FR2538847A1 - Soil-drilling tool of the core sampler type - Google Patents

Abstract

The tool, comprising a rotating drilling cylinder 10, open on its lower face and closed on its upper face, a central axial rod 7 traversing the upper face 11 of the cylinder and provided at its lower free end with at least one drilling oring and/or centring accessory 8, 9, this rod rotating integrally with the cylinder by a conjugated profile connection and being capable of sliding axially with respect to the cylinder under the action of at least one jack 13, and a motor unit 3 for driving the cylinder and the axial rod in rotation, the casing of the said motor unit being fixed in rotation, is characterised in that the output shaft 5 of the motor unit, directed towards the cylinder 10, rigidly carries the upper end of the said central axial rod 7, and the sliding jack 13, having one of its ends 28, 31 integral with a fixed part 44, 2a of the tool and the other element axially integral with the cylinder 10 or with the rod 7 sliding with respect to the said fixed part of the tool, the cylinder being driven in rotation by the said central axial rod by the conjugated profile connection.

Description

L'invention est relative aux outils de forage du sol pour réaliser dans celui-ci des trous cylindriques. The invention relates to tools for drilling the ground for making cylindrical holes therein.

Parmi ces outils, l'invention concerne ceux qui sont du type à carottier, c'est-à-dire comportant en partie basse un cylindre de carottage totalement ouvert à sa partie inférieure, fermé à sa partie supérieure, et traversé axialement par une tige centrale tournant solidairement avec lui et propre à coulisser axialement par rapport au cylindre ; la tige est munie à son extrémité inférieure libre d'une pointe de centrage et, éventuellement, d'un disque ou autre organe de remplissage ou de vidage du cylindre. Among these tools, the invention relates to those which are of the corer type, that is to say comprising in the lower part a coring cylinder totally open at its lower part, closed at its upper part, and axially crossed by a rod central unit rotating integrally with it and able to slide axially relative to the cylinder; the rod is provided at its free lower end with a centering tip and, optionally, with a disc or other member for filling or emptying the cylinder.

Le mouvement de rotation du cylindre et de la tige axiale est obtenu par un groupe moteur hydraulique dont le corps est fixe en rotation, tandis que le mouvement axial relatif entre le cylindre et la tige axiale centrale est obtenu par au moins un vérin, et que l'effort axial général de forage est donné par le bras de support ou analogue d'un engin porteur qui assure également la descente globale de l'outil par action sur le cylindre ou sur la tige, suivant le type d'outil. The rotational movement of the cylinder and the axial rod is obtained by a hydraulic motor group whose body is fixed in rotation, while the relative axial movement between the cylinder and the central axial rod is obtained by at least one jack, and that the general axial drilling force is given by the support arm or the like of a carrier which also ensures the overall descent of the tool by action on the cylinder or on the rod, depending on the type of tool.

Un outil de ce genre est connu par exemple par le brevet français 74.04937 (2.260.665) et par la demande de brevet 82.18565 des demandeurs. A tool of this kind is known for example from French patent 74.04937 (2260.665) and from patent application 82.18565 of the applicants.

Dans des outils connus, on rencontre successivement, de haut en bas, un moyen d'accrochage au bras de support de l'engin, le groupe moteur hydraulique, un joint tournant traversé par l'arbre de sortie du groupe moteur, le ou les vérins dont la tige constitue la tige axiale citée, et le cylindre. Selon les outils, le groupe moteur entraîne en rotation soit le cylindre qui, à son tour, entraîne la tige par une liaison coulissante à profils conjugués, soit la tige qui, à son tour, par le meme genre de liaison, en train le cylindre. Dans les deux cas, en raison de la présence du vérin et du joint tournant, il existe une grande distance axiale entre le groupe moteur et les organes travaillant directement le sol sous pression axiale, c'est-àdire le cylindre et l'extrémité inférieure de la tige axiale.Il s'ensuit que l'on ne peut transmettre qu'un couple limité de forage, ce qui maintient les capacités de forage à un niveau relativement faible, et provoque de nombreuses pannes, notamment en raison des vibrations. De plus, comme le joint tournant est traversé par l'arbre de sortie du groupe moteur, il doit entre de grandes dimensions et de conception spéciale, ce qui aggrave l'encombrement, le coat et les risques de panne. In known tools, there is successively, from top to bottom, a means of attachment to the support arm of the machine, the hydraulic motor group, a rotary joint traversed by the output shaft of the motor group, the cylinders whose rod constitutes the axial rod cited, and the cylinder. Depending on the tools, the motor unit rotates either the cylinder which, in turn, drives the rod by a sliding connection with conjugate profiles, or the rod which, in turn, by the same kind of connection, trains the cylinder . In both cases, due to the presence of the actuator and the rotating joint, there is a large axial distance between the motor unit and the members working the ground directly under axial pressure, i.e. the cylinder and the lower end. of the axial rod. It follows that only a limited drilling torque can be transmitted, which keeps the drilling capacities at a relatively low level, and causes numerous breakdowns, in particular due to vibrations. In addition, as the rotary joint is traversed by the output shaft of the motor unit, it must between large dimensions and of special design, which increases the bulk, the coat and the risk of failure.

La demande de brevet ci-dessus élimine ces inconvénients par le fait que l'outil comporte, de haut en bas, un moyen d'accrochage et de blocage en rotation par rapport au bras de support ou analogue de l'engin, un manchon solidaire au moins en partie du moyen d'accrochage et renfermant au moins un vérin propre à provoquer le mouvement axial relatif entre le cylindre et la tige axiale, un groupe moteur, porté par ledit manchon et alimenté à travers lui, dont l'arbre de sortie est solidaire du cylindre et creux pour le passage de ladite tige axiale depuis l'intérieur du cylindre jusqu'à l'intérieur du manchon. The above patent application eliminates these drawbacks by the fact that the tool comprises, from top to bottom, a means for hooking and locking in rotation relative to the support arm or the like of the machine, a sleeve integral at least in part of the hooking means and containing at least one cylinder capable of causing the relative axial movement between the cylinder and the axial rod, a motor unit, carried by said sleeve and fed through it, including the output shaft is integral with the cylinder and hollow for the passage of said axial rod from the interior of the cylinder to the interior of the sleeve.

Ce dispositif présente les avantages importants consistant en ce que l'on peut réduire notablement la distance axiale entre le groupe moteur et les organes travaillant le sol, en ce que, s'il existe un joint tournant, il peut etre d'un type courant du commerce, et en ce que l'on peut transmettre des couples plus importants. This device has the important advantages that it is possible to reduce significantly the axial distance between the motor unit and the organs working the ground, in that, if there is a rotating joint, it can be of a common type. trade, and in that we can transmit larger couples.

Mais, du fait que l'arbre de sortie du groupe moteur est traversé par la tige axiale, on est rapidement limité pour le diamètre de celle-ci, et donc pour le couple a transmettre. However, due to the fact that the output shaft of the motor unit is traversed by the axial rod, one is quickly limited for the diameter of the latter, and therefore for the torque to be transmitted.

L'invention a pour but, tout en conservant les avantages du brevet et de la demande de brevet ci-dessus, de permettre de transmettre des couples de forage très importants, par exemple en terrain dur ou pour des forages de grand diamètre. The object of the invention is, while retaining the advantages of the patent and of the above patent application, to enable very significant drilling torques to be transmitted, for example in hard ground or for large diameter boreholes.

A cet effet, l'outil selon l'invention, comportant un cylindre tournant de forage, ouvert sur sa face inférieure
et fermé sur sa face supérieure, une tige centrale axiale traversant la face supérieure du cylindre et munie à son extrémité inférieure libre d'au moins un accessoire de forage et/ou de centrage, cette tige tournant solidairement avec le cylindre par une liaison à profils conjugués et étant susceptible de coulisser axialement par rapport à celui-ci sous l'action d'au moins un vérin, et un groupe moteur d'entratnement en rotation du cylindre et de la tige axiale, le carter dudit groupe moteur étant fixe en rotation, est caractérisé par le fait que l'arbre de sortie du groupe moteur, dirigé vers le cylindre, porte rigidement l'extrémité supérieure de ladite tige centrale axiale, et le vérin de coulissement ayant l'un de ses éléments solidaire d'une partie fixe de l'outil et l'autre élément solidaire axialement du cylindre ou de la tige coulissant par rapport à ladite partie fixe de l'outil, le cylindre étant entraîné en rotation par ladite tige centrale axiale par la liaison à profils conjugués.To this end, the tool according to the invention, comprising a rotating drilling cylinder, open on its underside
and closed on its upper face, an axial central rod passing through the upper face of the cylinder and provided at its free lower end with at least one drilling and / or centering accessory, this rod rotating integrally with the cylinder by a profile connection conjugate and being capable of sliding axially relative to the latter under the action of at least one jack, and a motor unit for driving the cylinder and the axial rod in rotation, the casing of said motor unit being fixed in rotation , is characterized in that the output shaft of the engine group, directed towards the cylinder, rigidly carries the upper end of said axial central rod, and the sliding cylinder having one of its elements integral with a part fixed to the tool and the other element axially integral with the cylinder or the sliding rod with respect to said fixed part of the tool, the cylinder being driven in rotation by said axial central rod by the connection with profiled co njugués.

Avec un tel agencement on conserve une distance minimale entre le groupe moteur et les organes de forage et, du fait que l'arbre de sortie du groupe moteur n'est plus traversé par la tige centrale axiale, à la fois l'arbre moteur et la tige peuvent être de diamètre important, ce qui permet la transmission de grands couples de forage. Au surplus, il n'existe pas de joint tournant, ce qui réduit le prix de revient et évite une source de panne. With such an arrangement, a minimum distance is kept between the motor unit and the drilling members and, since the output shaft of the motor unit is no longer crossed by the central axial rod, both the motor shaft and the rod can be of large diameter, which allows the transmission of large drilling torques. In addition, there is no rotating joint, which reduces the cost price and avoids a source of breakdown.

Selon un premier mode de réalisation, le vérin est disposé entre une partie fixe de l'outil et le carter du groupe moteur pour que celui-ci puisse coulisser axialement dans l'outil sous l'effet du vérin, en entraînant la tige ce trale axiale dans son mouvement axial, tandis que le,cylin- dre est solidaire axialement d'une partie fixe de l'engin à travers un palier de roulement. According to a first embodiment, the jack is disposed between a fixed part of the tool and the casing of the motor unit so that the latter can slide axially in the tool under the effect of the jack, by driving the rod this trale axial in its axial movement, while the cylinder is axially integral with a fixed part of the machine through a rolling bearing.

Selon un second mode de réalisation, le groupe moteur est solidaire par son carter d'une partie fixe de l'outil et le vérin est disposé entre ladite partie fixe de l'outil et
axialement un élément coulissant solidaire/du cylindre à travers un palier de roulement.According to a second embodiment, the motor unit is secured by its casing to a fixed part of the tool and the jack is disposed between said fixed part of the tool and
axially an integral sliding element / of the cylinder through a rolling bearing.

Dans les deux modes de réalisation, le vérin peut être situé au-dessus ou au-dessous du groupe moteur. Dans la première hypothèse, on aura de préférence un vérin central unique ; dans la deuxième, on aura au moins deux vérins excentrés. In both embodiments, the cylinder can be located above or below the engine group. In the first hypothesis, we will preferably have a single central cylinder; in the second, there will be at least two offset cylinders.

On comprendra bien l'invention à l'aide de la description qui va suivre et en référence aux dessins annexés dans lesquels
Fig. 1 est une coupe axiale schématique d'un outil selon le premier mode de réalisation de l'invention
Fig. 2 est une vue analogue relative à une variante
Fig. 3 est une coupe axiale schématique du second mode de réalisation ; et
Fig. 4 est une vue analogue à la Fig. 3 et relative à une variante.The invention will be clearly understood with the aid of the description which follows and with reference to the appended drawings in which
Fig. 1 is a schematic axial section of a tool according to the first embodiment of the invention
Fig. 2 is a similar view relating to a variant
Fig. 3 is a schematic axial section of the second embodiment; and
Fig. 4 is a view similar to FIG. 3 and relating to a variant.

On décrira tout d'abord les éléments communs aux divers modes de réalisationreprésentés sur les Fig. 1 à 4. We will first describe the elements common to the various embodiments represented in FIGS. 1 to 4.

L'outil selon l'invention comporte, en partie haute, un organe 1 pour son accrochage à- l'extrémité d'un bras, flèche, etc..., d'un engin porteur. Cet organe 1 permet le basculement de l'outil sur le bras autour d'un axe transversal, par exemple pour son transport, mais il est agencé pour que l'outil dans son ensemble ne puisse pas tourner sur lui-même par rapport au bras autour d'un axe longitudinal, par rEaction-au couple de forage. Cet organe 1 reçoit du bras de l'engin l'effort vertical général de forage. The tool according to the invention comprises, in the upper part, a member 1 for hooking it to the end of an arm, arrow, etc., of a carrier. This member 1 allows the tool to tilt on the arm around a transverse axis, for example for its transport, but it is arranged so that the tool as a whole cannot rotate on itself relative to the arm around a longitudinal axis, by reaction to the drilling torque. This member 1 receives from the arm of the machine the general vertical drilling effort.

U n manchon ou fourreau vertical 2 renferme un groupe moteur 3, en général un groupe moteur ou motorreducteur hydraulique, dont le carter est bloqué en rotation et qui est alimenté à travers l'intérieur du manchon 2, les canalisations d'-alimentation 4 n'étant représenta tées que sur la Fig. 1. A vertical sleeve or sheath 2 contains a motor group 3, in general a hydraulic motor or motor-reducer group, the casing of which is locked in rotation and which is supplied through the interior of the sleeve 2, the supply lines 4 n being shown only in FIG. 1.

L'arbre 5 de sortie du groupe moteur 3 est dirigé vers le bas et il porte rigidement, par une bride 6, l'extrémité supérieure d'une tige centrale axiale 7 dont l'extrémité in inférieure libre porte une pointe de centrage 8 et, le cas échéant, un disque 9 ou autre organe de forage, de remplissage et/ou d'évacuation de la carotte, en lui-même connu. The output shaft 5 of the motor unit 3 is directed downwards and it carries rigidly, by a flange 6, the upper end of an axial central rod 7 whose free lower end carries a centering tip 8 and , if necessary, a disc 9 or other member for drilling, filling and / or discharging the core, in itself known.

La tige centrale axiale 7 coopère, pour le forage, avec un cylindre de carottage 10 de diamètre au moins égal à celui du manchon 2, et interchangeable selon le diamètre du trou à forer. Le cylindre 10 est totalement ouvert à sa partie inférieure et fermé à sa partie supérieure par une cloison radiale 11 formant couvercle. The axial central rod 7 cooperates, for drilling, with a coring cylinder 10 of diameter at least equal to that of the sleeve 2, and interchangeable according to the diameter of the hole to be drilled. The cylinder 10 is completely open at its lower part and closed at its upper part by a radial partition 11 forming a cover.

Le couvercle 11 est formé d'une seule pièce avec un moyeu axial 12 qui coopère avec la tige centrale axiale 7 de manière que celle-ci soit solidaire du moyeu, et donc du cylindre 10, en rotation, mais puisse coulisser librement en direction axiale par rapport à celui-ci. The cover 11 is formed in one piece with an axial hub 12 which cooperates with the axial central rod 7 so that the latter is integral with the hub, and therefore with the cylinder 10, in rotation, but can slide freely in the axial direction compared to this one.

Le couplage en rotation est assuré par une liaison à profils conjugués, en elle-même connue, cés profils étant généralement polygonaux ou circulaires cannelés ou rainurés. The coupling in rotation is ensured by a connection with conjugate profiles, in itself known, these profiles being generally polygonal or circular grooved or grooved.

Les profils conjugués ne sont présents que sur le moyeu 12 et sur la partie inférieure de la tige 7 qui coopère avec celui-ci, tandis que le reste de la tige 7 est à profil circulaire circonscrit aux profils conjugués.The conjugate profiles are only present on the hub 12 and on the lower part of the rod 7 which cooperates therewith, while the rest of the rod 7 is of circular profile circumscribed to the conjugate profiles.

La tige 7 et le cylindre 10 sont susceptibles d'un mouvement axial relatif sous l'action d'au moins un vérin 13 à double effet logé dans le manchon 2. The rod 7 and the cylinder 10 are capable of relative axial movement under the action of at least one double-acting jack 13 housed in the sleeve 2.

En fonctionnement, le bras de l'engin applique sur
manchon 2 l'outil l'effort vertical de forage et bloque le/en rotation, le groupe moteur 3 entralne en rotation la tige centrale axiale 7 qui, à son tour, entrasse en rotation le cylindre 10 par la liaison à profils conjugués. Le cylindre 10 et la tige 7 tournent donc solidairement mais, sourellatal- tion du vérin 13, sont susceptibles d'un mouvement axial. A titre d'exemple, on a montré sur les Fig. 1, 2 et sur les
Fig. 3, 4, respectivement, les deux positions axiales rela tives extremes du cylindre et de la tige. Sur les Fig. 1, 2, l'extrémité inférieure de la tige 7 est en position rentrée maximale, tandis que sur les Fig. 3 et 4, elle est en position sortie maximale.In operation, the arm of the machine applies to
sleeve 2 the tool the vertical drilling effort and blocks the / in rotation, the motor unit 3 rotates the axial central rod 7 which, in turn, rotates the cylinder 10 by the connection with conjugate profiles. The cylinder 10 and the rod 7 therefore rotate integrally but, sourellatal- tion of the cylinder 13, are capable of axial movement. By way of example, it has been shown in FIGS. 1, 2 and on
Fig. 3, 4, respectively, the two relative axial positions of the cylinder and the rod. In Figs. 1, 2, the lower end of the rod 7 is in the maximum retracted position, while in FIGS. 3 and 4, it is in the maximum extended position.

Le manchon 2 porte à son extrémité inférieure le.cylin- dre 10 par l'intermédiaire d'un palier de roulement 14 formant butée axiale. La butée axiale 14 comporte un flasque radial inférieur 15, sur lequel est monté le cylindre 10 par l'intermédiaire d'un couplage à chapes 16, un moyeu central 17 présentant un alésage circulaire 18 circonscrit au profil non circulaire de la partie inférieure de la tige 7, mais identique a celui du reste de la tige, et une collerette radiale intermédiaire 19.De chaque cOtX de la collerette 19 est monté un roulement 20 à action axiale ; les roulements 20 sont emprisonnés entre la collerette 19 et, respectivement, un capot inférieur fixe 21 et un flasque radial supérieur fixe 22 boulonnés en 23 sur l'extrémité inférieure du manchon 2. ---------- Le cylindre 10 est ainsi axialement solidaire du manchon 2 mais peut tourner par rapport à lui en étant entraîné par la tige centrale axiale 7. The sleeve 2 carries at its lower end the cylinder 10 by means of a rolling bearing 14 forming an axial stop. The axial stop 14 includes a lower radial flange 15, on which the cylinder 10 is mounted by means of a coupling with yokes 16, a central hub 17 having a circular bore 18 circumscribed to the non-circular profile of the lower part of the rod 7, but identical to that of the rest of the rod, and an intermediate radial flange 19. From each cOtX of the flange 19 is mounted a bearing 20 with axial action; the bearings 20 are trapped between the collar 19 and, respectively, a fixed lower cover 21 and a fixed upper radial flange 22 bolted at 23 on the lower end of the sleeve 2. ---------- The cylinder 10 is thus axially integral with the sleeve 2 but can rotate relative to it by being driven by the axial central rod 7.

Quant au groupe moteur 3, il comporte un moteur 24 accouplé à un réducteur 25 placé sous celui-ci. As for the motor unit 3, it comprises a motor 24 coupled to a reduction gear 25 placed under it.

On va maintenant décrire les réalisations particulières des Fig. 1 a 4. We will now describe the particular embodiments of FIGS. 1 to 4.

Sur las ri.q. 1 et 2, le manchon 2 est en une seule et solidaire de l'organe 1, - - -- pie ce / et le groupe moteur 3 est monte dans un support 26 qui'peut coulisser axialement par rapport au manchon sous l'action du vérin 13, en étant guidé et bloqué en rotation par un jeu de rails, glissières, clavettes ou analogues 27. On the ri.q. 1 and 2, the sleeve 2 is in one and integral with the member 1, - - - pie ce / and the motor unit 3 is mounted in a support 26 which can slide axially relative to the sleeve under the action of the jack 13, being guided and locked in rotation by a set of rails, slides, keys or the like 27.

Dans la réalisation de la Fig. 1, on dispose d'un vérin unique central 13 supérieur dont le corps 28 est accroché au couvercle supérieur 29, portant l'organe d'accrochage 1 et le manchon 2, par une chape 30, et dont la tige 31 est accrochée à son extrémité inférieure, par une chape 32, au support 26 du groupe moteur 3 formant cage dans la zone d'accrochage. In the embodiment of FIG. 1, there is a single central upper cylinder 13 whose body 28 is hooked to the upper cover 29, carrying the hooking member 1 and the sleeve 2, by a yoke 30, and whose rod 31 is hooked to its lower end, by a yoke 32, to the support 26 of the motor unit 3 forming a cage in the attachment zone.

Dans la variante de la Fig. 2, on dispose de deux vérins 13 excentrés inférieurs, disposés de part et d'autre de la tige centrale 7, dont le corps 28 est accroché à la partie inférieure du support 26 par une chape 33, et dont la tige 31 est accrochée au flasque 22 par une chape 34. In the variant of FIG. 2, there are two lower eccentric cylinders 13, arranged on either side of the central rod 7, the body 28 of which is attached to the lower part of the support 26 by a yoke 33, and the rod 31 of which is attached to the flange 22 by a yoke 34.

En variante, le corps des vérins pourrait être accroché au flasque 22 et la tige de vérin au support 26. Les canalisations d'alimentation des vérins s'étendent le long de la face intérieure du manchon 2, entre les dispositifs de guidage. Alternatively, the cylinders body could be hooked to the flange 22 and the cylinder rod to the support 26. The supply lines of the cylinders extend along the inside of the sleeve 2, between the guide devices.

Un examen comparé des réalisations des Fig. 1 et 2 montre que, en plaçant les vérins sous le groupe moteur, la hauteur totale de l'outil peut être diminuée, mais que la longueur de la tige 7 est augmentée. A comparative examination of the achievements of Figs. 1 and 2 shows that, by placing the jacks under the motor unit, the total height of the tool can be reduced, but that the length of the rod 7 is increased.

Pour l'utilisation des outils selon les Fig. 1 et 2, le bras de l'engin définit la profondeur instantanée du cylindre de carottage 10, tandis que le ou les vérins 13 définissent la position axiale de la tige centrale axiale 7 par rapport au cylindre. For the use of the tools according to Figs. 1 and 2, the arm of the machine defines the instantaneous depth of the coring cylinder 10, while the jack or jacks 13 define the axial position of the central axial rod 7 relative to the cylinder.

Dans les Fig. 3 et 4, au contraire, le bras de l'engin définit la position instantanée de la tige 7 par rapport au sol, ce qui permet un centrage aisé en début de forage, sans avoir à actionner le bras, tandis que la profondeur du cylindre, et donc sa position axiale par rapport à la tige 7, est définie-par le vérin 13. In Figs. 3 and 4, on the contrary, the arm of the machine defines the instantaneous position of the rod 7 relative to the ground, which allows easy centering at the start of drilling, without having to actuate the arm, while the depth of the cylinder , and therefore its axial position relative to the rod 7, is defined by the jack 13.

Pour cela, le manchon 2 est au moins en partie mobile, la partie coulissante 2b, à sa partie inférieure, portant le cylindre 10 de manière indiquée précédemment, par l'intermédiaire de la butée axiale 14, du capot 21 et du flasque 22. La partie coulissante 2b du manchon est guidée en translation et bloquée en rotation par rapport à la partie fixe 2a par un dispositif 35 à rails, glissières, clavettes ou analogues. Quant au groupe moteur 3, il est fixe en position verticale par rapport à la partie fixe 2a du manchon 2. For this, the sleeve 2 is at least partly mobile, the sliding part 2b, at its lower part, carrying the cylinder 10 as indicated previously, by means of the axial stop 14, of the cover 21 and of the flange 22. The sliding part 2b of the sleeve is guided in translation and locked in rotation relative to the fixed part 2a by a device 35 with rails, slides, keys or the like. As for the motor unit 3, it is fixed in a vertical position relative to the fixed part 2a of the sleeve 2.

Dans le mode de réalisation de la Fig. 3, le support du groupe moteur est constitué par la partie fixe 2a de manchon et fixé à l'extrémité inférieure- d'une tige centrale axiale fixe 37 dont la partie supérieure porte ou constitue l'organe d'accrochage 1, de sorte que la tige 37,'le groupe moteur 3 et la tige centrale axiale 7 sont fixes en position verticale par rapport au bras de l'engin La partie mobile 2b du manchon 2 est située à l'extérieur de la partie fixe 2a et elle est bloquée en rotation par la partie fixe 2a, elle-me-me bloquée en-rotation avec le carter du groupe moteur par la tige 37e La partie mobile 2b du manchon porte, par des chapes 418 les tiges 31 de deux vérins 13 excentrés qui sont situés de part et d'autre de la tige centrale fixe 37 et dont les corps 28 sont accrochés au couvercle 40 de la partie'mobile 2b de manchon par des cha- pes 42. In the embodiment of FIG. 3, the motor unit support consists of the fixed part 2a of the sleeve and fixed to the lower end of a fixed axial central rod 37, the upper part of which carries or constitutes the attachment member 1, so that the rod 37, the motor unit 3 and the axial central rod 7 are fixed in a vertical position relative to the arm of the machine The mobile part 2b of the sleeve 2 is located outside the fixed part 2a and it is blocked in rotation by the fixed part 2a, it is blocked in rotation with the casing of the motor unit by the rod 37e The mobile part 2b of the sleeve carries, by yokes 418 the rods 31 of two eccentric jacks 13 which are located on either side of the fixed central rod 37 and the bodies 28 of which are attached to the cover 40 of the movable part 2b of the sleeve by chaps 42.

Le couvercle 40 est traversé par la tige fixe 37 par l'intermédiaire d'une douille 39 solidaire du couvercle et assurant le guidage vertical de celui-ci en participant le cas échéant à son blocage en rotation. The cover 40 is traversed by the fixed rod 37 by means of a socket 39 secured to the cover and ensuring the vertical guiding of the latter by participating, where appropriate, in its blocking in rotation.

Dans la variante de la Fig. 4, la partie mobile 2b du manchon 2 est située à l'extérieur de la partie fixe 2a solidaire de l'organe 1 par un couvercle 29. Le groupe moteur 3 est fixé directement dans la zone supérieure de la partie fixe 2a du manchon, au voisinage du couvercle 29, ou même directement sur celui-ci. Les deux vérins 13 sont situés sous le groupe moteur, de part et d'autre de la tige centrale axiale 7.Leur corps 28 est suspendu par une chape 43 à un flasque fixe 44 solidaire de la partie fixe 2b du manchon, tandis que leur tige 31 est accrochée par une chape 45 au flasque 22, Ce mode de réalisation présente l'avantage résidant en ce que le groupe moteur 3 et les corps de vérin sont fixes en position verticale par rapport au bras de l'engin, ce qui facilite grandement l'agencement des canalisations de fluide sous pression. Au surplus, le mode de réalisation de la Fig. 42 bien qu'il comporte une tige centrale axiale 7 plus longue-que celle de la FigO 3, est d'une longueur globale bien inférPeure, ce qui semble devoir lui conférer la préférence.  In the variant of FIG. 4, the movable part 2b of the sleeve 2 is located outside the fixed part 2a secured to the member 1 by a cover 29. The motor unit 3 is fixed directly in the upper zone of the fixed part 2a of the sleeve, in the vicinity of the cover 29, or even directly thereon. The two jacks 13 are located under the motor unit, on either side of the central axial rod 7. Their body 28 is suspended by a yoke 43 from a fixed flange 44 secured to the fixed part 2b of the sleeve, while their rod 31 is hooked by a yoke 45 to the flange 22. This embodiment has the advantage that the motor unit 3 and the actuator bodies are fixed in a vertical position relative to the arm of the machine, which facilitates greatly the arrangement of pressurized fluid lines. Furthermore, the embodiment of FIG. 42 although it has an axial central rod 7 longer than that of FIG. 3, is of an overall length much lower, which seems to give it preference.

A titre de variantes (non représentées) des divers modes de réalisation décrits, on pourrait faire transmettre l'effort vertical sur la tige centrale axiale 7, non pas par les paliers internes du réducteur 25, mais par un palier extérieur du genre butée axiales analogue à la butée 14, et on pourrait prolonger la liaison à profils conjugués jusque dans le moyeu 17 de la butée 14 en profilant l'alésage 18 du moyeu 17. et en prolongeant le profil sur la tige centrale axiale 7, ce qui diminuerait les efforts entre le moyeu 12 du cylindre 10 et la tige 7  By way of variants (not shown) of the various embodiments described, the vertical force could be transmitted on the central axial rod 7, not by the internal bearings of the reducer 25, but by an external bearing of the analogous axial abutment type. at the stop 14, and the connection with conjugate profiles could be extended as far as the hub 17 of the stop 14 by profiling the bore 18 of the hub 17. and extending the profile on the axial central rod 7, which would reduce the forces between the hub 12 of the cylinder 10 and the rod 7

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Outil de forage du sol du type à carottier, compor- tant un cylindre tournant (10) de forage, ouvert sur sa face inférieure et fermé sur sa face supérieure, une tige axiale (7) traversant la face supérieure (11) du cylindre et munie à son extrémité inférieure libre d'au moins un accessoire (8, 9) de forage et/ou de centrage, cette tige tournant solidairement avec le cylindre par une liaison à profils conjugués et étant susceptible de coulisser axialement par rapport à celui-ci sous l'action d'au moins un vérin (13), et un groupe moteur (3) d'entrainement en rotation du cylindre et de la tige axiale, le carter dudit groupe moteur étant fixe en rotation, caractérisé par le fait que l'arbre de sortie (5) du groupe moteur, dirigé vers le cylindre (10), porte rigidement l'extrémitd supérieure de ladite tige centrale axiale (7), et le vérin (13) de coulissement ayant l'un de ses éléments (28, 31) solidaire d'une partie fixe (29, 22, 2a, 44) de' l'outil et l'autre élément solidaire axialement du cylindre (10) ou de la tige (7) coulissant par rapport à ladite partie fixe de l'outil, le cylindre étant entraîné en rotation par ladite tige centrale axiale par la liaison à profils conjugués. 1. Soil drilling tool of the corer type, comprising a rotating drilling cylinder (10), open on its lower face and closed on its upper face, an axial rod (7) passing through the upper face (11) of the cylinder and provided at its free lower end with at least one drilling and / or centering accessory (8, 9), this rod rotating integrally with the cylinder by a connection with conjugate profiles and being capable of sliding axially relative to that -ci under the action of at least one cylinder (13), and a motor group (3) for driving the cylinder and the axial rod in rotation, the casing of said motor group being fixed in rotation, characterized by the fact that the output shaft (5) of the motor group, directed towards the cylinder (10), rigidly carries the upper end of said axial central rod (7), and the sliding cylinder (13) having one of its elements (28, 31) secured to a fixed part (29, 22, 2a, 44) of the tool and the other element secured axially ent of the cylinder (10) or of the rod (7) sliding with respect to said fixed part of the tool, the cylinder being driven in rotation by said axial central rod by the connection with conjugate profiles. 2. Outil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le vérin est disposé entre une partie fixe (.29, 22) de l'outil et le carter du groupe moteur (3) pour que celui 2. Tool according to claim 1, characterized in that the jack is arranged between a fixed part (.29, 22) of the tool and the casing of the engine group (3) so that the Ci puisse coulisser axialement dans l'outil sous l'effet du vérin, en entraînant la tige centrale axiale (7) dans son mouvement, tandis que le cylindre (10) est solidaire axialement d'une partie fixe (2) de l'outil à travers un palier de roulement (14) formant butée axiale.Ci can slide axially in the tool under the effect of the jack, driving the axial central rod (7) in its movement, while the cylinder (10) is axially integral with a fixed part (2) of the tool through a rolling bearing (14) forming an axial stop. 3. Outil selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le groupe moteur (3) est monté sur un support (26) agencé pour coulisser par rapport à une partie fixe (2) de l'outil en étant guidé axialement et bloqué en rotation par un dispositif (27) à rails, glissieres, clavettes ou analogues. 3. Tool according to claim 2, characterized in that the motor unit (3) is mounted on a support (26) arranged to slide relative to a fixed part (2) of the tool while being guided axially and locked in rotation by a device (27) for rails, slides, keys or the like. 4. Outil selon l'une des revendications 2 et 3, caraco térisé par le fait qu'il comporte un vérin supérieur (13) agissant entre la partie supérieure fixe de l'outil et le support (26) du groupe moteur. 4. Tool according to one of claims 2 and 3, caraco terized in that it comprises an upper cylinder (13) acting between the fixed upper part of the tool and the support (26) of the motor unit. 5. Outil selon lune des revendications 2 et 3, caractérisé par le fait qu'il comporte deux vérins excentrés, de part et d'autre de la tige centrale axiale (7), agissant entre le support (26) du groupe moteur et l'extrémité in inférieure d'une partie fixe de l'outil. 5. Tool according to one of claims 2 and 3, characterized in that it comprises two eccentric cylinders, on either side of the axial central rod (7), acting between the support (26) of the engine group and l 'lower end of a fixed part of the tool. 6. Outil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le groupe moteur est solidaire par son carter d'une partie fixe Ç2a,37,44) del'outil et que le vérin est disposé entre ladite partie fixe et un élément coulissant (2b) solidaire axialement du cylindre à travers un palier de roulement (14) formant butée axiale. 6. Tool according to claim 1, characterized in that the motor unit is secured by its casing to a fixed part Ç2a, 37,44) of the tool and that the jack is arranged between said fixed part and a sliding element ( 2b) axially integral with the cylinder through a rolling bearing (14) forming an axial stop. 7. Outil selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il comporte une tige centrale axiale supérieure fixe (37) de suspension de l'outil et du groupe moteur, et deux vérins supérieurs excentrés, de part et d'autre de celle-ci, ces vérins agissant entre une partie fixe basse (2a) de l'outil et un élément de manchon coulissant (2b) situé à l'extérieur d'un élément fixe de manchon (2a), les éléments de manchon (2a, 2b) coopérant dans une liaison coulissante et bloquée en rotation par un dispositif (35) à rails, glissières, clavettes ou analogues et l'élément de manchon coulissant (2b) portant, à son extrémité inférieure, le cylindre. 7. Tool according to claim 6, characterized in that it comprises a fixed upper axial central rod (37) for suspending the tool and the motor unit, and two eccentric upper cylinders, on either side of that here, these jacks acting between a lower fixed part (2a) of the tool and a sliding sleeve element (2b) situated outside a fixed sleeve element (2a), the sleeve elements (2a, 2b) cooperating in a sliding connection and locked in rotation by a device (35) for rails, slides, keys or the like and the sliding sleeve element (2b) carrying, at its lower end, the cylinder. 8. Outil selon la revendication 7, caractérisé par le fait que l'élément de manchon coulissant (2b) comporte un couvercle sunErieur (40) qui coopère avec la tige fixe (37) 1é cas chant dans une liaison coulissante et/bloquée en rotation, 8. Tool according to claim 7, characterized in that the sliding sleeve element (2b) comprises a sunErieur cover (40) which cooperates with the fixed rod (37) in the case of song in a sliding connection and / locked in rotation , 9. Outil selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le groupe moteur (3) est solidaire par son carter d'une partie fixe haute (2a) de l'outil et que deux vérins inférieurs excentrés, disposés de part et d'autre de la tige centrale axiale (7), agissent sur le groupe moteur, entre un élément fixe (44) et un élément mobile (22, 2b) portant le cylindre (10) et guidé par l'élément fixe (2a) dans une liaison coulissante et bloquée en rotation par un dispositif (35) à rails, glissières, clavettes ou analogues.  9. Tool according to claim 6, characterized in that the motor unit (3) is integral by its casing with a fixed upper part (2a) of the tool and that two eccentric lower cylinders, arranged on either side other of the central axial rod (7), act on the power unit, between a fixed element (44) and a mobile element (22, 2b) carrying the cylinder (10) and guided by the fixed element (2a) in a sliding connection and blocked in rotation by a device (35) for rails, slides, keys or the like. 10. Outil selon l'une des revendications 1 à 9, carac péris par le fait que le cylindre (10) comporte un moyeu (12) au alésage profilé coopérant dans une liaison coulissante d'entraînement en rotation par la tige centrale axiale (7), le cylindre étant accroché à un flasque (15) d'un moyeu (17), à alésage profilé ou circulaire, faisant partie d'un palier de roulement (14) du type butée axiale pour la transmission de l'effort vertical de forage au cylindre.  10. Tool according to one of claims 1 to 9, charac peris that the cylinder (10) has a hub (12) with a profiled bore cooperating in a sliding connection for driving in rotation by the axial central rod (7 ), the cylinder being attached to a flange (15) of a hub (17), with profiled or circular bore, forming part of a rolling bearing (14) of the axial stop type for the transmission of the vertical force of cylinder drilling.