FR2501597A1

FR2501597A1 - Assisted manual controller for gearbox of heavy vehicle - has double acting pneumatically operated piston jacks coupled to manual control lever

Info

Publication number: FR2501597A1
Application number: FR8105168A
Authority: FR
Inventors: Lucien Leon Maurice Deruelle; Rene Dessemond; Michel Jean-Paul Bernigaud
Original assignee: Etat Francais
Current assignee: Etat Francais
Priority date: 1981-03-16
Filing date: 1981-03-16
Publication date: 1982-09-17
Also published as: ES8304851A1; ES510396A0; FR2501597B1

Abstract

The assister comprises a body which is screwed above the casing of a gearbox. The body defines two parallel cylinders with pistons which are sealed to slide along the cylinders. These define variable volume chambers. The pistons are extended by shafts having external ends which are coupled by a triangular bracket. The shafts pass through seals in rings closing the cylinders. The chambers communicate with an internal pipe through vertical tubes. The different pipes connect to a distributor formed by the body with two supply inlets which feed the cylinders to form double acting jacks. The bracket provides coupling between the piston shafts and the control shaft for the gearchange to reduce the force required at the control shaft.

Description

La présente invention est relative aux boites de vitesses de véhicules automobiles, plus particulièrement de fort tonnage, et elle vise plus spécialement les boites de vitesses à commande mécanique. The present invention relates to the gearboxes of motor vehicles, more particularly of large tonnage, and it relates more specifically to gearboxes with mechanical control.

Dans le domaine technique ci-dessus, les commandes manuelles de boîtes de vitesses mécaniques font intervenir, compte tenu de l'éloignement physique entre la boîte proprement dit et le poste de commande, une transmission à distance de type mécanique reliant la poignée de commande du poste de conduite aux organes mobiles de la boîte et, plus particulièrement, aux baladeurs. In the above technical field, manual controls of mechanical gearboxes involve, taking into account the physical distance between the box itself and the control station, a mechanical type remote transmission connecting the control handle of the driving position for the moving parts of the gearbox and, more specifically, for the portable music players.

Malgré les pignons de synchronisation couramment adaptés dans les boîtes de vitesses mécaniques, un tel éloignement et la transmission mécanique à distance qui en résulte,n'introduisent pas des conditions optimales de changement des rapports de démultiplication. Despite the synchronization pinions commonly adapted in mechanical gearboxes, such a distance and the resulting mechanical remote transmission do not introduce optimal conditions for changing the gear ratios.

Les difficultés rencontrées par les pilotes de tels véhicules sont le manque de précision de la grille de passage des vitesses ainsi, d'ailleurs, que la fermeté de transmission qui implique une dépense physique notable de la part du conducteur astreint à une conduite dans des conditions difficiles pendant des durées relativement longues. The difficulties encountered by the pilots of such vehicles are the lack of precision of the gearshift grid as well as, moreover, the firmness of transmission which implies a notable physical expense on the part of the driver required to drive under conditions difficult for relatively long periods.

Ces difficultés ne sont pas favorables à des évolutions dans de bonnes conditions, fatiguent inutilement le pilote dont les capacités décroissent ainsi rapidement et surtout,entraînentla détérioration ou la rupture fréquente, soit des organes de transmission, soit des constituants de la boîte de vitesses lorsqu ' un changement de rapport est effectué brutalement dans des conditions ne correspondant pas au passage correct d'une vitesse. These difficulties are not favorable to changes in good conditions, unnecessarily tire the pilot, whose capacities thus decrease rapidly and above all, lead to frequent deterioration or rupture, either of the transmission members or of the components of the gearbox when a gear change is made suddenly under conditions which do not correspond to the correct shifting of a gear.

Les difficultés de conduite, ainsi que les inconvénients qui en découlent, sont encore accrus lorsque le véhicule est de fort tonnage et qu'il fait intervenir, d'une part, une puissance motrice élevée et, d'autre part, une inertir Importante due à la masse devant être freinée, arrêtée ou, au contraire, éntraînée en déplacement. The driving difficulties, as well as the drawbacks which result therefrom, are further increased when the vehicle is of large tonnage and which involves, on the one hand, a high driving power and, on the other hand, a significant inertia due to the mass to be braked, stopped or, on the contrary, dragged in displacement.

L'objet de l'invention est de remédier aux inconvénients cidessus en proposant un nouvel ensemble pour la commande manuelle assistée d'une boite de vitesses mécanique destiné à relayer l'action du pilote une fois que ce dernier a initié ou amorcé son intention de changer de rapport. The object of the invention is to remedy the above drawbacks by proposing a new set for manual assisted control of a mechanical gearbox intended to relay the action of the pilot once the latter has initiated or initiated his intention to change gear.

En d'autres termes, l'objet de l'invention vise à laisser au pilote l'initiative de conduite et notamment de changement de rapport de vitesses, mais à prendre en compte cette initiative pour, dans des conditions de programmation déterminées, relayer son action et assurer alors une commande assistée de la transmission mécanique menant à la bote de vitesses mécanique. In other words, the object of the invention is to leave it to the pilot to drive and in particular to change gear ratio, but to take this initiative into account for, under determined programming conditions, relay his action and then provide assisted control of the mechanical transmission leading to the mechanical gearbox.

Un objet de l'invention est donc de supprimer la fatigue physique du conducteur astreint à commander la transmission à distance et, simultanément, à s'opposer à toute action du pilote intempestive dans le temps, dans le déroulement du changement ou dans le choix du rapport et qui serait susceptible de nuire au bon état, soit de la transmission, soit plus particulièrement de la boîte de- vitesses. An object of the invention is therefore to eliminate the physical fatigue of the driver who is obliged to control the remote transmission and, simultaneously, to oppose any untimely pilot action over time, in the course of the change or in the choice of the report and which would be likely to affect the good condition, either of the transmission, or more particularly of the gearbox.

Un autre objet de l'invention est de fournir un ensemble de commande manuelle assistée qui soit à même de tenir compte des aléas imprévisibles de changements de rapports, lorsqu'un tel changement est commandé dans des conditions non optimales, voire inacceptables, et de s'opposer alors à toute tentative manuelle d'-exécution d'un tel changement de rapport. Another object of the invention is to provide an assisted manual control unit which is able to take account of the unpredictable vagaries of gear changes, when such a change is ordered under non-optimal, even unacceptable conditions, and of s '' then oppose any manual attempt to execute such a gear change.

Un autre objet de l'invention est aussi de proposer un ensemble pour la commande manuelle assistée de la boîte de vitesses mécanique d'un véhicule automobile qui soit à même de s'opposer à toute manoeuvre intempestive mais qui aussi assure le retour automatique de la transmission dans un état stable ou neutre, à partir duquel une manoeuvre acceptable peut alors être initiée par le pilote. Another object of the invention is also to propose an assembly for the manual assisted control of the mechanical gearbox of a motor vehicle which is able to oppose any untimely maneuvering but which also ensures the automatic return of the transmission in a stable or neutral state, from which an acceptable maneuver can then be initiated by the pilot.

Pour atteindre les buts ci-dessus, l'invention se caractérise par la mise en oeuvre
- d'un dispositif d'assistance et de commande en déplacement comportant au moins un vérin fixé sur le carter et dont la tige mobile est physiquement reliée à la tige de commande
- d'un boîtier de programmation porté par le vérin et sollicité par les déplacements de la tige mobile dudit vérin
- d'un détecteur d'intentions constitué par un manipulateur comprenant un organe de commande monté mobile relativement dans deux plans au moins par rapport à un corps de support fixé à la tige mobile du vérin et à la tige de commande,
- et d'une centrale d'asservissement et de coordination prenant en compte les informations transmises par le détecteur d'intentions et/ou le boîtier de programmation pour commander le fonctionnement du dispositif d'assistance.To achieve the above goals, the invention is characterized by the implementation
- a movement assistance and control device comprising at least one jack fixed on the casing and the movable rod of which is physically connected to the control rod
- a programming unit carried by the jack and stressed by the movements of the movable rod of said jack
an intention detector constituted by a manipulator comprising a control member mounted to move relatively in at least two planes relative to a support body fixed to the movable rod of the jack and to the control rod,
- And a control and coordination unit taking into account the information transmitted by the intention detector and / or the programming unit to control the operation of the assistance device.

Diverses autres caractéristiques ressortent de la description détaillée qui suit faite en référence aux dessins annexés qui montrent un exemple de réalisation de l'objet de l'invention. Various other characteristics will emerge from the detailed description which follows, made with reference to the appended drawings which show an embodiment of the object of the invention.

La fig. 1 est une coupe-élévation partielle, en partie arrachée, montrant le poste de commandes traditionnel de changement de rapports d'une boite mécanique d'un véhicule automobile. Fig. 1 is a partial sectional elevation, partially broken away, showing the traditional gear shift control station of a mechanical gearbox of a motor vehicle.

La fig. 2 est une vue en plan prise selon la ligne II-II de la fig. 1. Fig. 2 is a plan view taken along line II-II of FIG. 1.

La fig. 3 est une coupe transversale prise selon la ligne 111-111 de la fig. 1. Fig. 3 is a cross section taken along line 111-111 of FIG. 1.

La fig. 4 est une coupe transversale partielle prise selon la ligne IV-IV de la fig. 1. Fig. 4 is a partial cross section taken along line IV-IV of FIG. 1.

La fig. 5 est une vue transversale prise sensiblement selon la ligne V-V de la fig. 2. Fig. 5 is a transverse view taken substantially along the line V-V of FIG. 2.

La fig. 6 est une élévation longitudinale, partie en coupe, illustrant l'objet de l'invention adapté sur le poste de cn""ande selon la fig. 1. Fig. 6 is a longitudinal elevation, partly in section, illustrating the object of the invention adapted on the cn "" ande station according to FIG. 1.

La fig. 7 est une coupe prise selon la ligne VII-VII de la fig. 6. Fig. 7 is a section taken on the line VII-VII of FIG. 6.

Les fig. 8, 9 et 10 sont des coupes transversales prises selon les lignes VIII-VIII, IX-IX et X-X, de la fig. 7. Figs. 8, 9 and 10 are cross sections taken along lines VIII-VIII, IX-IX and X-X, of FIG. 7.

La fig. Il est une vue en plan prise selon la ligne XI-XI de la fig. 6. Fig. It is a plan view taken along line XI-XI of FIG. 6.

La fig. 12 est un schéma illustrant la conformation particulière de certains des éléments constitutifs de l'ensemble. Fig. 12 is a diagram illustrating the particular conformation of some of the constituent elements of the assembly.

La fig. 13 est une vue transversale prise selon la ligne
XIII-XIII de la fig. 6 et montrant, à plus grande échelle, un des éléments constitutifs de l'objet de l'invention.Fig. 13 is a transverse view taken along the line
XIII-XIII of fig. 6 and showing, on a larger scale, one of the constituent elements of the subject of the invention.

La fig. 14 est une coupe longitudinale prise selon la ligne
XIV-XIV de la fig. 13.Fig. 14 is a longitudinal section taken along the line
XIV-XIV of fig. 13.

La fig. 15 est une coupe prise selon la ligne XV-XV de la fig. 13. Fig. 15 is a section taken on the line XV-XV of FIG. 13.

La fig. 16 est un schéma d'un circuit électrique reliant différents éléments constitutifs de l'objet de l'invention. Fig. 16 is a diagram of an electrical circuit connecting various constituent elements of the subject of the invention.

tes fig. 1 à 5 montrent le poste de commande manuelle d'une boîte de vitesses mécanique d'un véhicule automobile au niveau du poste de conduite de ce dernier. Un tel poste de commande, désigné dans son ensemble par la référence 1, comprend, généralement, un carter de support et de fixation 2 qui peut être adapté de toute manière convenable, de façon à représenter un organe de support et de guidage pour une tige de commande 3 dont l'une des extrémités est associée à une poignée de manoeuvre 4 représentée en traits mixtes. your fig. 1 to 5 show the manual control station of a mechanical gearbox of a motor vehicle at the operator's station of the latter. Such a control station, generally designated by the reference 1, generally comprises a support and fixing casing 2 which can be adapted in any suitable manner, so as to represent a support and guide member for a rod control 3, one end of which is associated with an operating handle 4 shown in phantom.

Dans le cas illustré, la tige de commande 3 est montée par l'intermédiaire de paliers 5 et 6 en coulissement axial dans l'un ou l'autre sens de la flèche f1 relativement au carter 2. In the illustrated case, the control rod 3 is mounted by means of bearings 5 and 6 in axial sliding in one or the other direction of the arrow f1 relative to the casing 2.

La tige de commande 3 comporte, intérieurement au carter 2, un doigt d'engagement 7, immobilisé tant axialement que radialement et destiné à venir s'engager sélectivement dans l'une quelconque de trois crémaillères 8, 9 et 10 (fig. 2, 3 et 4) qui sont portées, parallèlement les unes aux autres, par le carter 2. Dans l'exemple d'illustration, les trois crémaillères 8 à 10 sont situées parallèlement à la tige de commande 3 et dans un plan inférieur à cette dernière. The control rod 3 comprises, inside the casing 2, an engagement finger 7, immobilized both axially and radially and intended to come to selectively engage in any one of three racks 8, 9 and 10 (fig. 2, 3 and 4) which are carried, parallel to each other, by the casing 2. In the example of illustration, the three racks 8 to 10 are located parallel to the control rod 3 and in a plane below the latter .

Les trois crémaillères 8 à 10 coopèrent en permanence avec trois secteurs dentés li à 13 qui sont montés susceptibles de pivoter sur un axe commun 14 porté par des paliers 15 formés par le carter 2. Au delà de l'axe 14, les secteurs sont prolongés par des manivelles radiales 16 à 18 qui sont reliées par une transmission à distance, telle notamment que des tringleries, aux organes mobiles de la boite de vitesses et, notamment, aux baladeurs internes chargés de commander l'engrènement des pignons complémentaires représentant, par le couple qu'iis forment, un rapport de réduction donne entre le moteur et les organes d'-entraInement et de support du véhicule -qui peuvent entre, indifféremment, des roues à pneumatiques ou des barbotins de chenilles. The three racks 8 to 10 cooperate permanently with three toothed sectors li to 13 which are mounted capable of pivoting on a common axis 14 carried by bearings 15 formed by the casing 2. Beyond the axis 14, the sectors are extended by radial cranks 16 to 18 which are connected by a remote transmission, such as in particular linkages, to the movable members of the gearbox and, in particular, to the internal players responsible for controlling the meshing of the complementary pinions representing, by the torque that iis form, a reduction ratio gives between the engine and the drive and support members of the vehicle -which can, indifferently, pneumatic wheels or sprockets of tracks.

L'immobilisation de la tige de commande 3 dans un état stable neutre correspondant au point mort, dans lequel aucun des rapports de réduction n'est enclenché, est déterminée par un indicateur ou verrou 19. A titre d'exemple, le verrou 19 est constitué par deux billes 20 sollicitées par des organes élastiques pour s'engager automatiquement dans une gorge ou rainure périphérique 21 présentée par la tige de commande 3. Les billes 20 sont disposées à l'intérieur d'un boîtier 22 prolongé par un fourreau 23 représentant une bague interne tournante reliée au palier 6 par deux roulements 24 coopérant avec une enveloppe 25 formée par le carter 2. Le fourreau 23 comporte sur sa face interne des cannelures 26 engagées dans des rainures axiales présentées par la tige 3.Le fourreau 23 comporte, également, à sa périphérie, une denture coopérant en permanence avec la denture complémentaire d'un organe de rappel élastique 27, à double sens, constitué par une barrette 28 interposée entre deux ressorts antagonistes 29. La barrette 28 et les ressorts 29 sont montés dans un logement délimité dans l'enveloppe 25 transversalement à l'axe du fourreau 23. The immobilization of the control rod 3 in a neutral stable state corresponding to neutral, in which none of the reduction ratios is engaged, is determined by an indicator or latch 19. By way of example, the latch 19 is consisting of two balls 20 urged by elastic members to automatically engage in a peripheral groove or groove 21 presented by the control rod 3. The balls 20 are arranged inside a housing 22 extended by a sheath 23 representing a rotating internal ring connected to the bearing 6 by two bearings 24 cooperating with an envelope 25 formed by the casing 2. The sleeve 23 has on its internal face grooves 26 engaged in axial grooves presented by the rod 3. The sleeve 23 comprises, also, at its periphery, a toothing permanently cooperating with the complementary toothing of an elastic return member 27, in two directions, constituted by a bar 28 interposed between two springs antagonists 29. The bar 28 and the springs 29 are mounted in a housing delimited in the envelope 25 transversely to the axis of the sheath 23.

La disposition structurelle ci-dessus permet, par conséquent, au pilote de percevoir manuellement la position point neutre chaque fois que la tige de commande 3 est placée de manière que les billes 20 s'engagent dans la gorge 21. A l'état de repos, l'organe 27 maintient la tige 3 dans une orientation telle que le doigt 7 coopère avec la crémaillère 9. The above structural arrangement therefore allows the pilot to manually perceive the neutral point position each time the control rod 3 is placed so that the balls 20 engage in the groove 21. In the rest state , the member 27 maintains the rod 3 in an orientation such that the finger 7 cooperates with the rack 9.

Lorsqu'un rapport de démultiplication doit être sélectionné à partir de la position neutre, le pilote peut commander le déplacement dans un sens ou dans l'autre de la crémaillère 9 en agissant par traction ou poussée comme illustré par la flèche f1. Ceci correspond par exemple à la deuxièmè et à la troisième vitesse. Le pilote peut aussi commander la rotation de la tige 3 dans le sens de la flèche f2 (fig. 4) en contraignant l'organe de rappel 27. Cette rotation assure l'engagement du doigt 7 dans la crémaillère 8 qui peut alors être sollicitée dans l'un ou l'autre des sens de la flèche f1. Ceci peut correspondre par exemple à la quatrième et à la cinquième vitesse. When a gear ratio must be selected from the neutral position, the pilot can control the movement in one direction or the other of the rack 9 by acting by traction or thrust as illustrated by the arrow f1. This corresponds for example to second and third speed. The pilot can also control the rotation of the rod 3 in the direction of the arrow f2 (fig. 4) by constraining the return member 27. This rotation ensures the engagement of the finger 7 in the rack 8 which can then be requested in either direction of arrow f1. This can correspond for example to the fourth and the fifth speed.

La fig. 5 montre que la boîte de vitesses mécanique comporte cinq rapports illustrés par les chiffres 1, 2, 3, 4 et 5, portés par une plaquette indicatrice 30 rapportée sur le carter pour symboliser la grille de passage des vitesses. Dans cet exemple, le rapport correspondant à la première vitesse est considéré comme une vitesse de manoeuvre compte tenu du rapport de démultiplication qu'il introduit, c'est-à-dire, en d'autres termes, une vitesse permettant l'exécution de manoeuvres précises et non la progression en conduite normale.Fig. 5 shows that the mechanical gearbox has five reports illustrated by the numbers 1, 2, 3, 4 and 5, carried by an indicator plate 30 attached to the casing to symbolize the gearshift grid. In this example, the ratio corresponding to the first speed is considered to be a speed of maneuver taking into account the gear ratio which it introduces, that is to say, in other words, a speed allowing the execution of precise maneuvers and not progression in normal driving.

Dans ce but, il est prévu de faire intervenir, entre le verrou 19 et le carter 2, un cliquet 31, destiné a coopérer en permanence avec une-dent 32 formée par le bottier 22. ta fig. 4 montre que le cliquet 31 s'oppose à la rotation dans le sens inverse a la flèche f2 du boîtier 2 et, par conséquent, à l'engagement correspondant du doigt 7 avec la crémaillère 10. lorsque cela est souhaité, le cliquet 31 est déplacé dans le sens de- la flèche f3 pour libérer la dent 32 au moyen d'une tringle de manoeuvre 33 portant un levier de manoeuvre 34 extérieur au carter 2. For this purpose, provision is made to involve, between the latch 19 and the casing 2, a pawl 31, intended to cooperate permanently with a tooth 32 formed by the boot 22. FIG. 4 shows that the pawl 31 opposes rotation in the opposite direction to the arrow f2 of the housing 2 and, consequently, the corresponding engagement of the finger 7 with the rack 10. when this is desired, the pawl 31 is moved in the direction of the arrow f3 to release the tooth 32 by means of an operating rod 33 carrying an operating lever 34 outside the casing 2.

L'objet de l'invention concerne un ensemble pour la commande manuelle assistée adaptable sur le poste décrit ci-dessus. Selon la fig. 6, ensemble comprend un dispositif 35 d'assistance aux déplacements initiés, un bottier de programmation 36, un détecteur d'intentions 37 et une centrale d'asservissement et de coordination 38, tel qu'illustré schématiquement à la fig. 16. The object of the invention relates to an assembly for assisted manual control adaptable to the station described above. According to fig. 6, assembly includes a device 35 for assisting initiated movements, a programming boot 36, an intention detector 37 and a control and coordination unit 38, as illustrated diagrammatically in FIG. 16.

Selon les fig. 6 et 7, le dispositif d'assitance 35 comprend un corps 39 qui est fixé, notamment par l'intermédiaire de vis 40, sur le dessus du carter 2 représenté en traits mixtes. Le corps 39 délimite au moins un et de préférence deux cylindres parallèles 41 contenant deux pistons 42 susceptibles de coulisser avec étanchéité sur toute la longueur utile des cylindres 41 dans lesquels ils délimitent deux chambres 411 et 412 à volume variable. Les pistons 42 sont prolongés par deux tiges de pistons 43 dont les extrémités homologues extérieures sont accouplées par une bride 44 en forme de plaque triangulaire. Les tiges 43 traversent, avec étanchéité, des bagues 45 fermant les cylindres 41. Les chambres 411 et 412 communiquent chacune par un puits vertical 46 (fig. 7 et 8) avec un conduit interne 47.Les différents conduits 47 aboutissent à un distributeur 48 formé par le corps 39et comportant deux entrées d'alimentation 49 correspondant aux deux alimentations homologues opposées des cylindres 41 qui constituent, par conséquent, des vérins du type à double effet. De préférence, ces vérins sont du type pneumatique et les tiges 43 possèdent alors une longueur égale a la course utile maximale des pistons 42 à l'intérieur des cylindres 41. According to fig. 6 and 7, the assistance device 35 comprises a body 39 which is fixed, in particular by means of screws 40, on the top of the casing 2 shown in phantom. The body 39 delimits at least one and preferably two parallel cylinders 41 containing two pistons 42 capable of sliding with sealing over the entire useful length of the cylinders 41 in which they delimit two chambers 411 and 412 with variable volume. The pistons 42 are extended by two piston rods 43 whose external homologous ends are coupled by a flange 44 in the form of a triangular plate. The rods 43 pass through, with sealing, rings 45 closing the cylinders 41. The chambers 411 and 412 each communicate by a vertical well 46 (FIGS. 7 and 8) with an internal conduit 47. The various conduits 47 lead to a distributor 48 formed by the body 39 and having two supply inputs 49 corresponding to the two opposite homologous supplies of the cylinders 41 which therefore constitute double-acting type cylinders. Preferably, these jacks are of the pneumatic type and the rods 43 then have a length equal to the maximum useful stroke of the pistons 42 inside the cylinders 41.

La bride 44 est également prévue pour établir, comme cela appa rait à la fig. 6, une liaison d'accouplement entre les tiges de pistons 43 et la tige de commande 3. Simultanément, la bride 44 établit la liaison avec une tige de verrouillage 50 s'étendant entre les tiges de pistons 43 et susceptible de coulisser à l'intérieur d'un alésage 51 présenté par le corps 39. La tige de verrouillage 50 est guidée dans l'alésage 51 par une bague 52 montée dans le corps 39 et par une tête épaulée 53 formée en bout de la tige. La tete 53 représente l'un des éléments constitutifs d'un amortisseur à double effet 54 comprenant, en bout de la tige 50, deux coupelles coulissantes opposées l'une à l'autre par un ressort hélicoïdal concentrique commun, l'ensemble étant immobilisé axialement par un écrou 55 et un épaulement formé par la tige 50 ou la te te 53.Un fourreau de butée 56 prolongeant la tête 53 recouvre l'amortisseur constitué par le ressort et les deux coupelles. The flange 44 is also provided for establishing, as it appears in FIG. 6, a coupling link between the piston rods 43 and the control rod 3. Simultaneously, the flange 44 establishes the connection with a locking rod 50 extending between the piston rods 43 and capable of sliding when inside a bore 51 presented by the body 39. The locking rod 50 is guided in the bore 51 by a ring 52 mounted in the body 39 and by a shouldered head 53 formed at the end of the rod. The head 53 represents one of the constituent elements of a double-acting shock absorber 54 comprising, at the end of the rod 50, two sliding cups opposite one another by a common concentric helical spring, the assembly being immobilized axially by a nut 55 and a shoulder formed by the rod 50 or the te 53.A stop sleeve 56 extending the head 53 covers the damper constituted by the spring and the two cups.

Les fig. 7 et 9 montrent que la tête 53 comporte des trous axiaux 57 destinés à mettre en communication permanente les deux cavités à volume variable délimitées à l'intérieur de l'alésage 51 par la tête 53. Figs. 7 and 9 show that the head 53 has axial holes 57 intended to bring the two variable-volume cavities defined inside the bore 51 by the head 53 into permanent communication.

Outre la fonction de guidage de la tige 50, la tête 53 représente également un organe de coopération avec un verrou de point mort qui est, plus particulièrement, illustré par la fig. 9. Un tel verrou comprend un taquet 58 logé dans une cavité 39a ménagée dans le corps 39 pour déboucher dans l'alésage 51. Le taquet 58 est monté sur un axe de rotation 59 s'étendant parallèlement à la tige de verrouillage 50 à l'intérieur du corps 39. Le taquet 58 forme un secteur 60 susceptible dtintersecter et de faire saillie à l'intérieur de l'alésage 51 de manière à représenter une butée placée sur le passage de la tête 53. En considération de la fig. 9, le taquet 58 est prolongé vers le haut par une saillie 61 en ferme de rotule qui est engagée en permanence dans un coulisseau 62 monté dans un logement 63 délimité à la partie supérieure du corps 39, perpendiculairement auxcylindres41 et à l'alésage 51. De préférence, le logement 63 est fermé par un couvercle 64 et se trouve obturé transversalement par une plaque 65 constitutive du distributeur 48. La plaque distributrice 65 porte ainsi, simultanément, les entrées d'alimentation 49 des vérins à double effet 41 et une entrée d'alimentation centrale 66 débouchant dans le logement 64 contenant le coulisseau 62.A l'opposé de la plaque 65, le coulisseau 62 est associé à un organe élastique 67 sollicitant toujours le déplacement du coulisseau 62 dans le sens de la flèche f4, c'est-à-dire dans le sens pour lequel le secteur 60 est effacé de l'alésage 51. le coulisseau 62 et le logement 63 représentent, par conséquent, un vérin du type à simple effet et, de préférence, l'alimentation de ce vérin par l'entrez 66 est assurée par apport d'un fluide pneumatique. In addition to the function of guiding the rod 50, the head 53 also represents a cooperation member with a dead center lock which is, more particularly, illustrated in FIG. 9. Such a lock comprises a cleat 58 housed in a cavity 39a formed in the body 39 to open into the bore 51. The cleat 58 is mounted on an axis of rotation 59 extending parallel to the locking rod 50 to l inside the body 39. The stopper 58 forms a sector 60 capable of intersecting and projecting inside the bore 51 so as to represent a stop placed on the passage of the head 53. In consideration of FIG. 9, the cleat 58 is extended upwards by a projection 61 in the shape of a ball joint which is permanently engaged in a slide 62 mounted in a housing 63 delimited at the upper part of the body 39, perpendicular to the cylinders 41 and to the bore 51. Preferably, the housing 63 is closed by a cover 64 and is closed transversely by a plate 65 constituting the distributor 48. The distributor plate 65 thus simultaneously carries the supply inlets 49 of the double-acting cylinders 41 and an inlet central supply 66 opening into the housing 64 containing the slider 62. Opposite the plate 65, the slider 62 is associated with an elastic member 67 always urging the displacement of the slider 62 in the direction of the arrow f4, c that is to say in the direction for which the sector 60 is erased from the bore 51. the slide 62 and the housing 63 therefore represent a cylinder of the single-acting type and, preferably, the supply of vs The cylinder through the center 66 is provided by the addition of a pneumatic fluid.

La tige 50 assume une fonction supplémentaire d'entraînement en mouvement, en synchronisme avec le déplacement des tiges de vérin 53, du boîtier d'asservissement 36. A cet effet, la tige 50 forme une crémaillère 68 (fig. 7 et 8) qui coopère, en permanence, avec un pignon denté 69 prévu à la périphérie d'un axe 70 monté, libre de tourner, dans des coussinets montes dans des paliers du corps 39 pour assurer une disposition verticale de l'axe orthogonalement à la tige 50. Dans un plan parallèle au pignon 69, l'axe 70 forme un pignon de démultiplication 71 qui engrène en permanence avec un pignon de plus grand diamètre 72 porté par un axe de démultiplication 73 monté dans le corps 39 parallèlement à l'axe 70, comme cela ressort des fig. 7, 8 et 10.L'axe 73 est également immobilisé dans le corps 39 par des paliers à coussinets et forme, à sa partie supérieure, un organe d'accouplement 74, par exemple du type à assemblage tournevis, réservé à la liaison physique avec le boîtier de programmation.36. The rod 50 assumes an additional movement drive function, in synchronism with the displacement of the actuator rods 53, of the servo unit 36. To this end, the rod 50 forms a rack 68 (FIGS. 7 and 8) which cooperates, permanently, with a toothed pinion 69 provided at the periphery of an axis 70 mounted, free to rotate, in bearings mounted in bearings of the body 39 to ensure a vertical arrangement of the axis orthogonally to the rod 50. In a plane parallel to the pinion 69, the axis 70 forms a reduction pinion 71 which permanently meshes with a pinion of larger diameter 72 carried by a reduction axis 73 mounted in the body 39 parallel to the axis 70, as this emerges from fig. 7, 8 and 10. The axis 73 is also immobilized in the body 39 by bearing bearings and forms, at its upper part, a coupling member 74, for example of the screwdriver assembly type, reserved for the physical connection. with the programming unit. 36.

Selon les fig. 10 et 11 le boîtier de programmation 36 est constitué par un élément indépendant rapporté sur le dessus du corps 39 sur lequel il est fixe par des vis 75. Le boîtier 36 contient, intérieurement et perpendiculairement à son plan général, un axe 76 monté dans un palier à coussinet 77. L'axe 76 forme, à sa partie in férieure, un organe 78 d'accouplement avec l'organe 74 de l'axe 73 et, par exemple, une encoche d'un assemblage du type à tournevis dont la languette est formée par l'organe 74. According to fig. 10 and 11 the programming unit 36 is constituted by an independent element attached to the top of the body 39 on which it is fixed by screws 75. The unit 36 contains, internally and perpendicular to its general plane, an axis 76 mounted in a cushion bearing 77. The pin 76 forms, at its lower part, a member 78 for coupling with the member 74 of the pin 73 and, for example, a notch of an assembly of the screwdriver type, the tongue is formed by member 74.

L'axe d'entraînement 76 porte un empilage de quatre cames C1,
C2, C3 et C4, qui sont initialement calées angulairement de façon relative sur l'axe 76, par exemple au moyen d'une broche 79 enlevée après serrage d'un écrou 80 d'immobilisations axiale et angulaire des cames.The drive axis 76 carries a stack of four cams C1,
C2, C3 and C4, which are initially wedged angularly relative to the axis 76, for example by means of a pin 79 removed after tightening a nut 80 of axial and angular immobilization of the cams.

Dans certains cas, il peut être prévu de remplacer les quatre cames indépendantes par quatre pistes circulaires formées à la oériphérie d'un manchon cylindrique adapté sur l'axe 76. In certain cases, provision may be made to replace the four independent cams with four circular tracks formed at the periphery of a suitable cylindrical sleeve on the axis 76.

Les quatre cames représentent un programme séquentiel,reversible et la fig. 12 montre que dans ce but le profil particulier des cames C1 à C4 comprend, de part et d'autre d'un point de réfé- rence PM correspondant à l'état stable de repos, c'est-à-dire au point mort
- pour la came C1, une plage plane rectiligne 83a ou 83b, raccordée par une rampe inclinée 84a ou 84b, à une plage plane rectiligne de plus haut niveau 85a ou 85b, elle-même raccordée par une rampe inclinée 86a786b à une plage plane 87a-87b de même niveau que les plages 83a et 83b.The four cams represent a sequential, reversible program and fig. 12 shows that for this purpose the particular profile of the cams C1 to C4 comprises, on either side of a reference point PM corresponding to the stable state of rest, that is to say at neutral
- for cam C1, a rectilinear flat area 83a or 83b, connected by an inclined ramp 84a or 84b, to a rectilinear flat area of higher level 85a or 85b, itself connected by an inclined ramp 86a786b to a flat area 87a -87b of the same level as tracks 83a and 83b.

- pour la came C2, deux plages rectilignes de niveaux différents 81a et 81b, séparées par une rampe de raccordement 82,
- pour la came C3, une plage plane 88a ou 88b raccordée par une rampe inclinée 89a ou 89b à une plage rectiligne 90a ou 90b de plus haut niveau, elle-même raccordée par une rampe inclinée 91a ou 91b à une plage plane rectiligne 92a ou 92b de même niveau que les plages 88,
- pour la came C4, une plage plane 93a ou 93b s'étendant sans discontinuité dans le prolongement l'une de l'autre et raccordée par une rampe descendante 94a ou 94b à une plage rectiligne plane 95a ou 95c de niveau inférieur.- for cam C2, two rectilinear pads of different levels 81a and 81b, separated by a connection ramp 82,
- for cam C3, a flat range 88a or 88b connected by an inclined ramp 89a or 89b to a rectilinear range 90a or 90b of higher level, itself connected by an inclined ramp 91a or 91b to a flat rectilinear range 92a or 92b of the same level as tracks 88,
- For cam C4, a flat range 93a or 93b extending without discontinuity in the extension of one another and connected by a descending ramp 94a or 94b to a flat rectilinear range 95a or 95c of lower level.

Les profils présentés à la périphérie des cames C1 à C4 sont destines à commander l'actionnement de contacteurs électriques disposés dans le boîtier 36. Les contacteurs électriques affectés aux cames portent les références CC1, CC2, CC3 et CC4. Chaque contacteur comporte un organe mobile 96 destiné à coopérer avec le profil correspondant pour commander l'actionnement d'un poussoir provoquant le fonctionnement d'un interrupteur ou basculeur, ainsi que cela est décrit dans ce qui suit pour ce qui concerne la centrale d'asservissement 38. The profiles presented at the periphery of the cams C1 to C4 are intended to control the actuation of electrical contactors arranged in the housing 36. The electrical contactors assigned to the cams bear the references CC1, CC2, CC3 and CC4. Each contactor comprises a movable member 96 intended to cooperate with the corresponding profile to control the actuation of a pusher causing the operation of a switch or rocker, as is described in what follows with regard to the control unit. enslavement 38.

L'organe mobile 96 du contacteur CC1 présente la particularité d'être constitué sous la forme d'une genouillère (fig. 11) pivotant libre sur son articulation dans le cas de sollicitation dans le sens de la flèche f5. Les quatre contacteurs CC1 à CC4 sont reliés électriquement à un bornier 97 porté par le boîtier 36 et sur lequel vient se monter, comme cela apparaît à la fig. 6, au moins une prise de raccordement à broches98. The movable member 96 of the contactor CC1 has the particularity of being constituted in the form of a toggle (fig. 11) pivoting freely on its articulation in the event of stress in the direction of the arrow f5. The four contactors CC1 to CC4 are electrically connected to a terminal block 97 carried by the housing 36 and on which is mounted, as shown in FIG. 6, at least one pin connection socket 98.

Le détecteur d'intentions 37, tel qu'illustré par les fig. 13 à 15, est constitué sous la forme d'un manipulateur comprenant un corps fixe 100 assurant le support d'une poignée de commande 101. The intention detector 37, as illustrated in FIGS. 13 to 15, is constituted in the form of a manipulator comprising a fixed body 100 ensuring the support of a control handle 101.

Le corps fixe 100 comprend une embase 102 qui est montée, par l'intermédiaire d'un logement 103 du type à section polygonale, sur une partie terminale complémentaire 104 présentée par la tige de commande 3. L'embase 102 est ainsi immobilisée angulairement et axialement sur la tige de commande 3.The fixed body 100 comprises a base 102 which is mounted, by means of a housing 103 of the polygonal section type, on a complementary end portion 104 presented by the control rod 3. The base 102 is thus immobilized angularly and axially on the control rod 3.

De façon déportée à l'embase 102, le corps 100 délimite, dans sa partie supérieure, une chambre 105 qui est ouverte sur sa face latérale opposée à l'embase 102. La chambre 105 peut être fermée, comme cela ressort de la fig. 15 par un couvercle 106. La chambre 105 contient un balancier 107 monté pivotant par deux tourillons 108, co axiaux,s'étendant: de façon orthogonale à l'axe de la tige de commande 3 et parallèlement au plan général du corps 39. Le balancier 107 peut ainsi être animé d'un pivotement dans l'un ou l'autre sens de la flèche fg, selon une direction générale verticale en considération des dessins. Deported to the base 102, the body 100 delimits, in its upper part, a chamber 105 which is open on its lateral face opposite to the base 102. The chamber 105 can be closed, as can be seen in FIG. 15 by a cover 106. The chamber 105 contains a balance 107 pivotally mounted by two pins 108, co-axial, extending: orthogonal to the axis of the control rod 3 and parallel to the general plane of the body 39. The pendulum 107 can thus be pivoted in one or the other direction of arrow fg, in a general vertical direction in consideration of the drawings.

Le balancier 107 est maintenu dans une position stable neutre, à l'intérieur de la chambre 105, par l'intermédiaire de deux poussoirs élastiques indépendants 109 et 110 disposés en opposition et prenant appui respectivement contre les faces haute et basse de la chambre 105. The pendulum 107 is maintained in a stable neutral position, inside the chamber 105, by means of two independent elastic pushers 109 and 110 arranged in opposition and bearing respectively against the upper and lower faces of the chamber 105.

Le balancier 107 porte deux paires de contacteurs, CC5-CC6 et
CC7-CC8 qui sont disposés de la même façon dans chaque paire et de façon opposée entre les paires. Ainsi,les les organes mobiles de la paire
CC5-CC6 coopèrent avec une butée supérieure 111 alors que ceux de la paire CC7 et CC8 coopèrent avec une butée inférieure 112. Les contacteurs des deux paires sont montés pour que, dans la position de repos établie par les poussoirs 109 et 110, les organes mobiles qu'ils comportent soient en contact avec les butées 111 et 112, sans que les interrupteurs desdits contacteurs soient actionnés.Balance 107 carries two pairs of contactors, CC5-CC6 and
CC7-CC8 which are arranged in the same way in each pair and opposite between the pairs. So the moving parts of the pair
CC5-CC6 cooperate with an upper stop 111 while those of the pair CC7 and CC8 cooperate with a lower stop 112. The contactors of the two pairs are mounted so that, in the rest position established by the pushers 109 and 110, the members mobile they comprise are in contact with the stops 111 and 112, without the switches of said contactors being actuated.

Les contacteurs sont reliés électriquement à un bornier 113 sur lequel vient s'adapter une prise de connection à broches 114 reliant lesdits contacteurs à la centrale de coordination 38 décrite ci-après. The contactors are electrically connected to a terminal block 113 on which a pin connection socket 114 is connected, connecting said contactors to the coordination center 38 described below.

Le balancier 107 comporte, à l'opposé des poussoirs 109 et 110, un prolongement 115 cylindrique faisant saillie auquel8 du corps de support 100. Le prolongement cylindrique 115 est formé de manière que son axe croise l'axe des tourillons 108. The balance 107 comprises, opposite the pushers 109 and 110, a cylindrical extension 115 projecting from which 8 of the support body 100. The cylindrical extension 115 is formed so that its axis crosses the axis of the pins 108.

Le prolongement cylindrique 115 est engagé dans un alésage 116 présenté par la poignée 101 perpendiculairement è son axe. L'alésage 116 est prolongé par un logement d plus grand diamètre 117 réservé à la mise en place d'une palette 118 enfilée sur une partie décolletée 119 du prolongement 115. La palette 118 est immobilisée sur la partie décolletée 119 angulairement par une clavette 120 et axialement par un écrou 121 maintenant aussi la poignée 101 qui peut ainsi tourner sur le prolongement 115. The cylindrical extension 115 is engaged in a bore 116 presented by the handle 101 perpendicular to its axis. The bore 116 is extended by a larger diameter housing 117 reserved for the installation of a pallet 118 threaded on a low-cut part 119 of the extension 115. The pallet 118 is immobilized on the low-cut part 119 angularly by a key 120 and axially by a nut 121 also holding the handle 101 which can thus rotate on the extension 115.

Les fig. 13 et 14 montrent que la palette 118 est prolongée par une queue radiale 122 disposée, en permanence, dans un dégagement 123 délimité dans la poignée 101. La possibilité de rotation de la poignée sur le prolongement 115 est, ainsi, limitée par l'amenée des bords latéraux du dégagement 123 alternativement en contact avec la queue radiale 122 de la palette 118. Figs. 13 and 14 show that the pallet 118 is extended by a radial tail 122 permanently disposed in a clearance 123 delimited in the handle 101. The possibility of rotation of the handle on the extension 115 is thus limited by the feed lateral edges of the clearance 123 alternately in contact with the radial tail 122 of the pallet 118.

La queue 122 est destinée également è coopérer avec un verrou è ressort 124 logé è l'intérieur de la poignée 101. Un couvercle de fermeture 125 et un bouchon 126 sont prévus pour fermer totalement le logement 117 et le dégagement 123. 127 désigne un soufflet d'étanchéité reliant la poignée 101 au corps 100 par rapport auquel ladite poignée peut donc être sollicitée en rotation dans l'un ou l'autre sens de la flèche f7 (fig. 13) ou en pivotement dans l'un ou l'autre sens de la flèche f8 (fig. 14). The tail 122 is also intended to cooperate with a spring lock 124 housed inside the handle 101. A closure cover 125 and a plug 126 are provided to completely close the housing 117 and the clearance 123. 127 designates a bellows sealing connecting the handle 101 to the body 100 with respect to which the said handle can therefore be requested to rotate in one or the other direction of the arrow f7 (fig. 13) or to pivot in one or the other direction of arrow f8 (fig. 14).

La centrale d'asservissement 38 illustrée par la fig. 16 comprend trois contacteurs CC9, CC10 et CC1l, à commande simultanée. Cea trois contacteurs de mise en service de la centrale possèdent chacun deux bornes de contact possibles, respectivement a et b. The control unit 38 illustrated in FIG. 16 includes three contactors CC9, CC10 and CC1l, with simultaneous control. These three central unit contactors each have two possible contact terminals, a and b respectively.

Le contacteur C.C9 est prévu pour contrôler un conducteur 130 issu de la borne positive d'alimentation 131. Au-delà du contacteur CC9, le conducteur 130 comprend une première branche 132, sur laquelle est placé le contacteur CC4 qui possède deux bornes de contact a et b. La borne b est reliée électriquement à un conducteur 133 menant, d'une part, à un relais R1 associé à un condensateur de temporisation 134 et, d'autre part, à une vanne électro-magnétique 135 contrôlant
l'alimentation du vérin 63 du verrou 60 de point mort. le relais R1 et la vanne 135 sont raccordés à deux conducteurs 136 et 137 branchés respectivement aux bornes b et a du contacteur CC11 qui est placé sur le conducteur 138 issu de la borne de raccordement négative
139.The contactor C.C9 is provided for controlling a conductor 130 coming from the positive supply terminal 131. Beyond the contactor CC9, the conductor 130 comprises a first branch 132, on which is placed the contactor CC4 which has two terminals of contact a and b. Terminal b is electrically connected to a conductor 133 leading, on the one hand, to a relay R1 associated with a timing capacitor 134 and, on the other hand, to an electromagnetic valve 135 controlling
the supply of the cylinder 63 of the neutral lock 60. relay R1 and valve 135 are connected to two conductors 136 and 137 connected respectively to terminals b and a of contactor CC11 which is placed on conductor 138 from the negative connection terminal
139.

La seconde branche 140 du conducteur 130 mène à un relais R2, associé à un condensateur de temporisation 141. Le relais R2 qui est, par ailleurs, relié à la borne a du contacteur CC3, possède deux palettes mobiles R21 et R22 à position de repos ouverte qui contrô- lent respectivement les conducteurs 136 et 137. The second branch 140 of the conductor 130 leads to a relay R2, associated with a delay capacitor 141. The relay R2 which is, moreover, connected to the terminal a of the contactor CC3, has two movable paddles R21 and R22 in the rest position open which control the conductors 136 and 137 respectively.

La branche 140 comporte une dérivation 142 qui est contrôlée par la palette R11 du relais R1, laquelle est à position de repos fermée.Au-delà de la palette R11, la dérivation 142 mène à un relais
R3 qui possède une palette R31 à position de repos ouverte, interposée sur un conducteur 143 reliant la borne a du contacteur CC11 à la borne b du contacteur CC10. Entre cette borne b et la palette 31,
le conducteur 143 comporte une dérivation 144 menant à ltembrayage électrique 145 du véhicule considéré, lequel occupe une position "embrayée" en l'absence d'alimentation. Le relais R3 est, par ailleurs, relié, d'une part, à la borne a du contacteur CC3 par un conducteur 146 et, d'autre part, à la borne a du contacteur CC10 par un conducteur
147.The branch 140 has a branch 142 which is controlled by the pallet R11 of the relay R1, which is in the closed rest position. Beyond the pallet R11, the branch 142 leads to a relay
R3 which has a pallet R31 with an open rest position, interposed on a conductor 143 connecting terminal a of contactor CC11 to terminal b of contactor CC10. Between this terminal b and the pallet 31,
the driver 143 comprises a bypass 144 leading to the electric clutch 145 of the vehicle in question, which occupies a "engaged" position in the absence of power. The relay R3 is, moreover, connected, on the one hand, to the terminal a of the contactor CC3 by a conductor 146 and, on the other hand, to the terminal a of the contactor CC10 by a conductor
147.

La dérivation 142 mène aussi à une vanne électro-magnétique 148 dite "arrière" qui est, par ailleurs, raccordée élactriquement à la borne b de contact d'une palette mobile R41 d'un relais R4 placé sur une dérivation 149 de la branche 140. Le relais R4 est, par ailleurs, relié à la borne constante du contacteur CC2 par un conducteur 150. The branch 142 also leads to an electromagnetic valve 148 called "rear" which is also electrically connected to the contact terminal b of a movable pallet R41 of a relay R4 placed on a branch 149 of the branch 140 The relay R4 is, moreover, connected to the constant terminal of the contactor CC2 by a conductor 150.

La palette R41 est reliée électriquement, en permanence, par un con
ducteur 151 à la borne b du contacteur CC8 dont la borne a est reliée électriquement par un conducteur 152 à la borne b du contacteur CC2.The R41 pallet is permanently electrically connected by a con
conductor 151 to terminal b of contactor CC8, terminal a of which is electrically connected by a conductor 152 to terminal b of contactor CC2.

Le relais R4 possède une seconde palette mobile R42 qui est
reliée électriquement, en permanence, par un conducteur 153 à la borne b du contacteur CC . La borne a de ce contacteur CC6 est reliée,
o par un conducteur 154; à la borne a du contacteur CC2. La borne b de
la palette R42 est reliée électriquement à la borne a de la palette
R41 ainsi qu"à une électro-vanne 155 dite "avant", branchée également
sur la dérivation 142. La borne a de la palette R42 est reliée à un
42 conducteur 156 branché, d'une part, en amont de la borne b de la palette R41 et, d'autre part, à la borne b d'une palette mobile R51, à position de repos ouverte, d'un relais R5 qui est placé sur une dérivation 157 de la branche 140.Un conducteur 158 est prévu entre la borne b de la palette R41 et l'électro-vanne 155 et se trouve branché à un conducteur 159 reliant la borne constante du contacteur CC10 à la borne b d'une palette à position de repos ouverte du contacteur CC5. La borne a de cette palette est branchée sur un conducteur 160 menant au conducteur 136 entre la palette R21 et la borne b du contacteur CC Le conducteur 160 est également branché à la borne a du contacteur CC7 qui comprend une palette à position de repos ouverte.Relay R4 has a second mobile pallet R42 which is
permanently electrically connected by a conductor 153 to terminal b of the DC contactor. Terminal a of this CC6 contactor is connected,
o by a conductor 154; to terminal a of contactor CC2. Terminal b of
pallet R42 is electrically connected to terminal a on the pallet
R41 as well as "a so-called" front "solenoid valve 155, also connected
on tap 142. Terminal a on pallet R42 is connected to a
42 conductor 156 connected, on the one hand, upstream of terminal b of the pallet R41 and, on the other hand, at terminal b of a movable pallet R51, in the open rest position, of a relay R5 which is placed on a branch 157 of branch 140.A conductor 158 is provided between terminal b of the pallet R41 and the solenoid valve 155 and is connected to a conductor 159 connecting the constant terminal of contactor CC10 to terminal b a pallet in the open rest position of the CC5 contactor. The terminal a of this pallet is connected to a conductor 160 leading to the conductor 136 between the pallet R21 and the terminal b of the contactor CC The conductor 160 is also connected to the terminal a of the contactor CC7 which comprises a pallet in the open rest position.

Le conducteur 160 est aussi relié à la borne a d'une seconde palette du contacteur CC5 laquelle est à position de repos fermée. La borne b de cette seconde palette est reliée à un conducteur électrique 170 sur lequel est placée une palette R52, à position de repos ouverte, du relais R5 auquel aboutit également ce conducteur 170. Un condensateur de temporisation 171 est associé au relais R5 et relie la dérivation 157 à un conducteur 172 placée sur le conducteur 170 entre la palette R52 et le relais R5 et menant à la borne a de la palette R51, laquelle est reliée par un conducteur 173 à la borne b du contacteur CC7.The conductor 160 is also connected to the terminal a of a second pallet of the contactor CC5 which is in the closed rest position. Terminal b of this second pallet is connected to an electrical conductor 170 on which is placed a pallet R52, in the open rest position, of the relay R5 to which this conductor 170 also ends. A delay capacitor 171 is associated with the relay R5 and connects bypass 157 to a conductor 172 placed on the conductor 170 between the pallet R52 and the relay R5 and leading to terminal a of the pallet R51, which is connected by a conductor 173 to the terminal b of the contactor CC7.

Le relais R4 possède une troisième palette R43 à position de repos ouverte qui est placée sur un conducteur 174 reliant la borne a du contacteur CC3 à la borne constante du contacteur CC2. Sur le conducteur 174 se trouve également branchée la borne constante du contacteur CC1 dont les bornes a et b sont respectivement reliées aux bornes b des contacteurs CC6 et CC8 par deux conducteurs 175 et 176. The relay R4 has a third pallet R43 with an open rest position which is placed on a conductor 174 connecting the terminal a of the contactor CC3 to the constant terminal of the contactor CC2. On the conductor 174 is also connected the constant terminal of the contactor CC1 whose terminals a and b are respectively connected to the terminals b of the contactors CC6 and CC8 by two conductors 175 and 176.

Une liaison 177 est établie entre la borne b du contacteur CC3 et le conducteur 160. A link 177 is established between terminal b of contactor CC3 and conductor 160.

L'ensemble de commande selon l'invention décrit ci-dessus fonctionne de la façon suivante
Dans l'état décrit ci-dessus et en supposant que les contacteurs de mise sous tension CC9 à CCl1 soient placés en contact avec les bornes b correspondant à un fonctionnement manuel, la centrale d'asservissement 38 est mise hors circuit. Le taquet 58 du vérin de point mort se trouve déplacé dans le sens de la flèche f4 par l'action du ressort 67 étant donné que le vérin 63 n'est pas alimenté en fluide sous pression par l'intermédiaire de l'électro-vanne 135. Le secteur 60 est, ainsi, effacé par rapport à l'alésage 51, de sorte que la tête 53 peut librement coulisser.The control assembly according to the invention described above operates as follows
In the state described above and assuming that the power-up contactors CC9 to CCl1 are placed in contact with the terminals b corresponding to manual operation, the control unit 38 is switched off. The stopper 58 of the neutral cylinder is moved in the direction of the arrow f4 by the action of the spring 67 since the cylinder 63 is not supplied with pressurized fluid via the solenoid valve 135. The sector 60 is thus erased with respect to the bore 51, so that the head 53 can slide freely.

Dans cet état correspondant à la fig. 7, sauf pour ce qui concerne le verrou de point mort, le pilote peut, par exemple, tirer le manipulateur 37 occupant la position A. L'équipage mobile constitué par la poignée, la bride et les tiges est ainsi déplacé librement dans le sens de la flèche f et entraîne la tige de commande 3 qui actionne la crémaillère 9. Comme vu précédemment, ceci correspond à l'enclenchement de la deuxième vitesse qui est engagée en position
B représentée en traits mixtes la fig. 7.In this state corresponding to fig. 7, except for the neutral lock, the pilot can, for example, pull the manipulator 37 occupying position A. The movable assembly consisting of the handle, the flange and the rods is thus moved freely in the direction of the arrow f and drives the control rod 3 which actuates the rack 9. As seen above, this corresponds to the engagement of the second gear which is engaged in position
B shown in phantom in FIG. 7.

Au contraire, en agissant par poussée, dans le sens de la flèche f le pilote fait coulisser ia même crémaillère 9 dans le sens opposé pour assurer un enclenchement de la troisième vitesse qui est atteint en position C. On the contrary, by acting by pushing, in the direction of arrow f the pilot slides ia the same rack 9 in the opposite direction to ensure engagement of the third speed which is reached in position C.

Comme dit précédemment, une rotation de la poignée dans le sens de la fleche f2 permet de faire tourner par l'embase 102 la tige 3 et de commander la ligne de rapport des quatrième et cinquième vitesses en agissant respectivement par traction et par poussée sur la poignée 101. Cette rotation est tactilement perçue par le pilote du fait de la présence d'un verrou élastique 124 qui assume aussi une fonction d'immobilisation de la poignée selon une orientation correspondant à la ligne de vitesses choisie. As said previously, a rotation of the handle in the direction of the arrow f2 allows the base 3 to rotate the rod 3 and to control the gear line of the fourth and fifth gears by acting respectively by traction and by pushing on the handle 101. This rotation is tactually perceived by the pilot due to the presence of an elastic lock 124 which also assumes a function of immobilizing the handle according to an orientation corresponding to the chosen speed line.

Une commande de la vitesse première peut également intervenir après neutralisation du verrou par la manoeuvre du levier 34. A first speed control can also take place after neutralization of the lock by the operation of the lever 34.

Dans les opérations ci-dessus, les pistons 42 coulissent librement à l'intérieur des cylindres 41 et, par conséquent, ensemble de l'invention,qui se trouve en relation physique directe avec le poste permet une commande manuelle directe de la chaîne de transmission et de commande d'une boîte de vitesses mécanique dans le cas où tous les organes constitutifs de l'objet de l'invention sont rendus inopérents. In the above operations, the pistons 42 slide freely inside the cylinders 41 and, consequently, the whole of the invention, which is in direct physical relation with the station allows direct manual control of the transmission chain and for controlling a mechanical gearbox in the event that all the components of the object of the invention are rendered inoperative.

Pour rendre ces organes actifs en vue d'atteindre les buts énoncés, le pilote manoeuvre simultanément les contacteurs CC9 à CCII pour les faire passer à la position a. To make these members active in order to achieve the stated goals, the pilot simultaneously operates the contactors CC9 to CCII to make them pass to position a.

Si, dans la position de repos A, le pilote tire sur la poignée 101 dans le sens de la flèche fg sans soumettre cette poignée à rotation, le balancier 107 pivote sur les tourillons 108 dans le sens inférieur de la flèche f6. Il en résulte un actionnement du contacteur CC8 qui n'a aucune influence puisque le contacteur CC3 et la palette R43 sont ouverts. Le contacteur CC7 est lui aussi actionne ce qui a pour effet d'assurer l'alimentation du relais R5 et la charge du condensateur 171 par 130, CC9, 140, 157, 172, 173, CC7, 160, 177, CC3, 143 et CC11. La palette R52 se seRferme ce qui établit un cir- cuit de maintien d'alimentation du relais/R52, 170, la seconde palette de CC5, 160, 177, CC3, 143 et CC11.Ainsi le relais R5 reste alimenté même si le pilote relâche la poignée. La palette R51 se ferme aussi et permet l'alimentation de l'élecro-vanne 148 par 130, CC9, 140, 142,
R11, 156, R51, 173, CC7, etc ... Les chambres 411 1 sont donc alimentées en fluide sous pression et l'équipage mobile déplacé dans le sens de la flèche fg depuis la position A vers la position B de la fig. 7.If, in the rest position A, the pilot pulls on the handle 101 in the direction of the arrow fg without subjecting this handle to rotation, the balance 107 pivots on the pins 108 in the lower direction of the arrow f6. This results in actuation of the contactor CC8 which has no influence since the contactor CC3 and the pallet R43 are open. The contactor CC7 is also actuated which has the effect of ensuring the supply of the relay R5 and the charging of the capacitor 171 by 130, CC9, 140, 157, 172, 173, CC7, 160, 177, CC3, 143 and CC11. The pallet R52 is closed which establishes a circuit for maintaining the supply of the relay / R52, 170, the second pallet of CC5, 160, 177, CC3, 143 and CC11. Thus the relay R5 remains supplied even if the pilot release the handle. The pallet R51 also closes and allows the supply of the electric valve 148 by 130, CC9, 140, 142,
R11, 156, R51, 173, CC7, etc. The chambers 411 1 are therefore supplied with pressurized fluid and the movable assembly moved in the direction of the arrow fg from position A to position B in FIG. 7.

Simultanément, la fermeture de CC7 a pour effet de trouver un circuit d'alimentation du relais R3 par 142, 147, CC10, 159, 173,
CC7, 160, 177, CC3, etc ... La palette R31 se ferme de sorte que l'var brayage est alimenté et passe en position débrayée.Simultaneously, closing CC7 has the effect of finding a supply circuit for relay R3 by 142, 147, CC10, 159, 173,
CC7, 160, 177, CC3, etc ... The pallet R31 closes so that the clutch var is supplied and goes into the disengaged position.

Le déplacement de l'équipage fait tourner les cames C1 è C4 dans le sens de la flèche f5 (fig. 11) par la tige 50 et les axes 70 et 73. The movement of the crew rotates the cams C1 è C4 in the direction of the arrow f5 (fig. 11) by the rod 50 and the axes 70 and 73.

En considération de la fig. 12, où le sens de rotation relative correspondant à cette phase est figuré par la flèche f11, on constate que la rotation des cames C2 et C4 n'a pas d'influence sur les contacteurs CC2 et CC4 qui coopèrent avec les rampes 81b et 93b. Par contre, la rampe 84b de la came C1 commande le contacteur CC1 qui passe en position de contact avec la borne a. Ensuite, la rampe 89h de la came C3 commande le contacteur CC3 qui passe en position de contact avec la borne a. Ceci permet d'établir un circuit de maintien pour l'électrovanne 148 par 156, R42, 153, 175, CC1, 174, CC3, etc ... Cette electrovanne 148 restant ainsi alimentée même si le pilote, en relâchant à ce moment la poignée, ouvre le contacteur CC7.In consideration of fig. 12, where the relative direction of rotation corresponding to this phase is represented by the arrow f11, it can be seen that the rotation of the cams C2 and C4 has no influence on the contactors CC2 and CC4 which cooperate with the ramps 81b and 93b . On the other hand, the ramp 84b of the cam C1 controls the contactor CC1 which passes into the contact position with the terminal a. Then, the ramp 89h of the cam C3 controls the contactor CC3 which passes into the position of contact with the terminal a. This makes it possible to establish a holding circuit for the solenoid valve 148 by 156, R42, 153, 175, CC1, 174, CC3, etc. This solenoid valve 148 thus remains supplied even if the pilot, by releasing at this time the handle, opens contactor CC7.

Le passage du contacteur CC3 en position a produit l'interruption d'alimentation du relais R5 de sorte que les palettes R51 et R52 s'ouvrent alors après la temporisation due au condensateur 171. The passage of the contactor CC3 in position produced the supply interruption of the relay R5 so that the paddles R51 and R52 then open after the delay due to the capacitor 171.

Le passage du contacteur CC3 en position a établit l'alimentation du relais R2 par 140, CC3 et CC11, de sorte que les palettes mobiles
R21 et R22 se ferment. Ceci établit un circuit d'alimentation par 133,
R22 et 137 de l'électro-vanne 135 qui commande donc la sortie du verrou de point mort après le passage de la tête 53.The passage of the contactor CC3 in position a establishes the supply of the relay R2 by 140, CC3 and CC11, so that the movable pallets
R21 and R22 close. This establishes a supply circuit through 133,
R22 and 137 of the solenoid valve 135 which therefore controls the exit of the neutral lock after the passage of the head 53.

Ainsi, dès que le pilote transmet une intention de déplacement arrière de la tige de commande 3, l'ensemble de l'invention prend en compte cette intention et commande l'assistance de déplacement qui devient automatique et non réversible à partir du moment où la rotation des cames établit un circuit de maintien de l'électrovanne 148 qui alimente les chambres 411. Au cours de ce déplacement vers la position B, les vérins 41 assurent le retour vers l'arrière de l'équipage mobile constitué par la poignée et la tige de commande 3 dans le sens d'enclenchement de la deuxième vitesse. Thus, as soon as the pilot transmits an intention of rearward displacement of the control rod 3, the assembly of the invention takes this intention into account and controls the displacement assistance which becomes automatic and non-reversible from the moment when the rotation of the cams establishes a circuit for holding the solenoid valve 148 which supplies the chambers 411. During this movement towards position B, the jacks 41 ensure the return to the rear of the movable assembly constituted by the handle and the control rod 3 in the direction of engagement of the second speed.

En fin de recul, la came C4 commande le contacteur CC4 qui ouvre le conducteur 133. L'électrovanne 135 n'est plus alimentée et le verrou de point mort est effacé par le ressort 67. Ensuite, la came C3 commande par la rampe 91b le contacteur CC3 qui repasse en position de contact avec la borne b. Le relais R2 n1 est donc pas alimenté, mais les palettes R21 et R22 restent fermées pendant le temps correspondant à la décharge du condensateur 141. Le relais R3 ntest plus alimenté non plus et la palette R31 passe en position ouverte. L'embrayage 145 est amené en position embrayée à la fin de la course de l'équipage mobile correspondant, par conséquent, à l'enclenchement des organes de crabotage complémentaires des pignons assurant l'établissement de la deuxième vitesse. At the end of reversing, the cam C4 controls the contactor CC4 which opens the conductor 133. The solenoid valve 135 is no longer supplied and the neutral lock is erased by the spring 67. Then, the cam C3 controls by the ramp 91b contactor CC3 which returns to the position of contact with terminal b. The relay R2 n1 is therefore not supplied, but the pallets R21 and R22 remain closed for the time corresponding to the discharge of the capacitor 141. The relay R3 is no longer supplied either and the pallet R31 switches to the open position. The clutch 145 is brought into the engaged position at the end of the travel of the movable assembly corresponding, consequently, to the engagement of the complementary clutching members of the pinions ensuring the establishment of the second speed.

Au cours de cette phase, la rampe 86b de la came C1 commande le contacteur CC1 qui repasse en position b et ouvre le circuit d'alimentation de l'électrovanne 148, de sorte que l'ensemble de l'invention reprend une position de repos en attente d'une nouvelle déclaration d'intention du pilote. During this phase, the ramp 86b of the cam C1 controls the contactor CC1 which returns to position b and opens the supply circuit of the solenoid valve 148, so that the assembly of the invention resumes a rest position awaiting a new declaration of intent from the pilot.

Il y a lieu de noter que si, dans cette position, le pilote maintient une action de traction sur la poignée, le relais R3 est toujours alimenté par CC7, de sorte que l'embrayage reste en position débrayée ce qui rappelle au pilote l'obligation de lâcher la poignée 101. It should be noted that if, in this position, the pilot maintains a pulling action on the handle, the relay R3 is always supplied by CC7, so that the clutch remains in the disengaged position which reminds the pilot of the obligation to let go of the handle 101.

En fin de course d'engagement en deuxième vitesse, la tête 53 est amenée en butée contre le carter 35. L'énergie cinétique emmaga sinée par l'équipage mobile est alors absorbée au moins en partie par l'amortisseur 54. At the end of the second gear engagement race, the head 53 is brought into abutment against the casing 35. The kinetic energy stored up by the moving assembly is then absorbed at least in part by the damper 54.

A suppose qu'en conduite normale, le pilote désire alors passer la troisième vitesse, c'est-a-dire celle se trouvant sur la même ligne que sur la seconde, mais en situation opposée, une action dans ce sens sur la poignée 101 est appliquée en vue de tendre à repousser l'ensemble de l'équipage mobile. Cette poussée, selon la flèche f10 (fig. 16), ferme la première palette du contacteur CC5, ouvre la
seconde et ferme aussi le contacteur'CC6 par le pivotement du balancier 107. Le contacteur CC5 établit par 142, 147, CC10, 159,
CC5, 160, 177, CC3, etc, l'alimentation du relais R3 qui commande la fermeture de la palette R31 en vue de la commande de débrayage.A supposes that in normal driving, the pilot then wishes to switch to third gear, that is to say that being on the same line as on the second, but in opposite situation, an action in this direction on the handle 101 is applied in order to tend to repel the entire moving assembly. This push, according to arrow f10 (fig. 16), closes the first pallet of contactor CC5, opens the
second and also closes the contactor CC6 by pivoting the balance 107. The contactor CC5 established by 142, 147, CC10, 159,
CC5, 160, 177, CC3, etc, the power supply of relay R3 which controls the closing of the pallet R31 for the purpose of declutching control.

En outre, la fermeture du contacteur CC5 permet l'alimentation de l'électrovanne avant 155 par 158, CC5, 160, 177, CC3, etc. L'assistance pneumatique est ainsi enclenchée et l'équipage mobile est commandé en déplacement dans le sens de rétraction des tiges de vérin 43, de la position B vers la position A.In addition, closing the CC5 contactor allows the front solenoid valve 155 to be powered by 158, CC5, 160, 177, CC3, etc. The pneumatic assistance is thus engaged and the mobile assembly is controlled to move in the direction of retraction of the actuator rods 43, from position B to position A.

Le déplacement de la tige 50 fait tourner dans le sens de la flèche f5 l'ensemble des cames dont les actions respectives apparaissent en comparaison des diagrammes de la fig. 12. Tout d'abord; la came C1 entre en contact avec l'organe mobile 96 correspondant qui n'a aucune action sur le contacteur CC1 étant donné la liberté de pivotement dans ce sens de la genouillère. Le contacteur CC1 reste, par conséquent, dans la position de contact avec la borne b. Ensuite, la rampe 91b de la came C3 commande le contacteur CC3 qui passe dans la position de contact avec la borne a. Ceci établit un circuit de maintien pour l'alimentation de l'électrovanne avant 155 par l'inter médiaire de R41, 151, 176, CC1, 174, CC3, etc. The displacement of the rod 50 rotates in the direction of the arrow f5 all of the cams whose respective actions appear in comparison with the diagrams in FIG. 12. First of all; the cam C1 comes into contact with the corresponding movable member 96 which has no action on the contactor CC1 given the freedom of pivoting in this direction of the toggle joint. The contactor CC1 therefore remains in the position of contact with terminal b. Then, the ramp 91b of the cam C3 controls the contactor CC3 which passes into the position of contact with the terminal a. This establishes a holding circuit for supplying the solenoid valve before 155 via R41, 151, 176, CC1, 174, CC3, etc.

Le basculement de CC3 permet l'alimentation du relais R2 et la fermeture des palettes mobiles R21 et R22. Le relais R3 est également alimenté par le conducteur de maintien 146. Cette phase correspond à l'assistance automatique de déplacement de l équipage mobile dans le sens de la position B vers la position A. The switching of CC3 allows the supply of relay R2 and the closing of movable pallets R21 and R22. The relay R3 is also supplied by the holding conductor 146. This phase corresponds to the automatic assistance of movement of the mobile assembly in the direction from position B to position A.

Ensuite, la rampe 94a de la came C4 actionne le contacteur CC4 qui passe dans la position b rétablissant la continuité du conducteur 133 d'alimentation de l'électrovanne 135 et du relais R1. Il s'ensuit que par la fermeture de la palette R22, l'électrovanne 135 est alimentée par le conducteur 137 et le contacteur CC11, de sorte que le verrou de point mort est amené à faire saillie à l'intérieur de l'alésage 51 pour constituer une butée placée sur le passage de la tête 53 en déplacement en direction de lui-même. Then, the ramp 94a of the cam C4 actuates the contactor CC4 which passes into position b restoring the continuity of the conductor 133 supplying the solenoid valve 135 and the relay R1. It follows that by closing the pallet R22, the solenoid valve 135 is supplied by the conductor 137 and the contactor CC11, so that the neutral lock is made to protrude inside the bore 51 to constitute a stop placed on the passage of the head 53 moving in the direction of itself.

En fin de course de déplacement automatique, la rampe 89a de la came C3 actionne le contacteur CC3 qui repasse en position de contact
3 avec la borne b. Dans cette position, l'alimentation du relais R3 est interrompue et l'embrayage repasse en position embrayée dès ltouver- ture de la palette R31. SimultanEment, l'alimentation du relais R2 est interrompue mais une auto-alimentation persiste par le condensateur 141. Les palettes R21 et R restent donc fermées. Il en résulte l'alimentation du relais R1 et la charge du condensateur 134. La palette R11 s'ouvre et interrompt l'alimentation de l'électro-vanne 155.At the end of the automatic movement stroke, the ramp 89a of the cam C3 actuates the contactor CC3 which returns to the contact position.
3 with terminal b. In this position, the power supply to relay R3 is interrupted and the clutch returns to the engaged position as soon as the pallet R31 opens. Simultaneously, the supply of relay R2 is interrupted but a self-supply persists through capacitor 141. Pallets R21 and R therefore remain closed. This results in the supply of the relay R1 and the charge of the capacitor 134. The pallet R11 opens and interrupts the supply of the solenoid valve 155.

En fin de temporisation du relais R2, les palettes R21 et R22 s'ouvrent. L'alimentation de l'électrovanne 135 est interrompue et le verrou de point mort s'efface alors de l'alésage 51. L'alimentation du relais R1 est aussi arrêtée mais persiste par la décharge du condensateur 134. En fin d'auto-alimentation, la palette R11 retombe en position de fermeture du conducteur 142 et la centrale d'asservissement est ramenée de nouveau dans un état stable.At the end of the timer for relay R2, the paddles R21 and R22 open. The supply to the solenoid valve 135 is interrupted and the neutral lock is then erased from the bore 51. The supply to the relay R1 is also stopped but persists by the discharge of the capacitor 134. At the end of the auto- supply, the pallet R11 falls back into the closed position of the conductor 142 and the control unit is brought back again to a stable state.

Il y a lieu de noter que la position A est atteinte par butée de la tête 53 contre la saillie 60 du taquet 58. Comme precédemment, l'amortisseur 54 absorbe alors n'énergie cinétique emmagasinée par l'équipage mobile. It should be noted that position A is reached by abutment of the head 53 against the projection 60 of the cleat 58. As previously, the damper 54 then absorbs the kinetic energy stored by the moving element.

Dans la position ci-dessus, le pilote appuie alors de niveau dans le même sens sur la poignée 101 de manière à fournir au manipulateur son intention de poursuivre le déplacement de l'équipage mobile en vue d'assurer l'enclenchement de la troisième vitesse. In the above position, the pilot then presses level in the same direction on the handle 101 so as to provide the manipulator with his intention of continuing the movement of the moving assembly with a view to ensuring engagement of third gear .

En effectuant cette opération, le contacteur CC5,initialement actionné dans le sens de la flèche fl0,est de nouveau amené en contact avec les bornes a et b correspondantes, de sorte que de nouveau l'électrovanne avant 155 se trouve alimentée comme dit précédemment.By carrying out this operation, the contactor CC5, initially actuated in the direction of the arrow fl0, is again brought into contact with the corresponding terminals a and b, so that the front solenoid valve 155 is again supplied as said previously.

Il en est de même du relais R3 commandant l'embrayage.The same applies to the R3 relay controlling the clutch.

Il y a lieu de noter qu'au moment du point mort, la rampe 82 de la came C2 a actionné le contacteur CC2 qui est passé dans la position de contact avec la borne b. Cependant, cette action n'a aucune incidence sur la phase séquentielle décrite ci-après. It should be noted that at the time of neutral, the ramp 82 of the cam C2 has actuated the contactor CC2 which has passed into the position of contact with the terminal b. However, this action does not affect the sequential phase described below.

Le déplacement initié dans le sens correspondant par l'alimentation de l'électro-vanne 155 a pour effet de déplacer l'équipage mobile et, par conséquent, provoque la mise en rotation des cames. The movement initiated in the corresponding direction by the supply of the solenoid valve 155 has the effect of displacing the moving element and, consequently, causes the cams to rotate.

La came C1 vient coopérer par la rampe 84a avec organe mobile 96 en tournant toujours dans le sens de la flèche f Cette came n'a donc aucune incidence sur la position du contacteur CC1 > étant donne la caractéristique constructive de la genouillère de l'organe mobile 96. La came C4 n'a de même aucune incidence sur le contacteur CC4 puisque la plage rectiligne 93a se déroule soue le contacteur qui reste dans la même position de fermeture du conducteur 133.The cam C1 comes to cooperate by the ramp 84a with movable member 96, always turning in the direction of the arrow f This cam therefore has no effect on the position of the contactor CC1> being given the constructive characteristic of the toggle of the member movable 96. The cam C4 likewise has no effect on the contactor CC4 since the rectilinear region 93a takes place under the contactor which remains in the same closed position of the conductor 133.

Par contre, la rempe 89a vient actionner le contacteur CC3 qui passe alors en position de contact avec la borne a. Ceci a pour effet d'établir l'alimentation du relais R2 dont les palettes mobiles
R21 et R22 viennent fermer les circuits d'alimentation de l'électrovanne 135 et du relais R1. Une phase de fonctionnement identique celle décrite précédemment intervient alors avec l'incidence supplémentaire de l'ouverture du contacteur CC4 par la rampe 94a. En fin de phase d'avance, cette ouverture des conducteurs 133 n'a pas d'incidence immédiate sur le relais R1 qui reste auto-alimenté par le condensateur 134 jusqu'au moment de l'ouverture des palettes R21-R22
La troisième vitesse est alors engagée et l'embrayage ramené en position embrayée.L'équipage mobile occupe alors la position C è la fig. 7.On the other hand, the ramp 89a actuates the contactor CC3 which then passes into the position of contact with the terminal a. This has the effect of establishing the supply of relay R2, whose movable pallets
R21 and R22 close the supply circuits of the solenoid valve 135 and the relay R1. An operating phase identical to that described above then occurs with the additional incidence of the opening of the contactor CC4 by the ramp 94a. At the end of the advance phase, this opening of the conductors 133 has no immediate effect on the relay R1 which remains self-powered by the capacitor 134 until the moment of the opening of the pallets R21-R22
The third gear is then engaged and the clutch returned to the engaged position. The moving assembly then occupies position C è in fig. 7.

Il y a lieu de noter que dans cette position, il est possible d'envisager que par maladresse, par exemple, le pilote maintienne son action de poussée sur la poignée lorsque la troisième vitesse est enclenchée. En maintenant cette action, le contacteur CC5 reste en position de contact avec les bornes a et b, de sorte que le relais R3 est toujours alimenté après fermeture de la palette R11 et que l'embrayage reste maintenu en position débrayée. Pour percevoir l'entraînement du véhicule en troisième vitelles, le pilote est donc astreint à libérer la poignée 101 de manière à intetrompre l'alimentation du relais R3 et permettre le passage de l'embrayage 145 en position embrayée. It should be noted that in this position, it is possible to envisage that, by mistake, for example, the pilot maintain his pushing action on the handle when the third gear is engaged. By maintaining this action, the contactor CC5 remains in the position of contact with the terminals a and b, so that the relay R3 is always energized after closing of the pallet R11 and that the clutch remains maintained in the disengaged position. To perceive the vehicle driving in third windows, the pilot is therefore required to release the handle 101 so as to interrupt the supply of the relay R3 and allow the clutch 145 to pass into the engaged position.

En fin de phase d'engagement de la troisième vitesse, l'smortis- seur 54 absorbe l'énergie cinétique emmagasinée par l'équipage mobile. At the end of the engagement phase of the third gear, the shock absorber 54 absorbs the kinetic energy stored by the moving assembly.

Le retour au point mort à partir de la troisième s'effectue en tirant sur la poignée, comme dit précédemment, de manière à commander le contact CC7 en direction des bornes a et b. Ceci établit l'alimentation du relais R3 commandant le débrayage et l'alimentation du relais R5 par 172, 173 et CC7. La palette R51 est ainsi amenée en position fermée et établit le circuit d'alimentation de l'électrovanne arrière 148 par l'intermédiaire de 156 et de 173. Le relais R5 trouve alors son circuit de maintien par la seconde palette du contacteur
CC5 dès que la palette R52 se ferme. Le recul de l'équipage mobile a pour effet de commander la rotation des cames dans le sens contraire à la flèche f5 et, par suite, d'amener CC1 dans la position de contact avec la borne a.Ceci établit immédiatement un circuit de maintien pour l'alimentation de l'électro-vanne arriere 148 par l'intermédiaire de R42, 153, 175 et CC1 qui vient de basculer.Returning to neutral from the third takes place by pulling on the handle, as mentioned above, so as to control the contact CC7 in the direction of terminals a and b. This establishes the supply of relay R3 controlling the declutching and the supply of relay R5 by 172, 173 and CC7. The pallet R51 is thus brought into the closed position and establishes the supply circuit for the rear solenoid valve 148 via 156 and 173. The relay R5 then finds its holding circuit by the second pallet of the contactor
CC5 as soon as the R52 pallet closes. The retraction of the moving element has the effect of controlling the rotation of the cams in the opposite direction to the arrow f5 and, consequently, of bringing CC1 into the position of contact with the terminal a. This immediately establishes a holding circuit for the supply of the rear solenoid valve 148 via R42, 153, 175 and CC1 which has just tilted.

Immédiatement après, la rampe 91a action ne CC3 qui passe en position de contact avec la borne a. Ceci établit l'alimentation du relais R2 dont les palettes mobiles R21 et R22 viennent fermer les conducteurs 136 et 137. Ceci interrompt aussi l'alimentation du relais R5. Immediately after, the ramp 91a action does CC3 which passes into the position of contact with the terminal a. This establishes the supply of the relay R2, the movable paddles R21 and R22 of which close the conductors 136 and 137. This also interrupts the supply of the relay R5.

Ensuite, la rampe 94a actionne le contacteur CC4 qui passe dans la position de contact avec la borne b rétablissant la continuité du circuit 133. L'électrovanne 135 est ainsi alimentée,de sorte que le verrou de point mort est amené à faire saillie sur la trajectoire de la tête 53 de la tige 50. Then, the ramp 94a actuates the contactor CC4 which passes into the position of contact with the terminal b restoring the continuity of the circuit 133. The solenoid valve 135 is thus supplied, so that the neutral lock is brought to protrude from the trajectory of the head 53 of the rod 50.

Le recul de l'équipage mobile s'effectue de façon assistée automatique et la rotation des cames atout d'abord,pour effet d'amener la rampe 89a de la came C3 à commander le retour du contacteur CC3 en contact avec la borne b. Ceci a pour effet d'établir un circuit de maintien pour le relais R1 qui est alimenté et commande l'ouverture de la palette R11. Il en résulte un arrêt d'alimentation de l'électrovanne arrière 148 et du relais R3, de sorte que l'embrayage 145 passe en position embrayée. Le relais R2 ntest plus alimenté mais trouve une auto-alimentation par l'intermédiaire du condensateur 141 et maintient les palettes R21 et R22 en position de fermeture des conducteurs 136 et 137. The movement of the moving equipment is carried out automatically and the rotation of the cams firstly, to cause the ramp 89a of the cam C3 to control the return of the contactor CC3 in contact with the terminal b. This has the effect of establishing a holding circuit for the relay R1 which is supplied and controls the opening of the pallet R11. This results in a supply stop of the rear solenoid valve 148 and of the relay R3, so that the clutch 145 passes into the engaged position. The relay R2 is no longer supplied but finds self-supply via the capacitor 141 and maintains the paddles R21 and R22 in the closed position of the conductors 136 and 137.

Ensuite, la rampe 84a commande le contacteur CC1 qui revient en contact avec la borne b. Au cours de cette phase de fonctionnement, la rampe 81a de la came C2 se déroule devant le contacteur CC2 et n'a donc aucune influence sur la position de ce dernier qui reste en contact avec la borne a. Then, the ramp 84a controls the contactor CC1 which returns to contact with the terminal b. During this operating phase, the ramp 81a of the cam C2 takes place in front of the contactor CC2 and therefore has no influence on the position of the latter which remains in contact with the terminal a.

Le verrou de butée de point mort est donc placé sur la trajectoire dela tête 53 qui est ainsi immobilisé dans la position d'arrêt de l'équipage mobile au point mort avec entrée en action de l'amortisseur 54, jusqu'au moment où la temporisation ou auto-alimentation du relais R2 par le condensateur 141 s'interrompt, et que, par suite, les palettes R21 et R22 passent en position d'ouverture. Le relais R1 n'est plus alimenté mais trouve une auto-alimentation par le condensateur 134 et pendant cette auto-alimentation le verrou de point mort est rappelé par son organe élastique dans la position d'effacement par rapport à l'alésage 51. En fin d'auto-alimentation, la palette R11 referme la dérivation 142 et l'ensemble se trouve alors placé dans la position initiale de départ choisie pour le déroulement des séquences qui viennent d'être décrites. The neutral stop latch is therefore placed on the trajectory of the head 53 which is thus immobilized in the stop position of the moving element in neutral with the damper 54 coming into action, until the moment when the time delay or self-supply of relay R2 by capacitor 141 is interrupted, and as a result, the paddles R21 and R22 pass to the open position. The relay R1 is no longer supplied but finds self-supply by the capacitor 134 and during this self-supply the neutral lock is recalled by its elastic member in the erasing position relative to the bore 51. In end of self-supply, the pallet R11 closes the bypass 142 and the assembly is then placed in the initial starting position chosen for the unfolding of the sequences which have just been described.

Des séquences identiques à celles-ci interviennent lors des enclenchements de quatrième et cinquième vitesses correspondant au déplacement de l'équipage mobile le long de la même ligne. Sequences identical to these occur during the engagement of fourth and fifth gears corresponding to the movement of the moving equipment along the same line.

Il y a lieu de noter que le passage de la ligne de deuxième à troisième vitesse à la ligne de quatrième à cinquième vitesse intervient dans la position de point mort par rotation de la poignée de manoeuvre 101 dans un sens ou dans l'autre selon la flèche f7. It should be noted that the transition from the second to third speed line to the fourth to fifth speed line occurs in the neutral position by rotation of the operating handle 101 in one direction or the other depending on the arrow f7.

L'amplitude de rotation permise est déterminée par la queue 123 de la palette 118 qui fournit à l'utilisateur une perception tactile de l'amplitude effectuée par l'intermédiaire du verrou à ressort 124 maintenant la poignée 101 dans la position sélectionnée.The amplitude of rotation allowed is determined by the tail 123 of the pallet 118 which provides the user with a tactile perception of the amplitude effected by means of the spring lock 124 holding the handle 101 in the selected position.

La centrale d'asservissement est conçue de manière à tenir compte également d'un certain nombre de cas particuliers de fonctionnement et, plus particulièrement, de cas dans lesquels les conditions optimales d'engrènement des pignons complémentaires de la boîte de vitesse sont pas réunies. Un exemple est fourni dans le cas où les pignons devant s' engrener se présentent face à face dent sur dent et que, par suite, l'engrènement n'est pas possible. The central control unit is designed so as to also take into account a certain number of specific operating cases and, more particularly, cases in which the optimal conditions for meshing the complementary pinions of the gearbox are not met. An example is provided in the case where the pinions having to mesh come face to face tooth on tooth and that, consequently, the meshing is not possible.

A titre d'exemple, untel cars peut être considéré dans une séquence d'enclenchement de la deuxième vitesse.For example, such and such cars can be considered in a second gear engagement sequence.

-e
Comme dit précédemment, le pilote tire sur la poignée 101 à partir de la position A de la fig. 7 pour initier le déplacement de l'équipage mobile à partir de la position A. A cet instant, comme évoqué précédemment, le contacteur CC2 passe en position de contact avec la borne b.-e
As said previously, the pilot pulls on the handle 101 from position A in FIG. 7 to initiate the movement of the mobile assembly from position A. At this instant, as mentioned previously, the contactor CC2 switches to the contact position with terminal b.

La séquence décrite précédemment se déroule de la même manière jusqu'au moment du refus d'engagement qui intervient avant l'action de la rampe 91b sur le contacteur CC3 en contact avec la borne a. The sequence described above takes place in the same way until the moment of refusal of engagement which occurs before the action of the ramp 91b on the contactor CC3 in contact with the terminal a.

Dans une telle situation, le pilote aura donc tendance à agir dans le sens contraire sur la poignée 101, de manière à provoquer une course de degagement en poussant sur ladite poignée. Cette action a pour effet d'amener l'organe mobile correspondant du contacteur CC5, ainsi que le contacteur CC6 en contact avec les bornes a et b. Le premier contacteur nta aucune incidence directe, étant donné qu'il intéresse l'alimentation du relais R3 qui, de toute façon, se trouve mainteniepar Iintermédiaire du contacteur CC3. In such a situation, the pilot will therefore tend to act in the opposite direction on the handle 101, so as to cause a relief stroke by pushing on said handle. The effect of this action is to bring the corresponding movable member of the contactor CC5, as well as the contactor CC6 into contact with the terminals a and b. The first contactor has no direct incidence, since it concerns the supply of the relay R3 which, in any case, is maintained by the intermediary of the contactor CC3.

Par contre, le contacteur CC établit la continuité entre le con
6 ducteur 154 et le conducteur 175, de sorte que se trouve réalisée l'alimentation du relais R4. Les palettes mobiles R41 et R42 passent en position de contact avec les bornes b, ce qui a pour effet de réaliser une inversion d'alimentation qui se trouve alors maintenant établie pour le compte de l'électrovanne avant 155, par l1intermé- diaire de R42, 153, 175 et CC1.L'équipage mobile est donc sollicité en mouvement inverse par assistance automatique en vue de dégager l'engrenement impossible a réaliser entre les pignons complémentaires
Il y a lieu de noter que la palette R43 ferme le conducteur -174 et établit, par conséquent,par l'inteimédiairc du contacteur CC2 et du conducteur 150,un circuit de maintien pour l'alimentation du relais R4 en vue d'établir l'alimentation inverse comme décrite cidessus.
However, the DC contactor establishes continuity between the con
6 conductor 154 and conductor 175, so that power is supplied to relay R4. The movable pallets R41 and R42 pass into the position of contact with the terminals b, which has the effect of producing a supply reversal which is then now established on behalf of the solenoid valve before 155, by means of R42 , 153, 175 and CC1.The moving part is therefore requested in reverse movement by automatic assistance in order to release the gear impossible to achieve between the complementary pinions
It should be noted that the pallet R43 closes the conductor -174 and therefore establishes, through the intermediary of the contactor CC2 and the conductor 150, a holding circuit for supplying the relay R4 in order to establish the reverse feed as described above.

Ceci a pour effet de faire tourner les différentes cames
dans le sens de la flèche f5 pendant toute la durée du déplacement de l'équipage mobile en retour vers la position A. La rampe 89a actionne le contacteur CC qui repasse en position o, de sorte
3 -, que se déroule alors la même séquence d'arrêt que celle incluse dans la phase de retour vers le point mort comme dit précédemment à partir du dégagement de la deuxième vitesse.This has the effect of rotating the different cams
in the direction of arrow f5 for the entire duration of the movement of the moving equipment back to position A. The ramp 89a actuates the contactor CC which returns to position o, so
3 -, that then takes place the same stop sequence as that included in the phase of return to neutral as said previously from the release of the second speed.

Un fonctionnement identique à celui-ci se déroule dans le cas où l'enclenchement de la quatrième vitesse fait intervenir une situation identique. An identical operation to this takes place in the case where the engagement of the fourth gear involves an identical situation.

Un autre cas de perturbation de fonctionnement du même ordre que celui décrit précédemment réside dans l'impossibilité d'assurer l'engagement et la coopération des organes complémentaires en passage de troisième vitesse, par exemple,en raison de la position dent sur dent de ces organes. Another case of operational disturbance of the same order as that described above lies in the impossibility of ensuring the engagement and cooperation of the complementary members when changing from third gear, for example, because of the tooth-to-tooth position of these organs.

Dans un tel cas, le fonctionnement tel que décrit précédemment se déroule de la même façon, jusqu'au moment où le pilote perçoit que l'équipage mobile n'a pas été amené par l'assistance à fond dans la position d'engagement représentée par la référence C à la fig. 7. ce- ci intervient au cours de la phase d'assistance automatique avant que l'organe mobile du contacteurCC3 ne soit attaqué par la rampe 91a. Dans cette phase de fonctionnement, le pilote, par réaction, tire sur la poignée 101, ce qui a pour effet de fermer le contacteur
CC8. Etant donné que le contacteur CC2 a été amené,au passage du point mort, par la rampe 82 en position de contact avec la borne b, la fermeture momentanée du contacteur CC8 assure l'alimentation du relais R4.Les palettes mobiles R41, R42 sont basculées et assurent l'inversion d'alimentation de l'électrovanne arrière amenant l'équi- page mobile vers la position de point mort. En même temps, la palette R43 se ferme et établit un circuit de maintien pour l'alimentation du relais R4. Une séquence de fonctionnement analogue à. une phase de dégagement de troisième vitesse se déroule alors comme dit précédemment et conduit automatiquement l'équipage mobile jusqu'à la position A.In such a case, the operation as described above proceeds in the same way, until the moment when the pilot perceives that the moving assembly has not been brought by the assistance fully into the engagement position shown. by the reference C in fig. 7. this occurs during the automatic assistance phase before the movable member of the contactor CC3 is attacked by the ramp 91a. In this operating phase, the pilot, by reaction, pulls on the handle 101, which has the effect of closing the contactor
CC8. Since the contactor CC2 has been brought, when passing from neutral, by the ramp 82 in the position of contact with the terminal b, the momentary closing of the contactor CC8 supplies the relay R4. The movable pallets R41, R42 are tilted and ensure the supply reversing of the rear solenoid valve bringing the mobile equipment to the neutral position. At the same time, the pallet R43 closes and establishes a holding circuit for supplying the relay R4. An operating sequence analogous to. a third speed release phase then takes place as previously stated and automatically leads the moving element to position A.

Un processus identique de fonctionnement intervient en cas de refus d'enclenchement de la cinquième vitesse. An identical operating process occurs in the event that the fifth gear is not engaged.

Un autre cas particulier de fonctionnement perturbé réside dans le désenclenchement intempestif d'une vitesse, par exemple de la deuxième. Dans un tel cas, la deuxième vitesse étant enclenchée, la centrale de coordination est à l'état stable de repos et l'équi- page mobile occupe la position B. Another particular case of disturbed operation lies in the untimely disengaging of a speed, for example of the second. In such a case, the second gear being engaged, the coordination center is in the stable state of rest and the mobile equipment occupies position B.

Compte tenu de la transmission mécanique, Si la deuxième vitesse saute, l'équipage mobile est ramené vers la position A. Le contacteur CC3 est commandé par la rampe 91b pour être amené en contact avec la borne a. De même, l'organe mobile 96 du contacteur CC1 est attaqué par la rampe 86b mais ceci n' a aucune incidence sur le changement d'état du contacteur car la genouillère s'efface devant la came C1 entraînée dans le sens de la flèche f5. Taking into account the mechanical transmission, If the second speed jumps, the moving equipment is brought back to position A. The contactor CC3 is controlled by the ramp 91b to be brought into contact with the terminal a. Similarly, the movable member 96 of the contactor CC1 is attacked by the ramp 86b but this has no effect on the change of state of the contactor because the knee switch disappears in front of the cam C1 driven in the direction of the arrow f5 .

La came C4 agit de même par la rampe 94a sur le contacteur CC4 qui repasse en position de contact avec la borne b. Le relais R3 est alimenté par CC3 et l'embrayage est amené en position débrayé alors que le relais R2 trouve une alimentation aussi par le contacteur
CC3. Une séquence de fonctionnement identique à celle du retour commandé intervient alors comme dit précédemment jusqu'a la position A. The cam C4 acts in the same way by the ramp 94a on the contactor CC4 which returns to the position of contact with the terminal b. The relay R3 is supplied by CC3 and the clutch is brought into the disengaged position while the relay R2 finds a supply also by the contactor
CC3. An operating sequence identical to that of the controlled return then intervenes as said above until position A.

Un autre cas type de fonctionnement réside dans le désenclenchement ou désengrènement de la quatrième vitesse. Un fonctionnement identique à celui décrit ci-dessus intervient alors puisque le déplacement relatif de l'équipage mobile, quoique s'effectuant sur la ligne quatrième et cinquième, intervient dans le même sens. Another typical case of operation is the disengaging or disengaging of the fourth gear. An operation identical to that described above then occurs since the relative movement of the moving assembly, although taking place on the fourth and fifth line, takes place in the same direction.

Il y a lieu de considérer l'éventualité d'un désenclenchement inopiné intervenant après engagement de la troisième vitesse. Dans un tel cas, l'équipage mobile est ramené en arrière vers la position
A et la rotation des cames dans le sens contraire à la flèche f fait immédiatement intervenir la rampe 86a sur le contacteur CC1 qui passe en position a. Le contacteur CC4 est actionné et passe en contact avec la borne b après que le contacteur CC3 a été actionné par la rampe 91a. Ceci se traduit par-une-alimentation des relais R2 et h et le déroulement -d'une séquence identique à celle décrite précédemment et concernant le dégagement commandé de la troisième vitesse.Consideration should be given to the possibility of an unexpected release occurring after engagement of third gear. In such a case, the moving assembly is brought back to the position
A and the rotation of the cams in the opposite direction to the arrow f immediately involves the ramp 86a on the contactor CC1 which passes to position a. The contactor CC4 is actuated and comes into contact with the terminal b after the contactor CC3 has been actuated by the ramp 91a. This results in -supply of the relays R2 and h and the unfolding of a sequence identical to that described previously and concerning the controlled release of the third speed.

Un fonctionnement identique à celui décrit ci-dessus intervient en cas de désenclenchement inopiné de la cinquièmevitesse engagee. An operation identical to that described above occurs in the event of unexpected activation of the engaged fifth speed.

Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'ensemble selon l'invention permet de réaliser une liaison physique entre le poste de commande manuelle d'une botte de vitesses mécanique sans rompre la liaison mécanique existant entre ce poste et la botte, de sorte que 11 assistance de commande et la prise en compte des informations maintiennent l'intégralité de la liaison initiale et permettent, le cas échéant, le recours à des conditions de fonctionnement manuel, comme si le poste n'était équipe d'aucun ensemble d'assistance. En effet, en cas de détérioration ou de mauvaise condition de fonctionnement due à une perturbation ou à une panne de 11 ensemble selon l'invention, le pilote peut commander l'ouverture simultanée des contacteurs CC9 à CC11, de manière à déconnecter la centrale d'asservissement 38.Il dispose alors d'un équipage mobile mais établissant la liaison entre la poignée neutralisée qui permet une commande 101 et la tige de commande 3 qui peut ainsi être manoeuvrée comme dans des conditions ordinaires de fonctionnement a partir d'un poste non équipé de l'ensemble selon l'invention. As is apparent from the above, the assembly according to the invention allows a physical connection to be made between the manual control station of a mechanical gear boot without breaking the mechanical link existing between this post and the boot, so that the command assistance and the taking into account of the information maintain the completeness of the initial connection and allow, where appropriate, the use of manual operating conditions, as if the station were not equipped with any set of assistance. In fact, in the event of deterioration or poor operating condition due to a disturbance or a breakdown of the assembly according to the invention, the pilot can order the simultaneous opening of the contactors CC9 to CC11, so as to disconnect the control unit d 38. It then has a mobile equipment but establishing the connection between the neutralized handle which allows a control 101 and the control rod 3 which can thus be operated as in ordinary operating conditions from a non-station equipped with the assembly according to the invention.

Outre cet avantage qui découle de l'adaptation physique directe de l'ensemble sur le poste de manoeuvre, il y a lieu de noter que l'objet de l'invention permet de prendre en compte l'intention décla rée du pilote en vue de l'exécution d'une manoeuvre d'enclenchement d'un rapport de démultiplication de la botte de vitesses et de substituer à l'action purement physique du pilote une assistance automatique. Cette assistance tient compte cependant des différents incidents de manoewre susceptibles d'intervenir et ramène les différents éléments constituant l'ensemble dans un état stable de repos à partir duquel une nouvelle déclaration d'intention peut être formulée pour le déroulement d'une phase séquentielle normale exempte de conditions d'enclenchement inhabituelles et inacceptables. In addition to this advantage which results from the direct physical adaptation of the assembly to the maneuvering station, it should be noted that the object of the invention makes it possible to take into account the declared intention of the pilot with a view to the execution of a maneuver to engage a gear reduction ratio and to replace the purely physical action of the pilot with automatic assistance. This assistance takes into account however the various incidents of maneuver likely to intervene and brings back the various elements constituting the unit in a stable state of rest from which a new declaration of intention can be formulated for the progress of a normal sequential phase. free of unusual and unacceptable engagement conditions.

Il devient ainsi impossible au pilote de tenter une manoeuvre d'enclenchement forcée lorsque les organes complémentaires de la botte sont en opposition mutuelle, ce qui peut intervenir lorsque les conditions de changement de rapport de démultiplication ne sont pas optimales. Dans ces conditions, le pilote est donc astreint à effectuer une manoeuvre dans d'autres conditions ou en rétablissant les conditions optimales d'enclenchement, de sorte que les organes complémentaires de la boîte de vitesses ne sont pas soumis à des conditions de fonctionnement mécaniquement inacceptables et susceptibles d'entraîner leur usure prématurée ou leur détérioration, voire leur rupture. It therefore becomes impossible for the pilot to attempt a forced engagement maneuver when the complementary members of the boot are in mutual opposition, which can occur when the conditions for changing the gear ratio are not optimal. Under these conditions, the pilot is therefore required to perform a maneuver in other conditions or by re-establishing the optimal engagement conditions, so that the complementary members of the gearbox are not subjected to mechanically unacceptable operating conditions. and likely to cause their premature wear or deterioration, or even their rupture.

Il en est de même dans le cas de désenclenchement inopiné d'une vitesse, étant donné que le pilote ne peut pas tenter de réenclencher la vitesse qui vient de sauter, tant que l'équipage mobile n'est pas ramené à la position A correspondant au point mort. It is the same in the case of an unexpected disengagement of a speed, since the pilot cannot attempt to re-engage the speed which has just jumped, as long as the mobile equipment is not returned to the corresponding position A to the point of death.

L'objet de l'invention permet, par conséquent, de supprimer la fatigue physique normalement exigée du pilote pour assurer le passage des différents rapports de démultiplication d'une boîte de vitesses purement mécanique et de supprimer les risques d'enclenchement dans de mauvaises conditions, voire dans des conditions inacceptables pour les organes mécaniques, tout en laissant la possibilité au pilote de recourir à des conditions purement manuelles de passage lorsqu'il souhaite, pour une raison ou pour une autre, ne pas faire intervenir l'ensemble de l'invention. The object of the invention therefore makes it possible to eliminate the physical fatigue normally required of the pilot to ensure the passage of the various gear ratios of a purely mechanical gearbox and to eliminate the risks of engagement in bad conditions. , or even in conditions that are unacceptable to mechanical components, while leaving the possibility for the pilot to resort to purely manual passage conditions when he wishes, for one reason or another, not to involve the whole of the invention.

Claims

REVENDICATIONS

1 - Ensemble pour la commande manuelle assistée d'une boîte de vitesses mécanique à partir d'un poste de manoeuvre comprenant une tige de commande portée par un carter et susceptible d'être déplacée en coulissement axial alternatif et soumise à rotation angulaire partielle à partir d'une position de repos afin de faire coopérer un doigt d'engagement avec l'une quelconque de crémaillères reliée par une transmission mécanique à au moins un baladeur de ladite botte de vitesse 1 - Assembly for manual assisted control of a mechanical gearbox from an operating station comprising a control rod carried by a casing and capable of being moved in alternating axial sliding and subjected to partial angular rotation from from a rest position in order to make an engagement finger cooperate with any one of racks connected by a mechanical transmission to at least one player of said speed boot

caractérisé en ce qu'il comprend characterized in that it includes

- un dispositif d'assistance et de commande en déplace - a moving assistance and control device

ment comportant au moins un vérin fixe sur le carter et ment comprising at least one fixed cylinder on the casing and

dont la tige mobile est physiquement reliée à la tige the movable rod of which is physically connected to the rod

de commande, control,

- un boîtier de programmation porté par le vérin et solli - a programming unit carried by the cylinder and stressed

cité par les déplacements de la tige mobile dudit vérin, cited by the movements of the movable rod of said cylinder,

- un détecteur d'intentions constitué par un manipulateur - an intention detector constituted by a manipulator

comprenant un organe de commande monté mobile relati comprising a relative movable mounted control member

vement dans deux plans au moins par rapport à un corps in at least two planes relative to a body

de support fixé à la tige mobile du vérin et à la tige of support fixed to the movable rod of the jack and to the rod

de commande, control,

- et une centrale d'asservissement et de coordination pre - and a central control and coordination

nant en compte les informations transmises par le détec taking into account the information transmitted by the detec

teur d'intentions et/ou le boîtier de programmation pour intention maker and / or the programming unit for

commander le fonctionnement du dispositif d'assistance. control the operation of the assistance device.

2 - Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'assistance et de commande en déplacement comportant un corps fixé sur le carter et délimitant, parallèlement à la direction de coulissement alternatif de la tige de commande 2 - assembly according to claim 1, characterized in that it comprises a device for assistance and control in displacement comprising a body fixed on the casing and delimiting, parallel to the direction of alternative sliding of the control rod

- d'une part, au moins un cylindre contenant un piston - on the one hand, at least one cylinder containing a piston

prolongé par une tige reliée par une bride à la tige extended by a rod connected by a flange to the rod

de commande et au détecteur d'intentions, le cylindre and the intention detector, the cylinder

et le piston formant un vérin à double effet dont l'ali and the piston forming a double-acting cylinder whose ali

mentation en fluide sous pression est assurée par deux mentation in fluid under pressure is ensured by two

électrovannes placées sous la dépendance de la centrale solenoid valves placed under the control of the power plant

d'asservissement, enslavement,

- d'autre part, un alésage contenant une tête coulissante - on the other hand, a bore containing a sliding head

prolongée par une tige de verrouillage reliée à la extended by a locking rod connected to the

bride et coopérant en permanence avec un moyen sollici flange and permanently cooperating with a means requested

tant le boîtier de programmation en fonctionnement. both the programming unit in operation.

3 - Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que le corps délimite deux cylindres disposés de part et d'autre de l'alésage et dont les chambres homologues sont reliées à un distributeur comprenant deux entrées d'alimentation correspondant à deux électrovannes. 3 - assembly according to claim 2, characterized in that the body defines two cylinders arranged on either side of the bore and whose homologous chambers are connected to a distributor comprising two supply inlets corresponding to two solenoid valves.

4 - Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que le corps délimite un alésage dans la partie médiane duquel débouche une cavité contenant un verrou mobile relié à un coulisseau sollicité en permanence par un ressort dans le sens d'effacement du verrou par rapport à l'alésage, ledit coulisseau étant en même temps placé dans un logement avec lequel il forme un vérin à simple effet actif à l'encontre du ressort et dont l'alimentation en fluide sous pression est assurée par une électrovanne placée sous la dépendance de la centrale d'asservissement. 4 - assembly according to claim 2, characterized in that the body defines a bore in the middle part of which opens a cavity containing a movable lock connected to a slide permanently biased by a spring in the direction of erasure of the lock relative to the bore, said slide being at the same time placed in a housing with which it forms a single-acting cylinder active against the spring and the supply of fluid under pressure is ensured by a solenoid valve placed under the dependence of the central control.

5 - Ensemble selon la revendication 2 ou 4, caractérisé en ce que le corps délimite un alésage dans lequel peut coulisser une tête adaptée sur une tige par l'intermédiaire d'un amortisseur à double effet et destinée à assurer le guidage de la tige par rapport à l'alésage et l'arrêt de l'équipage mobile constitue vérin, la tige, la bride, le détecteur d'intentions et la tige de commande en 5 - assembly according to claim 2 or 4, characterized in that the body defines a bore in which can slide a suitable head on a rod by means of a double-acting damper and intended to ensure the guidance of the rod by relative to the bore and the stop of the mobile assembly constitutes a cylinder, the rod, the flange, the intention detector and the control rod in

avec coopérant en butee /le verrou et les parois transversales de l'a lé- sage formées par le corps. with cooperating in abutment / the bolt and the transverse walls of the bore formed by the body.

6 - Ensemble selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le boitier de programmation est constitué par un bottier adapté sur le corps du dispositif d'assistance et contenant un programme séquentiel réversible dont le déroulement, en correspondance du déplacement de la tige de verrouillage, fournit des informations prises en compte par la centrale d'asservissement. 6 - assembly according to claim 1 or 2, characterized in that the programming unit is constituted by a boot adapted on the body of the assistance device and containing a reversible sequential program whose course, in correspondence with the displacement of the rod locking, provides information taken into account by the control unit.

7 - Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que le programme séquentiel réversible est formé par le profil variable de pistes annulaires avec lesquelles coopèrent les organes mobiles de contacteurs électriques et qui sont sollicitées en défilement par rapport auxdits organes par un moyen d'entraînement en synchronisme avec le déplacement de la tige de verrouillage. 7 - assembly according to claim 6, characterized in that the reversible sequential program is formed by the variable profile of annular tracks with which cooperate the movable members of electrical contactors and which are biased in movement relative to said members by a drive means in synchronism with the movement of the locking rod.

8 - Ensemble selon la revendication 7, caractérisé en ce que les pistes- annulaires sont formées par des cames empilées, calées angulairement de façon relative et fixées sur un axe d'entraînement en rotation. 8 - An assembly according to claim 7, characterized in that the annular tracks are formed by stacked cams, angularly wedged relatively and fixed on a rotation drive axis.

9 - Ensemble selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le programme est entraîné en rotation par un axe intermédiaire engrenant en permanence avec une crémaillère formée par la tige de verrouillage. 9 - assembly according to one of claims 6 to 8, characterized in that the program is rotated by an intermediate axis permanently meshing with a rack formed by the locking rod.

10 - Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un détecteur d'intentions constitué sous la forme d'un manipulateur comprenant un corps fixé sur la tige de commande et portant un balancier mobile sur un axe horizontal perpendiculaire à celui de la tige et associé à des butées élastiques de rappel dans une position stable, ledit balancier formant un prolongement cylindrique horizontal sur lequel est montée une poignée susceptible d'être déplacée angulairement jusqu'àdes positions de butée au-delà desquelles elle entraîne, par le corps, la rotation partielle de la tige de commande, ledit balancier étant associé à des contacteurs qui sont alternativement commandes,selon les oscillations conférées au balancier, par la poignée pour délivrer des informations électriques d'intentions de commande transmises à la centrale. 10 - assembly according to claim 1, characterized in that it comprises an intention detector constituted in the form of a manipulator comprising a body fixed on the control rod and carrying a mobile pendulum on a horizontal axis perpendicular to that of the rod and associated with elastic return stops in a stable position, said balance forming a horizontal cylindrical extension on which is mounted a handle capable of being angularly moved to stop positions beyond which it drives, by the body , the partial rotation of the control rod, said balance being associated with contactors which are alternately controlled, according to the oscillations imparted to the balance, by the handle to deliver electrical information of control intentions transmitted to the central.

11 - Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une centrale d'asservissement et de coordination comprenant 11 - assembly according to claim 1, characterized in that it comprises a central control and coordination comprising

- des moyens de mise sous tension manuelle - means of manual tensioning

- des moyens de mise sous tension sélective d'électro - means for selectively energizing electro

vannes avant et arrière d'alimentation du dispositif front and rear device supply valves

d'assistance, assistance,

- des moyens d'inversion éventuelle d'alimentation de means of possible inversion of supply of

ces électrovannes, these solenoid valves,

- des moyens d'alimentation du verrou de point mort, means for supplying the neutral lock,

- et des moyens de commande de débrayage séquentiel. - And sequential declutching control means.