FR2878731A1 - MEDICAL IMAGE DETECTOR - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un détecteur d'images médicales comportant : une plaque détectrice (2) détectant les rayons X, un cadre fixe (4) pour monter la plaque détectrice (2) sur une machine d'imagerie médicale, un capot (3) recouvrant la plaque détectrice (2), et des moyens de mesure d'un déplacement relatif du capot (3) par rapport au cadre fixe (4). Le capot (3) est fixé au cadre fixe (4) par l'intermédiaire d'un équipage mobile(5). Cet équipage mobile (5) comporte des masselottes (6, 7, 8), des leviers (10, 11) et un cadre mobile(9). Les masselottes (6, 7, 8) sont fixées au cadre fixe (4) par l'intermédiaire des leviers. Les leviers (10, 11) sont articulés sur les masselottes (6, 7, 8), le cadre mobile (9) et le cadre fixe (4). L'équipage mobile (5) est déformable par rapprochement ou éloignement entre eux des masselottes (6, 7, 8) et du capot (3).The invention relates to a medical image detector comprising: a detector plate (2) detecting x-rays, a fixed frame (4) for mounting the detector plate (2) on a medical imaging machine, a cover (3) covering the detector plate (2), and means for measuring a relative displacement of the cover (3) with respect to the fixed frame (4). The cover (3) is fixed to the fixed frame (4) by means of a movable assembly (5). This mobile unit (5) comprises weights (6, 7, 8), levers (10, 11) and a mobile frame (9). The weights (6, 7, 8) are fixed to the fixed frame (4) by means of the levers. The levers (10, 11) are articulated on the weights (6, 7, 8), the mobile frame (9) and the fixed frame (4). The movable assembly (5) is deformable by bringing the weights (6, 7, 8) and the cover (3) closer together or away from one another.

Description

Détecteur d'images médicalesMedical image detector

La présente invention a pour objet un détecteur d'images médicales. Le domaine de l'invention est celui de l'imagerie médicale et des appareils de diagnostic médical. Ces appareils de diagnostic sont des appareils d'acquisition d'images par rayons X. Ces appareils comportent des détecteurs d'images. Ils permettent d'obtenir des images, voire des séquences d'images, d'un organe situé à l'intérieur d'un être vivant, en particulier un être humain.  The present invention relates to a medical image detector. The field of the invention is that of medical imaging and medical diagnostic apparatus. These diagnostic devices are X-ray image acquisition devices. These devices include image sensors. They make it possible to obtain images, even sequences of images, of an organ located inside a living being, in particular a human being.

L'invention peut néanmoins s'appliquer à tout autre domaine dans lequel un examen radiologique est entrepris.  The invention may nevertheless apply to any other field in which a radiological examination is undertaken.

Un but de l'invention est de supprimer un effort supporté par le patient lorsqu'il est en contact avec le détecteur d'images médicales.  An object of the invention is to eliminate a force supported by the patient when in contact with the medical image detector.

Dans le domaine de l'imagerie médicale, les détecteurs d'images médicales peuvent être numériques ou analogiques. Dans la suite de la description, on décrira le détecteur comme étant un détecteur numérique, étant entendu qu'il peut aussi s'agir d'un détecteur analogique. Ce détecteur comporte une plaque détectrice permettant de détecter un rayonnement électromagnétique, les rayons X. Cette plaque détectrice est recouverte par un capot. Ce capot est l'élément du détecteur susceptible d'entrer en contact avec le patient, lors d'un examen radiologique. Le détecteur comporte aussi un cadre fixe maintenant la plaque détectrice sur un bras mobile de l'appareil d'acquisition d'images.  In the field of medical imaging, medical image detectors can be digital or analog. In the remainder of the description, the detector will be described as being a digital detector, it being understood that it may also be an analog detector. This detector has a detector plate for detecting electromagnetic radiation, X-rays. This detector plate is covered by a cover. This cover is the element of the detector likely to come into contact with the patient, during a radiological examination. The detector also has a fixed frame holding the detector plate on a moving arm of the image acquisition apparatus.

Ces appareils d'acquisition d'images comportent un tube générateur de rayons X. Lors d'un examen radiologique, le patient est placé entre le tube générateur et le capot du détecteur. Un faisceau de rayons X, émis par le tube générateur, est dirigé vers le patient. Le corps du patient absorbe plus ou moins une partie du faisceau de rayons X. Le reste du faisceau de rayons X, traversant le corps du patient, est détecté par la plaque détectrice du détecteur. Cette plaque détectrice, dont les différents points sont stimulés ou non par les rayons résiduels, permet une élaboration d'images.  These image acquisition devices comprise an X-ray tube. During a radiological examination, the patient is placed between the generator tube and the detector hood. An X-ray beam, emitted by the generator tube, is directed towards the patient. The patient's body absorbs more or less part of the X-ray beam. The remainder of the X-ray beam, passing through the patient's body, is detected by the detector's detector plate. This detector plate, whose different points are stimulated or not by the residual rays, allows an elaboration of images.

Les images ainsi obtenues sont interprétées par un praticien spécialiste afin d'effectuer un diagnostic ou d'aider à réaliser des opérations chirurgicales.  The images thus obtained are interpreted by a specialist practitioner to perform a diagnosis or to help perform surgical operations.

Ces appareils d'acquisition d'images présentent toutefois des 2878731 2 inconvénients. Lors d'un examen radiologique, le bras mobile de l'appareil d'acquisition d'images se déplace autour du patient, en particulier, autour de la partie du corps du patient à examiner. Ce déplacement du bras mobile, en particulier de la plaque détectrice, permet de réaliser plusieurs images de l'organe à examiner sous différents angles. Pour obtenir des images de meilleure qualité, la plaque détectrice et donc le capot sont approchés le plus près possible du patient, sans le toucher.  These image acquisition devices, however, have two disadvantages. During a radiological examination, the moving arm of the image acquisition apparatus moves around the patient, in particular, around the body part of the patient to be examined. This displacement of the movable arm, in particular of the detector plate, makes it possible to produce several images of the organ to be examined from different angles. To obtain images of better quality, the detector plate and therefore the hood are approached as close as possible to the patient, without touching him.

Au moment de cette approche, le capot peut entrer en contact avec le patient. Pour éviter une pression sur le corps du patient, lors de cette mise en contact, le capot est muni d'un détecteur d'effort. Dès que le détecteur d'effort détecte une compression, le mouvement du bras mobile est arrêté. Dans un exemple préféré, la plaque détectrice et donc le capot sont portés par le bras mobile par un ascenseur. L'arrêt du bras mobile arrête de la même manière le mouvement de l'ascenseur.  At the time of this approach, the hood can contact the patient. To avoid pressure on the body of the patient, during this contact, the hood is equipped with a force sensor. As soon as the force sensor detects a compression, the movement of the movable arm is stopped. In a preferred example, the sensor plate and therefore the hood are carried by the movable arm by an elevator. The stop of the movable arm stops the movement of the elevator in the same way.

Typiquement, le détecteur d'effort comporte des ressorts. Ces ressorts d'une part permettent d'enregistrer un effort de compression sur le capot. Et d'autre part, leur raideur permet de compenser le poids du capot.  Typically, the force detector comprises springs. These springs on the one hand allow to record a compression force on the hood. And secondly, their stiffness compensates for the weight of the hood.

Un problème se présente toutefois avec la variété d'orientations prises par le détecteur en fonction des différents angles. Lorsque la plaque détectrice et le capot sont situés sous le patient, le poids du capot est compensé par la force de compression des ressorts. Dans ce cas, dès le contact du capot avec le corps du patient, une compression complémentaire des ressorts déclenche le détecteur d'effort. Le mouvement du bras mobile est arrêté, le patient est bien protégé.  However, a problem arises with the variety of orientations taken by the detector according to the different angles. When the sensing plate and hood are located under the patient, the weight of the hood is compensated for by the compressive force of the springs. In this case, from the contact of the cover with the body of the patient, a complementary compression of the springs triggers the force sensor. The movement of the moving arm is stopped, the patient is well protected.

Par contre, lorsque la plaque détectrice et le capot sont situés au-dessus du corps du patient, les ressorts sont en extension du fait du poids du capot. Dans ce cas, au moment du contact, le patient d'une part supporte le poids du capot. Avant que le détecteur d'effort ne soit mis en service, le patient subit d'autre part un effort de compression supplémentaire, pouvant être égal lui aussi au poids du capot.  By cons, when the sensor plate and the cover are located above the body of the patient, the springs are extended due to the weight of the hood. In this case, at the moment of contact, the patient on the one hand supports the weight of the hood. Before the force detector is put into operation, the patient also undergoes additional compression force, which can also be equal to the weight of the hood.

De ce fait, l'effort appliqué sur le corps du patient qui conduit à la détection d'arrêt du mouvement du bras mobile varie. Cet effort varie d'une faible valeur à deux fois le poids du capot, par exemple soixante newtons. Cet effort est insupportable pour le patient.  As a result, the force applied to the patient's body that leads to the stopping detection of movement of the movable arm varies. This effort varies from a low value to twice the weight of the hood, for example sixty newtons. This effort is unbearable for the patient.

L'invention a justement pour but de remédier aux problèmes de l'état de la technique évoqués précédemment. Elle propose un détecteur d'images médicales comportant un système de compensation du poids du capot. Ce système de compensation utilise un système d'équilibrage. Ce système d'équilibrage est obtenu par des moyens de contrepoids mobiles. Ces moyens de contrepoids mobiles compensent le poids du capot lorsque ledit capot entre en contact avec un patient et ceci quelle que soit la zone de contact du patient avec le capot, et quelle que soit la position du détecteur dans l'espace.  The purpose of the invention is precisely to remedy the problems of the state of the art mentioned above. It offers a medical image detector with a hood weight compensation system. This compensation system uses a balancing system. This balancing system is obtained by mobile counterweight means. These mobile counterweight means compensate for the weight of the hood when said hood comes into contact with a patient and this regardless of the patient's contact area with the hood, and regardless of the position of the detector in space.

De façon plus précise l'invention a pour objet un détecteur d'images 10 médicales comportant: - une plaque détectrice, - un cadre fixe pour monter la plaque détectrice sur une machine d'imagerie médicale, - un capot recouvrant la plaque détectrice, - et des moyens de mesure d'un déplacement relatif du capot par rapport au cadre fixe, caractérisé en ce que - le capot est fixé au cadre fixe par l'intermédiaire d'un équipage mobile, - l'équipage mobile comporte des masselottes, des leviers et un cadre mobile, - les masselottes étant fixées au cadre fixe par l'intermédiaire des leviers, les leviers étant articulés sur les masselottes, le cadre mobile et le cadre fixe, - l'équipage mobile est déformable par rapprochement ou éloignement entre eux des masselottes et du capot.  More specifically, the subject of the invention is a medical image detector comprising: a detector plate; a fixed frame for mounting the detector plate on a medical imaging machine; a cover covering the detector plate; and means for measuring a relative displacement of the cowl with respect to the fixed frame, characterized in that - the cowl is fixed to the fixed frame by means of a moving equipment, - the moving equipment comprises weights, levers and a movable frame, the flyweights being fixed to the fixed frame by means of the levers, the levers being articulated on the flyweights, the movable frame and the fixed frame, the moving equipment is deformable by bringing together or moving away from each other weights and bonnet.

L'invention a également pour objet un appareil médical, équipé d'au moins un détecteur d'images médicales selon l'invention.  The invention also relates to a medical device, equipped with at least one medical image detector according to the invention.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci ne sont présentées qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Les figures montrent: - figure 1: une vue en coupe d'un détecteur d'images médicales selon l'invention, en position de travail; - figure 2: une vue en coupe d'un détecteur d'images médicales, 35 selon l'invention, en position de détection; - figure 3: une vue en coupe d'un détecteur d'images médicales, selon l'invention, en position de détection; - figure 4: une vue schématique de la disposition des leviers de l'invention, autour de la plaque détectrice et à l'intérieur du capot.  The invention will be better understood on reading the description which follows and the examination of the figures which accompany it. These are presented only as an indication and in no way limitative of the invention. The figures show: FIG. 1: a sectional view of a medical image detector according to the invention, in working position; FIG. 2: a sectional view of a medical image detector 35 according to the invention, in the detection position; - Figure 3: a sectional view of a medical image detector according to the invention in the detection position; - Figure 4: a schematic view of the arrangement of the levers of the invention, around the sensor plate and inside the cover.

La figure 1 montre un détecteur d'images médicales en vue en coupe selon l'invention. Le détecteur 1 est dans une position de travail. Cette position de travail est une position des éléments composants le détecteur 1 avant que ne commence le déplacement desdits éléments sous l'action de forces de commande ou lors de la prise d'un cliché radiologique.  Figure 1 shows a medical image detector sectional view according to the invention. The detector 1 is in a working position. This working position is a position of the components of the detector 1 before the movement of said elements begins under the action of control forces or when taking a radiological image.

Le détecteur 1 comporte une plaque détectrice 2. Cette plaque détectrice 2 réagit à un rayonnement électromagnétique, tels que les rayons X. La plaque détectrice 2 comporte une surface de détection permettant de détecter la présence des rayons X. Cette surface de détection permet de créer des signaux qui sont transmis, par exemple, à un ordinateur en vue d'une élaboration d'images. Cette élaboration d'images permet de visualiser une région de l'anatomie interne du patient.  The detector 1 comprises a detector plate 2. This detector plate 2 reacts to electromagnetic radiation, such as X-rays. The detector plate 2 comprises a detection surface for detecting the presence of X-rays. This detection surface makes it possible to create signals that are transmitted, for example, to a computer for imaging purposes. This elaboration of images makes it possible to visualize a region of the patient's internal anatomy.

La plaque détectrice 2 est recouverte d'un capot 3 servant à protéger et à masquer ladite plaque détectrice. Le capot 3 peut être un boîtier rigide servant de couverture à la plaque détectrice 2. Le capot 3 peut être en métal.  The detector plate 2 is covered with a cover 3 serving to protect and mask said detector plate. The cover 3 can be a rigid housing serving as a cover for the sensor plate 2. The cover 3 can be made of metal.

En pratique, la plaque détectrice 2 a une certaine épaisseur. Le capot 3 comporte une cavité adaptée à recevoir la plaque détectrice 2. Le capot 3 comporte des cloisons latérales 3a, 3b. Le capot 3 comporte aussi entre ces cloisons latérales 3a et 3b un fond 3c. Ces cloisons 3a et 3b délimitent la surface de détection de la plaque détectrice 2. Les cloisons 3a, 3b et le fond 3c forment les contours du détecteur 1. Les cloisons 3a, 3b et le fond 3c forment des plans non parallèles. Ces cloisons 3a et 3b et le fond 3c forment entre leurs extrémités, de préférence, un angle non droit. En position de travail, la plaque détectrice 2 est à une distance E du capot 3.  In practice, the sensor plate 2 has a certain thickness. The cover 3 comprises a cavity adapted to receive the detector plate 2. The cover 3 comprises lateral partitions 3a, 3b. The cover 3 also comprises between these side walls 3a and 3b a bottom 3c. These partitions 3a and 3b delimit the detection surface of the detector plate 2. The partitions 3a, 3b and the bottom 3c form the contours of the detector 1. The partitions 3a, 3b and the bottom 3c form non-parallel planes. These partitions 3a and 3b and the bottom 3c form between their ends, preferably, an angle not right. In the working position, the sensor plate 2 is at a distance E from the hood 3.

Le détecteur 1 comporte un cadre fixe 4. Le capot 3 recouvre le cadre fixe 4. Ce cadre fixe 4 est solide et est fixé sur un appareil d'acquisition d'images, non représenté sur la figure 1. Le cadre fixe 4 est, par exemple, fixé sur un bras mobile de l'appareil d'acquisition d'images à l'aide d'éléments de liaisons 4a et 4b. Les éléments de liaisons 4a et 4b assurent la jonction entre le cadre fixe 4 et le bras mobile. Le cadre fixe 4, ainsi fixé sur le bras mobile, permet de monter la plaque détectrice 2 sur le bras mobile.  The detector 1 comprises a fixed frame 4. The cover 3 covers the fixed frame 4. This fixed frame 4 is solid and is fixed on an image acquisition apparatus, not shown in Figure 1. The fixed frame 4 is, for example, fixed on a movable arm of the image acquisition apparatus using connecting elements 4a and 4b. The connecting elements 4a and 4b provide the junction between the fixed frame 4 and the movable arm. The fixed frame 4, thus fixed on the movable arm, makes it possible to mount the detector plate 2 on the movable arm.

Le détecteur 1 comporte aussi un équipage mobile 5. L'équipage mobile 5 est une partie mobile du détecteur 1 comportant des éléments mobiles. Cet équipage mobile 5 permet de mesurer les déviations du détecteur 1 par rapport à sa position de travail. L'équipage mobile 5 comporte des masselottes telles que 6 à 8. Ces masselottes 6 à 8 sont placées autour de la plaque détectrice 2 et à l'intérieur du capot 3. Les masselottes 6 à 8 sont, de préférence, au nombre de quatre. Les masselottes 6 à 8 sont, de préférence, placées symétriquement les unes aux autres, autour de la plaque détectrice 2.  The detector 1 also comprises a moving element 5. The moving element 5 is a moving part of the detector 1 comprising moving elements. This mobile unit 5 makes it possible to measure the deviations of the detector 1 with respect to its working position. The moving equipment 5 comprises flyweights such as 6 to 8. These weights 6 to 8 are placed around the sensor plate 2 and inside the cover 3. The weights 6 to 8 are preferably four in number . The weights 6 to 8 are preferably placed symmetrically to one another around the sensing plate 2.

La figure 1, montre en vue de face une masselotte 6, une masselotte latérale gauche 7, et une masselotte latérale droite 8. Une quatrième masselotte n'est pas représentée sur la figure 1. Dans un exemple, les masselottes 6 à 8 ont un profil de forme rectangulaire comportant deux créneaux tels que 6a et 6b. En vue de coupe, les masselottes 7 et 8 ont, de préférence, une forme en trapèze. Un côté oblique, de cette forme en trapèze des masselottes 7 et 8, est en regard respectivement des cloisons 3a et 3b. Le côté oblique de ces trapèzes est parallèle à ces cloisons 3a et 3b. En général, un côté des masselottes 6 à 8 est parallèle à la partie du capot 3 dont il est en regard. Cette disposition des masselottes 6 à 8, par rapport au capot 3, permet de ne pas écraser les masselottes 6 à 8 dans le capot 3, lors d'une mobilité des masselottes 6 à 8.  FIG. 1 shows, in front view, a flyweight 6, a left lateral weight 7, and a right lateral weight 8. A fourth flyweight is not shown in FIG. 1. In one example, the flyweights 6 to 8 have a rectangular shape profile having two slots such as 6a and 6b. In cutting view, the weights 7 and 8 preferably have a trapezoidal shape. An oblique side, of this trapezoidal shape of the weights 7 and 8, is respectively facing partitions 3a and 3b. The oblique side of these trapezes is parallel to these partitions 3a and 3b. In general, one side of the flyweights 6 to 8 is parallel to the part of the hood 3 which it is facing. This arrangement of the weights 6 to 8, relative to the cover 3, makes it possible not to crush the weights 6 to 8 in the cover 3, during a mobility of the weights 6 to 8.

Pour le reste de la description, seule la masselotte 6 est décrite sachant que les trois autres masselottes peuvent être identiques. une hauteur de la masselotte 6 est, de préférence, inférieure, quasiment de moitié, à une hauteur de la plaque détectrice 2.  For the rest of the description, only the weight 6 is described knowing that the other three weights can be identical. a height of the weight 6 is preferably lower, almost half, at a height of the detector plate 2.

L'équipage mobile 5 comporte un cadre mobile 9, hachuré. Le cadre mobile 9 est de préférence un plan. Le cadre mobile 9 entoure la plaque détectrice 2. Le cadre mobile 9 est placé entre le cadre fixe 4 et les masselottes 6 à 8. Le cadre mobile 9 est fixé rigidement au capot 3 par des vis.  The mobile assembly 5 comprises a movable frame 9, hatched. The movable frame 9 is preferably a plane. The movable frame 9 surrounds the detector plate 2. The movable frame 9 is placed between the fixed frame 4 and the weights 6 to 8. The movable frame 9 is fixed rigidly to the cover 3 by screws.

L'équipage mobile 5 comporte aussi des leviers tels que 10 et 11. Ces leviers tels que 10 et 11 permettent de relier le cadre mobile 9 aux masselottes 6 à 8. Chaque masselotte est maintenue au cadre mobile 9 de préférence par deux leviers tels que 10 et 11. Il est possible aussi de prévoir un voire plus de deux leviers pour maintenir chaque masselotte au cadre mobile 9.  The moving equipment 5 also comprises levers such as 10 and 11. These levers such as 10 and 11 make it possible to connect the mobile frame 9 to the flyweights 6 to 8. Each flyweight is held in the mobile frame 9 preferably by two levers such as 10 and 11. It is also possible to provide one or more than two levers for maintaining each weight to the mobile frame 9.

Sur la figure 1, seuls les leviers 10 et 11 de la masselotte 6 sont représentés. Sachant que tous les autres leviers non représentés sur la figure 1 ont le même mode de fonctionnement que les leviers 10 et 11.  In Figure 1, only the levers 10 and 11 of the weight 6 are shown. Knowing that all the other levers not shown in Figure 1 have the same mode of operation as the levers 10 and 11.

Cet équipage mobile 5 est fixé au cadre fixe 4 par exemple par l'intermédiaire de mâts tels que 12 et 13. Les mâts tels que 12 et 13 sont des pièces de préférence cylindrique. Le mât 12 de même que le mât 13 peuvent être solidement fixés sur le cadre fixe 4 par l'intermédiaire, respectivement, des éléments de liaison 4a et 4b. Le mât 12 et le mât 13 s'élèvent perpendiculairement au plan du cadre fixe.  This moving element 5 is fixed to the fixed frame 4 for example by means of poles such as 12 and 13. The poles such as 12 and 13 are preferably cylindrical pieces. The mast 12 as well as the mast 13 can be securely fixed on the fixed frame 4 through, respectively, connecting elements 4a and 4b. The mast 12 and the mast 13 rise perpendicularly to the plane of the fixed frame.

Les leviers 10 et 11 sont encastrés dans les deux créneaux 6a et 6b de la masselotte 6. Les leviers 10 et 11 ont chacun une de leurs extrémités reliée au cadre mobile 9 par une première articulation 10a et 11a et l'autre de leurs extrémités reliée à la masselotte 6 par une deuxième articulation 10b et 11 b. Les leviers 10 et 11 sont fixés respectivement aux sommets 14 et 15 des mâts 12 et 13 au moyen d'une troisième articulation 10c et 11 c. Ces articulations 10c et 11 c sont placées sensiblement au milieu des leviers 10 et 11 notamment si le poids des masselottes 6 à 8 est égal au poids du capot 3. Le capot 3 est ainsi fixé au cadre fixe 4 par l'intermédiaire du cadre mobile 9.  The levers 10 and 11 are embedded in the two crenellations 6a and 6b of the flyweight 6. The levers 10 and 11 each have one of their ends connected to the movable frame 9 by a first articulation 10a and 11a and the other of their ends connected. to the weight 6 by a second articulation 10b and 11b. The levers 10 and 11 are respectively fixed to the vertices 14 and 15 of the masts 12 and 13 by means of a third articulation 10c and 11c. These joints 10c and 11c are placed substantially in the middle of the levers 10 and 11 especially if the weight of the weights 6 to 8 is equal to the weight of the cover 3. The cover 3 is thus fixed to the fixed frame 4 via the movable frame 9.

Dès lors, les leviers 10 et 11 sont articulés sur le cadre fixe 4, sur la masselotte 6 et sur le cadre mobile 9. Ces articulations des leviers 10 et 11 assurent une liberté de mouvement audits leviers. La mise en action des leviers 10 et 11 provoque le déplacement simultané de la masselotte 6 et du cadre mobile 9.  Therefore, the levers 10 and 11 are articulated on the fixed frame 4, on the weight 6 and on the movable frame 9. These joints of the levers 10 and 11 provide freedom of movement audits levers. The actuation of the levers 10 and 11 causes the simultaneous displacement of the weight 6 and the movable frame 9.

Tous ces éléments composant l'équipage mobile sont mobiles les uns par rapport aux autres. Ils peuvent entraîner la déformabilité de cet équipage mobile 5.  All these elements making up the mobile equipment are movable relative to each other. They can cause deformability of this mobile equipment 5.

Pour conférer une certaine immobilité entre eux de ces éléments mobiles de l'équipage mobile 5, le détecteur 1 comporte au moins un ressort 17. Ce ressort 17 est fixé entre le cadre fixe 4 et le cadre mobile 9. A l'état libre, ce ressort 17 impose une position stable au cadre mobile 9 par rapport au cadre fixe 4, et par conséquent une position stable aux autres éléments mobiles de l'équipage mobile 5 tels que les masselottes 6 à 8 et les leviers 10 et Il Ce ressort 17 a, par ailleurs, une force de rappel ou de compression très inférieure au poids du capot 3. Dans un exemple, la raideur du ressort provoque, pour un faible déplacement, une résistance d'environ un newton alors que le poids du capot est environ 30 newtons.  To impart a certain immobility between them of these movable elements of the moving equipment 5, the detector 1 comprises at least one spring 17. This spring 17 is fixed between the fixed frame 4 and the mobile frame 9. In the free state, this spring 17 imposes a stable position on the movable frame 9 with respect to the fixed frame 4, and therefore a stable position to the other movable elements of the moving element 5 such as the flyweights 6 to 8 and the levers 10 and 11. has, moreover, a restoring force or compression much lower than the weight of the cover 3. In one example, the stiffness of the spring causes, for a small displacement, a resistance of about one Newton while the weight of the hood is about 30 newtons.

Le détecteur 1 comporte au moins un détecteur de mouvement 16 qui coupe le circuit électrique quand il détecte le mouvement. Ce détecteur de mouvement 16 est placé entre le cadre fixe 4 et le cadre mobile 9. Le détecteur de mouvement peut aussi être placé en toute autre zone du détecteur 1 permettant la détection des variations de l'équipage mobile 5. Par exemple, le détecteur de mouvement 16 peut être placé entre les masselottes 6 à 8 et le capot 3. Le détecteur de mouvement 16 est un capteur permettant de détecter et de mesurer le mouvement de l'équipage mobile 5.  The detector 1 comprises at least one motion detector 16 which cuts the electric circuit when it detects the movement. This motion detector 16 is placed between the fixed frame 4 and the mobile frame 9. The motion detector can also be placed in any other area of the detector 1 allowing the detection of the variations of the moving assembly 5. For example, the detector movement 16 can be placed between the weights 6 to 8 and the cover 3. The motion detector 16 is a sensor for detecting and measuring the movement of the moving assembly 5.

Avant un examen radiologique, le bras mobile peut être approché vers le patient avec une vitesse, par exemple, de 9 cm/s. Le capot 3 est de ce fait approché le plus près possible du patient par le bras mobile. Lors de cette approche, en cas de contact avec le corps du patient, l'équipage mobile 5 se déforme comme le montrent la figure 2 et la figure 3.  Before a radiological examination, the movable arm can be approached towards the patient with a speed, for example, of 9 cm / s. The cover 3 is thus approached as close as possible to the patient by the movable arm. During this approach, in case of contact with the body of the patient, the mobile assembly 5 deforms as shown in Figure 2 and Figure 3.

La figure 2 montre un exemple d'une position de détection du détecteur 1. Dans cet exemple, un contact du capot 3 avec le patient est exercé sur le milieu dudit capot. Dès ce contact, les leviers 10 et 11, maintenus par leur troisième articulation 10c et 11 c sur le cadre fixe 4, déplacent simultanément la masselotte 6 en direction du capot 3. De même, les autres leviers, non représentés sur la figure 2, déplacent les trois autres masselottes vers le capot 3. Ce mouvement des leviers tels que 10 et 11 provoque la mobilité de tous les éléments mobiles composants l'équipage mobile 5.  FIG. 2 shows an example of a detection position of the detector 1. In this example, a contact of the cover 3 with the patient is exerted on the middle of said cover. From this contact, the levers 10 and 11, held by their third articulation 10c and 11c on the fixed frame 4, simultaneously move the weight 6 towards the cover 3. Likewise, the other levers, not shown in FIG. move the three other flyweights towards the hood 3. This movement of the levers such as 10 and 11 causes the mobility of all the mobile elements that make up the moving equipment 5.

Le cadre mobile 9 est ainsi déplacé, par les leviers 10 et 11, vers le cadre fixe 4. Le déplacement du cadre mobile 9 entraîne le déplacement du capot 3 vers le cadre fixe 4. Ce déplacement du capot 3, et celui des masselottes, telles que 6 à 8, en direction opposée, diminue la distance E séparant le capot 3 de la plaque détectrice 2 à une distance e. Dans toutes les positions, résultant de ce mouvement des leviers 10 et 11, la place du centre de gravité du détecteur 1 reste la même que quand le détecteur 1 est en position de travail.  The movable frame 9 is thus displaced, by the levers 10 and 11, towards the fixed frame 4. The displacement of the movable frame 9 causes the cap 3 to move towards the fixed frame 4. This displacement of the cover 3, and that of the weights, such as 6 to 8, in the opposite direction, decreases the distance E separating the cover 3 from the detector plate 2 at a distance e. In all positions, resulting from this movement of the levers 10 and 11, the place of the center of gravity of the detector 1 remains the same as when the detector 1 is in the working position.

Le déplacement du cadre mobile 9, vers le cadre fixe 4, entraîne de la même manière et l'enclenchement du détecteur de mouvement 16 et la compression du ressort 17. Cet enclenchement du détecteur de mouvement 16 arrête le mouvement du bras mobile et en conséquence la mobilité des éléments mobiles composant l'équipage mobile 5. Au moment où cet arrêt est provoqué, le capot 3 est plaqué contre le patient avec une force très faible. Cette force très faible est celle du ressort 17 qui assure le maintien de l'équipage mobile 5 à cette position de mobilité. Cette force est très faible car le ressort 17 a une raideur faible.  The displacement of the movable frame 9, towards the fixed frame 4, drives in the same manner and the engagement of the motion detector 16 and the compression of the spring 17. This engagement of the motion detector 16 stops the movement of the movable arm and consequently the mobility of the mobile elements constituting the moving element 5. At the moment when this stop is caused, the cover 3 is pressed against the patient with a very weak force. This very weak force is that of the spring 17 which ensures the maintenance of the moving element 5 at this position of mobility. This force is very low because the spring 17 has a low stiffness.

Ainsi, lors de ce contact du patient avec le capot 3, le patient ne subit 10 pas le poids du capot 3. Cette compensation du poids du capot 3 est assurée par la déformabilité de l'équipage mobile 5.  Thus, during this contact of the patient with the cover 3, the patient does not undergo the weight of the cover 3. This compensation of the weight of the cover 3 is provided by the deformability of the moving assembly 5.

La figure 3 montre un autre exemple d'une position de détection du détecteur 1. Dans cet exemple, un contact du capot 3 avec le patient est exercé sur un coin gauche dudit capot. Comme sur la figure 2, dès le contact, les leviers, tels que 10 et 11, déplacent les éléments composant l'équipage mobile 5 vers la zone de contact du patient avec le capot 3. Le levier 10, maintenu par sa troisième articulation 10c sur le cadre fixe 4, déplace la masselotte 6 en direction du capot 3 vers la zone de contact du patient avec le capot 3. Le levier 11, maintenu par sa troisième articulation 11c sur le cadre fixe 4, déplace, nettement moins, la masselotte 6 vers le capot 3.  Figure 3 shows another example of a detection position of the detector 1. In this example, a contact of the cover 3 with the patient is exerted on a left corner of said cover. As in FIG. 2, on contact, the levers, such as 10 and 11, move the elements making up the moving assembly 5 towards the zone of contact of the patient with the cover 3. The lever 10, held by its third articulation 10c on the fixed frame 4, moves the weight 6 in the direction of the hood 3 towards the contact zone of the patient with the cover 3. The lever 11, held by its third articulation 11c on the fixed frame 4, moves, significantly less, the weight 6 to the hood 3.

Dans une variante, un seul levier peut déplacer les éléments mobiles de l'équipage mobile 5. Dans ce cas, le levier 10 déplace la masselotte 6 vers le capot 3. Et, le levier Il reste à sa position de travail.  Alternatively, a single lever can move the movable elements of the moving element 5. In this case, the lever 10 moves the weight 6 to the cover 3. And, the lever It remains at its working position.

Comme sur la figure 2, le cadre mobile 9 est déplacé par les leviers, tels que 10 et 11. Mais, comme les leviers, tels que 10 et 11, ne déplacent pas de la même manière les éléments mobiles de l'équipage mobile 5. Alors, la distance entre le capot 3 et la plaque détectrice 2 n'est pas uniforme. Cette distance s'élargit d'une distance e à une distance E. On note que dans toutes les positions dans l'espace, les éléments de l'équipage mobile 5 sont en équilibre les uns avec les autres par l'intermédiaires des leviers. Ainsi, si le détecteur 1 est retourné de 180 degrés ou de 90 degrés, la position relative du capot 3 par rapport au cadre fixe 4 reste inchangée. La raideur du ressort est calibrée pour compenser les petits déséquilibres entre ces éléments mobiles de l'équipage mobile 5. En particulier, les masselottes telles que 6 à 8 et le poids du capot 3 doivent avoir entre eux un rapport correspondant au rapport de la distance entre la première articulation et la troisième articulation et la deuxième articulation et la troisième articulation.  As in Figure 2, the movable frame 9 is moved by the levers, such as 10 and 11. But, as the levers, such as 10 and 11, do not move in the same way the movable elements of the moving equipment 5 Then, the distance between the cover 3 and the detector plate 2 is not uniform. This distance widens by a distance e at a distance E. It is noted that in all the positions in space, the elements of the moving equipment 5 are in equilibrium with each other by means of the levers. Thus, if the detector 1 is turned 180 degrees or 90 degrees, the relative position of the cover 3 relative to the fixed frame 4 remains unchanged. The stiffness of the spring is calibrated to compensate for small imbalances between these movable elements of the moving element 5. In particular, the flyweights such as 6 to 8 and the weight of the hood 3 must have a ratio corresponding to the distance ratio between them. between the first joint and the third joint and the second joint and the third joint.

La figure 4 montre la disposition des leviers tels que 10 et 11 autour de la plaque détectrice 2 et à l'intérieur du capot 3. Les masselottes telles que 6 à 8 sont au nombre de quatre. Chaque masselotte est maintenue au cadre mobile 9 et au cadre fixe 4 au moyen de deux leviers, comme la masselotte 6 au moyen des leviers 10 et 11. Les leviers sont au nombre total de huit.  Figure 4 shows the arrangement of the levers such as 10 and 11 around the sensor plate 2 and inside the cover 3. The weights such as 6 to 8 are four in number. Each weight is held at the mobile frame 9 and the fixed frame 4 by means of two levers, as the weight 6 by means of the levers 10 and 11. The levers are a total of eight.

Les masselottes 6 à 8 sont indépendantes entre elles. Cette indépendance des masselottes 6 à 8 entraîne l'indépendance des leviers, tels que 10 et 11, deux à deux. Les deux leviers, tels que 10 et 11, qui sont sur une masselotte, telle que 6, sont indépendants de deux autres leviers qui sont sur les autres masselottes et vis versa.  The weights 6 to 8 are independent of each other. This independence of the weights 6 to 8 causes the independence of the levers, such as 10 and 11, two by two. The two levers, such as 10 and 11, which are on a flyweight, such as 6, are independent of two other levers which are on the other weights and vice versa.

Cette indépendance des masselottes 6 à 8 et des leviers, tels que 10 et 11, permet d'avoir un degré de liberté de mouvement très important. Ce degré de liberté permet de détecter une compression du corps du patient avec les éléments composant l'équipage mobile 5 quelle que soit la zone de contact du patient avec le capot 3.  This independence of the weights 6 to 8 and levers, such as 10 and 11, allows a very important degree of freedom of movement. This degree of freedom makes it possible to detect a compression of the patient's body with the elements making up the moving element 5 whatever the zone of contact of the patient with the cover 3.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1 - Détecteur (1) d'images médicales comportant: - une plaque détectrice (2), - un cadre fixe (4) pour monter la plaque détectrice (2) sur une machine d'imagerie médicale, - un capot (3) recouvrant la plaque détectrice (2), - et des moyens de mesure d'un déplacement relatif du capot (3) par rapport au cadre fixe (4), caractérisé en ce que - le capot (3) est fixé au cadre fixe (4) par l'intermédiaire d'un équipage mobile (5), - l'équipage mobile (5) comporte des masselottes (6, 7, 8), des leviers (10, 11) et un cadre mobile (9), - les masselottes (6, 7, 8) étant fixées au cadre fixe (4) par l'intermédiaire des leviers (10, 11), les leviers (10, 11) étant articulés sur les masselottes (6, 7, 8), le cadre mobile (9) et le cadre fixe (4), - l'équipage mobile (5) est déformable par rapprochement ou éloignement entre eux des masselottes (6, 7, 8) et du capot (3).  1 - Detector (1) of medical images comprising: - a detector plate (2), - a fixed frame (4) for mounting the detector plate (2) on a medical imaging machine, - a cover (3) covering the sensor plate (2), - and means for measuring a relative displacement of the cover (3) with respect to the fixed frame (4), characterized in that - the cover (3) is fixed to the fixed frame (4) by means of a moving element (5), - the moving element (5) comprises flyweights (6, 7, 8), levers (10, 11) and a movable frame (9), - the flyweights (6, 7, 8) being fixed to the fixed frame (4) by means of the levers (10, 11), the levers (10, 11) being articulated on the weights (6, 7, 8), the movable frame (9) and the fixed frame (4), - the movable element (5) is deformable by bringing the flyweights (6, 7, 8) and the hood (3) closer together or apart from each other. 2 - Détecteur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un levier (10) articulé est relié au cadre fixe (4) par articulation au sommet (14) d'un mât (12).  2 - Detector (1) according to claim 1, characterized in that an articulated lever (10) is connected to the fixed frame (4) by hinge at the top (14) of a mast (12). 3 - Détecteur (1) selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce qu'il comporte huit leviers.  3 - Detector (1) according to one of claims 1 to 2, characterized in that it comprises eight levers. 4 - Détecteur (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte quatre masselottes (6, 7, 8) placées symétriquement autour de la plaque détectrice (2).  4 - Detector (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises four weights (6, 7, 8) placed symmetrically around the detector plate (2). - Détecteur (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les masselottes (6, 7, 8) sont installées de chaque côté de la plaque détectrice 30 (2) et sont indépendantes les unes des autres.  - Detector (1) according to claim 4, characterized in that the weights (6, 7, 8) are installed on each side of the detector plate 30 (2) and are independent of each other. 6 - Détecteur (1) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte un détecteur de mouvement (16) installé entre le cadre fixe (4) et l'équipage mobile (5).  6 - Detector (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a motion sensor (16) installed between the fixed frame (4) and the movable element (5). 7 - Détecteur (1) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un ressort (17) installé entre le cadre fixe (4) et l'équipage 2878731 11 mobile(5), dont la force de compression est notablement inférieure au poids du capot (3).  7 - Detector (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises a spring (17) installed between the fixed frame (4) and the mobile crew 2878731 11 (5), whose strength compression is significantly lower than the weight of the hood (3). 8 - Appareil d'acquisitions d'images caractérisé en ce qu'il comporte au moins un détecteur (1) d'images médicales selon l'une quelconque des 5 revendications 1 à 7.  8 - image acquisition apparatus characterized in that it comprises at least one detector (1) of medical images according to any one of claims 1 to 7.