FR2920537A1

FR2920537A1 - Surface fault detecting and analyzing method for e.g. steam generator tube, in nuclear installation, involves extracting elements and support, where support provides impression of zone, and covering impression whose section is measured

Info

Publication number: FR2920537A1
Application number: FR0757250A
Authority: FR
Inventors: Patrice Sarlin; Antoine Meunier
Original assignee: Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Current assignee: Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Priority date: 2007-08-29
Filing date: 2007-08-29
Publication date: 2009-03-06
Anticipated expiration: 2027-08-29
Also published as: FR2920537B1

Abstract

The method involves fixing impression material supports (5, 50) on an inflating elements (4) that are inflated with sufficient pressure and time so as to radially deform the supports, uniformly apply an impression material on the zone and to attain hardening of an impression taking material. The elements are deflated, and the deflated elements and the support are extracted from the tube, where the support provides the impression of the zone. The impression is covered and its section is measured. Silicon with reaction is used by a hydrophilic addition and the impression taking material. An independent claim is also included for a device for detecting a surface fault.

Description

DISPOSITIF DE PRISE D'EMPREINTES DE DEFAUTS SURFACIQUES POUR SURFACES INTERIEURES DE TUBES ET PROCEDE ASSOCIE DEVICE FOR TAKING SURFACE FAULT IMPRESSIONS FOR INNER SURFACES OF TUBES AND ASSOCIATED METHOD

DESCRIPTION 5 DOMAINE TECHNIQUE L'invention se rapporte au domaine de l'inspection de tube. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un procédé permettant de mesurer les défauts 10 de surface intérieure de tube quel que soit le milieu auquel il est soumis. L'invention trouve donc une application particulière pour l'inspection de tube soumis à un environnement nucléaire quels que soient les niveaux de 15 contamination et d'irradiation. Le procédé selon l'invention est particulièrement indiqué pour l'inspection de tout tube notamment dans les installations nucléaires tel que les tubes de GV (Générateur de Vapeur). 20 ART ANTÉRIEUR Deux grandes familles de défauts sont recherchées lors de l'inspection de tube d'installations nucléaires : les défauts internes et les défauts superficiels ou débouchant (défauts de 25 surface). Pour les défauts internes, plusieurs solutions de détection existent. Le contrôle par ultrasons est basé sur la transmission, la réflexion et l'absorption d'une onde ultrasonore se propageant dans la pièce à contrôler. Le train d'onde émis se réfléchit dans le fond de la pièce et sur les défauts puis revient vers le transducteur (qui joue souvent le rôle d'émetteur et de récepteur). TECHNICAL FIELD The invention relates to the field of tube inspection. More particularly, the invention relates to a method for measuring inner tube surface defects regardless of the medium to which it is subjected. The invention therefore has particular application for the inspection of a tube subjected to a nuclear environment irrespective of the levels of contamination and irradiation. The method according to the invention is particularly suitable for the inspection of any tube, particularly in nuclear installations such as SGS tubes (steam generator). PRIOR ART Two major families of defects are sought during the inspection of nuclear installation tubes: internal defects and surface or surface defects. For internal faults, several detection solutions exist. Ultrasonic testing is based on the transmission, reflection and absorption of an ultrasonic wave propagating in the test room. The transmitted wave train is reflected in the bottom of the room and the defects and then back to the transducer (which often acts as transmitter and receiver).

L'interprétation des signaux permet de positionner le défaut. C'est une méthode lente car il faut faire un balayage mécanique exhaustif de la pièce. Il est d'ailleurs souvent nécessaire de contrôler plusieurs surfaces de la pièce pour pouvoir faire une représentation tridimensionnelle des défauts. La technique de radiographie utilise le rayonnement émis par une source pour imprimer un film. La détection de défaut plan peut se révéler difficile ou fastidieuse si le plan du défaut est confondu avec celui du rayonnement. La mise en place du film et de la source peut se révéler très difficile pour des questions d'encombrement et d'environnement chimique. Pour les défauts de surface, plusieurs autres solutions de détection existent. The interpretation of the signals makes it possible to position the fault. This is a slow method because you have to do a thorough mechanical scan of the part. It is also often necessary to control several surfaces of the part to be able to make a three-dimensional representation of the defects. The radiography technique uses the radiation emitted by a source to print a film. Flat fault detection can be difficult or tedious if the plane of the fault coincides with that of the radiation. The placement of the film and the source can be very difficult for issues of space and chemical environment. For surface defects, several other detection solutions exist.

Tout d'abord, une inspection télévisuelle d'un tube peut être réalisée au moyen par exemple de caméra, endoscope... Ce procédé visuel permet de révéler une image du tube. Cette image est par définition une entité plane ou en deux dimensions. Elle ne permet pas d'évaluer la troisième dimension, la profondeur dans le cas de défaut de surface. De plus, cette famille exploite des systèmes basés sur l'électronique qui est perturbée par les radiations. Il est possible de réduire les radiations auxquelles sont soumis ces systèmes par adjonction de protection au plomb par exemple mais cela induit une augmentation conséquente de l'encombrement et du poids. La magnétoscopie est une méthode destinée à révéler la présence de micro discontinuités ouvertes en surface (défauts débouchant tel que fissures d'usinage, criques de fatigue, piqures de fonderie ou de soudage...). Elle n'est applicable qu'aux matériaux ferromagnétiques. Les aciers austénitiques, les alliages légers et les alliages cuivreux ne sont donc pas concernés. Le principe consiste à soumettre le matériau à un champ magnétique d'une intensité suffisante pour dépasser légèrement le coude de début de saturation de la courbe induction-champ. Une discontinuité du métal provoque l'apparition d'un champ de fuite intense. Cette méthode ne permet pas la détection d'un défaut éloigné de la surface de la pièce ou orienté parallèlement au champ. La détection de défaut peut également se révéler impossible aux changements de section de la pièce, au fond des filetages... Cette méthode nécessite un personnel qualifié car elle est complexe à mettre en oeuvre et implique un appareillage électronique conséquent. A l'instar de la magnétoscopie, le ressuage est une méthode destinée à révéler la présence de micro discontinuités ouvertes en surface (défauts débouchant tel que fissures d'usinage, criques de fatigue, piqures de fonderie ou de soudage...) . Un liquide fluorescent ou coloré en rouge, qui pénètre dans les discontinuités est badigeonné sur les surfaces à contrôler. Après nettoyage, un révélateur est appliqué qui va faire ressuer le liquide resté dans les fissures, et qui va permettre de les révéler. Cette méthode nécessite l'utilisation de produits solvants non récupérables (liquide fluorescent et révélateur). Ces polluants posent problème quant à leur élimination et leur retraitement. Comme la magnétoscopie et le ressuage, la méthode des courants de Foucault permet de révéler la présence de micro discontinuités ouvertes en surface (défauts débouchant tel que fissures d'usinage, criques de fatigue, piqures de fonderie ou de soudage...).Une bobine induisant un champ magnétique est placée dans le tube et provoque l'apparition des courants de Foucault. Ces courants modifient l'impédance de la bobine excitatrice et l'existence de défauts provoque des variations de l'impédance apparente de la bobine. Cette méthode nécessite un personnel qualifié car elle est complexe à mettre en oeuvre et implique un appareillage électronique conséquent. First of all, a television inspection of a tube can be carried out by means of, for example, a camera, an endoscope, etc. This visual process makes it possible to reveal an image of the tube. This image is by definition a plane or two-dimensional entity. It does not allow to evaluate the third dimension, the depth in the case of surface defect. In addition, this family operates systems based on electronics that is disrupted by radiation. It is possible to reduce the radiation to which these systems are subjected by adding protection to lead for example but this induces a consequent increase in size and weight. Magnetic particle is a method intended to reveal the presence of micro discontinuities open on the surface (defects opening such as machining cracks, fatigue cracks, foundry or welding bites ...). It is applicable only to ferromagnetic materials. Austenitic steels, light alloys and cuprous alloys are therefore not affected. The principle consists of subjecting the material to a magnetic field of sufficient intensity to slightly exceed the saturation start elbow of the induction-field curve. A discontinuity of the metal causes the appearance of an intense field of flight. This method does not allow the detection of a defect remote from the surface of the part or oriented parallel to the field. The defect detection can also be impossible to changes in section of the part at the bottom of the threads ... This method requires qualified personnel because it is complex to implement and involves a consequent electronic equipment. Like magnetic particle inspection, bleeding is a method intended to reveal the presence of micro-discontinuities open on the surface (defects that open such as machining cracks, fatigue cracks, foundry or welding bites, etc.). Fluorescent or colored red liquid, which penetrates the discontinuities, is smeared on the surfaces to be controlled. After cleaning, a developer is applied which will remove the liquid remaining in the cracks, and which will allow to reveal them. This method requires the use of non-recoverable solvents (fluorescent liquid and developer). These pollutants pose a problem for their elimination and reprocessing. Like magnetoscopy and bleeding, the eddy current method makes it possible to reveal the presence of micro-discontinuities open on the surface (defects that open such as machining cracks, fatigue cracks, foundry or weld bites, etc.). Magnetic field inducing coil is placed in the tube and causes the appearance of eddy currents. These currents change the impedance of the exciter coil and the existence of faults causes variations in the apparent impedance of the coil. This method requires qualified personnel because it is complex to implement and involves a consequent electronic equipment.

On constate donc qu'il existe un réel besoin pour mesurer des défauts surfaciques de l'ordre du dixième de millimètre d'une manière simple et rapide avec une bonne précision quel que soit l'environnement (chimique, radiation, contamination) auquel est soumise la surface à inspecter. EXPOSÉ DE L'INVENTION A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de détection et d'analyse de défauts surfaciques dans une zone à la périphérie interne d'un tube, comprenant les étapes consistant à : a/ effectuer un revêtement à base d'un matériau à prise d'empreinte sur un support déformable radialement et fixé sur des moyens gonflants qui, à l'état gonflé hors du tube, présentent un diamètre externe supérieur à celui interne du tube au niveau de la zone, b/ positionner, à l'intérieur du tube, en regard de la zone, le support revêtu du matériau d'empreinte et fixé sur les moyens gonflants, c/ gonfler les moyens gonflants à une pression et un temps suffisants afin de déformer radialement le support, d'appliquer uniformément le matériau à prise d'empreinte sur ladite zone et d'atteindre le durcissement du matériau à prise d'empreinte, d/ dégonfler les moyens gonflants, e/ extraire du tube les moyens dégonflés et le support revêtu du matériau durci et présentant l'empreinte de la zone, f/ récupérer l'empreinte puis mesurer son profil. Par zone de périphérie interne du tube , il faut comprendre ici et dans le cadre de l'invention, une zone angulaire entre deux hauteurs données du tube, la surface angulaire correspondant sensiblement à la surface du support déformé. De même, par positionner, à l'intérieur du tube, en regard de la zone , , il faut comprendre ici et dans le cadre de l'invention, l'introduction dans le tube, la translation et l'orientation angulaire en regard de la zone. It can thus be seen that there is a real need to measure surface defects of the order of a tenth of a millimeter in a simple and fast manner with good accuracy whatever the environment (chemical, radiation, contamination) to which is subjected the surface to be inspected. SUMMARY OF THE INVENTION To this end, the subject of the invention is a method for detecting and analyzing surface defects in an area at the inner periphery of a tube, comprising the steps of: base of an impression material on a radially deformable support and fixed on blowing means which, in the inflated state outside the tube, have an external diameter greater than the internal diameter of the tube at the level of the zone, b / positioning, inside the tube, facing the zone, the support coated with the impression material and fixed on the blowing means, c / inflating the blowing means at a pressure and a time sufficient to radially deform the support, uniformly applying the impression material to said area and attaining curing of the impression material, deflating the inflating means, and extracting from the tube the deflated means and the material-coated support hardened and presenting the footprint of the area, f / recover the footprint and measure its profile. By zone of internal periphery of the tube, it is necessary to understand here and in the context of the invention, an angular zone between two given heights of the tube, the angular surface substantially corresponding to the surface of the deformed support. Similarly, by positioning, inside the tube, facing the zone, it is necessary to understand here and in the context of the invention, the introduction into the tube, the translation and the angular orientation with regard to The area.

Les inventeurs ont donc imaginé de séparer le problème en découplant la détection et l'analyse des défauts. Le procédé selon l'invention utilise le principe de copie, qui permet de prendre l'empreinte de la surface intérieure d'un tube et de réaliser la quantification des défauts de surface du tube ex-situ par une technique conventionnelle de type projecteur de profil, micromètre, pied à coulisse... Le matériau d'empreinte peut être issu du domaine dentaire par exemple. Avantageusement, pour réaliser l'étape a/, on utilise un support muni de perforations, puis on effectue un dépôt du matériau d'empreinte sur le support perforé de sorte à ce que celui-ci pénètre et soit logé dans les interstices du support jusqu'à la réalisation de l'étape c/. De préférence, on utilise du silicone à réaction par addition hydrophilique en tant que matériau de prise d'empreinte. The inventors have therefore imagined to separate the problem by uncoupling the detection and analysis of defects. The method according to the invention uses the copying principle, which makes it possible to take the impression of the inner surface of a tube and to quantify the surface defects of the ex-situ tube by a conventional profile projector type technique. , micrometer, vernier caliper ... The impression material may be from the dental field for example. Advantageously, in order to carry out step a /, a support provided with perforations is used, then the impression material is deposited on the perforated support so that it penetrates and is housed in the interstices of the support until 'to the completion of step c /. Hydrophilic addition reaction silicone is preferably used as the impression material.

L'invention concerne également un dispositif de détection de défauts surfaciques, comprenant : - des moyens gonflants, - un support déformable élastiquement radialement et adapté pour être revêtu d'un matériau à prise d'empreinte, - des moyens de positionnement et d'extraction des moyens gonflants et du support revêtu du matériau d'empreinte fixé aux moyens gonflants. The invention also relates to a device for detecting surface defects, comprising: - blowing means, - an elastically deformable support radially and adapted to be coated with an impression material, - positioning and extraction means blowing means and support coated with the impression material attached to the blowing means.

Selon une variante de réalisation, le support comprend un treillis dont les mailles sont adaptées pour loger le matériau d'empreinte. Selon une autre variante de réalisation, le support comprend une plaque perforée dont les perforations sont adaptées pour loger le matériau d'empreinte. Avantageusement, les moyens de gonflage sont à l'état dégonflé sous forme cylindrique. According to an alternative embodiment, the support comprises a mesh whose meshes are adapted to accommodate the impression material. According to another embodiment, the support comprises a perforated plate whose perforations are adapted to accommodate the impression material. Advantageously, the inflation means are in the deflated state in cylindrical form.

Selon un mode de réalisation, les moyens de positionnement et d'extraction comprennent une tige de manutention adaptée pour pénétrer à l'intérieur du tube à analyser. De préférence, les moyens de positionnement comprennent en outre une butée de réglage fixée sur la tige de manutention à une distance du support définissant la position axiale de celui-ci dans le tube. L'invention s'applique particulièrement pour l'inspection de tubes d'installation en milieu nucléaire. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée faite ci- après en référence aux figures suivantes parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'une partie du dispositif de détection de défauts surfaciques de surface intérieure de tube selon l'invention, - la figure 2 est une vue agrandie d'une partie de la figure 1, - les figures 2A et 2B sont des vues de détail de la figure 2, - la figure 3 montre une variante de réalisation d'une partie du dispositif de détection et d'analyse selon l'invention, -la figure 4 est la représentation d'une courbe réalisée à partir d'essais qui détermine le diamètre des moyens gonflants selon l'invention en fonction de la pression appliquée, sans insertion du dispositif dans un tube à inspecter, - la figure 5 montre deux courbes réalisées à partir d'essais qui déterminent la pression de gonflage appliquée respectivement en fonction du diamètre intérieur du tube à inspecter et du diamètre des moyens gonflants selon l'invention, sans insertion du dispositif dans un tube à inspecter, - la figure 6 montre des courbes représentatives d'essais caractérisant le procédé selon l'invention par type de défauts surfaciques. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Tel que représenté, un dispositif 1 selon l'invention, en vue de la détection de défauts surfaciques de la périphérie interne d'un tube, comprend un élément de manutention 2 sous la forme d'une tige, une butée de réglage 3, un élément gonflant 4, un support de matériau d'empreinte 5, un matériau d'empreinte non représenté et un dispositif de jonction mâle 6 entre l'élément gonflant 4, l'élément de manutention 2 et le support 5 de matériau d'empreinte. L'élément de manutention 2 permet de manipuler aisément et de positionner avec précision le système de prise d'empreinte 4, 5,6. Dans un exemple de réalisation, l'élément de manutention 2 comporte un cylindre de diamètre 40 mm, d'épaisseur 2 mm et de longueur 2 m, et à l'une des extrémités, un embout fileté 20 et un trou taraudé 21. Un empilement cylindre est effectué. La longueur totale du dispositif est choisie avec la longueur permettant la mise en position du dispositif de prise d'empreinte 4, 5, 6 au niveau la zone d'empreinte. Un anneau de manutention peut être ajouté à une extrémité dans le cas d'une manutention à l'aide d'un pont ou équivalent. Un repérage axial et radial peut également être effectué. Un dispositif unique communément appelée mètre de couturière , mais non représenté, permet de combiner repérage axial et radial. Le mètre de couturière a été fixé par adhésion sur le diamètre extérieur de l'élément de manutention 2. Le mètre de préférence utilisé est un mètre ruban qui est positionné axialement sur l'élément de manutention 2. Les indications de mesure du ruban permettent de positionner le dispositif de prise d'empreinte axialement et le mètre en lui-même constitue le repère angulaire par rapport à des graduations angulaires indiquées en bout de tube à inspecter. Dans les applications où le poids ne constitue pas un problème (manutention au pont ou équivalent), l'élément de manutention 2 peut être un élément rectiligne creux, tel que le cylindre creux représenté sur les figures, mais il peut être également un élément plein. Toutes formes de sections (cylindrique, rectangulaire, carrée) sont admissibles ainsi que tous diamètres dans la mesure où le plus grand rayon de la section est inférieur au diamètre intérieur du tube. Dans un exemple de réalisation, l'élément de manutention 2 est lié à l'élément gonflant 4 par l'intermédiaire du dispositif de jonction mâle 6. Le support-treillis d'empreinte 5 est pris en étau entre l'élément de manutention 2 et le dispositif de jonction mâle 6. Une butée de réglage 3 est en liaison d'encastrement avec l'élément de manutention 2. La butée de réglage 3 permet de régler préalablement la position axiale du dispositif de prise d'empreinte et ainsi de réaliser des empreintes sur la zone désirée. Le réglage de la butée s'effectue grâce au mètre de couturière, non représenté, fixé sur l'élément de manutention 2. Selon une application particulière, le dispositif de prise d'empreinte est pendu verticalement dans un tube à contrôler, via la butée de réglage 3. According to one embodiment, the positioning and extraction means comprise a handling rod adapted to penetrate inside the tube to be analyzed. Preferably, the positioning means further comprise a setting stop fixed on the handling rod at a distance from the support defining the axial position thereof in the tube. The invention is particularly applicable for the inspection of installation tubes in a nuclear medium. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other characteristics and advantages will appear better on reading the detailed description given below with reference to the following figures, in which: FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of a part of the device for detecting surface defects of inner tube surface according to the invention, - Figure 2 is an enlarged view of a part of Figure 1, - Figures 2A and 2B are detailed views of Figure 2, FIG. 3 shows an alternative embodiment of a part of the detection and analysis device according to the invention, FIG. 4 is the representation of a curve made from tests which determines the diameter of the blowing means. according to the invention as a function of the applied pressure, without insertion of the device into a tube to be inspected, - figure 5 shows two curves made from tests which determine the inflation pressure applied r as a function of the inside diameter of the tube to be inspected and the diameter of the blowing means according to the invention, without insertion of the device into a tube to be inspected, - Figure 6 shows representative curves of tests characterizing the method according to the invention by type of surface defects. DETAILED DESCRIPTION OF PARTICULAR EMBODIMENTS As shown, a device 1 according to the invention, for the purpose of detecting surface defects of the inner periphery of a tube, comprises a handling element 2 in the form of a rod, an adjusting abutment 3, a blowing element 4, an impression material support 5, a not shown impression material and a male joining device 6 between the blowing element 4, the handling element 2 and the support 5 of impression material. The handling element 2 makes it easy to manipulate and accurately position the impression system 4, 5, 6. In an exemplary embodiment, the handling element 2 comprises a cylinder 40 mm in diameter, 2 mm thick and 2 m long, and at one end, a threaded end 20 and a threaded hole 21. stacking cylinder is performed. The total length of the device is chosen with the length allowing the positioning of the impression device 4, 5, 6 at the impression zone. A handling ring can be added at one end in the case of handling with a bridge or the like. Axial and radial registration can also be performed. A single device commonly known as seamstress meter, but not shown, allows to combine axial and radial registration. The seamstress meter has been adhesively fastened to the outer diameter of the handling element 2. The meter preferably used is a tape measure which is positioned axially on the handling element 2. The measurement indications of the ribbon make it possible to positioning the impression device axially and the meter itself constitutes the angular reference with respect to angular graduations indicated at the end of the tube to be inspected. In applications where the weight is not a problem (bridge handling or the like), the handling element 2 may be a hollow rectilinear element, such as the hollow cylinder shown in the figures, but it may also be a solid element. . All forms of sections (cylindrical, rectangular, square) are admissible as well as any diameter insofar as the largest radius of the section is smaller than the inside diameter of the tube. In an exemplary embodiment, the handling element 2 is connected to the blowing element 4 via the male junction device 6. The impression mesh support 5 is clamped between the handling element 2 and the male junction device 6. An adjustment stop 3 is in connection with the mounting element 2. The adjustment stop 3 makes it possible to adjust the axial position of the impression device beforehand and thus to realize footprints on the desired area. The setting of the stop is carried out by means of the seamstress meter, not shown, fixed on the handling element 2. According to a particular application, the impression device is hanged vertically in a tube to be controlled, via the stop setting 3.

Il va de soi que d'autres systèmes peuvent être envisagés afin de régler la position axiale du dispositif de prise d'empreinte. La butée de réglage 3 est par exemple composée de deux demi-coquilles 30 de forme parallélépipédique. Les dimensions de ces demi- coquilles 30 correspondent aux caractéristiques de la manipulation avec pour principal critère le diamètre du tube, par exemple de 160 mm. Ces deux demi-coquilles 300 enserrent l'élément de manutention 2 par l'intermédiaire de quatre vis et écrous de type CHC M12. La butée de réglage 3 est liée à l'élément de manutention 2 par une liaison pivot glissante qui devient une liaison encastrement lorsque les boulons CHC M12 sont serrés. Le matériau de la butée de réglage 3 préféré est du PVC. It goes without saying that other systems can be envisaged in order to adjust the axial position of the impression device. The adjustment stop 3 is for example composed of two half-shells 30 of parallelepiped shape. The dimensions of these half-shells 30 correspond to the characteristics of the manipulation, the main criterion being the diameter of the tube, for example 160 mm. These two half-shells 300 enclose the handling element 2 by means of four screws and nuts CHC M12 type. The adjustment stop 3 is connected to the handling element 2 by a sliding pivot connection which becomes a recess connection when the CHC bolts M12 are tightened. The material of the preferred adjustment stop 3 is PVC.

Il va de soi que tout autre type de matériau peut être utilisé dans la mesure où ce matériau est compatible avec le procédé de manutention (les matériaux de faible densité et donc léger sont privilégiés dans le cas de manipulation manuelle) et l'environnement (résistance chimique, pas de matériaux halogénés pour les ensembles répondant au code RCC-M) Toute forme géométrique, et tout moyen de serrage peut être envisagé pour la butée 3 dans la mesure où celle-ci permet de régler préalablement la position axiale du dispositif de prise d'empreinte. Le support de matériau d'empreinte 5 reçoit, maintien et met en pression via l'élément gonflant 4, le matériau d'empreinte. Il garantit également son positionnement axial par rapport à l'élément gonflant 4. Le support de matériau d'empreinte 5, tel que représenté aux figures 1, 2, 2A et 2B, comporte: • un treillis métallique 50, typiquement de 170*100 mm avec une maille de 1,5 mm et un diamètre de brin de 0,5 mm. De préférence, la longueur du treillis ne dépasse pas le périmètre de l'élément gonflant lorsqu'il est au repos, • une protection corporelle 51 constituée d'une feuille d'inox de 0,3 mm d'épaisseur et de 4 mm de largeur, soudée sur tout le périmètre du treillis 50. Cette feuille, sur laquelle tous les brins du treillis sont soudés, permet d'éviter à l'opérateur de se blesser sur des arrêtes vives. En milieu hostile (irradiant, contaminant, chimique...), il s'agit surtout de prévenir toute rupture de barrière de confinement (gants, tenue) et ainsi protéger l'opérateur d'une contamination interne et externe, • quatre passants 52 (deux courts + deux longs) qui permettent de lier l'élément gonflant 4 au treillis 50, par exemple par l'intermédiaire d'un élément déformable 53, tel qu'une bande élastiquement déformable qui entoure complètement les moyens de gonflage 4, • un lien inox 54 rigide axialement pour garantir le positionnement axial et déformable radialement via une série de plis rappelant un accordéon et permettant au treillis 50 de se déplacer radialement sans variation axiale à la mise en pression, • une plaque d'assemblage 55 permettant d'accoupler le support de matériau d'empreinte 50 à l'ensemble comportant l'élément de manutention 2, le dispositif de jonction mâle 6, et l'élément gonflant 4. Un trou oblong 56 permet un montage/démontage du support sans désaccouplement de l'élément de manutention 2 et de la jonction mâle 6. Un simple desserrage suffit, ce qui simplifie la tâche des opérateurs, diminue le temps nécessaire à l'intervention et donc améliore leur sécurité et leur exposition lors de travaux en milieu hostile (irradiant, contaminant, chimique...). Le support de matériau d'empreinte 50 est lié au moyen de gonflage 4, d'une part par le dispositif de jonction mâle 6 via la plaque d'assemblage 56 et d'autre part par l'élément déformable 53 via les passants, ce qui permet de bloquer la position du support de matériau d'empreinte axialement et angulairement sur l'élément gonflant 4. Le support de matériau d'empreinte 50 est également lié à l'élément de manutention 2 via la plaque d'assemblage 55. L'élément gonflant 4 permet d'appliquer de manière uniforme le matériau d'empreinte via son support-treillis 50 sur la surface à inspecter. Il permet également un centrage automatique du dispositif de prise d'empreinte selon l'invention à l'intérieur du tube. Comme variante de réalisation, il est tout à fait envisageable de prévoir une plaque perforée 57 munie de multiples perforations 570, comme représenté sur la figure 3. Le treillis 50 a cependant comme avantages importants d'être disponible immédiatement dans le commerce pour d'autres applications, et de permettre une plus grande distribution du matériau d'empreinte par le nombre plus importants de mailles 500. It goes without saying that any other type of material can be used to the extent that this material is compatible with the handling process (the low density and therefore lightweight materials are preferred in the case of manual handling) and the environment (resistance chemical, no halogenated materials for assemblies meeting the RCC-M code) Any geometrical shape, and any clamping means may be envisaged for the stop 3 to the extent that it allows to previously adjust the axial position of the gripping device fingerprint. The impression material support 5 receives, holds and presses via the swelling element 4, the impression material. It also guarantees its axial positioning with respect to the blowing element 4. The impression material support 5, as represented in FIGS. 1, 2, 2A and 2B, comprises: a metal mesh 50, typically 170 * 100 mm with a mesh of 1.5 mm and a strand diameter of 0.5 mm. Preferably, the length of the mesh does not exceed the perimeter of the swelling element when it is at rest, a body protection 51 consisting of a stainless steel sheet of 0.3 mm thick and 4 mm thick. width, welded to the entire perimeter of the mesh 50. This sheet, on which all the strands of the mesh are welded, avoids the operator to injure himself on sharp edges. In a hostile environment (irradiating, contaminating, chemical, etc.), it is especially important to prevent any breakage of the containment barrier (gloves, clothing) and thus protect the operator from internal and external contamination, • four bystanders. (Two short + two long) which allow to connect the blowing element 4 to the lattice 50, for example by means of a deformable element 53, such as an elastically deformable strip which completely surrounds the inflation means 4, a stainless steel link 54 axially rigid to ensure the axial positioning and radially deformable via a series of folds recalling an accordion and allowing the mesh 50 to move radially without axial variation to the pressurization, • an assembly plate 55 for coupling the impression material support 50 to the assembly comprising the handling element 2, the male joining device 6, and the blowing element 4. An oblong hole 56 allows assembly / disassembly of u support without uncoupling of the handling element 2 and the male junction 6. A simple loosening is enough, which simplifies the task of operators, reduces the time required for the intervention and therefore improves their safety and exposure during work in a hostile environment (irradiating, contaminating, chemical ...). The impression material support 50 is connected to the inflating means 4, on the one hand by the male joining device 6 via the assembly plate 56 and on the other hand by the deformable element 53 via the passers-by, which makes it possible to block the position of the impression material support axially and angularly on the swelling element 4. The impression material support 50 is also connected to the handling element 2 via the assembly plate 55. swelling element 4 makes it possible to uniformly apply the impression material via its support-lattice 50 on the surface to be inspected. It also allows automatic centering of the impression device according to the invention inside the tube. As an alternative embodiment, it is quite possible to provide a perforated plate 57 provided with multiple perforations 570, as shown in FIG. 3. However, the lattice 50 has the important advantages of being available immediately on the market for others. applications, and to allow greater distribution of the impression material by the larger number of meshes 500.

Selon le mode de réalisation préféré et illustré, l'élément gonflant 4 est constitué par un obturateur de canalisation de marque PRONAL dont la dénomination commerciale est ORJT 100/200 . According to the preferred embodiment and illustrated, the blowing element 4 consists of a PRONAL brand pipe shutter whose trade name is ORJT 100/200.

L'élément gonflant 4, dont le matériau doit être choisi compatible avec l'environnement (résistance chimique, PMUC pour une utilisation en centrale), comporte à une extrémité un système mécanique permettant de le lier à l'élément de manutention 2 via le dispositif de jonction mâle 6. Dans le mode de réalisation préféré et illustré, il s'agit d'un trou fileté pouce gaz. L'élément gonflant 4 préféré est cylindrique à l'état de repos et la zone où se situe le support de matériau d'empreinte 50 est assimilable à un cylindre lorsque l'élément gonflant 4 est en pression. Son diamètre à l'état de repos permet d'introduire le dispositif de prise d'empreinte dans le tube et son diamètre maximal en pression est supérieur à celui du tube afin d'appliquer uniformément le matériau d'empreinte sur la surface à inspecter. L'élément gonflant 4 est lié à l'élément de manutention 2 et au support de matériau d'empreinte 50 via la jonction mâle 6. Il est également lié au support de matériau d'empreinte via les éléments déformables 53. Selon un mode de réalisation, la pression est disponible et contrôlée depuis l'extérieur du tube grâce à un réseau d'air comprimé et d'un manomètre de pression. Un flexible relie de préférence l'élément gonflant 4 à ce réseau. The blowing element 4, whose material must be chosen compatible with the environment (chemical resistance, PMUC for use in a central unit), comprises at one end a mechanical system making it possible to link it to the handling element 2 via the device In the preferred and illustrated embodiment, this is an inch gas threaded hole. The preferred blowing element 4 is cylindrical in the rest state and the area where the impression material support 50 is located is comparable to a cylinder when the blowing element 4 is under pressure. Its diameter in the state of rest makes it possible to introduce the impression device into the tube and its maximum pressure diameter is greater than that of the tube in order to uniformly apply the impression material to the surface to be inspected. The inflating element 4 is connected to the handling element 2 and to the impression material support 50 via the male junction 6. It is also connected to the impression material support via the deformable elements 53. realization, the pressure is available and controlled from the outside of the tube through a network of compressed air and a pressure gauge. A hose preferably connects the blowing element 4 to this network.

Le dispositif de jonction mâle 6 entre l'élément gonflant 4, l'élément de manutention 2 et le support de matériau d'empreinte 50 permet d'assurer l'accouplement entre l'élément de manutention 2 et l'élément gonflant 4. Il permet en outre en association avec l'élément de manutention 2 de prendre en étau le support de matériau d'empreinte 50. Le dispositif de jonction mâle 6 utilisé est un arbre équipé d'un filetage, par exemple de type M12 à une extrémité et d'un filetage, par exemple pouce gaz, à l'autre extrémité tous deux d'une longueur, typiquement de 20 mm avec, entre les deux, un épaulement de diamètre et de hauteur, respectivement typiquement de 28 mm et de 7 mm. The male junction device 6 between the blowing element 4, the handling element 2 and the impression material support 50 makes it possible to ensure the coupling between the handling element 2 and the blowing element 4. also allows in association with the handling element 2 to clamp the impression material support 50. The male connecting device 6 used is a shaft equipped with a thread, for example of the M12 type at one end and a thread, for example gas inch, at the other end both of a length, typically 20 mm with, in between, a shoulder of diameter and height, typically 28 mm and 7 mm respectively.

Le matériau utilisé à la fois pour l'élément de manutention 2 et le dispositif de jonction 6 illustrés est en aluminium. Tout autre type de matériau peut bien entendu être utilisé à condition d'être compatible avec le procédé de manutention (les matériaux de faible densité et donc légers sont privilégiés dans le cas de manipulation manuelle) et l'environnement (résistance chimique, pas de matériaux halogénés pour les ensembles répondant au code RCC-M). L'élément déformable 53 permet de bloquer la position du support de matériau d'empreinte 50 axialement et angulairement et de le conserver au contact de l'élément gonflant 4 même après dégonflage afin de pouvoir retirer tout le système sans dommage. Dans le mode de réalisation illustré, les inventeurs ont utilisé, en tant qu'élément déformable 53, des élastiques de marque SERENA dont la dénomination commerciale est bracelet élastique 100*10 80 % latex . L'élément déformable 53 est lié à l'élément gonflant 4 et au support 50 de matériau d'empreinte. The material used for both the handling element 2 and the junction device 6 shown is aluminum. Any other type of material can of course be used provided it is compatible with the handling process (low density materials and therefore light are preferred in the case of manual handling) and the environment (chemical resistance, no materials halogenated for assemblies meeting the RCC-M code). The deformable element 53 makes it possible to block the position of the impression material support 50 axially and angularly and to keep it in contact with the swelling element 4 even after deflation in order to be able to remove the entire system without damage. In the illustrated embodiment, the inventors have used, as deformable element 53, SERENA brand elastics whose trade name is elastic strap 100 * 80% latex. The deformable element 53 is connected to the swelling element 4 and the support 50 of impression material.

Le matériau d'empreinte permet de réaliser la copie de la surface à inspecter. On veillera à ce qu'il ne soit pas trop fluide, afin qu'après insertion dans les interstices 500, sur le pourtour de son support 50, il ne puisse pas s'extraire, et ce jusqu'à la mise en pression de l'élément gonflant 4. Dans le mode de réalisation préféré, les inventeurs ont utilisé un silicone à réaction hydrophilique de marque PRED dont la dénomination commerciale est Silipred Putty Standart . Ce silicone de type dentaire est très précis (précision de 5 pin). Le choix du matériau d'empreinte dépend de . • sa capacité à reproduire avec précision la surface sur laquelle il est appliqué, • sa stabilité dimensionnelle, • son temps de prise, • l'environnement chimique de la surface à inspecter, • l'environnement thermique. Le matériau d'empreinte est lié à son support grâce aux interstices 500 du treillis 50 dans lesquels il s'immisce. Après durcissement le matériau d'empreinte est complètement encastré sur son support. The impression material makes it possible to copy the surface to be inspected. It will be ensured that it is not too fluid, so that after insertion into the interstices 500, on the periphery of its support 50, it can not be extracted, and until the pressurizing of the In the preferred embodiment, the inventors have used a PRED brand hydrophilic reaction silicone whose trade name is Silipred Putty Standart. This dental type silicone is very precise (5 pin precision). The choice of impression material depends on. • its ability to accurately reproduce the surface on which it is applied, • its dimensional stability, • its setting time, • the chemical environment of the surface to be inspected, • the thermal environment. The impression material is bound to its support by the interstices 500 of the mesh 50 in which it interferes. After hardening the impression material is completely embedded on its support.

Un procédé de mise en oeuvre du dispositif 1 de l'invention comporte par exemple les étapes suivantes . • étalonnage (mètre ruban sur l'élément de 5 manutention, repérage angulaire), • préparation du matériau d'empreinte, • mise en place du matériau d'empreinte sur son support 50 (dépôt sur le support, insertion dans les interstices sur le pourtour), 10 • mise en place du dispositif de prise d'empreinte 1 (positionnement angulaire et axial), • prise d'empreinte : mise en pression de l'élément gonflant 4 pendant un temps déterminé par les caractéristiques du matériau d'empreinte, c'est-à-dire 15 pendant un temps suffisant pour atteindre un durcissement du matériau d'empreinte, • dégonflage et extraction du système de prise d'empreinte, • récupération de l'empreinte, 20 • mesure du profil de l'empreinte récupérée. On a réalisé une série d'essais qui répondait à deux objectifs. Il s'agissait d'une part d'optimiser les paramètres du procédé selon l'invention 25 et d'autre part de qualifier son efficacité. Les paramètres influents du procédé selon l'invention sont . • la composition du mélange du matériau d'empreinte, A method of implementing the device 1 of the invention comprises for example the following steps. • calibration (tape measure on the handling element, angular registration), • preparation of the impression material, • placement of the impression material on its support 50 (deposit on the support, insertion in the interstices on the periphery), 10 • setting up of the impression device 1 (angular and axial positioning), • impression taking: pressurization of the blowing element 4 for a time determined by the characteristics of the impression material , i.e., for a time sufficient to achieve curing of the impression material, • deflation and extraction of the impression system, • recovery of the impression, 20 • measurement of the profile of the impression material, recovered fingerprint. A series of tests was conducted that met two objectives. It was a question of optimizing the parameters of the process according to the invention and of qualifying its efficiency. The influential parameters of the process according to the invention are. The composition of the mixture of the impression material,

• la pression de gonflage de l'élément gonflant 4. Le matériau d'empreinte du mode de réalisation préféré comporte deux phases : une base et un catalyseur. Une fois ces deux phases mélangées, la réaction de durcissement commence. Les données fabriquant, de la silicone de marque PRED, pour un mélange base catalyseur (50 %-50 %) sont : • Temps de mélange: 45 s, • Temps global de façonnage: 2 min, • Temps de durcissement: 3.5 min. On constate qu'entre le moment où le mélange des deux phases commence et la fin du façonnage, on dispose de 2min45s. The inflation pressure of the blowing element 4. The impression material of the preferred embodiment comprises two phases: a base and a catalyst. Once these two phases are mixed, the curing reaction begins. The manufacturing data, PRED brand silicone, for a catalyst base mix (50% -50%) are: • Mixing time: 45 s, • Total shaping time: 2 min, • Curing time: 3.5 min. It is noted that between the moment when the mixing of the two phases begins and the end of the shaping, we have 2min45s.

Pour le mode de réalisation préféré, les inventeurs ont estimé à 3 min le temps nécessaire à la mise en pression de l'élément gonflant 4 depuis le mélange des deux phases. Il fallait donc trouver un moyen d'augmenter le temps global de façonnage. Cela fut réalisé en influant sur le mélange base-catalyseur. Les inventeurs ont ainsi remarqué qu'une augmentation de la proportion de catalyseur allonge le temps global de façonnage, ne modifie pas la dureté shore de l'empreinte mais augmente quelque peu la fluidité du mélange avant durcissement. Les inventeurs ont alors porté à environ 2min45s le temps global de façonnage, soit 3min30s entre le début du mélange et la mise en pression de l'élément gonflant 4, en réalisant un mélange comportant deux doses de base pour trois doses de catalyseur. Dans ce cas, la fluidité du mélange est sensiblement équivalente à celle obtenue avec un rapport base/catalyseur b/c de 1/1 et est suffisante pour assurer le maintien du matériau d'empreinte sur son support 50 jusqu'à la mise en pression de l'élément gonflant 4. Comme mentionné précédemment, la pression de gonflage est un paramètre influent du dispositif selon l'invention, dans la mesure où une surpression peut entraîner un fluage du matériau d'empreinte au travers des interstices de son support-treillis. Ce fluage, peut, dans les cas extrêmes, aller jusqu'à générer un contact entre le support 50 et le diamètre intérieur du tube à inspecter sans qu'aucune quantité de matériau d'empreinte ne soit présente entre les deux. Une pression trop faible peut également nuire à la qualité de l'empreinte, car cela entraîne une application imparfaite ou une pénétration incomplète du matériau d'empreinte dans les défauts du tube. Les inventeurs ont considéré que la 20 pression optimale admet un fluage du matériau d'empreinte de l'ordre de 15 % à 5 % près. Dans un premier temps, les inventeurs ont mesuré à vide (c'est-à-dire hors du tube à inspecter) les valeurs des périmètres de l'élément gonflant 4 en 25 fonction de sa pression de gonflage. Les inventeurs ont alors extrapolé une courbe représentée en figure 4. Sur cette figure 4, la valeur R' désigne le coefficient de détermination de la courbe. Les inventeurs ont alors constaté que la 30 fonction liant la pression au diamètre à vide de l'élément gonflant 4 est une fonction linéaire (diamètre = 84,274 * pression + 63,323 ; relation dans laquelle le diamètre est exprimé en mm et la pression en bars). Dans un second temps, Les inventeurs ont réalisé une série de mesures pour déterminer la pression optimale à appliquer dans un tube de diamètre intérieur de 136mm. Celle-ci est de 1,1 bars à 0,05 bars près. Ainsi, les inventeurs ont pu conclure que la pression à appliquer dans un tube obéissait à une fonction linéaire avec le même coefficient directeur que celui déterminé pour l'élément gonflant à vide. Ces deux fonctions sont représentées sur la figure 5. En fonction du diamètre du tube à inspecter, on détermine grâce à la courbe en traits continus référencée C (pression = 1/84,274 * diamètre - 0,514) la pression à laquelle l'élément gonflant 4 doit être gonflé. Dès lors que les paramètres du procédé selon l'invention furent optimisés, une série de mesures a alors été réalisée afin de qualifier le procédé. Les inventeurs ont ainsi fait fabriquer un tube étalon comportant des défauts surfaciques représentatifs dont les caractéristiques sont : • Défaut n°1 : forme de vé de 2 mm de largeur et de 2 mm de profondeur, • Défaut n°2 : forme de vé de 1,3 mm de largeur et de 1 mm de profondeur, • Défaut n°3 : forme de vé de 0,7 mm de largeur et de 0,6 mm de profondeur, For the preferred embodiment, the inventors estimated at 3 min the time required to pressurize the blowing element 4 since the two phases had been mixed. It was therefore necessary to find a way to increase the overall processing time. This was achieved by influencing the base-catalyst mixture. The inventors have thus noticed that an increase in the proportion of catalyst lengthens the overall shaping time, does not modify the shore hardness of the impression but slightly increases the fluidity of the mixture before hardening. The inventors then increased to about 2min45s the overall shaping time, ie 3min30s between the start of the mixing and the pressurization of the blowing element 4, by producing a mixture comprising two base doses for three doses of catalyst. In this case, the fluidity of the mixture is substantially equivalent to that obtained with a ratio base / catalyst b / c of 1/1 and is sufficient to ensure the maintenance of the impression material on its support 50 until the pressurization As previously mentioned, the inflation pressure is an influential parameter of the device according to the invention, insofar as an overpressure can cause a creep of the impression material through the interstices of its support-lattice . This creep can, in extreme cases, go as far as to generate contact between the support 50 and the inside diameter of the tube to be inspected without any quantity of impression material being present between the two. Too low a pressure can also affect the quality of the impression, as this results in imperfect application or incomplete penetration of the impression material into the defects of the tube. The inventors have considered that the optimal pressure admits a creep of the impression material of the order of 15% to 5%. Initially, the inventors measured the values of the perimeters of the blowing element 4 as a function of its inflation pressure in vacuo (that is, outside the tube to be inspected). The inventors then extrapolated a curve shown in FIG. 4. In this FIG. 4, the value R 'denotes the coefficient of determination of the curve. The inventors then found that the function linking the pressure to the empty diameter of the swelling element 4 is a linear function (diameter = 84.274 * pressure + 63.323, relation in which the diameter is expressed in mm and the pressure in bar) . In a second step, the inventors carried out a series of measurements to determine the optimal pressure to be applied in a tube of 136 mm internal diameter. This is from 1.1 bar to 0.05 bar. Thus, the inventors were able to conclude that the pressure to be applied in a tube obeyed a linear function with the same directing coefficient as that determined for the vacuum swelling element. These two functions are shown in FIG. 5. Depending on the diameter of the tube to be inspected, it is determined by means of the continuous line curve referenced C (pressure = 1 / 84.274 * diameter - 0.514) the pressure at which the blowing element 4 must be inflated. As soon as the parameters of the process according to the invention were optimized, a series of measurements was then carried out in order to qualify the process. The inventors thus had a test tube made with representative surface defects, the characteristics of which are: • Defect No. 1: V-shape of 2 mm in width and 2 mm in depth, • Defect No. 2: Ve form of 1.3 mm wide and 1 mm deep, • Fault No. 3: vee shape 0.7 mm wide and 0.6 mm deep,

• Défaut n°4 : forme rayonnante de 0,5 mm de largeur et de 0,25mm de profondeur, • Défaut n°5 : forme plate de 0,2 mm de largeur et de 0,1 mm de profondeur, • Défaut n°6 : forme rayonnante de 0,4 mm et de 0,2 mm de profondeur. Pour effectuer la mesure du profil de l'empreinte réalisée à l'aide du dispositif 1 selon l'invention, les inventeurs ont utilisé un appareil de type projecteur de profil possédant une tolérance de mesure d'environ 0,025 mm. Ce moyen de mesure n'a pas permis de distinguer des écarts par rapport au tube étalon. Cela signifie donc que la précision du dispositif 1 est d'au moins 0,025 mm. • Fault No. 4: radiating form 0.5 mm wide and 0.25 mm deep, • Fault No. 5: flat shape 0.2 mm wide and 0.1 mm deep, • defect n ° 6: radiating form 0.4 mm and 0.2 mm deep. To measure the profile of the impression made using the device 1 according to the invention, the inventors used a profile projector type device having a tolerance of measurement of about 0.025 mm. This means of measurement did not make it possible to distinguish deviations from the standard tube. This means that the accuracy of the device 1 is at least 0.025 mm.

Il est à noter que, dès que la réaction de durcissement commence, on observe des variations dimensionnelles qui peuvent devenir très importantes. Le graphique illustré en figure 6 récapitule les résultats des essais. It should be noted that as soon as the curing reaction begins, dimensional variations can be observed which can become very important. The graph shown in Figure 6 summarizes the test results.

Il est à noter également que, les écarts constatés entre les défauts n°4 et n°6 ne sont pas significatifs, et, en conséquence, seule la courbe représentant les défauts n°4 a été illustrée. Pour les défauts n°4 et n°5, on remarque que les courbes ne décollent qu'à partir de 20 et 30s. Ceci est dû au fait que le moyen de mesure utilisé ne permet pas de mesurer une variation dimensionnelle inférieure à 25 % Par sa conception, l'invention permet d'assurer et de contrôler à distance la pression de l'élément gonflant et donc du matériau d'empreinte. It should also be noted that the differences found between defects 4 and 6 are not significant, and therefore only the curve representing defects 4 has been illustrated. For the defects n ° 4 and n ° 5, one notices that the curves take off only from 20 and 30s. This is due to the fact that the measuring means used does not make it possible to measure a dimensional variation of less than 25%. By its design, the invention makes it possible to ensure and to control remotely the pressure of the swelling element and therefore of the material fingerprint.

Elle permet également un positionnement précis de la zone de prise d'empreinte, angulairement et axialement (coordonnée polaires) par rapport à la zone susceptible de présenter des défauts surfaciques. It also allows precise positioning of the impression zone, angularly and axially (polar coordinates) relative to the area likely to have surface defects.

L'intégrité du tube à inspecter, du dispositif de prise d'empreinte et du matériau d'empreinte sont en outre garantis. Ce dernier est mis en pression de manière homogène sur une zone de quelques cm', et est maintenu sur son support, avant et après la prise d'empreinte. Enfin, les opérateurs sont protégés de toute contamination susceptible d'être présente dans ou à proximité du tube à inspecter. The integrity of the tube to be inspected, the impression device and the impression material are furthermore guaranteed. The latter is pressurized homogeneously over an area of a few cm ', and is maintained on its support, before and after the impression. Finally, the operators are protected from any contamination likely to be present in or near the tube to be inspected.

Claims

REVENDICATIONS

1. Procédé de détection et d'analyse de défauts surfaciques dans une zone à la périphérie interne d'un tube, comprenant les étapes consistant à : a/ effectuer un revêtement à base d'un matériau à prise d'empreinte sur un support (5, 50,57) déformable radialement et fixé sur des moyens gonflants (4) qui, à l'état gonflé hors du tube, présentent un diamètre externe supérieur à celui interne du tube au niveau de la zone, b/ positionner, à l'intérieur du tube, en regard de la zone, le support (5, 50,57) revêtu du matériau d'empreinte et fixé sur les moyens gonflants, c/ gonfler les moyens gonflants à une pression et un temps suffisants afin de déformer radialement le support, d'appliquer uniformément le matériau d'empreinte sur ladite zone et d'atteindre le durcissement du matériau à prise d'empreinte, d/ dégonfler les moyens gonflants, e/ extraire du tube les moyens dégonflés et le support revêtu du matériau durci et présentant l'empreinte de la zonek, f/ récupérer l'empreinte puis mesurer son 25 profil. A method for detecting and analyzing surface defects in an area at the inner periphery of a tube, comprising the steps of: a) performing a coating based on an impression material on a support ( 5, 50, 57) radially deformable and fixed on blowing means (4) which, when inflated out of the tube, have an outer diameter greater than the internal diameter of the tube at the zone, b / positioning, inside the tube, facing the zone, the support (5, 50, 57) coated with the impression material and fixed on the blowing means, c / inflating the blowing means at a pressure and a time sufficient to deform radially the support, uniformly applying the impression material to said area and reaching the hardening of the impression material, d / deflate the blowing means, e / extract the deflated means from the tube and the support coated with the material hardened and showing the footprint of the area k, f / recover the impression and then measure its profile.

2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, pour réaliser l'étape a/, on utilise un support (5, 50, 57) muni de perforations, puis on effectue un 30 dépôt du matériau d'empreinte sur le support perforé de sorte à ce que celui-ci pénètre et soit logé dans les 20interstices du support jusqu'à la réalisation de l'étape c/. 2. A method according to claim 1, wherein, to carry out step a /, a support (5, 50, 57) provided with perforations is used, then depositing the impression material on the perforated support of so that it penetrates and is housed in the interstices of the support until the completion of step c /.

3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel on utilise du silicone à réaction par addition hydrophilique en tant que matériau de prise d'empreinte. The process of claim 1 or 2, wherein hydrophilic addition reaction silicone is used as the impression material.

4. Dispositif (1) de détection de défauts surfaciques, comprenant : des moyens gonflants (4), un support (5, 50,57) déformable élastiquement radialement et adapté pour être revêtu d'un matériau à prise d'empreinte, des moyens de positionnement et d'extraction (2) des moyens gonflants et du support revêtu du matériau d'empreinte fixé aux moyens gonflants. 4. Device (1) for detecting surface defects, comprising: swelling means (4), a support (5, 50, 57) elastically deformable radially and adapted to be coated with an impression material, means positioning and extraction (2) of the blowing means and the support coated with the impression material attached to the blowing means.

5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel le support comprend un treillis (50) dont les mailles (500) sont adaptées pour loger le matériau d'empreinte. 5. Device according to claim 4, wherein the support comprises a lattice (50) whose meshes (500) are adapted to accommodate the impression material.

6. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel le support comprend une plaque perforée (57) dont les perforations (570) sont adaptées pour loger le matériau d'empreinte. 6. Device according to claim 4, wherein the support comprises a perforated plate (57) whose perforations (570) are adapted to accommodate the impression material.

7. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, dans lequel les moyens degonflage (4) sont à l'état dégonflé sous forme cylindrique. 7. Device according to one of claims 4 to 6, wherein the deflating means (4) are in the deflated state in cylindrical form.

8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, dans lequel les moyens de positionnement et d'extraction comprennent une tige de manutention (2) adaptée pour pénétrer à l'intérieur du tube à analyser. 8. Device according to any one of claims 4 to 7, wherein the positioning and extraction means comprise a handling rod (2) adapted to penetrate inside the tube to be analyzed.

9. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel les moyens de positionnement comprennent en outre une butée de réglage (3) fixée sur la tige de manutention (2) à une distance du support (5, 50,57) définissant la position axiale de celui-ci dans le tube. 9. Device according to claim 8, wherein the positioning means further comprises an adjustment stop (3) fixed on the handling rod (2) at a distance from the support (5, 50, 57) defining the axial position of this one in the tube.

10. Application du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 et/ou du dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 9 pour l'inspection de tubes d'installation en milieu nucléaire. 10. Application of the method according to any one of claims 1 to 3 and / or the device according to any one of claims 4 to 9 for the inspection of nuclear installation tubes.