conventional. The central unit 7 controls the operation of the electronic card. Once the power supply switches are in the "ON" position, the microcontroller Picl6f84 (FIG. 4) is active and waiting for a control signal 8 coming from the remote control 9 or from the control unit 10 and transmitted by the radio receiver Tel comprising the antenna 18. The Tel radio receiver for example FT953K type can control the remote circuit via a (remote) control and has four different channels at 433.92 MHZ with 12-bit encryption and 47096 combinations . Π is commercially available including: www.futurashop.it kit to assemble. The central unit 7 also receives in real time the information on the external brightness of the Int.CrP brightness sensor [card MK 125 (twilight)] via the switch Per controlled by Int.CrP. The sensitivity of the brightness sensor Int.CrP is managed by a trimmer present on the central unit 7 to adapt the response according to the specific brightness of the geographical region and location. The Int.CrP brightness sensor allows the circuit to know the outdoor lighting conditions and to interact with the circuit to save energy and limit light pollution during the night hours. This sensor is powered by 12V DC, abs. max 100 mA, two outputs 24V DC. It includes a card known per se is commercially available for example that sold in kit to assemble by Vellemann and distributed by www.futurashop.it. When a command arrives on one of the four radio channels available (6h / 8h / 24h / 48h: figure 3), the microcontroller activates the countdown of the time, according to the information of the brightness sensor Int.CrP lights up the lamp 6 or not, by activating the relay K1 (Figure 5). In the case where the brightness sensor Int.CrP detects the occurrence of the night, during the operating cycle of the lamp 6, the microcontroller microP extinguishes the lamp 6, but continues to count down the operating time (DRE), to reignite the lamp 6, at sunrise detected by the Int.CrP brightness sensor. At the end of the DRE controlled by the signals 8, the microcontroller microP deactivates the relay K1, which causes the extinction of the lamp 6.
La détection d'une autre commande de DRE remet l’unité centrale 7 à zéro et celle-ci est à nouveau prête à recevoir une autre commande de DRE.Detection of another DRE command resets CPU 7 to zero and is ready to receive another DRE command again.
Suivant une caractéristique remarquable de l’invention, l’unité centrale 7 et programmée pour gérer la fréquence de répétition de la lampe 6, des lors que celle-ci est en mode clignotant ou en mode stroboscopique, en tenant compte de la luminosité extérieure pour garantir une bonne visibilité des signaux d’alerte lumineux, tout en maximisant la durée de vie de la batterie 17.According to a remarkable feature of the invention, the central unit 7 and programmed to manage the repetition frequency of the lamp 6, when it is in flashing mode or in strobe mode, taking into account the external brightness for ensure good visibility of the warning light signals, while maximizing battery life 17.
Alimentation électrique L’alimentation électrique du système comprend la batterie 17, des panneaux solaires 4^ pour la recharge de la batterie, et, avantageusement, une carte régulatrice de la charge de la batterie 17 et un circuit stabilisateur.Power Supply The power supply of the system comprises the battery 17, solar panels 4 ^ for recharging the battery, and, advantageously, a regulator card of the charge of the battery 17 and a stabilizing circuit.
Ce dernier est un circuit composé par le fusible (Fl, figure 5), un interrupteur général de tension (Ig, figures 4&5) et le circuit intégré U2 (figure 4). Il sert à stabiliser la tension de courant de la batterie à 10,2 V pour permettre d’économiser de l’énergie.The latter is a circuit composed of the fuse (F1, FIG. 5), a general voltage switch (FIGS. 4 and 5) and the integrated circuit U2 (FIG. 4). It is used to stabilize the battery voltage at 10.2V to save energy.
Le panneau solaire (PS, figure 4) est connectée au régulateur de charge Reg.C par le biais d’un double interrupteur (Ips, figure 4) et le régulateur de charge est connecté à la batterie 17 par un double interrupteur (Ibatt.figure 4). La présence de ce système d’interrupteurs assure la possibilité d’isoler et donc de protéger à la fois la batterie 17, le circuit et les panneaux solaires 4^The solar panel (PS, FIG. 4) is connected to the regulator Reg.C via a double switch (Ips, FIG. 4) and the charge regulator is connected to the battery 17 by a double switch (Ibatt. Figure 4). The presence of this system of switches ensures the possibility of isolating and thus protecting both the battery 17, the circuit and the solar panels 4
La carte régulatrice de la charge de la batterie 17 est une carte du type FT 276 avec Input 4,5-^40 Vcc Output 1,4-^37 Vcc, Out maxSOO mA, protection 10-^500 mA. Cette carte est disponible dans le commerce par exemple : www.futurashop.it en kit à assembler (figure 1).The charge control board of the battery 17 is an FT 276 type board with Input 4.5- ^ 40VDC Output 1.4- ^ 37VDC, Out maxSOO mA, protection 10- ^ 500 mA. This card is available commercially for example: www.futurashop.it kit to assemble (Figure 1).
La batterie 17 est par exemple une batterie Plomb (AGM) 12 V 7 Ah.The battery 17 is for example a lead battery (AGM) 12 V 7 Ah.
Lorsque l’interrupteur (Ibatt) est ouvert, la batterie 17 est isolée, cela protège le circuit en cas de dysfonctionnement de la batterie 17 et permet également de protéger la batterie 17. Dans cette position ouverte de l’interrupteur (Ibatt). la batterie 17 ne peut évidemment pas être mise en charge. L'interrupteur Ips permet d’isoler les panneaux solaires 4*, en le protégeant des dysfonctionnements possibles du circuit régulateur de charge.When the switch (Ibatt) is open, the battery 17 is isolated, this protects the circuit in case of malfunction of the battery 17 and also protects the battery 17. In this open position of the switch (Ibatt). the battery 17 can obviously not be loaded. The Ips switch isolates the solar panels 4 *, protecting it from possible malfunctions of the charge controller circuit.
La partie alimentation est conçue en trois parties différentes reliées par un ensemble d’interrupteurs qui permettent d’isoler une partie plutôt que l’autre et pour garantir une alimentation stable, autonome et sécurisée.The power supply is designed in three different parts connected by a set of switches that isolate one part rather than the other and to ensure a stable supply, autonomous and secure.
Le courant de la batterie passe par le fusible (Fl) et, en position fermée de (Ig), arrive par le biais de la dérivation (Dey) sur les contacts du relais Kl. Lorsque Kl est activé la lampe 6 est alimentée, via un commutateur rotatif (non représenté sur les figures), permettant de faire fonctionner la lampe 6 en mode fixe, stroboscopique ou clignotant. La dérivation (Dey) est un circuit électronique alternatif conçu pour alimenter la lampe 6 avec une tension réduite (V 10,2) et économiser la batterie 17.The current of the battery passes through the fuse (Fl) and, in the closed position of (Ig), arrives via the bypass (Dey) on the contacts of the relay Kl. When Kl is activated, the lamp 6 is powered via a rotary switch (not shown in the figures), making it possible to operate the lamp 6 in fixed, stroboscopic or flashing mode. The bypass (Dey) is an alternating electronic circuit designed to supply the lamp 6 with a reduced voltage (V 10.2) and to save the battery 17.
Cette batterie 17 rechargeable par les panneaux solaires 4^ a une autonomie supérieure ou égale à 150 jours de fonctionnement.This battery 17 rechargeable by the solar panels 4 ^ has a range greater than or equal to 150 days of operation.
Module de communication à distanceRemote communication module
Ce module facultatif est destiné à permettre la communication à distance avec chaque boitier 4 ou balise du système d’alerte, avec : • un terminal informatique mobile (tablette/Smartphone), • et/ou avec au moins un serveur fixe et/ou avec au moins un cloud, par l’intermédiaire d’une application logicielle compilée par un système d’exploitation, avantageusement choisi dans le groupe comprenant lOS®, Android® et Windows®.This optional module is intended to allow remote communication with each box 4 or beacon of the alert system, with: • a mobile computing terminal (tablet / smartphone), • and / or with at least one fixed server and / or with at least one cloud, via a software application compiled by an operating system, advantageously chosen from the group comprising the OS®, Android® and Windows®.
Un tel module offre la possibilité à l’exploitant des terrains cultivés équipés du système d’alerte selon l’invention, de mettre en place une gestion informatisée des traitements phytosanitaires de ces cultures, de manière à optimiser la sécurité au travail des opérateurs (fiche d’exposition) et la sécurité du public sur les terrains cultivés et traités, la sécurité alimentaire de ses productions agricoles (traçabilité/démarche qualité produit : types et nombre de traitements, qui ? quand ? comment ?), ainsi que l’économie et l’efficacité de ses méthodes de production. S y stème .à multiple émetteurs de .signaux .d.’.alertei .p^.exemple. de. .signaux, lumineux Conformément à l’invention, un terrain cultivé 1 peut comporter un ou plusieurs émetteurs de signaux lumineux, à savoir un émetteur principal constitué par un boîtier 4 du type de ceux décrits ci-avant, ledit émetteur principal fonctionnant en réseau avec d’autres émetteurs secondaires, par exemple constituée par des boîtiers 4 simplifiés.Such a module offers the possibility to the farmer of the cultivated lands equipped with the warning system according to the invention, to set up a computerized management of the phytosanitary treatments of these crops, so as to optimize the safety at work of the operators (sheet exposure) and public safety on cultivated and treated land, the food security of its agricultural products (traceability / product quality approach: types and number of treatments, who? when? how?), as well as the economy and the efficiency of its production methods. Multiple signal emitters, for example. of. According to the invention, a cultivated ground 1 may comprise one or more light signal emitters, namely a main emitter consisting of a housing 4 of the type of those described above, said main emitter operating in a network with other secondary transmitters, for example constituted by simplified boxes 4.
Dans ce cas de figure, l’émetteur ou boîtier principal comporterait des moyens de transfert des signaux de commande 8 produits par le dispositif (c), aux émetteurs secondaires disposés à d’autres endroits que le boîtier 4 ou émetteur principal sur le pourtour du terrain cultivé 1.In this case, the transmitter or main housing would include means for transferring the control signals 8 produced by the device (c) to secondary transmitters arranged at other locations than the housing 4 or main transmitter around the periphery of the cultivated land 1.
Ces moyens de transfert peuvent être par exemple du type radio selon un standard de communication Bluetooth® ou de type radio, selon un standard de communication ZigBee® IEEE 802.15.4-2003 Low-Rate Wireless Personal Area Network (WPAN), ou encore du type radio selon un standard de communication GSM.These transfer means may for example be of the radio type according to a Bluetooth® communication standard or of the radio type, according to a ZigBee® IEEE 802.15.4-2003 Low-Rate Wireless Personal Area Network (WPAN) communication standard, or else the radio type according to a GSM communication standard.
Procédé,, p.rqgrammes .et. d.BProcess, p.grams and. d.B
Le procédé selon l’invention est un procédé d’alerte d’exposition à au moins un produit phytosanitaire présent sur un terrain cultivé comprenant les étapes I, Π & III et éventuellement au moins l’une des étapes IV à VILThe method according to the invention is a method of alerting exposure to at least one plant protection product present on cultivated land comprising stages I, Π & III and possibly at least one of the steps IV to VIL
Les programmes informatiques sont ceux utiles pour la mise en œuvre du procédé selon l’invention, en particulier celui gérant le fonctionnement de l’unité centrale 7 (microprocesseur), comme décrits ci-avant.The computer programs are those useful for implementing the method according to the invention, in particular that managing the operation of the central unit 7 (microprocessor), as described above.
Un autre programme informatique est celui gérant la centrale de commande 10 et l’actionnement des signaux de commande 8 de l’unité électronique (b) pour l’émission des signaux lumineux d’alerte du risque phytosanitaire, en fonction de la géolocalisation de la machine 2 d’épandage du produit phytosanitaire et de l’arrivée ou de l’entrée de cette machine 2 dans le terrain cultivé 1 à traiter.Another computer program is the one managing the control unit 10 and the actuation of the control signals 8 of the electronic unit (b) for the emission of the warning light signals of the phytosanitary risk, according to the geolocation of the 2 machine for spreading the plant protection product and the arrival or entry of this machine 2 in the cultivated field 1 to be treated.
Un autre programme informatique est celui régissant le fonctionnement du module de communication à distance du boîtier 4 avec un terminal informatique mobile et/ou un serveur et/ou un cloud.Another computer program is that governing the operation of the remote communication module of the housing 4 with a mobile computing terminal and / or a server and / or a cloud.
Les dispositifs supports des programmes informatiques sont le microprocesseur de l’unité centrale 7, les terminaux informatiques mobiles (Smartphone/tablette) et les serveurs/clouds conununiquant avec le système.The support devices of the computer programs are the microprocessor of the central unit 7, the mobile computer terminals (smartphone / tablet) and the servers / clouds interacting with the system.
Logiciel/unité centrale 7Software / CPU 7
Dans l’exemple de réalisation illustrant le présent exposé, le « firmware » ou logiciel dédié à la gestion du boîtier 4, est compilé selon une logique séquentielle, en langage BASIC sur un éditeur de texte en respectant le formalisme de langage typique du microcontrôleur Pic comme précisé du producteur microEnginnering Labs, Inc. Une fois terminé la rédaction de la série de conunandes en BASIC, le fichier est sauvegardé avec l'extension « .BAS » et transformé en une série de commandes en language machine dans un fichier « .HEX » un exécutable pour microcontrôleur avec le logiciel compilateur « PicBasic Pro Compiler® » de microEnginnering Labs, Inc. Le fichier « .HEX » ainsi obtenu est transféré sur le microcontrôleur avec le logiciel MPLAB® de Microchip Technology, Inc au moyen du programmeur de microcontrôleurs PICSTART PLUS de microEnginnering Labs, Inc. Application L'application pour tablettes/smartphones est développé en JAVA, langage assez proche du langage «C». Les logiciels utilisés pour la programmation sont : l'environnement de développement Java JDE, SDK Android, IDE Java éclipsé avec le plugin ADT( Android Development Tool )In the exemplary embodiment illustrating the present disclosure, the "firmware" or software dedicated to the management of the box 4, is compiled according to a sequential logic, in BASIC language on a text editor respecting the typical language formalism of the microcontroller Pic as specified by the producer microEnginnering Labs, Inc. Once the drafting of the series of conunands in BASIC is finished, the file is saved with the extension ".BAS" and transformed into a series of commands in machine language in a file ".HEX A microcontroller executable with the "PicBasic Pro Compiler®" compiler software from microEnginnering Labs, Inc. The resulting ".HEX" file is transferred to the microcontroller with MPLAB® software from Microchip Technology, Inc. using the microcontroller programmer. PICSTART PLUS from microEnginnering Labs, Inc. App The app for tablets / smartphones is developed in JAVA, language enough close to the language "C". The software used for programming is: the JDE Java development environment, Android SDK, Java IDE eclipsed with the ADT plugin (Android Development Tool)
Android est un système d'exploitation mobile qui utilise Linux pour gérer les composants logiciels et matériels au moyen d’une machine virtuelle: DALVIK permettant l'utilisation sur plusieurs supports hardware. Une fois terminé la rédaction du programme en JAVA avec le SDK, les boucles de programmations sont compilées dans un fichier exécutable Android « .DEX » ( anDroid Exécutable ) et regroupé avec les ressources externes (autorisations, images, sons, ... ) dans un paquet Android « .APK » ( APK = Android PacKage). L'application ainsi crée est chargée sur un émulateur virtuel qui vérifie le fonctionnement de l’exécutable.Android is a mobile operating system that uses Linux to manage software and hardware components by means of a virtual machine: DALVIK allowing the use on several hardware supports. Once finished writing the program in JAVA with the SDK, the programming loops are compiled in an executable file Android ".DEX" (anDroid Executable) and grouped with the external resources (authorizations, images, sounds, ...) in an Android ".APK" package (APK = Android PacKage). The application thus created is loaded on a virtual emulator that checks the operation of the executable.
Descriptif de l'application gérant la centrale de commande 10 embarquée Page d'accueil :Description of the application managing the on-board control unit 10 Home page:
La page d'accueil est constituée par une interface simple et épurée qui reprend la forme d'une télécommande avec des touches assez grandes pour favoriser l'ergonomie. La première touche en haut à gauche permet la connexion avec le boîtier 4, un signal (vert ou rouge) indique l’état de connexion et juste à côté, dans une espace dédié, est affichée la référence du boîtier. Les touches restantes permettent de programmer le boîtier 4 avec différentes temporisation (DRE) ou de le désactiver.The home page consists of a simple and refined interface that takes the form of a remote control with keys large enough to promote ergonomics. The first key at the top left allows the connection with the housing 4, a signal (green or red) indicates the connection status and next to it, in a dedicated space, is displayed the reference of the housing. The remaining keys are used to program the box 4 with different delays (DRE) or to deactivate it.
Page gestion/information :Management / Information Page:
Sur cette page, se trouvent les informations sur le niveau de charge de l'alimentation du boîtier 4, d’éventuels messages d'erreur ou de dysfonctionnement, des sélecteurs pour modifier le mode d’éclairage et l’intensité de la lumière, des moyens de programmer des nouvelles temporisations.On this page, you will find information on the level of charge of the power supply to the housing 4, possible error or malfunction messages, selectors to change the lighting mode and the intensity of the light, ways to program new timers.
Page gestion produits phytosanitaires :Phytosanitary Products Management Page:
Sur cette page, est présent un champ initial à renseigner par l’opérateur avec le nom de la/les personnes qui manipulent les produit phytosanitaires, puis une partie à renseigner avec les informations concernant le type et la dose du traitement et la surface traitée. Une fois le traitement effectué et donc après activation du/des boîtier(s) 4, l'application élimine la quantité de produit utilisé de la base de données du stock des produits phytosanitaires. Si la quantité de produit en stock dépasse un seuil limite une alarme est déclenchée par l'application pour prévenir l’opérateur. Cette section permet aussi de générer des fiches d'exposition aux produits chimiques sous format électronique.On this page, there is an initial field to be filled in by the operator with the name of the person (s) who handles the phytosanitary products, then a part to be filled with the information concerning the type and the dose of the treatment and the surface treated. Once the treatment has been carried out and therefore after activation of the casing (s) 4, the application eliminates the quantity of product used from the stock database of the phytosanitary products. If the quantity of product in stock exceeds a limit threshold an alarm is triggered by the application to warn the operator. This section also generates chemical exposure records in electronic format.
Logiciel délocalisé sur un serveur et/ou dans un cloud C'est un logiciel pour la gestion de bases de données des produits phytosanitaires avec DRE, phrases de risque, et de gestion du stock de produit phytosanitaires, en lien avec l'application mobile. Les phrases de risque (« phrases R ») sont des annotations présentes sur les étiquettes de produits chimiques qui indiquent les risques encourus lors de leur utilisation, de leur contact, de leur ingestion, de leur inhalation, de leur manipulation ou de leur rejet dans la nature ou l'environnement. Est prévue également une fonction de sauvegarde des données collectées sur le terrain et des informations de géolocalisation.Relocated software on a server and / or in a cloud It is a software for the management of phytosanitary product databases with DRE, risk phrases, and phytosanitary product stock management, in connection with the mobile application. Risk phrases ("R-phrases") are annotations on chemical labels that indicate the risks involved in using, contacting, ingesting, inhaling, handling or rejecting them. nature or the environment. There is also a backup function for field-collected data and geolocation information.
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