FR2958277A1

FR2958277A1 - Enrouleur de flexible sans raccord tournant et sans vrillage

Info

Publication number: FR2958277A1
Application number: FR1052479A
Authority: FR
Inventors: Philippe Roser
Original assignee: R & D Project Managing
Current assignee: R&D AUTOMATION, FR
Priority date: 2010-04-01
Filing date: 2010-04-01
Publication date: 2011-10-07
Anticipated expiration: 2030-04-01
Also published as: FR2958277B1

Abstract

La présente invention a pour objet un dispositif de stockage (1) pour flexible (2) ayant une extrémité fixe (4), fixée au dispositif, et une extrémité mobile (5), le flexible (2) étant au moins partiellement destiné à être emmagasiné dans le dispositif. Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte, d'une part, un moyen de stockage intermédiaire (6) dans lequel le flexible (2) est accumulé avec déplacement, ainsi qu'un moyen de stockage définitif (7) dans lequel ledit flexible (2) est accumulé sans déplacement, et, d'autre part, un moyen de traction et de transfert (8), qui, lors du stockage, entraîne et guide une partie du flexible (2) depuis le moyen de stockage intermédiaire (6) et jusque dans le moyen de stockage définitif (7). Application au stockage de flexibles.

Description

DESCRIPTION

Le domaine de la présente invention est celui du stockage de flexibles de toutes sortes : câbles, fils, nappes, tuyaux, fibres, etc. Un tel flexible peut transporter un signal, comme des signaux électriques ou lumineux, de la matière, comme du gaz ou du liquide, ou encore de l'énergie, comme de l'énergie électrique. L'invention est particulièrement avantageuse pour un flexible qui présente une grande rigidité à la torsion dans sa longueur, rendant peu commode son stockage par le biais d'un enrouleur classique, ou qui présente une fragilité à une telle torsion. Le dispositif suivant l'invention est néanmoins utilisable avec un flexible rigide ou non rigide. Le stockage d'un flexible est nécessaire en dehors de ses phases d'utilisation, ainsi que lorsqu'il n'est pas utilisé sur toute sa longueur. Dans la suite du document, nous nommerons vrillage la torsion d'un flexible autour de l'axe correspondant à sa grande longueur.

Des dispositifs à tambour sont bien connus et se matérialisent souvent sous la forme d'un enrouleur. Un enrouleur classique impose un vrillage au flexible lorsque son extrémité assujettie au tambour ne tourne pas elle-même, comme c'est, par exemple, le cas lorsqu'elle est connectée à un élément complémentaire fixe, comme une rallonge électrique branchée à une prise murale femelle. Il est alors très difficile d'enrouler un flexible présentant une résistance élevée au vrillage. De plus, ce type de dispositif ne peut pas être utilisé pour stocker un flexible auquel il est souhaitable de ne pas imposer de vrillage. En effet, dans certaines applications, il est impossible de déconnecter l'extrémité assujettie au tambour lors de l'opération de stockage et des vrillages successifs pourraient dégrader le flexible. Une première alternative à ce problème est la prévision d'un raccord tournant au niveau de l'extrémité du flexible qui se trouve localisée au niveau du tambour. Un raccord tournant est classiquement aménagé entre l'extrémité du flexible qui est assujettie au tambour et l'élément fixe auquel cette extrémité doit être reliée. Toutefois, pour certains types de flexibles, comme, par exemple, un flexible contenant plusieurs câbles électriques parallèles pour la commande d'un automate, un tel raccord peut être très coûteux et complexe, voire irréalisable. -2- WO-A-2009/056276 décrit un dispositif de stockage du pendentif reliant une cabine d'ascenseur à son boîtier de commande fixe. Un tel pendentif est un flexible qu'il faut ne pas vriller. Ainsi, le dispositif prévoit un caisson fin, mais haut et large, dans lequel le pendentif peut s'accumuler. En effet, il est prévu que le pendentif s'accumule dans le caisson en formant des boucles dans le sens de la largeur du caisson, c'est-à-dire perpendiculaire à l'axe de déplacement de la cabine, et superposées verticalement. Toutefois, ce dispositif de stockage est extrêmement volumineux et utilise la gravité pour accumuler le flexible, ce qui limite l'orientation possible pour l'installation du dispositif DE-U-295 15 297 divulgue un appareil formant rallonge électrique de longueur variable. Le flexible est, dans ce cas, un ensemble de câbles électrique, dont les vrillages peuvent en altérer la qualité. Les deux fiches de l'appareil sont reliées par un câble, qui circule dans un boîtier, en y effectuant deux demi-tours successifs, chacun le long d'une boucle. Un des deux demi-tours se fait autour d'une poulie fixée au boîtier par un ressort élastique. Un tel appareil permet de faire varier la longueur de la partie extérieure du câble, de stocker l'intégralité du câble dans un boîtier de dimensions fixes, de rappeler élastiquement le câble dans le boîtier, et de stocker le câble sans vrillage. FR-A-1 408 343 divulgue un dispositif qui se différencie de celui décrit dans le document précédent par les caractéristiques suivantes : d'une part, le flexible effectue plus que deux demi-tours successifs, et, d'autre part, chaque demi-tour se fait autour d'une poulie. Ainsi, dans l'exemple de réalisation illustré dans le document, trois poulies sont fixes, et trois poulies sont mobiles, ces dernières étant reliées au boîtier par un ressort élastique garantissant le retour du câble dans le boîtier. Pour ces deux propositions, la capacité de stockage du dispositif dépend directement de sa longueur et du nombre de demi-tours qu'effectue le câble. Ainsi, pour obtenir une grande capacité de stockage, le dispositif sera long et/ou comprendra beaucoup de pièces mobiles, dont l'éventuelle rupture rendrait tout le dispositif inutilisable. Enfin, JP-A-1 076 006 décrit un dispositif de stockage de fibre optique, reliée, d'une part, à un élément fixe, et, d'autre part, à un élément mobile en translation. Le dispositif se présente sous la forme d'un tambour sur lequel est enroulée la fibre optique, et qui se déplace deux fois moins vite que l'élément mobile. La fibre optique est enroulée sur le tambour de -3- sorte à présenter une boucle de demi-tour, la fibre optique s'étendant alors de l'élément mobile au tambour, puis le long de la boucle de demi-tour, et, après avoir effectué un demi-tour de tambour, rejoignant l'élément fixe. La fibre est stockée sous la forme de deux hélicoïdes sur le tambour, de part et d'autre de la boucle de demi-tour. L'inconvénient d'un tel dispositif est qu'il est nécessaire qu'il subisse un déplacement au cours de l'opération de stockage. Il n'est pas possible de le déposer à un endroit précis et d'y stocker ou d'en extraire la fibre. En outre, il est souhaitable de pouvoir utiliser le dispositif de 10 stockage avec un flexible existant, sans avoir besoin de le modifier, ni de le déconnecter. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant un dispositif de stockage de flexible ayant une grande capacité de stockage tout en étant peu volumineux, ne nécessitant pas son déplacement 15 lors de l'opération de stockage, ne provoquant aucun vrillage du flexible, simple d'utilisation, peu coûteux, et utilisable sans modification ni déconnexion du flexible. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de stockage pour flexible ayant une extrémité fixe, fixée audit dispositif, et une 20 extrémité mobile, le flexible étant destiné à être au moins partiellement emmagasiné dans le dispositif Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte, d'une part, un moyen de stockage intermédiaire dans lequel le flexible est accumulé avec déplacement, ainsi qu'un moyen de stockage définitif dans lequel ledit flexible est accumulé sans déplacement, et, 25 d'autre part, un moyen de traction et de transfert, qui, lors du stockage, entraîne et guide une partie du flexible depuis le moyen de stockage intermédiaire jusque dans le moyen de stockage définitif L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre 30 d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective du dispositif selon l'invention ; - la figure 2 est similaire à la figure 1, la flexible ayant 35 néanmoins été enlevé ; - la figure 3 est une vue en perspective du dispositif selon l'invention partiellement éclatée ; -4- - la figure 4 est une vue en perspective éclatée du dispositif selon l'invention ; - la figure 5 est une vue en perspective qui montre l'enroulement du flexible, et - la figure 6 montre un détail du moyen de stockage intermédiaire, illustrant la création d'un mouvement transversal à la trajectoire d'enroulement. L'invention a pour objet un dispositif de stockage 1 pour flexible 2 ayant une extrémité fixe 4, fixée audit dispositif, et une extrémité mobile 5, le flexible 2 étant destiné à être au moins partiellement emmagasiné dans le dispositif Le dispositif de stockage 1 emmagasine la portion du flexible 2 sortant du dispositif et s'étendant jusqu'à l'extrémité mobile 5. Dans le mode de réalisation illustré, le dispositif de stockage 1 présente un axe de rotation 3. L'extrémité fixe 4 est immobile en translation et en rotation, et peut donc rester à proximité du dispositif de stockage 1, éventuellement connectée à un élément fixe. L'extrémité mobile 5 se déplace, en s'éloignant ou en se rapprochant du dispositif Le dispositif n'est pas déplacé lors de l'opération de stockage ou de déstockage, mais, comme décrit plus loin, certains de ses composants tournent autour de l'axe de rotation 3. Selon l'invention, le dispositif comporte un moyen de stockage intermédiaire 6 dans lequel le flexible 2 est accumulé avec déplacement, ainsi qu'un moyen de stockage définitif 7 dans lequel ledit flexible 2 est accumulé sans déplacement. Le moyen de stockage intermédiaire 6 accumule une partie du flexible 2 tout en le laissant se déplacer, alors que le moyen de stockage définitif 7 accumule de façon fixe le flexible 2. Préférentiellement, et comme c'est le cas dans le mode de réalisation illustré, d'une part, le moyen de stockage intermédiaire 6 stocke une portion du flexible 2 au niveau de l'extrémité mobile 5, et, d'autre part, le moyen de stockage définitif 7 stocke une portion du flexible 2 au niveau de l'extrémité fixe 4. Lors de l'opération de stockage, le flexible 2 est mobile dans le moyen de stockage intermédiaire 6. Cela signifie que lors de la progression du stockage, un tronçon de flexible 2 amené dans le moyen de stockage intermédiaire 6 s'y déplace et pourra en sortir. Bien sûr, malgré le fait que le flexible 2 est, lors du stockage, à la fois chargé et déchargé du moyen de stockage intermédiaire 6, la quantité totale de flexible 2 présent dans cette zone augmente. Néanmoins, lors de cette même opération, le -5- flexible 2 ne subit aucun déplacement dans le moyen de stockage définitif 7. Seule une partie supplémentaire de flexible 2 vient progressivement s'accumuler dans cette zone, comme il sera expliqué dans la suite. Afin d'éviter des cinématiques complexes, il est possible que les supports utilisés pour le moyen de stockage intermédiaire 6 et le moyen de stockage définitif 7 restent fixes lors de toute l'opération de stockage. Le flexible 2 est stocké, à la fois, au niveau du moyen de stockage définitif 7, ainsi qu'au niveau du moyen de stockage intermédiaire 6. L'extrémité fixe 4 est fixée au moyen de stockage définitif 7.

En outre, le dispositif selon l'invention présente un moyen de traction et de transfert 8, qui, lors du stockage, entraîne et guide une partie du flexible 2 depuis le moyen de stockage intermédiaire 6 jusque dans le moyen de stockage définitif 7. Le moyen de traction et de transfert 8 est mobile en rotation autour de l'axe de rotation 3 et entraîne, tout en le laissant se déplacer, le flexible 2, depuis le moyen de stockage intermédiaire 6 jusqu'au moyen de stockage définitif 7, en lui imposant un demi-tour. Dans le mode de réalisation illustré, le moyen de traction et de transfert 8 est réalisé par au moins une roue ou galet de forme adaptée au flexible 2 et logé sur une platine mobile 13, consistant essentiellement, d'une part, en une surface, préférentiellement métallique ou plastique, galbée de sorte à épouser la forme du moyen de stockage intermédiaire 6 et pouvoir librement effectuer une rotation complète au dessus de ce dernier, et, d'autre part, afin d'assurer que le flexible 2 se dépose correctement dans le moyen de stockage définitif 7, en au moins une roue de guidage 18. Le moyen de traction et de transfert 8 consiste ainsi en au moins une roue, guidant le flexible 2 lors de son déplacement sur la platine mobile 13. Le flexible 2 s'engage sur la platine mobile 13 et en ressort dans deux directions opposées, grâce à la courbure que lui impose le moyen de traction et de transfert 8 et qui présente au moins un demi-tour. Préférentiellement, le moyen de traction et de transfert 8 consiste en un ensemble de roues ou galets, disposées ou disposés sensiblement en arc de cercle, et complété par un galet de maintien assurant que le flexible 2 chemine le long de cet ensemble. Le flexible 2 est installé contre et guidé par la au moins une roue du moyen de traction et de transfert 8. Le flexible 2 se déplace donc le long du moyen de traction et de transfert 8, afin de passer du moyen de stockage intermédiaire 6 au moyen de stockage -6- définitif 7, et le mouvement dudit flexible 2, lorsqu'il s'engage dans le moyen de traction et de transfert 8, est opposé à celui qu'il a lorsqu'il le quitte. Le flexible 2 est installé de la façon suivante dans le dispositif Le flexible 2 est posé sur la platine mobile 13, de sorte à présenter, grâce au moyen de traction et de transfert 8 contre lequel il repose, deux portions sensiblement parallèles et s'éloignant du moyen de traction et de transfert 8 dans la même direction. D'un côté du moyen de traction et de transfert 8, une première de ces portions, prolongeant l'extrémité mobile 5, est posée sur le moyen de stockage intermédiaire 6, de sorte à pouvoir y être emmagasinée par la manoeuvre ultérieure. Cette portion se trouve donc du côté de l'extrémité mobile 5 du flexible 2 depuis le moyen de traction et de transfert 8. L'entrée du flexible 2 dans le dispositif de stockage 1 est guidée par un jeu de roues de maintien 14. De l'autre côté du moyen de traction et de transfert 8, l'autre portion se termine par l'extrémité fixe 4. Cette portion se trouve donc, depuis la platine mobile 13, du côté de l'extrémité fixe 4. L'extrémité fixe 4 est ensuite immobilisée par rapport au moyen de stockage définitif 7. Le stockage du flexible 2 est créé par la rotation de la platine mobile 13, et donc du moyen de traction et de transfert 8 qu'elle porte. Lors du stockage, le flexible 2, et, plus particulièrement, la portion du côté de l'extrémité mobile 5, est tiré par la rotation du moyen de traction et de transfert 8. En effet, comme la platine mobile 13 effectue son mouvement autour de l'axe de rotation 3, la portion de flexible 2 du côté de son extrémité fixe 4 est déposée dans le moyen de stockage définitif 7, au fur et à mesure du mouvement. Le flexible 2 se déplacera donc sur la platine mobile 13, en circulant autour du moyen de traction et de transfert 8, et en suivant une courbe qui présente au moins un demi-tour. Le flexible 2, et, plus particulièrement, sa portion qui se situe du côté de son extrémité mobile 5, est emmagasinée dans le moyen de stockage intermédiaire 6, compte tenu du mouvement de la platine mobile 13, autour de l'axe de rotation 3, qui entraîne le flexible 2 de la même manière qu'il est entraîné puis déposé dans le moyen de stockage définitif 7. Ainsi, lors du mouvement de la platine mobile 13, le flexible 2 vient se déposer dans le moyen de stockage intermédiaire 6, pour sa portion du côté mobile par rapport au moyen de traction et de transfert 8, et dans le moyen de stockage définitif 7, pour sa portion du côté fixe. Toutefois, le -7- flexible 2 est en mouvement dans le moyen de stockage intermédiaire 6. En effet, le flexible 2, dont la portion déposée dans le moyen de stockage définitif 7 est immobile, se déplace sur la platine mobile 13 de sorte qu'une partie du flexible 2 qui se trouve dans le moyen de stockage intermédiaire 6 la quitte pour transiter le long du moyen de traction et de transfert 8 et venir se déposer dans le moyen de stockage définitif 7. Ainsi, l'extrémité mobile 5 s'approche du dispositif, dû à l'accumulation du flexible 2, à la fois, dans le moyen de stockage définitif 7, et dans le moyen de stockage intermédiaire 6, et cela, compte tenu du mouvement de la platine mobile 13 par rapport à ces deux zones. Le flexible 2 est en partie emmagasiné dans le moyen de stockage intermédiaire 6 et en partie dans le moyen de stockage définitif 7. Afin de faciliter le mouvement du flexible 2 depuis le moyen de stockage intermédiaire 6 jusqu'au moyen de stockage définitif 7, ces derniers sont tous deux alignés le long de l'axe de rotation 3, la platine mobile 13 étant sensiblement localisée entre eux. Dans un autre mode de réalisation non illustré, le moyen de stockage intermédiaire 6 et le moyen de stockage définitif 7 sont concentriques et superposés, la platine mobile 13 circulant entre le moyen de stockage intermédiaire 6 et le moyen de stockage définitif 7. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le flexible 2 est stocké, dans le moyen de stockage intermédiaire 6, sous la forme d'un hélicoïde, depuis une zone d'entrée d'hélicoïde 9, jusqu'à une zone de sortie d'hélicoïde 10. La surface sur laquelle se forme cet hélicoïde peut être continue ou, comme c'est le cas dans le mode de réalisation illustré, discontinue et matérialisée par des génératrices créées par des rouleaux. Cet hélicoïde représente la quantité de flexible 2 accumulée dans le moyen de stockage intermédiaire 6. Le flexible 2 se déplace le long de cet hélicoïde, dont le nombre de spire augmente à mesure que la platine mobile 13 tourne autour de l'axe de rotation 3 dans le sens de l'enroulement du flexible 2 dans le dispositif de stockage 1. Ainsi, lors du stockage, le flexible 2 est chargé dans le moyen de stockage intermédiaire 6 à une extrémité de l'hélicoïde, qui est la zone d'entrée d'hélicoïde 9, puis déchargé à l'autre extrémité de l'hélicoïde, au niveau de la zone de sortie d'hélicoïde 10. Lors de l'action de stockage, le flexible 2 commence son trajet le long de cet hélicoïde dans une zone d'entrée d'hélicoïde 9, et quitte l'hélicoïde dans une zone de sortie d'hélicoïde 10, pour continuer son trajet sur la platine -8- mobile 13. Il faut noter qu'au fur et à mesure de l'accumulation du flexible 2 dans le moyen de stockage intermédiaire 6, la zone de sortie d'hélicoïde 10 se déplace, ce qui représente l'augmentation de la quantité de flexible 2 emmagasinée dans ledit moyen de stockage intermédiaire 6.

Afin de réduire le couple à fournir au niveau de la platine mobile 13 lors de sa rotation pendant le stockage, il est nécessaire, entre autres, de réduire les frottements du flexible 2 dans le moyen de stockage intermédiaire 6, c'est-à-dire réduire les frottements du flexible 2 lors de son trajet le long de l'hélicoïde.

Une première façon de réduire les frottements est de garantir que le diamètre d'une spire de l'hélicoïde est plus faible si elle est plus proche de la zone de sortie d'hélicoïde 10. Ainsi, dans un premier mode de réalisation du moyen de stockage intermédiaire 6, le moyen de stockage intermédiaire 6 a sensiblement une forme extérieure tronconique, orientée diamètre le plus faible vers la zone de sortie d'hélicoïde 10, et dont la surface extérieure est matérialisée par des rouleaux cylindriques 11. Les rouleaux cylindriques 11 peuvent être immobiles autour de leur axe, ou, préférentiellement, libres en rotation autour de ce dernier. L'axe du cône dans lequel s'inscrit la forme tronconique du moyen de stockage intermédiaire 6 est confondu avec l'axe de rotation 3. L'aspect tronconique est donné par les rouleaux cylindriques 11, dont l'axe n'est pas parallèle à l'axe de rotation 3. L'axe d'un rouleau cylindrique 11 correspond donc sensiblement à une génératrice du cône. Le flexible 2 entre donc dans le moyen de stockage intermédiaire 6 au niveau de la zone d'entrée d'hélicoïde 9, parcourt le trajet de l'hélicoïde, et le quitte au niveau de la zone de sortie d'hélicoïde 10 pour continuer son déplacement au niveau du moyen de traction et de transfert 8. La zone de sortie d'hélicoïde 10 se trouve à proximité de la platine mobile 13. Afin de résoudre le même problème de frottement, et dans un second mode de réalisation du moyen de stockage intermédiaire 6, le moyen de stockage intermédiaire 6 a sensiblement une forme extérieure tronconique, orientée diamètre le plus faible vers la zone de sortie d'hélicoïde 10, et dont la surface extérieure est matérialisée par des rouleaux tronconiques, régulièrement espacés, préférentiellement libre en rotation autour de leur axe, et orientés vers la zone de sortie d'hélicoïde 10. Dans ce mode de réalisation, les rouleaux tronconiques sont d'axe parallèle -9- à l'axe de rotation 3, et orientés de sorte que leur diamètre diminue vers la zone de sortie d'hélicoïde 10. Une autre façon de réduire les frottements est de garantir que le flexible 2, lorsqu'il se trouve dans le moyen de stockage intermédiaire 6, repose sur une surface mobile dans le sens de son déplacement. Ainsi, dans un troisième mode de réalisation, le moyen de stockage intermédiaire 6 a sensiblement une forme cylindrique de révolution, matérialisée par des rouleaux cylindriques 11 libres en rotation autour de leur axe, l'hélicoïde se développant ainsi sur une surface sensiblement cylindrique. Les rouleaux cylindriques peuvent être parallèles à l'axe de rotation 3. Dans ce mode de réalisation du moyen de stockage intermédiaire 6, le frottement est réduit, malgré un diamètre constant des spires de l'hélicoïde, entre la zone d'entrée d'hélicoïde 9 et la zone de sortie d'hélicoïde 10. Enfin, dans un autre mode de réalisation de l'invention, et, en particulier, du moyen de stockage intermédiaire 6, comme décrit dans les figures 6a et 6b, ce dernier est obtenu par assemblage, d'une part, de deux joues 19 sous la forme de disques centrés sur l'axe de rotation 3, et, d'autre part, de rouleaux cylindriques 11, montés parallèles à l'axe de rotation 3. En décalant angulairement autour de l'axe de rotation 3 une joue 19 par rapport à l'autre, les rouleaux cylindriques 11 quittent leur orientation parallèle à cet axe. Comme le montre la figure 6b, l'axe de rotation de chaque rouleau cylindrique 11 n'est donc plus perpendiculaire aux joues 19 dans le moyen de stockage intermédiaire 6. Ce décalage a pour effet, lors du mouvement du moyen de traction et de transfert 8, de faire se déplacer le flexible 2, sur le rouleau cylindrique 11, dans une direction transversale à la trajectoire qu'il suivrait en l'absence de ce décalage et indiquée à la figure 6a. Ce déplacement transversal du flexible 2 permet de libérer l'espace pour la spire suivante. Ainsi, dans ce mode de réalisation, le moyen de stockage intermédiaire 6 a une forme extérieure matérialisée par des rouleaux cylindriques 11, dont les extrémités, fixées à des joues 19, sont à égale distance de l'axe de rotation 3, et dont l'axe n'est pas parallèle à l'axe de rotation 3. Si le décalage angulaire entre les joues 19 est faible, de l'ordre de quelques degrés, le moyen de stockage intermédiaire 6 a une forme extérieure sensiblement cylindrique. - 10 - En outre, la platine mobile 13 présente des languettes 15 repliées de sorte à participer au guidage du flexible 2 le long des roues qui forment le moyen de traction et de transfert 8. Selon une caractéristique supplémentaire possible du dispositif, il présente un déflecteur repoussant le flexible 2 qui se trouve dans le moyen de stockage intermédiaire 6, parallèlement à l'axe de rotation 3, dans la direction de la zone de sortie d'hélicoïde 10. Ce déflecteur permet de garantir que la spire créée lors d'une rotation de la platine mobile 13 ne gène pas la formation de la spire suivante. Ce déflecteur a donc pour effet de décaler la spire, au niveau de la zone d'entrée d'hélicoïde 9, dans la direction de la l'axe de rotation 3 et vers la zone de sortie d'hélicoïde 10, permettant alors au flexible 2 de prendre la forme d'un hélicoïde dans le moyen de stockage intermédiaire 6. Dans un mode de réalisation de l'invention non représenté dans les figures annexées, le moyen de stockage définitif 7 a sensiblement la forme extérieure d'un cylindre parallèle à l'axe de rotation 3, le flexible 2 y étant partiellement stocké sous la forme de spires formant un hélicoïde autour de l'axe de rotation 3. Dans ce mode de réalisation, le moyen de stockage définitif 7 a donc une constitution similaire au moyen de stockage intermédiaire 6. Néanmoins, il n'est pas nécessaire de réduire les frottements le long de l'hélicoïde que le flexible 2 forme dans le moyen de stockage définitif 7, puisque, au contraire du moyen de stockage intermédiaire 6, il y est immobile. Dans le mode de réalisation illustré, le moyen de stockage définitif 7 a sensiblement la forme extérieure d'un cylindre parallèle à l'axe de rotation 3, le flexible 2 y étant partiellement stocké sous la forme d'au moins une spirale s'étendant dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation 3. Le moyen de stockage définitif 7 consiste, d'une part, en deux disques 16 décalés et dont les centres sont traversés par l'axe de rotation 3, créant ainsi un volume entre eux, et, d'autre part, par un arbre séparant lesdits disques 16. Dans ce mode de réalisation, le flexible 2 est fixé au moyen de stockage définitif 7 grâce à une ouverture 17, pratiquée sur l'un des disques 16 et dans laquelle le flexible 2 peut être serré. Bien entendu, les disques 16 peuvent aussi être suffisamment espacés pour permettre le stockage de plus d'une spirale. Auquel cas, il n'est pas nécessaire de garantir la stricte planéité de chaque spirale, et le flexible 2 pourra plus vraisemblablement s'accumuler librement. -11- Enfin, selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif de stockage 1 est muni d'un moyen d'entraînement en rotation autour de l'axe de rotation 3 du moyen de traction et de transfert 8, préférentiellement sous la forme d'un ressort de rappel 12, et/ou d'une poignée, et/ou d'un actionneur commandé. Ce moyen d'entraînement a pour rôle de permettre l'opération de stockage. Il peut s'agir d'une poignée, et, dans ce cas, le dispositif présente, en outre, un moyen de rappel, tel un ressort, garantissant la tension nécessaire du flexible 2. Il peut s'agir d'un ressort de rappel 12, comme dans le mode de réalisation illustré dans les figures. Ce ressort de rappel 12 agit sur la platine mobile 13 afin de l'entraîner dans la rotation qui aura pour effet d'enrouler le flexible 2. Ce moyen d'entraînement peut aussi consister en un actionneur contrôlé, du type moteur électrique. Pour sortir le flexible 2 du dispositif de stockage 1, il suffira à l'opérateur de tirer l'extrémité mobile 5 ou de déplacer le dispositif auquel elle est fixée. Le flexible 2 suivra alors un mouvement opposé à celui décrit jusqu'à présent. Tirer l'extrémité mobile 5 aura pour effet de progressivement vider le moyen de stockage intermédiaire 6, ce qui provoquera le mouvement de la platine 13. Le flexible 2 se déplace alors le long du moyen de traction et de transfert 8 depuis le moyen de stockage définitif 7 jusqu'au moyen de stockage intermédiaire 6. De façon connue, le dispositif de stockage 1 est muni d'un moyen de blocage en position de dévidage du flexible 2 à déclenchement automatique pour sa libération. Ainsi, un tel moyen peut, par exemple, consister en une came mobile, sur laquelle agit un ressort de sorte que le flexible 2 est plaqué entre ladite came, orientée néanmoins dans le sens de sortie fu flexible 2, et un élément immobile du dispositif de stockage 1. L'actionnement de la came par l'utilisateur a alors pour effet de libérer le flexible 2 pour le stockage.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et/ou représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS1. Dispositif de stockage (1) pour flexible (2) ayant une extrémité fixe (4), fixée audit dispositif, et une extrémité mobile (5), le flexible (2) étant destiné à être au moins partiellement emmagasiné dans le dispositif, dispositif de stockage (1) caractérisé en ce qu'il comporte, d'une part, un moyen de stockage intermédiaire (6) dans lequel le flexible (2) est accumulé avec déplacement, ainsi qu'un moyen de stockage définitif (7) dans lequel ledit flexible (2) est accumulé sans déplacement, et, d'autre part, un moyen de traction et de transfert (8), qui, lors du stockage, entraîne et guide une partie du flexible (2) depuis le moyen de stockage intermédiaire (6) jusque dans le moyen de stockage définitif (7).
2. Dispositif de stockage (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le flexible (2) est stocké, dans le moyen de stockage intermédiaire (6), sous la forme d'un hélicoïde, depuis une zone d'entrée d'hélicoïde (9), jusqu'à une zone de sortie d'hélicoïde (10).
3. Dispositif de stockage (1) selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le moyen de stockage intermédiaire (6) a une forme extérieure matérialisée par des rouleaux cylindriques (11), dont les extrémités, fixées à des joues (19), sont à égale distance de l'axe de rotation (3), et dont l'axe n'est pas parallèle à l'axe de rotation (3).
4. Dispositif de stockage (1) selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le moyen de stockage intermédiaire (6) a sensiblement une forme extérieure tronconique, orientée diamètre le plus faible vers la zone de sortie d'hélicoïde (10), et dont la surface extérieure est matérialisée par des rouleaux cylindriques (11).
5. Dispositif de stockage (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de stockage intermédiaire (6) a sensiblement une forme extérieure tronconique, orientée diamètre le plus faible vers la zone de sortie d'hélicoïde (10), et dont la surface extérieure est matérialisée par des rouleaux tronconiques, régulièrement espacés, préférentiellement libre en rotation autour de leur axe, et orientés vers la zone de sortie d'hélicoïde (10).
6. Dispositif de stockage (1) selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le moyen de stockage- 13 - intermédiaire (6) a sensiblement une forme cylindrique de révolution, matérialisée par des rouleaux cylindriques (11) libres en rotation autour de leur axe, l'hélicoïde se développant ainsi sur une surface sensiblement cylindrique.
7. Dispositif de stockage (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il présente un déflecteur repoussant le flexible (2) qui se trouve dans le moyen de stockage intermédiaire (6), parallèlement à l'axe de rotation (3), dans la direction de la zone de sortie d'hélicoïde (10).
8. Dispositif de stockage (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le moyen de stockage définitif (7) a sensiblement la forme extérieure d'un cylindre parallèle à l'axe de rotation (3), le flexible (2) y étant partiellement stocké sous la forme de spires formant un hélicoïde autour de l'axe de rotation (3).
9. Dispositif de stockage (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le moyen de stockage définitif (7) a sensiblement la forme extérieure d'un cylindre parallèle à l'axe de rotation (3), le flexible (2) y étant partiellement stocké sous la forme d'au moins une spirale s'étendant dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation (3).
10. Dispositif de stockage (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le moyen de traction et de transfert (8) est réalisé par au moins une roue ou galet de forme adaptée au flexible (2) et logé sur une platine mobile (13), consistant essentiellement, d'une part, en une surface, préférentiellement métallique ou plastique, galbée de sorte à épouser la forme du moyen de stockage intermédiaire (6) et pouvoir librement effectuer une rotation complète au dessus de ce dernier, et, d'autre part, afin d'assurer que le flexible (2) se dépose correctement dans le moyen de stockage définitif (7), en au moins une roue de guidage (18).
11. Dispositif de stockage (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le dispositif de stockage (1) est muni d'un moyen d'entraînement en rotation autour de l'axe de rotation (3) du moyen de traction et de transfert (8), préférentiellement sous la forme d'un ressort de rappel (12), et/ou d'une poignée, et/ou d'un actionneur commandé.