FR2942554A1 - DEVICE AND METHOD FOR GUIDING A MISSILE TO AN ASSOCIATED TARGET, MISSILE AND SELF-DIAGRAM. - Google Patents
DEVICE AND METHOD FOR GUIDING A MISSILE TO AN ASSOCIATED TARGET, MISSILE AND SELF-DIAGRAM. Download PDFInfo
- Publication number
- FR2942554A1 FR2942554A1 FR0951108A FR0951108A FR2942554A1 FR 2942554 A1 FR2942554 A1 FR 2942554A1 FR 0951108 A FR0951108 A FR 0951108A FR 0951108 A FR0951108 A FR 0951108A FR 2942554 A1 FR2942554 A1 FR 2942554A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- target
- detector
- missile
- guiding
- field
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 title 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 20
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 3
- 229910017214 AsGa Inorganic materials 0.000 description 1
- JBRZTFJDHDCESZ-UHFFFAOYSA-N AsGa Chemical compound [As]#[Ga] JBRZTFJDHDCESZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/783—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived from static detectors or detector systems
- G01S3/784—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived from static detectors or detector systems using a mosaic of detectors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/008—Combinations of different guidance systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
- F41G7/22—Homing guidance systems
- F41G7/226—Semi-active homing systems, i.e. comprising a receiver and involving auxiliary illuminating means, e.g. using auxiliary guiding missiles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
- F41G7/22—Homing guidance systems
- F41G7/2273—Homing guidance systems characterised by the type of waves
- F41G7/2293—Homing guidance systems characterised by the type of waves using electromagnetic waves other than radio waves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
L'invention concerne un dispositif de guidage d'un missile (M) vers une cible (T) à partir d'une information d'écartométrie de la cible (T), la cible (T) étant illuminée par des moyens (11) d'émission d'un faisceau vers la cible (T), le dispositif comprenant : des moyens d'observation (L) d'un flux issu de la réflexion du faisceau sur la cible (T) ; des moyens (L') de séparation du flux observé en une première partie de champ et une seconde partie de champ ; un premier détecteur (D ) destiné à acquérir la première partie de champ ; un second détecteur (D ) destiné à acquérir la seconde partie de champ ; le premier détecteur (D ), le second détecteur (D ) et les moyens (L') de séparation du champ observé étant disposés sur l'axe (AA') optique des moyens d'observation (L) du flux ; des moyens (30) pour, à partir des flux acquis, déterminer une écartométrie de la cible (T).The invention relates to a device for guiding a missile (M) towards a target (T) from a deviation information of the target (T), the target (T) being illuminated by means (11). transmitting a beam towards the target (T), the device comprising: observation means (L) for a flux coming from the reflection of the beam on the target (T); means (L ') for separating the stream observed in a first field portion and a second field portion; a first detector (D) for acquiring the first field portion; a second detector (D) for acquiring the second field portion; the first detector (D), the second detector (D) and the means (L ') for separating the observed field being arranged on the optical axis (AA') of the observation means (L) of the flow; means (30) for determining, from the acquired fluxes, a deviation of the target (T).
Description
DOMAINE TECHNIQUE GENERAL L'invention concerne un dispositif et un procédé de guidage laser d'un missile vers une cible destinés à être implémentés dans un autodirecteur d'un missile. GENERAL TECHNICAL FIELD The invention relates to a device and a method for laser guidance of a missile towards a target intended to be implemented in a missile homing device.
ETAT DE LA TECHNIQUE On a illustré sur la figure 1 une zone 1 dans laquelle évolue une cible T et un missile M qui doit être guidé vers cette cible T. Pour le guidage vers la cible T, le missile M est équipé d'un dispositif 10 de guidage connu sous le nom de voie Semi Active Laser (SAL) qui lui permet de délivrer l'écartométrie de la cible. On entend par écartométrie l'écart angulaire vu au niveau du missile entre la direction de la cible T qui est illuminé et l'axe BB' de direction du missile M. 15 Un tel dispositif de guidage est par exemple intégré dans l'autodirecteur d'un missile. On a illustré sur la figure 2 un ensemble comprenant un dispositif de guidage d'un missile M vers une cible T et sur la figure 3 un dispositif de guidage d'un missile vers une cible de type connu. 20 Au cours de la navigation du missile M, arrivé à une certaine distance de la cible T, un illuminateur 11 désigne, pendant quelques secondes (typiquement pendant deux secondes à une fréquence typique de 10 à 20 Hz), la cible T. Un tel illuminateur est indépendant du dispositif de guidage du missile 25 vers la cible. Le dispositif de guidage comprend une optique L de focalisation pour observer le flux 10 issu de la réflexion d'un faisceau sur la cible T. Le faisceau est typiquement un faisceau laser. Le flux 10 observé est dirigé vers un détecteur D sensible à la 30 longueur d'onde du faisceau pour former une tache 21. 2 C'est au moyen de l'analyse de la tache 21 que l'on détermine l'écartométrie nécessaire au guidage du missile M vers la cible T. STATE OF THE ART FIG. 1 illustrates a zone 1 in which a target T and a missile M evolve which must be guided towards this target T. For the guidance towards the target T, the missile M is equipped with a device 10 guide known as the Semi Active Laser (SAL) channel which allows it to deliver the deviation of the target. Differometry means the angular difference seen at the missile level between the direction of the target T which is illuminated and the direction axis BB 'of the missile M. Such a guiding device is for example integrated into the homing device. 'a missile. FIG. 2 illustrates an assembly comprising a device for guiding a missile M towards a target T and in FIG. 3 a device for guiding a missile toward a target of known type. During the navigation of the missile M, which has reached a certain distance from the target T, an illuminator 11 designates, for a few seconds (typically for two seconds at a typical frequency of 10 to 20 Hz), the target T. illuminator is independent of the missile guide device 25 to the target. The guidance device comprises a focusing optics L for observing the flux coming from the reflection of a beam on the target T. The beam is typically a laser beam. The flux 10 observed is directed to a detector D sensitive to the wavelength of the beam to form a spot 21. 2 It is by means of the analysis of the spot 21 that the necessary deviometry is determined. guidance of the missile M towards the target T.
On a représenté sur la figure 4 un détecteur D à quatre quadrants Q1, Q2, Q3, Q4. FIG. 4 shows a four-quadrant detector D1, Q2, Q3, Q4.
Un tel détecteur D comprend notamment une cellule 20 de type Silicium ou AsGa à quatre quadrants Q1, Q2, Q3, Q4. Such a detector D comprises in particular a cell 20 of silicon or AsGa type with four quadrants Q1, Q2, Q3, Q4.
Ce détecteur D est placé à une distance d du plan focal F de l'optique L de focalisation, sur l'axe AA' optique, de manière à former sur sa cellule 20 une tache 21 de diamètre environ la moitié de celui de la cellule 20. This detector D is placed at a distance d from the focal plane F of the focusing optics L, on the optical axis AA ', so as to form on its cell 20 a spot 21 of diameter approximately half that of the cell 20.
io Une telle disposition permet d'obtenir : une localisation du centre de la tache 21 qui donne la direction de la cible T ; une dynamique angulaire (champ d'observation) déterminée par la position de la tache 21 sur la cellule 20 du détecteur D qui Such an arrangement makes it possible to obtain: a location of the center of the spot 21 which gives the direction of the target T; an angular dynamic (field of view) determined by the position of the spot 21 on the cell 20 of the detector D which
15 correspond typiquement à la moitié du champ couvert par le détecteur D quatre quadrants. Typically corresponds to half of the field covered by the four-quadrant detector D.
Sur la figure 4 est représentée la position optimale de la tache 21 sur la cellule 20 du détecteur D. In Figure 4 is shown the optimal position of the spot 21 on the cell 20 of the detector D.
Comme on peut le constater la tache 21 est centrée sur la cellule 20 20 et chevauche tous les quadrants Q1, Q2, Q3, Q4 de la cellule. As can be seen, the stain 21 is centered on the cell 20 and overlaps all quadrants Q1, Q2, Q3, Q4 of the cell.
Le flux reçu sur chaque quadrant Q1, Q2, Q3, Q4 est fourni est exploité par un ensemble 30 comprenant une électronique d'amplification et de numérisation puis de traitement pour localiser le centre de la tache 21 suivant un principe de calcul dit de pesée qui consiste à calculer le The stream received on each quadrant Q1, Q2, Q3, Q4 is supplied is operated by a set 30 comprising amplification and digitization electronics and then processing to locate the center of the spot 21 according to a so-called weighing calculation principle. is to calculate the
25 barycentre énergétique de la tache . Le flux reçu est traité numérisé et amplifié en quatre signaux Si, S2, S3 et S4. Ces signaux Si, S2, S3 et S4 représentent l'énergie de l'impulsion du faisceau sur chacun des quadrants Q1, Q2, Q3, Q4. 25 energetic barycenter of the spot. The received stream is digitized and amplified into four signals S1, S2, S3 and S4. These signals S1, S2, S3 and S4 represent the energy of the beam pulse on each of the quadrants Q1, Q2, Q3, Q4.
Un tel calcul de pesée s'effectue de la manière suivante : 30 ù pesée suivant l'axe x : EX = Si +S4 ùS2 ùS3 . S1+S2+S3+S4 3 pesee suivant l'axe y : Ey = Si +Sz -S3 -S4 + Sz + S3 + S4 Ce calcul sert à obtenir l'écartométrie de la cible T en prenant en compte la dimension angulaire du détecteur D. Such a weighing calculation is carried out as follows: Weighing along the x axis: EX = Si + S4 ùS2 ùS3. S1 + S2 + S3 + S4 3 weighting along the y axis: Ey = Si + Sz -S3 -S4 + Sz + S3 + S4 This calculation is used to obtain the deviation of the target T taking into account the angular dimension of the D. detector
Cette information d'écartométrie permet le guidage du missile M vers la cible T. Le missile M est asservi sur cette information. This information of deviation allows the guidance of the missile M towards the target T. The missile M is slaved to this information.
Pour guider le missile M vers la cible T, au cours de la phase terminale, l'information d'écartométrie est progressivement ramenée vers la valeur zéro par un dispositif d'orientation de la ligne de visée (non illustré) propre à l'autodirecteur du missile. To guide the missile M towards the target T, during the terminal phase, the deviation measurement information is progressively reduced to the value zero by a line of sight orientation device (not shown) specific to the homing device missile.
io L'information d'écartométrie est utilisée soit pour diriger le missile M sur la cible T, soit pour transférer à une voie infra-rouge la direction de la cible T. The deviation measurement information is used either to direct the missile M on the target T, or to transfer to an infrared channel the direction of the target T.
Un problème avec les dispositifs de guidage de type connu est que la précision d'écartométrie du dispositif au centre dépend de l'angle de champ A problem with known type guiding devices is that the deviation accuracy of the device in the center depends on the angle of view
15 utile du dispositif (c'est-à-dire de la dynamique d'observation du détecteur). 15 useful device (that is to say, the observation dynamics of the detector).
Ainsi, plus la dynamique d'observation du détecteur sera grande moins la précision de d'écartométrie au centre sera grande. PRESENTATION DE L'INVENTION Thus, the greater the detector's observation dynamics will be, the lower the accuracy of center devometry will be. PRESENTATION OF THE INVENTION
20 L'invention permet d'obtenir une forte dynamique quant au champ observé ainsi qu'une bonne précision quant au guidage du missile vers la cible. The invention makes it possible to obtain a strong dynamic as regards the observed field as well as a good precision as to the guidance of the missile towards the target.
L'invention permet notamment d'obtenir une grande précision d'écartométrie au centre du champ tout en conservant un grand champ 25 d'observation. The invention makes it possible in particular to obtain a high deviation accuracy at the center of the field while maintaining a large field of observation.
Ainsi, selon un premier aspect l'invention concerne un dispositif de guidage d'un missile vers une cible à partir d'une information d'écartométrie de la cible, la cible étant illuminée par des moyens d'émission d'un faisceau vers la cible, le dispositif comprenant : des moyens d'observation d'un flux Thus, according to a first aspect, the invention relates to a device for guiding a missile towards a target from a deviation information of the target, the target being illuminated by means for transmitting a beam towards the target. target, the device comprising: means for observing a stream
30 issu de la réflexion du faisceau sur la cible ; des moyens de séparation du flux observé en une première partie de champ et une seconde partie de champ ; un premier détecteur destiné à acquérir la première partie de champ ; un second détecteur destiné à acquérir la seconde partie de champ ; le premier détecteur, le second détecteur et les moyens de séparation du champ observé étant disposés sur l'axe optique des moyens d'observation du flux ; des moyens pour, à partir des flux acquis, déterminer une écartométrie de la cible. Le dispositif selon l'invention pourra en outre présenter facultativement au moins l'une des caractéristiques suivantes : les moyens de séparation du flux sont disposés entre le premier détecteur et le second détecteur ; les moyens de séparation du flux sont disposés entre les moyens d'observation du flux et le plan focal des moyens d'observation ; les moyens d'observations du flux comprennent un groupe convergent ; les moyens de séparation du flux comprennent une lame semi réfléchissante destinée à séparer le flux observé en deux parties de champ, la lame étant de préférence une lame semi réfléchissante du type 50/50 ; le faisceau lumineux est un faisceau laser, de longueur d'onde typiquement égale à 1,06 m ou 1,54 m ; le premier détecteur et le second détecteur sont des détecteurs quatre quadrants, la taille du premier détecteur étant supérieure à la taille du second détecteur. 30 from the reflection of the beam on the target; flow separation means observed at a first field portion and a second field portion; a first detector for acquiring the first field part; a second detector for acquiring the second field portion; the first detector, the second detector and the separation means of the observed field being disposed on the optical axis of the flux observing means; means for determining, from the acquired fluxes, a deviation of the target. The device according to the invention may further optionally have at least one of the following features: the flow separation means are arranged between the first detector and the second detector; the flow separation means are arranged between the flow observation means and the focal plane of the observation means; the flow observation means comprise a convergent group; the flux separation means comprise a semi-reflective plate for separating the observed flux into two field parts, the plate being preferably a 50/50 type semi-reflective plate; the light beam is a laser beam of wavelength typically equal to 1.06 m or 1.54 m; the first detector and the second detector are four quadrant detectors, the size of the first detector being greater than the size of the second detector.
Selon un second aspect, l'invention concerne un procédé de guidage d'un missile vers une cible à partir d'une information d'écartométrie de la cible au moyen d'un dispositif de guidage selon le premier aspect de l'invention. Selon un troisième aspect, l'invention concerne un missile 30 comprenant un dispositif de guidage selon le premier aspect de l'invention. According to a second aspect, the invention relates to a method of guiding a missile towards a target from a target deviation information by means of a guiding device according to the first aspect of the invention. According to a third aspect, the invention relates to a missile 30 comprising a guiding device according to the first aspect of the invention.
Selon un quatrième aspect l'invention concerne un autodirecteur d'un missile comprenant un dispositif guidage d'un missile vers une cible à partir d'une information d'écartométrie de la cible selon le premier aspect de l'invention. s L'invention permet en particulier : d'améliorer dans un rapport supérieur à vingt la précision au centre du champ par rapport à une solution de type connue ; d'avoir un rapport de champ entre les deux détecteurs compris entre cinq et dix ; 10 d'être compact, l'encombrement est quasi-identique à une solution de type connue ; une commutation grand champ vers petit champ en un seul coup grâce à la précision de la cellule grand champ compatible avec le champ de la petite cellule. 15 PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels outre 20 les figures 1 à 4 déjà discutées ù la figure 5 illustre un ensemble de guidage comprenant un dispositif d'un missile vers une cible selon l'invention ; - la figure 6 illustre un dispositif de guidage d'un missile vers une cible selon l'invention. 25 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION La figure 5 illustre un ensemble comprenant un dispositif de guidage d'un missile M vers une cible T. La cible T est illuminée par des moyens 11 d'émission d'un faisceau 30 vers la cible T. Le faisceau est de préférence un faisceau laser. According to a fourth aspect, the invention relates to a homing device of a missile comprising a device for guiding a missile towards a target from a deviation measurement information of the target according to the first aspect of the invention. The invention makes it possible in particular: to improve in a ratio greater than twenty the accuracy at the center of the field with respect to a known type of solution; to have a field ratio between the two detectors between five and ten; Being compact, the bulk is almost identical to a known type of solution; a large-field to small-field switching in one go thanks to the precision of the large field cell compatible with the field of the small cell. PRESENTATION OF THE FIGURES Other features and advantages of the invention will become apparent from the description which follows which is purely illustrative and not limiting and should be read with reference to the accompanying drawings, in which, in addition to FIGS. FIG. 5 illustrates a guidance assembly comprising a device of a missile towards a target according to the invention; FIG. 6 illustrates a device for guiding a missile towards a target according to the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION FIG. 5 illustrates an assembly comprising a device for guiding a missile M towards a target T. The target T is illuminated by means 11 for emitting a beam 30 towards the target T. The beam is preferably a laser beam.
Le dispositif comprend des moyens L d'observation du flux issu de la réflexion du faisceau sur la cible T ainsi que des moyens L' de séparation du flux observé en une première partie pour le détecteur D1 et une seconde partie pour le détecteur D2 correspondants à une première partie de champ 5 et à une deuxième partie de champ. Le flux séparé est détecté par un premier détecteur D1 et un second détecteur D2. Ces détecteurs D1, D2 sont des détecteurs quatre quadrants (voir figure 4). On a représenté sur la figure 6 en détail les moyens qui composent le io dispositif de guidage du missile vers la cible. Ces moyens sont alignés sur l'axe AA' optique des moyens d'observation L du champ. Une telle disposition permet d'obtenir un ensemble compact et permet d'être intégré facilement dans les dispositifs de guidage de type connu sans 15 avoir à modifier le dispositif de type connu. Les moyens L' de séparation du flux sont notamment constitués par une lame semi-réfléchissante par exemple une lame 50/50 de type connu. Ainsi, le second champ correspond à une partie du flux réfléchi par la lame semi-transparente qui va répartir le flux laser issue de l'illumination de 20 la cible vers les deux détecteurs D1, D2. Le premier détecteur D1 permet d'avoir un grand champ utile et comprend une cellule suffisamment grande. Ce détecteur D1 permet en conséquence la détection de la tache aux extrémités du champ observé. Le détecteur D1 a un diamètre plus grand que le détecteur D2 25 (typiquement huit fois plus grand), ce qui lui permet d'avoir un champ d'observation huit fois plus grand que le détecteur D2, en prenant en compte une tache qui fait la moitié du détecteur dans tous les cas (voir figure 6). L'obtention de cette tache adaptée à la taille du détecteur se fait en réglant la distance d de focalisation (voir figure 6). The device comprises means L for observing the flux coming from the reflection of the beam on the target T as well as means L 'for separating the observed flux in a first part for the detector D1 and a second part for the detector D2 corresponding to a first field portion 5 and a second field portion. The separated stream is detected by a first detector D1 and a second detector D2. These detectors D1, D2 are four quadrant detectors (see FIG. 4). FIG. 6 shows in detail the means that make up the device for guiding the missile towards the target. These means are aligned on the optical axis AA 'of the observation means L of the field. Such an arrangement makes it possible to obtain a compact assembly and makes it possible to be easily integrated into guiding devices of known type without having to modify the device of known type. The flow separation means L 'are in particular constituted by a semi-reflective plate, for example a 50/50 blade of known type. Thus, the second field corresponds to a part of the flux reflected by the semi-transparent plate which will distribute the laser flux resulting from the illumination of the target towards the two detectors D1, D2. The first detector D1 makes it possible to have a large useful field and comprises a sufficiently large cell. This detector D1 consequently allows the detection of the spot at the ends of the observed field. The detector D1 has a larger diameter than the detector D2 (typically eight times larger), which allows it to have a field of view eight times larger than the detector D2, taking into account a spot that makes half of the detector in all cases (see Figure 6). Obtaining this spot adapted to the size of the detector is done by adjusting the focusing distance d (see Figure 6).
Le second détecteur D2 comprend donc une cellule plus petite que celle du premier détecteur D1 et permet d'obtenir une grande précision sur l'écartométrie mais dans un champ plus petit. En effet, pour un dispositif connu (notamment celui de la figure 3) on peut montrer que la précision de l'écartométrie lorsque la tache est au voisinage du centre est de la forme : Précision = K * Champ utile * Ecart type bruit Flux laser incident(l) Cette formule peut s'écrire au premier ordre de la manière suivante K * Rayon tache * Ecart type bruit Précision = io où dans les relations ci-dessus : K, K' sont des constantes ; Champ utile : champ dont la valeur est donnée par le déplacement de la tache laser sur le détecteur quatre quadrants sans en sortir même partiellement, il est environ la moitié du champ couvert par 15 le détecteur quatre quadrants ; Rayon tache : rayon de la tache formée par le flux laser sur le détecteur ; Focale : longueur focale du système optique ; Ecart type bruit : c'est le bruit dont les contributeurs sont le flux de 20 paysage (dépend du champ), le bruit de l'électronique (dépend en partie de la capacité du détecteur). Dans le cas où deux détecteurs sont utilisés (voir figures 5 et 6), d'après la seconde expression qui donne la précision du second détecteur D2 on obtient avec un rayon de la tache qui peut être beaucoup plus petit 25 que pour la cellule unique (montage de la figure 3) une meilleure précision. En outre, le bruit sur la mesure est plus faible pour deux raisons : l'angle de champ plus petit et la lame semi réfléchissante conduisent à un flux de paysage plus faible. Flux laser incident * Focale En outre, le détecteur étant plus petit, le bruit issu de l'électronique est plus faible. On explicite ci-dessous le gain en précision obtenu avec le dispositif de guidage d'un missile vers une cible ci-dessus décrit. The second detector D2 thus comprises a smaller cell than that of the first detector D1 and makes it possible to obtain a high accuracy on the deviation but in a smaller field. Indeed, for a known device (especially that of Figure 3) it can be shown that the accuracy of the deviation when the spot is near the center is of the form: Accuracy = K * Useful field * Standard deviation noise Laser flux incident (1) This formula can be written in the first order as follows: K * Radius spot * Standard deviation noise Accuracy = io where in the relations above: K, K 'are constants; Useful field: field whose value is given by the displacement of the laser spot on the four quadrant detector without even partially exiting it, it is about half the field covered by the four quadrant detector; Radius stain: radius of the spot formed by the laser flux on the detector; Focal length: focal length of the optical system; Noise standard deviation: it is the noise whose contributors are the landscape flow (depends on the field), the noise of the electronics (depends partly on the detector's capacity). In the case where two detectors are used (see FIGS. 5 and 6), according to the second expression which gives the accuracy of the second detector D2, one obtains with a radius of the spot which can be much smaller than for the single cell. (assembly of Figure 3) better accuracy. In addition, the noise on the measurement is lower for two reasons: the smaller field of view and the semi-reflective plate lead to a lower landscape flow. Incident Laser Flux * Focal In addition, because the detector is smaller, the noise from the electronics is lower. The gain in precision obtained with the device for guiding a missile towards a target described above is explained below.
On considère un détecteur D1 de diamètre 14 mm, et un détecteur D2 de diamètre 1,75 mm, placés derrière la même optique de longueur focale f. Le champ d'observation du détecteur D1 est environ huit fois celui du détecteur D2. En passant du détecteur D1 au détecteur D2 : • le rayon de la tache est divisé par huit • l'écart type du bruit est divisé par six • le flux incident est divisé par deux En conséquence, avec une telle configuration, la précision au centre est multipliée par vingt-quatre.15 Consider a detector D1 with a diameter of 14 mm, and a detector D2 with a diameter of 1.75 mm, placed behind the same optics of focal length f. The field of view of the detector D1 is about eight times that of the detector D2. Switching from detector D1 to detector D2: • the radius of the spot is divided by eight • the standard deviation of the noise is divided by six • the incident flux is divided by two Therefore, with such a configuration, the precision in the center is multiplied by twenty-four.15
Claims (10)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0951108A FR2942554B1 (en) | 2009-02-20 | 2009-02-20 | DEVICE AND METHOD FOR GUIDING A MISSILE TO AN ASSOCIATED TARGET, MISSILE AND SELF-DIAGRAM. |
| PCT/EP2010/052105 WO2010094756A1 (en) | 2009-02-20 | 2010-02-19 | Device and method for guiding a missile towards a target, associated missile and homing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0951108A FR2942554B1 (en) | 2009-02-20 | 2009-02-20 | DEVICE AND METHOD FOR GUIDING A MISSILE TO AN ASSOCIATED TARGET, MISSILE AND SELF-DIAGRAM. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2942554A1 true FR2942554A1 (en) | 2010-08-27 |
| FR2942554B1 FR2942554B1 (en) | 2014-08-01 |
Family
ID=41061166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR0951108A Active FR2942554B1 (en) | 2009-02-20 | 2009-02-20 | DEVICE AND METHOD FOR GUIDING A MISSILE TO AN ASSOCIATED TARGET, MISSILE AND SELF-DIAGRAM. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2942554B1 (en) |
| WO (1) | WO2010094756A1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4600305A (en) * | 1984-08-20 | 1986-07-15 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Dynamic energy centroid locator and processor (declp) |
| GB2237405A (en) * | 1989-10-28 | 1991-05-01 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Locating of a missile |
| FR2687795A1 (en) * | 1979-08-03 | 1993-08-27 | Thomson Csf | Optoelectric system for the detection and angular location of a luminous object |
| US5329347A (en) * | 1992-09-16 | 1994-07-12 | Varo Inc. | Multifunction coaxial objective system for a rangefinder |
| US6196497B1 (en) * | 1997-06-07 | 2001-03-06 | BODENSEEWERK GERäTETECHNIK GMBH | Infrared seeker head for target seeking missile |
| WO2008060662A2 (en) * | 2006-04-12 | 2008-05-22 | Lockheed Martin Corporation | Dual fov imaging semi-active laser system |
-
2009
- 2009-02-20 FR FR0951108A patent/FR2942554B1/en active Active
-
2010
- 2010-02-19 WO PCT/EP2010/052105 patent/WO2010094756A1/en active Application Filing
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2687795A1 (en) * | 1979-08-03 | 1993-08-27 | Thomson Csf | Optoelectric system for the detection and angular location of a luminous object |
| US4600305A (en) * | 1984-08-20 | 1986-07-15 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Dynamic energy centroid locator and processor (declp) |
| GB2237405A (en) * | 1989-10-28 | 1991-05-01 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Locating of a missile |
| US5329347A (en) * | 1992-09-16 | 1994-07-12 | Varo Inc. | Multifunction coaxial objective system for a rangefinder |
| US6196497B1 (en) * | 1997-06-07 | 2001-03-06 | BODENSEEWERK GERäTETECHNIK GMBH | Infrared seeker head for target seeking missile |
| WO2008060662A2 (en) * | 2006-04-12 | 2008-05-22 | Lockheed Martin Corporation | Dual fov imaging semi-active laser system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2010094756A1 (en) | 2010-08-26 |
| FR2942554B1 (en) | 2014-08-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2339356B1 (en) | Optical anemometric probe with two measurement axes | |
| EP0004227B1 (en) | System for optoelectrical detection and angular location of a luminous object and its use | |
| EP1985973B1 (en) | Optical displacement measuring apparatus | |
| CN102353621B (en) | Measuring device and method of light scattering particles | |
| US7800750B2 (en) | Optical trap utilizing a reflecting mirror for alignment | |
| EP2839297B1 (en) | Device for determining wind speed comprising a plurality of laser sources | |
| EP0310493B1 (en) | Opto-electronic device for the detection and localisation of a radiating source | |
| US7330278B2 (en) | Optical displacement measurement device | |
| US6885454B2 (en) | Measuring apparatus | |
| JP2016540203A (en) | Improvements in particle characterization | |
| EP1932001A1 (en) | Optical device for measuring moving speed of an object relative to a surface | |
| FR2585484A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR OPTICAL DRIVING | |
| SE537028C2 (en) | Surface Plasma Resonance Sensor Utilizing Radiation Profile Lipsometry | |
| FR3013128A1 (en) | DEVICE AND METHOD FOR THREE DIMENSIONAL FOCUSING FOR MICROSCOPE | |
| FR2745381A1 (en) | OPTICAL SENSOR FOR IN-FLIGHT PARTICLE CONTROL IN THERMAL SPRAYING AND OTHER INDUSTRIAL PROCESSES | |
| EP2024771B1 (en) | Interferometric confocal microscope | |
| FR2942554A1 (en) | DEVICE AND METHOD FOR GUIDING A MISSILE TO AN ASSOCIATED TARGET, MISSILE AND SELF-DIAGRAM. | |
| JP6253761B2 (en) | Measuring apparatus and measuring method | |
| EP0942261A1 (en) | Procedure and device to measure the bottom of craters in a physico-chemical analyser | |
| JP4652745B2 (en) | Optical displacement measuring instrument | |
| FR2978825A1 (en) | OPTICAL SYSTEM FOR MEASURING CUBE CORNER HELMET ORIENTATION AND OPTICAL TELECENTRIC TRANSMISSION | |
| EP0234997B1 (en) | Contactless surface profile determination method | |
| FR2953933A1 (en) | ASSISTED BI-STATIC ANEMOMETRIC PROBE | |
| JP5492303B2 (en) | Displacement detector | |
| US5982479A (en) | Method for calibrating a tilt inspection system and reference disk assembly for use therein |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CA | Change of address |
Effective date: 20140317 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 8 |
|
| CD | Change of name or company name |
Owner name: SAGEM DEFENSE SECURITE, FR Effective date: 20161214 |
|
| CJ | Change in legal form |
Effective date: 20161214 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 9 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 10 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 12 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 13 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 14 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 15 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 16 |