FR3020762A1 - Dispositif d'entree de commande muni d'un bouton de commande dont la course est ajustable - Google Patents

Dispositif d'entree de commande muni d'un bouton de commande dont la course est ajustable Download PDF

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Abstract

L'invention concerne un dispositif (100) d'entrée de commande pour contrôler un jeu électronique/informatique, ledit dispositif comprenant : - un châssis (102), - au moins un bouton de commande (104) comprenant un élément actionneur (106) prévu pour être actionné par le(s) doigt(s) d'un utilisateur et déplaçable entre une première position, dite de départ, et une deuxième position, dite d'arrivée ; et - au moins un moyen (108-112,118-122) d'ajustement de ladite position de départ et/ou de ladite position d'arrivée ; caractérisé en ce que l'au moins un moyen d'ajustement (108-112,118-122) comprend un élément d'ajustement (108,118) s'insérant dans une ouverture (110,120) aménagée dans ledit châssis (102) et venant en butée contre ledit élément actionneur (106).

Description

- 1 - « Dispositif d'entrée de commande muni d'un bouton de commande dont la course est ajustable » La présente invention concerne un dispositif d'entrée de commandes pour jeu électronique/informatique muni d'un bouton de commande dont la course est ajustable. Le domaine de l'invention est le domaine des dispositifs d'entrée de commande pour une console de jeu ou un ordinateur, tel qu'une manette.
Etat de la technique La plupart des jeux électroniques/informatiques sont commandés par des dispositifs d'entrée de commande, également appelés manettes de jeu. Chaque manette comprend au moins un bouton, également appelée gâchette, déplaçable entre une position de départ et une position d'arrivée. Un tel bouton peut être utilisé soit pour entrer une commande binaire, soit pour entrer une commande dont l'intensité dépend de la quantité de déplacement du bouton par rapport à la position de départ. Par exemple, la vitesse de déplacement d'un objet virtuel du jeu électronique est ajustée en fonction de la course du bouton par rapport à sa position de départ. Or, pour entrer des commandes de manière plus rapide il est parfois souhaitable de diminuer la course du bouton en modifiant la position départ et/ou la position d'arrivée. Le document US 8,480,491 B2 propose une manette munie de moyen d'ajustement de la position de départ et/ou de la position d'arrivée d'un bouton de commande. Pour ajuster la position de départ ou la positon d'arrivée, il est proposé une vis venant en butée contre une extrémité d'une pièce rotative, dite de butée, solidaire du bouton de commande et positionnée autour d'un axe de rotation du bouton de commande, et modifiant l'angle maximum de rotation de la pièce de butée. Or, un tel moyen d'ajustement ne permet pas un ajustement précis. En effet, l'angle de rotation d'un bouton de commande étant faible, l'angle de rotation de la pièce de butée reste également faible, surtout que la pièce de butée est plus petite que le bouton de commande. Par conséquent, une modification faible de l'angle maximal de rotation abouti sur - 2 - une modification plus importante de la course du bouton de commande, ce qui ne permet pas un ajustement précis. De plus, un changement de la position de la pièce de butée par rapport au bouton de commande, dû à une usure ou un dysfonctionnement de la pièce de butée modifie l'ajustement réalisé. En outre, un tel ajustement proposé nécessite de prévoir une pièce de butée en plus du bouton de commande, ce qui augmente le coût de fabrication. Par ailleurs, lorsque la pièce de butée doit être changée, il est nécessaire démonter le châssis de la manette et le bouton de commande, ce qui est complexe, coûteux et présente un risque pour la manette. Enfin, le moyen d'ajustement proposé convient uniquement pour les boutons de commande rotatifs. En ce qui concerne la position d'arrivée le document US 8,480,491 B2 propose une alternative qui est d'insérer un moyen d'ajustement directement sur le bouton de commande, ce moyen d'ajustement venant en butée contre le châssis de la manette. Un tel moyen d'ajustement fragilise le bouton de commande. De plus, un tel moyen d'ajustement modifie l'équilibre et le poids du bouton de commande, et altère l'ergonomie du bouton pour l'utilisateur. De plus, un tel moyen d'ajustement n'est utilisable que pour l'ajustement de la position d'arrivée.
Un but de la présente invention est de remédier aux inconvénients précités. Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif d'entrée de 25 commande proposant un ajustement plus précis de la course d'un bouton de commande. Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif d'entrée de commande proposant un ajustement de la course d'un bouton de commande, qu'il soit rotatif ou non. 30 Enfin un autre but de l'invention est de proposer un dispositif d'entrée de commande proposant un ajustement de la course d'un bouton de commande moins coûteux et moins complexe à fabriquer et à entretenir. 35 - 3 - Exposé de l'invention L'invention propose d'atteindre au moins l'un des buts précités par un dispositif d'entrée de commande pour contrôler un jeu électronique/informatique ledit dispositif comprenant : - un châssis, - au moins un bouton de commande comprenant un élément actionneur prévu pour être actionné par le(s) doigt(s) d'un utilisateur et déplaçable entre une première position, dite de départ, et une deuxième position, dite d'arrivée, et - au moins un moyen d'ajustement de ladite position de départ et/ou de ladite position d'arrivée ; caractérisé en ce que l'au moins un moyen d'ajustement comprend un élément d'ajustement s'insérant dans une ouverture aménagée dans le châssis et venant en butée contre ledit élément actionneur.
L'invention propose donc de réaliser un ajustement de la position de départ, et/ou de la position d'arrivée, d'un bouton de commande avec un élément d'ajustement disposé sur le châssis du dispositif et venant interagir directement avec l'actionneur du bouton de commande. Ainsi, selon l'invention, l'ajustement n'est pas réalisé relativement à une pièce de butée en plus de l'actionneur du bouton de commande. Par conséquent, le dispositif d'entrée de commande permet de réaliser un ajustement tout en étant moins complexe et moins onéreux à fabriquer comparé aux dispositifs de l'état de la technique, et en particulier au dispositif décrit dans le document US 8,480,491 B2.
Comme il n'est pas nécessaire de prévoir une pièce de butée à l'intérieur du châssis, la maintenance du moyen d'ajustement peut être réalisée sans avoir à ouvrir le châssis, ce qui permet une maintenance plus facile, moins onéreuse et présentant moins de risque pour le dispositif de commande.
En outre, le dispositif selon l'invention permet de prévoir un ajustement pour un bouton de commande rotatif mais également pour un bouton de commande translatif. Par ailleurs, lorsque le bouton de commande est rotatif autour d'un axe de rotation, il est possible de disposer l'élément d'ajustement à distance de - 4 - l'axe de rotation du bouton de commande, ce qui permet un ajustement plus précis. Avantageusement, le bouton de commande peut être un bouton de 5 commande rotatif à commande progressif ou un bouton de commande translatif à commande progressif. Préférentiellement, le dispositif d'entrée de commande selon l'invention peut comprendre pour un bouton de commande 10 - un moyen d'ajustement de la position de départ, et - un moyen d'ajustement de la position d'arrivée ; chaque moyen d'ajustement comprenant un élément d'ajustement s'insérant dans une ouverture aménagée dans le châssis et venant en butée contre ledit élément actionneur. 15 Ainsi, la position de départ et la position d'arrivée peuvent être ajustées avec un moyen d'ajustement moins onéreux, moins complexe à fabriquer, plus simple à entretenir et permettant de réaliser un ajustement plus précis que les dispositifs de l'état de la technique. 20 Avantageusement, lorsque l'actionneur est déplaçable autour d'un axe de rotation, le ou chaque élément d'ajustement peut être positionné de sorte à venir en butée contre ledit actionneur du côté d'une extrémité distale, ou d'un bord distal, dudit actionneur par rapport audit axe de rotation. Ainsi, il est possible de réaliser un ajustement plus précis. En effet, 25 lorsque l'actionneur est rotatif, son extrémité distale (ou son bord distal) parcourt la plus grande distance lorsqu'il est mis en rotation entre sa position de départ et sa position d'arrivée. Le fait de positionner l'élément d'ajustement de la position de départ, respectivement l'élément d'ajustement de la position d'arrivée, de sorte à venir en butée contre l'actionneur au 30 niveau de cette extrémité distale permet de disposer d'une plus grande distance, voire de la plus grande distance, parcourue par l'actionneur pour réaliser l'ajustement de la position de départ, respectivement de la position d'arrivée. - 5 - Préférentiellement, le dispositif selon l'invention peut en outre comprendre au moins un moyen d'indication d'une ou de chaque position ajustée. Un tel indicateur permet de rendre l'ajustement de la position de départ, est surtout de la position d'arrivée, plus rapide. En effet, l'utilisateur n'a pas à manipuler l'actionneur pour déterminer si la position souhaitée est atteinte ou non lors de l'ajustement, contrairement au dispositif du document US 8,480,491 B2 avec lequel il est obligé de réaliser des appuis successifs sur l'actionneur pour déterminer si oui ou non la position de départ, et surtout la position d'arrivée, est bien la position souhaitée. De plus, un tel indicateur permet de rendre l'ajustement de la position de départ, est surtout de la position d'arrivée, plus facile. En effet, comme l'utilisateur n'a pas besoin d'appuyer sur l'actionneur lors de l'ajustement, ses deux mains sont libres pour l'opération d'ajustement, qui est alors réalisée plus rapidement. Selon un exemple de réalisation, le moyen d'indication peut comprendre une ouverture autorisant un accès visuel à une extrémité du, ou de chaque, élément d'ajustement venant en butée contre l'actionneur.
Une telle architecture permet de renseigner l'utilisateur sur la position ajustée de manière simple et peu coûteuse. Préférentiellement, le moyen d'indication peut comprendre au moins une, en particulier deux, graduation(s) indiquant une valeur d'ajustement de la position de départ et ou une valeur d'ajustement de la position d'arrivée. En particulier, le moyen d'indication peut comprendre une graduation dédiée à la position de départ et une graduation dédiée à la position d'arrivée, pour faciliter la lecture de l'ajustement réalisée pour chaque position.
Alternativement une seule et unique graduation peut être utilisée pour la position de départ et la position d'arrivée. Selon une version de réalisation nullement limitative, le ou chaque moyen d'ajustement consiste en un unique élément d'ajustement s'insérant - 6 - dans une ouverture aménagée dans le châssis et venant en butée contre ledit élément actionneur. Cette version permet de diminuer encore plus la complexité et le coût de fabrication du dispositif d'entrée de commande selon l'invention.
Par exemple, l'élément ou chaque élément d'ajustement peut être une vis. Dans ce cas, l'ouverture prévue sur le châssis est un taraudage prévu pour accueillir la vis. La rotation de la vis dans le taraudage permet d'ajuster l'enfoncement de la vis dans le taraudage et donc l'ajustement de la position de départ, respectivement de la position d'arrivée. Le taraudage peut être réalisé directement dans le châssis. Alternativement, le taraudage peut être réalisé dans une pièce intermédiaire venant se fixer sur/dans le châssis, en particulier dans l'ouverture prévue sur le châssis. Ce mode de réalisation présente l'avantage de pouvoir utiliser, au niveau du taraudage, un autre matériau que le matériau dans lequel est fabriqué le châssis de sorte à obtenir un moyen d'ajustement plus robuste. Selon un mode de réalisation particulier, le ou chaque élément d'ajustement peut être sensiblement parallèle/tangentiel à la trajectoire de l'actionneur du côté de la position de départ, respectivement de la position d'arrivée. Un tel positionnement de l'élément d'ajustement permet un accès plus facile à l'élément d'ajustement, sans gêner l'utilisateur lorsqu'il utilise le bouton de commande, en particulier lors de la sollicitation de l'actionneur. Plus particulièrement, l'élément d'ajustement de la position de départ, respectivement l'élément d'ajustement de la position d'arrivée, peut être positionné suivant une direction parallèle à un plan passant par la position de départ et la position d'arrivée. Un tel positionnement permet une architecture simplifiée pour le dispositif de commande, tout en proposant un ajustement de la position de départ, respectivement de la position d'arrivée, plus intuitif et donc plus ergonomique.35 -7 D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l'examen de la description détaillée de modes de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés sur lesquels : - la FIGURE 1 est une représentation schématique partielle d'un exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention suivant une vue de dessus ; et - la FIGURE 2 est une représentation schématique partielle de l'exemple de la FIGURE 1 suivant une vue de dessous ; - la FIGURE 3 est une représentation schématique partielle dans laquelle le bouton de commande du dispositif de la FIGURE 1 est en position de départ ; - la FIGURE 4 est une représentation schématique partielle dans laquelle le bouton de commande du dispositif de la FIGURE 1 est en position d'arrivée ; et - la FIGURE 5 est une représentation schématique d'un deuxième exemple d'un dispositif selon l'invention. Il est bien entendu que les modes de réalisation qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si c'est cette partie qui est uniquement suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s'oppose à cette combinaison sur le plan technique. Sur les figures et dans la suite de la description, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence.35 -8 La FIGURE 1 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation non limitatif d'un dispositif d'entrée de commande selon l'invention selon une vue de dessus et la FIGURE 2 est une représentation schématique partielle de l'exemple de la FIGURE 1 suivant une vue de dessous. La FIGURE 3 est une représentation schématique partielle dans laquelle le bouton de commande du dispositif de la FIGURE 1 est en position de départ et la FIGURE 4 est une représentation schématique partielle dans laquelle le bouton de commande du dispositif de la FIGURE 1 est en position d'arrivée.
Le dispositif d'entrée de commande 100 représenté sur les FIGURES 1- 4 est une manette de jeu pour entrer des commandes de contrôle d'un jeu électronique/informatique exécuté par un ordinateur ou une console de jeu. Le dispositif d'entrée de commande 100 comprend, entre autre, un châssis ou une coque 102, un bouton de commande rotatif 104 qui peut être commandé par le biais d'un actionneur rotatif 106. Pour entrer une commande par l'intermédiaire du bouton de commande 104, l'actionneur 106 du bouton de commande 104 peut être déplacé entre : - une position de départ correspondant à une position dans laquelle l'utilisateur n'applique aucune pression sur l'actionneur 106, et - une position d'arrivée au-delà de laquelle l'actionneur 106 ne peut plus être enfoncé. Bien entendu, en fonction de la commande souhaitée, l'utilisateur peut enfoncer l'actionneur 106 jusqu'à une position intermédiaire se trouvant entre la position de départ et la position d'arrivée. Dans l'exemple représenté sur les FIGURES 1-4, le dispositif d'entrée de commande 100 est muni de moyens permettant d'ajuster à la fois la position de départ de l'actionneur 106 et la position d'arrivée de l'actionneur 30 106. Pour ajuster la position de départ, le dispositif d'entrée de commande 100 comprend une vis 108 venant s'insérer dans une ouverture 110 aménagée dans le châssis 102 du dispositif 100 par l'intermédiaire d'une pièce d'ancrage 112. La vis 108 est positionnée de sorte que l'extrémité de la - 9 - vis 108 vient en contact avec l'actionneur 106 au niveau d'une extrémité (ou d'un bord) distale 114 de l'actionneur 106 par rapport à l'axe 116 de rotation de l'actionneur 106. Lorsque la vis 108 est enfoncée, l'extrémité de la vis 108 vient appliquer une pression sur l'extrémité distale 114 de l'actionneur 106 qui a pour résultat d'enfoncer plus ou moins l'actionneur 106, sans que l'utilisateur n'applique aucune pression sur l'actionneur 106. Ainsi, la position de départ de l'actionneur 106 est ajustée en ajustant l'enfoncement de la vis 108. Pour ajuster la position d'arrivée, le dispositif d'entrée de commande 100 comprend une vis 118 venant d'insérer dans une ouverture 120 aménagée dans le châssis 102 du dispositif 100 par l'intermédiaire d'une pièce d'ancrage 122. La vis 118 est positionnée de sorte que l'extrémité de la vis 118 vient constituer une butée de fin de course contre l'extrémité distale 114 de l'actionneur 106 par rapport à son axe de rotation R. Ainsi, en ajustant l'enfoncement de la vis 118, la position de butée de fin de course constituée par l'extrémité de la vis 118 est également ajustée, ce qui modifie la fin de la course de l'actionneur 106 et par conséquent sa position d'arrivée. La pièce d'ancrage 112, respectivement 122, est ancrée dans l'ouverture 110, respectivement 120, du châssis 102 du dispositif 100 de 20 sorte qu'elle n'est pas libre en rotation. Cette pièce d'ancrage 112, respectivement 122, comporte sur sa surface intérieure un taraudage coopérant avec le filetage de la vis 108, respectivement 118, pour modifier l'enfoncement de la vis 108, respectivement 118. La pièce d'ancrage 112, respectivement 122, est réalisée en un 25 matériau, par exemple métallique, plus résistant mécaniquement que le matériau dont est réalisée la coque du dispositif de commande 100, qui est en général réalisée en plastique, procurant ainsi une robustesse accrue. Le dispositif d'entrée de commande 100 comprend également des 30 moyens d'indication de la position de départ ajustée et de la position d'arrivée ajustée. Ces moyens d'indication comprennent une ouverture 124 aménagée dans le châssis 102 du dispositif 100 et permettant d'avoir un accès visuel sur l'extrémité de chaque vis d'ajustement 108 et 118 qui vient en contact avec l'actionneur 106. De plus, une graduation 126 réalisée sur le 35 bord de l'ouverture 124 du côté de la position de départ permet de suivre et - 10 - de faciliter d'une part l'ajustement de la position de départ et d'autre part de lire, à tout moment, la position de départ ajustée. D'une manière similaire une graduation 128 réalisée sur le bord de l'ouverture 124 du côté de la position d'arrivée permet de suivre et de faciliter d'une part l'ajustement de la position d'arrivée et d'autre part de lire, à tout moment, la position d'arrivée ajustée. Chaque vis 108, respectivement 118, est disposée suivant une direction : - sensiblement tangentielle à la trajectoire de l'actionneur 106 du côté de la position de départ, respectivement de la position d'arrivée ; et - sensiblement parallèle à un plan passant par la position de départ et la position d'arrivée de l'actionneur 106.
Bien entendu, l'utilisation de la pièce d'ancrage 112, respectivement 122, est optionnelle et la vis 108, respectivement 118, peut être insérée rotative directement dans l'ouverture 110, respectivement 120, sans utiliser de pièce intermédiaire.
De plus, dans l'exemple représenté le dispositif d'entrée de commande 100 propose l'ajustement de la position de départ et de la position d'arrivée du bouton de commande. Bien entendu, selon l'invention, il est possible que le dispositif comprenne uniquement un ajustement de la position de départ ou de la position d'arrivée.
En outre, dans l'exemple représenté le dispositif d'entrée de commande 100 propose deux graduations individuelles pour indiquer l'ajustement de la position de départ et l'ajustement de la position d'arrivée du bouton de commande. Bien entendu, selon l'invention, il est possible que le dispositif comprenne une graduation commune pour lire l'ajustement de la position de départ et de la position d'arrivée, ou encore une graduation indiquant uniquement la position de départ ou la position d'arrivée. Alternativement, il est également possible qu'une ou les graduations soi(en)t positionnée(s) sur l'actionneur de sorte à être visible(s) par l'intermédiaire de l'ouverture 124, et non sur le châssis.
La FIGURE 5 est une représentation schématique d'un deuxième exemple d'un dispositif d'entrée de commande selon l'invention.
Le dispositif de commande 500 représentée sur la FIGURE 5 est une manette de jeu pour console de jeu ou pour ordinateur. Le dispositif 500 comprend deux boutons de commande rotatifs à commande progressifs 1041 et 1042 disposés sur une face supérieure 502 du dispositif 500 et pouvant, chacun, être commandé avec l'index d'une main d'un utilisateur. Le dispositif 500 comprend des moyens pour ajuster la position de départ et la position d'arrivée de chaque bouton de commande 1041 et 104, à savoir : - une vis, respectivement 1081 et 1082, d'ajustement de la position de départ ; - une vis, respectivement 1181 et 1182, d'ajustement de la position d'arrivée ; - une ouverture, respectivement 1241 et 1242, d'indication des positions ajustées ; et - des graduations, respectivement 1261, 1262 et 1281, 1282 pour lire les positions ajustées. Tous les exemples décrits portent sur un bouton de commande rotatif.
Bien entendu, l'invention porte également sur les boutons de commandes translatifs. De plus, chaque élément d'ajustement décrit comprend une vis réalisant un ajustement continue de la position de départ, respectivement de la position d'arrivée. Alternativement, au moins un ajustement peut ne pas être une vis. De plus, au moins un élément d'ajustement peut réaliser un ajustement discret. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits.35

Claims (10)

  1. REVENDICATIONS1. Dispositif (100;500) d'entrée de commande pour contrôler un jeu électronique/informatique, ledit dispositif comprenant : - un châssis (102), - au moins un bouton de commande (104) comprenant un élément actionneur (106) prévu pour être actionné par le(s) doigt(s) d'un utilisateur et déplaçable entre une première position, dite de départ, et une deuxième position, dite d'arrivée ; et - au moins un moyen (108-112,118-122) d'ajustement de ladite position de départ et/ou de ladite position d'arrivée ; caractérisé en ce que l'au moins un moyen d'ajustement (108-112,118-122) comprend un élément d'ajustement (108,118) s'insérant dans une ouverture (110,120) aménagée dans ledit châssis (102) et venant en butée contre ledit élément actionneur (106).
  2. 2. Dispositif (100;500) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend - un moyen d'ajustement (108-112) de la position de départ, et - un moyen d'ajustement (118-122) de la position d'arrivée ; chaque moyen d'ajustement comprenant un élément d'ajustement (108,118) s'insérant dans une ouverture (110,120) aménagée dans le châssis (102) et venant en butée contre l'élément actionneur (106).
  3. 3. Dispositif (100;500) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lorsque l'actionneur (106) est déplaçable autour d'un axe de rotation (R), le ou chaque élément d'ajustement (108,118) est positionné de sorte à venir en butée contre ledit actionneur (106) du côté d'une extrémité distale (114), ou d'un bord distal, dudit actionneur (106) par rapport audit axe de rotation (R).
  4. 4. Dispositif (100;500) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre et au moins un moyen d'indication (124-128) d'une ou de chaque position ajustée.- 13 -
  5. 5. Dispositif (100;500) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen d'indication comprend une ouverture (124) autorisant un accès visuel à une extrémité du, ou de chaque, élément d'ajustement (108,118) venant en butée contre l'actionneur (106).
  6. 6. Dispositif (100;500) selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le moyen d'indication comprend en outre au moins une, en particulier deux, graduation(s) (126,128) indiquant une valeur d'ajustement de la position de départ et/ou une valeur d'ajustement de la position d'arrivée.
  7. 7. Dispositif (100;500) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou chaque moyen d'ajustement consiste en un unique élément d'ajustement (108,118) s'insérant dans une ouverture (110,120) aménagée dans le châssis (102) et venant en butée contre ledit élément actionneur (106).
  8. 8. Dispositif (100;500) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un élément d'ajustement est une vis (108,118).
  9. 9. Dispositif (100;500) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou chaque élément d'ajustement (108,118) est sensiblement parallèle/tangentiel à la trajectoire de l'actionneur (106) du côté de la position de départ, respectivement de la position d'arrivée.
  10. 10. Dispositif (100;500) selon l'une quelconque des revendications précédente, caractérisé en ce que, l'élément d'ajustement (108) de la position de départ, respectivement l'élément d'ajustement (118) de la position d'arrivée, est positionné suivant une direction parallèle à un plan passant par la position de départ et la position d'arrivée.
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