FR2616201A1 - Support platform equipped with a device for stabilising in the horizontal position - Google Patents
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Abstract
Description
Plate-forme de support équipée d'un dispositif de stabilisation en position horizontale
La présente invention se rapporte à une plate-forme de support, notamment pour le maintien au sol d'un dispositif ou appareillage à position de travail ou de fonctionnement strictement verticale, cette plateforme comprenant une structure de base qui définit un plan de support et repose sur des pieds d'appui au'sol de hauteur variable.Support platform equipped with a stabilization device in a horizontal position
The present invention relates to a support platform, in particular for the maintenance on the ground of a device or apparatus in a strictly vertical working or operating position, this platform comprising a basic structure which defines a support plane and rests on ground support feet of variable height.
De telles plates-formes servent notamment, entre autres utilisations, à poser au sol des antennes de télécommunication qui, ne pouvant correctement fonctionner que dans une orientation parfaitement verticale, imposent que le plan de support de la plate-forme puisse être stabilisé avec précision, et de façon répétitive, quel que soit l'état du terrai
Dans lesplates-formes actuelles de ce type, la stabilisation en position horizontale du plan de support se fait par un réglage de hauteur individuel des pieds d'appui sous le contrôle visuel d'un indicateur d'horizontalité fixé sur la plate-forme.Such platforms serve in particular, among other uses, to place on the ground telecommunication antennas which, being able to function correctly only in a perfectly vertical orientation, require that the support plane of the platform can be stabilized with precision, and repeatedly, whatever the state of the land
In current platforms of this type, the stabilization in the horizontal position of the support plane is done by an individual height adjustment of the support feet under the visual control of a horizontal indicator fixed on the platform.
Mais, comme on le sait, dans les plates-formes à quatre pieds d'ap pui, qui sont les plus courantes, il est très difficile, dans le cadre d'un tel réglage, de contrôler la pression au sol de chaque pied d'appui et il arrive presque toujours, après stabilisation qu'un pied soit surchargé ou sous-chargé par rapport aux autres, ce qui est bien entendu préjudiciable pour le maintien d'une horizontalité parfaite. But, as is known, in the four-legged platforms, which are the most common, it is very difficult, in the context of such an adjustment, to control the pressure on the ground of each foot d 'support and it almost always happens, after stabilization that a foot is overloaded or underloaded compared to the others, which is of course detrimental for the maintenance of a perfect horizontality.
Pour remédier à ce problème, il est dès lors indispensable de procéder à une action correctrice de réglage répetée sur chacun des pieds d'appui. Or, cette action correctrice,qui ne peut s'effectuer que Far tâtonnement, a pour inconvénient d'interdire toute possibilité d'automatisation du processus global de stabilisation de la plate-forme avec de surcroit une certaine imprécisicn dans l'horizontalité obtenue. A cela s'ajoute un autre inconvénient résidant dans le fait que la force d'allongement des pieds d'appui développe dans la structure de base de la plate-forme des contraintes de torsion et de flexion importantes qui peuvent' à la longue affecter la rigidité de cette dernière. To remedy this problem, it is therefore essential to carry out a corrective adjustment action repeated on each of the support feet. However, this corrective action, which can only be carried out by trial and error, has the drawback of prohibiting any possibility of automation of the overall process of stabilization of the platform with, moreover, a certain imprecision in the horizontality obtained. To this is added another drawback residing in the fact that the elongation force of the support legs develops in the basic structure of the platform significant torsional and bending stresses which can in the long term affect the rigidity of the latter.
La présente invention se propose de remédier à tous ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet une plate-forme du type spécifié en préambule, qui se caractérise en ce qu'elle comprend au moins quatre pieds d'appui au sol de hauteur variable, positionnés de manière à définir, par leurs liaisons à la structure de base, les sommets d'un parallélogramme, ces pieds étant accouplés à des moyens de réglage de leur hauteur,qui sont conçus pour, dans chacune des paires de pieds diagonalement opposés, allonger sur une hauteur donnée l'un ou l'autre des pieds et rétracter simultanément sur la même hauteur le pied opposé,afin de faire ainsi pivoter progressivement le plan de support autour de l'axe défini par les pieds d'appui fixes de l'autre paire, en vue de le stabiliser en posi
tion horizontale.The present invention proposes to remedy all these drawbacks and, to do this, it relates to a platform of the type specified in the preamble, which is characterized in that it comprises at least four feet of support on the ground of variable height, positioned so as to define, by their connections to the basic structure, the vertices of a parallelogram, these feet being coupled to means for adjusting their height, which are designed for, in each of the pairs of feet diagonally opposite, lengthen one or other of the legs to a given height and simultaneously retract the opposite leg to the same height, so as to gradually pivot the support plane around the axis defined by the fixed support legs of the other pair, in order to stabilize it in posi
horizontal tion.
Le positionnement particulier des pieds d'appui au sol de la plateforme selon l'invention fait que les points de liaison de deux pieds diagonalement opposés seront en permanence à une même distance de l'axe de pivotement défini par la diagonale joignant les points de liaison des deux autres pieds. Cette caractéristique de construction, combinée à l'action équilibrée des moyens de réglage de part et d'autre de chacun des axes de pivotement du plan de support., aura pour conséquence que la pression au sol des pieds d'appui sera conservée du début à la fin de l'opération de stabilisation du plan de support et qu'au surplus aucun couple de flexion ou de torsion ne sera introduit dans la structure de base de la plate-forme. The particular positioning of the support feet on the ground of the platform according to the invention means that the connection points of two diagonally opposite feet will be permanently at the same distance from the pivot axis defined by the diagonal joining the connection points the other two feet. This construction characteristic, combined with the balanced action of the adjustment means on either side of each of the pivot axes of the support plane., Will have the consequence that the pressure on the ground of the support feet will be kept from the start. at the end of the support plane stabilization operation and that, in addition, no bending or twisting torque will be introduced into the base structure of the platform.
Il est à noter que ces résultats avantageux sont obtenus sans que l'on ait à procéder par tâtonnement à des actions correctrices sur les pieds d'appui. Au contraire, l'intervention des moyens de réglage, amenant le plan de support en position horizontale, se limite à deux actions continues et simples à commander,qui correspondent respectivement aux opérations de pivotement du plan de support autour des deux axes définis par les deux paires de pieds d'appui diagonalement opposés. Il s'ensuit donc que l'on peut très facilement automatiser le processus de stabilisation de plateforme selon l'invention, en asservissant par exemple la commande des moyens de réglage à un détecteur de l'horizontalité du plan de support de la plateforme, tel qu'un inclinomètre. It should be noted that these advantageous results are obtained without having to proceed by trial and error with corrective actions on the support feet. On the contrary, the intervention of the adjustment means, bringing the support plane in a horizontal position, is limited to two continuous and simple actions to be controlled, which correspond respectively to the pivoting operations of the support plane around the two axes defined by the two. pairs of diagonally opposite support legs. It therefore follows that it is very easy to automate the platform stabilization process according to the invention, for example by controlling the control of the adjustment means to a detector of the horizontality of the support plane of the platform, such as than an inclinometer.
Il va de soi toutefois que les moyens de réglage pourront, en variante, être commandés manuellement sous le contrôle visuel d'un indicateur d'horizontalité tel qu'un pendule ou un niveau à bulle. It goes without saying, however, that the adjustment means may, as a variant, be controlled manually under the visual control of a horizontality indicator such as a pendulum or a spirit level.
De préférence, lesdits moyens de réglage.sont sélectivement commutables dans deux états de commande auxiliaires, dans lesquels ils sont aptes à assurer un actionnement individuel ou simultané des différents pieds d'appui au sol, respectivement dans le sens de la montée et le sens de la descente. Preferably, said adjustment means are selectively switchable in two auxiliary control states, in which they are capable of ensuring individual or simultaneous actuation of the different support feet on the ground, respectively in the direction of ascent and the direction of lowering.
Par ailleurs, dans une plate-forme dont chaque pied d'appui comprend, en tant qu'élément de modification de sa hauteur, au moins un vérin hydraulique double-effet, les moyens de réglage seront avantageusement constitués par un circuit hydraulique de commande dont le conduit général d'alimentation est raccordé à une-première chambre du vérin de l'un des pieds de chaque paire de pieds d'appui diagonalement opposés, dans laquelle le vérin du second pied est, par sa première chambre, raccordé au conduit général de retour du circuit hydraulique, les secondes chambres des vérins des pieds de chaqu-e paire de pieds diagonalement opposés étant reliées entre-elles par un conduit de raccordement commun qui, lors de l'actionnement dans un sens du vérin de l'un des pieds, assure d'une façonparticulièrement simple le synchronisme recherché de l'actionnement dans l'autre sens du vérin du pied oppose. Furthermore, in a platform, each support leg of which comprises, as an element for modifying its height, at least one double-acting hydraulic cylinder, the adjustment means will advantageously consist of a hydraulic control circuit, the general supply duct is connected to a first chamber of the jack of one of the feet of each pair of diagonally opposite support feet, in which the jack of the second leg is, by its first chamber, connected to the general duct back from the hydraulic circuit, the second chambers of the jacks of the feet of each pair of diagonally opposite feet being interconnected by a common connection conduit which, when actuated in one direction of the jack of one of the feet, ensures in a particularly simple way the desired synchronism of actuation in the other direction of the jack of the opposite foot.
Ii sera préférable en outre que, dans chaque vérin, la première chambre susmentionnée scit la chambre de plus grande section placée en position haute et que le corps fixe du vérin soit solidaire de la structure debate ce la plate-forme. De la sorte, lefluise hydraulique actionnera, avec le maxi mum de puissance, le premier vérin qu'il alimente, dans le sens d'un allongement du pied d'appui au sol associe. It will also be preferable that, in each jack, the aforementioned first chamber scit the chamber of larger section placed in the high position and that the fixed body of the jack is integral with the structure debate that the platform. In this way, the hydraulic fluid will activate, with the maximum power, the first cylinder that it supplies, in the direction of an elongation of the supporting foot on the associated ground.
Il sera par ailleurs souhaitable, dans chaque paire de pieds diagonalement opposés, d'avoir la possibilité d'allonger le pied qui, suivant la déclivité du terrain, correspond au point le plus bas de la plate-forme et, pour permettre ce choix, le circuit hydraulique de commande renferme, de préférence, des moyens de commutation aptes, dans chaque paire de pieds diagonalement opposes, à inverser le raccordement des conduits généraux d'alimentation et de retour avec lesdites premières chambres des vérins
Par ailleurs, dans le circuit hydraulique de commande, les moyens de commutation sont conçus pour placer sélectivement ledit circuit dans deux autres configurations correspondant respectivement aux deux états de commandes auxiliaires susmentionnés qui permettent d'assurer un actionnement individuel ou simultané des différents vérins, respectivement dans le sens de la montée et le sens de la descente.It will be moreover desirable, in each pair of diagonally opposite feet, to have the possibility of lengthening the foot which, according to the slope of the ground, corresponds to the lowest point of the platform and, to allow this choice, the hydraulic control circuit preferably contains switching means capable, in each pair of diagonally opposite feet, of reversing the connection of the general supply and return conduits with said first chambers of the jacks
Furthermore, in the hydraulic control circuit, the switching means are designed to selectively place said circuit in two other configurations corresponding respectively to the two aforementioned auxiliary control states which make it possible to ensure individual or simultaneous actuation of the different jacks, respectively in the direction of ascent and the direction of descent.
La possibilité d'actionnement simultané dans le même sens des
vérins est nécessaire par exemple pour poser initialement la plate-forme
sur le sol, lorsqu'elle est amenée par camion sur le lieu d'utilisation de
l'appareillage qu'elle porte.The possibility of simultaneous actuation in the same direction of
cylinders is necessary for example to initially lay the platform
on the ground, when it is brought by truck to the place of use of
the equipment she wears.
Selon un mode de réalisation préféré, lesdits moyens de commutation comprennent globalement, dans chaque section du circuit hydraulique associée à une paire respective- de pieds diagonalement opposés, deux distributeurs hydrauliques à deux voies et trois positions,
qui sont, d'un côté, raccordés en parallèle, par leurs deux voies, sur les
conduits généraux d'alimentation et de retour et, de l'autre côté, connectés,
par une première voie, à la première chambre d'un vérin respectif et, par
la seconde voie, audit conduit de raccordement commun des secondes chambres
des vérins, avec interposition d'une valve commune au deux distribu
teurs
Enfin, selon une autre caractéristique importante de l'invention, deux pompes, ayant respectivement un grand et un petit débit, sont montées, en parallèle l'une sur l'autre, dans le conduit général d'alimentation du circuit hydraulique, le refoulement de chacune de ces pompes étant raccordé, au travers d'une valve d'arrêt, au conduit général de retour de ce circuit.According to a preferred embodiment, said switching means generally comprise, in each section of the hydraulic circuit associated with a respective pair of diagonally opposite feet, two two-way hydraulic distributors and three positions,
which are, on one side, connected in parallel, by their two tracks, on the
general supply and return conduits and, on the other side, connected,
by a first channel, to the first chamber of a respective jack and, by
the second channel, to said common connection conduit of the second chambers
cylinders, with interposition of a valve common to the two distribu
teurs
Finally, according to another important characteristic of the invention, two pumps, having respectively a large and a small flow, are mounted, in parallel one on the other, in the general supply duct of the hydraulic circuit, the discharge of each of these pumps being connected, through a stop valve, to the general return conduit of this circuit.
On peut ainsi actionner les vérins à petite, moyenne ou grande vitesse suivant que l'une ou l'autre des pompes ou les deux sont en service, la mise hors-circuit de ces pompes se faisant par ouverture de la valve respective par laquelle leur refoulement est ramené sur le conduit général de retour du circuit hydraulique. Par ailleurs, grâce à l'utilisation de ces deux pompes, aptes à être mises sélectivement hors-circuit, on peut réaliser séquentiellement une commande cyclique à petite et moyenne ou grande vitesse des vérins pour, dans le cas de l'opération de stabilisation de la plate-forme, doser parfaitement les variations de course des vérins et obtenir le maximum de précision dans l'horizontalité recherchée.It is thus possible to actuate the cylinders at low, medium or high speed depending on whether one or the other of the pumps or both are in service, the deactivation of these pumps being effected by opening the respective valve by which their discharge is returned to the general return pipe of the hydraulic circuit. Furthermore, thanks to the use of these two pumps, capable of being selectively switched off, it is possible to carry out a sequential cyclic control at low and medium or high speed of the jacks for, in the case of the stabilization operation of the platform, perfectly balance the variations in stroke of the cylinders and obtain the maximum precision in the desired horizontality.
Une plate-forme de support, conforme à un mode de réalisation préféré de la présente invention, va maintenant être décrite plus en détails, mais uniquement à titre d'exemple non-limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 7 est une vue en perspective de cette plate-forme
- la figure 2 est une vue de face à échelle réduite de la plateforme seule
- la figure 3 est une représentation géométrique en plan de la plate-forme des figures 1 et 2, illustrant le principe de base de la présente invention ; et
- la figure 4 est un schéma du circuit hydraulique de commande des pieds d'appui au sol de la plate-forme.A support platform, in accordance with a preferred embodiment of the present invention, will now be described in more detail, but only by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings in which
- Figure 7 is a perspective view of this platform
- Figure 2 is a front view on a reduced scale of the platform alone
- Figure 3 is a geometric representation in plan of the platform of Figures 1 and 2, illustrating the basic principle of the present invention; and
- Figure 4 is a diagram of the hydraulic circuit for controlling the support feet on the ground of the platform.
La plate-forme 1 représentée en figure 1 comprend une structure de base 2, formée de poutrelles 3 et de traverses 4 et supportant une antenne de télécommunication K par l'intermédiaire d'un bras vertical repliable 5. The platform 1 shown in FIG. 1 comprises a basic structure 2, formed of beams 3 and crosspieces 4 and supporting a telecommunication antenna K by means of a foldable vertical arm 5.
D'.une manière connue en soi, la structure de base 2 repose sur quatre pieds d'appui au sol identiques A, B, C, D, fixés à deux poutrelles latérales opposées 3. Chacun de ces pieds est en fait constitué pour ltessentiel par un vérin hydraulique double-effet, dont le corps 6 est solidaire de la poutrelle respective 3 et dont la tige 7, dirigée vers le bas, se termine par un petit socle 8 à rotule, chaque vérin agissant dans une direction sensiblement perpendiculaire au plan de support P de l'antenne K, passant par les points de liaison des vérins (voir figure 2). In a manner known per se, the basic structure 2 rests on four identical support feet on the ground A, B, C, D, fixed to two opposite lateral beams 3. Each of these feet is in fact essentially constituted by a double-acting hydraulic cylinder, whose body 6 is integral with the respective beam 3 and whose rod 7, directed downward, ends with a small base 8 with ball joint, each cylinder acting in a direction substantially perpendicular to the plane support P of the antenna K, passing through the connection points of the jacks (see FIG. 2).
Selon une caractéristique principale de la présente invention, illustrée par la figure 3, les quatre vérins A à D sont positionnés de façon à constituer; dans le plan de support P, les sommets A1, B1, C1, D1, d'un.rectangle. On précisera dès à présent que la figure géomètrique définie par les sommets des vérins A, B, C, D, peut être n'importe quel parallèlogramme dont le rectangle n'est qu'un exemple particulier, la seule condition recherchée, dans le cadre de la présente invention, étant simplement que deux sommets diagonalement opposés, par exemple A1, C1, soient situés à une même distance H de la droite joignant les deux autres sommets, par exemple B1, D1. According to a main characteristic of the present invention, illustrated in Figure 3, the four cylinders A to D are positioned so as to constitute; in the support plane P, the vertices A1, B1, C1, D1, of a rectangle. We will now specify that the geometrical figure defined by the vertices of the cylinders A, B, C, D, can be any parallelogram whose rectangle is only a particular example, the only condition sought, in the context of the present invention, being simply that two diagonally opposite vertices, for example A1, C1, are located at the same distance H from the straight line joining the two other vertices, for example B1, D1.
La plate- forme 1 de la figure 1, munie de l'antenne K, peut être embarquée sur un camion avec ses vérins d'appui au sol. A-à D rétractés et l'antenne K complétement repliée: Un fois acheminée ainsiàl'endroit choisi, la plate-forme 1 doit pouvoir être posée etstabilisée sur le sol, après allongement et réglage de hauteur de ses vé- rins, de telle façon que son plan de support P soit parfaitement horizontal pour orienter l'antenne K, après déploiement total, dans sa position opérationnelle strictement verticale, et ce, quelle que soit la déclivité du terrain. The platform 1 in FIG. 1, provided with the antenna K, can be loaded on a truck with its support cylinders on the ground. A-to D retracted and antenna K completely folded: Once routed thus to the chosen location, platform 1 must be able to be placed and stabilized on the ground, after lengthening and adjusting the height of its jacks, in such a way that its support plane P is perfectly horizontal to orient the antenna K, after total deployment, in its strictly vertical operational position, regardless of the slope of the terrain.
Conformément à la présente invention, cet ensemble d'opérations peut être réalisé de manière simple, fiable, précise et automatisable au moyen d'un seul et même circuit hydraulique spécial 50 de commande de l'actionnement des vérins A, B, C, D,qui va maintenant être décrit en référence à la figure 4. In accordance with the present invention, this set of operations can be carried out in a simple, reliable, precise and automated manner by means of a single special hydraulic circuit 50 for controlling the actuation of the jacks A, B, C, D , which will now be described with reference to FIG. 4.
Comme on peut le voir, ce circuit hydraulique de commande comprend en premier lieu deux pompes rotatives 10, 11 raccordées par leur aspiration à un réservoir de fluide hydraulique 12. L'une de ces pompes 10 possède un grand débit tandis que la seconde pompe 11 a un faible débit de cinq à dix fois inférieur à celui de la première. Les conduits de refoulement 13, 14 des deux pompes 10, 11 se rejoignent, chacun en aval d'un clapet anti-retour 15, 16, pour former le conduit général d'alimentation 17 des vérins. Chacun de ces conduits de refoulement 13, 14 est en outre raccordé en dérivation, par l'intermédiaire d'une valve d'arrêt respective 18, 19 (ou distributeur à une voie), au conduit général de retour 20 du circuit, qui referme ce dernier sur le réservoir 12 au travers d'un filtre 21.Une soupape de surpression 22 est en outre montée entre les conduits 14 et 20. As can be seen, this hydraulic control circuit firstly comprises two rotary pumps 10, 11 connected by their suction to a reservoir of hydraulic fluid 12. One of these pumps 10 has a high flow rate while the second pump 11 has a low flow rate five to ten times lower than that of the first. The discharge conduits 13, 14 of the two pumps 10, 11 meet, each downstream of a non-return valve 15, 16, to form the general supply conduit 17 of the jacks. Each of these discharge conduits 13, 14 is further connected in bypass, by means of a respective stop valve 18, 19 (or one-way distributor), to the general return conduit 20 of the circuit, which closes the latter on the reservoir 12 through a filter 21. A pressure relief valve 22 is further mounted between the conduits 14 and 20.
Comme le montre, encore la figure 4-, chacun des quatre vérins double-effet A, B, C, D est associé à un distributeur hydraulique respectif à trois positions 23A, 23B, 23C ou 23D, dont les deux voies sont d'un côté respectivement raccordées au conduit général d'alimentation 17 et au conduit général de retour 20. De l'autre côté,une première voie de chaque distributeur est reliée à la chambre haute 24, en l'occurrence la chambre de grande section, du vérin correspondant, par un premier conduit 25 sur lequel sont insérés, en série et dans cet ordre depuis le distributeur, un régulateur de débit 26 et un clapet piloté 27. Par ailleurs, les chambres basses 28, en l'occurrence les chambres de petite section, des deux vérins AC ou BD de chaque paire de vérins diagonalement opposés, sont reliées l'une à l'autre par un conduit commun 29a ou 29b muni de deux régulateurs de débit 30 entre lesquels le conduit commun se raccorde, par l'intermédiaire d'une valve d'arrêt respective 31a, 31b (ou distributeur à une voie) à la seconde voie des deux distributeurs à trois positions 23A, 23C, respectivement 23B, 23D, associés aux deux vérins respectifs A,C ou B,D, ce raccordement étant matérialisé par le conduit commun 32 sur la figure 4. As shown in FIG. 4-, each of the four double-acting cylinders A, B, C, D is associated with a respective hydraulic distributor with three positions 23A, 23B, 23C or 23D, the two paths of which are of one side respectively connected to the general supply duct 17 and to the general return duct 20. On the other side, a first channel of each distributor is connected to the upper chamber 24, in this case the large section chamber, of the jack corresponding, by a first conduit 25 on which are inserted, in series and in this order from the distributor, a flow regulator 26 and a controlled valve 27. Furthermore, the lower chambers 28, in this case the chambers of small section , of the two AC or BD cylinders of each pair of diagonally opposite cylinders, are connected to each other by a common conduit 29a or 29b provided with two flow regulators 30 between which the common conduit is connected, via a respective stop valve 31a, 31b (or distr one-way ibutor) to the second channel of the two three-position distributors 23A, 23C, respectively 23B, 23D, associated with the two respective cylinders A, C or B, D, this connection being embodied by the common conduit 32 in FIG. 4 .
Les régulateurs de débit 26, 30 susmentionnés, qui sont tous d'une conception identique, sont en fait des régulateurs de débit unidirectionnels compensés en pression qui, -dans le sens de l'admission dans la chambre haute ou basse des vérins, permettent de régler le débit de fluide hydraulique, quelle que soit la pression nécessaire pour actionner le vérin, et qui, dans le sens inverse, laissent le fluide hydraulique s'évacuer librement.Quant aux clapets pilotés 27, ils laissent dans un sens, passer librement le fluide hydraulique admis dans les chambres hautes 24 des vérins et, dans l'autre sens, leur ouverture est pilotée par la pression du fluide hydraulique admis dans les chambres basses28, comme le symbolisent les lignes en traits interrompus 33
La commande de la pose au sol et de la stabilisation en position horizontale de la plate-forme 1, à l'aide du circuit qui vient d'être décrit, se fait de la manière suivante.The above-mentioned flow regulators 26, 30, which are all of an identical design, are in fact pressure-compensated unidirectional flow regulators which, in the direction of admission into the upper or lower chamber of the jacks, make it possible to regulate the hydraulic fluid flow, whatever the pressure necessary to actuate the cylinder, and which, in the opposite direction, let the hydraulic fluid drain freely. As for the piloted valves 27, they allow in one direction, to freely pass the hydraulic fluid admitted into the upper chambers 24 of the jacks and, in the other direction, their opening is controlled by the pressure of the hydraulic fluid admitted into the lower chambers28, as symbolized by the dashed lines 33
The control of the installation on the ground and the stabilization in horizontal position of the platform 1, using the circuit which has just been described, is done as follows.
La plate-forme 1, munie de son antenne K, étant posée sur le plateau d'un camion, avec ses quatre vérins complètement rétractés, on place les quatre distributeurs 23A à 23D dans leur première position de commande (référence -I sur la figure 4) et l'on maintient les deux valves 31a, 31b dans leur position dè repos ou de passage libre représentée sur la figure 4.De la sorte, les vérins A, B, C, D, qui sont tous les quatre raccordés, d'une part, au conduit général d'alimentation 17 par leur chambre haute 24 et, d'autre part, au conduit général de retour 20 par leur chambre basse 28, peuvent être actionnés simultanément dans le sens de l'allongement ou de la descente, à grande, moyenne ou petite vitesse suivant respectivement que les deux pompes 10, 11, ou seulement l'une 10 ou l'autre 11 d'entre elles sont connectées au conduit d'alimentation 17, par la fermeture des deux valves 18, 19 ou de la valve 19 seule ou de la valve 18 seule. The platform 1, provided with its antenna K, being placed on the platform of a truck, with its four cylinders completely retracted, the four distributors 23A to 23D are placed in their first control position (reference -I in the figure 4) and maintaining the two valves 31a, 31b in their rest position or free passage shown in Figure 4.Thus, the cylinders A, B, C, D, which are all four connected, d on the one hand, to the general supply conduit 17 through their upper chamber 24 and, on the other hand, to the general return conduit 20 through their lower chamber 28, can be actuated simultaneously in the direction of elongation or descent , at high, medium or low speed respectively depending on whether the two pumps 10, 11, or only one of them 10 or the other 11 of them are connected to the supply duct 17, by closing the two valves 18, 19 or valve 19 alone or valve 18 only.
Une fois que les quatre vérins ont été suffisamment allongés pour poser la plate-forme 1 sur le sol et la relever at-dessus du camion, on immobilise cette dernière en ramenant tous les distributeurs en position de repos. On peut alors,,après avoir éloigné le camion, procéder à l'opéra- tion de stabilisation de la plate-forme. Once the four jacks have been extended enough to place the platform 1 on the ground and raise it above the truck, the latter is immobilized by bringing all the distributors back to the rest position. We can then, after moving the truck away, proceed with the platform stabilization operation.
Pour ce faire, on commence par repérer dans chaque paire de vérins
AC ou BD, celui des vérins qui correspond au point le plus bas de la plate
forme par rapport à l'horizontale. S il s'agit par exemple, pour la paire AC, du vérin A, on place alors le distributeur associé 23A dans sa première position de commande I et la valve 31a dans sa position commandée d'arrêt, tout en maintenant les trois autres distributeurs 23B à 23D et la seconde valve 31b dans leur position de repos représentée sur la figure 4. il s'ensuit que les deux vérins B,D sont maintenus dans des positions fixes tandis que le vérin A,dont la chambre haute 24 est maintenant raccordée au conduit d'alimentation 17, s'allonge progressivement tout en actionnant simultanément, à la même vitesse mais en sens inverse, le vérin opposé C,grâce à l'action du fluide hydraulique que le vérin A refoule et qui est-acheminé dans la chambre basse 28 du vérin C par le conduit commun 29a maintenant isolé du conduit général de retour 20 ; le fluide refoulé de la chambre haute 24 du vérin C revient en outre dans ce conduit de retour au travers du distributeur 23C.To do this, we start by identifying in each pair of cylinders
AC or BD, that of the cylinders which corresponds to the lowest point of the platform
shape with respect to the horizontal. If it is for example, for the pair AC, of the cylinder A, the associated distributor 23A is then placed in its first control position I and the valve 31a in its controlled stop position, while maintaining the other three distributors 23B to 23D and the second valve 31b in their rest position shown in Figure 4. it follows that the two cylinders B, D are held in fixed positions while the cylinder A, whose upper chamber 24 is now connected to the supply conduit 17, progressively elongates while simultaneously actuating, at the same speed but in the opposite direction, the opposite jack C, thanks to the action of the hydraulic fluid which the jack A drives back and which is conveyed in the lower chamber 28 of the cylinder C via the common conduit 29a now isolated from the general return conduit 20; the fluid discharged from the upper chamber 24 of the cylinder C also returns to this return duct through the distributor 23C.
De la sorte, le plan de support P de la plate-forme 1 pivote progressivement autour de l'axe fixe défini par les deux vérins B et D et dès que l'horizontalité de l'axe défini par les deux autres vérins A et C est atteinte, l'actionnement de ces derniers est interrompue par retour en position de repos du distributeur 23A et de la valve 31a. In this way, the support plane P of the platform 1 gradually pivots around the fixed axis defined by the two cylinders B and D and as soon as the horizontality of the axis defined by the two other cylinders A and C is reached, the actuation of the latter is interrupted by returning to the rest position of the distributor 23A and the valve 31a.
-La même opération est réalisée sur la seconde paire de vérins B,D, les vérins A, C étant cette fois-ci maintenus en position fixe. Une fois que cette seconde opération a été effectuée, le plan de support P de la plate-forme 1 est parfaitement horizontal et l'antenne K verticale. The same operation is carried out on the second pair of jacks B, D, the jacks A, C being this time kept in a fixed position. Once this second operation has been carried out, the support plane P of the platform 1 is perfectly horizontal and the antenna K vertical.
Bien entendu, l'opération générale de stabilisation de la plateforme 1 peut s'effectuer à petite, moyenne ou grande vitesse, comme décrit ci-dessus, à l'aide des pompes 10 et 11. Ces pompes peuvent par ailleurs permettre une commande séquentielle de l'actionnement des vérins soumis à un allongement dans chaque paire. Cette commande séquentielle, qui se fait cycliquement à l'aide des valves 18,. 19, par une mise en circuit alternée, sur un bref laps de temps à chaque fois, de l'une et l'autre des pompes ou de la pompe à faible débit 11 et des deux pompes en parallèles ou encore par la mise en circuit et la mise hors circuit alternées des deux pompes en parallèle, permet d'affiner la précision de l'horizontalité obtenue à la fin de chacun des mouvements de pivotement du plan de support
? de la plate-forme 1.Of course, the general operation of stabilizing the platform 1 can be carried out at low, medium or high speed, as described above, using the pumps 10 and 11. These pumps can also allow sequential control actuation of the cylinders subjected to an extension in each pair. This sequential control, which is done cyclically using the valves 18,. 19, by alternating switching on, over a short period of time each time, of one or the other of the pumps or of the low-flow pump 11 and of the two pumps in parallel or alternatively by switching on and the alternating switching off of the two pumps in parallel, makes it possible to refine the precision of the horizontality obtained at the end of each of the pivoting movements of the support plane
? of platform 1.
Le circuit hydraulique de commande 50 peut dans le cadre de l'ope
ration de stabilisation, être piloté manuellement sous le contrôle visuel
d'un indicateur d'horizontalité. En variante toutefois, le processus de
stabilisation de la plate-forme peut être très facilement automatisé par
un asservissement du circuit de commande à un inclinomètre par exemple.The hydraulic control circuit 50 can within the framework of the ope
stabilization ration, be controlled manually under visual control
a horizontality indicator. Alternatively, however, the process of
platform stabilization can be very easily automated by
slaving of the control circuit to an inclinometer for example.
Ilest- encore à préciser que, grâce au positionnement particulier
des vérins A, B, C, D, décrit ci-dessus, et aux actions équilibrées et de
sens contraire des deux vérins de chaque paire,de part et d'autre de l'axe
de pivotement respectif, on est, au cours de ltoperation de stabilisation
de la plate-forme,assuré qu'aucune contrainte de torsion ou de flexion
ntapp=aLtr~ dans la structure de base 2 de celle-ci et que la pression au
sol d'origine des pieds d'appui constitués par les vérins sera conservée.It is still to be specified that, thanks to the particular positioning
cylinders A, B, C, D, described above, and with balanced actions and
opposite direction of the two cylinders of each pair, on either side of the axis
of respective pivoting, one is, during the stabilization ltoperation
of the platform, ensured that no torsional or bending stress
ntapp = aLtr ~ in the basic structure 2 of it and that the pressure at
original soil of the support legs constituted by the jacks will be preserved.
Pour rétracter simultanément les quatre vérins, notamment pour
remettre en place la plate-forme 7 sur le plateau d'un camion, on place
les quatre distributeurs 23A à 23D dans leur seconde position de commande
(11 sur la figure 4) et on maintient les deux valves 31a et 37b dans leur
position de repos représentée, pour raccorder les chambres basses 28 des
vérins au conduit général d'alimentation 17 et les chambres hautes 24 au
conduit général de retour 20.I1 est bien évident aussi que l'on peut action
ner individuellement chaque vérin, dans un sens ou dans l'autre, en plaçant
son distributeur 23A à 23D seul dans la position commandée correspondante.To simultaneously retract the four cylinders, especially for
replace platform 7 on the platform of a truck, we place
the four distributors 23A to 23D in their second control position
(11 in FIG. 4) and the two valves 31a and 37b are maintained in their
rest position shown, to connect the lower chambers 28 of the
cylinders at the general supply duct 17 and the upper chambers 24 at
general return duct 20.I1 is also obvious that action can be taken
ner each cylinder individually, in one direction or the other, by placing
its distributor 23A to 23D alone in the corresponding ordered position.
Bien que l'on ait décrit l'invention en référence à des vérins
hydrauliques, on peut utiliser à la place de ceux-ci d'autres types de
vérins, et en particulier des vérins électriques associes à un circuit de
commande électrique de conception équivalente à celle du circuit hydrauli
que 50 décrit plus haut.Although the invention has been described with reference to cylinders
hydraulic, we can use other types of
cylinders, and in particular electric cylinders associated with a circuit of
electrical control with a design equivalent to that of the hydraulic circuit
than 50 described above.
Il convient aussi de préciser que les vérins peuvent ne constituer
que la partie centrale des pieds de la plate-forme selon l'invention, dans
le cas où la charge à supporter imposerait à ces derniers une trop grosse
section.It should also be noted that the cylinders may not constitute
that the central part of the feet of the platform according to the invention, in
the case where the load to bear would impose on them too big
section.
Il va de soi aussi que l'utilisation exemplifiée de la plate-forme selon l'invention n'est pas limitative. Celle-ci peut en effet être utilisée pour maintenir au sol tout appareil ou dispositif dont le fonctionnement est lié à la recherche d'une verticale. En dehors des antennes, il peut s'agir par exemple de grues de manutention, de machines outils, d'outillages divers de chantier etc... It goes without saying also that the exemplified use of the platform according to the invention is not limiting. This can indeed be used to keep on the ground any device or device whose operation is linked to the search for a vertical. Apart from the antennas, it may for example be handling cranes, machine tools, various site tools, etc.
Claims (9)
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|---|---|---|---|
| FR8707913A FR2616201B1 (en) | 1987-06-05 | 1987-06-05 | SUPPORT PLATFORM EQUIPPED WITH A HORIZONTAL STABILIZATION DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2616201A1 true FR2616201A1 (en) | 1988-12-09 |
| FR2616201B1 FR2616201B1 (en) | 1989-09-22 |
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Family Applications (1)
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| Date | Code | Title | Description |
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| ST | Notification of lapse |