FR3038677A1

FR3038677A1 - SIMPLIFIED AUTOMATIC PARK BRAKE, ACTUATOR AND METHOD FOR CONTROLLING SUCH BRAKE

Info

Publication number: FR3038677A1
Application number: FR1563443A
Authority: FR
Inventors: Thierry Pasquet
Original assignee: Chassis Brakes International BV
Current assignee: Hitachi Astemo Netherlands BV
Priority date: 2015-12-29
Filing date: 2015-12-29
Publication date: 2017-01-13
Anticipated expiration: 2035-12-29
Also published as: FR3038677B1

Abstract

L'invention se rapporte à un actionneur électrique (1) pour frein (5) comprenant : une électronique de commande (6) comprenant un inverseur de polarité (27) pour inverser la polarité de bornes de sortie (20c, 20d) ; un ensemble motoréducteur (7) entraînant un arbre de sortie (8) déplaçant axialement un piston (3) entre une position écartée (PE) ou libérée (PL) et une position serrée (PS) ; le réducteur (9) de l'ensemble motoréducteur comprenant un mécanisme à train épicycloïdal (11, 12) comprenant une couronne normalement fixe (11d, 12d, 13). Selon l'invention, la couronne est montée mobile en rotation et est immobilisée en rotation par un limiteur de couple (19) au moyen d'un couple d'immobilisation qui dépend de l'effort axial exercé sur le piston. Lorsque l'effort axial et donc le couple d'immobilisation est supérieur au seuil du limiteur de couple, la couronne est libérée en rotation et entraîne un changement d'état de l'inverseur de polarité, lequel inverse le sens de fonctionnement de l'actionneur.The invention relates to an electric actuator (1) for brake (5) comprising: a control electronics (6) comprising a polarity inverter (27) for inverting the polarity of output terminals (20c, 20d); a geared motor assembly (7) driving an output shaft (8) axially moving a piston (3) between a spaced apart (PE) or released position (PL) and a clamped position (PS); the reducer (9) of the geared motor assembly comprising an epicyclic gear mechanism (11, 12) comprising a normally fixed ring gear (11d, 12d, 13). According to the invention, the ring gear is rotatably mounted and is immobilized in rotation by a torque limiter (19) by means of an immobilizing torque which depends on the axial force exerted on the piston. When the axial force and therefore the immobilizing torque is greater than the threshold of the torque limiter, the ring is released in rotation and causes a change of state of the polarity inverter, which reverses the direction of operation of the actuator.

Description

« Frein de parc automatique simplifié, actionneur et procédé de commande d'un tel frein »"Simplified automatic park brake, actuator and method of controlling such a brake"

Introduction L'invention se rapporte à un actionneur électrique pour frein comprenant : une électronique de commande comprenant un inverseur de polarité pour inverser la polarité de bornes de sortie ; un ensemble motoréducteur entraînant un arbre de sortie déplaçant axialement un piston entre une position écartée ou libérée et une position serrée ; le réducteur de l'ensemble motoréducteur comprenant un mécanisme à train épicycloïdal comprenant une couronne normalement fixe.Introduction The invention relates to an electric brake actuator comprising: a control electronics comprising a polarity inverter for inverting the polarity of output terminals; a geared motor assembly driving an output shaft axially moving a piston between a spaced apart or released position and a clamped position; the reducer of the geared motor assembly comprising an epicyclic gear mechanism comprising a normally fixed ring.

Selon l'invention, la couronne est montée mobile en rotation et est immobilisée en rotation par un limiteur de couple au moyen d'un couple d'immobilisation qui dépend de l'effort axial exercé sur le piston. Lorsque l'effort axial et donc le couple d'immobilisation est supérieur au seuil du limiteur de couple, la couronne est libérée en rotation et entraîne un changement d'état de l'inverseur de polarité, lequel inverse le sens de fonctionnement de l'actionneur. L'invention se rapporte également à un frein comprenant un tel actionneur, que le frein soit à disque ou à tambour. L'invention se rapporte en outre à un véhicule ou ensemble de véhicule, notamment routier, comprenant un tel frein et à un procédé de commande d'un piston de frein.According to the invention, the ring gear is rotatably mounted and is immobilized in rotation by a torque limiter by means of an immobilizing torque which depends on the axial force exerted on the piston. When the axial force and therefore the immobilizing torque is greater than the threshold of the torque limiter, the ring is released in rotation and causes a change of state of the polarity inverter, which reverses the direction of operation of the actuator. The invention also relates to a brake comprising such an actuator, whether the brake is disk or drum. The invention also relates to a vehicle or vehicle assembly, including road, comprising such a brake and a control method of a brake piston.

Etat de la technique antérieurState of the prior art

De la demande de brevet US 4 804 073, on connaît un actionneur de frein électrique fonctionnant par serrage d'au moins une garniture contre une piste de frottement comprenant : - un ensemble électronique de commande, apte à être alimenté par une source électrique ; lequel commande - un ensemble motoréducteur présentant deux bornes d'alimentation respectivement raccordées aux deux bornes de sortie de l'ensemble électronique, et apte à entraîner un arbre de sortie agencé pour déplacer axialement un piston entre une première position dans laquelle le piston ne serre pas la garniture contre la piste de frottement, et une deuxième position dans laquelle le piston serre la garniture contre la piste de frottement, le piston étant en prise de filetage et fixé en rotation par rapport à l'arbre de sortie.US Pat. No. 4,804,073 discloses an electric brake actuator operating by clamping at least one lining against a friction track comprising: an electronic control unit, able to be powered by an electrical source; which control - a geared motor assembly having two power supply terminals respectively connected to the two output terminals of the electronic assembly, and adapted to drive an output shaft arranged to axially move a piston between a first position in which the piston does not clamp the liner against the friction track, and a second position in which the piston squeezes the liner against the friction track, the piston being threadably engaged and rotatably fixed relative to the output shaft.

Un inconvénient notoire de l'actionneur du type connu est la nécessaire mise en œuvre d'une électronique assez complexe pour assurer que l'effort de serrage appliqué soit suffisant, pour maintenir l'immobilisation du véhicule en fonction de son poids mais aussi pour autoriser des variations thermiques sans que l'effort de serrage ne devienne insuffisant.A notorious disadvantage of the actuator of the known type is the necessary implementation of an electronics complex enough to ensure that the clamping force applied is sufficient to maintain the immobilization of the vehicle according to its weight but also to allow thermal variations without the clamping force becoming insufficient.

Un but de l'invention est de pallier tout ou partie des inconvénients de l'état de la technique, et/ou d'améliorer la souplesse et la simplicité de fabrication d'un tel actionneur tout en conservant ou en améliorant la robustesse du frein et le coût de la fabrication.An object of the invention is to overcome all or part of the disadvantages of the state of the art, and / or to improve the flexibility and simplicity of manufacture of such an actuator while maintaining or improving the strength of the brake and the cost of manufacturing.

Exposé de l'inventionPresentation of the invention

On appellera ci-après « actionneur du type spécifié » un actionneur comprenant : - un ensemble électronique de commande, apte à être alimenté par une source électrique, lequel ensemble comprend deux bornes de sortie et un inverseur de polarité agencé pour inverser la polarité des bornes de sortie ; - un ensemble motoréducteur présentant deux bornes d’alimentation respectivement raccordées aux deux bornes de sortie de l'ensemble électronique, et apte à entraîner un arbre de sortie agencé pour déplacer axialement un piston, de préférence dans les deux sens, entre une première position dans laquelle le piston ne serre pas la garniture contre la piste de frottement, et une deuxième position dans laquelle le piston serre la garniture contre la piste de frottement, le piston étant en prise de filetage avec l'arbre de sortie et fixé en rotation par rapport à cet arbre de sortie ; et - le réducteur de l'ensemble moteur réducteur comprenant un mécanisme à trains, un ou plusieurs, épicycloïdal comprenant une couronne normalement fixe, par exemple avec entrée par planétaire et sortie par porte satellite, ou inversement.Hereinafter referred to as "actuator of the specified type" an actuator comprising: an electronic control assembly, able to be powered by an electrical source, which assembly comprises two output terminals and a polarity inverter arranged to invert the polarity of the terminals Release ; a geared motor assembly having two power supply terminals respectively connected to the two output terminals of the electronic assembly, and capable of driving an output shaft arranged to axially move a piston, preferably in both directions, between a first position in wherein the piston does not squeeze the liner against the friction track, and a second position in which the piston squeezes the liner against the friction track, the piston being threadably engaged with the output shaft and rotatably fixed relative to to this output shaft; and - the gearbox of the gear motor assembly comprising a gear mechanism, one or more epicyclic comprising a normally fixed ring, for example with planetary input and output by satellite gate, or vice versa.

On atteint au moins un but de l'invention avec un actionneur du type spécifié dans lequel, selon un premier aspect de l'invention, la couronne coopère en rotation avec un limiteur de couple présentant un couple maximal déterminé par un seuil déterminé ou prédéterminé d'effort axial exercé sur le piston, de façon à ce que la rotation de la couronne soit empêchée par le limiteur de couple tant que l'effort axial exercé sur le piston est inférieur au seuil, produisant ainsi, dans le sens du serrage ou du desserrage, ou les deux, un déplacement de serrage/desserrage du piston et de la garniture contre la piste de frottement.At least one object of the invention is achieved with an actuator of the specified type in which, according to a first aspect of the invention, the ring cooperates in rotation with a torque limiter having a maximum torque determined by a predetermined or predetermined threshold of axial force exerted on the piston, so that the rotation of the ring is prevented by the torque limiter as long as the axial force exerted on the piston is less than the threshold, thus producing, in the direction of tightening or loosening, or both, a clamping / unclamping movement of the piston and liner against the friction track.

Selon l'invention, l'actionneur comprend en outre un mécanisme d’inversion qui entraîne un changement d'état de l'inverseur de polarité lorsque la couronne est mise en rotation au delà de ce seuil, par exemple au delà d'une course prédéterminée de la couronne.According to the invention, the actuator further comprises an inversion mechanism which causes a change of state of the polarity inverter when the ring is rotated beyond this threshold, for example beyond a race. predetermined of the crown.

De préférence, selon le premier aspect de l'invention, l'actionneur selon l'invention comprend : - un dispositif de commande par manœuvre d'un interrupteur de commande d'un type normalement ouvert, qui est agencé pour connecter l'ensemble électronique à une source d'alimentation électrique ; - un circuit d'auto-alimentation incluant un relais normalement ouvert qui commande le maintien de sa propre alimentation et fournit l'alimentation aux bornes de sortie par l'intermédiaire de l'inverseur de polarité ; et - un circuit de coupure agencé pour réaliser une coupure du circuit d'auto-alimentation sous l'effet d'un changement d'état de l'inverseur de polarité.Preferably, according to the first aspect of the invention, the actuator according to the invention comprises: - a control device by operation of a control switch of a normally open type, which is arranged to connect the electronic assembly to a power source; an auto-power circuit including a normally open relay which controls the maintenance of its own power supply and supplies power to the output terminals via the polarity inverter; and a cut-off circuit arranged to cut the self-feeding circuit under the effect of a change of state of the polarity inverter.

Le relais normalement ouvert est ici appelé « relais d'autoalimentation ».The normally open relay is here called the "self-feeding relay".

Avantageusement, selon une particularité du premier aspect de l'invention ou de l'un de ses perfectionnements, le mécanisme d’inversion comprend un palpeur qui commande un changement d’état de l’inverseur de polarité, sous l’effet d’un déplacement obtenu, par effet de came au contact de la couronne, lorsque celle-ci est mise en rotation.Advantageously, according to a feature of the first aspect of the invention or of one of its improvements, the inversion mechanism comprises a probe which controls a change of state of the polarity inverter, under the effect of a displacement obtained, by cam effect in contact with the crown, when it is rotated.

Selon une première variante, selon le premier aspect de l'invention ou l'un de ses perfectionnements, l’effet de came est réalisé par un mécanisme qui présente deux états, chacun des états correspondant à un état de l'inverseur de polarité. D’autres variantes sont possibles avec plus de deux états.According to a first variant, according to the first aspect of the invention or one of its improvements, the camming effect is achieved by a mechanism that has two states, each state corresponding to a state of the polarity inverter. Other variants are possible with more than two states.

Selon une deuxième variante alternative de la première variante, l'effet de came est réalisé par un mécanisme à impulsion (c'est à dire qui présente un seul état stable ou continu, par exemple un pic ou un cran formé au sein d'une rampe de niveau constant) et l'inverseur est bistable, chaque impulsion faisant basculer l'inverseur depuis un état dans lequel il se trouve vers l'autre état.According to a second alternative variant of the first variant, the camming effect is achieved by a pulse mechanism (that is to say which has a single stable or continuous state, for example a peak or a notch formed within a constant level ramp) and the inverter is bistable, each pulse toggling the inverter from a state in which it is to the other state.

Dans un mode de réalisation particulier, selon le premier aspect de l'invention ou l'un de ses perfectionnements, le réducteur épicycloïdal est entraîné en entrée par un moteur électrique qui est coaxial à l'arbre de sortie, et la couronne porte sur une face axiale un ou plusieurs accidents de forme formant un relief de couronne, qui coopèrent avec un ou plusieurs accidents de forme formant un relief de boîtier, les relief de couronne et relief de boîtier étant mobiles en translation l'un par rapport à l'autre, et appliqués l'un contre l'autre par un effort axial sous l'effet d'au moins un ressort, de façon à transmettre entre eux un couple de rotation dont l'intensité est limitée par l'intensité de l'effort axial en fonction de la géométrie de leurs surfaces de contact.In a particular embodiment, according to the first aspect of the invention or one of its improvements, the epicyclic reduction gear is driven at the input by an electric motor which is coaxial with the output shaft, and the crown bears on a axial face one or more shaped accidents forming a crown relief, which cooperate with one or more form accidents forming a housing relief, the crown relief and housing relief being movable in translation relative to one another , and applied against each other by an axial force under the effect of at least one spring, so as to transmit between them a rotation torque whose intensity is limited by the intensity of the axial force depending on the geometry of their contact surfaces.

On appelle face axiale de la couronne une face perpendiculaire à son axe de rotation.The axial face of the crown is a face perpendicular to its axis of rotation.

Le relief de boîtier est fixe en rotation autour de l’axe de l’arbre sortie. Il est par exemple réalisé au moyen de billes mobiles en translation axiale et fixes dans la direction tangentielle. Ces billes sont logées chacune dans un alésage traversant la paroi de la face axiale du boîtier de réducteur et est orienté parallèlement à l'axe. Les billes (une ou plusieurs alignées dans l’alésage) dépassent vers l’extérieur du boîtier en direction du piston et sont agencées pour recevoir l’effort axial du piston par une bague annulaire. Chaque bille reçoit ainsi un effort axial qui l'applique au relief de couronne.The housing relief is fixed in rotation about the axis of the output shaft. It is for example realized by means of balls movable in axial translation and fixed in the tangential direction. These balls are each housed in a bore passing through the wall of the axial face of the gearbox housing and is oriented parallel to the axis. The balls (one or more aligned in the bore) protrude outwardly of the housing towards the piston and are arranged to receive the axial force of the piston by an annular ring. Each ball thus receives an axial force which applies it to the crown relief.

Alternativement, le relief de boîtier est fixe et le relief de couronne est mobile en translation et reçoit un effort axial depuis l'intérieur du boîtier.Alternatively, the housing relief is fixed and the crown relief is movable in translation and receives an axial force from the inside of the housing.

De préférence, selon une particularité du premier aspect de l'invention ou l'un de ses perfectionnements, le ressort du limiteur de couple comprend un ressort annulaire disposé autour de l’arbre de sortie, et qui est mis en précharge axiale par une bague annulaire dont la position axiale est réglable par rapport au relief de boîtier. Cette précharge est ainsi réglable par a position de la bague annulaire. Elle se combine à l’effort axial créé lors du serrage pour déterminer le seuil de déclenchement, lequel est ainsi ajustable par ajustement de la position de la bague et donc de la précharge.Preferably, according to a feature of the first aspect of the invention or one of its improvements, the spring of the torque limiter comprises an annular spring disposed around the output shaft, and which is placed in axial preload by a ring annular whose axial position is adjustable relative to the housing relief. This preload is thus adjustable by the position of the annular ring. It combines with the axial force created during clamping to determine the trigger threshold, which is thus adjustable by adjusting the position of the ring and therefore the preload.

Le ressort annulaire est par exemple un ressort hélicoïdal ou à lames de flexion ondulées.The annular spring is for example a helical spring or corrugated bending blades.

La position axiale de la bague annulaire de précharge est par exemple réglable par un filetage autour d'un manchon de sortie dépassant du boîtier de réducteur, et qui traversé par l'arbre de sortie de l'ensemble motoréducteur.The axial position of the annular precharge ring is for example adjustable by a thread around an outlet sleeve protruding from the gearbox housing, and which passes through the output shaft of the geared motor assembly.

Selon un deuxième aspect de l'invention, il est proposé un frein comprenant un actionneur selon le premier aspect de l'invention ou l'un de ses perfectionnements.According to a second aspect of the invention, there is provided a brake comprising an actuator according to the first aspect of the invention or one of its improvements.

Selon une particularité, la piste de frottement du frein selon le deuxième aspect de l'invention est portée par un disque, typiquement solidaire et coaxial d'une roue. C'est notamment le cas lorsque le frein selon le deuxième aspect de l'invention est un frein à disque d'un type connu, par exemple à montage flottant. C'est aussi le cas lorsque le frein selon le deuxième aspect de l'invention est un frein à tambour.According to a particular feature, the brake friction track according to the second aspect of the invention is carried by a disk, typically integral and coaxial with a wheel. This is particularly the case when the brake according to the second aspect of the invention is a disc brake of a known type, for example floating mounting. This is also the case when the brake according to the second aspect of the invention is a drum brake.

Selon un troisième aspect de l'invention, il est proposé un véhicule ou sous-ensemble de véhicule, notamment routier, comprenant un frein selon le deuxième aspect de l'invention ou l'un de ses perfectionnements.According to a third aspect of the invention, there is provided a vehicle or subassembly vehicle, including road, comprising a brake according to the second aspect of the invention or one of its improvements.

Selon un quatrième aspect de l'invention, il est proposé un module formant un ensemble électronique de commande pour un actionneur selon le premier aspect de l'invention ou l'un de ses perfectionnements.According to a fourth aspect of the invention, there is provided a module forming an electronic control unit for an actuator according to the first aspect of the invention or one of its improvements.

Selon un cinquième aspect de l'invention, il est proposé un procédé de commande d'un frein fonctionnant par serrage d'au moins une garniture contre une piste de frottement par un actionneur comprenant : - un ensemble électronique de commande, apte à être alimenté par une source électrique, lequel ensemble comprend deux bornes de sortie et un inverseur de polarité agencé pour inverser la polarité desdites bornes de sortie ; - un ensemble motoréducteur o présentant deux bornes d'alimentation respectivement raccordées aux deux bornes de sortie de l'ensemble électronique, et o apte à entraîner un arbre de sortie agencé pour déplacer axialement un piston entre une première position (dite dégagée) où le piston ne serre pas la garniture contre la piste de frottement, et une deuxième position (dite serrée) dans laquelle le piston serre la garniture contre la piste de frottement, le piston étant en prise de filetage et fixé en rotation par rapport à l'arbre de sortie, et - le réducteur de l'ensemble moteur réducteur comprenant un mécanisme à train épicycloïdal comprenant une couronne normalement fixe.According to a fifth aspect of the invention, there is provided a method for controlling a brake operating by clamping at least one lining against a friction track by an actuator comprising: an electronic control unit, capable of being powered by an electrical source, which assembly comprises two output terminals and a polarity inverter arranged to invert the polarity of said output terminals; - A geared motor assembly o having two power supply terminals respectively connected to the two output terminals of the electronic assembly, and o adapted to drive an output shaft arranged to move axially a piston between a first (so-called unobstructed) position where the piston does not grip the liner against the friction track, and a second (so-called tight) position in which the piston squeezes the liner against the friction track, the piston being threaded in engagement and rotatably fixed relative to the friction shaft; output, and - the gearbox of the gear motor assembly comprising an epicyclic gear mechanism comprising a normally fixed ring.

Selon l’invention, la couronne coopère en rotation avec un limiteur de couple présentant un couple maximal déterminé par un seuil prédéterminé d’effort axial exercé sur le piston de façon à ce que la rotation de la couronne soit empêchée par ledit limiteur de couple tant que l’effort axial exercé sur le piston est inférieur audit seuil, produisant ainsi une phase de déplacement et de serrage du piston et de la garniture contre la piste de frottement. Cet actionneur comprend un mécanisme d’inversion qui entraîne un changement d'état de l'inverseur de polarité lorsque la couronne est mise en rotation.According to the invention, the ring cooperates in rotation with a torque limiter having a maximum torque determined by a predetermined threshold of axial force exerted on the piston so that the rotation of the ring is prevented by said torque limiter both that the axial force exerted on the piston is less than said threshold, thereby producing a phase of movement and clamping of the piston and the liner against the friction track. This actuator comprises an inversion mechanism which causes a change of state of the polarity inverter when the ring is rotated.

Liste des figures D'autres avantages et particularités de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en œuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, au regard de figures annexées sur lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique en coupe longitudinale du motoréducteur de l'actionneur selon l'invention, dans un mode de réalisation à double à train épicycloïdal ; - la figure 2 est une représentation schématique de la couronne du train épicycloïdal de la figure 1 ; - la figure 3 est une représentation schématique du circuit de commande de l'ensemble motoréducteur de la figure 1.List of Figures Other advantages and particularities of the invention will appear on reading the detailed description of implementations and non-limiting embodiments, with reference to appended figures in which: FIG. 1 is a diagrammatic representation in FIG. longitudinal section of the gearmotor of the actuator according to the invention, in a double embodiment with planetary gear train; FIG. 2 is a schematic representation of the ring gear of the epicyclic gear train of FIG. 1; - Figure 3 is a schematic representation of the control circuit of the geared motor assembly of Figure 1.

Description d'exemples de modes de réalisationDescription of Examples of Embodiments

Ces modes de réalisation n'étant nullement limitatifs, on pourra notamment réaliser des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques parmi celles décrites par la suite, isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique.These embodiments being in no way limiting, it will be possible in particular to make variants of the invention comprising only a selection of characteristics among those described below, isolated from the other characteristics described, if this selection of characteristics is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from the state of the art.

Dans un mode de réalisation de l'invention, il est proposé un actionneur 1 de frein fonctionnant par serrage d’au moins une garniture 2 déplacée par un piston 3 contre une piste de frottement 4 d'un frein à disque 5. A cet effet, l'actionneur 1 comprend un ensemble électronique de commande 6 commandant un ensemble motoréducteur 7 qui présente un arbre de sortie 8.In one embodiment of the invention, it is proposed a brake actuator 1 operating by clamping at least one liner 2 moved by a piston 3 against a friction track 4 of a disk brake 5. For this purpose the actuator 1 comprises an electronic control unit 6 controlling a geared motor assembly 7 which has an output shaft 8.

Dans ce mode de réalisation, le piston 3 est en appui axial sur une butée de piston 21, dotée d’un alésage qui est en prise de filetage avec l’arbre de sortie 8. Cette butée 21 est solidaire du piston et rotation, et celui-ci est fixé en rotation par rapport cet arbre de sortie 8, formant ainsi un système vis-écrou. L’arbre de sortie 8 est retenu axialement par une butée à roulement 82, disposée axialement entre le boîtier 92 et l’arbre de sortie 8, et qui reprend ainsi l’effort de serrage. Dans cet exemple, l’arbre de sortie 8 s'appuie sur la butée par un jonc d'arrêt, et la butée à roulement 82 est montée dans un manchon de sortie 25, dépassant du boîtier de réducteur 9, qui s'appuie sur ce dernier et est traversé par l'arbre de sortie 8.In this embodiment, the piston 3 is in axial abutment on a piston stop 21, provided with a bore which is in thread engagement with the output shaft 8. This stop 21 is integral with the piston and rotation, and it is fixed in rotation relative to this output shaft 8, thus forming a screw-nut system. The output shaft 8 is retained axially by a rolling stopper 82, arranged axially between the housing 92 and the output shaft 8, and which thus takes up the clamping force. In this example, the output shaft 8 is supported on the stopper by a snap ring, and the rolling stopper 82 is mounted in an outlet sleeve 25 protruding from the gearbox 9, which is supported by the latter and is crossed by the output shaft 8.

Le réducteur 9 de l'ensemble motoréducteur 7 comprend un mécanisme à train épicycloïdal comprenant une couronne normalement fixe.The reducer 9 of the geared motor assembly 7 comprises an epicyclic gear mechanism comprising a normally fixed ring.

Le réducteur épicycloïdal 9 est entraîné en entrée par un moteur électrique 10 qui est coaxial à l’arbre de sortie 8. Dans cet exemple, le réducteur épicycloïdal 9 comprend deux trains épicycloïdaux 11 et 12 en série. Le premier train épicycloïdal 11 est entraîné en entrée par le moteur électrique 10 et entraîne en sortie le deuxième train épicycloïdal 12, qui entraîne l'arbre de sortie 8.The epicyclic reduction gear 9 is driven at the input by an electric motor 10 which is coaxial with the output shaft 8. In this example, the epicyclic reduction gear 9 comprises two epicyclic gear trains 11 and 12 in series. The first epicyclic gear train 11 is driven at the input by the electric motor 10 and drives at output the second epicyclic gear train 12, which drives the output shaft 8.

Le premier train épicycloïdal 11 est formé par un planétaire lia en entrée, trois satellites 11b, d'un porte-satellites 11c en sortie, et une couronne lld montée mobile en rotation.The first epicyclic gear train 11 is formed by a sun gear 11a input, three satellites 11b, a planet carrier 11c output, and a ring 11ld rotatably mounted.

Dans ce premier train 11, le planétaire lia est entraîné en entrée par le moteur 10 et engrène avec les satellites 11b, lesquels engrènent avec la couronne lld. Tant que la couronne lld est maintenue immobile en rotation, les satellites 11b entraînent le porte-satellites 11c.In this first gear 11, the sun gear 11a is driven at the input by the motor 10 and meshes with the satellites 11b, which meshes with the ring 11d. As long as the ring 11d is kept stationary in rotation, the satellites 11b drive the planet carrier 11c.

De façon similaire, le deuxième train épicycloïdal 12 est formé par un planétaire 12a en entrée, trois satellites 12b, un porte-satellites 12c et d'une couronne 12d montée mobile en rotation. Le planétaire 12a d'entrée du deuxième train 12 est solidaire en rotation du porte-satellites 11c de sortie du premier train 11.Similarly, the second epicyclic gear 12 is formed by an input sun gear 12a, three satellites 12b, a planet carrier 12c and a ring 12d rotatably mounted. The sun gear 12a input of the second gear 12 is integral in rotation with the planet carrier 11c output of the first gear 11.

Le planétaire 12a engrène avec les satellites 12b, lesquels entraînent le porte-satellites 11c engrènent avec la couronne 12d. Tant que la couronne 12d est maintenue immobile en rotation, les satellites 12b entraînent le porte-satellites 12c.The sun gear 12a meshes with the satellites 12b, which drive the planet carrier 11c meshing with the ring 12d. As long as the ring 12d is kept motionless, the satellites 12b drive the planet carrier 12c.

Dans le mode de réalisation représenté, les couronnes lld et 12d sont réalisées d'une même pièce commune, dans la suite notée couronne 13.In the embodiment shown, the rings 11d and 12d are made of the same common part, in the following denoted crown 13.

Il est à noter que, dans d’autres modes de réalisation, le réducteur pourrait aussi comporter un nombre différent de trains épicycloïdaux selon les besoins par exemple en matière d’effort et/ou de course ; par exemple un seul train épicycloïdal, ou plus de deux et par exemple trois en série.It should be noted that, in other embodiments, the gearbox could also include a different number of epicyclic gear trains as required for example in terms of effort and / or race; for example a single epicyclic train, or more than two and for example three in series.

La couronne commune 13 porte sur une face axiale 14 plusieurs accidents de forme 15 formant un relief dit de couronne 16. Dans le mode de réalisation représenté ici, les accidents de formes sont constitués de plusieurs demi-cylindres répartis angulairement, et s'étendant radialement sur l'épaisseur de la couronne 13.The common ring 13 bears on an axial face 14 a plurality of shaped accidents 15 forming a so-called crown relief 16. In the embodiment represented here, the shape crashes consist of several half-cylinders angularly distributed, and extending radially on the thickness of the crown 13.

Les accidents de forme 15 coopèrent par contact et engagement de surface avec plusieurs accidents de forme 17 formant un relief dit de boîtier 18.Form-shaped accidents 15 cooperate by contact and surface engagement with a plurality of shape-forming irregularities 17 forming a housing relief 18.

Les relief de couronne 16 et relief de boîtier 18 sont axialement mobiles en translation l’un par rapport à l’autre et appliqués l’un contre l’autre par un effort axial sous l’effet d'un ressort axial, ici un ressort annulaire 19, de façon à transmettre entre eux un couple de rotation dont l’intensité est limitée par l’intensité de l'effort axial en fonction de la géométrie de leurs surfaces en contact.The crown relief 16 and housing relief 18 are axially movable in translation relative to each other and applied against each other by an axial force under the effect of an axial spring, here a spring annular 19, so as to transmit between them a rotation torque whose intensity is limited by the intensity of the axial force as a function of the geometry of their surfaces in contact.

Dans le mode de réalisation présenté ici, le relief de couronne 16 est fixe en translation, par exemple sous l’effet d’une bague annulaire de butée 139 en appui axial entre la couronne commune 13 et la surface intérieure du boîtier 91 du réducteur 9.In the embodiment presented here, the crown relief 16 is fixed in translation, for example under the effect of an annular abutment ring 139 bearing axially between the common ring 13 and the inner surface of the housing 91 of the gearbox 9. .

Dans le présent exemple, c’est le relief de boîtier 18 qui est mobile en translation. Il est formé par une pluralité d’accidents de forme, fixe en rotation par rapport au boîtier, ici à raison d’un pour chaque accident de forme du relief de couronne et répartis angulairement de façon identique, de façon annulaire autour de l'axe. Chaque accident de forme du relief de boîtier 18 comprend une première bille 17 logée dans un alésage 170 traversant la paroi 92 de la face axiale du boîtier 91 de réducteur, du côté du piston de frein. Cette première bille 17 dépasse vers l’intérieur du boîtier et vient s'engager avec la surface des demi-cylindres 15 du relief de couronne 16. À l'autre extrémité de l'alésage 170, chaque première bille 17 est en contact avec une deuxième bille 171 logée dans le même alésage et qui dépasse vers l'extérieur pour recevoir une partie d'un appui axial appliqué par une bague annulaire 251.In the present example, it is the housing relief 18 which is movable in translation. It is formed by a plurality of form accidents, fixed in rotation with respect to the housing, here at a rate of one for each crown shaped form of accident and angularly distributed identically, annularly around the axis . Each case shape relief of casing 18 includes a first ball 17 housed in a bore 170 through the wall 92 of the axial face of the gearbox housing 91, the side of the brake piston. This first ball 17 projects towards the inside of the casing and engages with the surface of the half-cylinders 15 of the crown relief 16. At the other end of the bore 170, each first ball 17 is in contact with a second ball 171 housed in the same bore and protruding outwardly to receive a part of an axial support applied by an annular ring 251.

Cette coopération des reliefs 16 et 18 transmet ainsi un couple entre le boîtier 91 et la couronne 13. Lorsque ce couple dépasse un certain seuil, les efforts transmis entre les reliefs comprennent une composante axiale qui devient suffisante pour repousser le relief mobile 18 malgré l'effort axial qu'il reçoit. Les billes s'effacent axialement, et n'appliquent plus aucune composante tangentielle, donc ne transmettent plus de couple, libérant ainsi la couronne 13 en rotation.This cooperation of the reliefs 16 and 18 thus transmits a torque between the housing 91 and the ring 13. When this torque exceeds a certain threshold, the forces transmitted between the reliefs comprise an axial component which becomes sufficient to push the mobile relief 18 despite the axial force it receives. The balls disappear axially, and no longer apply any tangential component, so do not transmit more torque, thus releasing the ring 13 in rotation.

On obtient ainsi un limiteur de couple qui transmet un couple de rotation jusqu'à une valeur de seuil de l'effort d'axial, puis libère la rotation de la couronne 13 au-delà de ce seuil. L'ensemble motoréducteur 7 présente deux bornes d’alimentation 20a et 20b, respectivement raccordées à deux bornes de sortie 20c et 20d de l'ensemble électronique de commande 6.A torque limiter is thus obtained which transmits a torque to a threshold value of the axial force, then releases the rotation of the ring 13 beyond this threshold. The geared motor assembly 7 has two power supply terminals 20a and 20b respectively connected to two output terminals 20c and 20d of the electronic control unit 6.

Lorsque l'ensemble motoréducteur 7 est alimenté par un courant continu dans le sens du serrage, l'arbre de sortie du moteur électrique 10 entraîne en rotation dans le sens de serrage le réducteur épicycloïdal 9 dont la couronne 13 est maintenue immobile en rotation par le limiteur de couple. L’élément de sortie du réducteur épicycloïdal 9, qui forme ou entraîne l'arbre de sortie 8 de l'ensemble motoréducteur, entraîne en rotation la partie filetée mâle du mécanisme vis-écrou : l’extrémité de l’arbre de sortie 8. Sous l’effet de cette rotation, la butée de piston 21 déplace axialement le piston 3 depuis une position dite écartée PE dans une course dite de rapprochement jusqu'à une position dite libérée PL, définie par le moment où le piston est en contact avec la garniture 2 mais ne la serre pas encore contre la piste de frottement 4. Puis, dans une course dite de serrage, le piston 3 est déplacé vers une position dite serrée PS dans laquelle le piston serre la garniture 2 contre la piste de frottement 4.When the gearmotor assembly 7 is supplied with a direct current in the tightening direction, the output shaft of the electric motor 10 rotates in the tightening direction the epicyclic reduction gear 9, the crown 13 of which is kept motionless in rotation by the torque limiter. The output element of the epicyclic reduction gear 9, which forms or drives the output shaft 8 of the geared motor assembly, rotates the male threaded portion of the screw-nut mechanism: the end of the output shaft 8. Under the effect of this rotation, the piston stop 21 axially displaces the piston 3 from a so-called separated position PE in a so-called approach stroke to a so-called released position PL, defined by the moment when the piston is in contact with the seal 2 but does not yet grip it against the friction track 4. Then, in a so-called clamping stroke, the piston 3 is moved to a so-called tight position PS in which the piston tightens the seal 2 against the friction track 4 .

Sur la course de rapprochement, la couronne 13 est maintenue immobile par les reliefs 16 et 18 du limiteur de couple.On the approach stroke, the ring 13 is held stationary by the reliefs 16 and 18 of the torque limiter.

En un point de la course de serrage, lorsque l'effort axial sur le piston 3, résultant du serrage de la garniture 2 contre la piste de frottement 4, devient plus important que le seuil déterminé, le couple transmis à la couronne 13 par les deux trains épicycloïdaux 11 et 12 dépasse le couple de maintien maximal autorisé à la couronne 13 par le limiteur de couple, et le limiteur libère alors la couronne 13 qui entre en rotation D13.At a point in the clamping stroke, when the axial force on the piston 3, resulting from the clamping of the lining 2 against the friction track 4, becomes greater than the determined threshold, the torque transmitted to the ring 13 by the two planetary gear trains 11 and 12 exceeds the maximum holding torque allowed to the ring 13 by the torque limiter, and the limiter then releases the ring 13 which is rotating D13.

De manière similaire, mais dans l’autre sens, à partir de la position de serrage PS, lorsque l'ensemble motoréducteur 9 est alimenté par un courant dans le sens de desserrage, l'arbre de sortie du moteur électrique 10 entraîne en rotation le réducteur épicycloïdal 9 dans le sens d'un desserrage. L'effort nécessaire au desserrage étant plus faible, la couronne 13 du réducteur épicycloïdal est maintenue immobile en rotation par le limiteur de couple. L'arbre de sortie 8 de l'ensemble motoréducteur déplace axialement le piston 3 pour le rétracter depuis la position de serrage PS vers la position libérée PL, puis vers la position écartée PE dans laquelle la butée 21 du piston 3 vient en appui contre une butée 22 solidaire du réducteur 9, ici contre l'extrémité du manchon de sortie 25.Similarly, but in the other direction, from the clamping position PS, when the geared motor assembly 9 is supplied with a current in the loosening direction, the output shaft of the electric motor 10 drives in rotation the epicyclic reducer 9 in the direction of loosening. Since the force required for loosening is lower, the ring gear 13 of the epicyclic gearbox is kept motionless by the torque limiter. The output shaft 8 of the geared motor assembly axially moves the piston 3 to retract it from the clamping position PS to the released position PL, then to the remote position PE in which the stop 21 of the piston 3 bears against a stop 22 integral with the gear 9, here against the end of the outlet sleeve 25.

Lorsque l'effort axial d'appui de la butée 21 du piston 3 sur la butée 22 du réducteur 9 devient trop important, le couple transmis à la couronne 13 par l'arbre de sortie du moteur électrique 10 dépasse le couple de maintien maximal autorisé par le limiteur de couple à la couronne 13, le limiteur libère alors la couronne 13 qui entre en rotation, dans le sens inverse de celui produit lors du serrage.When the axial bearing force of the abutment 21 of the piston 3 on the abutment 22 of the gearbox 9 becomes too great, the torque transmitted to the ring gear 13 by the output shaft of the electric motor 10 exceeds the maximum permitted holding torque. by the torque limiter to the ring 13, the limiter then releases the ring 13 which rotates, in the opposite direction to that produced during tightening.

Les positions PE et PS définissent la course totale 23 du piston 3 en usage normal entre une opération de serrage et de desserrage du frein de parc.The positions PE and PS define the total stroke 23 of the piston 3 in normal use between a tightening operation and loosening of the park brake.

Le ressort annulaire 19 est ici un ressort annulaire formé par plusieurs rondelles de lames d'acier à ressort présentant des ondulations axiales. Il est disposé autour de l'arbre de sortie 8 et est mis en charge axiale par une bague annulaire 24 dont la position axiale est réglable par rapport au relief de boîtier 18. Dans l'exemple représenté, le réglage de cette position axiale est réalisée par une coopération de filetage autour du manchon de sortie 25. Alternativement, tous les types de ressorts et/ou de réglages connus et compatibles sont envisagés ici, par exemple un ressort hélicoïdal.The annular spring 19 is here an annular spring formed by several washers of spring steel blades having axial corrugations. It is arranged around the output shaft 8 and is loaded axially by an annular ring 24 whose axial position is adjustable relative to the housing relief 18. In the example shown, the adjustment of this axial position is achieved by a threading cooperation around the outlet sleeve 25. Alternatively, all types of springs and / or known and compatible settings are considered here, for example a coil spring.

Il est à noter que la forme des reliefs de couronne est prévue dans différentes configurations, symétriques ou asymétriques par rapport à leur point le plus haut selon la direction axiale du piston. Leur forme est par exemple déterminée en combinaison avec la forme et la dimension des billes de façon à obtenir un ratio déterminé entre l’effort axial appliqué et la valeur de seuil du limiteur de couple ainsi obtenu.It should be noted that the shape of the crown reliefs is provided in different configurations, symmetrical or asymmetrical with respect to their highest point in the axial direction of the piston. Their shape is for example determined in combination with the shape and size of the balls so as to obtain a determined ratio between the applied axial force and the threshold value of the torque limiter thus obtained.

Une configuration asymétrique permet en outre, par exemple, d'obtenir une valeur de seuil différente selon le sens de déplacement du piston. L'actionneur 1 comprend un palpeur 26 qui commande un changement d’état d'un inverseur de polarité 27 de l'ensemble électronique de commande 6. Cette commande de changement est réalisée sous l’effet d’un déplacement D26 du palpeur, obtenu par effet de came au contact de la couronne 13, lorsque la couronne 13 est mise en rotation.An asymmetrical configuration also makes it possible, for example, to obtain a different threshold value according to the direction of movement of the piston. The actuator 1 comprises a probe 26 which controls a change of state of a polarity inverter 27 of the electronic control unit 6. This change control is performed under the effect of a displacement D26 of the probe, obtained by a cam effect in contact with the ring 13, when the ring 13 is rotated.

Dans le présent mode de réalisation, le palpeur 26 présente une surface de contact appliquée contre la surface extérieure de la couronne 13, à travers une lumière ménagée dans le boîtier 91 du réducteur 9. La surface extérieure de la couronne porte une forme réalisant une came qui déplace le capteur selon une direction radiale, à certains emplacements de la périphérie de la couronne.In the present embodiment, the probe 26 has a contact surface applied against the outer surface of the ring 13, through a slot in the housing 91 of the gearbox 9. The outer surface of the ring carries a shape forming a cam which moves the sensor in a radial direction, at certain locations of the periphery of the crown.

Dans le présent exemple, l’inverseur 27 est directement déplacé d’un état à l’autre par le déplacement du palpeur 26. Ce palpeur se déplace au sein d’une came présentant deux états : - un état enfoncé (ici dans une rainure 136 de la couronne), qui impose l’un des états de l’inverseur, ici le premier état (serrage), et - un état sorti (en dehors de la rainure), qui impose l’autre état de l’inverseur, ici le deuxième état (desserrage).In the present example, the inverter 27 is directly moved from one state to the other by the displacement of the probe 26. This probe moves within a cam having two states: - a depressed state (here in a groove 136 of the crown), which imposes one of the states of the inverter, here the first state (clamping), and - an output state (outside the groove), which imposes the other state of the inverter, here the second state (loosening).

Dans une variante non illustrée ici, l’inverseur présente un fonctionnement bistable à impulsion, qui change d’état chaque fois que le palpeur est soulevé par la forme de la came. Celle-ci présente ainsi une piste régulière de rayon constant. En un ou plusieurs emplacements (et par exemple un seul), un relief sur la piste soulève le palpeur sur une courte distance avant de le laisser revenir à sa hauteur normale, produisant ainsi un changement d’état de l’inverseur.In a variant not shown here, the inverter has a bistable pulse operation, which changes state each time the probe is lifted by the shape of the cam. This one thus presents a regular track of constant radius. In one or more locations (and for example only one), a relief on the track raises the probe a short distance before allowing it to return to its normal height, thereby producing a change of state of the inverter.

Lorsque que le moteur électrique 10 est alimenté selon une polarité, correspondant à un premier état de l'inverseur de polarité 27, dit état de serrage, dans lequel la polarité est appelée « normale » ou « non-inversée », le moteur électrique 10 entraîne l'arbre de sortie 8 dans le sens du serrage, c'est-à-dire dans le sens du serrage du piston 3, vers la droite sur la figure 1.When the electric motor 10 is supplied with a polarity, corresponding to a first state of the polarity inverter 27, said clamping state, in which the polarity is called "normal" or "non-inverted", the electric motor 10 drives the output shaft 8 in the tightening direction, that is to say in the tightening direction of the piston 3, to the right in FIG.

Lorsque le moteur électrique 10 est alimenté selon une polarité inverse, correspondant à un deuxième état de l'inverseur de polarité 27 dans lequel la polarité est inversée, dit état de desserrage, le moteur électrique 10 entraîne l'arbre de sortie 8 dans l’autre sens, c’est à dire dans le sens du desserrage du piston 3, vers la gauche sur la figure 1.When the electric motor 10 is fed in a reverse polarity, corresponding to a second state of the polarity inverter 27 in which the polarity is reversed, said state of loosening, the electric motor 10 drives the output shaft 8 into the other direction, that is to say in the direction of loosening of the piston 3, to the left in Figure 1.

La mise en rotation de la couronne 13, résultant du serrage de la garniture 2 contre la piste de frottement 4 ou de l’appui de la butée de piston 21 contre la butée de réducteur 22, provoque un déplacement du palpeur 26 ce qui entraîne de façon purement mécanique un changement d'état de l'inverseur de polarité 27. L'ensemble électronique de commande 6 est agencé de sorte qu'un changement d'état de l'inverseur de polarité 27 provoque la rupture de l'alimentation du moteur électrique 10, comme cela va maintenant être expliqué, en référence à la figure 3. A cet effet, l'ensemble électronique de commande 6 comprend un interrupteur monostable 28, dit de commande, disposé en série entre un potentiel d'alimentation VA de l'ensemble électronique de commande 6 et un potentiel de sortie d'interrupteur de commande VI, lequel est relié à un potentiel d'entrée VE de l'inverseur de polarité 27. Dans l'exemple représenté, l'interrupteur monostable 28 est réalisé sous forme de bouton-poussoir. L'ensemble électronique de commande 6 comprend en outre un interrupteur commandé 29 présentant un état fermé dans lequel le courant passe entre les potentiels VA et VI et un état ouvert dans lequel le courant ne passe pas entre les potentiels VA et VI, disposé en dérivation de l'interrupteur monostable 28. Ainsi, lorsque l'interrupteur commandé 29 est dans l'état fermé, l'inverseur de polarité 27 est alimenté en courant. Lorsque l'interrupteur commandé 29 est dans l'état ouvert, l'inverseur de polarité 27 n'est plus alimenté en courant, sauf à ce que l'interrupteur monostable 28 soit fermé. L'état de l'interrupteur commandé 29 est commandé par (une bobine pour former) un relais dit d'auto-alimentation 30 monostable présentant deux états suivant le courant circulant entre ses bornes : - lorsqu'aucun courant ne circule entre les bornes du relais d'autoalimentation 30, c’est à dire au repos, le relais d'auto-alimentation 30 est à l'état stable et au repos et l'état de l'interrupteur commandé 29 est ouvert ; - lorsqu'un courant circule entre les bornes de commande du relais d'auto-alimentation 30, le relais d'auto-alimentation 30 est l'état instable et en position travail. À l'état instable, l'état de l'interrupteur commandé 29 est fermé.The rotation of the ring 13, resulting from the clamping of the seal 2 against the friction track 4 or the support of the piston stop 21 against the gear stop 22, causes a displacement of the feeler 26 which leads to purely mechanical way a change of state of the polarity inverter 27. The electronic control unit 6 is arranged so that a change of state of the polarity inverter 27 causes the breaking of the motor power supply. 10, as will now be explained, with reference to FIG. 3. For this purpose, the electronic control unit 6 comprises a monostable switch 28, called a control switch, arranged in series between a supply potential VA of FIG. electronic control unit 6 and a control switch output potential VI, which is connected to an input potential VE of the polarity inverter 27. In the example shown, the monostable switch 28 is realized under push button shape. The electronic control unit 6 further comprises a controlled switch 29 having a closed state in which the current passes between the potentials VA and VI and an open state in which the current does not pass between the potentials VA and VI, disposed in bypass of the monostable switch 28. Thus, when the controlled switch 29 is in the closed state, the polarity inverter 27 is supplied with current. When the controlled switch 29 is in the open state, the polarity inverter 27 is no longer supplied with current, except that the monostable switch 28 is closed. The state of the controlled switch 29 is controlled by (a coil to form) a so-called self-supply relay 30 monostable having two states according to the current flowing between its terminals: - when no current flows between the terminals of the self-feeding relay 30, that is to say at rest, the self-supply relay 30 is in the stable state and at rest and the state of the controlled switch 29 is open; when a current flows between the control terminals of the self-supply relay 30, the self-supply relay 30 is the unstable state and in the working position. In the unstable state, the state of the controlled switch 29 is closed.

Une borne du relais d'auto-alimentation 30 est reliée à la masse. L'autre borne 31 du relais d'auto-alimentation 30 forme une borne de commande qui peut être reliée à un autre potentiel, lequel est sélectionné par l'intermédiaire d'un sélecteur de circuit 32.A terminal of the self-supply relay 30 is connected to ground. The other terminal 31 of the self-supply relay 30 forms a control terminal which can be connected to another potential, which is selected via a circuit selector 32.

Dans un premier état du sélecteur de circuit 32, le sélecteur de circuit 32 relie la borne de commande 31 directement au potentiel de sortie d'interrupteur VI. Si ce dernier est relié au potentiel d’alimentation VA, un courant circule alors entre les bornes du relais d'auto-alimentation 30 : l'interrupteur commandé 29 est fermé.In a first state of the circuit selector 32, the circuit selector 32 connects the control terminal 31 directly to the switch output potential VI. If the latter is connected to the supply potential VA, a current then flows between the terminals of the self-supply relay 30: the controlled switch 29 is closed.

Dans un deuxième état du sélecteur de circuit 32, le sélecteur de circuit 32 relie l'autre borne 31 à un potentiel d'un circuit RC composé d'une résistance R et d'une capacité C. Le circuit RC est placé en série entre la borne de commande 31 du relais d'auto-alimentation 30 et le potentiel de sortie d'interrupteur VI. Tant qu'un courant circule dans le circuit RC, l'interrupteur commandé 29 est fermé. Il est connu que c'est la constante de temps R*C qui détermine la durée pendant laquelle un courant circule dans le circuit RC. Dans le deuxième état du sélecteur de circuit, il existe ainsi deux étapes : une étape de chargement de la capacité C au cours de laquelle l'interrupteur commandé 29 est fermé, et une étape d'ouverture de l'interrupteur commandé 29 si la charge complète de la capacité C est atteinte.In a second state of the circuit selector 32, the circuit selector 32 connects the other terminal 31 to a potential of an RC circuit composed of a resistor R and a capacitor C. The RC circuit is placed in series between the control terminal 31 of the self-supply relay 30 and the switch output potential VI. As long as a current flows in the RC circuit, the controlled switch 29 is closed. It is known that it is the time constant R * C which determines the duration during which a current flows in the RC circuit. In the second state of the circuit selector, there are thus two steps: a step of charging the capacitor C during which the controlled switch 29 is closed, and a step of opening the controlled switch 29 if the charge complete capacity C is reached.

Lorsque le sélecteur de circuit 32 passe du premier état au deuxième état, il existe une transition au cours duquel l'autre borne 31 est flottante : aucun courant ne passe alors dans le relais d'auto-alimentation 30 et l'interrupteur commandé 29, qui était fermé dans le premier état, est ouvert. L'état du sélecteur de circuit 32 est commandé par un relais dit de coupure 33 monostable présentant deux états suivant le courant circulant entre ses bornes : - lorsqu'aucun courant ne circule entre les bornes du relais de coupure 33, le relais de coupure 33 est à l'état stable et au repos. À l'état stable du relais de coupure 33, le sélecteur de circuit 32 est dans le premier état, dit état direct ; - lorsqu'un courant circule entre les bornes du relais de coupure 33, le relais de coupure 33 est à l'état instable et en position travail. À l'état instable, le sélecteur de circuit 32 est dans le deuxième état, dit état temporisé.When the circuit selector 32 goes from the first state to the second state, there is a transition during which the other terminal 31 is floating: no current then flows into the self-supply relay 30 and the controlled switch 29, which was closed in the first state, is open. The state of the circuit selector 32 is controlled by a so-called monostable breaking relay 33 having two states according to the current flowing between its terminals: when no current flows between the terminals of the breaking relay 33, the breaking relay 33 is in a stable state and at rest. In the stable state of the cutoff relay 33, the circuit selector 32 is in the first state, said direct state; when a current flows between the terminals of the breaking relay 33, the breaking relay 33 is in the unstable state and in the working position. In the unstable state, the circuit selector 32 is in the second state, said timed state.

En conséquence, que ce soit à l'état stable du relais de coupure 33, ou à l'état instable du relais de coupure 33, dès que le potentiel de sortie d'interrupteur VI est connecté au potentiel d'alimentation VA, l'interrupteur commandé 29 se ferme et reste fermé, du moins tant que la capacité C n'est pas complètement chargée dans l'état instable du relais de coupure 33.Consequently, whether it is in the stable state of the breaking relay 33, or in the unstable state of the breaking relay 33, as soon as the switch output potential VI is connected to the supply potential VA, the controlled switch 29 closes and remains closed, at least as long as the capacitor C is not fully charged in the unstable state of the breaking relay 33.

Ainsi, lorsque l'utilisateur actionne le bouton-poussoir 28, même brièvement, le relais d'auto-alimentation 30 se ferme et reste fermé tant qu'il est alimenté par le sélecteur de circuit.Thus, when the user actuates the push button 28, even briefly, the self-supply relay 30 closes and remains closed as long as it is powered by the circuit selector.

Le relais de coupure 33 est monté en série avec une diode 34. L'ensemble formé par le relais de coupure 33 et la diode 34 est monté en dérivation des bornes de sortie 20c et 20d de l’ensemble de commande 6.The cut-off relay 33 is connected in series with a diode 34. The assembly formed by the cut-off relay 33 and the diode 34 is connected in parallel with the output terminals 20c and 20d of the control unit 6.

Dans l'exemple représenté, la diode 34 est montée de façon à être bloquée lorsque l'inverseur de polarité 27 se trouve dans le premier état (état de serrage), c'est à dire quand il n'inverse pas la polarité aux bornes de sortie 20c et 20d et est prêt à alimenter le moteur électrique 10 pour qu’il tourne dans le sens du serrage.In the example shown, the diode 34 is mounted so as to be blocked when the polarity inverter 27 is in the first state (clamping state), that is to say when it does not reverse the polarity at the terminals. output 20c and 20d and is ready to feed the electric motor 10 to rotate in the direction of tightening.

Avantageusement, le circuit est agencé pour que le commutateur 29 soit ouvert avant que la branche RC ne puisse alimenter le moteur par le relais 32.Advantageously, the circuit is arranged so that the switch 29 is open before the RC branch can power the motor by the relay 32.

En partant d’une situation où le frein est desserré avec le piston en position écartée PE, et l’inverseur 27 en position de serrage, lorsque l'utilisateur actionne le bouton-poussoir 28, le moteur 10 se met en action dans le sens du serrage.Starting from a situation where the brake is released with the piston in the separated position PE, and the inverter 27 in the clamping position, when the user actuates the push button 28, the motor 10 is activated in the direction tightening.

Ainsi, lors de la rotation de l'arbre de sortie 8 dans le sens du serrage, puisque l'inverseur de polarité 27 se trouve dans le premier état, la diode 34 empêche tout courant de circuler dans le relais de coupure 33, qui est alors à l'état stable, correspondant au premier état du sélecteur de circuit 32 (état direct) et donc à un interrupteur de commande 29 fermé. Le relais d'auto-alimentation 30 étant alimenté par le sélecteur de circuit 32, le moteur reste alimenté même si l'utilisateur relâche son action sur le bouton-poussoir 28.Thus, during the rotation of the output shaft 8 in the tightening direction, since the polarity inverter 27 is in the first state, the diode 34 prevents any current from flowing in the breaking relay 33, which is then in the stable state, corresponding to the first state of the circuit selector 32 (direct state) and therefore to a closed control switch 29. The self-feeding relay 30 being powered by the circuit selector 32, the motor remains powered even if the user releases its action on the push button 28.

La poursuite de rotation de l'arbre de sortie 8 dans le sens du serrage provoque, une fois le seuil de couple atteint (et donc l'effort de serrage qui lui correspond) comme il a été décrit plus haut, un changement d'état de l'inverseur de polarité 27 résultant du serrage de la garniture 2 contre la piste de frottement 4. L'inverseur de polarité 27 arrive alors dans le deuxième état (prêt pour le desserrage), dans lequel la diode 34 laisse passer un courant dans le relais de coupure 33. Sous l'effet de ce courant, le relais de coupure 33 commande aussitôt le déplacement du sélecteur de circuit 32 du premier état (état direct) vers le deuxième état (état temporisé). La transition entre les deux états passe, ainsi qu'il a été décrit plus haut, par l'ouverture du sélecteur de circuit 32 : le relais d'autoalimentation 30 n'est donc plus alimenté pendant cette transition, ce qui ouvre l'interrupteur commandé 29 et interrompt l'alimentation de l'inverseur 27. Le moteur électrique 10 n'est plus donc alimenté et l’actionneur s'arrête.The continued rotation of the output shaft 8 in the tightening direction causes, once the torque threshold has reached (and therefore the corresponding clamping force) as described above, a change of state of the polarity inverter 27 resulting from the clamping of the lining 2 against the friction track 4. The polarity inverter 27 then arrives in the second state (ready for loosening), in which the diode 34 passes a current through the breaking relay 33. Under the effect of this current, the breaking relay 33 immediately controls the movement of the circuit selector 32 from the first state (direct state) to the second state (delayed state). The transition between the two states passes, as has been described above, the opening of the circuit selector 32: the self-feeding relay 30 is no longer powered during this transition, which opens the switch controlled 29 and interrupts the supply of the inverter 27. The electric motor 10 is no longer fed and the actuator stops.

Dans le sens inverse, en partant d’une situation où le frein est serré avec le piston en position serrée PS, et l’inverseur 27 en position de desserrage, lorsque l’utilisateur actionne le bouton-poussoir 28, le moteur 10 se met en action dans le sens du desserrage.In the reverse direction, starting from a situation where the brake is clamped with the piston in the tight position PS, and the inverter 27 in the release position, when the user actuates the push button 28, the engine 10 is set in action in the direction of loosening.

Inversement, lors de la rotation de l'arbre de sortie 8 dans le sens du desserrage, puisque l'inverseur de polarité 27 se trouve dans le deuxième état, la diode 34 laisse le courant circuler dans le relais de coupure 33, qui passe alors à l'état instable, correspondant au deuxième état (temporisé) du sélecteur de circuit 32. Le relais d'auto-alimentation 30 maintient donc l'interrupteur de commande 29 fermé tant que la capacité C n'est pas complètement chargée.Conversely, during the rotation of the output shaft 8 in the loosening direction, since the polarity inverter 27 is in the second state, the diode 34 allows the current to flow in the breaking relay 33, which then passes in the unstable state, corresponding to the second state (timed) of the circuit selector 32. The self-supply relay 30 therefore maintains the control switch 29 closed as the capacitor C is not fully charged.

La poursuite de rotation de l'arbre de sortie 8 dans le sens du desserrage provoque, une fois le seuil de couple atteint (et donc l'effort de butée 21-22 qui lui correspond en fin de course de desserrage) comme il a été décrit plus haut, un changement d'état de l'inverseur de polarité 27 résultant du serrage de la butée 21 du piston contre la butée de réducteur 22. L'inverseur de polarité 27 arrive alors dans le premier état (prêt pour le serrage) dans lequel la diode 34 ne laisse plus passer de courant dans le relais de coupure 33. Le relais de coupure revient donc à son état de repos et commande le déplacement du sélecteur de circuit 32 du deuxième état (temporisé) vers le premier état (direct). La transition entre les deux états passe, ainsi qu'il a été décrit plus haut, par l'ouverture de l'interrupteur commandé 32 : le relais d'auto-alimentation 30 n'est donc plus alimenté pendant cette transition, ce qui ouvre l'interrupteur commandé 29 et interrompt l'alimentation de l'inverseur 27. Le moteur électrique 10 n'est plus donc alimenté pendant cette transition, et l'actionneur s'arrête.The continued rotation of the output shaft 8 in the loosening direction causes, once the torque threshold has reached (and therefore the thrust force 21-22 which corresponds to it at the end of the loosening stroke) as it has been described above, a change of state of the polarity inverter 27 resulting from the clamping of the abutment 21 of the piston against the reducer stop 22. The polarity inverter 27 then arrives in the first state (ready for tightening) in which the diode 34 no longer allows current to pass into the cut-off relay 33. The cut-off relay therefore returns to its quiescent state and controls the movement of the circuit selector 32 from the second (delayed) state to the first (direct) state ). The transition between the two states passes, as has been described above, the opening of the controlled switch 32: the self-supply relay 30 is no longer powered during this transition, which opens the controlled switch 29 and interrupts the supply of the inverter 27. The electric motor 10 is no longer fed during this transition, and the actuator stops.

Indépendamment de l'effet du limiteur de couple, si la capacité C est chargée pendant que le moteur est encore alimenté, le courant passant par sa branche va alors s'interrompre. Le relais d'auto-alimentation 30 ne sera alors plus activé et l'interrupteur de commande 29 va revenir à la position ouverte, interrompant l'alimentation du moteur.Regardless of the effect of the torque limiter, if the capacitor C is charged while the motor is still powered, the current passing through its branch will then be interrupted. The self-supply relay 30 will then no longer be activated and the control switch 29 will return to the open position, interrupting the power supply to the motor.

La résistance R et la capacité C sont déterminées de façon à choisir la durée de maintien de l'alimentation après laquelle la capacité C sera suffisamment chargée pour que le courant subsistant dans la branche soit insuffisant pour maintenir activé le relais d'auto-alimentation 30.The resistance R and the capacitance C are determined so as to choose the duration of maintenance of the power supply after which the capacitor C will be sufficiently charged so that the current remaining in the branch is insufficient to keep the self-feeding relay energized. .

On notera que, pour l'arrêt du moteur, plusieurs mécanismes sont ici illustrés : - dans le sens du serrage, l'interruption est produite par le dépassement du seuil de couple de maintien de la couronne 13, qui est déterminé pour garantir un effort de serrage déterminé au niveau du piston ; - dans le sens du desserrage, l'interruption est produite par le dépassement du seuil d'effort de butée 21-22, ou par la fin de chargement de la capacité C, selon l'évènement qui se produira en premier.It will be noted that, for stopping the motor, several mechanisms are illustrated here: in the direction of tightening, the interruption is produced by exceeding the retention torque threshold of the ring 13, which is determined to guarantee a force tightening determined at the piston; in the loosening direction, the interruption is produced by exceeding the stop force threshold 21-22, or by the end of loading of the capacitor C, according to the event that will occur first.

En variantes, pour chaque sens d'actionnement, l'un et/ou l'autre de ces mécanismes sont envisagés, ou les deux. Ainsi pour chaque sens, et donc pour chaque branche du sélecteur de circuit 32, il est prévu d'ajuster la constante du circuit RC de manière à obtenir l'une ou l'autre des configurations et modes de fonctionnement suivants : - une interruption sur seuil d'effort seul (pas de capacité sur la branche correspondante), - une interruption sur temporisation avant seuil d'effort (par exemple sans utiliser ou prévoir la butée 21-22), - une interruption sur temporisation après seuil d'effort, par exemple à titre de sécurité.In variants, for each direction of actuation, one and / or the other of these mechanisms are envisaged, or both. Thus for each direction, and therefore for each branch of the circuit selector 32, it is planned to adjust the constant of the circuit RC so as to obtain one or the other of the following configurations and modes of operation: force threshold alone (no capacity on the corresponding branch), - an interruption on delay before force threshold (for example without using or predicting the stop 21-22), - an interruption on delay after stress threshold, for example as security.

Ainsi qu'on le voit, la structure de l'ensemble de commande 6 et la nature des composants impliqués permettent de réaliser une fonction de frein de parc automatique, avec garantie d'un effort de serrage, mais aussi d'un desserrage suffisant, sans utiliser d'électronique complexe.As can be seen, the structure of the control assembly 6 and the nature of the components involved make it possible to perform an automatic parking brake function, with guarantee of a clamping force, but also of sufficient loosening, without using complex electronics.

En particulier, l'invention permet de n'utiliser pour ces fonctions aucune électronique numérique. Dans ce mode de réalisation, cette implémentation n'utilise qu'une diode et quelques composants électromécaniques en petit nombre (un interrupteur inverseur double, et deux relais simples), possiblement avec quelques résistances et capacités.In particular, the invention makes it possible to use for these functions no digital electronics. In this embodiment, this implementation uses only one diode and a few electromechanical components in small numbers (a double inverter switch, and two simple relays), possibly with some resistances and capacitors.

Il devient ainsi possible d'obtenir une grande simplicité et robustesse, voire une grande compacité, avec un coût limité et une grande simplicité et fiabilité de fabrication. L'invention est particulièrement intéressante appliquée à des freins sans système antiblocage, dans la mesure où elle permet une automatisation du frein de parc sans aucun boîtier de contrôle électronique tels qu'ils existent actuellement. L'invention est appliquée ici à un actionneur de frein à disque, mais peut aussi être mise en œuvre pour actionner un autre type de frein, par exemple un frein à tambour d'un type connu, par exemple de type simplex, duo-servo ou « drum in hat ».It thus becomes possible to obtain a great simplicity and robustness, even a great compactness, with a limited cost and a great simplicity and reliability of manufacture. The invention is particularly interesting applied to brakes without anti-lock system, insofar as it allows automation of the parking brake without any electronic control box as they currently exist. The invention is applied here to a disk brake actuator, but can also be implemented to actuate another type of brake, for example a drum brake of a known type, for example of simplex type, duo-servo or "drum in hat".

Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. De plus, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l'invention peuvent être associés les uns avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où ils ne sont pas incompatibles ou exclusifs les uns des autres.Of course, the invention is not limited to the examples that have just been described and many adjustments can be made to these examples without departing from the scope of the invention. In addition, the various features, shapes, variants and embodiments of the invention may be associated with each other in various combinations to the extent that they are not incompatible or exclusive of each other.

Nomenclature 1 actionneur de frein 2 garniture 3 piston 4 piste de frottement 5 disque de frein 6 ensemble électronique de commande 7 ensemble motoréducteur 8 arbre de sortie 82 butée axiale à roulement 9 réducteur 91 boîtier 92 paroi de boîtier 10 moteur électrique 11,12 trains épicycloïdaux lia, 12a planétaires llb, 12b satellites llc, 12c porte-satellites lld, 12d couronnes 13 couronne 136 rainure de couronne 139 bague annulaire de butée D13 rotation de couronne 14 face axiale 15 accidents de forme de couronne 16 relief de couronne 17 accidents de forme de boîtier 170 alésage de paroi 171 deuxième bille 18 relief de boîtier 19 ressort annulaire 20a, 20b bornes d'alimentation 20c, 20d bornes de sortie 21 butée de piston 22 butée de réducteur 23 course du piston 24 bague annulaire 25 manchon de sortie du réducteur 251 bague annulaire 26 palpeur D26 déplacement de palpeur 27 inverseur de polarité 28 interrupteur monostable 29 interrupteur commandé 30 relais d'auto-alimentation 31 borne du relais d'auto-alimentation 32 sélecteur de circuit 33 relais de coupure 34 diode PE position écartée PL position libérée PS position serrée VA potentiel d'alimentation de VE potentiel d'entrée de l'inverseur VI potentiel de sortie d'interrupteurNomenclature 1 brake actuator 2 seal 3 piston 4 friction track 5 brake disc 6 electronic control unit 7 geared motor assembly 8 output shaft 82 axial thrust bearing 9 gearbox 91 housing 92 housing wall 10 electric motor 11.12 planetary gear trains lia, 12a planetary llb, 12b satellites llc, 12c planet carriers lld, 12d crowns 13 crown 136 crown groove 139 annular thrust ring D13 crown rotation 14 axial face 15 crown-shaped crashes 16 crown relief 17 form accidents housing 170 wall bore 171 second ball 18 housing relief 19 annular spring 20a, 20b supply terminals 20c, 20d output terminals 21 piston stop 22 reducer stop 23 piston stroke 24 annular ring 25 reducer outlet sleeve 251 annular ring 26 probe D26 probe displacement 27 polarity inverter 28 monostable switch 29 controlled switch 30 relay of aut o-power supply 31 self-power relay terminal 32 circuit selector 33 cut-off relay 34 diode PE open position PL free position PS tight position VA supply potential of VE input potential of inverter VI output potential switch

Claims

Revendicationsclaims

1. Actionneur (1) de frein électrique pour frein (5) fonctionnant par serrage d'au moins une garniture (2) contre une piste de frottement (4) comprenant : - un ensemble électronique de commande (6), apte à être alimenté par une source électrique (VA), lequel ensemble (6) comprend deux bornes de sortie (20c, 20d) et un inverseur de polarité (27) agencé pour inverser la polarité desdites bornes de sortie (20c, 20d) ; - un ensemble motoréducteur (7) o présentant deux bornes d'alimentation (20a, 20b) respectivement raccordées aux deux bornes de sortie (20c, 20d) de l'ensemble électronique de commande (6), et apte à entraîner un arbre de sortie (8) agencé pour déplacer axialement un piston (3) entre une première position (PL, PE) dans laquelle le piston (3) ne serre pas la garniture (2) contre la piste de frottement (4), et une deuxième position (PS) dans laquelle le piston serre la garniture (2) contre la piste de frottement (4), le piston (3) étant en prise de filetage et fixé en rotation par rapport à l'arbre de sortie (8) ; et - le réducteur (9) de l'ensemble motoréducteur (7) comprenant un mécanisme à train épicycloïdal (11, 12) comprenant une couronne normalement fixe (lld, 12d, 13), caractérisé en ce que la couronne (13) coopère en rotation avec un limiteur de couple (19) présentant un couple maximal déterminé par un seuil prédéterminé d’effort axial exercé sur le piston (3), de façon à ce que la rotation de.la couronne (13) soit empêchée par ledit limiteur de couple (19) tant que l'effort axial exercé sur le piston (3) est inférieur audit seuil, produisant ainsi une phase de déplacement et de serrage du piston (3) et de la garniture (2) contre t la piste de frottement (4), et en ce que ledit actionneur (1) comprend un mécanisme d’inversion qui entraîne un changement d'état de l'inverseur de polarité (27) lorsque la couronne (13) est mise en rotation.1. Actuator (1) of electric brake for brake (5) operating by clamping at least one lining (2) against a friction track (4) comprising: - an electronic control unit (6), able to be powered by an electrical source (VA), which assembly (6) comprises two output terminals (20c, 20d) and a polarity inverter (27) arranged to invert the polarity of said output terminals (20c, 20d); - a geared motor assembly (7) o having two supply terminals (20a, 20b) respectively connected to the two output terminals (20c, 20d) of the electronic control unit (6), and adapted to drive an output shaft (8) arranged to axially move a piston (3) between a first position (PL, PE) in which the piston (3) does not clamp the seal (2) against the friction track (4), and a second position ( PS) in which the piston clamps the seal (2) against the friction track (4), the piston (3) being threaded and rotatably fixed relative to the output shaft (8); and - the reducer (9) of the geared motor assembly (7) comprising an epicyclic gear mechanism (11, 12) comprising a normally fixed ring gear (11d, 12d, 13), characterized in that the ring gear (13) cooperates with rotation with a torque limiter (19) having a maximum torque determined by a predetermined threshold of axial force exerted on the piston (3), so that the rotation of the crown (13) is prevented by said limiter of torque (19) as long as the axial force exerted on the piston (3) is less than said threshold, thereby producing a phase of displacement and clamping of the piston (3) and the lining (2) against the friction track ( 4), and in that said actuator (1) comprises an inversion mechanism which causes a change of state of the polarity inverter (27) when the ring gear (13) is rotated.

2. Actionneur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’ensemble électronique (6) comprend au moins : - un dispositif de commande par manoeuvre d'un interrupteur de commande (28) d'un type normalement ouvert agencé pour connecter l'ensemble électronique (6) à une source d'alimentation électrique (VA), - un circuit d'auto-alimentation incluant un relais normalement ouvert (30) qui commande le maintien de sa propre alimentation et fournit l'alimentation aux bornes de sortie (20c, 20d) par l'intermédiaire de l'inverseur de polarité (27), et - un circuit de coupure agencé pour réaliser une coupure du circuit d'aute-alimentation sous l'effet d'un changement d'état de l'inverseur de polarité (27).2. Actuator (1) according to claim 1, characterized in that the electronic assembly (6) comprises at least: - a control device by operation of a control switch (28) of a normally open type arranged for connect the electronic assembly (6) to a power source (VA), - an auto-power circuit including a normally open relay (30) which controls the maintenance of its own power supply and supplies power to the terminals output signal (20c, 20d) via the polarity inverter (27), and - a cut-off circuit arranged to cut off the power supply circuit under the effect of a change of state of the polarity inverter (27).

3. Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme d'inversion comprend un palpeur (26) qui commande un changement d’état de l'inverseur de polarité (27) sous l'effet d'un déplacement obtenu par effet de came au contact de la couronne (13).3. Actuator according to any one of the preceding claims, characterized in that the inversion mechanism comprises a probe (26) which controls a change of state of the polarity inverter (27) under the effect of a displacement obtained by cam effect in contact with the crown (13).

4. Actionneur selon la revendication précédente, dans lequel l'effet de came est réalisé par un mécanisme qui présente au moins deux états, chacun des états correspondant à un état de l'inverseur de polarité (27).4. Actuator according to the preceding claim, wherein the camming effect is achieved by a mechanism having at least two states, each state corresponding to a state of the polarity inverter (27).

5. Actionneur selon la revendication 3, dans lequel l’effet de came est réalisé par un mécanisme présentant un seul état stable et en ce que l'inverseur est bistable, chaque déplacement obtenu produisant par effet de came une impulsion hors dudit état stable, laquelle fait basculer l'inverseur,de polarité (27) d'un état dans lequel il se trouve à l'autre état.An actuator according to claim 3, wherein the camming effect is effected by a mechanism having a single stable state and the inverter is bistable, each displacement resulting by camming a pulse out of said stable state, which inverts the inverter, polarity (27) from a state in which it is in the other state.

6. Actionneur (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le réducteur épicycloïdal est entraîné en entrée par un moteur électrique (10) qui est coaxial à l'arbre de sortie (8), et en ce que la couronne (13) porte sur une face axiale (14) un ou plusieurs accidents de forme (15) formant un relief de couronne (16), qui coopèrent avec un ou plusieurs accidents de forme (17) formant un relief dit de boîtier (18), lesdits reliefs de couronne (16) et relief de boîtier (18) étant mobiles en translation l'un par rapport à l'autre et appliqués l'un contre l’autre par un effort axial sous l'effet d'au moins un ressort (19), de façon à transmettre entre eux un couple de rotation dont l'intensité est limitée par l'intensité dudit effort axial en fonction de la géométrie de leurs surfaces de contact.Actuator (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the epicyclic reduction gear is driven at the input by an electric motor (10) which is coaxial with the output shaft (8), and in that the crown (13) bears on one axial face (14) one or more shaped accidents (15) forming a crown relief (16), which cooperate with one or more form accidents (17) forming a so-called housing relief ( 18), said crown projections (16) and housing relief (18) being translatable relative to each other and applied against each other by an axial force under the effect of least one spring (19), so as to transmit between them a rotation torque whose intensity is limited by the intensity of said axial force as a function of the geometry of their contact surfaces.

7. Actionneur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le ressort (19) du limiteur de couple comprend un ressort annulaire (par exemple par un ressort hélicoïdal ou à lames de flexion ondulées) disposé autour de l'arbre de sortie (8) et qui est mis en charge par une bague annulaire (24) dont la position est réglable en translation axiale par rapport au relief de boîtier (18).7. Actuator according to claim 6, characterized in that the spring (19) of the torque limiter comprises an annular spring (for example by a helical spring or corrugated bending blades) disposed around the output shaft (8). and which is loaded by an annular ring (24) whose position is adjustable in axial translation relative to the housing relief (18).

8. Module formant un ensemble électronique de commande pour un actionneur (1) selon l'une quelconques des revendications 1 à 7.8. Module forming an electronic control unit for an actuator (1) according to any one of claims 1 to 7.

9. Frein (5) comprenant un actionneur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7.9. Brake (5) comprising an actuator (1) according to any one of claims 1 to 7.

10. Frein (5) selon la revendication précédente, dans laquelle la piste de frottement est portée par un disque.10. Brake (5) according to the preceding claim, wherein the friction track is carried by a disk.

11. Véhicule ou sous-ensemble de véhicule, notamment routier comprenant un frein (5) selon la revendication 9 ou 10. !11. Vehicle or sub-assembly of a vehicle, in particular a road comprising a brake (5) according to claim 9 or 10.

12. Procédé de commande d'un frein (5) fonctionnant par serrage d’au moins une garniture contre une piste de frottement par un actionneur (1) comprenant : - un ensemble électronique de commande, apte à être alimenté par une source électrique, lequel ensemble comprend deux bornes de sortie et un inverseur de polarité agencé pour inverser la polarité desdites bornes de sortie ; - un ensemble motoréducteur o présentant deux bornes d'alimentation respectivement raccordées aux deux bornes de sortie de l'ensemble électronique, et û apte à entraîner un arbre de sortie agencé pour déplacer axialement un piston entre une première position (dite dégagée) où le piston ne serre pas la garniture contre la piste de Frottement, et une deuxième position (dite serrée) dans laquelle le piston serre la garniture contre la piste de frottement, le piston étant en prise de filetage et fixé en rotation par rapport à l'arbre de sortie ; et - le réducteur de l'ensemble moteur réducteur comprenant un mécanisme à train épicycloïdal comprenant une couronne normalement fixe, caractérisé en ce que la couronne coopère en rotation avec un limiteur de couple présentant un couple maximal déterminé par un seuil prédéterminé d’effort axial exercé sur le piston, de façon à ce que la rotation de la couronne soit empêchée par ledit limiteur de couple tant que l'effort axial exercé sur le piston est inférieur audit seuil, produisant ainsi une phase de déplacement et de serrage du piston et de la garniture contre la piste de frottement, et en ce que ledit actionneur (1) comprend un mécanisme d'inversion qui entraîne un changement d'état de l'inverseur de polarité lorsque la couronne est mise en rotation.12. A method of controlling a brake (5) operating by clamping at least one lining against a friction track by an actuator (1) comprising: - an electronic control unit, able to be powered by an electrical source, which assembly comprises two output terminals and a polarity inverter arranged to reverse the polarity of said output terminals; a geared motor assembly having two supply terminals respectively connected to the two output terminals of the electronic assembly, and capable of driving an output shaft arranged to axially move a piston between a first position (known as an unclamped position) where the piston does not grip the seal against the friction track, and a second (so-called tight) position in which the piston squeezes the seal against the friction track, the piston being threaded and rotatably fixed relative to the friction shaft. exit ; and the gear unit of the gear motor assembly comprising an epicyclic gear mechanism comprising a normally fixed ring gear, characterized in that the ring cooperates in rotation with a torque limiter having a maximum torque determined by a predetermined threshold of axial force exerted on the piston, so that the rotation of the ring is prevented by said torque limiter as long as the axial force exerted on the piston is less than said threshold, thereby producing a phase of movement and clamping of the piston and the said lining against the friction track, and in that said actuator (1) comprises an inversion mechanism which causes a change of state of the polarity inverter when the ring is rotated.