FR2605046A1

FR2605046A1 - METHOD FOR CONTROLLING A TURBINE AND INSTALLATION FOR CARRYING OUT SAID METHOD

Info

Publication number: FR2605046A1
Application number: FR8710130A
Authority: FR
Inventors: Frantisek Pokorny; Zdenek Bures; Josef Dobias
Original assignee: Skoda kp
Current assignee: Skoda kp
Priority date: 1986-07-17
Filing date: 1987-07-17
Publication date: 1988-04-15
Anticipated expiration: 2007-07-17
Also published as: CH674053A5; CN87105470A; CS263629B1; CS544886A1; GB2194358B; GB2194358A; DE3723176A1; CN1023142C; DE3723176C2; GB8716839D0; FR2605046B1

Abstract

A) PROCEDE DE REGULATION D'UNE TURBINE ET INSTALLATION POUR LA MISE EN OEUVRE DE CE PROCEDE. B) PROCEDE CARACTERISE EN CE QU'ON AGIT SUR LES VANNES DE LA TURBINE A GAZ POUR L'ENTRAINEMENT DE LA POMPE D'ALIMENTATION, DE MANIERE AUTOMATIQUE ET PRECISEMENT EN FONCTION DU MODE D'ENTRAINEMENT DE LA TURBINE A VAPEUR PRINCIPALE ET EN CE QUE LE SECOND CONVERTISSEUR ELECTRIQUE-HYDRAULIQUE 7 EST RELIE AUX ELEMENTS D'ACTIONNEMENT DES VANNES BASSE PRESSION ET LE PREMIER CONVERTISSEUR ELECTRIQUE-HYDRAULIQUE 8 EST RELIE AUX ELEMENTS D'ACTIONNEMENT DES VANNES HAUTE PRESSION DANS LE CIRCUIT D'ACTIONNEMENT 01.A) PROCESS FOR REGULATING A TURBINE AND INSTALLATION FOR IMPLEMENTING THIS PROCESS. B) PROCESS CHARACTERIZED IN THAT WE ACT ON THE VALVES OF THE GAS TURBINE FOR DRIVING THE SUPPLY PUMP, AUTOMATICALLY AND PRECISELY AS A FUNCTION OF THE DRIVE MODE OF THE MAIN STEAM TURBINE AND IN THIS THAT THE SECOND ELECTRIC-HYDRAULIC CONVERTER 7 IS CONNECTED TO THE ACTUATION ELEMENTS OF THE LOW PRESSURE VALVES AND THE FIRST ELECTRIC-HYDRAULIC CONVERTER 8 IS CONNECTED TO THE ACTUATION ELEMENTS OF THE HIGH PRESSURE VALVES IN THE ACTUATION CIRCUIT 01.

Description

Procédé de régulation d'une turbine et installation pour la mise en oeuvreMethod of regulating a turbine and installation for the implementation

de ce procédé " L'invention concerne un procédé de régulation électronique d'une turbine à vapeur entraînant une pompe d'alimentation ainsi qu'une installation pour la mise en The invention relates to a method for the electronic regulation of a steam turbine driving a feed pump and an installation for the implementation of

oeuvre de cette régulation.implementation of this regulation.

La quantité d'eau fournie au système d'alimen- The amount of water supplied to the food system

tation d'un générateur de vapeur par une pompe d'alimen- a steam generator with a feed pump

tation se règle par variation de la vitesse de rotation tation can be adjusted by varying the rotation speed

de la turbine à vapeur entraînant la pompe d'alimentation. the steam turbine driving the feed pump.

La vitesse de rotation proprement dite de la turbine à vapeur entraînant la pompe se réalise par ses vannes de régulation. Pour l'entraînement de la pompe, la turbine comporte deux types de telles vannes: les vannes de base, les vannes basse pression encore appelées vannes BP et les vannes clapet ainsi que les vannes haute pression appelées en abrégé vannes HP. Chacune de ces vannes traite la vapeur différemment. Les vannes HP The actual speed of rotation of the steam turbine driving the pump is achieved by its control valves. For the drive of the pump, the turbine has two types of such valves: the basic valves, the low pressure valves also called BP valves and valve valves and the high pressure valves called abbreviated HP valves. Each of these valves treats the steam differently. HP valves

concernent la vapeur générée dans la partie haute pres- the steam generated in the upper part of the

sion de la turbine principale; les vannes BP traitent la vapeur qui a déjà cédé une partie de son énergie dans la partie haute pression dans la turbine principale. I1 en résulte que les vannes HP sont utilisées lorsque la turbine principale est au repos ou ne fournit qu'une puissance électrique faible. Après l'accélération de la turbine principale, les vannes BP se mettent en oeuvre en fonction des paramètres de vapeur croissant en aval the main turbine; the BP valves treat the steam that has already given up some of its energy in the high pressure part of the main turbine. As a result, HP valves are used when the main turbine is at rest or provides only low electrical power. After the acceleration of the main turbine, the BP valves are implemented according to the steam parameters downstream

de la partie haute pression de la turbine principale. of the high pressure part of the main turbine.

Actuellement, le degré d'ouverture des vannes HP et BP de la turbine à vapeur entraînant la pompe d'alimentation est fourni par la pression de l'huile de réglage qui se présente sous la forme d'un signal fourni par le régulateur hydraulique de vitesse de rotation et qui, en fonction croissante de la pression de cette huile, Currently, the degree of opening of the HP and LP valves of the steam turbine driving the feed pump is provided by the pressure of the adjusting oil which is in the form of a signal supplied by the hydraulic regulator. rotation speed and which, depending on the increasing pressure of this oil,

ouvre d'abord les vannes BP et une fois celles-ci complè- first opens the BP valves and once they are complete

tement ouvertes, également les vannes HP de la turbine open, also the HP valves of the turbine

d'entraînement de la pompe -d'alimentation. Ce couplage- driving the pump-power supply. This coupling-

est invariable dans la mise en route, ce qui se traduit par une série de difficultés en particulier lors de la transition d'un type de vanne à l'autre et inversement ne permet pas une ouverture anticipée des vannes HP aussi longtemps que les vannes BP ne sont pas complètement ouvertes. Cette exigence de réglage précis des vitesses de rotation de la turbine sur une plage étendue est difficilement réalisable pour le régulateur hydraulique et la condition de l'échauffement automatique à la fois de la turbine et de la pompe après des arrêts prolongés is invariable in the start-up, which translates into a series of difficulties, in particular during the transition from one type of valve to the other, and vice versa does not allow an anticipated opening of the HP valves as long as the BP valves are not completely open. This requirement of precise adjustment of the rotational speeds of the turbine over a wide range is difficult to achieve for the hydraulic regulator and the condition of the automatic heating of both the turbine and the pump after prolonged shutdowns.

n'est pratiquement pas envisageable. is practically impossible.

La présente invention a pour but de créer un procédé de régulation d'une turbine et une installation The present invention aims to create a method of regulating a turbine and an installation

pour la mise en oeuvre de ce procédé remédiant aux incon- for the implementation of this method remedying the inconveniences

vénients principaux cités ci-dessus, en utilisant la dépendance d'ouverture des vannes HP et des vannes BP de la turbine d'entrainement de la pompe d'alimentation en fonction de sa vitesse de rotation. L'installation pour la mise en oeuvre de ce procédé utilise les jeux de The main disadvantages mentioned above, using the opening dependence of HP valves and BP valves of the drive turbine of the feed pump according to its speed of rotation. The installation for the implementation of this method uses the sets of

régulation, les circuits des capteurs d'entrée d'ouver- regulation, the circuits of the input sensors of

ture des vannes HP et BP, les jeux de convertisseurs électriqueshydrauliques, la porte OU et les circuits de the HP and BP valves, the electrohydraulic converter sets, the OR gate and

commande automatique et de commande manuelle. automatic control and manual control.

L'essentiel de l'invention réside dans le fait que l'on agit sur les vannes de la turbine à vapeur assurant l'entraînement de la pompe d'alimentation, de manière automatique et en fonction du mode de travail The essence of the invention lies in the fact that it acts on the valves of the steam turbine driving the feed pump, automatically and depending on the mode of work

de la turbine principale à vapeur. L'autre caractéris- of the main steam turbine. The other characteristic

tique principale de l'invention réside dans le fait que le second convertisseur électrique-hydraulique est relié aux éléments d'actionnement des vannes BP et que le premier convertisseur électrique- hydraulique du circuit de mise en oeuvre est relié aux éléments de manoeuvre des vannes HP, circuit dont une entrée est reliée au circuit du capteur d'entrée d'ouverture des vannes HP et dont l'autre entrée est reliée au circuit du capteur d'entrée d'ouverture des vannes BP, et dont une autre entrée est reliée au capteur de vitesse de rotation et dont la seconde entrée est reliée à la première entrée ainsi qu'à la seconde entrée du circuit The main problem of the invention lies in the fact that the second electrical-hydraulic converter is connected to the operating elements of the LP valves and that the first electrical-hydraulic converter of the processing circuit is connected to the operating elements of the HP valves. circuit, an input of which is connected to the circuit of the opening input sensor of the valves HP and whose other input is connected to the circuit of the opening input sensor BP valves, and another input is connected to the rotation speed sensor and whose second input is connected to the first input and to the second input of the circuit

de répartition de signal. L'entrée du circuit de répar- signal distribution. The input of the distribution circuit

tition de signal est reliée à la sortie du régulateur de vitesse de rotation dont la première entrée est reliée à la sortie du circuit du capteur d'entrée de vitesse de rotation, la seconde entrée étant reliée au capteur de vitesse de rotation. Les entrées du circuit du capteur de vitesse de rotation sont reliées au circuit de commande manuelle du capteur d'entrée de vitesse de rotation et du circuit de commande automatique du capteur d'entrée de The signal output is connected to the output of the rotational speed regulator whose first input is connected to the output of the rotational speed input sensor circuit, the second input being connected to the rotational speed sensor. The inputs of the speed sensor circuit are connected to the manual control circuit of the speed input sensor and the automatic control circuit of the input sensor of the speed sensor.

vitesse de rotation qui est relié au régulateur d'alimen- rotational speed which is connected to the feed regulator

tation ainsi qu'au régulateur de chauffage dont la sortie est reliée au capteur de température du métal de la turbine. La première entrée du premier convertisseur du circuit de mise en oeuvre est reliée à la sortie du circuit du capteur d'entrée d'ouverture des vannes HP dont les entrées sont, d'une part, reliées au circuit d'entrée de réglage manuel des vannes HP et, d'autre part, au circuit d'entrée de réglage des vannes HP alors que la seconde entrée du second convertisseur de circuit de commande est reliée au circuit du capteur d'entrée d'ouverture des vannes BP dont les entrées sont, d'une part, reliées au circuit d'entrée de commande manuelle des vannes BP et, d'autre part, au circuit d'entrée de réglage automatique des vannes BP. La seconde entrée du circuit de commande automatique du capteur d'entrée de vitesse de rotation est reliée à la sortie du régulateur d'alimentation. L'essentiel de l'invention réside, toutefois, dans le fait que le circuit d'actionnement qui se compose and the heating controller whose output is connected to the turbine metal temperature sensor. The first input of the first converter of the implementation circuit is connected to the output of the circuit of the opening input sensor HP valves whose inputs are, firstly, connected to the input circuit of manual adjustment of HP valves and on the other hand, to the input circuit for adjusting the valves HP while the second input of the second control circuit converter is connected to the circuit of the opening input sensor of the BP valves whose inputs are , on the one hand, connected to the manual control input circuit of the BP valves and, on the other hand, to the automatic adjustment input circuit of the BP valves. The second input of the automatic control circuit of the speed input sensor is connected to the output of the power regulator. The essence of the invention lies, however, in the fact that the actuation circuit which is composed

de convertisseurs, de sélecteurs de minimum, de conver- converters, minimum selectors, converters

tisseurs électriques-hydrauliques du régulateur de dépassement de vitesse, est relié par les entrées du convertisseur électrique-hydraulique aux sorties des sélecteurs de minimum dont une entrée est toujours reliée à la sortie du convertisseur et dont la seconde entrée est reliée à la sortie du régulateur de dépassement de vitesse de rotation. L'entrée du régulateur de dépassement de vitesse de rotation est reliée à l'entrée de la porte OU et la première entrée du premier convertisseur est electric-hydraulic weavers of the over-speed regulator, is connected by the inputs of the electric-hydraulic converter to the outputs of the minimum selectors of which one input is always connected to the output of the converter and whose second input is connected to the output of the regulator overtaking speed. The input of the overrunning regulator is connected to the input of the OR gate and the first input of the first converter is

reliée à la sortie du circuit du. capteur d'entrée d'ou- connected to the output of the circuit of. input sensor

verture des vannes HP alors que la première entrée du second convertisseur est reliée à la sortie du circuit du capteur d'entrée d'ouverture des vannes BP. La seconde entrée du premier convertisseur est alors reliée à la premiere sortie du circuit de répartition de signal et la seconde entrée du second convertisseur est reliée à opening of the HP valves while the first input of the second converter is connected to the output of the circuit of the opening input sensor BP valves. The second input of the first converter is then connected to the first output of the signal distribution circuit and the second input of the second converter is connected to

la seconde sortie de ce circuit de répartition de signal. the second output of this signal distribution circuit.

L'avantage du procédé de régulation de turbine etU:de l'installation de mise en oeuvre de ce procédé réside dans la commande automatique de la position à la fois des vannes HP et des vannes BP. Le fluide de The advantage of the turbine control method etU: the installation for implementing this method lies in the automatic control of the position of both HP valves and BP valves. The fluid of

commande de ces vannes est également le fluide hydrau- control of these valves is also the hydraulic fluid

lique (huile); dans ce cas, chacune des vannes comporte un'circuit'propre. Cela permet pratiquement toutes les combinaisons arbitraires de leur ouverture commune et, par suite, également l'adaptation aux différents états lique (oil); in this case, each of the valves comprises a'circuit'propre. This allows practically all the arbitrary combinations of their common opening and, consequently, also the adaptation to different states

de fonctionnement de la turbine. Le régulateur électro- operating the turbine. The electronic regulator

nique de vitesse de rotation est conçu sous forme de régulateur d'adaptation qui modifie ses paramètres suivant qu'il opère avec les vannes HP ou les vannes BP. Ce procédé permet ainsi une précision constante élevée de la régulation de la vitesse de rotation dans tout son domaine de fonctionnement et permet de résoudre le problème de l'échauffement automatique lors du démarrage The rotational speed controller is designed as an adaptation regulator that changes its parameters depending on whether it operates with HP valves or BP valves. This method thus allows a constant high precision of the regulation of the speed of rotation throughout its operating range and solves the problem of automatic heating during start-up.

après des arrêts plus ou moins prolongés. after more or less prolonged stops.

Le procédé et l'installation selon l'invention permettent les modes de fonctionnement suivants de la turbine entraînant la pompe d'alimentation: d'abord le fonctionnement de la turbine au régime de la régulation de vitesse de rotation par la commande des vannes HP et BP par le signal de sortie du circuit de répartition de signal, le couplage commun des vannes HP et BP se réglant dans le répartiteur suivant le mode de fonctionnement; le fonctionnement de la turbine dans le régime de la régulation de la vitesse de rotation suivant la commande des vannes HP par le signal de sortie du circuit de régulation de signal et les vannes BP par le circuit du capteur d'entrée d'ouverture des vannes BP; également le fonctionnement de la turbine au régime de régulation de vitesse de rotation par la commande des vannes BP par le signal de sortie du circuit de répartition de signal et des vannes HP par le circuit du capteur d'entrée d'ouverture des vannes HP; de plus, on peut actionner la position des vannes HP à partir du circuit du capteur d'entrée d'ouverture des vannes HP et les vannes BP à partir du circuit du capteur d'entrée d'ouverture des vannes BP; de plus, cela permet le fonctionnement en régulation de vitesse de rotation par introduction manuelle de la vitesse de rotation, le fonctionnement en The method and the installation according to the invention allow the following operating modes of the turbine driving the feed pump: first the operation of the turbine at the speed of the rotation speed regulation by the control of HP valves and BP by the output signal of the signal distribution circuit, the common coupling of the HP and BP valves settling in the distributor according to the operating mode; the operation of the turbine in the regime of the regulation of the speed of rotation according to the control of the valves HP by the output signal of the signal regulation circuit and the valves BP by the circuit of the input sensor of opening of the valves BP; also the operation of the turbine at the rate of rotation speed regulation by controlling the BP valves by the output signal of the signal distribution circuit and the HP valves by the circuit of the opening input sensor HP valves; in addition, the position of the HP valves can be actuated from the HP valve opening input sensor circuit and the LP valves from the LP valve opening input sensor circuit; in addition, this allows the operation in speed regulation by manual introduction of the speed of rotation, the operation in

régulation de vitesse de rotation avec introduction auto- speed control with self-winding

matique de la valeur d'entrée et de la vitesse de rota- of the input value and the rotation speed

tion par le signal de sortie fourni par le régulateur d'alimentation superposé, le fonctionnement de la régulation de vitesse de rotation avec introduction automatique de la valeur d'entrée de la vitesse de rota- by the output signal supplied by the superimposed power regulator, the operation of the speed control with automatic input of the input value of the speed of rotation.

tion par le signal de sortie du régulateur d'échauffe- the output signal from the heating controller

ment lors du démarrage après un arrêt plus ou moins prolongé, et la protection des machines dans le cas d'un incident résultant de l'alimentation de la vitesse de rotation ou de la direction de développement de la vitesse de rotation pour le régulateur de dépassement when starting after a more or less prolonged stop, and the protection of the machines in the event of an incident resulting from the supply of the speed of rotation or the direction of development of the speed of rotation for the overrun regulator

de vitesse de rotation.rotation speed.

Un exemple de réalisation de l'installation de régulation d'une turbine est décrit ci-après à l'aide An exemplary embodiment of the turbine control system is described below using

d'un schéma bloc objet de l'unique figure annexée. of an object block diagram of the single appended figure.

Selon cet exemple de réalisation, l'élément fondamental de l'installation pour la régulation d'une According to this exemplary embodiment, the fundamental element of the installation for regulating a

turbine est un régulateur de vitesse de rotation 1. turbine is a rotational speed regulator 1.

L'entrée 101 de ce régulateur de vitesse de rotation 1 est reliée à la sortie 113 de la porte OUll. La seconde entrée 112 de cette porte OUlI reçoit le signal de The input 101 of this rotational speed regulator 1 is connected to the output 113 of the gate OR11. The second input 112 of this gate OUII receives the signal of

sortie du capteur électronique de vitesse de rotation. output of the electronic speed sensor.

La première entrée 111 de la porte OUll reçoit la sortie 123 du circuit 12 du capteur d'entrée de vitesse de rotation. La première entrée 121 du circuit 12 du capteur d'entrée de vitesse de rotation est reliée à la sortie 143 du circuit de commande automatique 14 du capteur d'entrée de vitesse de rotation dont la seconde entrée The first input 111 of the gate OU11 receives the output 123 of the circuit 12 of the rotation speed input sensor. The first input 121 of the circuit 12 of the rotational speed input sensor is connected to the output 143 of the automatic control circuit 14 of the rotational speed input sensor whose second input

142 reçoit le signal de sortie du régulateur d'alimenta- 142 receives the output signal from the power regulator

tion 8 superposé. La première entrée 141 du circuit de commande automatique 14 du capteur d'entrée de vitesse de rotation est reliée à la sortie 502 du régulateur de chauffage par passage 5 dont l'entrée 501 est reliée au 8 superimposed. The first input 141 of the automatic control circuit 14 of the rotational speed input sensor is connected to the output 502 of the passage heating controller 5 whose input 501 is connected to the

capteur de température des points critiques de la. temperature sensor critical points of the.

turbine. La seconde entrée 122 du circuit 12 du capteur d'entrée de vitesse de rotation est reliée à la sortie 131 du circuit de commande manuelle 13 du capteur d'entrée de vitesse de rotation. La sortie 102 du capteur de vitesse de rotation 1 est reliée à l'entrée 151 du turbine. The second input 122 of the circuit 12 of the rotational speed input sensor is connected to the output 131 of the manual control circuit 13 of the rotational speed input sensor. The output 102 of the rotational speed sensor 1 is connected to the input 151 of the

circuit de répartition du signal 15 à partir du régula- signal distribution circuit 15 from the regulation

teur de vitesse de rotation 1. La première sortie 152 du circuit de répartition du signal 15 est reliée à la seconde entrée 232 du premier convertisseur 23 dont la première entrée 231 est reliée à la sortie 203 du circuit 2 du capteur d'entrée d'ouverture des vannes haute pression. La première entrée 201 du circuit 2 du capteur d'entrée d'ouverture des vannes haute pression est reliée à la sortie 211 du circuit 21 de l'entrée manuelle de position des vannes haute pression. La seconde entrée 202 du circuit 2 du capteur d'entrée d'ouverture des vannes haute pression est reliée à la sortie 221 du circuit 22 de l'entrée automatique de position des vannes haute pression. La sortie 233 du premier convertisseur 23 est reliée à la première entrée 411 du premier sélecteur de minimum 41 dont la The first output 152 of the signal distribution circuit 15 is connected to the second input 232 of the first converter 23 whose first input 231 is connected to the output 203 of the circuit 2 of the input sensor. opening of the high pressure valves. The first input 201 of the circuit 2 of the opening input sensor of the high pressure valves is connected to the output 211 of the circuit 21 of the manual input of the position of the high pressure valves. The second input 202 of the circuit 2 of the opening input sensor of the high pressure valves is connected to the output 221 of the circuit 22 of the automatic position input of the high pressure valves. The output 233 of the first converter 23 is connected to the first input 411 of the first selector of minimum 41 whose

seconde entrée 412 est reliée à la sortie 402 du régu- second input 412 is connected to output 402 of the

lateur de dépassement de vitesse de rotation 4. La sortie 413 du premier sélecteur de minimum 41 est reliée à l'entrée 601 du convertisseur électrique-hydraulique 6 des vannes haute pression. La seconde sortie 153 du circuit de répartition de signal 15 est reliée à la première entrée 331 du second convertisseur 33 dont la seconde entrée 332 est reliée à la sortie 303 du circuit 3 du capteur d'entrée d'ouverture des vannes basse pression. La première entrée 301 du circuit 3 du capteur d'entrée d'ouverture des vannes basse pression est reliée The output 413 of the first minimum selector 41 is connected to the input 601 of the electrical-hydraulic converter 6 of the high-pressure valves. The second output 153 of the signal distribution circuit 15 is connected to the first input 331 of the second converter 33, the second input 332 of which is connected to the output 303 of the circuit 3 of the opening input sensor of the low-pressure valves. The first input 301 of the circuit 3 of the opening input sensor of the low pressure valves is connected

à la sortie 311 du circuit 31 d'entrée manuelle de posi- at the output 311 of the circuit 31 for manual input of posi-

tion des vannes basse pression; la seconde entrée 302 low pressure valves; the second entry 302

est reliée à la sortie 321 du circuit 32 d'entrée auto- is connected to the output 321 of the auto-input circuit 32

matique de position des vannes basse pression. La sortie 333 du second commutatuer 33 est reliée à la premiere entrée 421 du second sélecteur-de minimum 42 dont la the position of the low pressure valves. The output 333 of the second switch 33 is connected to the first input 421 of the second selector-minimum 42 whose

seconde entrée 422 est reliée à la sortie 402 du régula- second input 422 is connected to the output 402 of the

teur de dépassement 4. L'entrée 401 du régulateur de 4. The 401 input of the regulator

dépassement 4 est reliée à la sortie du capteur électro- 4 is connected to the output of the electronic sensor

nique de vitesse de rotation. La sortie 423 du second sélecteur de minium 42 est reliée à l'entrée 701 du second convertisseur électriquehydraulique 7 des vannes speed of rotation. The output 423 of the second selector of minium 42 is connected to the input 701 of the second electric-hydraulic converter 7 of the valves

basse pression.low pressure.

L'essentiel de l'activité de l'installation selon l'invention pour la régulation de la turbine réside dans la répartition de la commande de la position des vannes haute pression et basse pression ont deux parties autonomes. La position des vannes haute pression Most of the activity of the installation according to the invention for the regulation of the turbine resides in the distribution of the control of the position of the high pressure and low pressure valves have two autonomous parts. The position of the high pressure valves

est déterminée par le signal de sortie du premier con- is determined by the output signal of the first con-

vertisseur électrique-hydraulique 8 et la position des vannes basse pression est déterminée par le signal du second convertisseur électriquehydraulique 7. Chacun de ces convertisseurs 6, 7 est principalement actionné par trois procédés: par le signal de sortie des circuits 2, 3 de la valeur d'entrée d'ouverture des vannes ou par le signal de sortie du régulateur de vitesse de rotation 1 ou par le signal de sortie du régulateur de dépassement 4 et cela suivant les états de fonctionnement et les exigences de l'opérateur. Les circuits 2, 3 des valeurs d'entrée d'ouverture des vannes se commandent 8 and the position of the low-pressure valves is determined by the signal of the second electric-hydraulic converter 7. Each of these converters 6, 7 is mainly actuated by three methods: by the output signal of the circuits 2, 3 of the value the opening of the valves or the output signal of the rotational speed regulator 1 or the output signal of the overflow regulator 4 according to the operating states and the requirements of the operator. The circuits 2, 3 of the opening values of the valves are controlled

manuellement ou automatiquement et la commande automati- manually or automatically and the automatic control

que des vannes de régulation, concernées par la commuta- regulating valves affected by the switching of

tion automatique de position du régulateur de vitesse de rotatiorn pour assurer la transition sans variation brusque. La valeur d'entrée d'ouverture est également automatic position control of the rotatiorn speed controller to ensure the transition without abrupt change. The opening input value is also

réglable manuellement ou de manière automatique. L'ins- adjustable manually or automatically. The in-

tallation de régulation de turbine permet de charger les deux vannes d'une série par les signaux du régulateur de vitesse de rotaiton 1 ou encore de passer en commande manuelle et de laisser le reste à la compétence du régulateur de vitesse de rotation 1. Aussi longtemps que la grandeur d'entrée de vitesse de rotation est à l'état "automatique", cette grandeur est modifiée soit par le signal de sortie du régulateur d'alimentation 8, soit par le signal-de sortie du régulateur de chauffage par passage 5. Le régulateur de chauffage par passage 5 garantit'le non dépassement des contraintes thermiques The turbine control system allows the two valves of a series to be loaded by the rotaiton 1 speed regulator signals or to switch to manual control and leave the rest to the speed regulator 1. For a long time when the rotational speed input quantity is in the "automatic" state, this quantity is modified either by the output signal of the supply regulator 8 or by the output signal of the heating controller 5 The heating controller by passage 5 guarantees that the thermal stresses are not exceeded.

acceptables lors du démarrage.acceptable at startup.

LISTE DES REFERENCES UTILISEESLIST OF REFERENCES USED

O1: Circuit d'actionnement.O1: Actuation circuit.

i: Régulateur de vitesse de rotation. i: Cruise control.

2: Circuit du capteur d'entrée d'ouverture des 2: Circuit of the opening input sensor of the

vannes haute pression (vannes haute pression). high pressure valves (high pressure valves).

3: Circuit du capteur d'entrée d'ouverture des 3: Opening input sensor circuit of the

vannes basse pression (vannes basse pression). low pressure valves (low pressure valves).

4:Régulateur. : Régulateur de chauffage par passage. 6:Premier convertisseur électrique-hydraulique 4: Regulator. : Heating controller by passage. 6: First electric-hydraulic converter

(pour les vannes haute pression).(for high pressure valves).

7:Second convertisseur électrique-hydraulique 7: Second electric-hydraulic converter

(pour les vannes basse pression).(for low pressure valves).

8: Régulateur d'alimentation.8: Power regulator.

il: Porte OU.he: Door OR.

12:Circuit du capteur d'entrée de vitesse de rotation. 12: Speed sensor input sensor circuit.

13:Circuit de commande manuelle du capteur d'entrée 13: Manual control circuit of the input sensor

de vitesse de rotation.rotation speed.

14:Circuit de commande automatique du capteur 14: Automatic sensor control circuit

d'entrée de rotation.rotation input.

:Circuit de répartition de signal du régulateur : Regulator signal distribution circuit

de rotation.of rotation.

21:Circuit d'introduction manuelle de position des 21: Manual position insertion circuit of the

22: Circuit d'entrée automatique de position des 22: Automatic position input circuit of

23:Premier convertisseur.23: First converter.

31: Circuit d'entrée manuelle de position des vannes 31: Manual valve position input circuit

basse pression (vannes basse pression). low pressure (low pressure valves).

32: Circuit d'entrée automatique de position des 32: Automatic position input circuit of

33:Second convertisseur.33: Second converter.

41:Premier sélecteur de minimum.41: First selector of minimum.

42:Second sélecteur de minimum.42: Second selector of minimum.

101: Entrée du régulateur de vitesse de rotation. 101: Speed regulator input.

102: Sortie du régulateur de vitesse de rotation. 102: Output of the speed controller.

111: Première entrée de la porte OU. 111: First entry of the OR gate.

112: Seconde entrée de la porte OU. 112: Second entry of the OR gate.

113: Sortie de la porte OU.113: Exit the OR gate.

121: Première entrée du circuit de la valeur d'entrée 121: First input of the input value circuit

de vitesse de rotation.rotation speed.

121: Seconde entrée du circuit de la valeur d'entrée 121: Second input of the input value circuit

de vitesse de rotation.rotation speed.

122: Seconde entrée du circuit de la valeur d'entrée 122: Second input of the input value circuit

de vitesse de rotation.rotation speed.

123: Sortie du circuit de la valeur d'entrée de vitesse 123: Circuit output of the speed input value

de rotation.of rotation.

131: Sortie du circuit d'actionnement manuel de la valeur 131: Output of the manual actuation circuit of the value

d'entrée de vitesse de rotation.input speed of rotation.

141: Première entrée du circuit de commande automatique 141: First input of the automatic control circuit

de la valeur d'entrée de vitesse de rotation. the input value of rotational speed.

142: Seconde entrée du circuit de commande automatique 142: Second input of the automatic control circuit

143: Sortie du circuit de commande automatique à partir 143: Output of the automatic control circuit from

de la grandeur d'entrée de la vitesse de rotation. the input quantity of the speed of rotation.

151: Entrée du circuit de répartition de signal. 151: Input of the signal distribution circuit.

152: Première sortie du circuit de répartition de signal. 152: First output of the signal distribution circuit.

153: Seconde sortie du circuit de répartition de signal. 153: Second output of the signal distribution circuit.

201: Première entrée du circuit de la valeur d'entrée d'ouverture. 202: Seconde entrée du circuit de la valeurd'entrée d'ouverture. 201: First input of the circuit of the opening input value. 202: Second input of the circuit of the value of opening input.

203: Sortie du circuit de la valeur d'entrée d'ouverture. 203: Circuit output of the opening input value.

211: Sortie du circuit d'entrée manuelle de position 211: Output of the manual input position circuit

des vannes haute pression (vannes haute pression). high pressure valves (high pressure valves).

221: Sortie du circuit d'entrée automatique de réglage 221: Output of automatic adjustment input circuit

231: Première entrée du premier convertisseur. 231: First input of the first converter.

232: Seconde entrée du premier convertisseur. 232: Second input of the first converter.

233: Sortie du premier convertisseur. 233: Output of the first converter.

301: Première entrée du circuit de la valeur d'entrée d'ouverture des vannes basse pression (vannes 301: First input of the circuit of the opening input value of the low pressure valves (valves

basse pression).low pressure).

302: Seconde entrée du circuit de la valeur d'entrée d'ouverture des vannes basse pression (vannes 302: Second input of the circuit of the opening input value of the low-pressure valves (valves

basse pression).low pressure).

303: Sortie du circuit de la valeur d'entrée d'ouverture 303: Circuit output of the opening input value

des vannes basse pression (vannes basse pression). low pressure valves (low pressure valves).

311: Sortie du circuit de la demande manuelle de réglage de position des vannes basse pression (vannes 311: Circuit output of manual demand for position adjustment of low pressure valves (valves

basse pression).low pressure).

321: Sortie du circuit de la demande automatique de posi- 321: Exit of automatic demand request circuit

tion des vannes basse pression (vannes basse pression). low pressure valves (low pressure valves).

331: Première entrée du second convertisseur. 331: First input of the second converter.

332: Seconde entrée du second convertisseur. 332: Second input of the second converter.

333: Sortie du second convertisseur. 333: Output of the second converter.

401: Entrée du régulateur de dépassement de vitesse 401: Over-speed governor input

de rotation.of rotation.

402: Sortie du régulateur de dépassement de vitesse 402: Exceeding speed regulator output

de rotation.of rotation.

411: Première entrée du premier sélecteur de minimum. 411: First entry of the first minimum selector.

412: Seconde entrée du premier sélecteur de minimum. 412: Second entry of the first minimum selector.

413: Sortie du premier sélecteur de minimum. 413: Output of the first minimum selector.

421: Première entrée du second sélecteur de minimum. 421: First entry of the second minimum selector.

422: Seconde entrée du second sélecteur de minimum. 422: Second input of the second minimum selector.

423: Sortie du second sélecteur de minimum. 423: Output of the second minimum selector.

501: Entrée du régulateur de chauffage par passage. 501: Heating controller input per passage.

502: Sortie du régulateur de chauffage par passage. 502: Heating controller output per pass.

601: Entrée du convertisseur électrique-hydraulique 601: Input of the electric-hydraulic converter

602: Sortie du convertisseur électrique-hydraulique 602: Output of the electric-hydraulic converter

701: Entrée du convertisseur électrique-hydraulique 701: Input of the electric-hydraulic converter

702: Sortie du convertisseur électrique-hydraulique 702: Output of the electric-hydraulic converter

801: Sortie du régulateur d'alimentation. 801: Output of the supply regulator.

Claims

R E V E N D I C A T I ONSR E V E N D I C A T I ONS

1 ) Procédé de régulation d'une turbine utili- 1) Method of regulating a turbine used

sant pour l'entraînement de la pompe d'alimentation, la relation entre l'ouverture des vannes haute pression et des vannes basse pression de la turbine à vapeur et sa vitesse de rotation, procédé caractérisé en ce qu'on for the driving of the feed pump, the relationship between the opening of the high-pressure valves and the low-pressure valves of the steam turbine and its rotational speed, characterized in that

agit sur les vannes de la turbine à vapeur pour l'entrai- acts on the valves of the steam turbine for the training

nement de la pompe d'alimentation, de manière automa- feeding pump, automatically

tique et précisément en fonction du mode d'entraînement tick and precisely according to the training mode

de la turbine à vapeur principale.of the main steam turbine.

2 ) Installation de régulation de turbine comportant un élément de régulation, un circuit d'entrée d'ouverture des vannes haute pression et basse pression, un ensemble de convertisseur électrique-hydraulique et une porte OU ainsi qu'un ensemble de moyens de commande manuelle et automatique, installation caractérisée en ce que le second convertisseur électrique-hydraulique (7) est relié aux éléments d'actionnement des vannes 2) A turbine control installation comprising a regulating element, an opening input circuit of the high pressure and low pressure valves, an electrical-hydraulic converter assembly and an OR gate and a set of manual control means and automatic, installation characterized in that the second electrical-hydraulic converter (7) is connected to the actuating elements of the valves

basses pression et le premier convertisseur électrique- low pressure and the first electric converter-

hydraulique (8) est relié aux éléments d'actionnement des vannes haute pression dans le circuit d'actionnement (01), l'entrée de celui-ci vers le circuit 2 du capteur d'ouverture des vannes haute pression dont la seconde entrée est reliée au circuit (3) du capteur d'entrée d'ouverture des vannes basse pression et dont une autre entrée est reliée au capteur de vitesse de rotation et dont la première et la deuxième entrée est reliée à la première sortie (152) et la seconde sortie (153) du circuit de répartition de signal (15), l'entrée (151) de celui-ci étant reliée à la sortie (102) du régulateur de vitesse de rotation dont l'entrée (101) est reliée à la sortie (113) de la porte (OUll) dont la première entrée (111) est reliée à la sortie (123) du circuit (12) du capteur d'entrée de vitesse de rotation, sa seconde entrée (112) étant également reliée au capteur de vitesse de rotation, et les entrées (121, 122) du circuit (12) du capteur d'entré de vitesse de rotation étant reliées au circuit de commande manuelle (13) du capteur d'entrée de vitesse de rotation et au circuit de commande automatique (14) du capteur d'entrée de vitesse de rotation, ce dernier étant relié au régulateur d'alimentation (8) et au régulateur de chauffage par passage (5) dont la sortie (8) is connected to the actuating elements of the high pressure valves in the actuating circuit (01), the input thereof to the circuit 2 of the opening sensor of the high pressure valves whose second input is connected to the circuit (3) of the opening input sensor of the low-pressure valves and of which another input is connected to the rotational speed sensor and whose first and second inputs are connected to the first output (152) and the second output (153) of the signal distribution circuit (15), the input (151) thereof being connected to the output (102) of the rotational speed regulator whose input (101) is connected to the output (113) of the gate (OU11) whose first input (111) is connected to the output (123) of the circuit (12) of the rotational speed input sensor, its second input (112) being also connected to the rotation speed sensor, and the inputs (121, 122) of the speed entry sensor circuit (12) e of rotation being connected to the manual control circuit (13) of the rotational speed input sensor and to the automatic control circuit (14) of the rotational speed input sensor, the latter being connected to the supply regulator (8) and the heating controller (5) whose output

(502) est reliée au capteur de chaleur du métal de la tur- (502) is connected to the metal heat sensor of the turbo

bine ainsi que la première entré (231) du premier conver- as well as the first input (231) of the first conver-

tisseur (23) du circuit de manoeuvre (01) est reliée à la sortie (203) du circuit (2) du capteur d'entrée d'ouverture des vannes haute pression dont les entrées (301, 302) sont reliées, d'une part, au circuit (21) d'entrée manuelle de position des vannes haute pression et, par ailleurs, au circuit (22) d'entrée automatique de position des vannes weaver (23) of the operating circuit (01) is connected to the output (203) of the circuit (2) of the opening input sensor of the high-pressure valves whose inputs (301, 302) are connected, of a on the manual entry circuit (21) of the high-pressure valves and, moreover, on the automatic position-entry circuit (22) of the valves

haute pression, la seconde entrée (332) du second conver- high pressure, the second input (332) of the second

tisseur (33) du circuit d'actionnement (01) étant reliée au circuit (3) du capteur d'entrée d'ouverture des vannes basse pression dont les entrées (301, 302), d'une part, reliées au circuit (31) d'entrée de position manuelle des vannes basse pression et, d'autre part, au circuit (32) d'entrée de position automatique des vannes basse pression et en ce que la seconde entrée (142) du circuit de commande automatique (14) du capteur d'entrée de vitesse de rotation est reliée weaver (33) of the actuating circuit (01) being connected to the circuit (3) of the opening input sensor of the low-pressure valves whose inputs (301, 302), on the one hand, connected to the circuit (31 ) of the manual position input of the low pressure valves and, secondly, to the automatic position input circuit (32) of the low pressure valves and that the second input (142) of the automatic control circuit (14). ) of the rotation speed input sensor is connected

à la sortie (810) du régulateur d'alimentation (8). at the outlet (810) of the supply regulator (8).

30) Installation selon la revendication 2, 30) Installation according to claim 2,

caractérisée en ce que les entrées (601, 701) des con- characterized in that the inputs (601, 701) of the con-

vertisseurs électriques-hydrauliques (6, 7) sont reliées aux sorties (413, 423) des sélecteurs de minimun (41, 42) et en ce que toujours l'une des premières entrées (411, 421) de ces sélecteurs de minimum (41, 42) est reliée à une sortie (233, 333) des convertisseurs (23, 33) et en ce que leur seconde entrée (412, 422) est reliée à la sortie (402) du régulateur de dépassement de vitesse de rotation (4) qui est reliée à l'entrée (111, 112) de la porte (OUll) et en ce que la premiere entrée (231) du premier convertisseur (23) est reliée à la sortie (203) du circuit (2) du capteur d'entrée d'ouverture des vannes haute pression alors que la première entrée (331) du second convertisseur (33) est reliée à la sortie (303) du circuit (3) du capteur d'entrée d'ouverture des vannesbasse pression, la seconde entrée (232) du premier convertisseur (23) étant reliée à la première sortie (152) du circuit de répartition de signal (15) et la seconde entrée (332) du second convertisseur (33) est reliée à la seconde electric-hydraulic coolers (6, 7) are connected to the outputs (413, 423) of the minimun switches (41, 42) and in that one of the first inputs (411, 421) of these minimum selectors (41 , 42) is connected to an output (233, 333) of the converters (23, 33) and in that their second input (412, 422) is connected to the output (402) of the overrunning regulator (4 ) which is connected to the input (111, 112) of the gate (OU11) and in that the first input (231) of the first converter (23) is connected to the output (203) of the sensor circuit (2). the opening input of the high-pressure valves while the first input (331) of the second converter (33) is connected to the output (303) of the circuit (3) of the opening input sensor of the low-pressure valves, the second input (232) of the first converter (23) being connected to the first output (152) of the signal distribution circuit (15) and the second input (332) of the second converter (33) is connected to the second

sortie (153) de ce circuit de répartition de signal (15). output (153) of this signal distribution circuit (15).