FR2916604A1

FR2916604A1 - Self-propelled or towed engine for turning flax in textile industry, has arms placed at proximity with respect to each other such that blade is placed between arms, and continuous stem lap turned around arms when arms defines semi-spiral

Info

Publication number: FR2916604A1
Application number: FR0755383A
Authority: FR
Inventors: Rik Depoortere
Original assignee: Depoortere NV
Current assignee: Depoortere NV
Priority date: 2007-05-31
Filing date: 2007-05-31
Publication date: 2008-12-05
Anticipated expiration: 2027-05-31
Also published as: FR2916604B1; NL1035498C2; NL1035498A1; BE1018164A3

Abstract

The engine (1) has a carrier structure (43) to support collecting and turning units (3, 5). The structure has arms (45, 47) extending towards the front of the engine on a length corresponding to that of a crossed belt (23). The arms are integrated at front ends and rear ends (53, 55) and placed at the proximity with respect to each other from a side of the belt by crossing at a crossing point identical to that of the belt such that a belt's active blade is placed between the arms. A continuous stem lap (11) forming a windrow is turned around the arms when the arms define a semi-spiral.

Description

STRUCTURE PORTEUSE POUR RETOURNEUSE D'ANDAINS La présente inventionCARRIER STRUCTURE FOR ANDAINS RETRACTOR The present invention

concerne un engin de retournage, tracté ou automoteur, pour le retournage de tiges végétales, notamment de lin, se présentant sous la forme d'andains qui sont laissés sur le champ après la récolte. La présente invention sera notamment mise en oeuvre par les fabricants de matériels agricoles et trouvera son application dans le domaine de l'agriculture. Le lin est une plante à fibres. Pour faciliter l'extraction des fibres en vue de leur utilisation notamment dans l'industrie textile, les tiges de lin subissent une opération de rouissage. Cette opération nécessite que lors de la récolte du lin, après l'arrachage des tiges, celles-ci soient déposées sur le sol sous la forme d'andains, consistant en une nappe continue de tiges parallèles entre elles et alignées dans le sens perpendiculaire à l'avancement de la machine d'arrachage. L'andain est laissé sur le champ pendant une durée suffisante pour que les microorganismes, présents dans le sol, réalisent la dégradation biologique des ciments pectiques qui lient les fibres entre elles. Lorsque cette dégradation est suffisante, le lin est ramassé en vue d'être teillé c'est-à-dire d'être traité dans un site industriel pour l'extraction des fibres et leur nettoyage en vue de leur utilisation dans l'industrie textile. La dégradation biologique dépend des conditions d'humidité et d'ensoleillement auxquelles sont soumises les tiges. On comprend que ces conditions peuvent varier selon que la partie de tige est tournée vers le sol ou vers le ciel. C'est pourquoi on procède en cours de rouissage à une opération consistant à retourner l'andain sur le champ. Cette opération dite de retournage est réalisée par un engin, automoteur ou tracté qui comporte des moyens de ramassage, aptes à prélever l'andain du sol sous forme d'une nappe continue, des moyens de retournage aptes à retourner sur elle-même ladite nappe ramassée et des moyens d'étalage aptes à étaler sur le sol la nappe ainsi retournée. Un tel engin est par exemple décrit dans le document FR.2.484.768. relates to a turning machine, towed or self-propelled, for the turning of vegetable stems, in particular flax, in the form of windrows which are left on the field after harvest. The present invention will in particular be implemented by the manufacturers of agricultural equipment and will find application in the field of agriculture. Flax is a fiber plant. To facilitate the extraction of fibers for use in particular in the textile industry, the flax stems undergo a retting operation. This operation requires that during the harvest of the flax, after tearing the stems, they are deposited on the ground in the form of windrows, consisting of a continuous sheet of rods parallel to each other and aligned in the direction perpendicular to the progress of the pulling machine. The swath is left on the field for a period of time sufficient for the microorganisms present in the soil to achieve the biological degradation of the pectic cements that bind the fibers together. When this degradation is sufficient, the flax is collected in order to be scutched that is to say to be treated in an industrial site for the extraction of fibers and their cleaning for use in the textile industry . Biological degradation depends on the humidity and sunshine conditions to which the stems are subjected. It is understood that these conditions may vary depending on whether the stem portion is turned towards the ground or towards the sky. This is why we proceed during retting to an operation of returning the swath on the field. This so-called turning operation is carried out by a machine, self-propelled or towed which comprises pickup means, able to take the windrow from the ground in the form of a continuous web, turning means adapted to turn on itself said web picked up and display means capable of spreading on the ground the web thus returned. Such a machine is for example described in document FR.2.484.768.

Dans ce document, les moyens de ramassage comprennent un dispositif, couramment dénommé pick-up, qui est une sorte de cylindre muni de doigts métalliques rétractables qui sont en position sortie, vers le sol, pour ramasser les tiges, puis dans le demi-tour suivant, en position rétractée, pour que les tiges ainsi ramassées puissent être reprises, encore à l'état de nappe, par les moyens de retournage. Pour obtenir le décollage du sol et le ramassage des tiges, dans de bonnes conditions, le pick-up tourne dans le sens contraire des roues de l'engin environ 25 % plus vite que celles-ci. Il existe d'autres moyens de ramassage que le pick-up, par exemple celui décrit dans le document FR.2.864.425. Les moyens de retournage comprennent généralement une courroie croisée à picots, le croisement de ladite courroie permettant de faire décrire à l'andain une demi spirale réalisant le retournement de l'andain de telle sorte que les tiges initialement disposées sur le dessus de l'andain se retrouvent en dessous et réciproquement. Cette courroie à picots est tendue entre un cylindre avant et un cylindre arrière, le cylindre avant pouvant être associé au pick-up comme dans le document FR.2.484.768 ou plus généralement aux moyens de ramassage comme dans le document FR.2.653.295. Ce cylindre avant peut néanmoins être indépendant des moyens de ramassage comme dans le document FR.2.864.425. Les moyens d'étalage comprennent généralement un jeu de deux courroies parallèles à picots, réalisant la reprise de l'andain retourné depuis les moyens de retournage et son transfert jusqu'au niveau du sol. Pendant ce transfert, l'andain est supporté par des moyens de guidage, par exemple une plaque dans le document FR.2.653.295, l'entraînement des tiges étant réalisé par les picots supportés par les courroies latérales et pénétrant dans l'andain vers les têtes et vers les pieds des tiges, ce qui permet de réaliser un étalement optimal de l'andain sur le sol. Lorsque l'engin n'est pas en position active de travail mais est amené à se déplacer notamment sur une route, il faut nécessairement que les moyens de ramassage soient relevés au-dessus du niveau du sol. Dans les engins connus, ce relevage se fait par un pivotement des moyens de ramassage et des moyens de retournage, un axe de rotation horizontal permettant ce relevage étant disposé dans une zone située à proximité du cylindre arrière sur lequel est tendue la courroie croisée, cylindre qui est généralement coaxial avec les cylindres sur lesquels sont tendues les deux courroies latérales des moyens d'étalage. L'engin comprend une structure porteuse des moyens de ramassage et des moyens de retournage, cette structure porteuse étant montée à pivotement suivant ledit axe de rotation horizontal situé à proximité du cylindre arrière des moyens de retournage. Cette structure porteuse dispose d'un encombrement important afin d'éviter de gêner le retournement de l'andain qui décrit une demi-spirale lors de son déplacement de l'avant vers l'arrière sur les moyens de retournement. Un premier objet de la présente invention est de proposer un engin tel que défini ci-dessus, dont la structure porteuse diffère de celle connue pour réduire son encombrement et simplifier la conception de ladite structure porteuse et de celle des éléments des moyens de retournage, en particulier. In this document, the collection means comprise a device, commonly called pick-up, which is a kind of cylinder provided with retractable metal fingers which are in the out position, towards the ground, to pick up the rods, then in the half-turn next, in the retracted position, so that the rods thus collected can be taken again, still in the state of sheet, by the turning means. To get off the ground and pick up the rods, in good conditions, the pickup rotates in the opposite direction of the wheels of the machine about 25% faster than these. There are other means of pickup than the pick-up, for example that described in document FR.2.864.425. The turning means generally comprise a crossed picot belt, the crossing of the said belt making it possible to describe to the swath a half-spiral realizing the reversal of the swath so that the stems initially arranged on the top of the swath are found below and vice versa. This belt sprockets is stretched between a front cylinder and a rear cylinder, the front cylinder can be associated with the pick-up as in the document FR.2.484.768 or more generally the collection means as in the document FR.2.653.295 . This front cylinder may nevertheless be independent of the collection means as in document FR.2.864.425. The display means generally comprise a set of two parallel belts with pins, realizing the recovery of the windrow returned from the turning means and its transfer to the ground level. During this transfer, the swath is supported by guide means, for example a plate in the document FR.2.653.295, the rods being driven by the pins supported by the side belts and penetrating into the windrow towards the heads and to the feet of the stems, which allows for optimal spreading of the swath on the ground. When the machine is not in the active working position but is made to move in particular on a road, it is necessary that the means of collection are raised above the ground level. In known machines, this lifting is done by a pivoting of the collecting means and turning means, a horizontal axis of rotation allowing this lifting being arranged in an area located near the rear cylinder on which is stretched the cross belt, cylinder which is generally coaxial with the cylinders on which are stretched the two side belts of the display means. The machine comprises a structure carrying collection means and turning means, this bearing structure being pivotally mounted along said horizontal axis of rotation located near the rear cylinder of the turning means. This support structure has a large size to avoid hindering the reversal of the windrow which describes a half-spiral when moving from front to rear on the turning means. A first object of the present invention is to propose a machine as defined above, whose carrier structure differs from that known to reduce its size and simplify the design of said carrier structure and that of the elements of the turning means, in particular.

A ce sujet, l'invention propose un engin, automoteur ou tracté, de retournage d'au moins un andain, de type comprenant au moins des moyens de ramassage aptes à prélever l'andain sur le sol sous forme de nappe continue, de moyens de retournage aptes à retourner sur elle-même la nappe ramassée et des moyens d'étalage aptes à étaler sur le sol la nappe retournée. Les différentes opérations de ramassage, de retournage et d'étalage sont réalisées de manière continue pendant le déplacement de l'engin. Les moyens de retournage sont constitués d'une courroie croisée à picots, le brin actif de la courroie croisée permettant le transport de l'andain depuis les moyens de ramassage jusqu'aux moyens d'étalage, le croisement de la courroie permettant de faire décrire à l'andain une demi-spirale de manière à retourner ledit andain. L'engin comprend au moins une structure porteuse permettant au moins le support des moyens de ramassage et de retournage, et leur relevage par pivotement suivant un axe horizontal. De manière caractéristique, la structure porteuse comprend au moins 30 deux bras s'étendant longitudinalement vers l'avant de l'engin sur une longueur correspondant à celle de la courroie croisée. Les bras sont solidarisés entre eux au niveau de leurs extrémités avant et arrière ; ces bras sont disposés à proximité l'un de l'autre chacun d'un côté de la courroie croisée, en se croisant sensiblement au même point de croisement que ladite courroie, de sorte qu'au moins le brin actif de ladite courroie croisée soit disposé entre les deux bras, l'andain étant apte à tourner autour des bras lorsque celui-ci décrit une demi- spirale. Cette disposition des deux bras permet avantageusement de limiter la largeur de la structure porteuse à une largeur proche de la longueur des tiges de lin formant la nappe continue de l'andain. Cette réduction de la largeur de la structure porteuse offre une meilleure accessibilité sur l'engin notamment pour les opérations de nettoyage et d'entretien. Par ailleurs, la disposition des bras de la structure porteuse présente pour avantage de simplifier la conception de l'engin même, ainsi que celle des moyens de retournage. En effet, les moyens de retournage comportent notamment des éléments mécaniques du type fers ronds permettant le support de la nappe pendant son retournement, ces fers ronds étant solidarisés sur la structure porteuse. La proximité des bras par rapport à la courroie croisée permet de simplifier la fixation des fers ronds sur la structure, et également de concevoir des fers ronds sensiblement linéaires sur toute la longueur des moyens de retournage. Tandis que sur les engins connus, ces fers ronds présentent une courbure ou un cintrage rendant difficile leur conception, et nécessitent des pièces de support pour leur assemblage sur ladite structure, sur lesquelles les tiges de la nappe d'andains se coincent, pouvant alors engendrer un bourrage de la machine et une interruption de l'opération de retournage. In this regard, the invention proposes a device, self-propelled or towed, turning at least one swath, of the type comprising at least pickup means capable of taking the windrow on the ground in the form of a continuous sheet, means turnover capable of returning on itself the collected web and display means able to spread on the ground the inverted web. The various operations of collection, turning and display are carried out continuously during the movement of the machine. The turning means consist of a crossed picot belt, the active strand of the cross belt allowing the windrow to be transported from the collection means to the display means, the crossing of the belt allowing the description to be described. in the windrow a half-spiral so as to return said swath. The machine comprises at least one supporting structure allowing at least the support of the collection and turning means, and their lifting by pivoting along a horizontal axis. Typically, the carrier structure comprises at least two arms extending longitudinally forwardly of the machine over a length corresponding to that of the cross belt. The arms are joined together at their front and rear ends; these arms are arranged close to each other on one side of the cross belt, intersecting substantially at the same point of intersection as said belt, so that at least the active portion of said cross belt is disposed between the two arms, the swath is adapted to rotate around the arms when it describes a half-spiral. This arrangement of the two arms advantageously makes it possible to limit the width of the carrying structure to a width close to the length of the linen stems forming the continuous ply of the swath. This reduction in the width of the load-bearing structure provides better accessibility to the machine particularly for cleaning and maintenance operations. Furthermore, the arrangement of the arms of the carrier structure has the advantage of simplifying the design of the machine itself, as well as that of the turning means. Indeed, the turning means comprise in particular mechanical elements of the type round irons allowing the support of the sheet during its reversal, these round irons being secured to the supporting structure. The proximity of the arms relative to the cross belt makes it possible to simplify the fastening of the round irons to the structure, and also to design substantially linear round irons over the entire length of the turning means. While on known machines, these round irons have a curvature or bending making their design difficult, and require support pieces for their assembly on said structure, on which the stems of the windrow sheet are jammed, which can then cause a stuffing of the machine and an interruption of the turning operation.

Selon un mode préférentiel, la structure porteuse comprend deux pièces de renforcement des bras. L'une des pièces de renforcement est disposée à l'arrière des bras ; l'autre pièce de renforcement est disposée à l'avant des bras. Ces pièces ont notamment la forme d'un C, de manière à présenter chacune une branche de support supérieure et une branche de support inférieure. La pièce arrière a sa branche supérieure solidaire du premier bras de la structure, et sa branche inférieure solidaire du second bras de la structure. Inversement, la pièce avant a sa branche inférieure solidaire du premier bras et sa branche supérieure solidaire du second bras. Ces pièces sont agencées pour que la courroie croisée permette le cheminement de l'andain depuis l'avant des moyens de retournage jusqu'à l'arrière des moyens de retournage en passant entre les branches supérieures et les branches inférieures desdites pièces. Les moyens de retournage comprennent un cylindre avant et un cylindre arrière entre lesquels est tendue la courroie croisée. De manière préférentielle, le cylindre avant est solidaire de la pièce avant, et le cylindre arrière est solidaire de l'extrémité arrière du premier bras. Selon un mode préférentiel de conception, l'extrémité arrière du premier bras comprend des moyens télescopiques. Ces moyens télescopiques sont agencés pour permettre le réglage de la position du cylindre arrière, ce réglage permettant de modifier la tension de la courroie croisée qui se détend en cours d'utilisation. Un autre objet de la présente invention est de mettre en oeuvre un engin dont la structure porteuse permet également le support des moyens d'étalage. Ces moyens d'étalage comprennent au moins une courroie tendue entre un cylindre avant et un cylindre arrière. Le cylindre arrière est disposé à proximité du sol et le cylindre avant est solidaire de l'extrémité arrière du premier bras, et il est disposé dans le même axe que le cylindre arrière des moyens de retournage. Ainsi, le réglage de la tension de la courroie croisée n'entraîne aucune modification de la position relative entre le cylindre arrière des moyens de retournage et le cylindre avant des moyens d'étalage. De manière préférentielle, le cylindre avant des moyens d'étalage est monté à pivotement par rapport au cylindre arrière des moyens de retournage. In a preferred embodiment, the support structure comprises two arm reinforcement pieces. One of the reinforcing pieces is arranged at the back of the arms; the other reinforcing piece is arranged at the front of the arms. These parts have the particular shape of a C, so as to each have an upper support branch and a lower support branch. The rear part has its upper branch secured to the first arm of the structure, and its lower branch secured to the second arm of the structure. Conversely, the front part has its lower branch secured to the first arm and its upper branch secured to the second arm. These parts are arranged so that the cross belt allows the path of the windrow from the front of the turning means to the rear of the turning means passing between the upper branches and the lower branches of said parts. The turning means comprise a front cylinder and a rear cylinder between which is stretched the cross belt. Preferably, the front cylinder is integral with the front piece, and the rear cylinder is secured to the rear end of the first arm. According to a preferred mode of design, the rear end of the first arm comprises telescopic means. These telescopic means are arranged to allow adjustment of the position of the rear cylinder, this setting to change the tension of the cross belt which relaxes during use. Another object of the present invention is to implement a machine whose supporting structure also supports the display means. These display means comprise at least one belt stretched between a front cylinder and a rear cylinder. The rear cylinder is disposed close to the ground and the front cylinder is secured to the rear end of the first arm, and it is arranged in the same axis as the rear cylinder of the turning means. Thus, adjusting the tension of the cross belt does not cause any change in the relative position between the rear cylinder of the turning means and the front cylinder of the display means. Preferably, the front cylinder of the display means is pivotally mounted relative to the rear cylinder of the turning means.

Ce pivotement est agencé pour permettre l'accès à l'arrière de l'engin en cas de disfonctionnement de l'installation, notamment lors d'un bourrage de la machine. Ce pivotement présente pour avantage de permettre de relever les moyens d'étalage lorsque l'engin est arrêté, le relevage facilitant l'accès à l'arrière de l'engin pour retirer les tiges de la nappe d'andains qui restent bloqués sur la machine et peuvent entraîner un bourrage de celle-ci. This pivoting is arranged to allow access to the rear of the machine in case of malfunction of the installation, especially during a machine jam. This pivoting has the advantage of making it possible to raise the display means when the machine is stopped, the lift facilitating access to the rear of the machine to remove the stems of the windrow sheet that remain locked on the machine. machine and may cause a jamming of the machine.

Selon un mode préférentiel, les moyens de ramassage comprennent un pick-up muni de doigts métalliques rétractables. Ce pick-up est solidaire de la pièce avant et il est disposé dans l'axe du cylindre avant des moyens de retournage. In a preferred embodiment, the pickup means comprise a pick-up provided with retractable metal fingers. This pick-up is secured to the front piece and is arranged in the axis of the cylinder before turning means.

Un autre aspect de la présente invention est de proposer un engin dont la technique de relevage diffère de celle connue sur les engins actuels. A ce sujet, l'engin selon l'invention comprend un châssis sur lequel est montée la structure porteuse sur laquelle sont montés les moyens de ramassage, les moyens de retournage et les moyens d'étalage. La structure porteuse, les moyens de ramassage, les moyens de retournage et les moyens d'étalage forment un ensemble monobloc. Cet ensemble monobloc comprend des premiers moyens de pivotement sur le châssis, suivant un axe horizontal. Ces moyens de pivotement suivant l'axe horizontal permettent notamment son relevage en position inactive, ainsi que le suivi du relief du sol en position active. Cette conception présente pour avantage de supprimer tout mouvement relatif entre les moyens de retournage et les moyens d'étalage lors du relevage, pouvant entraîner un bourrage sur l'engin tel qu'il se produit sur les engins de l'art antérieur sur lesquels il existe un décalage vertical entre le cylindre arrière des moyens de retournage et le cylindre avant des moyens d'étalage, seuls les moyens de ramassage et les moyens de retournage pivotant lors du relevage, les moyens d'étalage restant, quant à eux, en position fixe sur l'engin. De manière préférentielle, l'axe horizontal des premiers moyens de pivotement de l'ensemble monobloc est disposé vers l'arrière de l'engin, de préférence à proximité du cylindre arrière des moyens d'étalage. Cet axe horizontal de pivotement de l'ensemble peut également être confondu avec l'axe du cylindre arrière des moyens d'étalage. Cette position de l'axe horizontal de pivotement limite fortement les mouvements relatifs du cylindre arrière des moyens d'étalage par rapport au sol lors du relevage de l'engin, ce qui facilite le déplacement de l'engin sur la route. Another aspect of the present invention is to provide a machine whose lifting technique differs from that known on current gear. In this regard, the machine according to the invention comprises a frame on which is mounted the carrier structure on which are mounted the collection means, the turning means and the display means. The carrying structure, the pickup means, the turning means and the display means form a one-piece assembly. This one-piece assembly comprises first pivoting means on the frame, along a horizontal axis. These pivoting means along the horizontal axis allow in particular its lifting in the inactive position, as well as the monitoring of the ground relief in the active position. This design has the advantage of eliminating any relative movement between the turning means and the display means during lifting, which can lead to a jam on the machine as it occurs on the gear of the prior art on which it there is a vertical offset between the rear cylinder of the turning means and the front cylinder of the display means, only the pickup means and the turning means pivoting during lifting, the display means remaining, in turn, in position fixed on the machine. Preferably, the horizontal axis of the first pivoting means of the one-piece assembly is disposed towards the rear of the machine, preferably close to the rear cylinder of the display means. This horizontal axis of pivoting of the assembly can also be merged with the axis of the rear cylinder of the display means. This position of the horizontal pivot axis strongly limits the relative movements of the rear cylinder of the display means relative to the ground when raising the machine, which facilitates the movement of the machine on the road.

Selon une variante de conception, l'engin comprend deux ensembles monoblocs comprenant chacun une structure porteuse, des moyens de ramassage, des moyens de retournage et des moyens d'étalage. Ces deux ensembles monoblocs sont équipés chacun d'un premier moyen de pivotement selon un axe horizontal. L'engin comprend des seconds moyens de pivotement agencés sur le second ensemble monobloc, suivant un axe vertical, pour permettre l'adaptation du ramassage du second andain en fonction de sa localisation sur le sol par rapport au premier andain. Cette conception présente pour avantage de supprimer tout mouvement angulaire relatif entre les moyens de retournage et les moyens d'étalage sur le second ensemble, et donc tout risque de bourrage, tel que cela est le cas sur les engins de l'art antérieur. En effet, ces engins prévoient des moyens de pivotement suivant un axe vertical, agencés entre les moyens de retournage et les moyens d'étalage sur le second ensemble, pour permettre un débattement angulaire dudit second ensemble par rapport au premier. Il en résulte un décalage angulaire entre le cylindre arrière des moyens de retournage et le cylindre avant des moyens d'étalage qui engendre une accumulation des tiges de la nappe d'andains au niveau des courroies lors de leur transfert des moyens de retournage vers les moyens d'étalage. De manière préférentielle, l'engin comprend des moyens de déplacement latéral du second ensemble monobloc suivant un axe horizontal. Ces moyens de déplacement latéral permettent le réglage de l'écartement entre le premier ensemble et le second ensemble. Ainsi, contrairement à l'état de la technique connu rappelé ci-dessus, les moyens d'étalage ne sont pas fixes, mais sont également amenés à pivoter selon un axe horizontal, en même temps que les moyens de ramassage et de retournage, lesdits moyens étant solidaires de la structure porteuse, le tout formant un ensemble cohérent non déformable en mode d'utilisation normale. Seuls les moyens d'étalage peuvent éventuellement basculer par rapport aux moyens de retournage et à la structure porteuse en cas de disfonctionnement de l'engin, notamment en cas de bourrage, cette opération s'effectuant uniquement lorsque l'engin est à l'arrêt. According to a variant of design, the machine comprises two monoblock assemblies each comprising a carrying structure, pickup means, turning means and display means. These two monobloc assemblies are each equipped with a first pivoting means along a horizontal axis. The machine comprises second pivoting means arranged on the second one-piece assembly, along a vertical axis, to allow the adaptation of the second windrow collection according to its location on the ground relative to the first windrow. This design has the advantage of eliminating any relative angular movement between the turning means and the display means on the second set, and therefore any risk of jamming, as is the case on the gear of the prior art. Indeed, these machines provide means for pivoting along a vertical axis, arranged between the turning means and the display means on the second set, to allow angular movement of said second set relative to the first. This results in an angular offset between the rear cylinder of the turning means and the front cylinder of the display means which causes an accumulation of the rods of the windrow layer at the belts during their transfer of the turning means to the means. shelf. Preferably, the machine comprises means for lateral displacement of the second one-piece assembly along a horizontal axis. These lateral displacement means allow the adjustment of the spacing between the first set and the second set. Thus, contrary to the state of the prior art mentioned above, the display means are not fixed, but are also rotated along a horizontal axis, along with the collection and turning means, said means being integral with the carrier structure, all forming a coherent non-deformable set in normal use mode. Only the display means may optionally switch relative to the turning means and the carrier structure in case of malfunction of the machine, especially in the event of jamming, this operation being carried out only when the machine is stopped. .

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante d'un mode préférentiel de réalisation de l'engin de retournage d'andains, illustré par les figures 1 à 13, parmi lesquelles : La figure 1 représente une structure porteuse, des moyens de 5 ramassage, des moyens de retournage et des moyens d'étalage, le tout formant un ensemble agencé sur le châssis d'un engin selon l'invention ; La figure 2 représente une vue de face de l'ensemble tel qu'illustré sur la figure 1 ; La figure 3 représente l'extrémité arrière de la structure porteuse, celle-ci 10 recevant le cylindre arrière des moyens de retournage et le cylindre avant des moyens d'étalage, ladite figure mettant en évidence le réglage télescopique de la courroie croisée ; La figure 4 représente la partie arrière de l'engin, notamment les moyens d'étalage montés à l'extrémité arrière de la structure porteuse ; 15 Les figures 5 à 8 schématisent un engin selon la présente invention et La figure 9 représente un mode de conception de la liaison entre l'ensemble monobloc et le châssis de l'engin. Tel qu'illustré sur les figures 1 et 5, l'engin 1, automoteur ou tracté, comprend successivement, de l'avant vers l'arrière, des moyens de ramassage 20 3, des moyens de retournage 5, et des moyens d'étalage 7. Les moyens de ramassage 3 permettent de prélever du sol 9 une nappe continue 11 de tiges constituant l'andain tel qu'illustré sur la figure 5. Les moyens de retournage 5 sont aptes à retourner sur elle-même ladite nappe continue 11, celle-ci effectuant une demi-spirale depuis son prélèvement à l'avant des moyens de 25 ramassage jusqu'à l'arrière desdits moyens de ramassage. Les moyens d'étalage 7 sont aptes à étaler sur le sol 9 la nappe continue retournée 11'. L'ensemble de ces opérations de ramassage, de retournage et d'étalage est réalisé de manière continue pendant le déplacement de l'engin. Selon le mode préférentiel illustré, les moyens de ramassage 3 30 comportent un pick-up 13 muni de doigts métalliques rétractables 15. Le pick- up 13 tourne sur lui-même dans le sens de la flèche F contraire au sens de rotation des roues 17 de l'engin 1, de sorte que les doigts métalliques 15, venant en contact avec la nappe continue 11, soulèvent celle-ci et l'entraînent en rotation à la surface comme cela apparaît sur la figure 5. Le pick-up est précédé d'une roue 19 qui lors du déplacement de l'engin 1, vient s'appliquer sur la surface extérieure 21 de la nappe continue 11. Cette roue 19 est réglable en hauteur, et permet de maintenir constant l'écartement entre le pick-up 13 et la nappe continue 11 quelles que soient les irrégularités du sol 9. Selon l'exemple illustré, les moyens de retournage 5 sont constitués par une courroie 23 munie de picots 25, qui est tendue entre un cylindre avant 27 et un cylindre arrière 29. Le cylindre avant 27 est associé au pick-up 13 de telle sorte que la nappe 11 prélevée par les doigts 15 du pick-up soit entraînée sur la courroie 23 par les picots 25. Cette courroie 23 est croisée entre le cylindre avant 27 et le cylindre arrière 29 de sorte que la nappe décrit entre les deux cylindres une demi-spirale au cours de son déplacement de l'avant vers l'arrière. Se faisant, les tiges initialement disposées au niveau du sol sur le dessus de la nappe se retrouvent en-dessous de celle-ci après le retournement et inversement. La courroie croisée présente un brin actif et un brin passif. On entend par brin actif, la partie de la courroie croisée transportant les tiges de lin depuis le cylindre avant 27 jusqu'au cylindre arrière 29 des moyens de retournage 5. Inversement, le brin passif correspond au retour de la courroie croisée à vide depuis le cylindre arrière 29 jusqu'au cylindre avant 27, les tiges de lin ayant été préalablement transférées vers les moyens d'étalage 7. Par ailleurs, les moyens de retournage 5 comportent des éléments mécaniques tels que des fers ronds 31 permettant le support de la nappe 11 pendant son retournement, lorsque celle-ci n'est plus supportée par la courroie à picots. En effet, initialement, la nappe 11 soulevée est entraînée en rotation par les doigts métalliques 15 du pick-up 19, sont ensuite transportés et supportés par la courroie 23 jusqu'à ce que ladite nappe 11 se retourne, celle-ci étant alors supportée par les fers ronds 31, la courroie 23 à picots 25 permettant uniquement le transport de ladite nappe 11 jusqu'à l'arrière des moyens de retournage 5. The invention will be better understood on reading the following description of a preferred embodiment of the windrow turning machine, illustrated in FIGS. 1 to 13, in which: FIG. 1 represents a bearing structure, collection means, turning means and display means, all forming an assembly arranged on the frame of a machine according to the invention; Figure 2 shows a front view of the assembly as shown in Figure 1; Figure 3 shows the rear end of the carrier structure, the latter receiving the rear cylinder of the turning means and the front cylinder of the display means, said figure highlighting the telescopic adjustment of the cross belt; Figure 4 shows the rear part of the machine, including the display means mounted at the rear end of the carrier structure; Figures 5 to 8 show a machine according to the present invention and Figure 9 shows a design of the connection between the one-piece assembly and the frame of the machine. As illustrated in Figures 1 and 5, the machine 1, self-propelled or towed, comprises successively, from front to rear, pickup means 20 3, turning means 5, and means of 7. The collecting means 3 make it possible to take from the ground 9 a continuous ply 11 of rods constituting the windrow as illustrated in FIG. 5. The turning means 5 are able to turn on itself said continuous ply 11 , the latter performing a half-spiral from its picking in front of the pickup means to the rear of said pickup means. The display means 7 are able to spread on the ground 9 the inverted continuous ply 11 '. All of these pickup operations, turning and display is performed continuously during the movement of the machine. According to the preferred embodiment illustrated, the pickup means 3 comprise a pick-up 13 provided with retractable metal fingers 15. The pickup 13 rotates on itself in the direction of the arrow F contrary to the direction of rotation of the wheels 17 of the machine 1, so that the metal fingers 15, coming into contact with the continuous web 11, lift it and cause it to rotate on the surface as shown in Figure 5. The pickup is preceded a wheel 19 which during the movement of the machine 1, is applied on the outer surface 21 of the continuous web 11. This wheel 19 is adjustable in height, and allows to keep constant the distance between the pick- up 13 and the continuous web 11 whatever the irregularities of the ground 9. According to the illustrated example, the turning means 5 are constituted by a belt 23 provided with pins 25, which is stretched between a front cylinder 27 and a rear cylinder 29. The front cylinder 27 is associated with the ck-up 13 so that the web 11 taken by the fingers 15 of the pick-up is driven on the belt 23 by the pins 25. This belt 23 is crossed between the front cylinder 27 and the rear cylinder 29 so that the web described between the two cylinders a half-spiral during its displacement from front to rear. In doing so, the rods initially disposed at ground level on the top of the sheet are found below it after the reversal and vice versa. The cross belt has an active strand and a passive strand. Active strand means the portion of the crossed belt carrying the flax stems from the front cylinder 27 to the rear cylinder 29 of the turning means 5. Conversely, the passive strand corresponds to the return of the empty cross belt from the rear cylinder 29 to the front cylinder 27, the linseed rods having been previously transferred to the display means 7. Furthermore, the turning means 5 comprise mechanical elements such as round irons 31 for supporting the tablecloth 11 during its turn, when it is no longer supported by the pimple belt. In fact, initially, the raised ply 11 is rotated by the metal fingers 15 of the pick-up 19, are then transported and supported by the belt 23 until said ply 11 turns around, this latter then being supported. by the round irons 31, the belt 23 with pins 25 allowing only the transport of said web 11 to the rear of the turning means 5.

Les moyens d'étalage 7 comprennent, de manière préférentielle, un jeu de deux courroies parallèles 33, 33' munies de picots 35, 35'. Chaque courroie 33, 33' est montée tendue entre un cylindre avant 37, 37' et un cylindre arrière 39, 39'. Le cylindre avant 37, 37' est disposé dans le même axe 41 que le cylindre arrière 27 des moyens de retournage 5. Le cylindre arrière 39, 39' est quant à lui disposé à proximité du sol 9 de manière à ce que la nappe retournée 11', entraînée par les picots 35, 35' qui pénètrent dans la nappe 11', soit étalée sur le sol 9 le plus proche possible de celui-ci de manière à éviter toute perturbation. Tout comme les moyens de retournage 5, les moyens d'étalage 7 comportent également un élément mécanique notamment des fers ronds ou une plaque 43 illustrée sur la figure 4, permettant le support de la nappe retournée 11' lors de son transfert du cylindre avant 37, 37' jusqu'au cylindre arrière 39, 39'. Tel qu'illustré sur les figures 1 et 2, l'engin 1 comprend au moins une structure porteuse 43 qui permet le support des moyens de ramassage 3, des moyens de retournage 5 et des moyens d'étalage 7. Cette structure porteuse 43 est agencée pour permettre le relevage desdits moyens par pivotement suivant un axe horizontal tel qu'il sera décrit ci-après. Cette structure porteuse 43 comprend au moins deux bras 45, 47 qui s'étendent longitudinalement vers l'avant de l'engin 1. On entend par longitudinal le fait que les bras 45, 47 ont une direction sensiblement linéaire et perpendiculaire à l'axe de rotation du cylindre arrière 29 des moyens de retournage 5. Ces bras 45, 47 s'étendent sur une longueur correspondant sensiblement à celle des moyens de retournage 5, c'est-à-dire la distance séparant le cylindre avant 27 du cylindre arrière 29 entre lesquels est tendue la courroie croisée 23. Ces deux bras 45, 47 sont solidaires l'un de l'autre au niveau de leur extrémité avant 49, 51 et de leur extrémité arrière 53, 55. Les bras 45, 47 sont disposés à proximité l'un de l'autre de chaque côté de la courroie croisée 23, tels qu'illustrés sur la figure 2. Ces deux bras 45, 47 se croisent sensiblement au niveau d'un point de croisement 57, illustré en figure 5, identique à celui de la courroie croisée 23, l'angle de croisement des deux bras 45, 47 étant, de préférence, supérieur à l'angle de croisement défini par la courroie 23. Selon l'invention, au moins le brin actif de la courroie croisée 23 se trouve compris dans l'angle formé par les deux bras 45, 47 qui se croisent. Cette disposition en croix des deux bras 45, 47 agencés à proximité de la courroie croisée 23 avec, de préférence, un angle supérieur à celui de ladite courroie 23, le brin actif de la courroie 23 étant disposé entre l'angle formé par les deux bras 45, 47 se croisant, est apte à permettre la rotation de la nappe 11 d'andains autour de ces deux bras 45, 47 de la structure lorsque celle-ci décrit une demi-spirale en se déplaçant de l'avant vers l'arrière des moyens de retournage 5. Par ailleurs, cette conception permet avantageusement de limiter l'encombrement de la structure porteuse. Par ailleurs, les fers ronds 31 agencés pour permettre le support de la nappe 11, 11' pendant son retournement sont fixés sur les bras 45, 47, tels qu'illustrés sur les figures 1 et 2, la fixation se faisant directement sur lesdits bras sans utilisation de plaque de support intermédiaire tel que cela a été constitué sur les engins de l'art antérieur. On évite ainsi que les tiges de la nappe 11, 11' ne se prennent dans les éléments de support des fers ronds. Telle qu'illustrée sur les figures 1 et 2, la structure porteuse comprend deux pièces 59, 61 de renforcement des bras 45, 47, permettant de rigidifier ladite structure 43. La première pièce 59 de renforcement est disposée à l'arrière des bras 45, 47, et la seconde pièce de renforcement est disposée à l'avant desdits bras. De manière préférentielle, ces deux pièces 59, 61 présentent la forme d'un C, ou éventuellement d'un C inversé telle qu'illustrée sur les figures 1 et 2. Ces deux pièces 59, 61 de renforcement présentent chacune une branche de support supérieure 63, 65 et une branche de support inférieure 67, 69. Le premier bras 45 est solidaire de la branche supérieure 63 de la pièce arrière 59 et solidaire de la branche inférieure 69 de la pièce avant 61. Inversement, le second bras 47 est solidaire de la branche inférieure 67 de la pièce arrière 59, et solidaire de la branche supérieure 65 de la pièce avant 61. Ainsi, les deux bras 45, 47 présentent un point de croisement sensiblement situé à égale distance de la pièce avant et de la pièce arrière. Ce point de croisement entre les deux bras correspond sensiblement au point de croisement 57 de la courroie 23 à picots des moyens de retournage 5. Par ailleurs, l'écartement entre la branche supérieure 63, 65 et la branche inférieure 67, 69 sur la pièce avant 61 et sur la pièce arrière 59 est dimensionné de manière à ce que la courroie croisée 23 soit comprise dans l'angle de croisement formé par les deux bras 45, 47. De manière préférentielle tel qu'illustré à la figure 1, le positionnement des moyens de retournage 5 par rapport aux bras 45, 47 de la structure 43 est étudié pour que la première partie 71 de la courroie croisée 23, c'est-à-dire le brin actif permettant le transport des tiges de la nappe, soit convenablement positionnée dans l'angle formé entre les deux bras croisés 45, 47, tandis que la seconde partie 73 de la courroie croisée 23, c'est-à-dire le brin passif permettant le retour de la courroie de l'arrière vers l'avant, est sensiblement disposée parallèlement au premier bras 45 de la structure porteuse 43. On peut également envisager que la courroie croisée soit complètement comprise dans l'angle formé par les deux bras 45, 47 en croix. The display means 7 comprise, preferably, a set of two parallel belts 33, 33 'provided with pins 35, 35'. Each belt 33, 33 'is mounted stretched between a front cylinder 37, 37' and a rear cylinder 39, 39 '. The front cylinder 37, 37 'is arranged in the same axis 41 as the rear cylinder 27 of the turning means 5. The rear cylinder 39, 39' is itself placed near the ground 9 so that the tablecloth returned 11 ', driven by the pins 35, 35' which penetrate the web 11 ', is spread on the floor 9 as close as possible to it so as to avoid any disturbance. Just as the turning means 5, the display means 7 also comprise a mechanical element including round irons or a plate 43 illustrated in Figure 4, allowing the support of the inverted ply 11 'during its transfer from the front cylinder 37 , 37 'to the rear cylinder 39, 39'. As illustrated in FIGS. 1 and 2, the machine 1 comprises at least one carrier structure 43 which allows the support of the pick-up means 3, the turning means 5 and the display means 7. This carrying structure 43 is arranged to allow the lifting of said means by pivoting along a horizontal axis as will be described below. This carrying structure 43 comprises at least two arms 45, 47 which extend longitudinally towards the front of the machine 1. By longitudinal means that the arms 45, 47 have a substantially linear direction and perpendicular to the axis The arms 45, 47 extend over a length substantially corresponding to that of the turning means 5, that is to say the distance separating the front cylinder 27 from the rear cylinder. 29 between which is stretched the cross belt 23. These two arms 45, 47 are integral with each other at their front end 49, 51 and their rear end 53, 55. The arms 45, 47 are arranged close to each other on each side of the cross belt 23, as illustrated in Figure 2. These two arms 45, 47 intersect substantially at a cross point 57, illustrated in Figure 5 , identical to that of the crossed belt 23, the angle of cro the arm 45, 47 is preferably greater than the crossing angle defined by the belt 23. According to the invention, at least the active strand of the cross belt 23 is included in the angle formed by the two arms 45, 47 which intersect. This cross arrangement of the two arms 45, 47 arranged near the cross belt 23 with, preferably, an angle greater than that of said belt 23, the active strand of the belt 23 being disposed between the angle formed by the two arm 45, 47 intersecting, is adapted to allow rotation of the ply 11 of windrows around these two arms 45, 47 of the structure when it describes a half-spiral moving from the front to the rear of the turning means 5. Moreover, this design advantageously allows to limit the size of the carrier structure. Furthermore, the round irons 31 arranged to allow the support of the web 11, 11 'during its turn are fixed on the arms 45, 47, as illustrated in Figures 1 and 2, the fixing being made directly on said arms without the use of an intermediate support plate as was formed on the gear of the prior art. This prevents the rods of the web 11, 11 'are caught in the support elements round irons. As illustrated in Figures 1 and 2, the support structure comprises two parts 59, 61 for reinforcing the arms 45, 47, for rigidifying said structure 43. The first piece 59 of reinforcement is disposed at the rear of the arms 45 47, and the second reinforcing piece is disposed in front of said arms. Preferably, these two parts 59, 61 have the shape of a C, or possibly an inverted C as illustrated in Figures 1 and 2. These two parts 59, 61 of reinforcement each have a support leg 63, 65 and a lower support leg 67, 69. The first arm 45 is secured to the upper branch 63 of the rear piece 59 and integral with the lower branch 69 of the front piece 61. Conversely, the second arm 47 is secured to the lower branch 67 of the rear part 59, and secured to the upper branch 65 of the front piece 61. Thus, the two arms 45, 47 have a crossing point substantially equidistant from the front piece and the back room. This point of intersection between the two arms substantially corresponds to the point of intersection 57 of the belt 23 with pins of the turning means 5. Moreover, the spacing between the upper branch 63, 65 and the lower branch 67, 69 on the part before 61 and on the rear part 59 is dimensioned so that the cross belt 23 is included in the crossing angle formed by the two arms 45, 47. Preferably as shown in Figure 1, the positioning turning means 5 relative to the arms 45, 47 of the structure 43 is designed so that the first portion 71 of the cross belt 23, that is to say the active strand for transporting the rods of the web, is suitably positioned in the angle formed between the two crossed arms 45, 47, while the second portion 73 of the cross belt 23, that is to say the passive strand allowing the return of the belt from the rear to the 'before, is substantially say placed parallel to the first arm 45 of the carrier structure 43. It is also conceivable that the cross belt is completely within the angle formed by the two arms 45, 47 crosswise.

Par ailleurs, la forme en C des pièces 59, 61 de renforcement est dimensionnée pour permettre le passage d'au moins une partie des tiges de la nappe 11 entre les branches supérieure 63, 65 et inférieure 67, 69 desdites pièces 59, 61, au cours de leur déplacement de l'avant vers l'arrière sur les moyens de retournage 5. Ainsi, les tiges de la nappe 11 sont soulevées par le pick-up 13 puis transportées par la courroie croisée 23, les tiges de lin passant au travers de la pièce de renforcement avant 61 en passant entre la branche supérieure 65 et de la branche inférieure 69, les tiges de lin se déplacent ensuite d'une position horizontale 75 à une position intermédiaire verticale 77, illustrées à la figure 1, correspondant au point de croisement 57, sur la courroie 23, et entre les deux bras 45, 47, puis de la position intermédiaire 77 jusqu'à la position arrière où les tiges de lin sont disposées avec une position horizontale inversée 79 par rapport à la position horizontale d'entrée 75, les tiges de lin étant ensuite transportées par les moyens d'étalage 7 pour être déposées sur le sol 11. Moreover, the C-shape of the reinforcing pieces 59, 61 is sized to allow the passage of at least a portion of the rods of the ply 11 between the upper branches 63, 65 and lower 67, 69 of said parts 59, 61, during their displacement from front to rear on the turning means 5. Thus, the rods of the web 11 are lifted by the pickup 13 and then transported by the crossed belt 23, the stems of linen passing through through the reinforcing piece before 61 passing between the upper branch 65 and the lower branch 69, the flax rods then move from a horizontal position 75 to a vertical intermediate position 77, illustrated in Figure 1, corresponding to the crossover point 57, on the belt 23, and between the two arms 45, 47, then from the intermediate position 77 to the rear position where the flax rods are disposed with an inverted horizontal position 79 relative to the position horizontal input 75, the flax rods being then transported by the display means 7 to be deposited on the ground 11.

Tel qu'illustré sur les figures 1 et 2, le cylindre avant 27 des moyens de retournage 5 est solidaire de la pièce avant 61, de préférence de la branche inférieure 69 de ladite pièce 61, de manière à ce que la partie 71 de la courroie croisée 23 permettant le transport des tiges de la nappe 11 soit disposée entre la branche supérieure 65 et la branche inférieure 69, et que la partie 73 de la courroie croisée 23 correspondant au retour de ladite courroie soit disposée sous la branche inférieure 69. Le cylindre arrière 29 des moyens de retournage 5 est quant à lui solidaire de l'extrémité arrière 53 du premier bras 45 ; sa disposition est telle que la partie 71 de la courroie croisée 23 permettant le transport des tiges de la nappe 11' soit disposée entre la branche inférieure 67 et la branche supérieure 63 de la pièce de renforcement arrière 59, et que la partie 73de la courroie 23 permettant le retour en position avant soit disposée au-dessus de la branche supérieure 63 de ladite pièce arrière 59. Selon un mode préférentiel de conception illustré sur la figure 3, l'extrémité arrière 53 du premier bras 45 comprend des moyens télescopiques 81 sur lesquels est assemblé le cylindre arrière 29 des moyens de retournage 5. As illustrated in FIGS. 1 and 2, the front cylinder 27 of the turning means 5 is integral with the front piece 61, preferably with the lower branch 69 of said piece 61, so that the part 71 of the crossed belt 23 for transporting the rods of the web 11 is disposed between the upper branch 65 and the lower branch 69, and that the portion 73 of the cross belt 23 corresponding to the return of said belt is disposed under the lower branch 69. The rear cylinder 29 turning means 5 is secured to the rear end 53 of the first arm 45; its arrangement is such that the portion 71 of the cross belt 23 for transporting the rods of the web 11 'is arranged between the lower branch 67 and the upper branch 63 of the rear reinforcement piece 59, and that the portion 73 of the belt 23 allowing the return to the forward position is disposed above the upper branch 63 of said rear part 59. According to a preferred embodiment of design illustrated in Figure 3, the rear end 53 of the first arm 45 comprises telescopic means 81 on which is assembled the rear cylinder 29 of the turning means 5.

Ces moyens télescopiques 81 sont constitués par un bras secondaire 83 qui s'insère dans l'extrémité creuse 85 du premier bras 45. Des moyens de réglage 87 sont agencés entre le second bras 83 et l'extrémité 53 du premier bras 45 pour permettre de coulisser ledit second bras 83 par rapport à cette extrémité 53 et de régler sa position tout en assurant une fixation entre les deux éléments 45, 83 une fois le réglage effectué. Ces moyens télescopiques 81 sont agencés pour permettre le réglage de la position du cylindre arrière 29 par rapport au cylindre avant 27 entre lesquels est tendue la courroie croisée 23, ce qui permet avantageusement de modifier la tension sur la courroie croisée. Il n'est donc plus nécessaire de couper la courroie et d'effectuer un point de raccordement sur celle-ci afin de la retendre, tel que cela était le cas sur les engins de l'art antérieur. Tel qu'illustré sur la figure 3, le cylindre avant 37, 37' des moyens d'étalage 7 est solidaire de l'extrémité arrière 53 du premier bras 45, et notamment du bras secondaire 83 monté coulissant à l'extrémité dudit premier bras 45. Le cylindre avant 37, 37' des moyens d'étalage 7 est de préférence disposé sur le même axe 41 que le cylindre arrière 29 des moyens de retournage 5. Lors du réglage des moyens télescopiques 81 permettant de tendre la courroie 23, les moyens d'étalage 7 subissent une translation légère vers l'arrière de l'engin ou vers l'avant si la courroie 23 est trop tendue, sans aucune incidence lors du transfert de la nappe retournée 11', des moyens de retournage 5 sur les moyens d'étalage 7. De manière préférentielle et non limitative, les moyens d'étalage 7 sont aptes à pivoter par rapport aux moyens de retournage 5. Pour se faire, le cylindre avant 37, 37' des moyens d'étalage 7 est monté à pivotement par rapport au cylindre arrière 29 des moyens de retournage 5. Ce montage en liaison pivot est réalisé suivant l'axe 41 du cylindre arrière 29 des moyens de retournage 5, correspondant à l'axe du cylindre avant 37, 37' des moyens d'étalage 7. Ainsi, il est possible de basculer les moyens d'étalage 7 par rapport aux moyens de retournage 5 lors d'un disfonctionnement de l'engin 1, notamment lorsque celui-ci subit un bourrage, c'est-à-dire que les tiges de la nappe retournée restent bloquées. Ce pivotement des moyens d'étalage 7 par rapport aux moyens de retournage 5 est utilisé uniquement en cas de disfonctionnement de l'engin. En mode d'utilisation normale, les moyens de ramassage, les moyens de retournage, et la structure porteuse, agencés sur la structure porteuse 43, forment un ensemble monobloc. These telescopic means 81 are constituted by a secondary arm 83 which is inserted into the hollow end 85 of the first arm 45. Adjustment means 87 are arranged between the second arm 83 and the end 53 of the first arm 45 to enable sliding said second arm 83 relative to this end 53 and adjust its position while ensuring a fixation between the two elements 45, 83 once the adjustment is made. These telescopic means 81 are arranged to allow adjustment of the position of the rear cylinder 29 relative to the front cylinder 27 between which is stretched the cross belt 23, which advantageously allows to change the tension on the cross belt. It is therefore no longer necessary to cut the belt and make a connection point on it to resell it, as was the case on the gear of the prior art. As illustrated in FIG. 3, the front cylinder 37, 37 'of the display means 7 is integral with the rear end 53 of the first arm 45, and in particular the secondary arm 83 slidably mounted at the end of said first arm 45. The front cylinder 37, 37 'of the display means 7 is preferably arranged on the same axis 41 as the rear cylinder 29 of the turning means 5. When adjusting the telescopic means 81 for tensioning the belt 23, the display means 7 undergo a light translation toward the rear of the machine or forward if the belt 23 is too tight, without any impact during the transfer of the lap web 11 ', turning means 5 on the display means 7. Preferably, and not limited to, the display means 7 are pivotable relative to the turning means 5. To do so, the front cylinder 37, 37 'of the display means 7 is mounted pivoted relative to the rear cylinder 29 Turning means 5. This pivot connection is mounted along the axis 41 of the rear cylinder 29 of the turning means 5, corresponding to the axis of the front cylinder 37, 37 'of the display means 7. Thus, it it is possible to switch the display means 7 relative to the turning means 5 during a malfunction of the machine 1, especially when the latter undergoes a jam, that is to say that the rods of the tablecloth returned remain blocked. This pivoting of the display means 7 relative to the turning means 5 is used only in case of malfunction of the machine. In normal use mode, the collection means, the turning means, and the carrier structure, arranged on the carrier structure 43, form a one-piece assembly.

De manière préférentielle, les différents moyens sont entraînés par un unique moyen d'entraînement 89 illustré sur la figure 3. Ce moyen d'entraînement 89 est disposé au niveau du cylindre arrière 29 des moyens de retournage 5 et du cylindre avant 37, 37' des moyens d'étalage 7, lesdits cylindres étant disposés suivant le même axe de rotation 41. Preferably, the various means are driven by a single drive means 89 illustrated in FIG. 3. This drive means 89 is disposed at the rear cylinder 29 of the turning means 5 and the front cylinder 37, 37 ' display means 7, said cylinders being arranged along the same axis of rotation 41.

Tel qu'illustré sur les figures 1, 2, 4, l'engin 1 comprend un châssis 91 sur lequel est montée la structure porteuse 43. Cette structure porteuse 43 comprend des premiers moyens de pivotement sur le châssis 91 suivant un axe horizontal 93, illustré sur les figures 6, 7 et 9. Ainsi, l'ensemble monobloc 95, illustré aux figures 6 à 8, constitué par la structure porteuse 43, les moyens de ramassage 3, les moyens de retournage 5 et les moyens d'étalage 7, est monté à pivotement par rapport au châssis 91 suivant l'axe horizontal 93. Ces premiers moyens de pivotement selon l'axe horizontal permettent notamment le relevage en position inactive de l'ensemble monobloc 95, permettant de lever le pick-up 13 et la roue 19 munie des moyens de réglage tel qu'illustré en figure 7, pour son déplacement sur la route. Ce pivotement selon l'axe horizontal 93 permet également le suivi du relief du sol 9 en position active grâce à la roue 19 agencée à l'extrémité des moyens de ramassage 3 à l'avant du second bras 47, cette roue permettant de maintenir un écartement constant entre le pick-up et la nappe quelles que soient les irrégularités du sol sur lequel elle est posée. Le passage de la position active de travail de l'engin 1 à la position inactive est obtenu par pivotement de l'ensemble monobloc 95 autour de l'axe horizontal 93 de rotation, par rapport au châssis de l'engin. Selon l'exemple illustré aux figures 9 à 12, cet axe horizontal 93 de rotation est, de préférence, confondu avec l'axe de rotation du cylindre arrière 39, 39' des moyens d'étalage 7. On peut toutefois envisager une position de l'axe horizontal 93 légèrement décalée vers l'avant par rapport à l'axe de rotation du cylindre arrière 39, 39'. On a représenté sur les figures 6 et 7 les plans passant par l'axe de rotation du cylindre avant des moyens de retournage et l'axe de pivotement 93, correspondant aux axes de rotation des cylindres arrière 39, 39' des moyens d'étalage 7, respectivement le plan P1 en position active de travail et le plan P2 en position inactive, pivotement vers le haut d'un angle cc. Tel qu'illustré sur la figure 7, l'ensemble monobloc 95 est soumis au pivotement d'angle a, y compris les moyens d'étalage 7. La mise en oeuvre de l'axe de pivotement 93 confondu avec l'axe de rotation des cylindres arrière 39, 39', voire proche dudit axe de rotation des cylindres arrière 39, 39' des moyens d'étalage 7, évite des problèmes de mouvement relatifs desdits cylindres arrière lors du relevage de l'ensemble 95. Ce mouvement relatif des cylindres 39, 39' n'est cependant pas exclu de la présente invention, notamment lorsque l'axe de pivotement 93 est disposé à proximité de l'axe des cylindres arrière 39, 39'. Selon une variante de conception, l'engin 1 est apte à réaliser le retournage de deux andains lors d'un même passage, ce qui permet de multiplier la cadence de travail par deux. Pour cela l'engin est équipé de deux ensembles monoblocs 95, 95' tels que décrits ci-dessus, comprenant chacun une structure porteuse, des moyens de ramassage, des moyens de retournage et des moyens d'étalage. Ces ensembles monoblocs 95, 95', illustrés sur la figure 1, sont montés à pivotement suivant des premiers moyens de pivotement selon un axe horizontal 93. Le retournage de deux andains simultanés lors d'un même passage de l'engin 1, nécessite de tenir compte des variations de positionnement entre les deux andains qui sont travaillés dans le même temps et qui ne sont pas toujours rigoureusement parallèles. En effet, l'écartement entre deux andains est variable, tout d'abord en fonction du type de machine ayant réalisé la découpe et la dépose des nappes sur le sol, l'écartement entre les deux nappes pouvant varier selon l'engin de découpe utilisé, et ensuite du fait des variations du relief sur le sol 9. Pour cela, l'un 95' ensemble monobloc est monté à pivotement par rapport à un axe vertical 97 qui est situé vers l'arrière de l'engin 1, sensiblement au niveau de la sortie des moyens d'étalage 7. Dans l'exemple illustré sur les figures 6 à 8, cet axe de pivotement vertical 97 est disposé de manière médiane entre les courroies 33, 33' des moyens d'étalage 7, au niveau de l'axe de rotation des cylindres arrière 39, 39'. Cet axe de pivotement vertical 97 passe par le plan médian P3 des cylindres avant 27 et arrière 29 des moyens de retournage 5. Ainsi, ces seconds moyens de pivotement du second ensemble monobloc 95' par rapport au premier ensemble monobloc 95 permettent de modifier la position des moyens de ramassage pour tenir compte des variations de l'écartement entre les deux andains. Par ailleurs, la position de l'axe de pivotement vertical 97 à l'arrière de l'engin 1, au niveau des cylindres arrière 39, 39' des moyens d'étalage 7, permet de limiter l'angle f3 de rotation du second ensemble monobloc 95', et évite les variations de l'extrémité arrière des moyens d'étalage, assurant ainsi une constance de l'écartement entre les deux nappes d'andains retournées et déposées sur le sol 9 en sortie des moyens d'étalage 7 sur les deux ensembles monoblocs 95, 95'. As illustrated in FIGS. 1, 2 and 4, the machine 1 comprises a frame 91 on which the carrier structure 43 is mounted. This supporting structure 43 comprises first pivoting means on the frame 91 along a horizontal axis 93. 6, 7 and 9. Thus, the one-piece assembly 95, shown in Figures 6 to 8, consisting of the carrier structure 43, the pickup means 3, the turning means 5 and the display means 7 is pivotally mounted relative to the frame 91 along the horizontal axis 93. These first pivoting means along the horizontal axis allow in particular the lifting in the inactive position of the one-piece assembly 95, for lifting the pickup 13 and the wheel 19 provided with adjustment means as shown in Figure 7 for its movement on the road. This pivoting along the horizontal axis 93 also makes it possible to track the relief of the ground 9 in the active position thanks to the wheel 19 arranged at the end of the pick-up means 3 at the front of the second arm 47, this wheel making it possible to maintain a constant separation between the pick-up and the sheet regardless of the irregularities of the ground on which it is laid. The passage from the active working position of the machine 1 to the inactive position is obtained by pivoting the one-piece assembly 95 about the horizontal axis 93 of rotation, relative to the frame of the machine. According to the example illustrated in FIGS. 9 to 12, this horizontal axis 93 of rotation is preferably coincident with the axis of rotation of the rear cylinder 39, 39 'of the display means 7. However, it is possible to envisage a position of the horizontal axis 93 slightly offset forwardly with respect to the axis of rotation of the rear cylinder 39, 39 '. FIGS. 6 and 7 show the planes passing through the axis of rotation of the cylinder before the turning means and the pivot axis 93, corresponding to the axes of rotation of the rear rollers 39, 39 'of the display means. 7, respectively the plane P1 in the active working position and the plane P2 in the inactive position, pivoting upwards by an angle cc. As illustrated in FIG. 7, the one-piece assembly 95 is subjected to angular pivoting a, including the display means 7. The implementation of the pivot axis 93 coincides with the axis of rotation rear cylinders 39, 39 ', or even close to said axis of rotation of the rear cylinders 39, 39' of the display means 7, avoids relative movement problems of said rear cylinders when raising the assembly 95. This relative movement of cylinders 39, 39 'is however not excluded from the present invention, especially when the pivot axis 93 is disposed near the axis of the rear cylinders 39, 39'. According to a variant of design, the machine 1 is able to achieve the turning of two windrows during the same passage, which allows to multiply the work rate by two. For this the machine is equipped with two monoblock assemblies 95, 95 'as described above, each comprising a carrier structure, pickup means, turning means and display means. These one-piece assemblies 95, 95 ', illustrated in FIG. 1, are pivotally mounted according to first pivoting means along a horizontal axis 93. The turning of two simultaneous swaths during the same passage of the machine 1 requires take into account the positioning variations between the two windrows that are worked at the same time and that are not always rigorously parallel. Indeed, the spacing between two windrows is variable, first of all depending on the type of machine that made the cutting and the removal of the layers on the ground, the spacing between the two layers may vary according to the cutting machine used, and then because of the variations of the relief on the ground 9. For this, the one 95 'monobloc assembly is pivotally mounted relative to a vertical axis 97 which is located towards the rear of the machine 1, substantially at the level of the outlet of the display means 7. In the example illustrated in FIGS. 6 to 8, this vertical pivot axis 97 is arranged medianly between the belts 33, 33 'of the display means 7, level of the axis of rotation of the rear cylinders 39, 39 '. This vertical pivot axis 97 passes through the median plane P3 of the front 27 and rear 29 cylinders of the turning means 5. Thus, these second pivoting means of the second one-piece assembly 95 'relative to the first one-piece assembly 95 make it possible to modify the position collecting means to take into account variations in the spacing between the two windrows. Moreover, the position of the vertical pivot axis 97 at the rear of the machine 1, at the rear rollers 39, 39 'of the display means 7, makes it possible to limit the rotation angle f 3 of the second one-piece assembly 95 ', and avoids variations in the rear end of the display means, thus ensuring consistency of the spacing between the two windrow sheets returned and deposited on the floor 9 at the outlet of the display means 7 on the two monoblock assemblies 95, 95 '.

Par ailleurs, l'engin 1 comprend des moyens de déplacement latéral du second ensemble monobloc 95' par rapport au premier ensemble monobloc 95 pour modifier l'écartement entre les deux ensembles 95, 95', en fonction de l'écartement initial des deux andains qui dépend du type de machine utilisé pour la découpe et la dépose des nappes continues 11 sur le sol 9. Ce déplacement latéral du second ensemble monobloc 95' s'effectue suivant un axe horizontal, cet axe horizontal étant de préférence confondu avec l'axe horizontal 93 de pivotement, illustré à la figure 8, des premiers moyens de pivotement horizontal du second ensemble monobloc 95'. Furthermore, the machine 1 comprises lateral displacement means of the second one-piece assembly 95 'relative to the first one-piece assembly 95 to change the spacing between the two sets 95, 95', depending on the initial spacing of the two windrows which depends on the type of machine used for cutting and removing continuous plies 11 on the ground 9. This lateral displacement of the second one-piece assembly 95 'is carried out along a horizontal axis, this horizontal axis being preferably coincident with the axis horizontal swivel 93, shown in Figure 8, first horizontal pivoting means of the second one-piece assembly 95 '.

Tel qu'illustré sur la figure 9, l'engin 1 comprend une liaison 99 qui est apte à concevoir à la fois le premier moyen de pivotement selon un axe horizontal 93, le second moyen de pivotement selon un axe vertical 97 et les moyens de déplacement latéral suivant ledit axe horizontal 93 des premiers moyens de pivotement. Cette liaison 99 est agencée entre le châssis 91 et la structure porteuse 43 sur laquelle sont assemblés les moyens de ramassage 3, les moyens de retournage 5 et les moyens d'étalage 7, le tout formant ledit ensemble monobloc 95'. Cette liaison se compose d'une tête porteuse 101 solidaire du châssis 91 de l'engin 1, cette tête porteuse 101 recevant une pièce de support intermédiaire 103, montée en liaison pivot par rapport à ladite tête 101 suivant l'axe de rotation vertical 97. Cette pièce de support intermédiaire 103 reçoit à pivotement un arbre 105, solidaire de la structure porteuse 43, et constituant l'axe de pivotement horizontal 93. Cet arbre 105 peut coulisser par rapport à la pièce de support intermédiaire 103 suivant cet axe de rotation horizontal 93 pour permettre le déplacement latéral de la structure porteuse 43 par rapport au châssis 91, et ainsi de l'ensemble monobloc 95' par rapport audit châssis 91. Cette liaison permet de limiter les déplacements angulaires de l'arbre, et donc de l'ensemble monobloc, lors du pivotement de la pièce de support intermédiaire par rapport à la tête suivant l'axe vertical, permettant ainsi d'atteindre deux positions extrêmes de pivotement angulaire du second ensemble monobloc par rapport au premier ensemble monobloc, ledit premier ensemble monobloc étant équipé uniquement de moyens de pivotement horizontal. Cette limitation du pivotement angulaire de l'arbre sur la tête est obtenue par deux positions de butée dudit arbre sur les côtés latéraux de ladite tête limitant ainsi le débattement angulaire. La conception de l'engin 1 selon la présente invention constituée d'une structure porteuse 43, de moyens de ramassage 3, de moyens de retournage 5 et de moyens d'étalage 7 formant un ensemble monobloc 95, 95', ledit ensemble étant monté à pivotement selon un axe horizontal 93 et éventuellement à pivotement selon un axe vertical 97, dans le cas d'un engin 1 comprenant deux ensembles monoblocs 95, 95', présente des avantages considérables par rapport aux engins de l'art antérieur qui prévoient uniquement le relevage des moyens de ramassage et des moyens de retournage, lesdits moyens de ramassage et de retournage étant montés à pivotement par rapport aux moyens d'étalage. Ces engins prévoient également des moyens de pivotement selon un axe vertical des moyens de ramassage et des moyens de retournage par rapport aux moyens d'étalage lorsque ledit engin est apte à permettre le retournage de deux andains simultanément. Suivant cette conception des engins de l'art antérieur, lors du pivotement selon l'axe horizontal ou selon l'axe vertical agencé entre l'extrémité arrière des moyens de retournage et l'extrémité avant des moyens d'étalage, il se créait un décalage entre le cylindre arrière des moyens de retournage et les cylindres avant des moyens d'étalage, ce qui peut empêcher le bon cheminement des tiges de la nappe d'andains lors de leur passage des moyens de retournage aux moyens d'étalage. De ce fait il peut se produire localement une accumulation des tiges au niveau de l'une des courroies dans la zone de passage entre les moyens de retournage et les moyens d'étalage, accumulation qui peut provoquer un bourrage rédhibitoire. Par ailleurs, ces mouvements relatifs entre les moyens de retournage et les moyens d'étalage nécessitent l'utilisation de moyens d'entraînement séparés. C'est pour ces raisons que l'engin 1 selon l'invention met en oeuvre deux 30 ensembles monoblocs tels que décrits ci-dessus. Il est à noter toutefois que la mise en oeuvre d'une structure porteuse 43 de l'engin 1 telle que décrite ci- dessus, et objet de la présente invention, est concevable sur les engins de retournage de l'art antérieur prévoyant des moyens de pivotement horizontal et des moyens de pivotement vertical agencés entre l'extrémité arrière des moyens de retournage et l'extrémité avant des moyens de retournage. As illustrated in FIG. 9, the machine 1 comprises a link 99 which is capable of designing both the first pivoting means along a horizontal axis 93, the second pivoting means along a vertical axis 97 and the means of rotation. lateral displacement along said horizontal axis 93 of the first pivoting means. This link 99 is arranged between the frame 91 and the carrier structure 43 on which the collection means 3, the turning means 5 and the display means 7 are assembled, the whole forming said one-piece assembly 95 '. This connection consists of a carrier head 101 secured to the frame 91 of the machine 1, this carrier head 101 receiving an intermediate support piece 103, mounted in pivot connection relative to said head 101 along the vertical axis of rotation. This intermediate support piece 103 pivotally receives a shaft 105 integral with the supporting structure 43 and constituting the horizontal pivot axis 93. This shaft 105 can slide relative to the intermediate support piece 103 along this axis of rotation. horizontal 93 to allow the lateral displacement of the carrier structure 43 relative to the frame 91, and thus of the one-piece assembly 95 'with respect to said frame 91. This connection makes it possible to limit the angular displacements of the shaft, and therefore of the one-piece assembly, during pivoting of the intermediate support part relative to the head along the vertical axis, thus making it possible to reach two extreme angular pivoting positions the second oneblock assembly relative to the first one-piece assembly, said first one-piece assembly being equipped only with horizontal pivoting means. This limitation of the angular pivoting of the shaft on the head is obtained by two abutment positions of said shaft on the lateral sides of said head thus limiting the angular displacement. The design of the machine 1 according to the present invention consists of a carrier structure 43, pickup means 3, turning means 5 and display means 7 forming a one-piece assembly 95, 95 ', said assembly being mounted pivotally along a horizontal axis 93 and possibly pivotally along a vertical axis 97, in the case of a machine 1 comprising two monobloc assemblies 95, 95 ', has considerable advantages over prior art machines which provide only lifting the collection means and turning means, said pickup and turning means being pivotally mounted relative to the display means. These machines also provide means for pivoting a vertical axis of the collection means and turning means relative to the display means when said machine is capable of allowing the turning of two swaths simultaneously. According to this design of the machines of the prior art, during the pivoting along the horizontal axis or along the vertical axis arranged between the rear end of the turning means and the front end of the display means, it was created a offset between the rear cylinder of the turning means and the front cylinders of the display means, which can prevent the good progress of the rods of the windrow sheet during their passage of the turning means to the display means. As a result, there may locally occur an accumulation of the rods at one of the belts in the passage zone between the turning means and the display means, accumulation which can cause an unacceptable stuffing. Moreover, these relative movements between the turning means and the display means require the use of separate drive means. It is for these reasons that the machine 1 according to the invention implements two one-piece assemblies as described above. It should be noted, however, that the implementation of a carrier structure 43 of the machine 1 as described above, and object of the present invention, is conceivable on the reversing machines of the prior art providing means horizontal pivoting and vertical pivoting means arranged between the rear end of the turning means and the front end of the turning means.

D'autres variantes de conception de la structure porteuse sont envisageables sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. Other design variants of the carrier structure are conceivable without departing from the scope of the present invention.

Claims

REVENDICATIONS

1. Engin (1), automoteur ou tracté, de retournage d'au moins un andain, de type comprenant au moins des moyens de ramassage (3) aptes à prélever l'andain sur le sol (9) sous forme de nappe continue (11), de moyens de retournage (5) aptes à retourner sur elle-même la nappe ramassée et des moyens d'étalage (7) aptes à étaler sur le sol (9) la nappe retournée (11'), lesdites opérations étant réalisées de manière continue pendant le déplacement de l'engin (1), lesdits moyens de retournage comprenant une courroie croisée (23) à picots (25), le brin actif (71) de la courroie (23) permettant le transport de l'andain depuis les moyens de ramassage (3) jusqu'au moyens d'étalage (7), le croisement permettant de faire décrire à l'andain une demi spirale de manière à retourner ledit andain, ledit engin (1) comprenant au moins une structure porteuse (43) permettant au moins le support des moyens de ramassage (3) et de retournage (5) et leur relevage par pivotement suivant un axe horizontal (93), caractérisé en ce que la structure porteuse (43) comprend au moins deux bras (45, 47) s'étendant longitudinalement vers l'avant de l'engin (1) sur une longueur correspondant à celle de la courroie croisée (23), lesdits bras (45, 47) étant solidarisés entre eux au niveau de leurs extrémités (49, 51) avant et arrière (53, 55), et disposés à proximité l'un de l'autre chacun d'un côté de la courroie croisée (23), en se croisant sensiblement au même point de croisement (57) que ladite courroie (23), de sorte qu'au moins le brin actif de ladite courroie (23) soit disposé entre les deux bras, l'andain (11) étant apte à tourner autour des deux bras (45, 47) lorsque celui-ci décrit une demi spirale. A machine (1), self-propelled or towed, for turning at least one swath, of the type comprising at least pick-up means (3) able to take the swath on the ground (9) in the form of a continuous sheet ( 11), turning means (5) capable of turning the collected ply on itself and display means (7) capable of spreading the inverted ply (11 ') on the ground (9), said operations being carried out in a continuous manner during the movement of the machine (1), said turning means comprising a crossed belt (23) with pins (25), the active strand (71) of the belt (23) allowing the transport of the windrow from the collection means (3) to the display means (7), the crossing enabling the windrow to be described with a half spiral so as to return said swath, said machine (1) comprising at least one supporting structure (43) allowing at least the support of the means of collecting (3) and turning (5) and their lifting by pivoting according to a horizontal axis (93), characterized in that the carrier structure (43) comprises at least two arms (45, 47) extending longitudinally towards the front of the machine (1) for a length corresponding to that of the belt cross (23), said arms (45, 47) being joined together at their ends (49, 51) front and rear (53, 55), and arranged close to each other each of a side of the cross belt (23), intersecting substantially at the same crossing point (57) as said belt (23), so that at least the active portion of said belt (23) is disposed between the two arms, the swath (11) being able to turn around the two arms (45, 47) when it describes a half spiral.

2. Engin (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la structure porteuse (43) comprend deux pièces (59, 61) de renforcement des bras (45, 47) , l'une (59) disposée à l'arrière des bras (45, 47) et l'autre (61) à l'avant, les pièces (59, 61) ayant notamment la forme d'un C demanière à présenter chacune une branche de support supérieure (63, 65) et une branche de support inférieure (67, 69), la pièce arrière (59) ayant sa branche supérieure (63) solidaire du premier bras (45) et sa branche inférieure (67) solidaire du second bras (47), et inversement, la pièce avant (61) ayant sa branche inférieure (69) solidaire du premier bras (45) et sa branche supérieure (65) solidaire du second bras (47), la courroie croisée (23) permettant le cheminement de l'andain depuis la pièce avant (61) jusqu'à la pièce arrière (59) en passant entre la branche supérieure (63, 65) et la branche inférieure (67, 69) desdites pièces (59, 61). 2. Machine (1) according to claim 1, characterized in that the carrier structure (43) comprises two parts (59, 61) for reinforcing the arms (45, 47), one (59) arranged at the rear arms (45, 47) and the other (61) at the front, the parts (59, 61) having in particular the form of a C in order to each have an upper support leg (63, 65) and a lower support leg (67, 69), the rear piece (59) having its upper leg (63) integral with the first arm (45) and its lower arm (67) integral with the second arm (47), and conversely, the piece front (61) having its lower leg (69) integral with the first arm (45) and its upper arm (65) secured to the second arm (47), the crossed belt (23) allowing the windrow to move from the front piece (61) to the rear piece (59) passing between the upper leg (63, 65) and the lower leg (67, 69) of said pieces (59, 61).

3. Engin (1), selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de retournage (5) comprennent un cylindre avant (27) et un cylindre arrière (29) entre lesquels est tendue la courroie croisée (23), le cylindre avant (27) étant solidaire de la pièce avant (61) et le cylindre arrière (29) de l'extrémité arrière (53) du premier bras (45). 3. Machine (1) according to claim 2, characterized in that the turning means (5) comprises a front cylinder (27) and a rear cylinder (29) between which is stretched the cross belt (23), the cylinder front (27) being integral with the front piece (61) and the rear cylinder (29) of the rear end (53) of the first arm (45).

4. Engin (1), selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'extrémité arrière (53) du premier bras (45) comprend des moyens télescopiques (81) agencés pour permettre le réglage de la position du cylindre arrière (29) permettant de modifier la tension de la courroie croisée (23). 4. Machine (1) according to claim 3, characterized in that the rear end (53) of the first arm (45) comprises telescopic means (81) arranged to allow adjustment of the position of the rear cylinder (29) for changing the tension of the cross belt (23).

5. Engin (1), selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que la structure porteuse (43) permet également le support des moyens d'étalage (7), et en ce que les moyens d'étalage (7) comprennent au moins une courroie (33, 33') tendue entre un cylindre avant (37, 37') et un cylindre arrière (39, 39'), le cylindre arrière (39, 39') étant disposé à proximité du sol (9) et le cylindre avant (37, 37') étant solidaire de l'extrémité arrière (53) du premier bras (45) et disposé dans le même axe (41) que le cylindre arrière (29) des moyens de retournage (5). 5. Machine (1) according to one of claims 3 or 4, characterized in that the carrier structure (43) also allows the support of the display means (7), and in that the display means ( 7) comprise at least one belt (33, 33 ') stretched between a front cylinder (37, 37') and a rear cylinder (39, 39 '), the rear cylinder (39, 39') being arranged close to the ground (9) and the front cylinder (37, 37 ') being integral with the rear end (53) of the first arm (45) and disposed in the same axis (41) as the rear cylinder (29) of the turning means ( 5).

6. Engin (1), selon la revendication 5, caractérisé en ce que le cylindre avant (37, 37') des moyens d'étalage (7) est monté à pivotement par rapport au cylindre arrière (29) des moyens de retournage (5), permettant l'accès à l'arrière de l'engin (1) en cas de dysfonctionnement. 6. Machine (1) according to claim 5, characterized in that the front cylinder (37, 37 ') of the display means (7) is pivotally mounted relative to the rear cylinder (29) of the turning means ( 5), allowing access to the rear of the machine (1) in case of malfunction.

7. Engin (1) , selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les moyens de ramassage (3) comprennent un pick-up (13) muni de doigts métalliques rétractables (15), ledit pick-up (13) étant solidaire de la pièce avant (61) et disposé dans l'axe du cylindre avant (27) des moyens de retournage (5). 7. Machine (1) according to one of claims 2 to 6, characterized in that the pickup means (3) comprises a pick-up (13) provided with retractable metal fingers (15), said pick-up ( 13) being secured to the front piece (61) and disposed in the axis of the front cylinder (27) of the turning means (5).

8. Engin (1), selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de ramassage (3) comprennent une roue (19) munie de moyens de réglage, ladite roue (19) étant agencée à l'extrémité avant (51) du second bras (47) pour maintenir un écartement constant entre le pick-up (13) et la nappe (11) quelles que soient les irrégularités du sol (9). 8. Machine (1) according to claim 7, characterized in that the pickup means (3) comprises a wheel (19) provided with adjusting means, said wheel (19) being arranged at the front end (51) second arm (47) to maintain a constant spacing between the pickup (13) and the web (11) whatever the irregularities of the soil (9).

9. Engin (1), selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens de ramassage (3), les moyens de retournage (5) et les moyens d'étalage (7) sont entraînés par un unique moyen d'entraînement (89). 9. Machine (1) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the collection means (3), the turning means (5) and the display means (7) are driven by a single driving means (89).

10. Engin (1), selon l'une des revendications 1 à 9, comprenant un châssis (91) sur lequel est montée la structure porteuse (43), caractérisé en ce que ladite structure porteuse (43), les moyens de ramassage (3), les moyens de retournage (5) et les moyens d'étalage (7) forment un ensemble monobloc (95, 95'), ledit ensemble monobloc comprenant des premiers moyens de pivotement sur ledit châssis (91) suivant un axe horizontal (93), notamment pour son relevage en position inactive et pour le suivi du relief du sol (5) en position active. 10. Machine (1) according to one of claims 1 to 9, comprising a frame (91) on which is mounted the carrier structure (43), characterized in that said carrier structure (43), the pickup means ( 3), the turning means (5) and the display means (7) form a one-piece assembly (95, 95 '), said one-piece assembly comprising first pivoting means on said frame (91) along a horizontal axis ( 93), in particular for raising it in the inactive position and for monitoring the ground relief (5) in the active position.

11. Engin (1), selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'axe horizontal (93) des premiers moyens de pivotement de l'ensemble monobloc (95, 95') est disposé vers l'arrière de l'engin (1), à proximité du cylindre arrière (39, 39') des moyens d'étalage (7), voire confondu avec celui-ci. 11. Machine (1) according to claim 10, characterized in that the horizontal axis (93) of the first pivoting means of the one-piece assembly (95, 95 ') is arranged towards the rear of the machine ( 1), close to the rear cylinder (39, 39 ') display means (7), or even coincident with it.

12. Engin (1), selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce qu'il comprend deux ensembles monoblocs (95, 95') comprenant chacun d'une structure porteuse (43), de moyens de ramassage (3), de moyens de retournage (5) et de moyens d'étalage (7), équipés chacun de premiers moyens de pivotement selon un axe horizontal (93), l'engincomprenant des seconds moyens de pivotement du second ensemble monobloc suivant un axe vertical (97) pour permettre l'adaptation du ramassage du second andain en fonction de sa localisation sur le sol (9) par rapport au premier andain. 12. Machine (1) according to one of claims 10 or 11, characterized in that it comprises two monobloc assemblies (95, 95 ') each comprising a carrier structure (43), pickup means (3). ), turning means (5) and display means (7), each equipped with first pivoting means along a horizontal axis (93), the engincomprenant second pivoting means of the second one-piece assembly along a vertical axis (97) to allow the adaptation of the collection of the second windrow according to its location on the ground (9) relative to the first windrow.

13. Engin (1), selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de déplacement latéral du second ensemble monobloc (95') suivant l'axe horizontal (93) pour le réglage de l'écartement entre le premier ensemble (95) et ledit second ensemble (95'). 13. Machine (1) according to claim 12, characterized in that it comprises lateral displacement means of the second one-piece assembly (95 ') along the horizontal axis (93) for adjusting the spacing between the first together (95) and said second set (95 ').

14. Engin (1), selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend une liaison (99) apte à concevoir à la fois les premiers moyens de pivotement selon un axe horizontal (53), les second moyens de pivotement selon un axe vertical (97) et les moyens de déplacement latéral suivant ledit axe horizontal, ladite liaison (99) étant agencée entre la structure porteuse (43) et le châssis (91) de l'engin (1).15 14. Machine (1) according to claim 13, characterized in that it comprises a link (99) adapted to design both the first pivoting means along a horizontal axis (53), the second pivoting means according to a vertical axis (97) and the lateral displacement means along said horizontal axis, said link (99) being arranged between the carrier structure (43) and the frame (91) of the machine (1).