FR2665586A1 - Combined converter of electrical power supply from a mains or from a generator set - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention se rapporte à un convertisseur mixte d'alimentation électrique à partir d'un réseau ou d'un groupe électrogène. The present invention relates to a mixed converter of electrical power from a network or from a generator.
Actuellement, l'alimentation en. énergie électrique d'une installation telle qu'une installation de forage se fait le plus souvent à partir d'un ensemble électrogène plutôt qutà partir du réseau, bien que le premier soit relativement plus cher et générateur de bruits et de nuisances. L'ensemble électrogène comprend généralement une batterie de plusieurs (3,4 ou 5) groupes électrogènes à moteur diesel. Currently, feeding in. electrical energy from an installation such as a drilling installation is most often made from a generator rather than from the network, although the former is relatively more expensive and generates noise and nuisances. The generator set generally includes a battery of several (3,4 or 5) diesel generator sets.
Les raisons d'un tel choix tiennent tout d'abord au fait qu'il y a fréquemment une certaine incompatibilité naturelle, au moins dans les pays européens, entre l'appareillage électrique à mettre en oeuvre, qui est le plus souvent d'origine anglo-saxonne, et fonctionne donc à une fréquence de 60 Hz, et l'énergie électrique délivrée par le réseau national qui est à une fréquence de 50
Hz. I1 y a également une certaine réticence naturelle des producteurs et distributeurs d'énergie électrique domestique à accorder les autorisations nécessaires, à cause notamment des fluctuations de charge entraînées par de telles installations, et de la production de parasites susceptibles d'être injectés dans le réseau.The reasons for such a choice are first of all due to the fact that there is frequently a certain natural incompatibility, at least in European countries, between the electrical equipment to be used, which is most often of origin Anglo-Saxon, and therefore operates at a frequency of 60 Hz, and the electrical energy delivered by the national network which is at a frequency of 50
Hz. There is also a certain natural reluctance on the part of producers and distributors of domestic electrical energy to grant the necessary authorizations, in particular because of the load fluctuations caused by such installations, and the production of parasites liable to be injected into the network.
La particularité d'un appareil de forage est sa mobilité. I1 est en conséquence constitué d'un ensemble de colis de poids et de dimensions limités afin de permettre leur transport par camions.
Les groupes électrogènes à moteur diesel constituant son ensemble électrogène sont couplables sur un jeu de barres principal. Cet ensemble comporte également des armoires de distribution comprenant un certain nombre de départs de courants alternatifs pour alimenter des moteurs à vitesses fixes, et d'autres éléments auxiliaires, et plusieurs variateurs de vitesse à thyristors de grande puissance qui alimentent des moteurs à courant continu installés sur un treuil de manutention, sur ltentraînement en rotation du trépan et sur des pompes d'injection de boue.The special feature of a drilling rig is its mobility. It is therefore made up of a set of packages of limited weight and dimensions to allow their transport by trucks.
The diesel generator sets constituting its generator set can be coupled to a main busbar. This set also includes distribution cabinets comprising a number of alternating current feeders for supplying motors with fixed speeds, and other auxiliary elements, and several high-power thyristor variable speed drives which supply installed DC motors. on a handling winch, on the rotary drive of the drill bit and on mud injection pumps.
Mis à part le fait que la fréquence de la tension fournie par les groupes électrogènes est de 60 Hz, les départs d'alimentation des éléments auxiliaires ne présentent pas de particularité de fonctionnement, alors que les variateurs de vitesse à grande puissance engendrent des perturbations majeures des circuits d'alimentation en énergie électrique. Aside from the fact that the frequency of the voltage supplied by the generator sets is 60 Hz, the power supply feeds of the auxiliary elements do not have any operating characteristics, whereas the high-power variable speed drives cause major disturbances electrical power supply circuits.
Certains variateurs à thyristors, en général au nombre de 1 à 3, alimentent des moteurs à vitesse variable entraînant le treuil de forage. Lorsque le trépan est usé ou cassé, il faut procéder à son remplacement. A cet effet, on sort l'axe d'entraînement du trépan, dont la longueur peut atteindre plusieurs kilomètres, du puits de foré par longueurs de 30 mètres qui sont successivement entreposées dans la tour de forage. Lorsque le trépan est remplacé, il est redescendu au bout de l'axe d'entraînement qui est reconstitué en vissant bout à bout les longueurs de 30 mètres entreposées. Certain thyristor drives, generally 1 to 3 in number, supply variable speed motors driving the drilling winch. When the drill bit is worn or broken, it must be replaced. To this end, the drill bit axis, the length of which can reach several kilometers, is taken out of the borehole by lengths of 30 meters which are successively stored in the drilling tower. When the drill bit is replaced, it is lowered to the end of the drive axis which is reconstituted by screwing end to end the lengths of 30 meters stored.
Ces manoeuvres sont nécessaires pour chaque remplacement du trépan, et sont répétées à intervalles assez réguliers espacés de quelques jours. Elles impliquent des cycles répétitifs de changement de fonctionnement des variateurs de vitesse à thyristors qui créent des appels de courant très importants dont les amplitudes peuvent varier entre quelques centaines d'ampères et plus de 3.000 ampères dans certains cas, suivant un cycle presque régulier de 3.000 ampères pendant 20 secondes environ, et de quelques centaines d'ampères pendant environ 90 secondes. Le nombre de ces cycles consécutifs de fonctionnement varie en fonction de la profondeur du puits en cours de forage et peut durer de deux à trois heures au début du forage jusqu'à quinze à vingt heures pour un puits profond de 6.000 mètres. These operations are necessary for each replacement of the drill bit, and are repeated at fairly regular intervals spaced a few days. They involve repetitive cycles of change in operation of thyristor variable speed drives which create very large current draws whose amplitudes can vary between a few hundred amperes and more than 3,000 amperes in certain cases, following an almost regular cycle of 3,000 amps for about 20 seconds, and a few hundred amps for about 90 seconds. The number of these consecutive operating cycles varies depending on the depth of the well being drilled and can last from two to three hours at the start of drilling to fifteen to twenty hours for a well 6,000 meters deep.
De telles variations d'intensité n'ont que peu de conséquences sur une centrale autonome étudiée en fonction de ce phénomène, mais lorsque l'appareil de forage est alimenté par le réseau national de distribution d'électricité, elles provoquent des écrasements de la tension du réseau d'autant plus néfastes que la puissance de court-circuit de l'antenne de raccordement est faible. Ces variations de la tension du réseau sont appelées "effet flicker", et sont en général difficilement acceptables par les autres consommateurs proches du point de raccordement de l'appa- reil de forage. Such intensity variations have little consequence on an autonomous power plant studied according to this phenomenon, but when the drilling rig is supplied by the national electricity distribution network, they cause voltage crashes. of the network all the more harmful when the short-circuit power of the connection antenna is low. These variations in the network voltage are called "flicker effect", and are generally difficult to accept by other consumers close to the connection point of the drilling rig.
D'autres variateurs de vitesse à thyristors, en général au nombre de deux à quatre, alimentent des moteurs à vitesse variable entraînant des pompes d'injection de fluides spécifiques appelés boues de forage , boue nécessaire au travail du trépan, à la consolidation du puits et au maintien d'une contre-pression nécessaire à la maîtrise des nappes de pétrole ou de gaz rencontrées ou recherchées. L'utilisation de ces variateurs de vitesse représente la majeure partie du temps de travail de l'appareil de forage qui fonctionne 24 h. sur 24 h. et 7 jours sur 7, excepté durant les déménagements. Ils ont une consommation constante de courant et ne présentent donc pas les inconvénients précités.Néanmoins, les variateurs de vitesse à thyristors sont connus pour être de parfaits générateurs de parasites à des fréquences harmoniques de la fréquence produite qui n'ont que peu de conséquences sur le fonctionnement d'une centrale autonome prévue pour tenir compte de ces phénomènes. Mais dans le cas où l'appareil de forage est alimenté par le réseau national de distribution d'électricité, ces parasites créent des taux de distorsion de la tension d'alimentation pratiquement inacceptables pour les équipements électriques des autres usagers proches du point de raccordement de l'instal- lation de forage. Other thyristor variable speed drives, generally two to four in number, supply variable speed motors driving injection pumps for specific fluids called drilling mud, mud necessary for working the drill bit, for consolidating the well and maintaining a back pressure necessary for controlling the oil or gas sheets encountered or sought. The use of these variable speed drives represents the major part of the working time of the drilling rig which operates 24 hours. around the clock. and 7 days a week, except during moves. They have a constant current consumption and therefore do not have the aforementioned drawbacks. Nevertheless, thyristor variable speed drives are known to be perfect generators of parasites at harmonic frequencies of the produced frequency which have only little consequences on the operation of an autonomous power plant designed to take these phenomena into account. But in the case where the drilling rig is supplied by the national electricity distribution network, these parasites create rates of distortion of the supply voltage practically unacceptable for the electrical equipment of other users close to the connection point of the drilling installation.
En outre, les équipements électriques composant l'ensemble d'une installation de forage sont sensibles aux perturbations qui proviennent du réseau de distribution électrique. In addition, the electrical equipment making up the entire drilling installation is sensitive to disturbances from the electrical distribution network.
Lorsque l'appareil de forage est alimenté par sa propre centrale autonome, il bénéficie d'une tension triphasée sans défaut et sans coupure, exception faite des déclenchements accidentels de ltensemble des groupes électrogènes, qui sont relativement rares. A l'inverse, lorsque cet appareil de forage est alimenté par le réseau national de distribution, il devient vulnérable aux défauts de tension de ce réseau, qui sont relativement fréquents, en particulier en périodes d'intempéries. When the drilling rig is supplied by its own autonomous power plant, it benefits from a faultless and uninterruptible three-phase voltage, with the exception of accidental tripping of all generator sets, which are relatively rare. Conversely, when this drilling rig is supplied by the national distribution network, it becomes vulnerable to voltage faults in this network, which are relatively frequent, in particular during bad weather.
La tension industrielle délivrée par le réseau national de distribution moyenne tension est généralement suJette à des microcoupures (de l'ordre de 300 ms), à des creux de tension, à des variations de la tension nominale en fonction de la charge du réseau et à des coupures de courtes et de longues durées. Chacun de ces défauts provoque l'arrêt complet de l'installation de forage pendant des durées variables suivant l'importance de la coupure du réseau. Tous les variateurs de vitesse à thyristors basculent en position de sécurité, et la plupart des départs des auxiliaires passent à l'arrêt. Lorsque le réseau est redevenu stable, il faut procéder au redémarrage de toute l'installation. The industrial voltage delivered by the national medium-voltage distribution network is generally subject to micro-cuts (of the order of 300 ms), voltage dips, variations in the nominal voltage as a function of the network load and short and long term outages. Each of these faults causes the complete installation of the drilling installation for variable durations according to the importance of the cut of the network. All thyristor variable speed drives switch to the safety position, and most of the auxiliary outputs go to standstill. When the network has become stable again, the entire installation must be restarted.
Mis à part l'aspect financier, il est techniquement inacceptable d'admettre des coupures de longue durée de l'énergie électrique qui peuvent provoquer des incidents souvent très coûteux, voire même dangereux pour le puits en cours de forage. Aside from the financial aspect, it is technically unacceptable to admit long cuts in electrical power which can cause incidents which are often very costly or even dangerous for the well being drilled.
Il faut donc nécessairement avoir recours, en partie ou en totalité, à la centrale autonome d'aiimentation pour assurer la continuité de la production d'énergie électrique dans tous les cas de coupure prolongée du réseau d'alimentation.It is therefore necessarily necessary to have recourse, in part or in whole, to the autonomous power station to ensure the continuity of the production of electrical energy in all cases of prolonged interruption of the supply network.
La présente invention a pour objet un convertisseur compact pour un élément de groupe électrogène presque sans coupure, à fonctionnement mixte sur moteur thermique ou sur réseau d'alimentation, qui ne perturbe pas ce dernier, qui soit d'encombrement le plus faible possible et peu onéreux, qui puisse remplacer des convertisseurs des centrales autonomes existantes, et qui puisse passer sans temps mort du fonctionnement autonome sur groupes diesel à l'alimentation à partir du réseau et inversement, et qui fournisse une alimentation électrique la meilleure possible. La présente invention a également pour objet un groupe électrogène mixte d'encombrement le plus faible possible, ne nécessitant pas de cabine interface séparée pour le raccordement au réseau, et qui fournisse une énergie électrique la plus régulière possible, presque sans coupures. The subject of the present invention is a compact converter for an almost uninterruptible generator element, with mixed operation on a heat engine or on a supply network, which does not disturb the latter, which is of the smallest possible footprint and little expensive, which can replace converters of existing autonomous power stations, and which can switch without dead time from autonomous operation on diesel generators to supply from the network and vice versa, and which provides the best possible power supply. The present invention also relates to a mixed generator set with the smallest possible footprint, not requiring a separate interface cabin for connection to the network, and which provides the most regular electrical energy possible, almost without interruption.
Le convertisseur conforme à l'invention comporte un alternateur coaxial au moteur thermique, alternateur couplé mécaniquement à un moteur électrique non coaxial au moteur thermique, et un dispositif de régulation du courant d'excitation du moteur électrique en fonction de sa charge. Selon un premier mode de réalisation, le moteur électrique est du type asynchrone. Selon un second mode de réalisation, ce moteur est du type synchrone. The converter according to the invention comprises an alternator coaxial with the heat engine, alternator mechanically coupled to an electric motor not coaxial with the heat engine, and a device for regulating the excitation current of the electric motor as a function of its load. According to a first embodiment, the electric motor is of the asynchronous type. According to a second embodiment, this motor is of the synchronous type.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée de plusieurs modes de réalisation, illustrés par le dessin annexé, sur lequel:
- la figure l est une vue simplifiée en perspective d'une installation standard d'alimentation en 60 Hz d'un appareil de forage par le réseau,
- la figure 2 est une vue de côté d'un module d'alimentation conforme à l'invention,
- les figures 3 et 4 sont respectivement une vue de face et une vue de côté du convertisseur du module de la figure 2,
- la figure 5 est un schéma de branchement d'une installation conforme à l'invention.The present invention will be better understood on reading the detailed description of several embodiments, illustrated by the appended drawing, in which:
FIG. 1 is a simplified perspective view of a standard installation for supplying 60 Hz to a drilling device via the network,
FIG. 2 is a side view of a power supply module according to the invention,
FIGS. 3 and 4 are respectively a front view and a side view of the converter of the module of FIG. 2,
- Figure 5 is a connection diagram of an installation according to the invention.
L'invention est décrite ci-dessous en référence à une installation d'alimentation en énergie électrique pour un appareil de forage, mais il est bien entendu qu'elle ntest pas limitée à une telle application, et peut être mise en oeuvre pour l'alimen- tation d'installations ou d'appareils très divers pouvant être alimentés à partir du réseau électrique ou d'un groupe électrogène, comme par exemple l'alimentation de navires dans des ports ou l'alimentation de secours d'hôpitaux ou d'ordinateurs. The invention is described below with reference to an electrical power supply installation for a drilling rig, but it is understood that it is not limited to such an application, and can be implemented for the supply of a wide variety of installations or devices which can be supplied from the electricity network or from a generator, such as for example the supply of ships in ports or the emergency supply of hospitals or computers.
On a représenté en figure l une installation standard d'alimentation électrique en 60 Hz d'un appareil de forage par le réseau. Cette installation comprend essentiellemnt un ensemble de groupes électrogènes l se composant par exemple de trois éléments générateurs électro-diesel 2, 3, 4 reliés à une cabine 5 contenant des armoires de distribution et alimentant les équipements électriques de l'appareil de forage F, une cabine 6 de convertisseur 50/60 Hz, et une cabine moyenne tension 7. Chacun des éléments 2 à 4 comporte essentiellement un moteur diesel D, un alternateur A et un ventilateur V.La cabine 6 comprend essentiellement un transformateur moyenne tension/basse tension T, un moteur électrique M recevant du transformateur T une basse tension (600 v par exemple, à 50 Hz) et tournant par exemple à lOOO tours/mn, un accouplement multiplicateur X entraîné par le moteur M, et entraînant un alternateur Al fournissant une tension à 60 Hz et tournant pour le présent exemple à 1200 tours/mn. La sortie de l'alternateur Al est reliée par des câbles électriques 8 à la cabine 5 ,ce qui nécessite de modifier en conséquence le jeu de barres de l'armoire principale de distribution située dans la cabine 5. La cabine 7 est alimentée par une ligne aérienne 9 du réseau public à moyenne tension (par exemple à 20 kV) et est reliée à la cabine 6 par un câble lO qui peut être souterrain.Cette cabine 7 comporte des cellules moyenne tension, un disJoncteur de protection moyenne tension et un ensemble de comptage moyenne tension. FIG. 1 shows a standard 60 Hz electrical power supply installation of a drilling rig via the network. This installation essentially comprises a set of generator sets l consisting for example of three electro-diesel generator elements 2, 3, 4 connected to a cabin 5 containing distribution cabinets and supplying the electrical equipment of the drilling rig F, a cabin 6 of 50/60 Hz converter, and a medium voltage cabin 7. Each of the elements 2 to 4 essentially comprises a diesel engine D, an alternator A and a fan V. Cab 6 essentially comprises a medium voltage / low voltage transformer T , an electric motor M receiving from the transformer T a low voltage (600 v for example, at 50 Hz) and rotating for example at 10000 rpm, a multiplier coupling X driven by the motor M, and driving an alternator Al supplying a voltage at 60 Hz and rotating for the present example at 1200 rpm. The output of the alternator Al is connected by electrical cables 8 to the cabin 5, which requires modifying the busbar of the main distribution cabinet located in the cabin 5 accordingly. The cabin 7 is supplied by a overhead line 9 of the public medium-voltage network (for example at 20 kV) and is connected to cabin 6 by a cable 10 which can be underground. This cabin 7 comprises medium-voltage cells, a medium-voltage protection circuit breaker and a set medium voltage metering.
Dans l'installation décrite sommairement en référence à la figure l,la cabine 6 présente un encombrement et un poids (pouvant dépasser 50 tonnes) importants. L'invention vise à supprimer cette cabine, et donc à diminuer le nombre de colis à transporter lors du déménagement de l'installation électrique, tout en obtenant une installation sans coupures fonctionnant dans les meilleures conditions possible. In the installation briefly described with reference to FIG. 1, the cabin 6 has a large size and weight (which can exceed 50 tonnes). The invention aims to eliminate this cabin, and therefore to reduce the number of packages to be transported when the electrical installation is moved, while obtaining an uninterrupted installation operating under the best possible conditions.
On va décrire ci-dessous le convertisseur conforme à l'inven- tion en référence à un élément de groupe électrogène existant que l'on transforme en remplaçant son alternateur d'origine par le convertisseur de l'invention. Cependant, il est bien entendu que l'invention n'est pas limitée à une telle "modernisation " d'appareils existants, et peut être mise en oeuvre pour la construction de nouveaux appareils. The converter according to the invention will be described below with reference to an existing generator element which is transformed by replacing its original alternator with the converter of the invention. However, it is understood that the invention is not limited to such a "modernization" of existing devices, and can be implemented for the construction of new devices.
L'élément générateur 11 représenté en figure 2 est logé dans une cabine insonorisée 12. Il comporte un moteur diesel 13 équipé d'un régulateur 14, d'un dispositif de refroidissement comprenant un ventilateur 15 et un radiateur 16, d'un filtre à air 17, et d'un silencieux d'échappement 18 passant par le toit de la cabine 12. Des pièges à sons 19, l9A sont disposés aux deux extrémités de la cabine, le piège 19 étant du côté du radiateur 16.Les éléments 13 à 19 cités ci-dessus sont ceux équipant d'origine la cabine 12.
Le volume restant de la cabine 12 (entre le moteur diesel 13 et le piège à sons l9A) est occupé à ltorigine par un alternateur classique à excitatrice extérieure en porte-à-faux, qui, en fait n'occupe que la moitié inférieure de ce volume, la moitié supérieure étant vide. Selon l'invention, on remplace l'alternateur d'origine par un module convertisseur qui occupe pratiquement tout ledit volume. Ce module comprend essentiellement un alternateur 20 à excitation incorporée et un moteur 21.The generator element 11 shown in FIG. 2 is housed in a soundproof cabin 12. It includes a diesel engine 13 equipped with a regulator 14, a cooling device comprising a fan 15 and a radiator 16, a filter with air 17, and an exhaust silencer 18 passing through the roof of the cabin 12. Sound traps 19, 19A are arranged at the two ends of the cabin, the trap 19 being on the side of the radiator 16. Elements 13 to 19 cited above are those originally fitted to cabin 12.
The remaining volume of the cabin 12 (between the diesel engine 13 and the l9A sound trap) was originally occupied by a conventional alternator with cantilevered external exciter, which in fact only occupied the lower half of this volume, the upper half being empty. According to the invention, the original alternator is replaced by a converter module which occupies practically all of said volume. This module essentially comprises an alternator 20 with incorporated excitation and a motor 21.
L'alternateur 20 occupe sensiblement la même place que l'al- ternateur d'origine, et est avantageusement coaxial au moteur 13.
Le moteur 21 est fixé au-dessus de l'alternateur. Le moteur diesel 13 est relié à l'alternateur 20 par un accouplement 22, qui peut être celui d'origine, et un embrayage 23. Cet embrayage 23 peut être du type électro-magnétique ou hydraulique, et il est relié à l'un des bouts d'arbre sortis du rotor de l'alternateur. L'embrayage peut également être du type pneumatique, et dans ce cas, il remplit avantageusement le rôle d'accouplement flexible. I1 réalise alors en un seul élément la fonction embrayage 23 et la fonction accouplement 22.L'alimentation en air de cet embrayage se fait par le bout d'arbre opposé à celui supportant l'embrayage, au travers-d'un trou percé au centre de l'arbre de l'alternateur.The alternator 20 occupies substantially the same place as the original alternator, and is advantageously coaxial with the engine 13.
The engine 21 is fixed above the alternator. The diesel engine 13 is connected to the alternator 20 by a coupling 22, which can be the original, and a clutch 23. This clutch 23 can be of the electromagnetic or hydraulic type, and it is connected to one shaft ends out of the alternator rotor. The clutch can also be of the pneumatic type, and in this case, it advantageously fulfills the role of flexible coupling. I1 then performs in a single element the clutch function 23 and the coupling function 22. The air supply of this clutch is done by the end of the shaft opposite to that supporting the clutch, through a hole drilled at center of the alternator shaft.
Sur ce même bout d'arbre est fixé un ventilateur Z4. Sur l'autre bout d'arbre de ce rotor, on fixe, près du rotor, un dispositif d'excitation 25 qui peut être soit une excitatrice ou un transformateur tournant intégré dans la carcasse de l'alternateur, soit un dispositif à bagues et balais.On this same end of the shaft is fixed a fan Z4. On the other end of the shaft of this rotor, an excitation device 25 is attached, close to the rotor, which can either be an exciter or a rotary transformer integrated in the carcass of the alternator, or a ring device and broom.
A l'extrémité du bout d'arbre de l'alternateur 20 portant le dispositif 25, on fixe un pignon 26 engrenant avec un pignon 27 entraîné par le moteur 21. L'ensemble de ces deux pignons, lubrifiés à l'huile, constitue un réducteur ou un multiplicateur suivant la fréquence à faire produire au convertisseur et les vitesses nominales du moteur thermique 13, du moteur électrique 21, et de l'alternateur 20, ces trois machines tournant, de préférence, et autant que possible, à leur vitesse nominale. Etant donnés les diamètres et les positions spécifiques respectives des machines 20 et 21, les pignons 26 et 27 doivent avoir des diamètres importants pour s'engrener mutuellement.De préférence, ils ont une masse importante pour augmenter notablement l'inertie des parties tournantes des machines 20, Z1, afin de fournir au convertisseur une énergie cinétique suffisante pour maintenir la fourniture de courant à l'installation qu'il alimente pendant les coupures brèves et les creux de tension du réseau, ainsi que pour permettre de démarrer le moteur thermique lors des coupures de longue durée du réseau. Le réducteur ou multiplicateur constitué uniquement par les deux pignons 26, 27, est enfermé de façon étanche dans un carter 28. Les pignons 26 et 27 sont lubrifiés par un circuit d'injection d'huile alimenté par une électro-pompe munie d'un échangeur huile/ eau 31.De façon avantageuse, cet échangeur peut être refroidi par Liteau de refroidissement de la machine diesel 13, ce qui permet d'évacuer les calories de l'huile vers le moteur pour le maintenir à une température convenable et lui permettre de démarrer facilement et de prendre presque immédiatement en charge ltentraînement du convertisseur en cas de coupure de longue durée du réseau. Une telle récupération d'énergie peut augmenter le rendement de l'installation en économisant le courant électrique qui serait sans cela nécessaire à un moteur d'aéroréfrigérant d'huile et à un pot de réchauffage toujours nécessaire pour maintenir un moteur diesel en veille. At the end of the shaft end of the alternator 20 carrying the device 25, a pinion 26 is meshing with a pinion 27 driven by the engine 21. All of these two pinions, lubricated with oil, constitute a reducer or a multiplier depending on the frequency to be produced by the converter and the nominal speeds of the heat engine 13, the electric motor 21, and the alternator 20, these three machines preferably rotating, and as much as possible, at their speed nominal. Given the diameters and the respective specific positions of the machines 20 and 21, the pinions 26 and 27 must have large diameters to mesh with each other. Preferably, they have a large mass to significantly increase the inertia of the rotating parts of the machines. 20, Z1, in order to provide the converter with sufficient kinetic energy to maintain the supply of current to the installation which it supplies during brief power outages and dips in the network, as well as to allow the engine to be started during long-term network outages. The reducer or multiplier constituted solely by the two pinions 26, 27 is sealed in a casing 28. The pinions 26 and 27 are lubricated by an oil injection circuit supplied by an electro-pump provided with a Oil / water exchanger 31. Advantageously, this exchanger can be cooled by the cooling strip of the diesel machine 13, which allows the calories of the oil to be evacuated towards the engine to maintain it at a suitable temperature and allow it to to start easily and take over the drive of the converter almost immediately in the event of a long-term power outage. Such energy recovery can increase the efficiency of the installation by saving the electric current which would otherwise be necessary for an oil cooler motor and for a heating pot always necessary to keep a diesel engine on standby.
Considérant ltentr'axe important entre l'arbre moteur et celui de l'alternateur, et afin d'éviter des vitesses linéaires de pignons trop élevées, l'entraînement de l'alternateur par le moteur peut aussi être réalisé au moyen de deux pignons de diamètres moins importants reliés entre eux par une chaîne silencieuse de transmission. Cette liaison peut également se réaliser avantageusement au moyen d'une ou de plusieurs courroies crantées, et dans ce cas, le carter 28 n'est plus nécessairement étanche, et il n'y a plus besoin d'huile, d'électropompe ni d'échangeur. Le moteur diesel est alors réchauffé par un échangeur électrique indépendant. Considering the important axis between the motor shaft and that of the alternator, and in order to avoid excessively high linear speeds of pinions, the driving of the alternator by the engine can also be achieved by means of two pinions of smaller diameters linked together by a silent chain of transmission. This connection can also be carried out advantageously by means of one or more toothed belts, and in this case, the casing 28 is no longer necessarily sealed, and there is no longer any need for oil, electric pump or d 'exchanger. The diesel engine is then heated by an independent electric exchanger.
Le moteur 21 est fixé au-dessus de l'alternateur 20, paral lèlement à celui-ci, et a également deux bouts d'arbre sortis. Sur l'un de ces bouts est fixé ledit pignon 27, et sur l'autre on fixe avantageusement un ventilateur 32 et un volant d'inertie 33. Bien entendu, le moteur 21 est solidement fixé sur des supports appropriés, et une garde suffisante est ménagée entre le sommet de l'alternateur 20 et le dessous du moteur 21 afin de permettre une circulation d'air de refroidissement entre les deux machines.
L'air de refroidissement peut par exemple entrer longitudinalement dans les deux machines et sortir radialement vers le haut et vers le bas de la cabine.Selon une variante, non représentée, le refroidissement de l'air de ventilation des machines 20, 21 est assuré par un échangeur air/eau dont l'eau est refroidie par le radiateur eau/air 16 ventilé par le ventilateur 15 de la machine diesel. Dans ce cas, ce ventilateur peut être entraîné directement par un moteur électrique dont la vitesse est régulée en fonction de la puissance fournie par le convertisseur, donc de son échauffement.The engine 21 is fixed above the alternator 20, parallel to the latter, and also has two ends of the shaft extended. On one of these ends is fixed said pinion 27, and on the other one advantageously fixes a fan 32 and a flywheel 33. Of course, the motor 21 is solidly fixed on suitable supports, and sufficient guard is provided between the top of the alternator 20 and the underside of the engine 21 in order to allow circulation of cooling air between the two machines.
The cooling air can for example enter longitudinally into the two machines and exit radially up and down the cabin. According to a variant, not shown, the cooling of the ventilation air of the machines 20, 21 is ensured. by an air / water exchanger whose water is cooled by the water / air radiator 16 ventilated by the fan 15 of the diesel machine. In this case, this fan can be driven directly by an electric motor, the speed of which is regulated as a function of the power supplied by the converter, and therefore of its heating.
Si le moteur est du type asynchrone, on tire parti de sa caractéristique qui, pour de faibles charges, a un mauvais facteur de puissance (cos ç proche de 0,2 ), donc une impédance réactive relativement importante. Lorsque sa charge augmente, son facteur de puissance s'améliore et minimise son impédance réactive et par suite minimise l'intensité outil consomme. Par conséquent, lorsque la charge de l'installation est faible, le moteur 21 augmente artificiellement le courant consommé, et lorsque cette charge est élevée, il consomme son courant nominal à cos ç cç 0,9 , ce qui fait diminuer notablement la différence entre le courant à pleine charge et le courant à faible charge ce qui diminue corrélativement l'effet flicker côté réseau. Si le moteur 21 a un rotor bobiné, l'atténuation de l'effet flicker peut être plus importante, car il est possible de modifier ses caractéristiques de fonctionnement en asservissant son courant de rotor à la charge, ce qui permet de modifier la pente de sa caractéristique courant absorbé/charge. If the motor is of the asynchronous type, we take advantage of its characteristic which, for low loads, has a bad power factor (cos ç close to 0.2), therefore a relatively high reactive impedance. When its load increases, its power factor improves and minimizes its reactive impedance and consequently minimizes the intensity of the tool consumed. Consequently, when the load on the installation is low, the motor 21 artificially increases the current consumed, and when this load is high, it consumes its nominal current at cos ç cç 0.9, which significantly reduces the difference between the current at full load and the current at low load which correspondingly reduces the flicker effect on the network side. If the motor 21 has a wound rotor, the attenuation of the flicker effect may be greater, since it is possible to modify its operating characteristics by controlling its rotor current to the load, which makes it possible to modify the slope of its characteristic current absorbed / load.
Le module convertisseur ayant une inertie qui peut être élevée, accumule en marche une énergie cinétique qui absorbe légèrement, par effet de glissement, les pointes de puissance active maximale. De plus, les amplitudes importantes de l'intensité de l'installation dues à un mauvais cos ç ne sont pas répercutées sur le réseau. The converter module, which can have a high inertia, accumulates kinetic energy during operation which slightly absorbs peaks of maximum active power by sliding effect. In addition, the large amplitudes of the intensity of the installation due to a bad cos ç are not passed on to the network.
Dans le cas où le moteur 21 est du type synchrone, il devient un régulateur dynamique de lteffet flicker. En effet, une régulation appropriée du courant d'excitation d'un tel moteur permet de faire varier dans de très larges proportions son facteur de puissance. A faible charge (par exemple 300 kW), on le surexcite afin de maintenir un courant réactif à cos ç positif (de l'ordre de + 0,2), ce qui amène son courant de charge à une forte valeur réactive (de l'ordre de 1500 A dans le présent exemple).Lors de l'augmentation de sa charge ( qui passe de 300 à 18QO kW par exemple) due à l'utilisation du treuil de forage, on le désexcite proportionnellement à l'augmentation de la charge pour ramener le cos # de sa faible valeur ( 0,2 pour l'exemple cité) à 1, ce qui fait passer le courant de charge à une valeur un peu plus élevée (de Tordre de 1800 A).Ainsi, on obtient une différence relativement faible entre le courant à faible charge (ou à vide) et le courant à pleine charge (300 A seulement pour ltexemple cité). La régulation du courant peut être assurée de façon qu'après quelques variations successives ( deux ou trois par exemple) et importantes du courant, le système de régulation se mette en marche, et soit stoppé lorsque ce courant reste stable pendant un certain temps (par exemple 5 minutes). In the case where the motor 21 is of the synchronous type, it becomes a dynamic regulator of the flicker effect. Indeed, proper regulation of the excitation current of such a motor makes it possible to vary its power factor in very large proportions. At low load (for example 300 kW), it is overexcited in order to maintain a reactive current with cos ç positive (of the order of + 0.2), which brings its charge current to a high reactive value (from l in the present example) .When the load increases (from 300 to 18 kW kW for example) due to the use of the drill winch, it is de-energized in proportion to the increase in load to reduce the cos # from its low value (0.2 for the example cited) to 1, which makes the load current go to a slightly higher value (of the order of 1800 A). a relatively small difference between the current at low load (or no load) and the current at full load (300 A only for the example cited). The regulation of the current can be ensured so that after a few successive variations (two or three for example) and large of the current, the regulation system starts up, and is stopped when this current remains stable for a certain time (for example example 5 minutes).
Lorsque l'installation nécessite un seul module convertisseur, on utilise de préférence un moteur synchrone. Par contre, si l'installation nécessite, pour des raisons de puissance totale plus élevée, plusieurs modules convertisseurs couplés en parallèle, on utilise des moteurs asynchrones pour éviter des réactions de pulsation de puissance entre les différents convertisseurs. When the installation requires a single converter module, a synchronous motor is preferably used. On the other hand, if the installation requires, for reasons of higher total power, several converter modules coupled in parallel, asynchronous motors are used to avoid power pulsation reactions between the different converters.
L'embrayage 23 disposé entre le moteur diesel et le convertisseur permet à ltélément 11 de groupe générateur d' assurer les fonctions suivantes:
Il permet, en premier lieu, de lancer le module convertisseur à l'aide du moteur 13 pour amener ce module à sa vitesse nominale pour pouvoir le coupler sur le réseau sans provoquer d'à-coups.
Ainsi, il n'y a pas besoin d'équiper ce module d'un système intermédiaire de démarrage, comme cela est généralement conseillé.
Lorsque le module est correctement couplé sur le réseau, on désaccouple ltembrayage pour libérer le moteur 13 et pouvoir l'arrêter. The clutch 23 arranged between the diesel engine and the converter allows the generator unit element 11 to perform the following functions:
First of all, it allows the converter module to be launched using the motor 13 to bring this module to its nominal speed so that it can be coupled to the network without causing jolts.
Thus, there is no need to equip this module with an intermediate starting system, as is generally recommended.
When the module is correctly coupled to the network, the clutch is uncoupled to release the engine 13 and be able to stop it.
Dans le cas d'une coupure d'alimentation du réseau, lorsque le module est en fonctionnement, on accouple ltembrayage 23 pour lancer le moteur diesel (qui est arrêté) grâce à l'énergie cinétique accumulée par ce module. Le moteur 13 reprend l'entrainement du module et limite ainsi à une très faible valeur le temps de coupure d'alimentation de l'installation. In the event of a mains power cut, when the module is in operation, the clutch 23 is coupled to start the diesel engine (which is stopped) thanks to the kinetic energy accumulated by this module. The motor 13 resumes the drive of the module and thus limits the power supply cut-off time of the installation to a very low value.
Enfin, lorsque le module est lancé, on désaccouple l'embrayage 23 pour utiliser son alternateur 20 en tant que compensateur synchrone et fournir du courant réactif à l'installation lorsque celle-ci fonctionne sur sa propre centrale autonome, de manière à limiter le nombre d'éléments de groupes autogènes en marche si le facteur de puissance de cette installation est mauvais. Finally, when the module is launched, the clutch 23 is uncoupled to use its alternator 20 as a synchronous compensator and supply reactive current to the installation when it is operating on its own autonomous power station, so as to limit the number elements of autogenous groups in operation if the power factor of this installation is bad.
On a représenté en figure 5 un schéma électrique simplifié d'une installation conforme à l'invention. Cette installation comprend un ensemble de groupes électrogènes 34 à trois éléments 35 à 37. L'élément 35 est un élément conventionnel à moteur diesel et alternateur. Les éléments 36 et 37 comportent chacun un module convertisseur 36A, 37A respectivement,conforme à l'invention. On a représenté en trait interrompu la cabine convertisseur C utilisée dans les installations connues et que l'invention permet de supprimer. Les alternateurs des éléments 35 à 37 sont reliés aux armoires correspondantes de la cabine de distribution 38. La ligne aérienne 39 du réseau public est reliée à une cabine moyenne tension 40 comportant des cellules moyenne tension 41, un transformateur 42, un comptage 44, et des disJoncteurs 43 de protection moteur.Du fait de la présence du transformateur 41 dans la cabine 40, celle-ci est plus lourde (poids d'environ 10 tonnes par exemple) que la cabine 7 (figure 1) d'une installation connue (5 tonnes environ), mais la suppression de la cabine convertisseur (qui peut peser plus de 50 tonnes) procure un gain de poids pour l'ensemble de l'installation, les moteurs 21 étant relativement peu lourds. La cabine 40 est reliée par des câbles 44, qui peuvent être souterrains, aux moteurs électriques de éléments 36 et 37. Il est bien entendu qu'une telle configuration ntest pas la seule possible dans le cadre de l'invention, et que le groupe 34 peut comporter un nombre différent d'éléments, et que tous les éléments peuvent comporter des modules convertisseurs conformes à l'inven- tion. FIG. 5 shows a simplified electrical diagram of an installation according to the invention. This installation includes a set of generator sets 34 with three elements 35 to 37. Element 35 is a conventional element with diesel engine and alternator. The elements 36 and 37 each comprise a converter module 36A, 37A respectively, according to the invention. The converter cabin C used in known installations and which the invention makes it possible to remove is shown in broken lines. The alternators of elements 35 to 37 are connected to the corresponding cabinets of the distribution cabin 38. The overhead line 39 of the public network is connected to a medium voltage cabin 40 comprising medium voltage cells 41, a transformer 42, a metering 44, and motor protection circuit breakers 43. Due to the presence of the transformer 41 in the cabin 40, it is heavier (weight of approximately 10 tonnes for example) than cabin 7 (FIG. 1) of a known installation ( 5 tonnes approximately), but the elimination of the converter cabin (which can weigh more than 50 tonnes) provides weight savings for the entire installation, the motors 21 being relatively light. The cabin 40 is connected by cables 44, which may be underground, to the electric motors of elements 36 and 37. It is understood that such a configuration is not the only possible in the context of the invention, and that the group 34 may include a different number of elements, and that all of the elements may comprise converter modules according to the invention.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le module convertisseur permet de transformer un groupe électrogène de secours en groupe d'alimentation sans coupure. Dans ce cas, l'al- ternateur du module est désaccouplé du moteur thermique, et est synchronisé sur le réseau et fonctionne en compensateur de courant réactif. Le moteur électrique qui lui est accouplé est alors un moteur à courant continu qui fonctionne en génératrice. Cette génératrice maintient en charge une batterie d'accumulateurs. According to another characteristic of the invention, the converter module makes it possible to transform an emergency generator set into an uninterruptible power supply unit. In this case, the module alternator is uncoupled from the heat engine, and is synchronized on the network and operates as a reactive current compensator. The electric motor which is coupled to it is then a direct current motor which operates as a generator. This generator maintains a rechargeable battery.
Lorsque le réseau tombe en panne, le compensateur synchrone passe en fonctionnement alternateur entraîné par la génératrice à courant continu qui fonctionne alors en moteur à courant continu alimenté par la batterie d'accumulateurs, ce qui donne le temps nécessaire au moteur thermique de démarrer puis d'entraîner le module tant que la tension du secteur fait défaut.When the network breaks down, the synchronous compensator switches to alternator operation driven by the DC generator which then operates as a DC motor powered by the storage battery, which gives the thermal engine the time necessary to start and then '' drive the module while the mains voltage is missing.
Enfin dans des installations telles que des installations portuaires, le module de l'invention peut être utilisé d'une manière autonome, sans moteur thermique pour convertir la fréquence du réseau public de 50 Hz en 60 Hz;fréquence couramment utilisée sur les navires. On alimente ainsi les installations électriques de ces navires afin d'éviter de faire fonctionner leurs groupes électrogènes, dont ltemploi est coûteux et source de nuisances. Finally, in installations such as port installations, the module of the invention can be used independently, without a heat engine to convert the frequency of the public network from 50 Hz to 60 Hz; frequency commonly used on ships. The electrical installations of these ships are thus supplied in order to avoid operating their generator sets, the use of which is costly and a source of nuisance.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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FR9009729A FR2665586A1 (en) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | Combined converter of electrical power supply from a mains or from a generator set |
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