FI93373C - Rotary unloading operation with adjustable machine-operated unloading reel - Google Patents

Description

9337393373

Pyörivä purkutoiminta, jossa on säädettävä konekäyttöinen purkukelaRotary unloading operation with adjustable machine-operated unloading reel

Roterande avlindningsfunktion med reglerbar maskindriven av-lindningsspoleRotorande avlindningsfunktion med reglerbar maskindriven av-lindningsspole

Keksinnön kohteena on pyörivä purkutoiminta, pitkänomaisen tuotteen, erityisesti urakaapelin punontaelementin purkamiseksi kelalta, erityisesti suurilta, olennaista jäyhyyttä omaavilta purkukeloilta, joiden laakerointi pyörii kelan akselin suhteen kohtisuoran akselin ympäri. Erityisesti keksinnön kohteena on pyörivä purkutoiminta, jossa on säädettävä konekäyttöinen purkukela, jossa kelan käyttövälineet on sijoitettu pyörivän systeemin ulkopuolelle, jossa kelatelineen pyörintä kelan käyttövälineiden seistessä johtaa purkukelan pyö-rintään kinemaattisen kytkimen välityksellä ja johon liittyy säätöpiiri, joka koostuu tanssijasäätimestä, muuntimesta eli virran suuntaajasta ja kelan käyttövälineistä.The invention relates to a rotary unwinding operation for unwinding an elongate product, in particular a braided element of a grooved cable, from a spool, in particular from large unwinding coils having a substantial stiffness, the bearing of which rotates about an axis perpendicular to the spool axis. In particular, the invention relates to a rotary unloading operation with an adjustable motorized unloading reel, wherein the reel drive means are located outside the rotating system, wherein rotation of the reel holder while the reel drive means reel drive means.

Pitkänomaisten tuotteiden, kuten lankojen, johtojen, köysien tai kaapeleiden edelleenkäsittelemiseksi on mm. tavallista varastoida niitä keloille. Näiden materiaalien poisotto aiheuttaa teknisiä ongelmia, kun elementit täytyy vetää vähäisellä ja vakiovoimalla suurilta, olennaista jäyhyyttä omaavilta varastokeloilta. Siksi käytetään tietyissä käyttötapauksissa materiaalin päästävetotapaa kelan laipan ylitse. Tätä laitteistoa selitetään DE-hakemusjulkaisussa 23 43 321.For the further processing of elongated products, such as wires, wires, ropes or cables, e.g. usual to store them on reels. The removal of these materials causes technical problems when the elements have to be pulled with low and constant force from large storage coils with substantial stiffness. Therefore, in certain applications, the method of passing the material over the coil flange is used. This apparatus is described in DE-A-23 43 321.

Koska päästäveto kelalta aiheuttaa materiaalin kiertymisen, ei yleisesti voida luopua materiaalin tangentiaalivedosta.Since the release from the coil causes the material to rotate, it is generally not possible to dispense with the tangential pull of the material.

DE-patenttihakemuksessa 22 55 819, DE-patenttihakemuksessa 24 00 132 ja DE-patenttihakemuksessa 38 07 029 selitetään ratkaisuja kiinteille pyörimättömille purkutoiminnoille, joissa tangentiaalista materiaalinottoa keloilta on parannettu mekaanisilla tai elektronisilla säätölaitteilla.DE patent application 22 55 819, DE patent application 24 00 132 and DE patent application 38 07 029 describe solutions for fixed non-rotating unloading operations in which the tangential material uptake from the coils is improved by mechanical or electronic control devices.

2 933732 93373

Tangentiaalisen materiaalinoton toteuttamiseksi pyörivässä köydenpunontakorisysteemissä on ratkaisua selitetty DD-julkaisussa 224 348. Tässä on jokaiselle purkukelalle materiaalin-otossa köydenpunontakorissa järjestetty täydelliset säätöpiirit, jotka muodostuvat tanssijasäätimestä, muuntimesta eli virransuuntaajasta (saks: Stromrichter) ja kelankäyttimestä.To implement tangential material pick-up in a rotating rope basket system, a solution is described in DD publication 224 348. Here, for each unloading coil, complete control circuits are arranged in the rope basket, consisting of a dancer controller, a converter and a current transformer (German: Stromrichter).

Energian syöttö systeemeille tapahtuu ulkoapäin. Tämän ratkaisun heikkoutena on se, että sitä voidaan käyttää vain heikkotehoisissa säätötarpeissa.The energy supply to the systems takes place from the outside. The weakness of this solution is that it can only be used for low power control needs.

Punontakorin tehokkaampia purkutoimintoja varten on EP-patent-tijulkaisussa 0116 174 ehdotettu ratkaisuksi sitä, että virransuuntaaj a ja käytinyksikkö sijoitetaan punontakorin ulkopuolelle. Pyörivässä systeemissä tapahtuu yhteydenpito kunkin purkukelan välillä mekaanisin käyttöelementein, joihin myös tanssijasäätimet on sijoitettu. Tällaisen ratkaisun heikkous on siinä, että mittaustulosten siirtämiseksi pyörivän systeemin tanssijasäätimen ja kiinteän systeemin virran muuntimen välillä täytyisi asentaa monimutkainen siirtotekniikka, joka voi aiheuttaa siirtovirheitä ja siten säätö-häiriöitä.For more efficient disassembly of the braiding basket, EP 0116 174 proposes that the current transformer and the drive unit be placed outside the braiding basket. In the rotating system, communication takes place between each unloading coil by mechanical drive elements, in which the dancer controls are also located. The disadvantage of such a solution is that in order to transfer the measurement results between the rotary system dance controller and the fixed system current converter, a complex transmission technology would have to be installed, which can cause transmission errors and thus control disturbances.

Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada pyörivä purkutoiminta säädettävän konekäyttöisen purkukelan yhteydessä, jolloin suuret, olennaista jäyhyyttä omaavaat purkukelat puretaan tangentiaalisesti, jolloin vakio vetokuorma voidaan vapaasti valita materiaalille, ja jossa vältetään mittaustulosten siirto-ongelmat säätöalueella pyörivän ja kiinteän systeemin välillä.The object of the invention is to provide a rotary unloading operation in connection with an adjustable machine-operated unloading coil, whereby large unloading coils with substantial stiffness are unloaded tangentially, so that a constant tensile load can be freely selected for the material and avoids transfer problems between the rotating and fixed system.

Keksinnön tavoitteena on kehittää pyörivä purkutoiminta, jossa on säädettävästi konekäyttöinen purkukela, joka on rakenteeltaan yksinkertainen ja tunteeton pyörintä- ja keskipakoisvoimille ja jolla voidaan tangentiaalisesti vetää suurilta, olennaista jäyhyyttä omaavilta purkukeloilta niille kelattua 3 93373 pitkänomaista tavaraa halutulla tavalla valittavalla ja vakio vetovoimalla.It is an object of the invention to provide a rotary unloading operation with an adjustable mechanically unloading reel which is simple in construction and insensitive to rotational and centrifugal forces and which can tangentially pull 3 93373 elongate articles wound on large unloading reels with essential stiffness by selectively and selectively.

Tavoite saavutetaan keksinnön mukaisesti siten, että pyörivä purkutoiminta on järjestetty koriköydenpunontakoneen eteen ja sillä on sama pyörintäsuunta ja sama kierrosluku kuin kori-köydenpunontakoneella, ja että tanssijasäädin on järjestetty pyörivän järjestelmän ulkopuolelle ja sillä on kelatelineen pyöriessä ja pyörivän purkutoiminnan kelan käyttövälineen ollessa pysähdyksissä kelauspyörintäsuunta, jonka suunta on vastakkainen kelan käyttövälineen säätötoimintana synnyttämään kiertoliikkeeseen nähden, jolloin säätöpiiri on toteutettuna as emä ns äätäj änä.The object is achieved according to the invention in that the rotary unwinding operation is arranged in front of the basket rope braiding machine and has the same direction of rotation and speed as the basket rope braiding machine, and that the dance controller is arranged outside the rotating system is opposite to the rotational movement generated by the coil drive as a control function, the control circuit being implemented as a so-called adjuster.

Keksinnön piiriin kuuluu lisäksi, että teknisesti edellytetyssä kelatelineen pyörintäsuunnan vaihdossa syntyy kelan käyttövälineissä ylemmän ohjauksen kautta kentän suunnan muutos ja muodostuu vastakkainen pyörintäsuunta, ja samoin purkukela suhteessa toimintasuuntaansa kelatelineen pyörintä-akselin ympäri asettuu kelatelineeseen käännettynä.It is a further object of the invention that in the technically required change of the direction of rotation of the coil holder, a change in the direction of the field occurs in the coil drive means and the opposite direction of rotation is formed, and likewise the discharge coil

Lisäksi on keksinnön mukaista se, että kelan käyttövälineenä on tasavirtamoottori.In addition, it is in accordance with the invention that the coil is driven by a DC motor.

Seuraavassa selitetään keksinnön toimintaa: Pitkänomaisella tuotteella, erityisesti uritetun köyden ydinelementillä puolattu purkurulla on puolestaan laakeroitu pyörivän purkutoiminnan kelatelineeseen, joka sijaitsee koriköydenpunontakoneen edessä. Pyörivällä purkutoiminnalla ja koriköydenpunonta-koneella on tällöin sama pyörintäsuunta ja kierrosluku.The operation of the invention will now be explained: An unwinding roll wound with an elongate product, in particular a core element of a grooved rope, is in turn mounted on a rotating unwinding spool rack located in front of the basket rope braiding machine. The rotary unloading operation and the basket rope braiding machine then have the same direction of rotation and speed.

Lisäksi on kelatelineellä ja pyörivän purkutoiminnan purku-kelalla erilliset käyttölaitteet. Tähän kuuluva tanssijasäädin on järjestetty pyörivän purkutoiminnan pyörivän systeemin ulkopuolelle, jolloin purkukelaan liittyy säätöpiiri, johon kuuluu tämä tanssijasäätäjä, muunnin eli virransuuntaaja (saks. Strom- 4 93373 richter) ja kelan käyttövälineet. Tällöin hyödynnetään kela-telineen- ja purkukelan pyörinnän välissä olevaa kinemaattista kytkintä, joka on periaatteessa aikaansaatu sijoittamalla purkukelaan kuuluvat kelan käyttövälineet pyörimättömään systeemiin, siten, että purkukela on sijoitettu kelatelinee-seen siten, että kelan käyttövälineiden ollessa pysähtyneenä syntyy kelatelineen pyörimisestä kelausliike purkukelalle. Täten aikaansaatu tanssijasäätimen liike saa asemansäätäjänä toimivan säätöpiirin välityksellä aikaan purkukelalle päinvastaisen liikesuunnan käynnistämällä kelan käyttövälineet. Sijoittamalla tanssijasäädin pyörivän purkutoiminnan pyörivän systeemin ulkopuolelle ei tanssijavarren liikkeeseen vaikuta mitkään keskipakoisvoimat. Muutettaessa kelatelineen pyörimissuuntaa on purkukela asetettava käännettynä kelatelineeseen sen kelaussuunnan suhteen kelatelineen pyörintäakselin ympäri. Säätövälin toiminnan säilyttämiseksi huolehtii ylempi ohjaus kelatelineen pyörimissuunnan muutoksesta ja pitää sitä säätö-välillä. Siksi on tärkeää, että kelan käyttövälineet on varustettu tasavirtamoottorilla, jonka herätekentännapaisuus on kytketty kelatelineen pyörimissuuntaan.In addition, the reel stand and the rotary unloading reel have separate actuators. The dancer controller belonging to this arrangement is arranged outside the rotating system of the rotary unloading operation, whereby the unloading coil is connected to a control circuit comprising this dancer adjuster, a converter (Strom-4 93373 Richter) and the coil drive means. In this case, a kinematic switch between the rotation of the spool rack and the unwinding reel is utilized, which is in principle obtained by placing the unwinding coil means in the non-rotating system, so that the unwinding reel is placed on The movement of the dancer adjuster thus obtained, by means of a control circuit acting as a position adjuster, causes the direction of movement opposite to that of the unloading coil by actuating the means for operating the coil. By placing the dancer controller outside the rotating system of the rotary disassembly operation, the movement of the dancer arm is not affected by any centrifugal forces. When changing the direction of rotation of the spool stand, the unloading spool must be placed on the spool stand with respect to its winding direction about the axis of rotation of the spool stand. In order to maintain the function of the adjustment interval, the upper control takes care of the change in the direction of rotation of the spool stand and keeps it in the adjustment interval. Therefore, it is important that the coil drive means be equipped with a DC motor whose excitation field polarity is connected in the direction of rotation of the coil holder.

Keksintöä selitetään seuraavassa suoritusmuotoesimerkin avulla, jossa kuvio 1 esittää pyörivää purkutoimintaa sivulta nähtynä, kuvio 2 esittää pyörivää purkutoimintaa ylhäältä nähtynä.The invention will now be described by means of an exemplary embodiment, in which Fig. 1 shows a rotary unloading operation seen from the side, Fig. 2 shows a rotating unloading operation seen from above.

Pyörivän purkutoiminnan 1 muodostavat kuvioiden 1 ja 2 mukaan kelateline 2, jota pyörittää akseli 3 ja jolle säädettävällä tavalla käyttetty purkukela 4 on laakeroitu. Purkukela 4 on liitetty käyttöelimin kiinteässä systeemissä oleviin kelan käyttövälineisiin 5, jossa on tasavirtamoottori 6. Käyttö-elimiin kuuluu ketjukäytöt 7, jotka siirtävät pyörintäliikkeen akselille 3 keskeisesti sijoitetun ketjupyörän 8 kautta ulos kelatelineeseen 2 kiinnitetylle voimansiirtoakselille 9, josta se johdetaan edelleen kartiopyörästön 10 kautta purkukelalle 4. Purkukelalle 4 varastoitua pitkänomaista tuotetta 11 johde- 5 93373 taan edelleenkäsiteltäväksi tanssijasäätimen 12 kautta kori-köydenpunontakoneeseen, jota ei ole esitetty, jolloin pyörivällä purkutoiminnalla 1 ja koriköydenpunontakoneella on sama kierrosluku ja pyörintäsuunta. Tanssijasäädin 12 on sijoitettu kiinteään (ei pyörivään) systeemiin, jolloin materiaalin tangentiaalisen purkautumisen varmistamiseksi suurilta massiivisilta purkukeloilta 4 vapaasti valittavalla vakio veto-kuormituksella tanssijasäätimen 12 asentoa tunnustelee säädin 13, jonka lähtösignaali vaikuttaa virransuuntaajan 14 ja tasavirtamoottorin 6 välityksellä purkukelaan 4. Koska purkukelan 4 on mekaanisesti kytketty kiinteään systeemiin sijoitettuihin kelan käyttövälineisiin 5 saadaan purkukela 4 pyörimään myös silloin kun ainoastaan kelateline 2 pyörii. Käyttölaitteen kinematiikka on tällöin valittu siten, että kelatelineen 2 pyöriessä esim. pyörintäsuuntaan 15, syntyy purkukelalle pyörintäsuunta 16, eli kelauspyörintäsuunta. Tämä johtaa tanssijasäätimen 12 liikkumiseen ja säätövälin takaisin-kytkentävaikutuksen kautta purkukelan 4 tasausliikkeeseen vastakkaiseen pyörimissuuntaan 17. Kun materiaalia otetaan purkukelalta 4 tapahtuu täten kierrosluvun yhteenlaskua. Kun kelatelineen 2 pyörimissuunta vaihdetaan on purkukelan 4 kelaussuunta muutettava. Säätöpiiriin vaikuttavan ylemmän ohjauksen 18 avulla pysyy säätökäyttäytyminen muuttumattomana myös pyörimissuunnan vaihdossa. Siinä tapauksessa, että kela-teline 2 ei pyöri, käyttäytyy säätöpiiri analogisena.According to Figs. The unloading coil 4 is connected to coil drive means 5 with a direct current motor 6 in a fixed system of drive members. The drive members include chain drives 7 which The elongate product 11 stored on the unwinding reel 4 is passed for further processing via a dancer controller 12 to a basket rope braiding machine, not shown, whereby the rotary unloading operation 1 and the basket rope braiding machine have the same speed and direction of rotation. The dance controller 12 is housed in a fixed (non-rotating) system, whereby the position of the dance controller 12 is sensed by a controller 13 whose output signal acts on the discharge cell 14 and the DC motor 6 connected to the coil drive means 5 located in the fixed system, the unloading coil 4 is made to rotate even when only the coil holder 2 rotates. The kinematics of the drive device is then selected in such a way that when the spool rack 2 rotates, e.g. This results in the movement of the dance controller 12 and, through the feedback effect of the adjustment interval, in the compensating movement of the unloading coil 4 in the opposite direction of rotation 17. Thus, when the material is taken from the unloading coil 4, the speed is summed. When the direction of rotation of the reel holder 2 is changed, the winding direction of the unloading reel 4 must be changed. By means of the upper control 18 acting on the control circuit, the control behavior remains unchanged even in the change of the direction of rotation. In the event that the coil holder 2 does not rotate, the control circuit behaves analogously.

Keksinnön edut ovat siinä, että sijoittamalla pyörivä purku-toiminta 1 koriköydenpunontakoneen eteen ja samoilla kierros-lukuolosuhteilla ja pyörimissuunnilla vältetään pitkänomaisen tuotteen kiertyminen ennen varsinaista köydenpunontakohtaa ja edelleen keskipakoisvoiman ollessa vaikuttamatta tanssija-säätimeen 12 vähenee tanssijasäätimen 12 liikkuvat massat • oleellisesti, josta syystä se voidaan toteuttaa pienempää hitautta omaavana. Täten paranevat myös purkauskelalta 4 purkautuvan pitkänomaisen tuotteen 11 säätöherkkyys ja säätö-heilahtelut. Lisäksi tanssijasäätimeen 12 on vapaa luokse- 6 93373 päästävyys, joten myös koneen käydessä voidaan purkuvoimia muuttaa yksinkertaisella tavalla. Lisäksi aikaansaadaan yksinkertaisin keinoin mahdollisuus vetää pitkänomaista tuotetta 11 tangentiaalisesti, halutulla ja vakio vetovoimalla suurelta ja massiiviselta varastointikelalta, joka on asetettu pyörivään systeemiin.The advantages of the invention are that by placing the rotary unloading operation 1 in front of the basket rope braiding machine and with the same rotation conditions and directions of rotation, the elongate product is rotated before the actual rope braiding point and further without the centrifugal force acting on the dancer controller 12. with less slowness. Thus, the control sensitivity and control oscillations of the elongate product 11 discharged from the discharge coil 4 are also improved. In addition, the dance controller 12 has free access to the 93 9333, so that even when the machine is running, the unloading forces can be changed in a simple way. In addition, it is possible by simple means to pull the elongate product 11 tangentially, with the desired and constant traction, from a large and massive storage coil placed in a rotating system.

Claims (3)

7 933737 93373 1. Pyörivä purkutoiminta, jossa on säädettävä konekäyttöinen purkukela (4), jossa kelan käyttövälineet (5) on sijoitettu pyörivän systeemin ulkopuolelle, jossa kelatelineen (2) pyörintä kelan käyttövälineiden seistessä johtaa purkukelan (4) pyörintään kinemaattisen kytkimen välityksellä ja johon liittyy säätöpiiri, joka koostuu tanssijasäätimestä (12), muunti-mesta eli virran suuntaajasta (14) ja kelan käyttövälineistä (5), tunnettu siitä, että pyörivä purkutoiminta (1) on järjestetty koriköydenpunontakoneen eteen ja sillä on sama pyörimissuunta ja sama kierrosluku kuin koriköydenpunonta-koneella, että tanssijasäädin (12) on järjestetty pyörivän purkutoiminnan (1) pyörivän systeemin ulkopuolelle jolloin sillä on kelatelineen (2) pyöriessä ja pyörivän purkutoiminnan (1) kelan käyttövälineiden (5) ollessa pysähdyksissä kelaus -pyörintäsuunta, joka on vastakkainen kelan käyttövälineiden (5) säätötoimintana synnyttämään kiertoliikkeeseen nähden, jolloin säätöpiiri on toteutettuna asemansäätäjänä.A rotary unloading operation having an adjustable motorized unloading coil (4), wherein the reel drive means (5) is located outside a rotating system, wherein rotation of the reel holder (2) while the reel drive means is stationary causes rotation of the unloading reel (4) via a kinematic switch. consists of a dancer controller (12), a converter, i.e. a current rectifier (14) and coil drive means (5), characterized in that the rotary unloading action (1) is arranged in front of the basket rope braiding machine and has the same direction of rotation and speed as the rope braiding machine (12) is arranged outside the rotating system of the rotary unloading operation (1), having a coil rotation direction (2) when the reel drive means (2) is rotating and the reel drive means (5) of the rotary unloading operation (1) are stopped, opposite to the coil drive means (5) n rotation, in which case the control circuit is implemented as a positioner. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen pyörivä purkutoiminta, tunnettu siitä, että teknisesti edellytetyssä kela-telineen (2) pyörintäsuunnan vaihdossa tapahtuu erillisen ohjauksen (18) kautta käyttövälineissä (5) kentän suunnan muutos ja syntyy vastakkainen pyörintäsuunta, ja purkukela (4) kelatelineessä (2) tulee käyttöön käännettynä suhteessa kelaus-suuntaansa kelatelineen (2) pyörintäakselin ympäri.Rotary unloading operation according to Claim 1, characterized in that the technically required change in the direction of rotation of the reel holder (2) changes the direction of the field in the drive means (5) via a separate control (18) and the opposite direction of rotation becomes operative inverted relative to its winding direction about the axis of rotation of the winding stand (2). 3. Patenttivaatimuksen 1 ja 2 mukainen pyörivä purkutoiminta, tunnettu siitä, että kelan käyttövälineet (5) käsittävät tasavirtamoottorin (6). 8 93373Rotary unloading operation according to claims 1 and 2, characterized in that the coil drive means (5) comprise a DC motor (6). 8 93373