FR2714366A1

FR2714366A1 - Method and apparatus for transferring, transporting, and delivering retail goods, particularly for preparing and assembling for shipment carton packs of different sizes.

Info

Publication number: FR2714366A1
Application number: FR9415305A
Authority: FR
Inventors: Lembke Wulf; Lampe Wilfried; Ayen Erwin; Kotting Thomas
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1993-12-27
Filing date: 1994-12-20
Publication date: 1995-06-30
Also published as: DE4344941A1; GB2285426A; GB9426003D0; FR2714366B1

Abstract

- La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour transférer, transporter, et délivrer des marchandises de détail, en particulier pour préparer et rassembler pour l'expédition des cartonnages de tailles différentes, au moyen d'un transporteur sans fin s'étendant dans le plan horizontal, auquel est associé un premier poste de transfert et, à distance, au moins un second poste de transfert. - Selon l'invention, au premier poste de transfert (3), les marchandises de détail (1) pouvant être transportées sur un transporteur plan (8) peuvent être transférées, au moyen d'un pousseur (11), sur un transporteur de positionnement (12) agencé à côté du transporteur plan (8) et, au moyen d'un autre élément de transport (16), elles peuvent être transférées du transporteur de positionnement (12), à chaque fois, sur une nacelle (7) entraînée par le transporteur sans fin (2).The present invention relates to a method and a device for transferring, transporting, and delivering retail goods, in particular for preparing and collecting for shipment of cartons of different sizes, by means of an endless conveyor extending through the horizontal plane, with which is associated a first transfer station and, remotely, at least one second transfer station. - According to the invention, at the first transfer station (3), the retail goods (1) which can be transported on a flat conveyor (8) can be transferred, by means of a pusher (11), on a conveyor of positioning (12) arranged next to the flat conveyor (8) and, by means of another transport element (16), they can be transferred from the positioning conveyor (12), each time, onto a basket (7) driven by the endless conveyor (2).

Description

L'invention concerne un procédé et un dispositif pour transférer,The invention relates to a method and a device for transferring,

transporter, et délivrer des marchandises de détail, en particulier pour préparer et rassembler pour l'expédition des cartonnages de différentes tailles, qui sont transportés dans des nacelles, les nacelles de transport étant déplacées, en étant suspendues, sur un transpor- transporting and delivering retail goods, in particular for preparing and assembling for shipment cartons of different sizes, which are carried in nacelles, the transport pods being moved, suspended, on a conveyance;

teur sans fin à vitesse continue.continuous endless speed machine.

Il est connu, pour transférer, transporter et délivrer des récipients en matière synthétique, de transporter des10 nacelles de transport, de façon suspendue, sur un transpor- teur sans fin à vitesse continue. Dans ces récipients en matière synthétique, des objets sont préparés et rassemblés pour l'expédition. De plus, les récipients de matière synthétique vides sont déplacés par un transporteur d'éva-15 cuation, marchant de façon synchrone, dans les nacelles de transport. En outre, le récipient de matière synthétique rempli s'y trouvant est amené sur un transporteur se dé- plaçant parallèlement et transféré au traitement ultérieur. Le récipient rempli se déplace sur une voie dite d'em-20 ballage. Dans cette dernière, les articles sont retirés du récipient en matière synthétique et emballés manuellement It is known to transfer, transport and deliver synthetic containers, to carry transport pods, suspended, on an endless conveyor at a continuous speed. In these plastic containers, objects are prepared and collected for shipment. In addition, the empty plastic containers are moved by an eva-cuation conveyor, walking synchronously, in the transport pods. In addition, the filled plastic container therein is fed to a conveyor moving parallel and transferred to further processing. The filled container moves on a so-called lugging lane. In the latter, the articles are removed from the plastic container and manually packaged

dans les cartons d'expédition. Cette façon de faire néces- site un coût élevé de personnel et un coût technique non nécessaire du fait du grand nombre des récipients en matière25 synthétique. in shipping boxes. This procedure requires a high personnel cost and a technical cost not necessary because of the large number of synthetic containers.

La présente invention a pour but de transporter des mar- The present invention aims to transport goods

chandises de détail vides, et ensuite remplies (récipients), en particulier des cartons de différentes (variables) tailles et nombres (chargement et évacuation). Ce problème30 existe en particulier lors de la préparation et du rassem- blement pour l'expédition de marchandises dans des dépôts de empty retail merchandise, and then filled (containers), especially cartons of different (variable) sizes and numbers (loading and evacuation). This problem exists especially in the preparation and assembly for the shipment of goods in

stockage et d'expédition.storage and shipping.

A cet effet, le procédé selon l'invention du type décrit ci-dessus, est remarquable en ce que les marchandises de détail, à un premier poste de transfert, sont déplacées isolément ou en groupe sur un transporteur de positionnement5 et, pendant le mouvement du transporteur sans fin, sont transportées, de façon précise en position, sur une nacelle et sont évacuées, en étant prêtes à être expédiées, à un second poste de transfert, après le chargement sur la nacelle. Ainsi, on évite une préparation et un rassemblement10 pour l'expédition double. Par ailleurs, les récipients en matière synthétique utilisés jusqu'à présent ne sont plus For this purpose, the method according to the invention of the type described above, is remarkable in that the retail goods, at a first transfer station, are moved individually or in groups on a positioning conveyor5 and, during the movement endless conveyor, are transported, accurately in position, on a nacelle and are evacuated, being ready to be shipped, to a second transfer station, after loading on the nacelle. Thus, one avoids a preparation and a gathering10 for double shipping. Moreover, the plastic containers used up to now are no longer

nécessaires. En conséquence, la durée de la préparation et du rassemblement pour l'expédition est raccourcie de façon importante, de sorte que le procédé dans son ensemble est15 économique. required. As a result, the duration of preparation and gathering for shipping is greatly shortened, so that the process as a whole is economical.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la formation According to another characteristic of the invention, the formation

des groupes est effectuée par des barrières pouvant pivoter individuellement l'une après l'autre derrière les marchan- dises de détail à chaque fois transportées. Ainsi, des20 grands cartons individuels ou plusieurs petits cartons peuvent être introduits en groupe, le nombre atteint dé- Groups are made by means of barriers that can individually pivot one behind the other behind the retail goods each time they are transported. Thus, large individual boxes or several small boxes can be introduced in groups, the number reaches

pendant simplement du nombre des barrières pouvant pivoter. simply for the number of barriers that can pivot.

Il est par ailleurs avantageux que la synchronisation entre It is also advantageous that the synchronization between

le transporteur sans fin et le transporteur de positionne-25 ment soit obtenue électriquement ou électroniquement par l'intermédiaire d'un servomoteur. the endless conveyor and the positioning conveyor 25 are obtained electrically or electronically via a servomotor.

Par ailleurs, le dispositif pour transférer, transporter, et délivrer des marchandises de détail, en particulier pour préparer et rassembler pour l'expédition des cartonnages de30 tailles différentes, au moyen d'un transporteur sans fin s'étendant dans le plan horizontal, auquel est associé un premier poste de transfert et, de façon écartée dans la direction de transport, au moins un autre second poste de transfert est remarquable, selon l'invention, en ce qu'au Furthermore, the device for transferring, transporting, and delivering retail goods, in particular for preparing and assembling for shipment of cartons of different sizes, by means of an endless conveyor extending in the horizontal plane, to which associated with a first transfer station and, in a separate manner in the transport direction, at least one other second transfer station is remarkable, according to the invention, in that

premier poste de transfert, les marchandises de détail pouvant être transportées sur un transporteur plan, peuvent être transférées, au moyen d'un pousseur, sur un transpor- transfer station, the retail goods which may be transported on a plan carrier, may be transferred, by means of a pusher, onto a transpor-

teur de positionnement, agencé à côté du transporteur plan, et peuvent être transférées, au moyen d'un autre élément de transport, du transporteur de positionnement, à chaque fois, sur une nacelle entraînée par le transporteur sans fin. Ainsi, le processus de préparation et de rassemblement pour10 l'expédition peut être rationalisé dans des dépôts de stockage et d'expédition. Avantageusement, les cartonnages de différentes tailles peuvent être chargés sur un trans- porteur croisé se déplaçant et les cartons remplis évacués de celui-ci. En outre, il est avantageux que des moyens 15 auxiliaires de transport particuliers utilisés jusqu'à présent, qui sont constitués des récipients en matière synthétique, ne sont plus nécessaires, ce qui entraîne la suppression d'une préparation et d'un rassemblement double pour l'expédition. Ainsi, du personnel peut être économisé20 et le processus de préparation et de rassemblement pour l'expédition économise du temps et des coûts et est en Positioner, arranged next to the planar conveyor, and can be transferred, by means of another transport element, from the positioning conveyor, each time, to a nacelle driven by the endless conveyor. Thus, the preparation and collection process for the shipment can be streamlined in storage and shipping depots. Advantageously, cartons of different sizes can be loaded on a moving crossed conveyor and the filled cartons discharged therefrom. In addition, it is advantageous that particular auxiliary transport means used heretofore, which consist of the plastic containers, are no longer needed, resulting in the suppression of a preparation and a double expedition. Thus, staff can be saved20 and the preparation and assembly process for shipping saves time and costs and is

conséquence économique. Il en résulte une livraison automa- economic consequence. This results in automatic delivery

tique des marchandises préparées et rassemblées pour l'ex- goods prepared and assembled for the former

pédition.pedition.

Un transfert automatique continu (travail sur des éléments de transport transversaux) est aidé en ce que le transpor- Continuous automatic transfer (working on transverse transport elements) is aided by the fact that the transpor-

teur de positionnement peut être entraîné de façon synchrone avec la vitesse du transporteur sans fin sur un tronçon de transfert du transporteur sans fin. Le déplacement des30 cartonnages est effectué ainsi sans résistance de friction importante. On tient compte du besoin en matière transportée en ce que le transporteur sans fin, qui porte les nacelles de transport, peut être entraîné de façon continue à une The positioning motor can be driven synchronously with the speed of the endless conveyor on a transfer section of the endless conveyor. The cartons are moved in this way without any significant frictional resistance. The need for transported material is taken into account in that the endless conveyor carrying the transport pods can be continuously driven to a

vitesse réglable.adjustable speed.

Des écartements successifs des cartonnages selon leurs tailles et natures sont obtenus en ce que, au premier poste de transfert, il est prévu un cliquet pouvant être enclenché Successive spacings of the cartonnages according to their sizes and natures are obtained in that, at the first transfer station, there is provided a ratchet that can be engaged

et déclenché pour distribuer des cartonnages individuels. and triggered to distribute individual cartons.

Une position définie des cartonnages est atteinte en ce que les cartonnages individuels peuvent être déplacés, à chaque fois, au moyen d'une barrière pouvant pivoter et formant une butée d'avance et d'un transporteur à bande transportant transversalement à un tronçon de transfert du transporteur A defined carton position is achieved in that the individual cartons can be moved, each time, by means of a pivotable barrier forming a feed stop and a conveyor belt transversely to a transfer section. of the carrier

sans fin, dans une position prédéterminée. endless, in a predetermined position.

Il est en outre avantageux que les barrières pivotantes soient fixées au pousseur. Egalement, ainsi, on tient compte15 de la taille des marchandises de détail. En outre, pour le processus de transfert, il est fourni un guidage latéral et It is furthermore advantageous that the pivoting barriers are attached to the pusher. Also, the size of the retail goods is taken into account15. In addition, for the transfer process, lateral guidance is provided and

une possibilité d'influencer le positionnement. a possibility to influence the positioning.

D'autres caractéristiques consistent en ce que les barrières Other features are that the barriers

sont réglables latéralement sur le pousseur. Ainsi, on peut20 tenir compte de la largeur du carton correspondant (plus petit). are adjustable laterally on the pusher. Thus, the width of the corresponding (smaller) carton can be taken into account.

Une augmentation de la capacité de transport a lieu égale- An increase in transport capacity also takes place

ment pour des tailles de carton différentes, en ce que le premier poste de transfert, le transporteur de positionne-25 ment et les nacelles de transport présentent, à chaque fois, des plans superposés, desquels, à chaque fois, au moins les for the different carton sizes, in that the first transfer station, the positioning conveyor and the transport pods have, in each case, superimposed planes, of which, each time, at least

deux plans inférieurs sont équipés des transporteurs à bande, des barrières, et des pousseurs, ou de transporteurs de transfert dans le transporteur de positionnement et de30 transporteurs à bande ou à courroie dans les nacelles de transport. two lower planes are equipped with belt conveyors, gates, and pushers, or transfer conveyors in the positioning conveyor and belt or belt conveyors in the transport pods.

Le mouvement de la matière transportée approvisionnée est engendré en ce que le transporteur de positionnement est réalisé sous forme de chariot et peut être déplacé en va-et-vient, de façon synchrone, au moyen d'un servomoteur électrique, hydraulique ou pneumatique, de rouleaux d'en- The movement of the transported material supplied is generated in that the positioning conveyor is in the form of a carriage and can be moved back and forth, synchronously, by means of an electric, hydraulic or pneumatic servomotor, rolls of

traînement, et d'un moyen de traction. dragging, and a means of traction.

Un type de déplacement transversal de la matière transportée et, ainsi, du transfert de celle-ci du transporteur de positionnement dans les nacelles de transport est réalisé en ce que, sur les nacelles de transport et le transporteur de positionnement, il est prévu, à chaque fois, un moteur A type of transverse displacement of the transported material and, thus, the transfer thereof from the positioning conveyor in the transport pods is realized in that, on the transport pods and the positioning conveyor, it is provided, at every time, an engine

d'entraînement pour le transporteur à bande ou le transpor- for the conveyor belt or conveyor

teur à courroie et un transporteur de transfert. belt drive and a transfer conveyor.

L'approvisionnement des marchandises de détail est amélioré en ce que le second poste de transfert est constitué d'un The supply of retail goods is improved in that the second transfer station consists of a

transporteur de transfert et d'un transporteur de position- transfer carrier and a position carrier-

nement réalisé de façon identique, qui, à chaque fois, s'étendent parallèlement à un tronçon de transfert du identically, which in each case extend parallel to a transfer section of the

transporteur sans fin.endless carrier.

Avantageusement, le transporteur sans fin est constitué d'une chaîne biplan croisée, à laquelle sont suspendues une Advantageously, the endless conveyor consists of a crossed biplane chain, to which are suspended a

pluralité de nacelles de transport. plurality of transport pods.

Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu According to another characteristic of the invention, provision is made

que les entraînements des transporteurs à bande ou à cour- the training of band or yard conveyors

roie dans les plans individuels, sont constitués d'une sangle avec un moteur à vis sans fin ou d'une sangle avec une roue de friction ou d'une courroie avec un moteur à tambour ou d'une courroie avec un moteur à vis sans fin ou d'une courroie avec une roue à friction ou d'une sangle avec in the individual planes, consist of a belt with a worm motor or a strap with a friction wheel or a belt with a drum motor or a belt with a screw motor without end or belt with a friction wheel or strap with

un moteur à tambour.a drum motor.

Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment The figures of the annexed drawing will make clear how

l'invention peut être réalisée.the invention can be realized.

La figure 1 est une vue de dessus du dispositif complet sous FIG. 1 is a top view of the complete device under

forme de transporteur croisé.cross-carrier form.

La figure 2 est une vue de dessus du premier poste de transfert. La figure 3 est une vue de côté de la figure 2 dans la direction A. Figure 2 is a top view of the first transfer station. Figure 3 is a side view of Figure 2 in the direction A.

La figure 4 est une vue avant du transporteur de position- FIG. 4 is a front view of the position carrier

nement.ment.

La figure 5 est une représentation de système de l'appa- FIG. 5 is a system representation of the apparatus

riement des moyens de transport et d'entraînement utilisés. the means of transport and training used.

Le dispositif sert à transférer et délivrer automatiquement des marchandises de détail 1, en particulier des cartonnages ]5 vides ou remplis la de tailles variables et de nombres différents. Les cartonnages remplis la sont de plus prêts à l'expédition. Pour cela, on utilise un transporteur sans fin 2, qui s'étend dans le plan horizontal et est constitué d'une chaîne biplan croisée 2a. Sur le transporteur 2, sont agencés, au moins, un premier poste de transfert 3 pour charger les marchandises de détail 1 et, de façon écartée dans la direction de transport 4, au moins un autre poste de The device is used to automatically transfer and deliver retail goods 1, especially empty or filled cartons of varying sizes and numbers. The cardboard boxes are ready for shipping. For this, we use an endless conveyor 2, which extends in the horizontal plane and consists of a crossed biplane chain 2a. On the conveyor 2, at least a first transfer station 3 is provided for loading the retail goods 1 and, in a separate way in the transport direction 4, at least one other transport station.

transfert 5 comme poste de livraison. transfer 5 as delivery station.

Le transporteur sans fin 2 est maintenu sur des montants 6 à une hauteur qui correspond aux dimensions des nacelles de transport 7 (figure 3). Au premier poste de transfert 3, les The endless conveyor 2 is held on uprights 6 at a height which corresponds to the dimensions of the transport pods 7 (FIG. 3). At the first transfer station 3, the

marchandises de détail 1, qui sont constituées avanta- retail goods 1, which are primarily

geusement de cartonnages la, sont transportées sur un transporteur plan 8 jusqu'à l'entrée 3a du premier poste de transfert 3. Les cartonnages la s'accumulant à l'entrée 3a sont séparés par un cliquet 9 pouvant être enclenché et déclenché, par exemple en pouvant être levé et abaissé, de sorte qu'uniquement des marchandises de détail 1 indivi-5 duelles peuvent entrer dans un espace 10 de transport transversal. Le transporteur plan 8 est réalisé sous forme d'un transporteur à bande. La distribution des cartonnages la est effectuée de façon variable en nombre selon la taille des cartons. Les cartonnages la sont ensuite positionnés par10 un pousseur 11 pour un transporteur de positionnement 12. Le pousseur 11 est de plus formé par des barrières 13 pouvant pivoter individuellement, contre lesquelles viennent en butée latérale les cartonnages la, ainsi que par des trans- porteurs à bande 15 dans la position de transfert sur le15 transporteur de positionnement 12. A partir du transporteur de positionnement 12, les cartonnages la peuvent être transférés sur les nacelles de transport 7 au moyen d'un autre élément de transport 16. L'élément de transport 16 est constitué dans ce cas d'un transporteur à courroie. La20 barrière 13 et le transporteur à bande 15 sont agencés à l'intérieur d'un bâti de support 17 formant l'espace de cardboard conveyance 8, are transported on a planar conveyor 8 to the entrance 3a of the first transfer station 3. The cardboard accumulating it at the entrance 3a is separated by a pawl 9 which can be engaged and triggered by for example by being able to raise and lower, so that only individual retail goods 1 can enter a transverse transport space 10. The planar conveyor 8 is made in the form of a belt conveyor. The distribution of cartonnages is carried out in a variable manner in number according to the size of the cartons. The cartons are then positioned by a pusher 11 for a positioning conveyor 12. The pusher 11 is furthermore formed by individually pivotable barriers 13 against which the cardboard boxes 1a and the in the transfer position on the positioning conveyor 12. From the positioning conveyor 12, the carton 1a can be transferred to the transport pods 7 by means of another transport element 16. The transport element 16 is constituted in this case of a conveyor belt. The barrier 13 and the belt conveyor 15 are arranged inside a support frame 17 forming the gap space.

transport transversal 10. Le bâti de support 17 présente pour le poussoir 11 à barrières 13, à chaque fois, un guide transversal 18 à entraînement. transverse transport 10. The support frame 17 has, for the pusher 11 with barriers 13, each time, a transverse guide 18 to drive.

Le transporteur de positionnement 12 est accéléré à la vitesse du transporteur sans fin 2 sur un tronçon de trans- The positioning conveyor 12 is accelerated at the speed of the endless conveyor 2 over a section of conveyor.

fert 14. De plus, le transporteur sans fin 2 qui porte les nacelles de transport 7, peut être entraîné de façon conti- nue, à chaque fois, avec une vitesse réglable. In addition, the endless conveyor 2 which carries the transport pods 7 can be driven continuously, each time, with an adjustable speed.

Le transfert sur le transporteur de positionnement 12 a lieu aussi longtemps que celui-ci se trouve dans la position de base montrée (figure 1). Pour le transfert des cartonnages la au transporteur sans fin 2, le transporteur de position- nement 12 se déplace de façon synchrone et en parallèle dans le tronçon de transfert 14a à côté des nacelles de transport 7 respectives. Le mouvement en synchronisme du transporteur de positionnement 12 est garanti par un circuit de réglage sous-jacent. Pour cela, le transporteur de positionnement 12 est réalisé sous forme de chariot 12a et peut être entraîné en The transfer on the positioning conveyor 12 takes place as long as it is in the basic position shown (FIG. 1). For the transfer of cartons 1a to the endless conveyor 2, the positioning conveyor 12 moves synchronously and in parallel in the transfer section 14a next to the respective transport pods 7. The synchronous movement of the positioning conveyor 12 is ensured by an underlying control circuit. For this, the positioning conveyor 12 is made in the form of a carriage 12a and can be driven into

va-et-vient de façon synchrone au moyen d'un servomoteur hydraulique ou pneumatique 20 et d'un moyen de traction 22 guidé par des rouleaux d'entraînement 21. synchronously back and forth by means of a hydraulic or pneumatic servomotor 20 and a traction means 22 guided by drive rollers 21.

Le premier poste de transfert 3, le transporteur de posi- tionnement 12, et les nacelles de transport 7 présentent, à chaque fois, des plans superposés El, E2, E3 (figure 5), desquelles, à chaque fois, les deux plans inférieurs E2 et E3 sont équipés des transporteurs à bande 15 et des15 pousseurs 11 avec les barrières 13 ou de transporteurs de transfert 12b dans le transporteur de positionnement 12 et The first transfer station 3, the positioning conveyor 12, and the transport pods 7 each have superposed planes E1, E2, E3 (FIG. 5), of which, in each case, the two lower planes E2 and E3 are equipped with belt conveyors 15 and pushers 11 with barriers 13 or transfer conveyors 12b in the positioning conveyor 12 and

de transporteurs à bande ou courroie 23 dans les nacelles de transport 7. conveyor belt or belt 23 in the transport pods 7.

Sur les nacelles de transport 7 et sur le transporteur de positionnement 12, il est formé, à chaque fois, un moteur d'entraînement 24 pour le transporteur à bande ou courroie On the transport pods 7 and on the positioning conveyor 12, there is formed, each time, a drive motor 24 for the conveyor belt or belt

19 et un transporteur de transfert 25 sur les nacelles de transport 7. 19 and a transfer conveyor 25 on the transport pods 7.

Egalement, dans le second poste de transfert 5, le carton- Also, in the second transfer station 5, cartonboard

nage la est transporté, par l'intermédiaire d'un transpor- teur de transfert 25, qui peut être formé à partir d'un transporteur à courroie, sur un transporteur de positionne- ment 12 réalisé de la même façon, qui tous les deux s'étendent parallèlement à un tronçon de transfert 14 du30 transporteur sans fin 2. Le cartonnage la, qui est prêt à l'expédition, est alors évacué par l'intermédiaire d'un transporteur à bande normal 26, en pouvant se passer d'un cliquet 9 et d'un pousseur 11, sur un autre transporteur The conveyor 25 is transported by a transfer conveyor 25, which can be formed from a belt conveyor, to a positioning conveyor 12 made in the same way, both of which extend parallel to a transfer section 14 of the endless conveyor 2. The carton 1a, which is ready for shipment, is then evacuated via a normal belt conveyor 26, being able to do without a pawl 9 and a pusher 11, on another carrier

plan de sortie 27.exit plan 27.

Comme montré sur les figures 3 et 5, l'équipement des nacelles de transport 7 est constitué de transporteurs à5 bande ou à courroie 23 comportant des entraînements 24 dans les plans individuels El, E2 et E3, d'une sangle à moteur à vis sans fin -plan E2- ou d'une sangle à roue de friction -plan E2- ou d'une courroie ronde à moteur à tambour - plan E2ou d'une courroie ronde à moteur à vis sans fin -plan As shown in FIGS. 3 and 5, the equipment of the transport pods 7 consists of belt or belt conveyors 23 comprising drives 24 in the individual planes E1, E2 and E3 of a screw motor belt without end-plane E2- or E2-friction-wheel-strap or round drum-motor-E2 belt or round worm-motor-plan

E3- ou d'une courroie ronde à roue de friction -plan E3- ou d'une sangle à moteur à tambour -plan E3-. E3- or a round-friction E3- friction wheel belt or an E3- drum drum motor-belt.

Les cartonnages la à remplir dans des entrepôts 30 sont déplacés comme suit dans les nacelles de transport 7: les cartonnages la se tiennent prêts sur le transporteur de15 transfert 12b. Une nacelle de transport 7 est attendue. La nacelle de transport 7 s'approche. Dans cette phase, le servomoteur 20 et en même temps l'élément de transport 16 sont démarrés, de sorte que, pour un déplacement parallèle du transporteur de positionnement 12 et de la nacelle de20 transport 7, le transporteur de transfert 25 mis en service The cartons to be filled in warehouses 30 are moved as follows in the transport pods 7: the cartons 1a are ready on the transfer conveyor 12b. A transport nacelle 7 is expected. The transport nacelle 7 approaches. In this phase, the servomotor 20 and at the same time the transport element 16 are started, so that, for a parallel movement of the positioning conveyor 12 and the transport nacelle 7, the transfer conveyor 25 put into service

à cet endroit reçoit le cartonnage la. at this location receives the cardboard box.

Après le remplissage du cartonnage la, la nacelle de trans- After filling the cardboard box la, the transmission basket

port pouvant être activée en propre 7 peut évacuer automa- tiquement les marchandises de détail 1. own-capable port 7 can automatically evacuate retail goods 1.

Claims

REVENDICATIONS

1. Procédé pour transférer, transporter, et délivrer des marchandises de détail, en particulier pour préparer et rassembler pour l'expédition des cartonnages de tailles différentes, qui sont transportés dans des nacelles, les5 nacelles, en étant suspendues, étant déplacées sur un transporteur sans fin à une vitesse continue, caractérisé en ce que les marchandises de détail, à un premier poste de transfert, sont déplacées isolément ou en groupe sur un transporteur de positionnement et, pendant le10 mouvement du transporteur sans fin, sont transportées, de façon précise en position, sur une nacelle, et, à un second 1. A method for transferring, transporting, and delivering retail goods, particularly for preparing and collecting for shipment cartons of different sizes, which are transported in nacelles, the pods being suspended, being moved on a carrier endless at a continuous speed, characterized in that the retail goods, at a first transfer station, are moved individually or in groups on a positioning conveyor and, during the movement of the endless conveyor, are transported precisely in position, on a nacelle, and, to a second

poste de transfert, elles sont évacuées, en étant prêtes à être expédiées, après le chargement sur la nacelle. transfer station, they are evacuated, being ready to be shipped, after loading on the nacelle.

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la formation des groupes est effectuée par des barrières pouvant pivoter individuellement l'une 2. Method according to claim 1, characterized in that the formation of the groups is effected by barriers which can individually pivot one

après l'autre derrière les marchandises de détail à chaque fois transportées. after each other behind the retail goods each time transported.

3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la synchronisation entre le transpor- teur sans fin et le transporteur de positionnement est 3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the synchronization between the endless conveyor and the positioning conveyor is

obtenue électriquement ou électroniquement par l'intermé- diaire d'un servomoteur. obtained electrically or electronically via a servomotor.

4. Dispositif pour transférer, transporter, et délivrer des marchandises de détail, en particulier pour préparer et rassembler pour l'expédition des cartonnages de tailles différentes, au moyen d'un transporteur sans fin s'étendant dans le plan horizontal, auquel est associé un premier poste de transfert et, de façon écartée dans la direction de30 transport, au moins un autre second poste de transfert, caractérisé en ce qu'au premier poste de transfert (3), les marchandises de détail (1) pouvant être transportées sur un transporteur plan (8) peuvent être transférées, au moyen d'un pousseur (11), sur un transporteur de positionnement5 (12) agencé à côté du transporteur plan (8) et, au moyen d'un autre élément de transport (16), elles peuvent être 4. Device for transferring, transporting, and delivering retail goods, in particular for preparing and assembling for shipment cartons of different sizes, by means of an endless conveyor extending in the horizontal plane, with which is associated a first transfer station and, in the transport direction, at least one other second transfer station, characterized in that at the first transfer station (3), the retail goods (1) can be transported on a planar conveyor (8) can be transferred, by means of a pusher (11), onto a positioning conveyor (12) arranged adjacent to the planar conveyor (8) and, by means of another transport element (16). ), they can be

transférées du transporteur de positionnement (12), à chaque fois, sur une nacelle (7) entraînée par le transporteur sans fin (2). transferred from the positioning conveyor (12), each time, to a nacelle (7) driven by the endless conveyor (2).

5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le transporteur de positionnement (12) Device according to claim 4, characterized in that the positioning conveyor (12)

peut être entraîné de façon synchrone avec la vitesse du transporteur sans fin (2) sur un tronçon de transfert (14) du transporteur sans fin (2). can be driven synchronously with the speed of the endless conveyor (2) on a transfer section (14) of the endless conveyor (2).

6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le transporteur sans fin (2), qui Device according to claim 4 or 5, characterized in that the endless conveyor (2), which

porte les nacelles (7), peut être entraîné de façon continue à une vitesse réglable. carries the nacelles (7), can be driven continuously at an adjustable speed.

7. Dispositif selon une des revendications 4 à 6, 7. Device according to one of claims 4 to 6,

caractérisé en ce qu'au premier poste de transfert (3), il est prévu un cliquet (9) pouvant être enclenché et déclenché characterized in that at the first transfer station (3) there is provided a pawl (9) which can be engaged and tripped

pour distribuer des cartonnages individuels (la). to distribute individual cartons (la).

8. Dispositif selon une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que les cartonnages individuels (la) 8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the individual cartonnages (la)

peuvent être déplacés, à chaque fois, au moyen d'une bar- rière (13) pouvant pivoter et formant une butée d'avance et can be moved, each time, by means of a barrier (13) which can pivot and form a stop in advance and

d'un transporteur à bande (19) transportant transversalement à un tronçon de transfert (14) du transporteur sans fin (2), dans une position prédéterminée. a belt conveyor (19) transporting transversely to a transfer section (14) of the endless conveyor (2) in a predetermined position.

9. Dispositif selon une des revendications 4 à 8, 9. Device according to one of claims 4 to 8,

caractérisé en ce que les barrières pivotantes (13) sont characterized in that the pivoting barriers (13) are

fixées au pousseur (11).attached to the pusher (11).

10. Dispositif selon une des revendication 4 à 9, caractérisé en ce que les barrières (13) peuvent être 10. Device according to one of claims 4 to 9, characterized in that the barriers (13) can be

réglées latéralement sur le pousseur (11). set laterally on the pusher (11).

11. Dispositif selon une des revendications 4 à 10, 11. Device according to one of claims 4 to 10,

caractérisé en ce que le premier poste de transfert (3), le transporteur de positionnement (12), et les nacelles (7) présentent, à chaque fois, des plans superposés (E1,E2,E3), desquels, à chaque fois, au moins les deux plans inférieurs (E2,E3) sont équipés des transporteurs à bande (15), des barrières (13), et des pousseurs (11), ou de transporteurs de transfert (12b) dans le transporteur de positionnement (12) et de transporteurs à bande ou à courroie (23) dans les characterized in that the first transfer station (3), the positioning conveyor (12), and the nacelles (7) have, in each case, superimposed planes (E1, E2, E3), of which, in each case, at least the two lower planes (E2, E3) are equipped with belt conveyors (15), barriers (13), and pushers (11), or transfer conveyors (12b) in the positioning conveyor (12) and conveyor belts or belts (23) in

nacelles (7).nacelles (7).

12. Dispositif selon une des revendications 4 à 11, Device according to one of claims 4 to 11,

caractérisé en ce que le transporteur de positionnement (12) est réalisé sous forme de chariot (12a) et peut être déplacé characterized in that the positioning conveyor (12) is constructed as a carriage (12a) and can be moved

en va-et-vient, de façon synchrone, au moyen d'un servo- back and forth, synchronously, by means of a servo

moteur (20) électrique, hydraulique ou pneumatique, de rouleaux d'entraînement (21), et d'un moyen de traction (22). electric, hydraulic or pneumatic motor (20), drive rollers (21), and traction means (22).

13. Dispositif selon une des revendications 4 à 12, 13. Device according to one of claims 4 to 12,

caractérisé en ce que, sur les nacelles (7) et sur le transporteur de positionnement (12), il est prévu, à chaque fois, un moteur d'entraînement (24) pour le transporteur à bande ou le transporteur à courroie (19) et un transporteur characterized in that, on the nacelles (7) and on the positioning conveyor (12), there is provided, each time, a drive motor (24) for the belt conveyor or conveyor belt (19) and a carrier

de transfert (25).transfer (25).

14. Dispositif selon l'une des revendication 4 à 13, caractérisé en ce que le second poste de transfert (5) est 14. Device according to one of claims 4 to 13, characterized in that the second transfer station (5) is

constitué d'un transporteur de transfert (25) et d'un transporteur de positionnement (12) réalisé identiquement, 5 qui, à chaque fois, s'étendent parallèlement à un tronçon de transfert (14) du transporteur sans fin (2). consisting of a transfer conveyor (25) and a positioning conveyor (12) identically constructed, which, in each case, extend parallel to a transfer section (14) of the endless conveyor (2).

15. Dispositif selon une des revendication 4 à 14, caractérisé en ce que le transporteur sans fin (2) est Device according to one of claims 4 to 14, characterized in that the endless conveyor (2) is

constitué d'une chaîne biplan croisée (2a), à laquelle sontl0 suspendues une pluralité de nacelles (7). consisting of a crossed biplane chain (2a), to which are suspended a plurality of nacelles (7).

16. Dispositif selon une des revendication 4 à 15, caractérisé en ce que les entraînements (24) des transpor- 16. Device according to one of claims 4 to 15, characterized in that the drives (24) of the transpor-

teurs à bande ou à courroie (23), dans les plans individuels (E1,E2, E3), sont constitués d'une sangle avec un moteur à vis sans fin (E2) ou d'une sangle avec une roue de friction (E2) ou d'une courroie avec un moteur à tambour (E2) ou d'une courroie avec un moteur à vis sans fin (E3) ou d'une in the individual planes (E1, E2, E3) consist of a strap with a worm motor (E2) or a strap with a friction wheel (E2) ) or a belt with a drum motor (E2) or a belt with a worm motor (E3) or a

courroie avec une roue de friction (E3) ou d'une sangle avec un moteur à tambour (E3). belt with a friction wheel (E3) or a belt with a drum motor (E3).