FR2655898A1 - Method and device for the butt welding of two tubular elements made of a metal alloy - Google Patents

Abstract

Welding method and device implementing such a method, for the welding of two tubular elements (1, 2) manufactured from two different castings of the same metal alloy, characterised in that the internal faces of the ends of the two tubular elements, these faces being held against each other, are automatically welded without filler metal and under an inert atmosphere, and then the external faces (10, 11) of the said tubular elements are welded to each other with filler metal in at least two welding passes and under an inert atmosphere.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF DE SOUDAGE BOUT A BOUT DE DEUX
ELEMENTS TUBULAIRES EN ALLIAGE METALLIQUE
La présente invention concerne un procédé de soudage bout à bout de deux éléments tubulaires fabriqués à partir de deux coulées différentes d'un même alliage métallique et présentant à leurs extrémités respectives de jonction des diamètres internes et externes de dimensions sensiblement identiques.METHOD AND DEVICE FOR BOTTOM WELDING OF TWO
METALLIC ALLOY TUBULAR ELEMENTS
The present invention relates to a butt welding process of two tubular elements manufactured from two different castings of the same metal alloy and having at their respective junction ends internal and external diameters of substantially identical dimensions.

Elle concerne également un dispositif mettant en oeuvre un tel procédé. It also relates to a device implementing such a method.

Elle trouve une application particulièrement importante bien que non exclusive, dans le domaine de la prolongation de tubes en alliage métallique par une manchette tubulaire fabriquée à partir d'un même alliage métallique mais provenant d'une coulée de fabrication différente, la soudure à effectuer devant être d'excellente qualité, telle que celle nécessaire dans le domaine nucléaire (soudure radiographiée à 100%). It finds a particularly important, although not exclusive, application in the field of the extension of metal alloy tubes by a tubular cuff made from the same metal alloy but coming from a casting of different manufacture, the welding to be carried out in front be of excellent quality, such as that required in the nuclear field (100% radiographed welding).

Actuellement, on connait essentiellement un type de procédé consistant, après chanfreinage de l'extrémité de la tubulure à prolonger, à souder les deux éléments tubulaires de façon externe, sous argon, et avec un métal d'apport. Currently, there is essentially known a type of process consisting, after chamfering the end of the tube to be extended, to weld the two tubular elements externally, under argon, and with a filler metal.

On connait également le soudage interne de deux tubulures, que l'on pratique en général avec métal d'apport, lorsque les faces externes ne sont pas accessibles. We also know the internal welding of two pipes, which is generally practiced with filler metal, when the external faces are not accessible.

Ces procédés présentent des inconvénients notamment parce qu'ils donnent lieu à des taux d'échecs des soudures importants. Or, un échec nécessite de recouper la tubulure à prolonger ce qui augmente encore le coût de l'intervention.  These methods have drawbacks in particular because they give rise to high rates of failure of welds. However, a failure requires cutting the tubing to extend which further increases the cost of the intervention.

La présente invention permet de minimiser ces inconvénients. Elle vise à fournir un procédé de soudage, entre elles et bout à bout, des extrémités de deux éléments tubulaires fabriqués à partir de deux coulées différentes d'un même alliage métallique, répondant mieux que ceux antérieurement connus aux exigences de la pratique, notamment en ce qu'il permet le soudage, par exemple de façon automatique, desdites extrémités avec un taux de réussite grandement amélioré, avoisinant 100%, à comparer à un taux sensiblement inférieur dans l'art antérieur. The present invention makes it possible to minimize these drawbacks. It aims to provide a welding process, between them and end to end, the ends of two tubular elements made from two different castings of the same metal alloy, meeting better than those previously known the requirements of practice, in particular in which allows welding, for example automatically, said ends with a greatly improved success rate, around 100%, compared to a significantly lower rate in the prior art.

Dans ce but, l'invention propose notamment un procédé de soudage bout à bout de deux éléments tubulaires fabriqués à partir de deux coulées différentes d'un même alliage métallique et présentant à leurs extrémités respectives de jonction des diamètres internes et externes respectivement de dimensions sensiblement identiques, caractérisé en ce que a) on positionne dans lesdits éléments tubulaires, une tête de soudage interne, apte à souder automatiquement sous atmosphère inerte ou sensiblement inerte, les faces internes desdites extrémités préalablement accolées et maintenues l'une contre l'autre, b) on soude sans métal d'apport en une seule passe de soudage, et sous atmosphère inerte ou sensiblement inerte, lesdites faces internes l'une avec l'autre, sur l'ensemble de leurs circonférences, c) on enlève la tête de soudage interne, d) on positionne une tête de soudage externe apte à souder sous atmosphère inerte ou sensiblement inerte, les faces externes desdites extrémités, et e) on soude avec métal d'apport en au moins deux passes de soudage et sous atmosphère inerte ou sensiblement inerte, lesdites faces externes l'une avec l'autre sur l'ensemble de leurs circonférences.  To this end, the invention proposes in particular a method of butt-welding of two tubular elements manufactured from two different castings of the same metal alloy and having at their respective junction ends internal and external diameters respectively of substantially dimensions identical, characterized in that a) an internal welding head is positioned in said tubular elements, capable of automatically welding under an inert or substantially inert atmosphere, the internal faces of said ends previously joined and held one against the other, b ) welding without filler metal in a single welding pass, and under an inert or substantially inert atmosphere, said internal faces with each other, over all their circumferences, c) removing the welding head internal, d) positioning an external welding head capable of welding under an inert or substantially inert atmosphere, the external faces s of said ends, and e) welding with filler metal in at least two welding passes and under an inert or substantially inert atmosphere, said external faces with each other over all of their circumferences.

Le fort taux d'échec observé dans l'art antérieur pour souder bout à bout deux éléments tubulaires fabriqués à partir de deux coulées différentes d'un même alliage métallique, provient probablement d'une différence de composition physico-chimique entre l'alliage métallique du premier élément tubulaire et l'alliage métallique a priori identique, mais provenant d'une coulée de fabrication différente, du deuxième élément tubulaire. The high failure rate observed in the prior art for butt-welding two tubular elements made from two different castings of the same metal alloy, probably results from a difference in physico-chemical composition between the metal alloy of the first tubular element and the metal alloy a priori identical, but coming from a casting of different manufacture, from the second tubular element.

Il existe, en effet, des différences entre chaque coulée de la fabrication d'un alliage, et en particulier par exemple lors de la fabrication d'acier inoxydable 316L, en général utilisé dans le domaine des réacteurs nucléaires. There are, in fact, differences between each casting of the manufacture of an alloy, and in particular for example during the manufacture of 316L stainless steel, generally used in the field of nuclear reactors.

Avec le. procédé selon l'invention on élimine ces inconvénients. With the. method according to the invention eliminates these drawbacks.

De façon expérimentale, on a pu, en effet, constater qu'avec le procédé selon l'invention le taux de réussite de soudure avoisinait 100%. Experimentally, it has been found, in fact, that with the process according to the invention the welding success rate was close to 100%.

Dans des modes de réalisation avantageux, on a de plus recours à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes - le soudage est effectué automatiquement, - le soudage est du type TIG (Tungsten Inert Gas), - le courant de soudage est pulsé, - l'atmosphère sensiblement inerte est du gaz inerte hydrogéné à de l'ordre de 3% en poids d'hydrogène par rapport au poids de gaz inerte;
L'invention propose également un dispositif de soudage automatique sous gaz inerte de deux éléments tubulaires bout à bout, présentant à leurs extrèmités de jonction des diamètres internes et externes de dimensions sensiblement identiques, et disposés dans le prolongement l'un de l'autre, caractérisé en ce qu'il comprend :: - une chambre sensiblement étanche de rétention du gaz autour desdites extrémités, comprenant des moyens de fixation de ladite chambre sur le premier desdits éléments tubululaires, ladite chambre étant munie de moyens de centrage transversal et de maintien longitudinal de l'extrémité du second élément tubululaire, par rapport à l'extrémité du premier élément tubululaire, lesdits moyens étant agencés pour plaquer longitudinalement lesdites extrémités l'une contre l'autre, et - des moyens de soudage automatique agencés pour souder lesdites extrémités l'une avec l'autre.In advantageous embodiments, recourse is had to one and / or the other of the following arrangements - the welding is carried out automatically, - the welding is of the TIG (Tungsten Inert Gas) type, - the current of welding is pulsed, the substantially inert atmosphere is hydrogenated inert gas of the order of 3% by weight of hydrogen relative to the weight of inert gas;
The invention also provides an automatic welding device under inert gas of two tubular elements end to end, having at their junction ends internal and external diameters of substantially identical dimensions, and arranged in the extension of one another, characterized in that it comprises: - a substantially sealed gas retention chamber around said ends, comprising means for fixing said chamber to the first of said tubular elements, said chamber being provided with means for transverse centering and longitudinal retention from the end of the second tubular element, relative to the end of the first tubular element, said means being arranged to press said ends longitudinally one against the other, and - automatic welding means arranged to weld said ends l with each other.

Dans des modes de réalisation avantageux, on a de plus recours à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes - les moyens de soudage sont des moyens de soudage interne comprenant une tête de soudage interne apte à souder automatiquement la face interne de l'extrémité du premier élément tubulaire avec la face interne de l'extrémité du second élément tubulaire; - les moyens de soudage sont des moyens de soudage externe comprenant une tête de soudage externe apte à souder automatiquement la face externe de l'extrémité du premier élément tubulaire avec la -face externe de l'extrémité du second élément tubulaire; - les moyens de fixation de la chambre sur le premier élément tubulaire comprennent des mâchoires de serrage sur ledit premier élément tubulaire actionnées pneumatiquement. In advantageous embodiments, use is made of one and / or the other of the following arrangements - the welding means are internal welding means comprising an internal welding head capable of automatically welding the internal face. from the end of the first tubular element with the internal face of the end of the second tubular element; the welding means are external welding means comprising an external welding head capable of automatically welding the external face of the end of the first tubular element with the external face of the end of the second tubular element; - The means for fixing the chamber to the first tubular element comprise clamping jaws on said first pneumatically actuated tubular element.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, de modes particuliers de réalisation donné à titre d'exemples non limitatifs.  The invention will be better understood on reading the following description of particular embodiments given by way of nonlimiting examples.

La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent dans lesquels - la figure 1 est un schéma de principe montrant les étapes principales du procédé selon l'invention, appliquées à deux éléments tubulaires cylindriques; - la figure 2 est une vue latérale, en élévation, et en coupe, montrant un mode de réalisation d'une chambre de dispositif de soudage selon l'invention; - la figure 3 est une vue latérale, en élévation, et en coupe, montrant schématiquement un mode de réalisation d'un dispositif de soudage selon l'invention, avec tête de soudage interne; - la figure 4 est une vue latérale, en élévation, et en coupe, montrant schématiquement un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention avec tête de soudage externe. The description refers to the accompanying drawings in which - Figure 1 is a block diagram showing the main steps of the method according to the invention, applied to two cylindrical tubular elements; - Figure 2 is a side view, in elevation, and in section, showing an embodiment of a welding device chamber according to the invention; - Figure 3 is a side view, in elevation, and in section, schematically showing an embodiment of a welding device according to the invention, with internal welding head; - Figure 4 is a side view, in elevation, and in section, schematically showing another embodiment of the device according to the invention with external welding head.

La figure 1 montre les étapes principales suivies lors du procédé selon l'invention, plus particulièrement décrit ici. FIG. 1 shows the main steps followed during the method according to the invention, more particularly described here.

L'état final est indiqué sur la figure 1 par la lettre d, les étapes elles-mêmes étant désignées par les lettres a à c. The final state is indicated in FIG. 1 by the letter d, the steps themselves being designated by the letters a to c.

Lors de l'étape a, deux éléments tubulaires ou tubulures 1 et 2 cylindriques, respectivement d'extrémités 3 et 4, présentant des diamètres internes et externes de dimensions sensiblement identiques, sont accolées et maintenues l'un contre l'autre par des moyens respectifs 5 et 6 de type connu. During step a, two tubular elements or tubes 1 and 2 cylindrical, respectively with ends 3 and 4, having internal and external diameters of substantially identical dimensions, are joined and held against one another by means respective 5 and 6 of known type.

Des moyens de centrage de ces deux tubulures (non représentés) permettent par ailleurs de les positionner axialement dans le prolongement l'une de l'autre. Means for centering these two pipes (not shown) also make it possible to position them axially in the extension of one another.

L'étape b consiste en une étape de soudage interne, sous atmosphère inerte ou sensiblement inerte, des faces 7 et 8 respectives des extrémités 3 et 4 accolées, en une seule passe de soudage, sans métal d'apport. Pour ce faire, on utilise une tête de soudage dite interne 9 préalablement introduite et positionnée dans les tubulures en face des extrémités à souder, commandée et alimentée par des moyens 9a connus en eux-mêmes. Step b consists of an internal welding step, under an inert or substantially inert atmosphere, of the respective faces 7 and 8 of the ends 3 and 4 joined together, in a single welding pass, without filler metal. To do this, using a so-called internal welding head 9 previously introduced and positioned in the pipes opposite the ends to be welded, controlled and supplied by means 9a known in themselves.

Ensuite, on enlève la tête de soudage interne 9. Next, the internal welding head 9 is removed.

L'étape c comprend la mise en place d'une tête de soudage dite externe 12, commandée et alimentée par des moyens 12a connus en eux-mêmes, en face des faces 10 et 11 externes des extrémités 3 et 4, et le soudage avec métal d'apport en deux passes de soudage sous atmosphère inerte ou sensiblement inerte, desdites faces externes l'une avec l'autre sur l'ensemble de leurs circonférences. Step c includes the installation of a so-called external welding head 12, controlled and supplied by means 12a known in themselves, opposite the external faces 10 and 11 of the ends 3 and 4, and welding with filler metal in two welding passes under an inert or substantially inert atmosphere, said external faces with one another over all of their circumferences.

Les deux tubulures soudées l'une avec l'autre sont montrées en d. The two pipes welded to each other are shown in d.

On a représenté sur la figure 2 un mode de réalisation 20 d'une chambre, sensiblement étanche de rétention du gaz neutre appartenant à un dispositif de soudage utilisé selon l'invention plus particulièrement décrit ici. FIG. 2 shows an embodiment 20 of a substantially sealed chamber for retaining neutral gas belonging to a welding device used according to the invention more particularly described here.

La chambre 20 de la figure 2 comprend une paroi supérieure 21 percée d'une ouverture 22 de passage de l'extrémité inférieure 3 de la première tubulure à souder. The chamber 20 of FIG. 2 comprises an upper wall 21 pierced with an opening 22 for passage of the lower end 3 of the first pipe to be welded.

L'ouverture 22 comprend des moyens de fixation 23 de la chambre sur ladite première tubulure, par exemple constituée par deux mâchoires 24, en forme de biseau, chacune étant agencée pour coopérer par glissement avec d'un côté une face interne 25 correspondante de l'ouverture 22, inclinée vers la tubulure par rapport à la verticale et, pour coopérer de l'autre côté avec la tubulure qu'elle vient comprimer transversalement avec une face agencée pour rester parallèle à ladite tubulure, par déplacement transversal du biseau.  The opening 22 comprises means 23 for fixing the chamber to said first tube, for example constituted by two jaws 24, in the form of a bevel, each being arranged to cooperate by sliding with on one side an internal face 25 corresponding to the opening 22, inclined towards the tubing with respect to the vertical and, to cooperate on the other side with the tubing which it comes to compress transversely with a face arranged to remain parallel to said tubing, by transverse displacement of the bevel.

Le déplacement est dû à des moyens pneumatiques 26, propres à déplacer verticalement les mâchoires 24 qui, en glissant sur les parois inclinées 25 se rapprochent ou s'écartent de la tubulure. The displacement is due to pneumatic means 26, capable of vertically displacing the jaws 24 which, by sliding on the inclined walls 25 move towards or away from the tubing.

On a représenté une mâchoire 24 en contact avec la tubulure, à gauche de la figure 2 et l'autre mâchoire 24 écartée de la tubulure à droite de la figure 2, pour mieux illustrer le fonctionnement desdites mâchoires, qui fonctionnent dans la réalité simultanément de la même façon. There is shown a jaw 24 in contact with the tubing, to the left of Figure 2 and the other jaw 24 spaced from the tubing to the right of Figure 2, to better illustrate the operation of said jaws, which operate in reality simultaneously the same way.

Lorsque de l'air comprimé est injecté par le canal 27, les mâchoires 24 sont repoussées vers le haut (position écartée ou dégagée des mâchoires). Lorsque inversement, de l'air comprimé est injecté par le canal 28 dans l'espace 29 qui communique (de façon cachée sur la figure 2) avec l'espace 30, les mâchoires 24 sont repoussées vers le bas (position de contact ou de fixation de la chambre sur la tubulure 3). When compressed air is injected through the channel 27, the jaws 24 are pushed upwards (position separated or released from the jaws). When, conversely, compressed air is injected through the channel 28 into the space 29 which communicates (in a hidden manner in FIG. 2) with the space 30, the jaws 24 are pushed back down (position of contact or of fixing the chamber to the tubing 3).

La chambre 20 comprend également des parois latérales 31, constituées par exemple par la paroi latérale d'un cylindre, et une paroi inférieure 32, percée d'une ouverture axiale 33 et munie de moyens 34, de centrage transversal et de maintien longitudinal dans une position déterminée, par rapport à la chambre, (voir figures 3 et 4) de la seconde tubulure, moyens qui vont être détaillés par la suite. The chamber 20 also comprises side walls 31, constituted for example by the side wall of a cylinder, and a bottom wall 32, pierced with an axial opening 33 and provided with means 34, for transverse centering and longitudinal retention in a determined position, relative to the chamber (see Figures 3 and 4) of the second tube, means which will be detailed later.

Les moyens 34 de positionnement de la seconde tubulure sont propres à plaquer longitudinalement l'extrémité de la seconde tubulure contre l'extrémité correspondante de la première tubulure. The means 34 for positioning the second tube are adapted to press the end of the second tube longitudinally against the corresponding end of the first tube.

Des moyens de réglage 35 sont prévus et comprennent une roue dentée 36 de déplacement longitudinal de la paroi 32, de façon connue en soi, sur une distance d comme indiqué sur la figure 2.  Adjustment means 35 are provided and comprise a toothed wheel 36 for longitudinal displacement of the wall 32, in a manner known per se, over a distance d as shown in FIG. 2.

La paroi inférieure 32 est par ailleurs montée rotativement autour de l'axe longitudinal 37 de l'ouverture 33, sur les extrémités inférieures des parois 31, via des roulements 38. The lower wall 32 is moreover rotatably mounted around the longitudinal axis 37 of the opening 33, on the lower ends of the walls 31, via bearings 38.

La figure 3 montre le dispositif 40 de soudage de la face interne 7 de l'extrémité inférieure 3 de la tubulure 1 avec la face interne 8 de l'extrémité supérieure 4 de la tubulure 2, constituée par un manchon de dimensions longitudinales inférieures à celles de la chambre dans l'application plus particulièrement décrite ici. FIG. 3 shows the device 40 for welding the internal face 7 of the lower end 3 of the tube 1 with the internal face 8 of the upper end 4 of the tube 2, constituted by a sleeve of longitudinal dimensions smaller than those of the chamber in the application more particularly described here.

Le dispositif 40 comprend une chambre 41 schématisée en traits interrompus sur la figure 3 et similaire à la chambre 20 de la figure 2. The device 40 comprises a chamber 41 shown diagrammatically in broken lines in FIG. 3 and similar to the chamber 20 in FIG. 2.

Il comprend une tête 9 de soudage TIG interne, automatique, avantageusement alimentée en courant de soudage pulsé avec un ou plusieurs secteurs d'énergie, par exemple en respectant les principaux paramètres suivants : intensité de soudage comprise entre de l'ordre de 40A et de l'ordre de 80A, et fréquence de soudage comprise entre 8 à 12 KHz, par exemple environ 10 KHz. It comprises an internal TIG welding head 9, automatic, advantageously supplied with pulsed welding current with one or more energy sectors, for example while respecting the following main parameters: welding intensity between around 40A and about 80A, and welding frequency between 8 to 12 KHz, for example around 10 KHz.

La tête 9 est fixée sur une pièce 42 fixée sur la paroi inférieure 43 de la chambre 41, ladite paroi étant elle-même montée rotativement par l'intermédiaire de roulements 44, sur la portion inférieure des parois latérales 45 de la chambre 40, comme précédemment indiqué. The head 9 is fixed to a part 42 fixed to the lower wall 43 of the chamber 41, said wall itself being rotatably mounted by means of bearings 44, on the lower portion of the side walls 45 of the chamber 40, as previously indicated.

Le soudage est commandé par les moyens du type de ceux désignés par la référence 9a sur la figure 1, comprenant par exemple de façon connue en soi, un séquenceur piloté par un micro-processeur qui gère notamment les fonctions suivantes : courant de soudage (amorçage, soudage, évanouissement), rotation de la torche de la tête de soudage, balayage transversal de la torche et réglage de la distance électrode par rapport aux pièces à souder. Welding is controlled by means of the type of those designated by the reference 9a in FIG. 1, comprising for example in a manner known per se, a sequencer controlled by a microprocessor which manages in particular the following functions: welding current (ignition , welding, fading), rotation of the welding head torch, transverse scanning of the torch and adjustment of the electrode distance to the parts to be welded.

Le dispositif 40 comprend de plus les moyens de positionnement 34 du manchon comprenant un support 46 de maintien et de positionnement du manchon 47, propre à maintenir et venir plaquer l'extrémité supérieure dudit manchon contre l'extrémité de tubulure chanfreinée, lors du soudage. The device 40 further comprises the means 34 for positioning the sleeve comprising a support 46 for holding and positioning the sleeve 47, suitable for holding and pressing the upper end of said sleeve against the end of chamfered tubing, during welding.

La figure 4 montre le dispositif de soudage 50 comprenant la chambre 51 similaire à la chambre 41 ou 21 (schématisée en traits interrompus sur la figure 4) une tête de soudage externe 52, connue en ellelmême, placée à l'intérieur de la chambre, montée sur un support 53 et comprenant une torche de soudage TIG 54 apte à souder automatiquement la face externe 10 de l'extrémité inférieure 3 de la tubulure avec la face externe 11 de l'extrémité supérieure du manchon ou seconde portion de tubulure 47. Le support 53 est fixé sur la paroi inférieure 54, elle-même montée rotativement autour de l'axe de l'ouverture 33 de la chambre, sur les extrémités de paroi 55 de la chambre 51, d'un côté, et de l'autre côté via des roulements 56, sur une pièce centrale 57 appartenant au moyen de positionnement 35 de la chambre 50 par rapport aux pièces à souder, ladite pièce 57 venant en butée sur l'extrémité inférieure du manchon 47. La rotation de la pièce à souder est effectuée automatiquement grâce à des moyens connus en eux-mêmes (non représentés). FIG. 4 shows the welding device 50 comprising the chamber 51 similar to the chamber 41 or 21 (shown diagrammatically in broken lines in FIG. 4) an external welding head 52, known in itself, placed inside the chamber, mounted on a support 53 and comprising a TIG welding torch 54 capable of automatically welding the external face 10 of the lower end 3 of the tube with the external face 11 of the upper end of the sleeve or second portion of tube 47. The support 53 is fixed on the lower wall 54, itself rotatably mounted around the axis of the opening 33 of the chamber, on the wall ends 55 of the chamber 51, on one side, and on the other side via bearings 56, on a central part 57 belonging to the positioning means 35 of the chamber 50 relative to the parts to be welded, said part 57 abutting on the lower end of the sleeve 47. The rotation of the part to be welded is ef carried out automatically by means known in themselves (not shown).

L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation plus particulièrement décrits ici. Elle en couvre au contraire toutes les variantes et notamment celle où l'on utilise le soudage MIG, où encore celle où le nombre de passe de soudage externe effectué est supérieur à deux.  The invention is not limited to the embodiments more particularly described here. On the contrary, it covers all the variants thereof and in particular that where MIG welding is used, or even that where the number of external welding passes carried out is greater than two.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Procédé de soudage de deux éléments tubulaires (1,2) fabriqués à partir de deux coulées différentes d'un même alliage métallique, présentant à leurs extrémités respectives de jonction (3, 4) des diamètres internes et externes de dimension sensiblement identiques, caractérisé en ce que : a) on positionne dans lesdits éléments tubulaires (1, 2), une tête de soudage interne (9), apte à souder automatiquement sous atmosphère inerte ou sensiblement inerte, les faces internes (7, 8) desdites extrémités préalablement accolées et maintenues l'une contre l'autre, b) on soude sans métal d'apport en une seule passe de soudage, et sous atmosphère inerte ou sensiblement inerte, lesdites faces internes (7, 8) l'une avec l'autre, sur l'ensemble de leurs circonférences, c) on enlève la tête de soudage interne (9), d) on positionne une tête de soudage externe (12) apte à souder sous atmosphère inerte ou sensiblement inerte, les faces externes (10, 11) desdites extrémités (3,4), et e) on soude avec métal d'apport en au moins deux passes de soudage et sous atmosphère inerte ou sensiblement inerte, lesdites faces externes (10, 11) l'une avec l'autre sur l'ensemble de leurs circonférences. 1. A method of welding two tubular elements (1,2) made from two different castings of the same metal alloy, having at their respective junction ends (3, 4) internal and external diameters of substantially identical size, characterized in that: a) an internal welding head (9) is positioned in said tubular elements (1, 2), capable of automatically welding under an inert or substantially inert atmosphere, the internal faces (7, 8) of said ends beforehand joined and held against each other, b) welding without filler metal in a single welding pass, and under an inert or substantially inert atmosphere, said internal faces (7, 8) with each other , on all of their circumferences, c) removing the internal welding head (9), d) positioning an external welding head (12) capable of welding under an inert or substantially inert atmosphere, the external faces (10, 11) of said extr mites (3,4), and e) welding with filler metal in at least two welding passes and under an inert or substantially inert atmosphere, said external faces (10, 11) with one another on the all of their circumferences. 2. Procédé de soudage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est automatique. 2. Welding method according to claim 1, characterized in that it is automatic. 3. Procédé de soudage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le soudage est du type TIG. 3. Welding method according to claim 2, characterized in that the welding is of the TIG type. 4. Procédé de soudage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le courant de soudage est pulsé.  4. Welding method according to any one of the preceding claims, characterized in that the welding current is pulsed. 5. Procédé de soudage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'atmosphère sensiblement inerte est du gaz inerte hydrogéné à de l'ordre de 3% en poids d'hydrogène par rapport au poids de gaz inerte. 5. Welding method according to any one of the preceding claims, characterized in that the substantially inert atmosphere is hydrogenated inert gas of the order of 3% by weight of hydrogen relative to the weight of inert gas. 6. Dispositif (40, 50) de soudage automatique sous gaz inerte de deux éléments tubulaires (1, 2, 47) bout à bout, présentant à leurs extrémités respectives (3,4) de jonction des diamètres internes et externes de dimensions sensiblement identiques, et disposés dans le prolongement l'un de l'autre, caractérisé en ce qu'il comprend :: - une chambre (20, 41, 51) sensiblement étanche de rétention du gaz autour desdites extrémités (34), comprenant des moyens de fixation (23) de ladite chambre sur le premier (3) desdits éléments tubululaires, ladite chambre étant munie de moyens (34, 35) de centrage transversal et de maintien longitudinal de l'extrémité du second élément tubululaire (4), par rapport à l'extrémité du premier élément tubululaire (3), lesdits moyens étant agencés pour plaquer longitudinalement lesdites extrémités l'une contre l'autre, et - des moyens de soudage (9, 9a, 12, 52, 12a) automatique agencés pour souder lesdites extrémités l'une avec l'autre. 6. Device (40, 50) for automatic welding under inert gas of two tubular elements (1, 2, 47) end to end, having at their respective ends (3,4) of junction internal and external diameters of substantially identical dimensions , and arranged in the extension of one another, characterized in that it comprises: - a substantially sealed chamber (20, 41, 51) for retaining gas around said ends (34), comprising means for fixing (23) of said chamber on the first (3) of said tubular elements, said chamber being provided with means (34, 35) for transverse centering and longitudinal retention of the end of the second tubular element (4), with respect to the end of the first tubular element (3), said means being arranged to press said ends longitudinally one against the other, and - automatic welding means (9, 9a, 12, 52, 12a) arranged to weld said said ends one with l 'other. 7. Dispositif de soudage selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de soudage sont des moyens de soudage interne (9, 9a) comprenant une tête de soudage interne (9) apte à souder automatiquement la face interne (7), de l'extrémité (3) du premier élément tubulaire avec la face interne (8) de l'extrémité (4) du second élément tubulaire. 7. Welding device according to claim 5, characterized in that the welding means are internal welding means (9, 9a) comprising an internal welding head (9) capable of automatically welding the internal face (7), the end (3) of the first tubular element with the internal face (8) of the end (4) of the second tubular element. 8. Dispositif de soudage selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de soudage sont des moyens de soudage externe (12, 52, 12a) comprenant une tête de soudage (12, 52) externe apte à souder automatiquement la face externe (10) de l'extrémité (3) du premier élément tubulaire avec la face externe (11) de l'extrémité (4) du second élément tubulaire. 8. Welding device according to claim 6, characterized in that the welding means are external welding means (12, 52, 12a) comprising an external welding head (12, 52) capable of automatically welding the external face ( 10) of the end (3) of the first tubular element with the external face (11) of the end (4) of the second tubular element. 9. Dispositif de soudage selon l'une quelconque des revendications 6, 7 et 8, caractérisé en ce que les moyens de fixation de la chambre sur le premier élément tubulaire comprennent des mâchoires (24) de serrage sur ledit premier élément tubulaire (3), actionnées pneumatiquement.  9. Welding device according to any one of claims 6, 7 and 8, characterized in that the means for fixing the chamber on the first tubular element comprise jaws (24) for clamping on said first tubular element (3) , pneumatically actuated.