FR2825820A1 - Systeme de localisation utilisant la re-emission d'informations d'identification - Google Patents

Abstract

Système de localisation et procédé pour déterminer la localisation d'un objet porteur d'une étiquette dans des locaux 32 avec plusieurs émetteurs 44, 46, 48, 50, 52 de pièces conçus pour être placés partout dans les locaux 32. Chaque émetteur 44, 46, 48, 50, 52 de pièce a une signature exclusive. Le système comporte aussi au moins une étiquette 54, 56 d'objet ou de localisation fixée ou associée d'une autre manière à un objet. Chaque étiquette 54, 56 sert à envoyer un signal contenant des informations relatives à la signature d'un émetteur 44, 46, 48, 50, 52 de pièce dans les limites de réception de l'étiquette 54, 56 et des informations relatives à l'identité de l'étiquette 54, 56. Des signaux produits par les étiquettes 54, 56 sont reçus par un ou plusieurs récepteurs de localisation 60. Chaque récepteur de localisation 60 sert à déterminer l'identité d'une étiquette 54, 56 d'objet et l'emplacement vraisemblable de l'étiquette 54, 56 dans les locaux 32 sur la base du signal reçu de cette étiquette.

Description

véhicules.

SYSTEME DE LOCALISATION UTILISANT LA RE-EMISSION

D'INFORMATIONS D'IDENTIFICATION

La présente invention est relative à des systèmes servant à localiser des équipements, des personnes ou, plus largement, des objets dans un endroit défini. Plus particulièrement, l'invention est relative à un système servant à localiser des objets dans un établissement tel qu'un h8pital, une école, une usine ou autre

établissement o une localisation automatisée est utile.

I1 existe divers systèmes utilisés pour surveiller ou suivre des équipements ou des personnes dans un local. Par exemple, on utilise des systèmes de surveillance de nouveau-nés pour alerter le personnel de l'établissement si on cherche à sortir d'un service de maternité un bébé porteur d'une étiquette. D'aukes systèmes tels que le système mondial de radiorepérage "GPS" sont utilisés pour déterminer l'emplacement d'objets équipés d'émetteurs spécifiques. Bien que les systèmes existants soient fonctionnels, ils sont souvent complexes, chers et imprécis. Par ailleurs, la plupart des systèmes existants ne sont pas conçus pour fonctionner conjointement avec des équipements de télémékie qui surveillent des équipements

ou l'activité physiologique de personnes ou d'animaux dans un local.

I1 existe donc un besoin de système de localisation perfectionné qui détermine le lieu o des objets se trouvent dans un local. I1 existe également un besoin d'un système de localisation fonctionnant conjointement avec des

équipements de télémétrie.

Dans une forme de réalisation, l'invention propose un système de localisation qui détermine le lieu o se trouve un objet porteur d'une étiquette dans un local. Le système de lo calisation comprend plusieurs émetteurs de pièc es conçus pour eke placés dans la totalité des locaux, généralement dans chaque pièce. Dans certaines formes de réalisation de l'invention, plusieurs émetteurs de pièces sont disposés dans chaque pièce. Dans d'autres, chaque pièce ne comporte qu'un seul émetteur de pièce. Chaque émetteur de pièce comporte une alimentation électrique, un circuit de commande, une commande d'émetteur et un émetteur. De préférence, le circuit de commande est un dispositif programmable ou CIAS. Le circuit de commande et la commande d'émetteur contribuent conjointement à commander

l'émetteur pour produire une signature exclusive.

Le système comprend également au moins une étiquette d'objet ou de localisation, mais de préférence plusieurs étiquettes. Chaque étiquette est destinée à étre fixce ou associée d'une autre manière à une personne, un équipement ou un dispositif de télémétrie (désigné de façon générique par le mot "objet"). Chaque étiquette comporte un module d'identification, un récepteur servant à recevoir les

signatures des émetteurs de pièces, une alimentation électrique et un émetteur.

L'émetteur sert à envoyer un signal comportant des informations relatives à la signature d'un émetteur de pièce dans les limites de réception de l'étiquette et des informations concernant l'identité de l'étiquette. Un circuit de commande sert à

commander l'émetteur.

Les signaux des étiquettes sont reçus par un ou plusieurs récepteurs de lo c alis ati on. Chaque ré cept eur de lo cali s ation c omprend un déc o deur d' identité et un analyseur de signature. Chaque récepteur de localisation sert à déterminer l'identité de l'étiquette d'obi et et la localisation vraisemblable de l'étiquette d'obj et

dans les locaux.

Selon un aspect de l'invention un ordinateur central est couplé audit au moins un récepteur de localisation et sert à générer un signal de sortie indiquant la localisation de l'étiquette au moins unique. Le système comprend en outre au moins deux étiquettes d'objets. Le système comprend au moins deux récepteurs de lo cali sation. Chacun des émetteurs de la pluralité d' émetteurs de pièces comp orte une alimentation électrique, un circuit de commande, un générateur de tonalité et un transducteur. Ladite au moins une étiquette d'objet comporte un transducteur, un module d'identification, une alimentation électrique et un circuit de commande couplé à l'émetteur. Chaque émetteur de la pluralité d'émetteurs de pièces comporte une alimentation électrique, un circuit de commande, un générateur d'impulsions et un dispositif à infrarouges. Ladite au moins une étiquette d'objet comporte un capteur à infrarouges, un module d'identification, une alimentation électrique et un circuit de commande couplé à l'émetteur. Le récepteur de localisation comprend un récepteur de signal, un décodeur d'identité et un analyseur de signature, le décodeur d'identité et l'analyseur de signature étant couplés chacun au récepteur de signal. Un ou plusieurs émetteurs de la pluralité d'émetteurs de pièces comportent un bo^tier muni d'une grille et des connecteurs électriques configurés pour se loger dans une prise électrique. Dans un mode de réalisation, un ou plusieurs émetteurs de pièces parmi la pluralité d'émetteurs de pièces comportent un panneau frontal pourvu d'une grille et sont conçus pour se loger dans l'évidement d'une prise électrique. Dans un mode de réalisation, un ou plusieurs des émetteurs de pièces parmi la pluralité d'émetteurs de pièces comprennent un boîtier avec une fenêtre et des connecteurs électriques confrgurés pour se loger dans une prise électrique. Dans un mode de réalisation, un ou plusieurs des émetteurs de pièces parmi la pluralité d'émetteurs de pièces comportent un panneau frontal avec une fenêtre et sont conçus pour se loger dans l'évidement d'une prise électrique. Chacun des émetteurs de pièces de la pluralité d'émetteurs de pièces comprend un circuit à PLC. Deux émetteurs de pièces ou davantage parmi la pluralité d'émetteurs de pièces comportent un récepteur secondaire. Chaque récepteur secondaire est un récepteur RF. Selon un aspect de

l'invention, chaque récepteur secondaire est un récepteur d'ultrasons.

Le système de localisation comprend une pluralité d'émetteurs de pièces pouvant être placés partout dans les locaux, chaque émetteur de pièce ayant une alimentation électrique, un circuit de commande, une commande d'émetteur et un émetteur, le circuit de commande et la commande d'émetteur servant à produire une signature modulée exclusive pour chaque émetteur de pièce; au moins une étiquette d'objet destinée à être associée à un objet et ayant un module d' identification, un récepteur servant à rec evoir les signatures des émetteurs de pièces, une alimentation électrique, un émetteur pour envoyer un signal contenant des informations relatives à la signature d'un émetteur de pièce dans les limites de réception de l'étiquette d'objet et des informations concernant l'identité de l'étiquette d'objet, et un circuit de comrnande couplé à l'émetteur; et au moins un récepteur de localisation servant à recevoir le signal de ladite au moins une étiquette d'objet, ledit au moins un récepteur de localisation ayant un décodeur d'identité et un analyseur (166) de signature, ledit au moins un récepteur de localisation servant à déterminer l'identité de l'étiquette d'obj et et la localisation vraisemblable de l'étiquette d'obj et

dans les locaux.

Le système de localisation comprend une pluralité d'émetteurs de pièces pouvant être placés partout dans les locaux, chaque émetteur de pièce ayant une signature modulée exclusive; au moins une étiquette destinée à être associée à un objet et ayant une identité, un récepteur servant à recevoir les signatures des émetteurs de pièces, et un émetteur de pièces pour envoyer un signal contenant des informations relatives à la signature d'un émetteur de pièce dans les limites de réception de l'étiquette et des informations concernant l'identité de l'étiquette; et au moins un récepteur de localisation servant à recevoir le signal de l'étiquette au moins unique et à déterminer l'identité de l'étiquette et l'emplacement vraisemblable de

l'étiquette dans les locaux.

Selon un aspect de l'invention l'étiquette au moins unique est

incluse dans un dispositif de télémétrie.

Selon un aspect de l'invention dans lequel le dispositif de télémétrie comprendau moins un conditionneur de signaux pour conditionner une entrce de télémétrie; un module de filke et de mélangeur couplé au récepteur de l'étiquette; un combinateur multivoie couplé à l'émetteur de l'étiquette; et un commutateur couplé entre le conditionneur de signal au moins, le module de filke et

de mélangeur et le combinateur multivoie.

Dans une auke forme de réalisation, l'invention propose un procédé de localisation d'un objet dans des locaux. Le procédé comprend les étapes consistant à placer un certain nombre d'émetteurs de pièces dans de multiples zones d'un local; configurer chaque émetteur de pièce afin de générer une signature exclusive; munir un ou plusieurs objets d'une étiquette de localisation; configurer chaque étiquette de localisation pour générer un signal contenant des informations concernant l'identité de l'étiquette de localisation et la signature de n'importe quel émetteur de pièce dans les limites de réception de l'étiquette respective; mettre en place au moins un récepteur de localisation dans les locaux dans les limites de portée d'émission d'au moins une étiquette de localisation; et déterminer la localisation et l'identité vraisemblables de l'étiquette de localisation sur la base du signal de l'étiquette de localisation. Le procédé peut également comporter des étapes consistant à coupler un ordinateur de commande avec le récepteur de localisation au moins unique et à générer un signal de sortie indiquant la localisation et l'identité de l'étiquette de

localisation. Le signal de sortie peut eke affiché sur un écran as so cié à l'ordinateur.

Les émetteurs de pièces peuvent se présenter sous diverses formes et, sous certaines formes, ils sont équipés pour assurer la synchronisation de leurs émissions. Ainsi, dans une forme de réalisation de l'invention, le procédé de localisation d'un objet comprend une étape consistant à synchroniser les émetteurs de pièces situés dans une pièce de façon que chaque émetteur de pièce émette un signal exclusif en fonction du temps. Le procédé peut également comprendre les étapes consistant à configurer un premier émetteur de pièce pour envoyer un signal à variation dans le temps, qui varie entre une première fréquence et une deuxième fréquence, et à configurer un second émetteur de pièce pour émettre un signal à variation dans le temps, qui varie entre une troisième fréquence et une quatrième fréquence pendant la méme période que celle durant laquelle le premier émetteur

émet son signal à variation dans le temps.

La synchronisation du système permet de meilleures possibilités de localisation. Ainsi, le procédé de localisation d'un objet peut également comprendre l'étape consistant à déterminer la localisation d'une étiquette de localisation d'après le décalage des signaux à variation dans le temps entre le premier et le second émetteurs de pièce. D'autres techniques de synchronisation et leurs avantages sont

également évoqués ci-après.

Selon un aspect de l'invention, le procédé comprend en outre les étapes consistant à: envoyer à chaque émetteur de pièce un code de synchronisation qui amène chaque émetteur de pièce à émettre à un instant connu son signal de signature respectif; et déterminer la localisation d'une étiquette de localisation d'après l'instant o l'étiquette de localisation reçoit des signaux de signature des

émetteurs de pièces.

Le procédé comprend en outre l'étape consistant à configurer chaque

émetteur de pièce avec un circuit à PLC.

Le procédé comprend en outre l'étape consistant à placer une

étiquette de référence à un emplacement dans les locaux.

Le procédé comprend en outre l'étape consistant à configurer

l'étiquette de référence afin d'émettre de manière périodique un signal de référence.

Le procédé comprend en outre l'étape consistant à configurer chaque

émetteur de pièce afin d'écouter les signaux émis par d'autres émetteurs de pièces.

Dans un mode de réalisation, le procédé comprend les étapes consistant à: placer un certain nombre d'émetteurs de pièces dans de multiples zones de locaux; configurer chaque émetteur de pièce afin de générer une signature modulée exclusive; munir un ou plusieurs objets d'une étiquette de localisation; répartir les objets porteurs d'étiquettes partout dans les locaux; configurer chaque étiquette de localisation pour avoir une identité, pour transmettre son identité et pour ré-émettre la signature ou une représentation de la signature de n'importe quel émetteur de pièce dans les limites de réception de l'étiquette; placer au moins un récepteur de localisation dans les locaux; et déterminer la localisation et l'identité vraisemblables d'au moins une des étiquettes de localisation d'après des émissions

faites par cette étiquette de localisation et reçues par le récepteur de localisation.

Ainsi qu'il appara^t d'après les considérations ci-dessus, l'invention offre l'avantage de proposer un procédé et un système de localisation d'objets dans

des locaux.

L'invention et nombre des avantages qui s'y attachent apparatront

facilement plus clairement en référence à la description détaillée ciaprès, faite en

considération des dessins annexés, sur lesquels: la Fig. 1 est un schéma de locaux équipés d'un système de localisation selon une forme de réalisation de l'invention; la Fig. 2 est un schéma d'une forme de réalisation d'un émetteur ultrasonique de pièce utile dans des formes de réalisation de l'invention; la Fig. 3 est un schéma d'une autre forme de réalisation d'un émetteur ultrasonique de pièce utile dans des formes de réalisation de l'invention; la Fig. 4 est un schéma d'une forme de réalisation de circuits utilisés dans les émetteurs de pièces des figures 2 et 3; la Fig. 5 est un schéma d'une autre forme possible de réalisation de circuits utilisés dans les émetteurs de pièces des figures 2 et 3; la Fig. 6 est un schéma d'une autre forme possible de réalisation de circuits utilisés dans les émetteurs de pièces des figures 2 et 3; la Fig. 7 est un schéma d'encore une autre forme possible de réalisation de cTrcuits utilisés dans les émetteurs de pièces des figures 2 et 3; la Fig. 8 illustre une première forme de réalisation d'un émetteur à infrarouges de pièce utile dans des formes de réalisation de l'invention; la Fig. 9 illustre une autre forme de réalisation d'un émetteur à infrarouges de pièce utile dans des formes de réalisation de l'invention; la Fig. 10 est un schéma d'une forme de réalisation de circuits utilisés dans les émetteurs de pièces des figures 8 et 9; la Fig. 11 est un schéma de circuits utilisés dans une étiquette d'objet utile dans des formes de réalisation de l'invention; la Fig. 12 est un schéma d'un dispositif de télémétrie équipé d'une étiquette d'objet; la Fig. 13 est un schéma d'un récepteur de localisation utile dans des formes de réalisation de l'invention; la Fig. 14 est un schéma de locaux équipés d'un système de localisation selon une autre forme de réalisation de l'invention; la Fig. 15 est un schéma de locaux équipés d'un système de localisation selon encore une autre forrne de réalisation de l'invention; la Fig.16 est un schéma de locaux équipés d'un système de localisation selon encore une autre forme supplémentaire de réalisation de l'invention; la Fig. 17 est un tracé schématique d'un signal émis depuis un émetteur de pièce selon une première forme de réalisation de l'invention; la Fig. 18 est un tracé schématique d'un signal émis par un émetteur de pièce selon une autre forme de réalisation de l'invention; la Fig. l9 est un tracé schématique des signaux émis par deux émetteurs de pièces, illustrant un état synchronisé; la Fig. 20 est un tracé schématique des signaux émis par deux émetteurs de pièces, illustrant un état non synchronisé; la Fig. 21 est un schéma d'un circuit de commande à ultrasons; et la Fig. 22 est un schéma d'un circuit de couplage de transformateur utilisé en combinaison avec le circuit de commande de la Fig.21 pour commander un

transducteur ultrasonique.

Avant d'expliquer des formes de réalisation de l'invention, il doit étre entendu que l'invention ne se limite pas, dans son application, aux détails de la

construction et de l'agencement des éléments indiqués dans la description ci-après ou

illustrés sur les dessins. L'invention permet d'autres formes de réalisation et peut être mise en _uvre ou réalisce de diverses manières. I1 doit également être entendu que la

syntaxe et les termes utilisés ici le sont aux fins de la description et ne doivent pas

être considérés comme limitatifs.

La Fig. 1 représente un système 30 selon une forme de réalisation de l'invention, installé dans un exemple de locaux 32. Les locaux 32 comprennent cinq pièces: la pièce 34, la pièce 36, la pièce 38, la pièce 40 et la pièce 42. Chacune des pièces 34-42 est équipée d'un émetteur 4452 de pièce. Dans la forme de réalisation représentée, chaque émetteur est un émetteur ultrasonique. De préférence, chaque émetteur de pièce génère un signal exclusif et la localisation et le signal ou une représentation du signal généré par chaque émetteur de pièce sont stockés dans une

mémoire d'un ordinateur ou d'un dispositif analogue.

Le système 30 comprend deux étiquettes de localisation 54 et 56.

Chaque étiquette 54, 56 comprend, d'une façon générale, un récepteur ou capteur servant à recevoir les signaux émis par les émetteurs 44-52 de pièces. Dans la forme de réalisation représentée, l'étiquette 54 se trouve dans les limites de portée d'émission de l'émetteur 44 de pièce situé dans la pièce 34 et l'étiquette 56 se trouve

dans les limites de portée d'émission de l'émetteur 48 de pièce situé dans la pièce 40.

Chaque étiquette 54, 56 comporte également un émetteur qui, dans la forme de réalisation représentée, envoie un signal de radiofréquence ("RF") à récepteur de localisation 60. (Cependant, il doit être entendu que les étiquettes pourraient utiliser diverses méthodes de communication sans fil autres que les communications radioélectriques.) Les étiquettes 54 et 56 sont fixées ou associées d'une autre manière

à un objet. Lorsque l'objet bouge dans les locaux 32, l'étiquette bouge elle aussi.

Chaque étiquette transmet des données qui représentent les signaux qu'elle reçoit d'émetteurs de pièces des locaux lorsque les émetteurs de pièces bougent et arrivent dans les limites de réception des étiquettes. Chaque étiquette transmet aussi des informations concernant sa propre identité. De préférence, les étiquettes ré-émettent le signal ou une représentation du signal reçu des émetteurs de pièces. Les étiquettes sont accordées pour émettre vers un ou plusieurs récepteurs de localisation 60. Le nombre de récepteurs de localisation peut être modifié afin d'optimiser le coût du

système et la couverture des locaux.

Au moins un des récepteurs de localisation 60 est couplé à une station ou un ordinateur central (présenté plus loin) o les informations des étiquettes peuvent servir à identifier la localisation de l'objet auquel une étiquette est fixée ou associée. Comme indiqué et comme on l'évoquera plus loin, il est préférable que chaque étiquette ait un identificateur ou un code d'identification exclusif. Avec une telle conception, le signal de l'étiquette comporte une partie identification ainsi qu'une partie localisation. La partie localisation représente le signal d'émetteur de la pièce ou de la zone dans laquelle se trouve l'étiquette. De prétérence, le récepteur de localisation détermine l'identité de chaque étiquette qui transmet un signal au récepteur de localisation. I1 est également préférable que le récepteur de localisation détermine la position la plus probable de l'étiquette en comparant les informations préprogrammées de localisation et de signature avec les informations de localisation présentes dans la partie localisation du signal de l'étiquette. Les informations fournies par le récepteur de localisation sont appliquées à un ordinateur de commande qui peut ensuite afficher ou indiquer d'une autre manière l'identité et la localisation de

l'objet portant l'étiquette.

La Fig. 2 représente un émetteur 65 de pièce utilisable dans des formes de réalisation de l'invention comportant le système 30. L'émetteur 65 de pièce est un émetteur ultrasonique et comporte un boîtier 67 muni d'une grille 69 permettant la propagation d'un signal ultrasonique à travers le boîtier. L'émetteur 65 de pièce est destiné à étre monté sur une prise électrique à l'aide de deux broches de connexion 71. La configuration d'émetteur représentée sur la Fig. 2 est commode, car le courant électrique pour l'émetteur de pièce est facilement disponible à l'aide de la prise électrique. Cependant, des piles, des cellules solaires et d'aukes sources d'électricité pourraient facilement être substituées et l'émetteur 65 de pièce pourrait

êke monté dans diverses positions dans une pièce ou une zone de locaux.

La Fig. 3 illustre une autre configuration possible, un émetteur 73 de pièce conçu pour être installé à l'intérieur de l'évidement d'une prise électrique murale. L'émetteur 73 de pièce comporte un panneau frontal de sortie 75 avec une ou

plusieurs grilles 77.

Quelle que soit leur forme exacte, les émetteurs 65 et 73 de pièces peuvent être configurés pour utiliser les mêmes circuits de commande. Comme représenté sur la Fig. 4, chaque émetteur ultrasonique 65, 73 de pièce comporte une alimentation électrique 80 qui peut étre couplée à une source d'électricité telle qu'une prise de courant de 110 V c.a. L'alimentation électrique 80 alimente un circuit de commande 82, qui peut être un microprocesseur, un autre dispositif programmable ou un circuit intogré à application spécifique ("CIAS"). Chaque émetteur 65, 73 de pièce comporte également un générateur 84 de tonalité et un transducteur 86. Le circuit de commande 82 commande le générateur de tonalité afin de produire une tonalité ou une série de tonalités exclusives qui constituent une signature. La signature peut comporter une seule tonalité fixe, de multiples tonalités fixes, une suite chronologique connue de tonalités différentes, une ou plusieurs tonalités émises et coupées à intenalles connus, une ou plusieurs tonalités à modulation de fréquence, une ou plusieurs tonalités à modulation numérique de marche-arrêt avec un signal

d'identification numérique, ou une ou plusieurs tonalités à modulation de phase.

Evidemment, d'autres techniques senant à créer des signatures pourraient être utilisées et devraient apparâître à des spécialistes ordinaires de la technique. La signature ou la série de tonalités est appliquée au transducteur 86 qui convertit en son les impulsions électriques de la signature. Le son se propage à travers la grille 69, 77

et emplit la zone entourant les émetteurs de pièces.

La Fig. 5 illustre encore une autre forme éventuelle de réalisation des

circuits pour les émetteurs 65 et 73 de pièces, les circuits 87 d'émetteurs de pièces.

Les circuits 87 d'émetteurs de pièces comprennent un circuit de communication 88 à

courant porteur ("PLC"), tel qu'un circuit à bus électronique grand public ("CEBus").

Le circuit de communication 88 à PLC permet la communication et la reconfiguration du circuit de commande 82 par l'intermédiaire de communications par des lignes électriques. La liaison de communications assurée par l'intermédiaire du circuit de communications 88 à PLC permet à plusieurs émetteurs ultrasoniques de communiquer entre eux à des fins de synchronisation (laquelle sera évoquée plus loin). Evidemment, on pourrait utiliser d'autres techniques pour réaliser des communications entre émetteurs, dont des procédés sans fil. Par exemple, la Fig. 6 représente les circuits des émetteurs avec un récepteur 89 à ultrasons, qui permet une communication enke émetteurs. La Fig. 7 illustre une autre forme de réalisation des circuits d'émetteurs de pièces ayant un récepteur radioélectrique 90. S'ils sont équipés du récepteur radioélectrique 90, les émetteurs 65 et 73 de pièces peuvent écouter des

émissions radioélectriques provenant d'étiquettes situces à proximité.

Les figures 8 et 9 représentent des émetteurs de pièces à ulkaviolets ou infrarouges qui peuvent étre utilisés dans le système 30. Un premier émetteur 95 de pièce à infrarouges est représenté sur la Fig. 8. Le premier émetteur 95 de pièce à infrarouges comporte une fenêtre 97 et des broches de connexion électriques 99. Un second émetteur 101 de pièce à infrarouges est représenté sur la Fig. 9. Le second émetteur de pièce à infrarouges est conçu pour 8tre lo gé dans l' évidement d'une prise électrique et comporte un panneau frontal 103 avec une fenétre 105. Le fonctionnement des émetteurs 95 et 101 de pièces est semblable à celui des émetteurs 65 et 73 de pièces, sauf que leur fonctionnement repose sur l'infrarouge plutôt que sur l'énergie ultrasonique, et sur les fenêtres 97, 105 pour permettre la transmission du rayonnement infrarouge plutôt que les grilles conçues pour transmettre le

rayonnement ultrasonique.

Les émetteurs 95 et 101 de pièces partagent des cTrcuits de commande communs. Comme représenté sur la Fig. 10, chaque émetteur de pièce à infrarouges comprend une alimentation électrique 110, un cTrcuit de commande 112, un générateur 114 d'impulsions et un dispositif 116 à infrarouges tel qu'une diode électroluminescente ("DEL"). Les circuits représentés sur la Fig. 10 sont semblables à ceux de la Fig. 4, sauf qu'ils sont conçus pour l'énergie infrarouge. Le générateur 114 d'impulsions est commandé par le circuit de commande 112 (de préDérence un microprocesseur, un autre dispositif programmable ou un CIAS) de façon que le dispositif 116 à infrarouges produise une signature d'émetteur de pièce sous la forme d'une série de signaux infrarouges. Comme dans le cas des émetteurs ultrasoniques et 73 de pièces, la signature peut 8tre une seule fréquence fixe, plusieurs fréquences fixes, une suite chronologique connue de fréquences différentes, une ou plusieurs fréquences émises et coupées à intervalles connus, un ou plusieurs signaux à modulation de fréquence, un ou plusieurs signaux à modulation numérique de marche-arrêt avec un signal d'identification numérique, ou un ou plusieurs signaux à modulation de phase. D'autres signatures sont également possibles, ainsi qu'il devrait

appara^tre à des spécialistes ordinaires de la technique.

I1 doit 8tre entendu que les émetteurs de pièces, qu'ils soient sous une forme à ultrasons, à infrarouges ou autres, fonctionnent d'une manière telle que le circuit de commande 82, 112 fonctionne en liaison avec une commande (par exemple le générateur 84 de tonalité ou le générateur 114 d'impulsions) pour amener un émetteur (tel qu'un transducteur, un dispositif à infrarouges ou un autre dispositif émettant un rayonnement) à émettre ou à diffuser une signature. Ainsi, l'invention ne se limite pas aux formes de réalisation à infrarouges (ou à ultraviolets) ou à ultrasonsdécrites ici, mais pourrait 8tre adaptée à d'autres types de rayonnement, ainsi qu'il

doit appara^tre à des spécialistes ordinaires de la technique.

La Fig. 11 représente l'architecture des étiquettes de localisation 54 et 56. Chaque étiquette 54, 56 comporte une source 120 d'électricité telle qu'une pile, un circuit de commande 122, un émetteur radioélectrique 124, un transducteur 126, qui sert à recevoir une énergie de rayonnement correspondant au type de

rayonnement émis par les émetteurs de pièces utilisés pour l'application particulière.

Chaque étiquette comporte également un module d'identification 128 qui possède un code d'identification exclusif identifiant chaque étiquette particulière. De préférence, le circuit de commande 122 (qui peut 8tre un CIAS ou l'un quelconque de plusieurs microcontrôleurs tels que le 80C51 d'Intel ou de Phillips) fonctionne dans un mode consommant très peu d'électricité (mode sommeil) pendant la plupart du temps. A intervalles choisis, par exemple toutes les 15 secondes, le cTrcuit de commande 122 s'éveille et met en marche l'émetteur radioélectrique 124. (I1 n'est pas nécessaire que les intervalles soient périodiques.) L'émetteur radioélectrique 124 envoie un signal, qui peut comporter un préambule dans le but de permettre au récepteur de localisation (évoqué ci-après) de se caler sur le signal émis par l'émetteur radioélectrique 124. Le circuit de commande 122 amène alors le code d'identification produit par le module d'identification 128 à étre envoyé, suivi par l'émission radioélectrique des signaux d'arrivée détectés par le transducteur 126. L'émission des signaux détectés se poursuit pendant un laps de temps prédéterminé, par exemple 50 millisecondes, après quoi le cTrcuit de commande 122 arrête l'émetteur radioélectrique 124 et revient au mode sommeil. De préférence, l'étiquette 54, 56 utilise un principe de modulation tel que la modulation d'amplitude ou la modulation de fréquence pour transmettre son signal au récepteur de localisation. Si on le souhaite, un principe de modulation plus complexe tel que l'accès multiple à rép artition dans le temps (" AMRT ") ou l' accès multiple par différenc e de co de ("AMDC") peut étre utilisé. Dans le cas d'une émission AMDC, le code AMDC peut prendre la place d'une partie ou de la totalité du code d'identification fourni par le

module d'identification 128.

Comme indiqué plus haut, dans une forme de réalisation, l'invention est conçue pour fonctionner en liaison avec des équipements de télémétrie qui, par exemple, peuvent surveiller l'activité physiologique d'un patient ou l'activité d'un dispositif. La Fig. 12 illustre un exemple de dispositif de télémétrie 130 qui, du point de vue fonctionnel, combine les fonctions d'une étiquette, telle que les étiquettes 54 ou 56, et d'un dispositif de télémétrie classique. Le dispositif 130 comporte trois conditionneurs 132, 134 et 136 de signaux (par exemple des convertisseurs A-N) qui conditionnent trois signaux de télémétrie, lesquels sont des signaux d'ECG dans l'exemple illustré. Le dispositif 130 comprend également un transducteur 138 (ou, plus largement, un récepteur) qui reçoit des signaux de l'émetteur ou des différents émetteurs de pièces situés dans les locaux 32, par exemple les émetteurs 65, 73, 99, 101 de pièces ou autres. Le transducteur 138 peut étre configuré pour contrôler l'environnement d'une façon continue ou pour échantillonner par intermittence des signaux fournis par les émetteurs de pièces. Le signal ou les signaux détectés par le transducteur 138 sont conditionnés dans un module 140 de filtre et de mélangeur. Le module 140 de filtre et de mélangeur traite le signal ou les signaux reçus par le transducteur 138, par exemple en calculant la fréquence du signal à ultrasons ou à infrarouges et en délivrant uniquement la valeur traitée (la fréquence). Par ailleurs, le module 140 de filtre et de mélangeur peut être conçu pour moduler le signal reçu sur un signal d'émission du dispositif 130 ou pour mélanger le signal reçu afin de crcer

un signal hétérodyné.

Le dispositif 130 comprend également un module d'identification 142 qui contient un identificateur exclusif pour le dispositif 130. Les sorties des conditionneurs 132, 134 et 136, du module 140 de filhe et de mélangeur et du module d'identification 142 sont connectés à un cornmutateur unipolaire 144 à cinq pôles (représenté schématiquement). Le signal de sortie du commutateur 144 est appliqué à un combinateur multivoie 148. Le combinateur multivoie 148 reçoit également le signal d'entrée de commande fourni par un circuit de commande 150, qui peut étre un microprocesseur, un autre dispositif programmable ou un CIAS. Le fonctionnement du circuit de commande 150 est semblable à celui du circuit de commande 122 examiné plus haut. Le signal de sortie du combinateur multivoie 148 est appliqué à un émetteur radioélectrique 152. L'émetteur radioélectrique 152 génère un signal de sortie ayant une partie localisation, le signal traité reçu par le transducteur 138, et une partie identification, le code d'identification fourni par le module 142 de code d'identification. Le dispositif 130 est alimenté par une source

d'alimentation électrique 154.

La Fig. 13 illustre un exemple de récepteur de localisation 160 utilisable dans les formes de réalisation décrites comportant le système 30. Le récepteur de localisation 160 comporte un récepteur radioélectrique 162 afin de recevoir les émissions des étiquettes 54 et 56 et de n'importe quelle autre étiquette pouvant être utilisce dans une forme de réalisation de l'invention. Le signal de sortie du récepteur radioélectrique 162 est envoyé à un décodeur 164 d'identité qui détermine l'identité de l'étiquette en train d'envoyer le signal reçu par le récepteur radioélectrique 162. Le signal de sortie du récepteur radioélectrique 162 est également envoyé à un analyseur 166 de signature. L'analyseur 166 de signature compare le signal fourni par le récepteur radioélectrique 162 avec des signatures enregistrces et connues pour tous les émetteurs de pièces utilisés dans le système mis en _uvre. Chaque signal enregistré est également as so cié à une localis ation de chaque émetteur de pièces dans le système 30. Lorsqu'une correspondance est constatée, l'analyseur 166 de signature produit un signal de sortie correspondant à la localisation vraisemblable de l'étiquette dans les locaux 32, c'est-à-dire la localisation de l'émetteur ou des émetteurs de pièces dont le/les signaux ont été reçus par l'étiquette. Les signaux de sortie du décodeur 164 d'identité et de l'analyseur 166 de signature sont appliqués à un ordinateur de commande 168. L'ordinateur de commande 168 peut être placé à tout endroit commode dans ou à distance du

récepteur de localisation 160, ou méme dans ou à distance des locaux 32.

L'ordinateur de commande, ainsi que le comprendront les spécialistes ordinaires de la technique, peut délivrer des informations sur un écran de contr81e (non représenté) ou autre périphérique de sortie afin d'indiquer la localisation de tout objet étiqueté ou

dispositif de télémétrie 130.

La Fig. 14 illuske un système 200, qui est une alternative au système 30. Le système 200 est installé dans des locaux 201 qui comportent cinq pièces 202-210. Neuf émetteurs 212-228 (dans le cas présent des émetteurs ulkasoniques) de pièces, deux étiquettes 230 et 232 et un récepteur de localisation 234 sont placés dans les pièces. Pendant que l'étiquette 230 émet, les signaux ultrasonores les plus puissants envoyés au récepteur de localisation 234 sont les signaux émis par les émetteurs 212, 214 et 216 de pièces. Le récepteur de localisation 234 détermine que l'étiquette 230 se kouve dans la pièce 202 d'après le signal radioélechique fourni par l'étiquette 230. De même, le récepteur de lo calisation 234 peut déterminer que l'étiquette 23 2 est dans la pièce 208 d' après le

signal fourni par l'étiquette 232.

Une anke méthode de localisation d'étiquettes ou de dispositifs de téléméhie dans une pièce consiste à synchroniser les émetteurs situés dans une pièce et à amener chaque émetteur de pièce à envoyer un signal exclusif en fonction du temps. La Fig. 15 illuske un système 245 installé dans des locaux 246 comportant une pièce 247. Un émetteur 250 de pièce situé dans la pièce 247 envoie un signal 251 à variation dans le temps (Fig. 17), qui varie entre une première fréquence fl et une seconde séquence f2, tandis qu'en même temps un émetteur 252 envoie un signal 253 à variation dans le temps (Fig. 18) qui varie enke une koisième fréquence f3 et une quakième fréquence f4. La distance enke une étiquette 254 et l'émetteur 250 de pièce est appelée distl et la distance entre l'étiquette 254 et l'émetteur 252 de pièce est appelée dist2. Si distl o dist2, le signal reçu par l'étiquette 254 ressemblera alors à celui représenté sur la Fig. 20, o les deux signaux 251 et 253 sont décalés d'un laps de temps XX (en secondes). Le décalage XX multiplié par la vitesse du son (si on utilise les émetteurs ulkasoniques de pièces) est égal à la différence distl-dist2. Si une pièce est remplie de sons par trois émetteurs ulkasoniques de pièces ou davantage qui ont des combinaisons de fréquences connues, variant dans le temps et synchronisées, la localisation de l'étiquette 254 dans la pièce peut alors êke déterminée avec précision par triangulation et à l' aide des décalages des signaux. Un avantage de ce mode de synchronisation est que la synchronisation des émetteurs est

locale et n'a pas à être communiquée à un dispositif de calcul central.

D'ankes mécanismes de localisation peuvent êke utilisés pour localiser avec plus de précision des étiquettes dans une pièce. Comme indiqué plus haut, dans une forme de réalisation (illuskée sur la Fig. 7), les émetteurs de pièces peuvent êke équipés de récepteurs radioélectriques. Le système 245 de la Fig. 15 peut être modifié avec un récepteur de localisation 260 apte à kansmetke des signaux radioélectriques 262A-C à des émetteurs 250 et 252 de pièces et à un émetteur 264 de pièce. Les signaux 262A-C sont des codes de synchronisation qui amènent les émetteurs 250, 252 et 264 à kansmettre leurs signaux ulkasonores respectifs à des moments connus, d'une façon synchronisée, comme représenté pour deux exemples d'émetteurs sur la Fig. 19. L'étiquette 254 reçoit ces signaux ultrasonores après un délai provoqué par la distance par rapport à chaque émetteur de pièce, divisce par la vitesse du son. Les ultrasons reçus sont alors transmis par l'étiquette 254 au récepteur de localisation 260. De la sorte, la distance de l'étiquette 254 par rapport à chaque émetteur 250, 252 et 264 de pièce est calculée avec précision. Cela permet une

détermination précise de la localisation de l'étiquette 254 dans la pièce 247.

Pour que la technique qui vient d'être décrite donne des résultats optimaux, il convient que le récepteur de localisation 260 connaisse le cadencement de la combinaison d'ulkasons émise par chaque émetteur de pièce. La précision avec laquelle cela doit être connu est d'environ 1 milliseconde afin de calculer la position de l'étiquette avec une marge de 30 centimèkes. Bien qu'une synchronisation utilisant des émissions radioélectriques depuis le récepteur de localisation puisse êke utilisce pour créer une assurance de cadencement, plusieurs ankes procédés de synchronisation, par exemple une autre communication sans fil (aux fréquences des infrarouges et à d' autres fréquences sp eckales) et d' autres communications câblées

peuvent être utilisces, notamment celles évoquées ci-après.

Un autre procédé de synchronisation peut êke mis en _uvre si les émetteurs de pièces sont équipés d'un émetteur radioélectrique ou auke émetteur secondaire, comme représenté par l'exemple illustré sur la Fig. 7. Si chaque émetteur de pièce est équipé d'un émetteur secondaire, il envoie périodiquement un signal de synchronisation au récepteur de localisation, par exemple une fois par minute ou même aussi peu fréquemment qu'une seule fois par j our, afin de maintenir un

cadencement connu.

Un anke procédé de synchronisation peut être mis en _uvre à l' aide d'une communication PLC et d'émetteurs de pièces agencés comme celui représenté sur la Fig. 5. Si le système est équipé d'un circuit PLC, une synchronisation précise entre le récepteur de localisation et les émetteurs de pièces peut facilement êke obtenue, car le cadencement des signaux est communiqué à tous les dispositifs

connectés à la ligne d'alimentation.

Encore un autre procédé de synchronisation peut être mis en _uvre à l'aide d'une étiquette de référence. La Fig. 16 illustre un système 300 dans des locaux 302 avec une étiquette de rétérence 304 dans une pièce 306. L'étiquette de réDérence 304 est placée à un endroit connu, fixe dans la pièce 306. L'étiquette de rétérence 304 émet un signal périodique, par exemple une fois par minute. Un récepteur de localisation 310 reçoit les signaux de l'étiquette de référence 304 et calcule le cadencement de trois émetteurs 312, 314 et 316 de pièces d'après le signal reçu. Un autre procédé de synchronisation peut étre mis en _uvre si on utilise un émetteur de pièce sous la forme représentée sur la Fig. 6. Dans cette forme de réalisation, tous les émetteurs à ultrasons ont également des récepteurs ultrasoniques. Dans une pièce, chaque émetteur de pièce écoute les signaux émis par les autres émetteurs de pièces. Les émetteurs de pièces maintiennent une synchronisation relative constante les uns avec les autres. Cette synchronisation relative permet au récepteur de localisation de caîculer des positions d'étiquettes dans

les pièces de locaux.

La Fig. 21 représente une forme prétérée de réalisation d'une commande programrnable 330 d'ondes carrées pour les émetteurs ultrasoniques de pièces (tels que les émetteurs 65, 73 et 212-228 de pièces). La commande 330 d'ondes carrces comporte un cTrcuit d'horloge 332 qui fournit un signal d'horloge à un multiplicateur 334 à débit binaire. Le multiplicateur à détit binaire reçoit 'n' signaux d'un microcontr81eur 336, 'n' correspondant au nombre de bits gérés par le multiplicateur 334 à déhit binaire. Le microcontr81eur 336 génère un signal de commande initial sur la base de la localisation de pièces du circuit, c'est-à-dire la pièce dans laquelle se trouve le circuit. Le signal de sortie du multiplicateur 334 à débit binaire est envoyé à un compteur binaire 338 configuré pour effectuer une opération de division par 16. Le signal de sortie du compteur binaire 338 est envoyé à un second compteur binaire 340, également configuré pour effectuer une opération de division par 16. Le signal de sortie du compteur binaire 340 est fourni à un transistor d'excitation 342. Le signal de sortie du transistor d'excitation 342 et une tension de polarisation provenant d'une source d'alimentation 344 sont fournis sous la forme d'une sortie à deux lignes aux broches 346 et 348. Comme on le voit le plus clairement en référence à la Fig. 22, le signal de sortie sur deux lignes est appliqué à

un transformeur élévateur de tension 350 ayant un primaire 351 et un secondaire 352.

Le secondaire 352 excite un transducteur ultrasonique 354. Par l'intermédiaire d'une analyse du réseau et d'une analyse spectrale, les inventeurs ont constaté que le fait d'exciter le transducteur ultrasonique avec une commande d'ondes carrées produit des

fréquences distinctes à pureté spectrale approprice, à un coût relativement bas.

Comme on peut le voir d'après la description ci-dessus, l'invention

propose, entre autres, un procédé et un système localisant des objets dans des locaux.

Divers aspects caractéristiques et avantages de l'invention sont présentés dans les

revendications ci-après.

Claims (45)

REVENDICATIONS

1. Système de localisation (30, 200, 245, 300) pour déterrniner la localisation d'un objet porteur d'une étiquette dans des locaux (32, 201, 246, 302), le système de localisation (30, 200, 245, 300) étant caractérisé en ce qu'il comprend: une pluralité d'émetteurs (44, 46, 48, 50, 52, 65, 73, 95, 101, 212, 214, 216, 218, 220, 222, 224, 226, 228, 250, 252, 264, 312, 314, 316) de pièces pouvant étre placés partout dans les locaux, chaque émetteur de pièce ayant une signature modulée exclusive; au moins une étiquette (54, 56, 230, 232, 254) d'objet pouvant être associée à un objet et ayant une identité, un récepteur (126) servant à recevoir les signatures des émetteurs de pièces, et un émetteur (124) pour envoyer un signal ayant des informations concernant la signature d'un émetteur de pièce dans les limites de réception de l'étiquette (54, 56, 230, 232, 234) d'objet et des informations concernant l'identité de l'étiquette de l'objet; et au moins un récepteur de localisation (60, 160, 234, 260) accordé pour recevoir le signal de ladite au moins une étiquette d'objet et pour déterminer l'identité de l'étiquette d'objet et l'emplacement vraisemblable de

l'étiquette d'objet dans les locaux.

2. Système (30, 200, 245, 300) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en oube un ordinateur central (168) couplé audit au moins un récepteur de localisation (60, 160, 234, 260) et servant à générer un signal de sortie

indiquant la localisation de ladite au moins une étiquette (54, 56, 230, 232, 254).

3. Système (30, 200, 245, 300) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins deux étiquettes (54, 56, 230, 232, 254) d'objets. 4. Système (30, 200, 245, 300) selon la revendication 1, caractérisé

en ce qu'il comprend au moins deux récepteurs de localisation (60, 160, 234, 260).

5. Système (30, 200, 245, 300) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des émetteurs de la pluralité d' émetteurs de pièc es comporte une alimentation électrique (80, 110), un circuit de commande (82, 112), un générateur

(84) de tonalité et un transducteur (86).

6. Système (30, 200, 245, 300) selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite au moins une étiquette (54, 56, 230, 232, 254) d'objet comporte un transducteur (126), un module d'identification (128), une alimentation électrique

(120) et un circuit de commande (122) couplé à l'émetteur (124).

7. Système (30, 200, 245, 300) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque émetteur de la pluralité d'émetteurs de pièces comporte une alimentation électrique (80, 110), un circuit de commande (82, 112), un générateur

(114) d'impulsions et un dispositif (116) à infrarouges.

8. Système (30, 200, 245, 300) selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite au moins une étiquette (54, 56, 230, 232, 254) d'objet comporte un capteur à infrarouges, un module d'identification (128), une alimentation électrique

(120) et un circuit de commande (122) couplé à l'émetteur (124).

9. Système (30, 200, 245, 300) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le récepteur de localisation (60, 160, 234, 260) comprend un récepteur (162) de signal, un décodeur (164) d'identité et un analyseur (166) de signature, le décodeur (164) d'identité et l'analyseur (166) de signature étant couplés chacun au

récepteur (162) de signal.

10. Système (30, 200, 245, 300) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un ou plusieurs émetteurs de la pluralité d'émetteurs de pièces comportent un boîtier (67) muni d'une grille (69, 77) et des connecteurs électriques (71, 79)

configurés pour se loger dans une prise électrique.

11. Système (30, 200, 245, 300) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un ou plusieurs émetteurs de pièces parmi la pluralité d'émetteurs de pièces comportent un panneau frontal (75, 103) pourvu d'une grille (69, 77) et sont conçus

pour se loger dans l'évidement d'une prise électrique.

12. Système (30, 200, 245, 300) selon la revendieation 1, caraetérisé en ee qu'un ou plusieurs des émetteurs de pièe es parmi la pluralité d' émetteurs de pièees comprennent un bo^tier (67) avee une fenêtre (97) et des eonneeteurs

éleetriques (71, 99) eonfigurés pour se loger dans une prise éleekique.

13. Système (30, 200, 245, 300) selon la revendieation 1, earactérisé en ce qu'un ou plusieurs des émetteurs de pièces parmi la pluralité d'émetteurs de pièces eomportent un panneau frontal (75, 103) avec une fenêtre (97) et sont conçus

p our se lo ger dans l' évidement d'une prise éleekique.

14. Système de loealisation (30, 200, 245, 300) selon la revendieation 1, earaetérisé en ce que chacun des émetteurs de pièces de la pluralité

d'émetteurs de pièces eomprend un cireuit à PLC (88).

15 Système (30, 200, 245, 300) selon la revendieation 1, earaetérisé en ee que deux émetteurs de pièees ou davantage parmi la pluralité d'émetteurs de

pièces comportent un récepteur secondaire (90).

16. Système (30, 200, 245, 300) selon la revendication 15,

earaetérisé en ee que ehaque réeepteur seeondaire (90) est un réeepteur RF.

17. Système (30, 200, 245, 300) selon la revendieation 15,

earaetérisé en ee que ehaque réeepteur seeondaire (90) est un récepteur d'ultrasons.

18. Système de localisation (30, 200, 245, 300) pour déterminer la localisation d'un objet porteur d'une étiquette dans des locaux (32, 201, 246, 302), le système de localisation (30, 200, 245, 300) étant earaetérisé en ee qu'il eomprend: une pluralité d'émetteurs (44, 46, 48, 50, 52, 65, 73, 95, 101, 212, 214, 216, 218, 220, 222, 224, 226, 228, 250, 252, 264, 312, 314, 316) de pièees pouvant 8ke plaeés partout dans les loeaux (32, 201, 246, 302), ehaque émetteur de pièee ayant une alimentation électrique (80, 110), un circuit de commande (82, 112), une commande d'émetteur et un émetteur, le circuit de commande (82, 112) et la commande d'émetteur servant à produire une signature modulée exclusive pour chaque émetteur de pièee; au moins une étiquette (54, 56, 230, 232, 254) d'objet destince à être associée à un objet et ayant un module d'identification, un récepteur (126) servant à recevoir les signatures des émetteurs de pièces, une alimentation électrique (120), un émetteur (124) pour envoyer un signal contenant des informations relatives à la signature d'un émetteur de pièce dans les limites de réception de l'étiquette (54, 56, 230, 232, 254) d'objet et des informations concernant l'identité de l'étiquette (54, 56, 230, 232, 254) d'objet, et un circuit de commande (122) couplé à l'émetteur (124) et au moins un récepteur de localisation (60, 160, 234, 260) servant à recevoir le signal de ladite au moins une étiquette (54, 56, 230, 232, 254) d'objet, ledit au moins un récepteur de localisation (60, 160, 234, 260) ayant un décodeur (164) d'identité et un analyseur (166) de signature, ledit au moins un récepteur de localisation (60, 160, 234, 260) servant à déterminer l'identité de l'étiquette (54, 56, 230, 232, 254) d'objet et la localisation vraisemblable de l'étiquette (54, 56, 230, 232,

254) d'objet dans les locaux (32, 201, 246, 302).

19. Système (30, 200, 245, 300) selon la revendication 18, caractérisé en ce que un ou plusieurs émetteurs de pièces parmi la pluralité d'émetteurs de pièces comprennent un boîtier (67) avec une grille (69, 77) et des

connecteurs électriques (71, 99) configurés pour se loger dans une prise électrique.

20. Système (30, 200, 245, 300) selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'un ou plusieurs des émetteurs de pièces parmi la pluralité d'émetteurs de pièces comprend une plaque frontale (75, 103) avec une grille (69, 77)

et est conçu pour se loger dans l'évidement d'une prise électrique.

21. Système (30, 200, 245, 300) selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'un ou plusieurs des émetteurs de pièces parmi la pluralité d'émetteurs de pièces comprennent un bo^tier (67) avec une fenétre (97) et des

connecteurs électriques (71, 99) configurés pour se loger dans une prise électrique.

22. Système (30, 200, 245, 300) selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'un ou plusieurs des émetteurs de pièces parmi la pluralité d'émetteurs de pièces comportent un panneau frontal (75, 103) avec une fenêtre (97)

et sont conçus pour se loger dans l'évidement d'une prise électrique.

23. Système (3O, 200, 245, 300) selon la revendication 18, caractérisé en ce que chacun des émetteurs de pièces parmi la pluralité d'émetteurs de

pièces comprend un circuit PLC (88).

s 24. Système (30, 200, 245, 300) selon la revendication 18, caractérisé en ce que deux émetteurs de pièces ou davantage parmi la pluralité d'émetteurs de pièces comprennent un récepteur secondaire (90); 1025. Système (30, 200, 245, 300) selon la revendication 24,

caractérisé en ce que chaque récepteur secondaire (90) est un récepteur RF.

26. Système (30, 200, 245, 300) selon la revendication 24,

caractérisé en ce que chaque récepteur secondaire est un récepteur ultrasonique.

27. Procédé de localisation d'un objet dans des locaux (32, 201, 246, 302) , le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: placer un certain nombre d'émetteurs (44, 46, 48, 50, 52, 65, 73,

9S, 101, 212, 214,216, 218, 220,222, 224, 226,228, 250, 252, 264, 312,314, 316)

de pièces dans de multiples zones de locaux (32, 201, 246, 302); configurer chaque émetteur de pièce pour générer une signature modulée exclusive; munir un ou plusieurs objets d'une étiquette de localisation (54,

56, 230, 232, 254);

configurer chaque étiquette de localisation (54, 56, 230, 232, 254) pour générer un signal contenant des informations relatives à l'identité de l'étiquette de localisation (54, 56, 230, 232, 254) et la signature de tout émetteur de pièce situé dans les limites de réception de l'étiquette respective (54, 56, 230, 232, 254); placer au moins un récepteur de localisation (60, 160, 234, 260) dans les locaux (32, 201, 246, 302); et déterminer la localisation et l'identité vraisemblables de l'étiquette de localisation (54, 56, 230, 232, 254) d'après le signal de l'étiquette de

localisation (54, 56, 230, 232, 254).

28. Procédé selon la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes consistant à coupler un ordinateur de commande (168) avec ledit au moins un récepteur de localisation (60, 160, 234, 260) et à générer un signal de sortie indiquant la localisation et l'identité de l'étiquette de localisation (54,

56, 230, 232, 254).

29. Procédé selon la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape consistant à synchroniser les émetteurs situés dans une pièce de façon que chaque émetteur de pièce envoie un signal exclusif en fonction du temps. 30. Procédé selon la revendication 29, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes consistant à configurer un premier émetteur (250) de pièce pour envoyer un signal à variation dans le temps qui varie entre une première fréquence (fl) et une seconde fréquence (f2) et à configurer un second émetteur (252) de pièce pour envoyer un signal à variation dans le temps qui varie entre une troisième fréquence (f3) et une quatrième fréquence (f4) pendant que le premier

émetteur (250) envoie son signal à variation dans le temps.

31. Procédé selon la revendication 30, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape consistant à déterminer la localisation d'une étiquette de localisation (254) d'après le décalage (Q) des signaux à variation dans le temps

fournis par les premier (250) et second (252) émetteurs de pièces.

32. Procédé selon la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape consistant à configurer chaque émetteur de pièce avec un

récepteur secondaire (90).

33. Procédé selon la revendication 32, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape consistant à envoyer à chaque émetteur de pièce un signal

fourni par au moins un récepteur de localisation (60, 160, 234, 260).

34. Procédé selon la revendication 33, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes consistant à: envoyer à chaque émetteur (250, 252, 264) de pièce un code de synchronisation (262A, 262B, 262C) qui amène chaque émetteur (250, 252, 264) de pièce à émettre à un instant connu son signal de signature respectif; et déterminer la localisation d'une étiquette de localisation (254) d'après l'instant o l'étiquette de localisation (254) reçoit des signaux de signature des

émetteurs (250, 252, 264) de pièces.

35. Procédé selon la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape consistant à configurer chaque émetteur (250, 252, 264) de

pièce avec un circuit à PLC (88).

36. Procédé selon la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape consistant à placer une étiquette de référence (304) à un

emplacement dans les locaux (32, 201, 246, 302).

37. Procédé selon la revendication 36, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape consistant à configurer l'étiquette de référence (304) afin

d'émettre de manière périodique un signal de référence.

2038. Procédé selon la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape consistant à configurer chaque émetteur de pièce afin

d'écouter les signaux émis par d'autres émetteurs de pièces.

39. Procédé de localisation d'un objet dans des locaux (32, 201, 246, 25302), le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: placer un certain nombre d'émetteurs de pièces dans de multiples zones de locaux (32, 201, 246, 302); configurer chaque émetteur de pièce afin de générer une signature modulée exclusive; munir un ou plusieurs objets d'une étiquette de localisation (54,

56, 230, 232, 254);

répartir les objets porteurs d'étiquettes partout dans les locaux

(32, 201, 246, 302);

configurer chaque étiquette de localisation (54, 56, 230, 232, 35254) pour avoir une identité, pour transmettre son identité et pour ré-émettre la signature ou une représentation de la signature de n'importe quel émetteur de pièce dans les limites de réception de l'étiquette respective (54, 56, 230, 232, 254); placer au moins un récepteur de localisation (60, 160, 234, 260) dans les locaux (32, 201, 246, 302); et déterminer la localis ation et l'identité vraisemb lables d' au moins une des étiquettes de localisation (54, 56, 230, 232, 254) d'après des émissions faites par cette étiquette de localisation (54, 56, 230, 232, 254) et reçues par le récepteur de

localisation (60, 160, 234, 260).

40. Procédé selon la revendication 39, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape consistant à générer un signal de sortie indiquant la

localisation et l'identité de l'étiquette de localisation (54, 56, 230, 232, 254).

41 Procédé selon la revendication 39, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape consistant à synchroniser les émetteurs de pièces dans une zone situce dans les locaux (32, 201, 246, 302) de façon que chaque émetteur de

pièce envoie un signal exclusif en fonction du temps.

42. Procédé selon la revendication 39, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes consistant à configurer un premier émetteur (250) de pièce afin d'envoyer un signal à variation dans le temps qui varie entre une première fréquence (fl) et une seconde fréquence (f2) et configurer un second émetteur (252) de pièce pour envoyer un signal à variation dans le temps qui varie entre une troisième fréquence (B) et une quatrième fréquence (f4) tandis que le premier

émetteur (250) envoie son signal à variation dans le temps.

43. Procédé selon la revendication 42, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape consistant à déterminer la localisation d'une étiquette de localisation (254) d'après le décalage (Q) du signal à variation dans le temps produit

par les premier (250) et second (252) émetteurs de pièce.

44. Procédé selon la revendication 39, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape consistant à configurer chaque émetteur de pièce avec un

récepteur secondaire (90).

45. Procédé selon la revendication 44, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape consistant à envoyer à chaque émetteur de pièce un signal

fourni par au moins un récepteur de localisation (60, 160, 234, 260).

46. Procédé selon la revendication 45, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes consistant à: envoyer à chaque émetteur (250, 252, 264) de pièce un code de synchronisation (262A, 262B, 262C) qui amène chaque émetteur (250, 252, 264) de pièce à émettre à un instant connu son signal de signature respectif; et déterminer la localisation d'une étiquette de localisation (254) d'après l'instant o l'étiquette de localisation (254) reçoit les signaux de signature

produits par les émetteurs (250, 252, 264) de pièces.

47. Procédé selon la revendication 39, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape consistant à configurer chaque émetteur de pièce avec un

circuit PLC (88).

48 Procédé selon la revendication 39, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape consistant à placer une étiquette de référence (304) à un

emplacement situé dans les locaux (32, 201, 246, 302).

49. Procédé selon la revendication 48, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape consistant à configurer l'étiquette de référence (304) afin

d'émettre périodiquement un signal de référence.

50. Procédé selon la revendication 49, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape consistant à configurer chaque émetteur de pièce afin

d'écouter des signaux émis par d'autres émetteurs de pièces.

51. Système de localisation (30, 200, 245, 300) servant à déterminer la localisation d'un objet dans des locaux (32, 201, 246, 302), le système de localisation (30, 200, 245, 300) étant caractérisé en ce qu'il comprend: une pluralité d'émetteurs (44, 46, 48, 50, 52, 65, 73, 95, 101, 212, 214, 216, 218, 220, 222, 224, 226, 228, 250, 252, 264, 312, 314, 316) de pièces pouvant étre placés partout dans les locaux (32, 201, 246, 302) , chaque émetteur de pièce ayant une signature modulée exclusive; au moins une étiquette (54, 56, 230, 232, 254) destinée à être associce à un objet et ayant une identité, un récepteur (126, 138) servant à recevoir les signatures des émetteurs de pièces, et un émetteur de pièces (124, 152) pour envoyer un signal contenant des informations relatives à la signature d'un émetteur de pièce dans les limites de réception de l'étiquette (54, 56, 230, 232, 254) et des informations concernant l'identité de l'étiquette (54, 56, 230, 232, 254); et au moins un récepteur de localisation (60, 160, 234, 260) servant à recevoir le signal de l'étiquette au moins unique (54, 56, 230, 232, 254) et à déterminer l'identité de l'étiquette (54, 56, 230, 232, 254) et l'emplacement vraisemblable de l'étiquette (54, 56, 230, 232, 254) dans les locaux (32, 201, 246, 302). 52. Système (30, 200, 245, 300) selon la revendication 51, dans lequel l'étiquette au moins unique (54, 56, 230, 232, 254) est incluses dans un

dispositif de télémétrie (130).

53. Système (30, 200, 245, 300) selon la revendication 52, dans lequel le dispositif de télémétrie (130) comprend au moins un conditionneur (132, 134, 136) de signaux pour conditionner une entrée de télémétrie; un module (140) de filtre et de mélangeur couplé au récepteur (126) de l'étiquette (54, 56, 230, 232, 254); un combinateur multivoie (148) couplé à l'émetteur (124) de l'étiquette (54, 56, 230, 232, 254); et un commutateur (144) couplé entre le conditionneur de signal au moins unique (132, 134, 136), le module (140) de filtre et de mélangeur et le