FR2822513A1 - AUTOMATED TRANSMISSION SYSTEMS - Google Patents

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Abstract

Un système de transmission automatisée comprend un circuit de pression de fluide comprenant un accumulateur de pression de fluide 124, une électrovanne de commande 120 et un actionneur de pression de fluide 22 pour commander un embrayage 14, un moyen de commande électronique 36 pour commander l'actionnement de l'électrovanne de commande 120, pour fournir à l'actionneur 22 un fluide sous pression selon les besoins concernant les changements de vitesses du système de transmission, et une pompe électrique 123 pour recharger l'accumulateur de pression 124, l'actionneur 22 étant relié à la décharge au moment de la mise hors circuit du système faisant suite à son arrêt; le moyen de commande 36, au moment de l'arrêt du système, lorsque le système a une vitesse engagée et avant sa mise hors circuit, empêche la mise en service de la pompe 123 et provoque un recyclage de l'électrovanne de commande 120, pour fournir du fluide sous pression depuis l'accumulateur de pression 124 jusqu'à l'actionneur d'embrayage 22, et de là jusqu'à la décharge, afin de réduire la pression dans l'accumulateur de pression 124 au-dessous d'une valeur prédéterminée.An automated transmission system includes a fluid pressure circuit comprising a fluid pressure accumulator 124, a control solenoid valve 120 and a fluid pressure actuator 22 for controlling a clutch 14, electronic control means 36 for controlling the actuation of the control solenoid valve 120, to supply the actuator 22 with a pressurized fluid as required regarding the speed changes of the transmission system, and an electric pump 123 for recharging the pressure accumulator 124, the actuator 22 being connected to the discharge when the system is switched off following its shutdown; the control means 36, when the system is stopped, when the system has an engaged speed and before it is switched off, prevents the pump 123 from being put into service and causes the control solenoid valve 120 to be recycled, to supply pressurized fluid from the pressure accumulator 124 to the clutch actuator 22, and thence to the discharge, to reduce the pressure in the pressure accumulator 124 below a predetermined value.

Description

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Systèmes de transmissions automatisées
La présente invention concerne des systèmes de transmissions automatisées et, en particulier, des- systèmes de transmissions complètement automatisées ou semiautomatisées ou des systèmes de transmissions manuelles dotés d'une commande d'embrayage automatique, dans lesquels l'actionnement de l'embrayage et/ou des mécanismes sélecteurs de vitesses est sous le contrôle d'un actionneur de pression de fluide commandé électroniquement. Automated transmission systems
The present invention relates to automated transmission systems and, in particular, fully automated or semi-automated transmission systems or manual transmission systems provided with an automatic clutch control, in which the actuation of the clutch and / or gear selector mechanisms is under the control of an electronically controlled fluid pressure actuator.

Des systèmes de transmissions automatisées de ce type, par exemple tels que ceux décrits dans les documents WO 97/05410 et WO 97/40300 comprennent un accumulateur de pression de fluide doté de moyens formant pompe pour charger l'accumulateur. Les actionneurs de pression de fluide du système sont reliés normalement à la décharge lorsque le système de transmission est arrêté. Toutefois, la pression est normalement maintenue dans l'accumulateur, pour l'actionnement de l'embrayage et/ou des actionneurs de changement de vitesses lorsque le système est ensuite mis en marche.  Automated transmission systems of this type, for example such as those described in documents WO 97/05410 and WO 97/40300 comprise a fluid pressure accumulator provided with pump means for charging the accumulator. The system fluid pressure actuators are normally connected to the discharge when the transmission system is stopped. However, pressure is normally maintained in the accumulator, for actuation of the clutch and / or the gear change actuators when the system is then started.

Le maintien de la pression du fluide dans le système, lorsque le système est arrêté, peut présenter des dangers si, par exemple, le système est démonté ou si l'on touche aux circuits de commande électroniques ou s'ils sont défaillants, faisant que les actionneurs fonctionnent de manière imprévue.  Maintaining fluid pressure in the system, when the system is shut down, can be hazardous if, for example, the system is disassembled or if the electronic control circuits are touched or if they fail, causing the actuators operate unexpectedly.

En particulier, lorsque le véhicule est garé en pente, une vitesse étant engagée, sans serrer le frein de stationnement, un débrayage intempestif ferait que le véhicule descendrait la pente. In particular, when the vehicle is parked on a slope, a gear being engaged, without applying the parking brake, an inadvertent disengagement would cause the vehicle to descend the slope.

Afin d'éviter cette possibilité, il est proposé, lorsque le véhicule est laissé à l'arrêt en ayant une vitesse engagée, que la pression dans l'accumulateur soit réduite à  In order to avoid this possibility, it is proposed, when the vehicle is left stationary with a gear engaged, that the pressure in the accumulator be reduced to

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un niveau qui est insuffisant pour placer l'embrayage en position de débrayage.  a level which is insufficient to place the clutch in the disengaged position.

Selon un aspect de la présente invention, un système de transmission automatisée comprend un circuit de pression de fluide comprenant un accumulateur de pression de fluide, une vanne de commande et un actionneur de pression de fluide pour commander l'engagement d'un embrayage, un moyen de commande électronique pour piloter l'actionnement de la vanne de commande et fournir du fluide sous pression à l'actionneur selon les besoins concernant les changements de vitesse du système de transmission et une pompe électrique pour recharger l'accumulateur de pression, l'actionneur étant relié à la décharge au moment de la mise hors circuit du système faisant suite à son arrêt ; caractérisé en ce que le moyen de commande, au moment de l'arrêt du système, lorsque celui-ci est laissé en ayant une vitesse engagée prise et avant la mise hors circuit du système, empêche la mise en service de la pompe et provoque le recyclage de la vanne de commande, pour fournir du fluide sous pression depuis l'accumulateur de pression jusqu'à l'actionneur de l'embrayage, et de là jusqu'à la décharge, afin de diminuer la pression dans l'accumulateur au-dessous d'une valeur prédéterminée.  According to one aspect of the present invention, an automated transmission system includes a fluid pressure circuit comprising a fluid pressure accumulator, a control valve and a fluid pressure actuator for controlling engagement of a clutch, a electronic control means for controlling the actuation of the control valve and supplying pressurized fluid to the actuator as required concerning the changes in speed of the transmission system and an electric pump for recharging the pressure accumulator, the actuator being connected to the discharge when the system is switched off following its shutdown; characterized in that the control means, when the system is stopped, when the latter is left at a set engaged speed and before the system is switched off, prevents the pump from being put into service and causes the recycling the control valve, to supply pressurized fluid from the pressure accumulator to the clutch actuator, and from there to the discharge, to decrease the pressure in the accumulator below a predetermined value.

Dans la manière décrite précédemment, le recyclage de la vanne de commande, alors que la mise en service de la pompe est empêchée, va avoir pour effet que la pression dans l'accumulateur est réduite à un niveau inférieur à la valeur prédéterminée, niveau auquel la pression est insuffisante pour provoquer le débrayage.  In the manner described above, the recycling of the control valve, while the commissioning of the pump is prevented, will have the effect that the pressure in the accumulator is reduced to a level below the predetermined value, level at which there is not enough pressure to cause declutching.

Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, la pression dans l'accumulateur est réduite en déplaçant de façon répétée l'embrayage entre sa position complètement embrayée et une position où l'embrayage est partiellement débrayé mais où il peut transmettre encore un couple dépassant le couple de frein moteur.  According to a preferred embodiment of the invention, the pressure in the accumulator is reduced by repeatedly moving the clutch between its fully engaged position and a position where the clutch is partially disengaged but where it can still transmit torque exceeding the engine brake torque.

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On décrit à présent un mode de réalisation de l'invention, seulement au moyen d'un exemple, en faisant référence aux dessins annexés dans lesquels :
La figure 1 montre un système de transmission semiautomatisée en conformité avec la présente invention ;
La figure 2 illustre un circuit de commande hydraulique pour un système de transmission automatisée en conformité avec la présente invention, montrant une vanne de commande principale dans une première position ;
La figure 3 illustre une partie du circuit de commande hydraulique illustré sur la figure 2, montrant la vanne de commande principale dans une deuxième position ;
La figure 4 illustre une partie du circuit de commande hydraulique illustré sur la figure 2, montrant la vanne de commande principale dans une troisième position ; et
La figure 5 montre un organigramme d'un système de transmission en conformité avec la présente invention. We now describe an embodiment of the invention, only by way of an example, with reference to the accompanying drawings in which:
Figure 1 shows a semi-automated transmission system in accordance with the present invention;
Figure 2 illustrates a hydraulic control circuit for an automated transmission system in accordance with the present invention, showing a main control valve in a first position;
Figure 3 illustrates part of the hydraulic control circuit illustrated in Figure 2, showing the main control valve in a second position;
Figure 4 illustrates part of the hydraulic control circuit illustrated in Figure 2, showing the main control valve in a third position; and
Figure 5 shows a flow diagram of a transmission system in accordance with the present invention.

La figure 1 des dessins annexés montre un moteur 10 comprenant un démarreur et un circuit de démarreur associé 10a qui est couplé, par l'embrayage à friction à commande principale 14, à une boîte de vitesses 12 de type à arbre intermédiaire, synchronisée et à vitesses multiples, via un arbre d'entrée 15 de la boîte de vitesses. Le carburant est fourni au moteur par un papillon des gaz 16 actionné par une pédale d'accélérateur 19, le papillon des gaz étant doté d'une vanne de régulation 18. L'invention est également applicable à un moteur à essence à injection de carburant mécanique ou électronique ou à un moteur diesel.  Figure 1 of the accompanying drawings shows a motor 10 comprising a starter and an associated starter circuit 10a which is coupled, by the main control friction clutch 14, to a gearbox 12 of the intermediate shaft type, synchronized and with multiple speeds, via an input shaft 15 of the gearbox. The fuel is supplied to the engine by a throttle valve 16 actuated by an accelerator pedal 19, the throttle valve being provided with a control valve 18. The invention is also applicable to a petrol engine with fuel injection mechanical or electronic or diesel engine.

L'embrayage 14 est actionné par une fourchette de débrayage 20 qui est commandée par un cylindre récepteur hydraulique 22, sous le contrôle d'un moyen de commande 38 de l'actionneur de l'embrayage.  The clutch 14 is actuated by a declutching fork 20 which is controlled by a hydraulic slave cylinder 22, under the control of a control means 38 of the clutch actuator.

Un levier sélecteur de vitesses 24 fonctionne dans une coulisse 50 ayant deux branches 51 et 52 jointes par un élément transversal 53 s'étendant entre l'extrémité de la branche 52 et entre les extrémités de la branche 51. La  A speed selector lever 24 operates in a slide 50 having two branches 51 and 52 joined by a transverse element 53 extending between the end of the branch 52 and between the ends of the branch 51.

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coulisse 50 définit cinq positions, à savoir "R" à l'extrémité de la branche 52, "N" entre les extrémités de l'élément transversal 53, "S" à la jonction de la branche 51 avec l'élément transversal 53 et "+" et "-" aux extrémités de la branche 51. Dans la branche 51, le levier sélecteur de vitesses 24 est sollicité jusqu'à la position centrale "S".  slide 50 defines five positions, namely "R" at the end of the branch 52, "N" between the ends of the transverse element 53, "S" at the junction of the branch 51 with the transverse element 53 and "+" and "-" at the ends of the branch 51. In the branch 51, the speed selector lever 24 is biased up to the central position "S".

La position "N" du levier sélecteur de vitesses 24 correspond au neutre. "R" correspond à la sélection de la marche arrière. "S" correspond à la sélection d'un mode de conduite en marche avant. Le mouvement temporaire du levier sélecteur de vitesses jusqu'à la position "+" fournit une instruction faisant que la boîte de vitesses monte d'un rapport, et le mouvement temporaire du levier sélecteur de vitesses 24 jusqu'à la position "-" fournit une instruction faisant que la boîte de vitesses rétrograde d'un rapport. Position "N" of the gear selector lever 24 corresponds to neutral. "R" corresponds to the selection of reverse gear. "S" corresponds to the selection of a forward driving mode. The temporary movement of the gear selector lever to the "+" position provides an instruction to shift the gearbox, and the temporary movement of the gear selector lever 24 to the "-" position provides an instruction that the transmission downshift by one gear.

Les positions du levier sélecteur de vitesses 24 sont détectées par une série de capteurs, par exemple des microrupteurs ou des capteurs optiques positionnés autour de la coulisse 50. Des signaux provenant des capteurs sont fournis à une unité de commande électronique 36. Une sortie de l'unité de commande 36 commande un mécanisme d'embrayage 25 qui engage les rapports de la boîte de vitesses 12 en conformité avec le mouvement du levier sélecteur de vitesses 24 effectué par l'utilisateur du véhicule. Le mécanisme d'embrayage 25 peut, par exemple, comprendre des pistons hydrauliques et des électrovannes de commande pour déplacer les éléments du sélecteur de vitesses afin d'embrayer et de débrayer les différents rapports, par exemple comme divulgué dans la spécification du brevet WO 97/05410.  The positions of the speed selector lever 24 are detected by a series of sensors, for example microswitches or optical sensors positioned around the slide 50. Signals from the sensors are supplied to an electronic control unit 36. An output of the the control unit 36 controls a clutch mechanism 25 which engages the ratios of the gearbox 12 in accordance with the movement of the gear selector lever 24 carried out by the user of the vehicle. The clutch mechanism 25 may, for example, include hydraulic pistons and control solenoid valves for moving the elements of the gear selector in order to engage and disengage the different gears, for example as disclosed in the specification of patent WO 97 / 05410.

En plus des signaux provenant du levier sélecteur de vitesses 24, l'unité de commande 36 reçoit des signaux : - d'un capteur 19a indiquant le degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur 19 ; - d'un capteur 30 indiquant le degré d'ouverture de la vanne de régulation 18 du papillon des gaz ;  In addition to the signals coming from the speed selector lever 24, the control unit 36 receives signals: from a sensor 19a indicating the degree of depression of the accelerator pedal 19; - A sensor 30 indicating the degree of opening of the regulating valve 18 of the throttle valve;

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- d'un capteur 26 indiquant le régime moteur ; - d'un capteur 42 indiquant la vitesse du plateau d'embrayage mené ; - d'un capteur 34 indiquant la position du cylindre récepteur de l'embrayage ; et - d'un capteur 32 indiquant le rapport sélectionné.  - a sensor 26 indicating the engine speed; - a sensor 42 indicating the speed of the driven clutch plate; - A sensor 34 indicating the position of the clutch slave cylinder; and - a sensor 32 indicating the selected ratio.

L'unité de commande 36 utilise les signaux provenant de ces capteurs, pour commander l'actionnement de l'embrayage 14 et effectuer des changements de vitesses au moment de la reprise au démarrage, par exemple comme décrit dans les spécifications des brevets EP 0 038 113, EP 0 043 660, EP 0 059 035, EP 0 101 220 et WO 92/13208.  The control unit 36 uses the signals coming from these sensors, to control the actuation of the clutch 14 and to make gear changes at the time of restarting from the start, for example as described in the specifications of patents EP 0 038 113, EP 0 043 660, EP 0 059 035, EP 0 101 220 and WO 92/13208.

En plus des capteurs mentionnés précédemment, l'unité de commande 36 reçoit également des signaux provenant d'un capteur de vitesse 57 du véhicule, d'un commutateur d'allumage 54 et d'un commutateur de freins 56 associé au système de freinage principal, par exemple le frein à pied 58 du véhicule.  In addition to the previously mentioned sensors, the control unit 36 also receives signals from a vehicle speed sensor 57, an ignition switch 54 and a brake switch 56 associated with the main braking system. , for example the vehicle's foot brake 58.

Un vibreur 55 est relié à l'unité de commande 36 pour avertir/ indiquer à l'utilisateur du véhicule qu'il se produit certaines conditions de fonctionnement. On peut utiliser, en plus ou à la place du vibreur 55, un voyant clignotant ou d'autres moyens indicateurs. Un indicateur de vitesse 60 est fourni également pour indiquer le rapport sélectionné.  A vibrator 55 is connected to the control unit 36 to warn / indicate to the user of the vehicle that certain operating conditions are occurring. It is possible to use, in addition to or in place of the vibrator 55, a flashing light or other indicating means. A speedometer 60 is also provided to indicate the selected gear.

Comme illustré sur les figures 2 à 4, un circuit hydraulique servant à commander l'embrayage 14 et le mécanisme d'embrayage 25 du système de transmission divulgué ci-dessus comprend une électrovanne principale 120 de commande de débit, pour connecter sélectivement le cylindre récepteur 22 d'embrayage et/ou les actionneurs d'embrayage hydrauliques 114 et 115 à un accumulateur de pression 124 de fluide hydraulique ou à un réservoir 126. L'accumulateur de  As illustrated in FIGS. 2 to 4, a hydraulic circuit serving to control the clutch 14 and the clutch mechanism 25 of the transmission system disclosed above comprises a main solenoid valve 120 for controlling the flow, for selectively connecting the slave cylinder 22 clutch and / or the hydraulic clutch actuators 114 and 115 to a pressure accumulator 124 of hydraulic fluid or to a reservoir 126. The accumulator of

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pression 124 est chargé à une pression prédéterminée et est maintenu au-dessus d'une pression de service lorsque le système est alimenté au moyen d'une pompe 123 commandée électriquement, via un clapet antiretour 124a. Un capteur de pression 160 contrôle la pression dans l'accumulateur 124, la pompe 123 étant pilotée par l'unité de commande électronique 36, pour maintenir la pression dans l'accumulateur 124 audessus de la pression de service minimum prédéterminée.  pressure 124 is charged to a predetermined pressure and is maintained above a working pressure when the system is supplied by means of a pump 123 electrically controlled, via a non-return valve 124a. A pressure sensor 160 monitors the pressure in the accumulator 124, the pump 123 being controlled by the electronic control unit 36, to maintain the pressure in the accumulator 124 above the predetermined minimum operating pressure.

La principale électrovanne de commande 120comprend une bobine 150 qui est déplacée contre un ressort 151 au moyen d'une électrovanne 120a. La bobine 150 est déplaçable, par l'électrovanne 120a, sur une des trois positions, sous le contrôle de l'unité de commande 36.  The main control solenoid valve 120 includes a coil 150 which is moved against a spring 151 by means of a solenoid valve 120a. The coil 150 can be moved, by the solenoid valve 120a, to one of the three positions, under the control of the control unit 36.

Dans une première position de la principale électrovanne de commande 120, comme illustré sur la figure 2, la chambre de travail du cylindre récepteur 22 de l'embrayage est ventilée jusqu'au réservoir 126 autour d'une surface de contact 155 de la bobine 150, via une trajectoire d'écoulement Z, une conduite d'alimentation 165 étant reliée au réservoir 126 entre des surfaces de contact 157 et 158.  In a first position of the main control solenoid valve 120, as illustrated in FIG. 2, the working chamber of the slave cylinder 22 of the clutch is ventilated to the reservoir 126 around a contact surface 155 of the coil 150 , via a flow path Z, a supply line 165 being connected to the reservoir 126 between contact surfaces 157 and 158.

Dans une deuxième position de l'électrovanne de commande 120, la bobine 150 est déplacée vers la droite, comme illustré sur la figure 3. La chambre de travail du cylindre récepteur 22 de l'embrayage reste ventilée jusqu'au réservoir 126 via la trajectoire d'écoulement Z. La conduite d'alimentation 165 est toutefois isolée du réservoir 126 par la surface de contact 158 et est reliée à l'accumulateur de pression 124 entre les surfaces de contact 157 et 158.  In a second position of the control solenoid valve 120, the coil 150 is moved to the right, as illustrated in FIG. 3. The working chamber of the slave cylinder 22 of the clutch remains ventilated up to the reservoir 126 via the path flow Z. The supply line 165 is however isolated from the reservoir 126 by the contact surface 158 and is connected to the pressure accumulator 124 between the contact surfaces 157 and 158.

Dans une troisième position de l'électrovanne de commande 120, la bobine 150 est encore déplacée vers la droite, comme illustré sur la figure 3. La trajectoire d'écoulement Z est fermée et la chambre de travail du cylindre récepteur 22 de l'embrayage est reliée à l'accumulateur de pression 124 entre les surfaces de contact 156 et 157. La conduite d'alimentation 165 reste reliée à l'accumulateur de pression 124.  In a third position of the control solenoid valve 120, the coil 150 is again moved to the right, as illustrated in FIG. 3. The flow path Z is closed and the working chamber of the slave cylinder 22 of the clutch is connected to the pressure accumulator 124 between the contact surfaces 156 and 157. The supply line 165 remains connected to the pressure accumulator 124.

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La conduite d'alimentation 165 relie le mécanisme d'embrayage 25 à l'accumulateur de pression 124 de fluide hydraulique ou au réservoir 126, en fonction de la position de la principale électrovanne de commande 120. Le mécanisme d'embrayage 25 comprend un élément de changement de vitesses 110 qui peut s'engager avec trois tiges de commande des fourchettes 111,112 et 113 qui sont mobiles axialement pour engager des rapports de la boîte de vitesses 15. La tige de commande de fourchette 111 engage de façon caractéristique les premier et deuxième rapports ; la tige de commande de fourchette 112 engage les troisième et quatrième rapports, la tige de commande de fourchette 113 engageant le cinquième rapport et la marche arrière "R".  The supply line 165 connects the clutch mechanism 25 to the hydraulic fluid pressure accumulator 124 or to the reservoir 126, depending on the position of the main control solenoid valve 120. The clutch mechanism 25 comprises an element shift 110 which can engage with three fork control rods 111,112 and 113 which are axially movable to engage gearbox ratios 15. The fork control rod 111 typically engages the first and second reports ; the fork control rod 112 engages the third and fourth reports, the fork control rod 113 engaging the fifth report and reverse "R".

L'élément de changement de vitesses 110 est mobile dans une première direction X au moyen d'un premier actionneur 114 de pression de fluide, pour aligner l'élément de changement de vitesses 110 avec une des tiges de commande des fourchettes 111,112 ou 113, sélectionnant ainsi la paire de rapports associée à cette tige de commande. L'élément de changement de vitesses 110 peut être déplacé ensuite dans une seconde direction Y au moyen d'un second actionneur 115 de pression de fluide, pour déplacer la tige de commande de fourchette 111,112 ou 113 axialement dans l'une ou l'autre des directions, pour engager un des rapports associés à ces tiges de commande des fourchettes.  The gear change element 110 is movable in a first direction X by means of a first fluid pressure actuator 114, for aligning the gear change element 110 with one of the control rods of the forks 111, 112 or 113, thus selecting the pair of reports associated with this control rod. The shifting element 110 can then be moved in a second direction Y by means of a second fluid pressure actuator 115, to move the fork control rod 111, 112 or 113 axially in one or the other. directions, to engage one of the reports associated with these fork control rods.

Les actionneurs 114 et 115 comprennent chacun un piston à double effet doté, respectivement, d'une tige de commande 114a, 115a qui est reliée fonctionnellement à l'élément de changement de vitesses 110. La tige de commande 114a s'étend à partir d'un côté d'un piston 116 de l'actionneur 114, de sorte que la surface de travail sur l'extrémité de la tige du piston 116 est plus petite que celle sur l'extrémité opposée de la tête. De façon similaire pour l'actionneur 115, une tige de commande 115a s'étend à partir d'un côté d'un piston 117, la surface de travail sur l'extrémité de la tige du piston 117 étant plus petite que celle sur l'extrémité  The actuators 114 and 115 each comprise a double-acting piston provided, respectively, with a control rod 114a, 115a which is functionally connected to the gear change element 110. The control rod 114a extends from one side of a piston 116 of the actuator 114, so that the working surface on the end of the rod of the piston 116 is smaller than that on the opposite end of the head. Similarly for the actuator 115, a control rod 115a extends from one side of a piston 117, the working surface on the end of the piston rod 117 being smaller than that on the 'end

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opposée de la tête. Compte tenu des zones différentielles sur les côtés des pistons 116 et 117, si les deux côtés sont reliés à l'accumulateur de pression 124, les pistons 116 et 117 sont déplacés, respectivement, le long des actionneurs 114 et 115, pour déployer les tiges de commande associées 114a et 115a. Toutefois, si les côtés d'extrémité de la tête des pistons 116 et 117 sont reliés au réservoir 126, tandis que les côtés d'extrémité de la tige des pistons 116 et 117 sont reliés à l'accumulateur de pression 124, le différentiel de pression dans les pistons 116 et 117 provoque leur déplacement, respectivement, le long des actionneurs 114 et 115, pour rentrer les tiges de commande associées 114a et 115a.  opposite of the head. Given the differential zones on the sides of the pistons 116 and 117, if the two sides are connected to the pressure accumulator 124, the pistons 116 and 117 are moved, respectively, along the actuators 114 and 115, to deploy the rods associated control 114a and 115a. However, if the end sides of the piston heads 116 and 117 are connected to the reservoir 126, while the end sides of the piston rod 116 and 117 are connected to the pressure accumulator 124, the differential pressure in the pistons 116 and 117 causes them to move, respectively, along the actuators 114 and 115, to retract the associated control rods 114a and 115a.

L'alimentation en fluide hydraulique jusqu'à l'extrémité de la tige des pistons 116 et 117 est commandée directement par la principale électrovanne de commande 120.  The supply of hydraulic fluid to the end of the piston rod 116 and 117 is controlled directly by the main control solenoid valve 120.

L'alimentation en fluide hydraulique jusqu'à l'extrémité de la tête des pistons 116 et 117 est commandée à partir de la principale électrovanne de commande 120, respectivement par deux autres électrovannes de commande 121 et 122 de dosage du débit. Les électrovannes de commande 121 et 122 relient les côtés d'extrémité de la tête des pistons 116 et 117 à la principale électrovanne de commande 120 ou au réservoir 126. The supply of hydraulic fluid to the end of the head of the pistons 116 and 117 is controlled from the main control solenoid valve 120, respectively by two other control solenoid valves 121 and 122 for metering the flow rate. The control solenoid valves 121 and 122 connect the end sides of the head of the pistons 116 and 117 to the main control solenoid valve 120 or to the reservoir 126.

Les électrovannes de commande 120, 121 et 122 de dosage du débit sont commandées par l'unité de commande électronique 36, pour appliquer des pressions appropriées sur les côtés opposés des pistons 116 et 117, afin de commander le mouvement des pistons 116 et 117 et des tiges de commande associées 114a et 115a, dans le but de sélectionner et d'engager le rapport demandé, comme divulgué dans le document WO 97/05410 ou WO 97/40300.  The solenoid control valves 120, 121 and 122 for metering the flow are controlled by the electronic control unit 36, to apply appropriate pressures to the opposite sides of the pistons 116 and 117, in order to control the movement of the pistons 116 and 117 and associated control rods 114a and 115a, for the purpose of selecting and engaging the requested report, as disclosed in document WO 97/05410 or WO 97/40300.

Les potentiomètres 127 et 128 sont reliés, respectivement, aux tiges de commande 114a et 115a, pour  The potentiometers 127 and 128 are connected, respectively, to the control rods 114a and 115a, for

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fournir un signal indiquant la position des tiges de commande associées. Des signaux provenant des potentiomètres 127 et 128 sont fournis à l'unité de commande 36, pour donner une indication de la position des tiges de commande 114a et 115a pour chacun des rapports de la boîte de vitesses et, également, pour indiquer la position de la tige de commande 115a lorsque l'élément de changement de vitesses 110 est en position neutre. Le système de transmission peut donc être étalonné, de sorte que des signaux de positions prédéterminées, provenant des potentiomètres 127 et 128, correspondent à l'engagement de chacun des rapports de la boîte de vitesses 15.  provide a signal indicating the position of the associated control rods. Signals from potentiometers 127 and 128 are supplied to the control unit 36, to give an indication of the position of the control rods 114a and 115a for each of the gear ratios and, also, to indicate the position of the control rod 115a when the shifting element 110 is in the neutral position. The transmission system can therefore be calibrated, so that signals of predetermined positions, coming from potentiometers 127 and 128, correspond to the engagement of each of the reports of the gearbox 15.

Les mesures effectuées à partir des potentiomètres 127 et 128 peuvent alors être utilisées par un système de commande en boucle fermée, pour piloter les électrovannes de commande 120, 121 et 122 et déplacer les tiges de commande 114a et 115a jusqu'aux positions prédéterminées, afin d'engager le rapport souhaité.  The measurements made from potentiometers 127 and 128 can then be used by a closed-loop control system, to control the control solenoid valves 120, 121 and 122 and move the control rods 114a and 115a to the predetermined positions, in order to to initiate the desired report.

La principale électrovanne de commande 120 étant dans la position illustrée sur la figure 1, qui représente l'état non alimenté de l'électrovanne 120a, à la fois le cylindre récepteur 22 de l'embrayage et le mécanisme d'embrayage 25 sont reliés au réservoir 126 via la conduite d'alimentation 165. Le cylindre récepteur 22 de l'embrayage et les actionneurs 114 et 115 sont ainsi dépressurisés.  The main control solenoid valve 120 being in the position illustrated in FIG. 1, which represents the unpowered state of the solenoid valve 120a, both the slave cylinder 22 of the clutch and the clutch mechanism 25 are connected to the reservoir 126 via the supply line 165. The clutch receiving cylinder 22 and the actuators 114 and 115 are thus depressurized.

Lors du déplacement de la principale électrovanne de commande 120 jusqu'à sa deuxième position, l'actionneur de l'embrayage reste dépressurisé, mais le mécanisme d'embrayage 25 est sous pression. Une commande appropriée des électrovannes 121a et 122a par l'unité de commande 36, comme divulgué dans le document WO 97/05410 ou WO 97/40300, peut avoir comme effet que les actionneurs 114 et 115 sélectionnent et engagent un rapport approprié.  When the main control valve 120 moves to its second position, the clutch actuator remains depressurized, but the clutch mechanism 25 is under pressure. Appropriate control of the solenoid valves 121a and 122a by the control unit 36, as disclosed in document WO 97/05410 or WO 97/40300, can have the effect that the actuators 114 and 115 select and engage an appropriate ratio.

Le déplacement de la principale électrovanne de commande 120 jusqu'à sa troisième position relie la chambre de travail du cylindre récepteur 22 de l'embrayage, à  The displacement of the main control solenoid valve 120 to its third position connects the working chamber of the slave cylinder 22 of the clutch, to

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l'accumulateur de pression 124, provoquant ainsi le débrayage 14.  the pressure accumulator 124, thus causing the declutching 14.

Le cylindre récepteur 22 de l'embrayage et le mécanisme d'embrayage 25 peuvent être ainsi commandés par une manipulation appropriée des électrovannes 120a, 121a et 122a par l'unité de commande 36, pour effectuer des changements de vitesses au moment de la reprise au démarrage ou lorsque le véhicule roule.  The slave cylinder 22 of the clutch and the clutch mechanism 25 can thus be controlled by appropriate manipulation of the solenoid valves 120a, 121a and 122a by the control unit 36, to effect gear changes at the time of resumption at starting or when the vehicle is moving.

Lorsque le système de transmission est arrêté, les électrovannes 120a, 121a et 122a sont ensuite mises hors circuit, de sorte que le cylindre 22 de l'embrayage et les actionneurs 114 et 115 de l'embrayage sont dépressurisés. La pression dans l'accumulateur de pression 124, qui a été maintenue au-dessus d'une pression de service minimum prédéterminée lorsque le système a été mis en marche, sera toutefois maintenue au-dessus de sa pression de service minimum.  When the transmission system is stopped, the solenoid valves 120a, 121a and 122a are then switched off, so that the cylinder 22 of the clutch and the actuators 114 and 115 of the clutch are depressurized. The pressure in the pressure accumulator 124, which was maintained above a predetermined minimum operating pressure when the system was started, will however be maintained above its minimum operating pressure.

En conformité avec l'invention et comme illustré sur la figure 5, si au moment de l'arrêt et avant que le système soit mis hors circuit, le capteur 32 indique qu'un rapport est engagé, la pompe 123 est mise hors service tandis que l'électrovanne 120a est alimentée pour que l'électrovanne de commande 120 effectue son cycle de fonctionnement entre ses première et troisième positions. De cette manière, la chambre de travail du cylindre récepteur 22 de l'embrayage est reliée de façon répétée à l'accumulateur de pression 124, puis au réservoir 126, déplaçant l'embrayage 14 entre sa position complètement embrayée et une position partiellement débrayée dans laquelle l'embrayage peut encore transmettre un couple dépassant le couple de frein moteur. Le fluide hydraulique est ainsi pompé à partir de l'accumulateur de pression 124, via le cylindre récepteur 22, jusqu'au réservoir 126. Le courant d'alimentation pour l'électrovanne 120a peut être appliqué comme une fonction à ondes sinusoïdales ou carrées.  In accordance with the invention and as illustrated in FIG. 5, if at the time of stopping and before the system is switched off, the sensor 32 indicates that a gear is engaged, the pump 123 is put out of service while that the solenoid valve 120a is supplied so that the control solenoid valve 120 performs its operating cycle between its first and third positions. In this way, the working chamber of the slave cylinder 22 of the clutch is repeatedly connected to the pressure accumulator 124, then to the reservoir 126, moving the clutch 14 between its fully engaged position and a partially disengaged position in which the clutch can still transmit a torque exceeding the engine brake torque. The hydraulic fluid is thus pumped from the pressure accumulator 124, via the receiving cylinder 22, to the reservoir 126. The supply current for the solenoid valve 120a can be applied as a sine or square wave function.

Ce processus continue jusqu'à ce que la pression dans l'accumulateur de pression 124 tombe au-dessous de la valeur This process continues until the pressure in the pressure accumulator 124 drops below the value

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prédéterminée à laquelle la pression dans l'accumulateur de pression 124 n'est pas suffisante pour faire fonctionner le cylindre récepteur 22 de l'embrayage, afin d'effectuer le débrayage. Le système est alors mis hors circuit.  predetermined at which the pressure in the pressure accumulator 124 is not sufficient to operate the slave cylinder 22 of the clutch, in order to effect disengagement. The system is then switched off.

Si, au moment de l'arrêt, le capteur 32 a indiqué qu'aucun rapport n'est engagé, le système peut alors, après une période de mort appropriée, être mis hors circuit sans décharger la pression de l'accumulateur.  If, at the time of stopping, the sensor 32 has indicated that no gear is engaged, the system can then, after an appropriate death period, be switched off without relieving the pressure of the accumulator.

Lors d'une mise en marche ultérieure du système, après avoir effectué les contrôles de sécurité appropriés, la pompe 123 peut être alimentée pour que l'accumulateur de pression 124 atteigne la pression de service minimum.  During a subsequent start-up of the system, after having carried out the appropriate safety checks, the pump 123 can be supplied so that the pressure accumulator 124 reaches the minimum operating pressure.

Diverses modifications peuvent être apportées sans s'écarter de l'invention. Par exemple, alors que l'invention a été décrite en faisant référence à un système de transmission semi-automatisée dans lequel à la fois l'embrayage et le mécanisme d'embrayage sont actionnés hydrauliquement, l'invention peut être utilisée également avec des systèmes de transmissions complètement automatisées ou avec des systèmes de transmissions manuelles ayant un actionnement d'embrayage automatisé. En outre, concernant de tels systèmes, seul l'embrayage a besoin d'être actionné par des moyens hydrauliques.  Various modifications can be made without departing from the invention. For example, while the invention has been described with reference to a semi-automated transmission system in which both the clutch and the clutch mechanism are hydraulically actuated, the invention can also be used with systems fully automated transmissions or with manual transmission systems having automated clutch actuation. Furthermore, concerning such systems, only the clutch needs to be actuated by hydraulic means.

Les revendications fournies avec la demande sont des formulations proposées sans préjuger de l'obtention d'une protection étendue conférée par le brevet. La déposante se réserve le droit de soumettre des revendications pour d'autres combinaisons de caractéristiques divulguées antérieurement seulement dans la description et/ou dans les dessins.  The claims provided with the application are proposed formulations without prejudice to obtaining the extended protection conferred by the patent. The applicant reserves the right to submit claims for other combinations of features previously disclosed only in the description and / or in the drawings.

Des renvois utilisés dans des sous-revendications font référence à l'autre développement de l'objet de la revendication principale, par les caractéristiques de la sous-revendication respective ; ces renvois ne doivent pas être compris comme étant une renonciation à l'obtention d'une protection indépendante de l'objet pour la combinaison de  References used in subclaims refer to the further development of the subject matter of the main claim, by the features of the respective subclaim; these references should not be understood as a waiver of obtaining object-independent protection for the combination of

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caractéristiques contenues dans les sous-revendications concernées.  characteristics contained in the sub-claims concerned.

Etant donné que l'objet des sous-revendications peut constituer des inventions distinctes et indépendantes en faisant référence à la technique antérieure à la date de priorité, la déposante se réserve le droit d'en faire l'objet de revendications indépendantes ou de faire des déclarations de division. En outre, elles peuvent contenir également des inventions indépendantes qui montrent une conception qui est indépendante de l'un des objets des sous-revendications précédentes.  Since the subject-matter of the sub-claims may constitute separate and independent inventions by reference to the technique prior to the priority date, the applicant reserves the right to be the subject of independent claims or to make division statements. In addition, they may also contain independent inventions which show a design which is independent of one of the objects of the preceding subclaims.

Les exemples de réalisation ne doivent pas être considérés comme étant une limitation de l'invention. Bien plus, un large éventail de changements et de modifications est possible dans le cadre de la présente divulgation, en particulier des variantes, des éléments, des combinaisons et/ou des matériaux tels que ceux, par exemple, que l'homme de l'art peut expliquer en combinant des caractéristiques ou des éléments individuels décrits dans la description générale, et des modes de réalisation s'ajoutant aux caractéristiques et/ou aux éléments ou aux étapes de procédés décrits dans les revendications et contenus dans les dessins dans le but de résoudre une tâche, conduisant ainsi à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes de procédés ou à de nouvelles suites, par des caractéristiques pouvant être combinées, même là où elles concernent des procédés de fabrication, de contrôle et de travail. The exemplary embodiments should not be considered as being a limitation of the invention. What is more, a wide range of changes and modifications is possible within the scope of this disclosure, in particular variations, elements, combinations and / or materials such as, for example, those of skill in the art. art can explain by combining characteristics or individual elements described in the general description, and embodiments in addition to the characteristics and / or elements or process steps described in the claims and contained in the drawings for the purpose of solve a task, thus leading to a new object or to new process steps or to new sequences, by characteristics which can be combined, even where they relate to manufacturing, control and work processes.

Claims (3)

REVENDICATIONS 1. Système de transmission automatisée comprenant un circuit de pression de fluide comprenant un accumulateur de pression de fluide, une électrovanne de commande et un actionneur de pression de fluide pour commander un embrayage, un moyen de commande électronique pour commander l'actionnement de l'électrovanne de commande, pour fournir à l'actionneur un fluide sous pression selon les besoins concernant les changements de vitesses du système de transmission, et une pompe électrique pour recharger l'accumulateur de pression, l'actionneur étant relié à la décharge au moment de la mise hors circuit du système faisant suite à son arrêt ; caractérisé en ce que le moyen de commande, au moment de l'arrêt du système, lorsque le système est laissé en ayant une vitesse engagée et avant sa mise hors circuit, empêche la mise en service de la pompe et provoque un recyclage de l'électrovanne de commande, pour fournir du fluide sous pression depuis l'accumulateur de pression jusqu'à l'actionneur d'embrayage, et de là jusqu'à la décharge, afin de réduire la pression dans l'accumulateur de pression audessous d'une valeur prédéterminée. 1. Automated transmission system comprising a fluid pressure circuit comprising a fluid pressure accumulator, a control solenoid valve and a fluid pressure actuator for controlling a clutch, an electronic control means for controlling the actuation of the control solenoid valve, to supply the actuator with pressurized fluid as required for gear changes in the transmission system, and an electric pump to recharge the pressure accumulator, the actuator being connected to the discharge at the time of switching off the system following its shutdown; characterized in that the control means, when the system is stopped, when the system is left at an engaged speed and before it is switched off, prevents the pump from being put into service and causes recycling of the control solenoid valve to supply pressurized fluid from the pressure accumulator to the clutch actuator and thence to the discharge to reduce the pressure in the pressure accumulator below a predetermined value. 2. Système de transmission automatisée selon la revendication 1, caractérisé en ce que, au moment de l'arrêt du système, le moyen de commande est adapté pour faire en sorte que l'actionneur d'embrayage déplace de façon répétée l'embrayage entre une position complètement embrayée et une position partiellement débrayée, l'embrayage, en position partiellement débrayée, pouvant encore transmettre un couple dépassant le couple de frein moteur, jusqu'à ce que la  2. An automated transmission system according to claim 1, characterized in that, when the system is stopped, the control means is adapted to cause the clutch actuator to repeatedly move the clutch between a fully engaged position and a partially disengaged position, the clutch, in the partially disengaged position, still capable of transmitting a torque exceeding the engine brake torque, until the <Desc/Clms Page number 14><Desc / Clms Page number 14> pression dans l'accumulateur de pression chute au-dessous d'une valeur minimum prédéterminée.  pressure in the pressure accumulator drops below a predetermined minimum value. 3. Système de transmission automatisée selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, lors d'une mise en marche ultérieure du système, l'unité de commande est adaptée pour effectuer des contrôles de sécurité sur le système et, seulement une fois que de tels contrôles ont été achevés avec succès, alimente la pompe pour charger l'accumulateur de pression jusqu'à une pression de service prédéterminée. 3. Automated transmission system according to claim 1 or 2, characterized in that, when the system is subsequently started up, the control unit is adapted to carry out security checks on the system and, only once that such checks have been successfully completed, supplies the pump to charge the pressure accumulator up to a predetermined operating pressure.
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