FR2474932A1 - Controlled length cuts of rubber being continuously extruded - using shear motor linked potentiometer fixed to arm inside loop of rubber formed while one end is held stationary for cutting - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention est relative à une installation de découpe de profilés en matériau souple notamment en caoutchouc du genre de celles qui comprennent
- Un dispositif d'approvisionnement ou de mise en forme du profilé, notamment une extrudeuse
- Une première chenillette de mise en traction.The invention relates to an installation for cutting profiles made of flexible material, in particular rubber, of the type that includes
- A device for supplying or shaping the profile, in particular an extruder
- A first pull-in caterpillar.
- Une deuxième chenillette de mise à longueur et de découpe. - A second length and cutting chenille.
- Un outillage de découpe. - Cutting tools.
La chenillette de mise à longueur du profilé s'arrête quand la longueur débitée correspond à une consigne, permettant ainsi l'intervention de l'outillage de découpe. The profile lengthening caterpillar stops when the delivered length corresponds to a set point, thus allowing the intervention of the cutting tools.
Elle recommence à débiter pendant la durée qui sépare deux découpes. Entre les deux chenillettes le profilé forme une boucle de longueur variable servant de stock.It begins to charge again during the time between two cuts. Between the two tracks the profile forms a loop of variable length serving as stock.
L'invention a pour but de définir des moyens permettant de stabiliser la longueur de la boucle de profilé, notamment de faire en sorte qu'au bout d'un cycle d'avance d'arrêt et de découpe, la boucle retrouve sa longueur initiale. The object of the invention is to define means making it possible to stabilize the length of the profile loop, in particular to ensure that at the end of a stop and cut advance cycle, the loop returns to its initial length. .
Selon l'invention une telle installation comporte un dispositif d'asservissement de la vitesse du moteur entraînant la chenillette de découpe, la chenillette de traction tournant à vitesse constante. According to the invention, such an installation comprises a device for controlling the speed of the motor driving the cutting track, the traction track rotating at constant speed.
Selon une autre caractéristique de l'invention une telle installation comporte un dispositif de détection de la longueur instantanée de la boucle de profilé, dispositif qui intervient dans l'asservissement du moteur d'entraînement de la chenillette de découpe. According to another characteristic of the invention, such an installation includes a device for detecting the instantaneous length of the profile loop, a device which intervenes in the control of the drive motor of the cutting track.
De préférence le moteur d'entraînement de la chenillette de découpe est un moteur pas-à-pas faisant 1/200 de tour par pas. Preferably the drive motor of the cutting track is a stepping motor making 1/200 of revolution by step.
L'installation selon l'invention se caractérise aussi par le fait que l'asservissement du moteur d'entraînement de la chenillette de découpe comporte
- Un dispositif de comptage du nombre de pas effectués par le moteur d'entraînement de la chenillette de découpe.The installation according to the invention is also characterized by the fact that the control of the drive motor of the cutting track comprises
- A device for counting the number of steps taken by the drive motor of the cutting track.
- Un dispositif de comparaison du nombre de pas avec une consigne. - A device for comparing the number of steps with a setpoint.
- Un dispositif de commande de fonctionnement agissant en cas d'égalité constatée par le dispositif de comparaison. - An operating control device acting in the event of equality noted by the comparison device.
Le dispositif de commande intervient à la fois pour arrêter le moteur, faire fonctionner l'outillage de découpe, et réenclencher le moteur quand la découpe est terminée. The control device intervenes both to stop the engine, to operate the cutting tools, and to restart the engine when the cutting is finished.
De préférence la chenillette de découpe fait avancer le profilé de 0,5 mm à chaque pas du moteur d'entraînement. Preferably, the cutting track advances the profile by 0.5 mm at each step of the drive motor.
L'invention consiste aussi en certaines autres dispositions qui seront plus explicitement détaillées ci-dessous, le mode de réalisation décrit avec référence
aux dessins, n'étant nullement limitatif.The invention also consists of certain other arrangements which will be more explicitly detailed below, the embodiment described with reference
to the drawings, being in no way limiting.
La figure 1 de ces dessins représente schématiquement l'ensemble de
l'installation. Figure 1 of these drawings schematically represents all of
the installation.
La figure 2 représente le dispositif de découpe. Figure 2 shows the cutting device.
La figure 3 représente le schéma électrique de l'asservissement. Figure 3 shows the electrical diagram of the servo.
La figure 4 représente les variations de la longueur de la boucle. Figure 4 shows the variations in the length of the loop.
On voit sur la figure I, le dispositif de mise en forme l, la chenillette de traction 2, la chenillette de découpe 3, l'outillage de découpe 4, le profilé de caoutchouc 5 formant entre les deux chenillettes une boucle 6. FIG. 1 shows the shaping device l, the pulling track 2, the cutting track 3, the cutting tool 4, the rubber profile 5 forming a loop 6 between the two tracks.
On voit également sur la figure 1 , le dispositif de détection de la longueur de la boucle 6, dispositif comprenant une roulette 7, un bras de levier 8 et un potentiomètre 9. FIG. 1 also shows the device for detecting the length of the loop 6, a device comprising a caster 7, a lever arm 8 and a potentiometer 9.
Le potentiomètre 9 est inséré dans le circuit de l'asservissement qui tient compte ainsi de la longueur instantanée de la boucle. The potentiometer 9 is inserted in the servo circuit which thus takes into account the instantaneous length of the loop.
Pendant l'arrêt de la chenillette 3 qui dure le temps de la découpe la chenillette 2 tournant à vitesse constante la boucle a tendance à grandir, elle atteint sa longueur maximale quand la découpe est terminée. A cet instant la position du potentiomètre est celle qui correspond à la vitesse maximale du moteur. During the stop of the caterpillar 3 which lasts the cutting time the caterpillar 2 rotating at constant speed the loop tends to grow, it reaches its maximum length when the cutting is finished. At this instant the position of the potentiometer is that which corresponds to the maximum speed of the motor.
Les moyens de réenclenchement du moteur après l'arrêt de la chenillette seront explicités ci-dessous. The means for resetting the engine after stopping the track will be explained below.
Après avoir débité une longueur de profilé correspondant à la consigne la chenillette 3 s'arrête, à cet instant la longueur de la boucle 6 est minimale pratiquement voisine de la distance entre les deux chenillettes. After cutting a length of profile corresponding to the set point, the track 3 stops, at this time the length of the loop 6 is minimum practically close to the distance between the two tracks.
Le dispositif de découpe 4 est représenté à titre d'exemple non limitatif sur la figure 2, il se compose d'une scie circulaire 10, montée en bout d'un bras de levier il, mis en appui par un ressort 12 sur une came 13. La scie tourne en permanence. La rotation de la came engendre un déplacement du bras de levier 11 dans le plan vertical ce qui a pour effet de couper le profilé. La came 13 est entraînée par un moteur 14 dont le fonctionnement est commandé par un relai 15 inséré dans le circuit d'alimentation. L'énergie électrique est fournie par un générateur 16. The cutting device 4 is shown by way of nonlimiting example in FIG. 2, it consists of a circular saw 10, mounted at the end of a lever arm il, supported by a spring 12 on a cam 13. The saw is constantly rotating. The rotation of the cam generates a displacement of the lever arm 11 in the vertical plane which has the effect of cutting the profile. The cam 13 is driven by a motor 14 whose operation is controlled by a relay 15 inserted in the supply circuit. Electric energy is supplied by a generator 16.
Quand la découpe est terminée et que la scie 10 reprend sa position initiale, le bras de levier il actionne un contact fin de course 17 dont le rôle sera explicité ci-dessous. When the cutting is finished and the saw 10 returns to its initial position, the lever arm it actuates a limit switch 17 whose role will be explained below.
On voit sur la figure 3, le schéma électrique de l'asservissement. Le potentiomètre 9 est alimenté par le générateur 18. La tension prélevée entre une extrémité 19 et le curseur 20 augmente avec la longueur de la boucle 6 du profilé. We see in Figure 3, the electrical diagram of the servo. The potentiometer 9 is supplied by the generator 18. The voltage taken between one end 19 and the slider 20 increases with the length of the loop 6 of the profile.
Cette tension est transformée par le convertisseur tension fréquence 21 en une fréquence proportionnelle qui fait tourner le moteur pas-à-pas 22 de la chenillette 3.This voltage is transformed by the frequency voltage converter 21 into a proportional frequency which turns the stepping motor 22 of the track 3.
Les impulsions issues du convertisseur 21 sont comptées par un compteur 23. The pulses from the converter 21 are counted by a counter 23.
Le comparateur 24 compare en permanence l'indication du compteur 23 et d'une consigne 25 affichée manuellement. Quand le comparateur détecte l'égalité d'affichage, il émet un échelon de tension de + 5 volt. The comparator 24 constantly compares the indication of the counter 23 and of a setpoint 25 displayed manually. When the comparator detects display equality, it emits a voltage step of + 5 volts.
L'échelon de tension émis par le comparateur 24 enclenche le relai 15 du dispositif de découpe et court-circuite la sortie du convertisseur tension-fréquence 21 ; ce qui a pour effet d'arrêter le moteur pas-à-pas 22 et de bloquer provisoirement l'affichage du compteur 23. The voltage step emitted by the comparator 24 activates the relay 15 of the cutting device and short-circuits the output of the voltage-frequency converter 21; which has the effect of stopping the stepping motor 22 and temporarily blocking the display of the counter 23.
Quand la scie circulaire 1 1 achève son cycle de découpe, le contact fin de course 17 est enclenché donnant une impulsion dont le rôle est de remettre à zéro le compteur 23, l'échelon de tension issu du comparateur 24 disparaft, le moteur 14 s'arrête, et le moteur pas-à-pas 22 entraîne la chenillette 3. When the circular saw 1 1 completes its cutting cycle, the limit switch 17 is triggered giving an impulse whose role is to reset the counter 23, the voltage step from the comparator 24 disappears, the motor 14 s 'stops, and the stepping motor 22 drives the track 3.
La figure 4 représente la longueur de la boucle en fonction du temps. Cette boucle a pour longueur nominale L1 jusqu'à l'instant T1. Entre les instants T1 et
T2 pendant l'arrêt du moteur pas-à-pas la boucle augmente pour atteindre la longueur
La à l'instant T2. Quand le moteur pas-à-pas se remet à tourner, le curseur du potentiomètre est en position maximale. La vitesse du moteur initialement grande diminue progressivement et la longueur de la boucle tend exponentiellement vers sa valeur nominale L1 qu'elle conserve jusqu à l'arrêt suivant.Figure 4 shows the length of the loop as a function of time. This loop has the nominal length L1 until time T1. Between times T1 and
T2 while the stepping motor stops the loop increases to reach the length
There at the moment T2. When the stepper motor starts to turn again, the potentiometer cursor is in the maximum position. The speed of the initially large motor gradually decreases and the length of the loop tends exponentially towards its nominal value L1 which it retains until the next stop.
On remarque que l'asservissement ainsi réalisé a pour effet de stabiliser la longueur de la boucle du profilé comprise entre les chenillettes de traction et de découpe. It is noted that the enslavement thus produced has the effect of stabilizing the length of the loop of the profile comprised between the traction and cutting tracks.
L'invention est applicable à une extrudeuse équipée de moyens de découpe à longueur des profilés. The invention is applicable to an extruder equipped with means for cutting profiles to length.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8002463A FR2474932A1 (en) | 1980-02-05 | 1980-02-05 | Controlled length cuts of rubber being continuously extruded - using shear motor linked potentiometer fixed to arm inside loop of rubber formed while one end is held stationary for cutting |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| FR8002463A FR2474932A1 (en) | 1980-02-05 | 1980-02-05 | Controlled length cuts of rubber being continuously extruded - using shear motor linked potentiometer fixed to arm inside loop of rubber formed while one end is held stationary for cutting |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2474932A1 true FR2474932A1 (en) | 1981-08-07 |
| FR2474932B1 FR2474932B1 (en) | 1983-06-17 |
Family
ID=9238214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2474932A1 (en) |
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| FR2474932B1 (en) | 1983-06-17 |
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