FR2952337A1 - Procede pour estimer l'autonomie d'un vehicule a moteur - Google Patents

Procede pour estimer l'autonomie d'un vehicule a moteur Download PDF

Info

Publication number
FR2952337A1
FR2952337A1 FR1057163A FR1057163A FR2952337A1 FR 2952337 A1 FR2952337 A1 FR 2952337A1 FR 1057163 A FR1057163 A FR 1057163A FR 1057163 A FR1057163 A FR 1057163A FR 2952337 A1 FR2952337 A1 FR 2952337A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
motor vehicle
vehicle
autonomy
energy
maximum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR1057163A
Other languages
English (en)
Inventor
Ebeling Joerg Meyer
Martin Roth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dr Ing HCF Porsche AG
Original Assignee
Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dr Ing HCF Porsche AG filed Critical Dr Ing HCF Porsche AG
Publication of FR2952337A1 publication Critical patent/FR2952337A1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/12—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to parameters of the vehicle itself, e.g. tyre models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2045—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for optimising the use of energy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0097—Predicting future conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/082—Selecting or switching between different modes of propelling
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3469—Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/62—Vehicle position
    • B60L2240/622—Vehicle position by satellite navigation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/64—Road conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/64—Road conditions
    • B60L2240/642—Slope of road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/18—Driver interactions by enquiring driving style
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/52—Control modes by future state prediction drive range estimation, e.g. of estimation of available travel distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/54—Energy consumption estimation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/209—Fuel quantity remaining in tank
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un procédé pour estimer l'autonomie d'un véhicule à moteur à partir d'une quantité d'énergie emportée dans le véhicule à moteur et pouvant être détectée, dans lequel : - un conducteur limite une vitesse maximale permise et/ou une accélération maximale permise et/ou un niveau de performances maximal pour un système de confort, - les profils d'itinéraires entourant le véhicule à moteur, notamment un profil d'altitude et/ou une catégorie de route, sont détectés, - un dispositif informatique calcule et affiche une autonomie encore possible en se basant au moins sur la limitation ayant été mise en œuvre, les profils d'itinéraires détectés et la quantité d'énergie encore disponible.

Description

DESCRIPTION
La présente invention concerne un procédé d'estimation de l'autonomie d'un véhicule à moteur à partir d'une quantité d'énergie emportée par le véhicule à moteur et pouvant être détectée. L'invention concerne en outre un véhicule à moteur comportant un dispositif d'estimation de l'autonomie. Le document DE 43 44 369 Al décrit un procédé de limitation des performances de conduite orienté consommation, notamment pour véhicules électriques. Le procédé assiste le conducteur lors de l'utilisation de la réserve d'énergie emportée, par le fait que, sur la base de la réserve d'énergie respective présente, la consommation permise d'un itinéraire, qui est liée à la distance résiduelle, est calculée en continu et une valeur prédéfinie, qui active un dispositif de limitation des performances de conduite, est déterminée à partir de ladite consommation permise de l'itinéraire en tenant compte de résistances de roulement.
Le document US 5 487 002 décrit également un procédé d'estimation de l'autonomie dans des véhicules électriques, dans lequel, conformément à ce document, l'estimation de l'autonomie est également effectuée en fonction d'une grande variété de paramètres, comme par exemple des résistances de roulement, des profils de roulement ou l'état de charge d'une batterie du véhicule. Contrairement aux véhicules à moteur qui sont mus par un moteur à combustion interne, il n'existe actuellement qu'un réseau peu dense de points de recharge disponibles pour véhicules électriques. Il est donc extrêmement gênant de subir une panne imprévue en pleine campagne, en particulier dans le cas de véhicules électriques. Même le simple fait de réussir à atteindre de justesse un point de recharge n'est pas souhaitable pour des véhicules électriques étant donné que le processus de recharge demande un temps considérable et retarde donc le voyage en cours. C'est pourquoi il peut être bénéfique, dans certaines circonstances, d'utiliser parcimonieusement la réserve d'énergie au moyen d'un style de conduite régulé sélectivement de telle manière que la réserve d'énergie encore disponible dans le véhicule à moteur soit suffisante pour au moins atteindre la destination sélectionnée. Si aucune destination spécifique n'est -2- réglée, il est de plus souhaitable que le conducteur d'un véhicule électrique soit capable d'estimer l'autonomie maximale qui lui est encore disponible. La présente invention concerne le problème consistant à spécifier, pour un procédé de type générique, un mode de réalisation amélioré permettant notamment d'améliorer la gestion de l'énergie. Ce problème est résolu conformément à l'invention par les objets selon l'invention et des modes de réalisation avantageux font l'objet de la description ci-après. La présente invention repose sur le concept général consistant à prérégler ou à limiter, dans un procédé d'estimation de l'autonomie d'un véhicule à moteur, les performances de conduite sous la forme d'une vitesse maximale permise et/ou d'une accélération maximale permise et/ou d'un niveau de performances maximal pour un système de confort (comme par exemple le niveau de refroidissement d'un système de climatisation), et à calculer et afficher une autonomie encore possible en association avec ces préréglages, une quantité encore disponible d'énergie et un profil d'itinéraire détecté. Dans ce contexte, le véhicule à moteur emporte une quantité détectable d'énergie, par exemple un nombre spécifique de litres de carburant fossile ou une quantité spécifique d'énergie électrique stockée dans une batterie du véhicule, étant entendu qu'avant que le conducteur commence son voyage, les performances de conduite sont initialement limitées sous la forme d'une vitesse maximale permise et/ou d'une accélération maximale permise. De plus, le véhicule à moteur est par exemple capable d'utiliser un dispositif de navigation afin de détecter les profils d'itinéraires au voisinage du véhicule à moteur, par exemple un profil d'altitude, une catégorie de route (autoroute, route de campagne ou route fédérale), la météorologie, l'état de la route, la circulation ... Le dispositif informatique qui est également disposé dans le véhicule à moteur est ici capable de calculer l'autonomie encore possible du véhicule à moteur, en se basant au moins sur les limitations qui sont mises en oeuvre, les profils d'itinéraires détectés, et la quantité d'énergie encore disponible, et de l'afficher par exemple au moyen du système de navigation. Le procédé d'estimation de l'autonomie est ici particulièrement avantageux, notamment pour des véhicules électriques, étant donné que le réseau de points de recharge est beaucoup moins dense qu'un réseau de stations-service normales, et qu'en outre, le processus de recharge demande un temps notablement plus long dans le cas d'un véhicule électrique que le -3- ravitaillement habituel d'un véhicule à moteur classique. Conformément au procédé de l'invention, il est donc facile pour le conducteur d'estimer par exemple s'il peut encore atteindre de manière fiable une destination précédemment sélectionnée. De plus, lorsque aucune destination n'a été spécifiée à l'avance, il est possible de fournir au conducteur du véhicule à moteur, conformément au procédé de l'invention, un type de rayon d'action par rapport à sa position courante, lequel rayon d'action lui est par exemple présenté visuellement sur le dispositif de navigation. Le rayon d'action est bien sûr également calculé ici en fonction du profil de l'itinéraire, de la quantité d'énergie encore disponible dans le véhicule à moteur et des performances de conduite maximales permises précédemment définies, et constitue donc une façon possible particulièrement précise d'estimer l'autonomie restante. Le rayon d'action est ici fourni en fonction des itinéraires possibles pour tous les caps possibles ou par rapport à une destination prédéfinie. Selon un perfectionnement avantageux de la solution de l'invention, le dispositif informatique prend en compte au moins l'un des paramètres suivants dans le calcul de l'autonomie encore possible : propriétés du véhicule, état du véhicule, météorologie, poids du véhicule, style de confort, état de l'accumulateur d'énergie. Plus particulièrement, pour les propriétés du véhicule, le dispositif informatique peut en outre prendre en compte des sous-paramètres comme par exemple un rendement, des pertes de frottement au niveau des pneumatiques, des résistances aérodynamiques, etc., ce qui conduit à un réseau finement ramifié permettant une estimation particulièrement précise et exacte de l'autonomie encore possible. Bien sûr, d'autres sous-paramètres, comme par exemple des réglages sur un système de climatisation, l'âge d'une batterie du véhicule, etc., peuvent ici également être pris en compte et être inclus dans le calcul de l'autonomie encore possible.
Dans un mode de réalisation avantageux supplémentaire de la solution de l'invention, le fait que les limites des performances de conduite définies par le conducteur ont été atteintes est indiqué de manière haptique, par exemple au moyen d'une courbe caractéristique de la pédale d'accélérateur, et/ou visuellement et/ou acoustiquement. Dans ce contexte, une courbe caractéristique de la pédale d'accélérateur peut par exemple être adaptée de telle manière que les performances de conduite qui sont réglées, c'est-à-dire l'accélération ou la vitesse maximale permise préréglée, soient -4- affichées avec la position d'une butée qui est également variable. En contournant cette position, il est bien sûr également possible de demander des performances de conduite relativement élevées, par exemple pour une manoeuvre de dépassement. Cette butée, qui est cependant constante, est connue d'une manière semblable dans le contexte de concepts classiques de commandes d'opérateur, sous le nom de rétrogradage. La prévision d'autonomie est ici de préférence recalculée en continu pendant le voyage et est par exemple adaptée à des limitations modifiées en ce qui concerne l'accélération maximale permise ou en ce qui concerne la vitesse maximale permise. D'autres caractéristiques et avantages importants de l'invention ressortent des dessins et de la description associée des figures des dessins. En particulier, l'invention a pour objet un procédé d'estimation de l'autonomie d'un véhicule à moteur à partir d'une quantité d'énergie emportée dans le véhicule à moteur et pouvant être détectée, caractérisé en ce que - un conducteur limite une vitesse maximale permise et/ou une accélération maximale permise, et/ou un niveau de performances maximal pour un système de confort, - les profils des itinéraires entourant le véhicule à moteur, notamment un profil d'altitude et/ou une catégorie de route, sont détectés, - un dispositif informatique calcule et affiche une autonomie encore possible en se basant au moins sur la limitation ayant été mise en oeuvre, les profils détectés des itinéraires et la quantité d'énergie encore disponible. Ce procédé est notamment caractérisé en ce que : - le conducteur limite les performances de conduite en définissant un style de conduite souhaité, par exemple "calme", "normal" ou 'sportif' et/ou un couple maximal permis du moteur. - au moins un sous-paramètre associé aux paramètres individuels est également pris en compte dans le calcul de l'autonomie encore possible : propriétés du véhicule : rendement, perte d'une transmission, pertes d'un système d'essieu et/ou des pneumatiques, valeurs caractéristiques aérodynamiques, demande d'énergie des systèmes de confort, des systèmes d'assistance et/ou des systèmes de sécurité comme par exemple la radio, le système de climatisation, le système de chauffage, -5- état du véhicule: température du moteur et de la transmission, état d'entretien, usure, charge, accessoires de toit, météorologie : jour ou nuit, température externe, précipitations, vent, état de la route, style de confort : réglage du système de climatisation et/ou de la radio, du système d'éclairement, et utilisation de systèmes auxiliaires, état de l'accumulateur d'énergie : âge, état de charge, température. - l'autonomie maximale calculée par le dispositif informatique 10 est affichée sur un dispositif de navigation. Elle a également pour objet un véhicule à moteur comportant un dispositif destiné à estimer l'autonomie, caractérisé en ce qu'il comprend : - un dispositif de détection destiné à détecter la quantité 15 d'énergie emportée dans un véhicule à moteur, - un dispositif d'entrée au moyen duquel un conducteur introduit une limitation d'une performance de conduite, - un dispositif de navigation qui détecte les profils d'itinéraires entourant le véhicule à moteur, notamment un profil d'altitude ou une 20 catégorie de route, - un dispositif informatique qui calcule une autonomie encore possible en se basant au moins sur la limitation ayant été mise en oeuvre, les profils de route détectés et la quantité d'énergie encore disponible. Ce véhicule est encore caractérisé en ce que : 25 - le véhicule à moteur est réalisé sous la forme d'un véhicule électrique, sous la forme d'un véhicule à moteur qui est entraîné par un moteur à combustion interne ou sous la forme d'un véhicule hybride, - le dispositif de navigation est conçu ou réalisé pour afficher l'autonomie encore possible 30 Les caractéristiques qui sont mentionnées ci-dessus et les autres caractéristiques expliquées ci-après peuvent bien sûr être utilisées non seulement selon la combinaison respective mais également selon d'autres combinaisons ou seules sans que l'on s'écarte du cadre de la présente invention. 35 Des exemples de modes de réalisation préférés de l'invention sont illustrés dans les dessins et seront décrits de façon plus détaillée dans la description suivante, dans laquelle des symboles de référence identiques -6- désignent des composants identiques ou semblables ou fonctionnellement identiques. Dans les dessins, qui présentent tous une vue schématique, la figure 1 représente une séquence d'un procédé conforme à l'invention destiné à estimer l'autonomie dans un véhicule à moteur, la figure 2 représente des modes de réalisation possibles d'éléments de commande d'opérateur permettant de régler un rapport entre une autonomie maximale et un niveau de performances maximal, la figure 3 est une illustration d'un dispositif de navigation dans le cas d'une destination prédéfinie et d'une autonomie insuffisante du véhicule à moteur, la figure 4 est une illustration semblable à celle de la figure 3, mais avec une autonomie disponible qui permet encore d'aller au-delà de la destination, et la figure 5 représente une autonomie sur une carte sans destination préréglée associée. Conformément à la figure 1, un procédé de l'invention destiné à estimer l'autonomie d'un véhicule à moteur, notamment d'un véhicule électrique ou d'un véhicule hybride, comporte une pluralité d'étapes de procédé A à H qui se déroulent en série ou en parallèle. A l'étape A du procédé, une quantité d'énergie emportée dans le véhicule à moteur est tout d'abord détectée, par exemple le contenu d'un réservoir de carburant ou l'état de charge d'une batterie du véhicule. A l'étape B du procédé, les performances de conduite sont ensuite limitées par le conducteur, par exemple sous la forme d'une limitation de la vitesse maximale permise et/ou de l'accélération maximale permise. A l'étape C du procédé, les profils d'itinéraires entourant le véhicule à moteur, notamment un profil d'altitude ou une catégorie de route, sont ensuite détectés, par exemple par un dispositif de navigation. Pour estimer l'autonomie du véhicule, il est ici important de savoir si le véhicule à moteur va ensuite de préférence se déplacer sur des autoroutes, des routes fédérales ou même sur des routes secondaires, et à quelles différences d'altitude sera soumis le véhicule. En parallèle avec l'étape C du procédé, le conducteur peut par exemple également sélectionner une limitation des performances de conduite en définissant un style de conduite souhaité, par exemple "calme", "normal", ou "sportif'. En variante, le style de conduite peut être défini par des données enregistrées issues de voyages antérieurs -7- effectués par le conducteur. En particulier, dans le cas du style de conduite, le système est configuré pour utiliser une régénération par le conducteur. Il est également envisageable de faire en sorte que le couple maximal permis du moteur soit limité par le conducteur. Tout cela peut s'effectuer à l'étape D du procédé. A l'étape H du procédé, un dispositif informatique calcule ensuite une autonomie encore possible du véhicule à moteur en se basant au moins sur les limitations qui sont mises en oeuvre, les profils d'itinéraires détectés et la quantité d'énergie encore disponible, et affiche de préférence ces informations sur l'écran d'un dispositif de navigation, comme illustré sur les figures 3 à 5. Avec le procédé de l'invention, il est par conséquent possible au conducteur, pour la première fois, d'agir individuellement sur l'autonomie maximale encore possible au moyen de préréglages de performances spécifiques. Le dispositif informatique est en outre capable de prendre en compte d'autres paramètres dans le calcul de l'autonomie encore possible lors des étapes E, F, G, ..., du procédé, comme par exemple des propriétés du véhicule, un état du véhicule, la météorologie, un style de confort et/ou un état de l'accumulateur d'énergie. Dans le cas des propriétés du véhicule, il est notamment possible de prendre en compte les rendements, les pertes d'une transmission, les pertes d'un système d'essieu et/ou des pneumatiques, les résistances de frottement, les résistances de roulement, des valeurs de caractéristiques aérodynamiques et la demande en énergie des systèmes de confort, des systèmes d'assistance et/ou des systèmes de sécurité. Les systèmes de confort possibles sont notamment des dispositifs fortement consommateurs d'énergie comme par exemple un système de climatisation ou un système de chauffage électrique. Dans le cas de l'état du véhicule, il est possible de prendre en compte en particulier son état d'entretien, un niveau d'usure, un endommagement possible, une température du moteur ou de la transmission, une charge utile, un âge du véhicule et des accessoires montés comme par exemple un coffre de toit, un porte-bicyclette, ou autres. De plus, la météorologie, notamment les conditions de luminosité, les températures extérieures et les précipitations, le vent et un état de la route peuvent également être inclus dans le calcul. Enfin, un état de l'accumulateur d'énergie, c'est-à-dire par exemple l'âge, l'état de charge ou la température d'une batterie du véhicule, notamment dans le cas de véhicules électriques, est également un facteur pouvant avoir une influence significative sur l'autonomie maximale possible. La liste ci-dessus n'est bien -8- sûr en rien exhaustive et des paramètres supplémentaires n'ayant pas été mentionnés ici peuvent être inclus dans le calcul de l'autonomie maximale encore possible. Dans ce contexte, plus les informations disponibles concernant l'itinéraire, par exemple également, les conditions de circulation, les données d'altitude, les limites de vitesse etc., sont nombreuses, plus la prévision peut s'avérer précise. Conformément à la figure 2, celle-ci représente un élément de commande d'opérateur 1 sous la forme d'un commutateur rotatif ou bien un élément de commande d'opérateur 2 sous la forme d'un coulisseau au moyen duquel on peut régler un rapport de poids ou pondéral entre l'autonomie maximale possible max R et le niveau de performances maximal possible max P. Les éléments de commande d'opérateur 1, 2 peuvent ici être réalisés soit sous forme mécanique, soit simplement sous la forme d'un écran tactile. Il est également bien sûr possible de régler la vitesse maximale permise ou l'accélération maximale permise au moyen de ces éléments de commande d'opérateur 1, 2. Le concept du procédé de l'invention est dans ce contexte d'agir sur l'autonomie au moyen de la limitation des performances de conduite, notamment de la vitesse maximale permise et/ou de l'accélération maximale permise, cette dernière étant réglée ou limitée à l'avance par le conducteur. Cela permet de régler indirectement une autonomie souhaitée au moyen de ce réglage et, dans ce contexte, les autonomies prévues qui résultent de la sélection des limitations de performances peuvent être affichées sur un dispositif de navigation 3 (figures 3 à 5). De manière générale, cela permet au conducteur d'augmenter l'autonomie du véhicule à moteur en agissant sur la limitation des performances de conduite afin d'atteindre par exemple la destination qu'il a sélectionnée, d'obtenir une réserve d'autonomie ou tout simplement d'effectuer une économie d'énergie. Les éléments de commande d'opérateur 1, 2 qui sont illustrés sur la figure 2 permettent dans ce contexte une pondération entre l'autonomie maximale possible max R et le niveau de performances maximal possible max P, étant entendu que dans le cas de l'autonomie maximale possible max R, les performances de conduite ou la vitesse maximale permise ou l'accélération maximale permise sont réduites de manière correspondante. L'indice de pondération qui est réglé au moyen des éléments de commande d'opérateur 1, 2 peut ensuite être recalculé à l'aide de courbes caractéristiques appropriées pour obtenir une vitesse maximale -9- permise ou une accélération maximale. En variante, il est également envisageable de régler directement la vitesse maximale permise ou l'accélération maximale permise en km/h ou en m/s2 ou bien également sous la forme d'un pourcentage de l'accélération maximale, et de les introduire. Le fait que les limites de performances de conduite spécifiées par le conducteur soient atteintes peut être indiqué de manière haptique, par exemple au moyen d'une courbe caractéristique de la pédale d'accélérateur ou d'un point de pression et/ou visuellement et/ou acoustiquement. Dans ce contexte, le concept de commande d'opérateur peut être illustré d'une manière analogue au rétrogradage, comme cela est utilisé de manière semblable dans les transmissions automatiques. Dans ce cas, il est préférable d'adapter la courbe caractéristique de la pédale d'accélérateur de telle manière que les niveaux de performances de conduite réglés soient affichés avec la position de la butée. Lorsque cette butée est contournée, il est possible de demander des niveaux de performances de conduite plus élevés, ou les niveaux de performances de conduite maximaux, par exemple pour une manoeuvre de dépassement. Une pédale d'accélérateur ayant un point de pression variable (butée) constitue dans ce cas une variante intéressante par rapport à une modification de la courbe caractéristique de la pédale d'accélérateur. La prévision d'autonomie est de préférence mise à jour en continu pendant le voyage et, dans ce contexte, il est également possible de modifier les niveaux de performances de conduite prédéfinis pendant le voyage.
La figure 3 est une illustration du dispositif de navigation 3 dans laquelle le véhicule à moteur se situe à la position du symbole triangulaire. Un drapeau de destination ou d'arrivée marque la destination qui est réglée au moyen du dispositif de navigation 3, contexte dans lequel il est possible, après exécution du procédé d'estimation de l'autonomie, de déterminer que la quantité d'énergie qui est encore présente à bord n'est pas suffisante pour atteindre la destination. Contrairement à cela, la figure 4 illustre un véhicule à moteur ayant une quantité d'énergie suffisamment importante pour atteindre la destination sans difficulté et lui permettant de disposer encore d'une autonomie résiduelle au-delà de cette destination. Conformément à la figure 5, la destination n'a pas été introduite à l'avance, de sorte que dans ce cas, le procédé calcule simplement un rayon d'action maximal possible qui dépend - 10 - bien sûr des niveaux de performances de conduite préréglés, du profil de route correspondant et de la quantité d'énergie encore présente à bord. Le bord dentelé du rayon d'action encore possible résulte par exemple ici des différents profils d'altitude des routes individuelles.
Le procédé illustré conformément à la figure 1 peut bien sûr également être affiné de manière incrémentielle en déterminant en outre des paramètres non spécifiés, par exemple au moyen de capteurs internes et externes au véhicule (car-2-x, TMC, Galileo, GSM) et inclus dans le calcul de l'autonomie maximale possible. Il est bien sûr également envisageable d'enregistrer et d'évaluer des voyages antérieurs et d'acquérir à partir de ceux-ci des paramètres de calcul supplémentaires. Afin de réduire encore la demande d'énergie pendant la conduite, il est également possible de fournir au conducteur des affichages et/ou d'autres instructions de conduite. Le dispositif de navigation 3 est ici de préférence capable d'afficher l'autonomie en couleur ou de façon symbolique sur l'itinéraire, d'indiquer des vitesses réglées par comparaison à des vitesses maximales permises, d'effectuer un calcul de durée de l'itinéraire en association avec les instants de recharge nécessaires et de les afficher de manière correspondante, d'afficher également un itinéraire optimal d'un point de vue énergétique en tant que variante à l'itinéraire le plus rapide et à l'itinéraire le plus court, et de fournir un lien logique, par exemple avec des systèmes de loisir ou de divertissement se situant à l'emplacement d'arrêts planifiés pour la recharge. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.

Claims (9)

  1. REVENDICATIONS1. Procédé d'estimation de l'autonomie d'un véhicule à moteur à partir d'une quantité d'énergie emportée dans le véhicule à moteur et pouvant être détectée, caractérisé en ce que - un conducteur limite une vitesse maximale permise et/ou une 5 accélération maximale permise, et/ou un niveau de performances maximal pour un système de confort, - les profils des itinéraires entourant le véhicule à moteur, notamment un profil d'altitude et/ou une catégorie de route, sont détectés, - un dispositif informatique calcule et affiche une autonomie 10 encore possible en se basant au moins sur la limitation ayant été mise en oeuvre, les profils détectés des itinéraires et la quantité d'énergie encore disponible.
  2. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le conducteur limite les performances de conduite en définissant un style de 15 conduite souhaité, par exemple "calme", "normal" ou "sportif' et/ou un couple maximal permis du moteur.
  3. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif informatique prend en compte au moins l'un des paramètres suivants dans le calcul de l'autonomie encore possible : propriétés du 20 véhicule, état du véhicule, météorologie, style de confort, état de l'accumulateur d'énergie.
  4. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'au moins un sous-paramètre associé aux paramètres individuels est également pris en compte dans le calcul de l'autonomie encore possible : 25 propriétés du véhicule : rendement, perte d'une transmission, pertes d'un système d'essieu et/ou des pneumatiques, valeurs caractéristiques aérodynamiques, demande d'énergie des systèmes de confort, des systèmes d'assistance et/ou des systèmes de sécurité comme par exemple la radio, le système de climatisation, le système de chauffage, 30 état du véhicule: température du moteur et de la transmission, état d'entretien, usure, charge, accessoires de toit, météorologie : jour ou nuit, température externe, précipitations, vent, état de la route,- 12 - style de confort : réglage du système de climatisation et/ou de la radio, du système d'éclairement, et utilisation de systèmes auxiliaires, état de l'accumulateur d'énergie : âge, état de charge, température.
  5. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le fait que les limites de performances de conduite définies par le conducteur ont été atteintes est indiqué de manière haptique, par exemple au moyen d'une courbe caractéristique de la pédale d'accélérateur et/ou visuellement et/ou acoustiquement.
  6. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'autonomie maximale calculée par le dispositif informatique est affichée sur un dispositif de navigation (3).
  7. 7. Véhicule à moteur comportant un dispositif destiné à estimer l'autonomie, caractérisé en ce qu'il comprend : - un dispositif de détection destiné à détecter la quantité d'énergie emportée dans un véhicule à moteur, - un dispositif d'entrée (1, 2) au moyen duquel un conducteur introduit une limitation d'une performance de conduite, - un dispositif de navigation (3) qui détecte les profils 20 d'itinéraires entourant le véhicule à moteur, notamment un profil d'altitude ou une catégorie de route, - un dispositif informatique qui calcule une autonomie encore possible en se basant au moins sur la limitation ayant été mise en oeuvre, les profils de route détectés et la quantité d'énergie encore disponible. 25
  8. 8. Véhicule à moteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le véhicule à moteur est réalisé sous la forme d'un véhicule électrique, sous la forme d'un véhicule à moteur qui est entraîné par un moteur à combustion interne ou sous la forme d'un véhicule hybride.
  9. 9. Véhicule à moteur selon la revendication 7 ou 8, caractérisé 30 en ce que le dispositif de navigation (3) est conçu ou réalisé pour afficher l'autonomie encore possible.
FR1057163A 2009-11-11 2010-09-09 Procede pour estimer l'autonomie d'un vehicule a moteur Pending FR2952337A1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009052853.9A DE102009052853B4 (de) 2009-11-11 2009-11-11 Verfahren zur Reichweitenabschätzung eines Kraftfahrzeugs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR2952337A1 true FR2952337A1 (fr) 2011-05-13

Family

ID=43853024

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1057163A Pending FR2952337A1 (fr) 2009-11-11 2010-09-09 Procede pour estimer l'autonomie d'un vehicule a moteur

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8594918B2 (fr)
JP (1) JP2011102801A (fr)
CN (1) CN102060021A (fr)
DE (1) DE102009052853B4 (fr)
FR (1) FR2952337A1 (fr)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015177238A1 (fr) 2014-05-22 2015-11-26 Centre National D'Études Spatiales C N E S Dispositif d'assistance à la gestion de la consommation énergétique d'un véhicule, procédé, programme et véhicule
FR3059105A1 (fr) * 2016-11-18 2018-05-25 Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives Systeme d’evaluation de l’energie residuelle d’une batterie de vehicule a l’issue d’un parcours
CN111038334A (zh) * 2019-12-31 2020-04-21 华人运通(江苏)技术有限公司 一种电动汽车续驶里程预测方法及装置
FR3089463A1 (fr) * 2018-12-06 2020-06-12 Renault S.A.S Procédé de détermination de l’autonomie d’un véhicule

Families Citing this family (109)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010063436A1 (de) * 2010-12-17 2012-06-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Reichweite eines Fahrzeugs
US20150191097A1 (en) * 2010-12-24 2015-07-09 Martin Kelly Jones Determinig sufficiency of electric power capacity (epc) for user defined travel itinerary of electric powered mobile thing (epmt)
US10421420B2 (en) * 2011-01-06 2019-09-24 Ford Global Technologies, Llc Methods and apparatus for reporting state of charge in electric vehicles
US9696176B2 (en) * 2011-01-06 2017-07-04 Ford Global Technologies, Llc Information display system and method
US20170050535A1 (en) * 2011-03-23 2017-02-23 Lito Green Motion Inc. Motor vehicle power management system and method
US10217160B2 (en) 2012-04-22 2019-02-26 Emerging Automotive, Llc Methods and systems for processing charge availability and route paths for obtaining charge for electric vehicles
US9285944B1 (en) 2011-04-22 2016-03-15 Angel A. Penilla Methods and systems for defining custom vehicle user interface configurations and cloud services for managing applications for the user interface and learned setting functions
US9123035B2 (en) 2011-04-22 2015-09-01 Angel A. Penilla Electric vehicle (EV) range extending charge systems, distributed networks of charge kiosks, and charge locating mobile apps
JP5338856B2 (ja) * 2011-06-13 2013-11-13 株式会社デンソー 車両用制御装置
DE102011107818A1 (de) 2011-07-16 2013-01-17 Audi Ag Verfahren zur Ermittlung der Restreichweite eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
JP5516525B2 (ja) * 2011-07-20 2014-06-11 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
TWI537860B (zh) 2011-07-26 2016-06-11 英屬開曼群島商睿能創意公司 用於在一預訂電力儲存器件收集、充電及分配機器處預訂電力儲存器件之裝置、方法及物品
WO2013016570A1 (fr) 2011-07-26 2013-01-31 Gogoro, Inc. Appareil, procédé et article utilisés pour l'authentification, la sécurité et le contrôle de dispositifs de stockage d'energie, tels que des accumulateurs, sur la base de profils d'utilisateur
WO2013016548A2 (fr) 2011-07-26 2013-01-31 Gogoro, Inc. Appareil, procédé et article utilisés pour l'authentification, la sécurité et le contrôle de dispositifs de stockage d'energie, tels que des accumulateurs
EP2737601B1 (fr) 2011-07-26 2020-04-08 Gogoro Inc. Appareil, procédé et article utilisés pour l'authentification, la sécurité et le contrôle de dispositifs de stockage d'energie, tels que des accumulateurs
EP2737595B1 (fr) 2011-07-26 2018-02-14 Gogoro Inc. Appareil, procédé et article pour déterminer les emplacements d'appareils de collecte, de charge et de distribution de dispositifs de stockage d'énergie
WO2013016555A2 (fr) 2011-07-26 2013-01-31 Gogoro, Inc. Appareil, procédé et article permettant de redistribuer des dispsoitifs de stockage de puissance tels que des accumulateurs, entre des machines de collecte, de charge et de distribution
US8901861B2 (en) 2011-07-26 2014-12-02 Gogoro, Inc. Thermal management of components in electric motor drive vehicles
EP2737594B1 (fr) 2011-07-26 2019-02-13 Gogoro Inc. Appareil, procédé et article pour un compartiment de dispositif de stockage d'énergie
ES2748199T3 (es) 2011-07-26 2020-03-13 Gogoro Inc Aparato, método y artículo para proporcionar información sobre la disponibilidad de dispositivos de almacenamiento de energía en una máquina de recogida, carga y distribución de dispositivos de almacenamiento de energía
CN103889773B (zh) * 2011-07-26 2017-02-15 睿能创意公司 用于最佳努力经济的动态限制车辆操作
US10186094B2 (en) 2011-07-26 2019-01-22 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for providing locations of power storage device collection, charging and distribution machines
TWI485572B (zh) 2011-07-26 2015-05-21 睿能創意公司 用於車輛中之電力儲存器件之實體保全之裝置、方法及物品
EP2736759B1 (fr) 2011-07-26 2018-09-05 Gogoro Inc. Appareil, procédé et article pour fournir des données de diagnostic de véhicule
US8831806B2 (en) * 2011-10-28 2014-09-09 GM Global Technology Operations LLC Range estimation for a rechargeable energy storage system of a vehicle
KR101316017B1 (ko) * 2011-11-14 2013-10-10 현대자동차주식회사 차량의 에코 운전 안내 방법 및 장치
CN102521430A (zh) * 2011-11-20 2012-06-27 安徽安凯汽车股份有限公司 一种电动汽车的联合仿真方法
DE102012003292A1 (de) 2011-12-23 2013-06-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen einer Navigationsfunktion in einem Kraftfahrzeug
US9020671B2 (en) * 2012-02-20 2015-04-28 GM Global Technology Operations LLC Vehicle control using an estimated outside air temperature
DE102012009674B4 (de) * 2012-03-07 2019-05-02 Audi Ag Verfahren zum Bereitstellen von Routeninformationen in einem Steuergerät eines Kraftwagens, sowie Navigationssystem eines Kraftwagens, sowie Kraftwagen
JP2013229961A (ja) * 2012-04-24 2013-11-07 Toyota Industries Corp 距離表示制御装置及び車両
DE102012210103A1 (de) * 2012-06-15 2013-12-19 Robert Bosch Gmbh Reichweitenbestimmung für ein Kraftfahrzeug
DE102012012567A1 (de) * 2012-06-23 2013-12-24 Audi Ag Navigationsvorrichtung mit einer Reichweitenanzeige für einen elektrischen Fahrbetrieb und Kraftwagen mit einer Navigationsvorrichtung
JP5929602B2 (ja) * 2012-08-02 2016-06-08 株式会社デンソー ナビゲーション装置
DE102012108934A1 (de) * 2012-09-21 2014-03-27 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Elektrofahrzeugs und Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens
ES2899348T3 (es) 2012-11-16 2022-03-11 Gogoro Inc Sistema y método para señales de giro de un vehículo
DE102012221305A1 (de) * 2012-11-22 2014-05-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Navigationssystem und Navigationsverfahren
DE102012023632A1 (de) 2012-12-03 2014-06-05 Volkswagen Aktiengesellschaft Aktive Reichweitenbeeinflussung eines Fahrzeuges
JP2014163819A (ja) * 2013-02-26 2014-09-08 Denso Corp 電動車両用の走行案内装置
US9854438B2 (en) 2013-03-06 2017-12-26 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for authentication, security and control of portable charging devices and power storage devices, such as batteries
BR112015023244A2 (pt) 2013-03-12 2017-07-18 Gogoro Inc aparelho, processo e artigo para alterar planos de troca de dispositivos de armazenamento de energia elétrica portáteis
US11222485B2 (en) 2013-03-12 2022-01-11 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for providing information regarding a vehicle via a mobile device
US9122567B2 (en) 2013-03-14 2015-09-01 Ford Global Technologies, Llc User interface system and method
US8798852B1 (en) 2013-03-14 2014-08-05 Gogoro, Inc. Apparatus, system, and method for authentication of vehicular components
US11075530B2 (en) 2013-03-15 2021-07-27 Gogoro Inc. Modular system for collection and distribution of electric storage devices
FR3005296B1 (fr) * 2013-05-03 2016-10-07 Renault Sa Procede d'optimisation de la consommation energetique d'un vehicule hybride
GB2516690B (en) * 2013-07-30 2017-12-06 Ford Global Tech Llc Vehicle emission control
CN103439963A (zh) * 2013-08-01 2013-12-11 哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司 一种电控***开发装置
CN105705370B (zh) 2013-08-06 2018-03-23 睿能创意公司 基于电能储存装置热简况调节电动车***
US9770996B2 (en) 2013-08-06 2017-09-26 Gogoro Inc. Systems and methods for powering electric vehicles using a single or multiple power cells
HUP1300488A2 (en) * 2013-08-15 2015-03-02 Gps Tuner Kft Method for monitoring and navigating electric vehicles on a navigated route
US9132746B2 (en) 2013-08-15 2015-09-15 Honda Motor Co., Ltd. Method and system for reducing range anxiety
FR3009704B1 (fr) * 2013-08-16 2015-08-07 Renault Sa Procede de determination de l'autonomie d'un vehicule, et systeme correspondant
DE102013216635A1 (de) 2013-08-22 2015-02-26 Volkswagen Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug mit einer Navigationseinrichtung
US9124085B2 (en) 2013-11-04 2015-09-01 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for power storage device failure safety
WO2015070057A1 (fr) 2013-11-08 2015-05-14 Gogoro Inc. Appareil, procédé et article permettant de fournir des données d'événements de véhicule
DE102013224896A1 (de) * 2013-12-04 2015-06-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs
EP3080355B1 (fr) * 2013-12-11 2019-05-15 Prinoth Ltd. Système de siège pour dameuse à neige
KR101518918B1 (ko) 2013-12-26 2015-05-11 현대자동차 주식회사 주행가능거리 표시 장치 및 방법
DE102014200450A1 (de) 2014-01-13 2015-07-16 Volkswagen Aktiengesellschaft Energiemanagementverfahren und Energiemanagementsystem für ein Fahrzeug
WO2015112584A1 (fr) 2014-01-23 2015-07-30 Gogoro Inc. Systèmes et procédés pour utiliser un réseau de dispositifs de stockage de puissance, tels que des batteries
DE102014203903A1 (de) 2014-03-04 2015-09-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Prognose einer Reichweitenveränderung durch Ein- oder Ausschalten einer Fahrzeugfunktion eines Fahrzeugs
CN103901348B (zh) * 2014-03-05 2016-06-01 清华大学 适用于动态电流工况的电池剩余放电容量的估计方法
JP6040950B2 (ja) * 2014-03-18 2016-12-07 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両およびその制御方法
JP6376619B2 (ja) 2014-04-04 2018-08-22 テスラ・インコーポレーテッド エネルギー制約の下での旅程計画立案
EP2837539B1 (fr) * 2014-06-25 2018-05-16 Renault s.a.s. Procédé de détermination de l'autonomie d'un véhicule, et système correspondant
CN106605338B (zh) 2014-08-11 2019-07-16 睿能创意公司 多方向性的电连接器、插头及***
US9476719B2 (en) 2014-08-29 2016-10-25 Ford Global Technologies, Llc Route-based distance to empty calculation for a vehicle
US10048082B2 (en) 2014-08-29 2018-08-14 Ford Global Technologies, Llc Route and model based energy estimation
USD789883S1 (en) 2014-09-04 2017-06-20 Gogoro Inc. Collection, charging and distribution device for portable electrical energy storage devices
US9612130B2 (en) * 2014-10-01 2017-04-04 Ford Global Technologies, Llc System and method of estimating available driving distance
US11318951B2 (en) * 2014-10-22 2022-05-03 Transportation Ip Holdings Llc Vehicle consumption monitoring system and method
ES2850149T3 (es) 2014-12-31 2021-08-25 Sz Dji Technology Co Ltd Restricciones y control de altitud del vehículo
WO2016197044A1 (fr) 2015-06-05 2016-12-08 Gogoro Inc. Systèmes et procédés pour détection de charge de véhicule et réaction
EP3104122A1 (fr) 2015-06-12 2016-12-14 Ecole Nationale de l'Aviation Civile Systeme de gestion d'energie pour vehicules
DE102015211562A1 (de) * 2015-06-23 2016-12-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Bestimmung eines zeitlichen Fahrtverlaufs eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
KR101856291B1 (ko) * 2015-08-26 2018-05-09 현대자동차주식회사 친환경 차량의 주행가능거리 산출 시스템 및 방법
DE102016212071B4 (de) 2016-07-04 2019-02-14 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines elektrisch angetriebenen oder auch elektrisch antreibbaren Fahrzeugs sowie Fahrzeug
KR101836680B1 (ko) 2016-08-23 2018-03-08 현대자동차주식회사 무인자동차 주행가능거리 이원화 표시장치 및 그 방법
CN106379260B (zh) * 2016-10-31 2018-07-20 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种汽车能量消耗提示方法及***
US10661805B2 (en) 2016-11-22 2020-05-26 Samsung Electronics Co., Ltd. Vehicle control unit (VCU) and operating method thereof
JP2018085843A (ja) * 2016-11-24 2018-05-31 株式会社豊田自動織機 航続距離延長システム
DE102017208168A1 (de) * 2017-05-15 2018-11-15 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Erzeugen einer Überholwahrscheinlichkeitssammlung, Verfahren zum Betreiben einer Steuereinrichtung eines Kraftfahrzeugs, Überholwahrscheinlichkeitssammeleinrichtung und Steuereinrichtung
DE102017209133A1 (de) * 2017-05-31 2018-12-06 Audi Ag Verfahren zum Planen eines Ladevorganges zum Laden einer Energiespeichereinrichtung eines Kraftfahrzeugs, Ladeplanungseinrichtung, und Kraftfahrzeug
DE102017124735A1 (de) * 2017-10-23 2019-04-25 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Reichweitenbestimmung eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE102017218965B4 (de) 2017-10-24 2022-10-20 Audi Ag System zum Konfigurieren eines Fahrzeugs
JP6597752B2 (ja) * 2017-11-01 2019-10-30 マツダ株式会社 車両用表示装置
FR3075958B1 (fr) * 2017-12-21 2019-11-22 Renault S.A.S Systeme de calcul du couple minimum a la roue d'un vehicule automobile et systeme de determination de l'instant de leve de pied de l'accelerateur utilisant un tel systeme de calcul.
US11567632B2 (en) 2018-07-03 2023-01-31 Apple Inc. Systems and methods for exploring a geographic region
EP3861288A1 (fr) * 2018-10-02 2021-08-11 Pirelli Tyre S.p.A. Procédé et système pour estimer une distance résiduelle d'un véhicule
US11043043B2 (en) * 2018-11-17 2021-06-22 International Business Machines Corporation Dynamic driving range prediction for electric vehicles
US10859391B2 (en) 2018-11-27 2020-12-08 Here Global B.V. Method, apparatus, and computer program product for predicting range of an electric vehicle
US11880255B1 (en) * 2019-02-27 2024-01-23 United Services Automobile Association (Usaa) Budgeting tool for smart devices
US12013243B2 (en) 2019-04-05 2024-06-18 FLIR Belgium BVBA Passage planning and navigation systems and methods
CN110031016B (zh) * 2019-04-26 2023-01-06 腾讯科技（深圳）有限公司 路线规划方法、装置、电子设备及存储介质
MX2021015565A (es) * 2019-06-28 2022-03-04 Ample Inc Sistemas y metodos energizados por bateria electrica modular.
US11781875B2 (en) * 2019-08-21 2023-10-10 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Apparatus and method for forming and analyzing connected roads
DE102019133317A1 (de) * 2019-12-06 2021-06-10 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Reichweitenbestimmung eines Kraftfahrzeugs
DE102020001182A1 (de) 2020-02-24 2021-08-26 Helmut-Schmidt-Universität / Universität Der Bundeswehr Hamburg Reichweitenprognose
US11796334B2 (en) 2020-05-15 2023-10-24 Apple Inc. User interfaces for providing navigation directions
US11740096B2 (en) 2020-06-11 2023-08-29 Apple Inc. User interfaces for customized navigation routes
DE102020116323A1 (de) 2020-06-22 2021-12-23 Audi Aktiengesellschaft Transportbox für ein Fahrzeug
WO2022083873A1 (fr) 2020-10-22 2022-04-28 Embotech Ag Calculs énergétiquement efficaces en temps réel de profils optimaux de vitesse de véhicule routier
DE102020130993A1 (de) 2020-11-24 2022-05-25 Audi Aktiengesellschaft Verfahren zum Ermitteln eines Maximalwerts für einen Parameterbereich eines Fahrbetriebsparameters eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
US11858328B2 (en) 2021-04-02 2024-01-02 Ample Inc. Interface for coupling electric battery and vehicle systems
US20220390248A1 (en) 2021-06-07 2022-12-08 Apple Inc. User interfaces for maps and navigation
DE102021004110A1 (de) 2021-08-10 2021-10-21 Daimler Ag Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs und Fahrzeug
US11940278B2 (en) * 2022-02-28 2024-03-26 Navico, Inc. Variable range estimation for a marine vessel
DE102022203020A1 (de) 2022-03-28 2023-04-20 Zf Friedrichshafen Ag Energieverbrauchsplanung für eine Route eines Fahrradladers

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4344369A1 (de) * 1993-12-24 1995-07-06 Daimler Benz Ag Verbrauchsorientierte Fahrleistungsbegrenzung eines Fahrzeugantriebs
DE19715748C1 (de) * 1997-04-16 1998-05-07 Mc Micro Compact Car Ag Fahrzeugklimatisierungsüberwachungsvorrichtung
DE10138750A1 (de) * 2001-07-30 2003-02-27 Caa Ag Fahrzeugrechner-System und Verfahren zur Ermittlung und Darstellung des Energieverbrauchs eines Verbrauchers in einem Fahrzeug
DE10302504A1 (de) * 2003-01-23 2004-09-02 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Ermitteln der Reichweite eines Elektrofahrzeuges
FR2918326A1 (fr) * 2007-07-02 2009-01-09 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede pour informer le conducteur d'un vehicule automobile du niveau de consommation des organes auxiliaires
EP2028059A2 (fr) * 2007-08-24 2009-02-25 Audi AG Véhicule automobile doté d'un affichage de la consommation multiple par des systèmes de fonctionnement mis sous tension ou des pièces rapportées montées
DE102007042351A1 (de) * 2007-09-06 2009-03-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der noch zurücklegbaren Wegstrecke und/oder noch erreichbare Zielorte bei Fahrzeugen
DE102008037262A1 (de) * 2008-08-11 2009-05-07 Daimler Ag Verfahren zur Ausgabe einer ermittelten verbleibenden Reichweite einer Tankfüllung eines Fahrzeuges

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5487002A (en) * 1992-12-31 1996-01-23 Amerigon, Inc. Energy management system for vehicles having limited energy storage
JP3586061B2 (ja) * 1997-03-19 2004-11-10 ジヤトコ株式会社 情報報知装置
DE10031787A1 (de) * 2000-07-04 2002-01-24 Daimler Chrysler Ag Assistenzsystem zur Auswahl von Strecken
US20050251332A1 (en) * 2004-03-22 2005-11-10 Daimlerchrysler Ag Method for correlating altitude and/or grade information with route points of a digital map
JP2007253904A (ja) 2006-03-27 2007-10-04 Fujitsu Ten Ltd 車両制御装置及び車両制御方法
DE102007032968A1 (de) * 2007-07-16 2009-01-29 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln von Schubbetrieben eines Fahrzeugs
DE102008045811A1 (de) * 2007-09-28 2009-04-02 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Darstellen eines Betriebsstoffverbrauchs und/oder Schadstoffausstoßes eines Fahrzeugs und Anzeigevorrichtung
US20100049397A1 (en) * 2008-08-22 2010-02-25 Garmin Ltd. Fuel efficient routing
JP5027777B2 (ja) * 2008-10-31 2012-09-19 クラリオン株式会社 カーナビゲーション装置およびカーナビゲーション方法
US9671241B2 (en) * 2009-02-03 2017-06-06 Telenav, Inc. Navigation system having route customization mechanism and method of operation thereof

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4344369A1 (de) * 1993-12-24 1995-07-06 Daimler Benz Ag Verbrauchsorientierte Fahrleistungsbegrenzung eines Fahrzeugantriebs
DE19715748C1 (de) * 1997-04-16 1998-05-07 Mc Micro Compact Car Ag Fahrzeugklimatisierungsüberwachungsvorrichtung
DE10138750A1 (de) * 2001-07-30 2003-02-27 Caa Ag Fahrzeugrechner-System und Verfahren zur Ermittlung und Darstellung des Energieverbrauchs eines Verbrauchers in einem Fahrzeug
DE10302504A1 (de) * 2003-01-23 2004-09-02 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Ermitteln der Reichweite eines Elektrofahrzeuges
FR2918326A1 (fr) * 2007-07-02 2009-01-09 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede pour informer le conducteur d'un vehicule automobile du niveau de consommation des organes auxiliaires
EP2028059A2 (fr) * 2007-08-24 2009-02-25 Audi AG Véhicule automobile doté d'un affichage de la consommation multiple par des systèmes de fonctionnement mis sous tension ou des pièces rapportées montées
DE102007042351A1 (de) * 2007-09-06 2009-03-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der noch zurücklegbaren Wegstrecke und/oder noch erreichbare Zielorte bei Fahrzeugen
DE102008037262A1 (de) * 2008-08-11 2009-05-07 Daimler Ag Verfahren zur Ausgabe einer ermittelten verbleibenden Reichweite einer Tankfüllung eines Fahrzeuges

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015177238A1 (fr) 2014-05-22 2015-11-26 Centre National D'Études Spatiales C N E S Dispositif d'assistance à la gestion de la consommation énergétique d'un véhicule, procédé, programme et véhicule
FR3059105A1 (fr) * 2016-11-18 2018-05-25 Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives Systeme d’evaluation de l’energie residuelle d’une batterie de vehicule a l’issue d’un parcours
FR3089463A1 (fr) * 2018-12-06 2020-06-12 Renault S.A.S Procédé de détermination de l’autonomie d’un véhicule
CN111038334A (zh) * 2019-12-31 2020-04-21 华人运通(江苏)技术有限公司 一种电动汽车续驶里程预测方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102009052853B4 (de) 2017-07-20
US20110112710A1 (en) 2011-05-12
US8594918B2 (en) 2013-11-26
CN102060021A (zh) 2011-05-18
DE102009052853A1 (de) 2011-05-12
JP2011102801A (ja) 2011-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2952337A1 (fr) Procede pour estimer l'autonomie d'un vehicule a moteur
US20190256096A1 (en) Driver Assistance System
FR2905921A1 (fr) Procede de determination de parametres optimaux de conduite et systeme d'aide a l'eco-conduite correspondant.
US9121721B2 (en) Navigation method and navigation device
EP2723604B1 (fr) Procede d'aide au pilotage d'un vehicule automobile en vue d'optimiser l'utilisation de la reserve d'energie
FR2923438A1 (fr) Procede et systeme de gestion du fonctionnement d'un vehicule automobile en fonction de conditions de roulage
US8630792B2 (en) Vehicle fuel cost-per-time display
FR2714338A1 (fr) Procédé et dispositif de limitation de puissance de marche.
US20140167944A1 (en) Display device
CN102227331B (zh) 加速行为的确定
WO2010043833A1 (fr) Procede d'estimation d'autonomie pour vehicule automobile pourvu de moyens de predictions ameliores et dispositif associe
EP2011696A1 (fr) Procédé d'aide à la conduite d'un véhicule automobile
FR3059105B1 (fr) Systeme d’evaluation de l’energie residuelle d’une batterie de vehicule a l’issue d’un parcours
EP2497672B1 (fr) Procédé d'aide à une conduite économique en énergie d'un véhicule automobile
FR3070151A1 (fr) Procede de commutation entre modes de transmission sur un vehicule automobile hybride
EP3347252B1 (fr) Procede de gestion de l'energie dans un vehicule automobile hybride
CN115667036A (zh) 以有针对性的方式使用峰值功率的***和方法
FR3078670A1 (fr) Procede d’estimation d’une autonomie de vehicule
FR2991277A3 (fr) Procede et dispositif de validation d'une mission jusqu'a une destination pour un vehicule electrique ou hybride
FR2999511A1 (fr) Procede de modulation de la reponse en couple a un enfoncement de la pedale d'accelerateur d'un vehicule comportant des systemes de detection des conditions meteorologiques
US11757145B2 (en) Methods and systems for battery temperature management
FR2983143A1 (fr) Commande de systeme d'eclairage de vehicule
FR2953015A3 (fr) Procede d'estimation d'autonomie pour vehicule automobile pourvu de moyens de predictions ameliores et dispositif associe
FR3132875A1 (fr) Procede de pilotage d’une energie electrique fournie a un moteur electrique d’un vehicule
FR3058940A1 (fr) Systeme d’evaluation de l’energie residuelle d’une batterie de vehicule a l’issue d’un parcours