FI122596B - Järjestelmä konttien purkamiseksi - Google Patents
Järjestelmä konttien purkamiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI122596B FI122596B FI20095304A FI20095304A FI122596B FI 122596 B FI122596 B FI 122596B FI 20095304 A FI20095304 A FI 20095304A FI 20095304 A FI20095304 A FI 20095304A FI 122596 B FI122596 B FI 122596B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- container
- lifting
- unloading
- wagon
- arms
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
- B65G67/24—Unloading land vehicles
- B65G67/30—Unloading land vehicles using transportable tipping apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/04—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D9/00—Tipping wagons
- B61D9/02—Tipping wagons characterised by operating means for tipping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
- B65G65/23—Devices for tilting and emptying of containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/19—Additional means for facilitating unloading
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
Description
JÄRJESTELMÄ KONTTIEN PURKAMISEKSI
Keksinnön kohteena on järjestelmä kaadettavien erillisten konttien purkamiseksi vaunusta, erityisesti rautatievaunusta, 5 jossa kuljetusvaiheessa vaunun tukipinta on sovitettu kantamaan kutakin konttia ja järjestelmään kuuluu välineet kontin kalustamiseksi purkuvaiheessa materiaalin valuttamiseksi konttiin kuuluvasta sivuluukusta ulos, jotka välineet kontin kalustamiseksi on sovitettu liikuteltavaksi työkoneen avulla ja työnnet-10 täväksi osittain kontin alle, ja välineisiin kuuluu nostovarret sovitettuna kallistamaan kontti ja pitovälineet kontin pitämiseksi kiinni nostovarsissa.
Tekniikan taso 15 US-julkaisussa 5,685,454 on esitetty kehikon varaan asetetun säkkisäiliön tyhjennysjärjestelmä. Tässä kehikon pohjaa kallistetaan ja samalla kun säkin alaosaan sijoitettu suu kaadetaan alaspäin, jolloin materiaali valuu säkin aukosta ulos. US-jul-20 kaisussa 6,835,041 B1 on esitetty järjestelmä jossa kontteja kallistetaan erityisellä apulaitteella jolloin materiaali valuu sivuluukusta ulos. Lisäksi tunnetaan lukuisa määrä laitteita joilla kontti saadaan käännettyä ylösalaisin kuten esimerkiksi US-julkaisuissa 5,558,485 ja 6,394,736.
25
Tunnetaan lisäksi lukuisa määrä kallistettavalla lavalla varusti tettuja kuormavaunuja, kuten esim. US6,192,804. Kuorma valuu δ ^ joko liian lähelle raidetta tai lisäohjain vie sen niin alas, c\j , , , , Ί Y että tarvitaan erityinen maahan upotettu suloratkaisu.
O 30 c Julkaisuissa EP1690809 ja EP1690810 (Innofreight) esitellään
CL
irrallista konttia käyttävä kuljetusjärjestelmä, jossa kontin o purku tapahtuu kääntämällä kontti ylösalaisin. Tällainen järjesti o telmä vaatii erityisen raskaan työkoneen purkupaikalle.
c\i 35 2
Keksinnön yhteenveto Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada aikaisempaa yksinkertaisempi ja helposti esimerkiksi junanvaunuille tai pyörä-5 vaunuille sovitettava logistinen järjestelmä. Tämän keksinnön tunnusomaiset piirteet ilmenevät oheisesta patenttivaatimuksesta 1.
Kallistuksella ei haluta menettää nostokorkeutta eikä valuttaa 10 materiaalia raiteelle tai vastaavalle pyörälinjalle. Keksinnön mukaisessa järjestelmässä käytetään erillistä apulaitetta, joka saadaan trukkihaarukoiden tapaan kontin alle ja tällä voidaan konttia hieman siirtää sivullepäin ennen tavaran kaatoa säiliöstä ulos. Keksinnön mukaisessa järjestelmässä sovitetaan siten 15 kontit, tavaravaunut ja kaatolaite toisiinsa. Kaatolaite on edullisesti varustettu pikakiinnityksellä ja sitä käytetään tavanomaisella työkoneella, esimerkiksi pyöräkuormaajalla. Keksinnön mukaisen järjestelmän etuna voidaan pitää sitä, että varsin kevyellä purkulaitteella voidaan käsitellä raskaita 20 kuormia, tukeutuen vaunun tukipintaan. Työkonetta ei kuormiteta juuri lainkaan. Kevytkin kone toimii riittävänä vastapainona. Edullisesti purkulaitteessa on apuvarsi, joka siirtää kuormati-laa sivusuunnassa kauemmaksi vaunusta.
25 Seuraavassa keksintöä kuvataan viittaamalla oheisiin kuviin, i- joissa: o , Kuva 1 esittää purkulaitetta lepoasennossa junanvaunun päällä C\1 V Kuva 2 esittää purkulaitetta lepoasennossa aksonometrisenä σ> ° kuvantona
X
£ 30 Kuva 3 esittää purkulaitetta käytössä konttia kallistettaessa g Kuva 4 esittää kuvan 3 purkulaitetta erikseen aksonometrisenä ίο kuvantona σ> o Kuva 5 esittää kontin poikkileikkausta ja luukun nivelöintiä C\1
Kuva 6 esittää luukun salpamekanismia 35 Kuva 7 esittää salpamekanismin käyttökoneistoa
Kuva 8 esittää kontin yksityiskohtia 3
Kuvissa viitenumeroilla tarkoitetaan seuraavaa: 10 purkulaite 27 ylänivel (apusylinteri+ 12 tukihaarukan varret siirtovarsi) 14 purkulaitteen runko 29 alanivel (kaatosylinteri) 5 16 pikakiinnitysvaste 30 junanvaunu 18 konttilukko 31 ylänivel (kaatosylinteri) 20 kaatosylinteri 32 tukipinta vaunussa 21 alanivel (apusylinteri) 34 työkone 22 nostohaarukka (runko) 36 kuormatila (säiliö/ lava) 10 23 apusylinteri 37 luukku 24 nostohaarukan varret 38 salpa 25 siirtovarsi 39 salvan akseli 26 alanivel (siirtovarsi) 40 salvan käyttövarsin 41 yhdysvarsi 15 Kuvassa 1 junanvaunua on merkitty viitenumerolla 30 ja sen tukipintaa kuormalle viitenumerolla 32. Tämän keksinnön kannalta tukipinta 32 on erityisen oleellinen, koska kevyellä laitteella voidaan käyttää suurta kuormaa, jolloin työkoneen joka kiinnitetään kiinnitysvasteiden 16 ei tarvitse olla suuri. Purkulaite 10 20 käsittää rungon 14 jossa on haarukkavarret 12 ja rungossa on sanottu kiinnitysvaste 16 työkonetta varten. Työkoneesta saadaan tunnetulla tavalla hydraulivoimaa. Kuvassa 2 nähdään laite lepoasennossa, jolloin laite muistuttaa haarukkanostinta.
^ Haarukkavarsien 12 sisällä on nostohaarukan varret 24, jotka on o , 25 sidottu runko-osaan 22 edessä olevan apuvarren (25) avulla.
CM
O) ° Kuvassa 3 purkulaitetta käytetään kaatoasennossa jolloin apusy- x £ linterillä 23 on kierretty apuvarsi 25 ulos, jolloin kontin 36 nostovarret 24 saadaan hieman eteenpäin ja ylöspäin, jolloin
CO
m 30 luukun 37 aukaisun jälkeen materiaali valuu hieman välin päähän O) o junanvaunusta. Tässä työkone 34 voi olla esimerkiksi pyöräkuor-
CM
maaja tai etukuormaajalla varustettu traktori, jolla on pika-kiinnitysvarusteet.
4
Apuvarsi 25 yhdistää rungon haarukkavarren 12 etupään nivelestä 26 ja nostovarren 24 etupään nivelestä 27 samaan kohtaan on nivelletty myös apusylinterin 23 yläpää ja toinen pää on nivelessä 21 rungon haarukkavarressa kiinni. Nostovarren 24 yläpääs-5 sä on nivel 31 johon teleskooppisylinteri 20 vaikuttaa ja se on nivelletty niveleen 29 haarukkavarren rungonpuoleisesta päästä. On oleellista että kontti täytyy kiinnittää jotenkin nostovar-siin. Tässä tapauksessa käytetään konttilukkoa 18, jolla kontti 36 pysyy kallistettaessa nostovarsien 24 päällä. Laitteeseen 10 kuuluu sopivat välineet luukun 37 avaamiseksi, jotka esitetään j älj empänä.
Kuvassa 4 nähdään selvästi laitteen kokoonpano, jossa on kaksi haarukkaa runkohaarukka (runko-osa 14 ja varret 12) ja nostohaa-15 rukka 24, jossa on näitä sitova runko-osa 24.
Kuvaan 3 palaten on huomattava että nostotapahtuman alkuvaiheessa nostosylinterillä 20 on ensiksi nostettava kuvasta 1 lähdettäessä liikkeelle, jotta apusylinterillä 23 olisi hieman voima-20 vartta, jonka jälkeen tämä voimavarsi suurenee apuvartta 25 käännettäessä ulospäin.
Kuvan 5 deltaljikuvassa on esitetty luukun saranointi. Luukun salpamekanismiin kuuluu kuormatilan alittava akseli 39, joka 25 käyttää salpaa 38 luukun lukitsemiseen, kuva 6. Salpa liikkuu ^ kääntyessään aksiaalisesti, jolloin se vetää raollaan olevan luukun kiinni, kun salpa käännetään pystyyn (ei esitetty).
C\l "V Akselia käytetään varrella 40 toiselta puolelta konttia ja
CD
° yhdystanko 41 yhdistää useat varret, kuva 7. Purkulaitteessa on
X
£ 30 oma puskulaite yhdysvarren 41 käyttämiseksi (ei esitetty).
Kuvissa 5 ja 7 nähdään kontin 36 alle järjestetty haarukkatila m 35 kontin jalkojen välissä, johon haarukkatilaan haarukkavarret
CD
o (mm. varret 12 ja 24) työnnetään.
CM
35 Keksinnön mukaisessa järjestelmässä käytetään siten toisiinsa sovitettuja kontteja sopivilla kiinnitysvälineillä varustettuna, 5 ja kuljetusvälineitä kuten junanvaunuja sekä erityistä purkaus-alueella olevaa purkulaitetta, jolla purettavat kontit saadaan kallistettua materiaalin purkamiseksi niistä. Järjestelmän osat on esitetty edellä varsin pelkistetysti. Järjestelmän kannalta 5 on oleellista että purkulaite voidaan työntää konttien alle purkaustilanteessa jolloin vaunun tukipintaa voidaan käyttää hyväksi ja nostaa siihen tukeutuen kontin takanurkkaa ylös kontin kalustamiseksi. Työkoneella ei ole tarvista nostaa koko konttia ilmaan, jolloin työkone voi olla varsin kevyt ja riittää 10 kun se pystyy käsittelemään purkulaitetta vapaana. Keksinnön avulla tavara materiaali voidaan lisäksi jakaa hieman kauemmaksi vaunusta, joka on huomattava etu suuria määriä purettaessa.
UUDEN JÄRJESTELMÄN YHTEENVETO 15
Kuljetusjärjestelmä perustuu edellä tarkemmin kuvailtujen uudentyyppisten kuormatilojen ja purkulaitteen käyttöön.
Järjestelmän uusina etuina nykyisin olemassa oleviin järjestel-20 miin verrattuna voidaan mainita mm. nykyisin käytössä olevan kuljetuskaluston huomattavasti parempi käyttö mm. lukuisten purkupaikkojen avulla.
Uudentyyppisen purkulaitteen käyttömahdollisuus olevassa olevis-25 sa työkoneissa jollaisia on käytössä esim. Suomessa yli 10000 ^ kpl, purkulaitteen pikakiinnitys mahdollistaa koneen käytön ^ myös muihin töihin.
CM
05 ° Nämä yhdessä mahdollistavat lukuisten uusien käyttäjien palvele- x £ 30 misen esim. suurista teollisuus tai jätteenpolttolaitoksista sj- pieniin lämpövoimaloihin co
LO
05 o 1. Kuormatila
CM
• mitat pituus 2000-12500 mm 35 · leveys 2400-3500 mm • korkeus 1200-3800 mm 6 • kuormatilassa tyhjennysluukut pitkällä sivulla ja tyhjentäminen tapahtuu erikoisvalmisteisella kippauslaitteella,-joka on selostettu edellä • kuormatilassa ns. konttilukituspaikat 5 · kuormatilan erikoisrakenne, mitoitus ja muoto helpottaa purkamista • kuormatilan mitoitus ja rakenne mahdollistavat tyhjän tai täyden kuormatilan nostamisen ja siirron olemassa olevilla kontinsiirtolaitteilla normaalisti tai trukilla normaalis- 10 ti trukkipiikeillä tai erilaisilla työkoneilla erikoisra- kenteisen purkulaitteemme avulla 2. Kuormatilan lisävarusteet 15 · kuormatilaan asennettavissa pikakiinnitteinen katto/peitto • kuormatilan korkeutta/tilavuutta voidaan säätää pikakiin- nitteisten lisälaitojen avulla kuljetettavan massan ominaispainon mukaisesti • kuormatilan rautatievaunuun kiinnitys kuomatilan leveyden 20 huomioivan keskittävän lisälaitteen avulla nopeasti, varmasti ja vaivattomasti kuormatila voidaan kiinnittää helposti kuorma-autoon konttilukoilla • avattavat molemminpuoliset keskiovet mandollistavat raakapuu kuljetukset ja tarvittaessa toiseen suuntaan esim.
25 hake/puru kuljetuksen ns. meno-paluu kuormina ^ · peräovet esim. kappaletavaran purkamiseksi o
CM
CM
T 3. Purkulaite
CD
o · erikoisrakenteinen purkulaite kippaa kuormatilan sivulle g 30 hyödyntäen kuljetuslaitetta tukipintana ja kipattavan ^ kuorman massaa kippaavana vastapainona o 0 · purettaessa purkulaite nostaa ja siirtää kuormatilaa
CD
0 sivulle mandollistaen purkamisen esim. raiteilla seisovien
CM
junanvaunujen viereen 35 · purkulaite asennettavissa olemassa oleviin työkoneisiin • pikakiinnitteisenä lisälaitteena 7 4 . Purkulaitteen lisälaitteet • työkoneen omalle puolelle mandollistava purku • kuormatilan kiinnityslaite purkamisen ajaksi 5 · kuormatilan tarkempi tyhjennys koneellisesti • kuormatilan tyhjyyden tarkastus koneellisesti • lastatun tai tyhjän kuormatilan ajoneuvosta toiseen siirron mahdollistava toiminto • tyhjennysluukkujen koneellinen avaus/kautta lukitusjärjes- 10 telmä täyden kuormatilan siirto ja tyhjennys esim. syöt- tösuppiloon tai kentälle purkulaitteen kiinteä asennus esim. rakennukseen ilman työkonetta sähkökäytöllä 5. Järjestelmän etuja nykyisin käytettävissä oleviin järjestel-15 miin verrattuna • antaa uudenlaisen mandollisuuden yhdistelmäkuljetusten käyttöön esim. biopolttoaine tai metsäteollisuus tuote ja raaka-aine kuljetuksissa kuormatun kuormatilan helpon ja edullisen kuljetusvälineestä toiseen siirron vuoksi esim.
20 kuorma-auto/juna • mahdollistaa kaikkien kuljetusmuotojen, esim. juna- laiva-rekkakulj etukset • antaa uuden mandollisuuden pitemmillä matkoilla tai esim. läpikulkuliikenteessä rekkojen kuormatilojen siirtämiseksi 25 junaan mandollistaa nykyisten kontinsiirtolaitteiden ^ käytön ^ · edullisuutensa vuoksi mandollistaa tilan käytön varastona
(M
V esim. pelletinpolttolaitoksella σ> ° · mahdollistaa meno-paluukuljetukset entistä tehokkaammin I 30 sj- o 00 m o o o
(M
Claims (2)
1. Järjestelmä kaadettavien erillisten konttien (36) purkamiseksi vaunusta (30), erityisesti rautatievaunusta, jossa 5 kuljetusvaiheessa vaunun (30) tukipinta (32) on sovitettu kantamaan kutakin konttia (36) ja järjestelmään kuuluu välineet (10) kontin (36) kalustamiseksi purkuvaiheessa materiaalin valuttamiseksi konttiin (36) kuuluvasta sivuluukusta (37) ulos, jotka sanotut välineet (10) kontin kalustamiseksi on sovitettu 10 liikuteltavaksi työkoneen (34) avulla ja työnnettäväksi osittain kontin (36) alle, ja sanottuihin välineisiin (10) kuuluu nosto-varret (24) sovitettuna kallistamaan kontti (36) ja pitovälineet (18) kontin (36) pitämiseksi kiinni nostovarsissa (24), tunnettu siitä, että sanottuihin välineisiin (10) kuuluu edelleen vaunun 15 tukipintaan tukeutuvat nostovälineet kontin kalustamiseksi, joihin nostovälineisiin kuuluu apuvarsi (25) sovitettuna kääntämään nostovarret (24) välin (S) päähän vaunun reunasta.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, tunnettu 20 siitä, että sanottuihin nostovälineisiin kuuluu teleskoop- pisylinteri (20) sanottujen nostovarsien (24) nostamiseksi. δ CVJ CM CD O X X CL o CO m CD o o CM
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20095304A FI122596B (fi) | 2009-03-24 | 2009-03-24 | Järjestelmä konttien purkamiseksi |
PL10157007T PL2233426T3 (pl) | 2009-03-24 | 2010-03-19 | Mechanizm zamykający związany z kontenerem |
EP10157006A EP2233425B1 (en) | 2009-03-24 | 2010-03-19 | System for unloading a container from a wagon. |
EP10157007A EP2233426B1 (en) | 2009-03-24 | 2010-03-19 | Locking mechanism related to a container. |
DK10157007.5T DK2233426T3 (da) | 2009-03-24 | 2010-03-19 | Låsemekanisme i forbindelse med en container |
ES10157007T ES2400786T3 (es) | 2009-03-24 | 2010-03-19 | Mecanismo de bloqueo asociado a un contenedor |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20095304A FI122596B (fi) | 2009-03-24 | 2009-03-24 | Järjestelmä konttien purkamiseksi |
FI20095304 | 2009-03-24 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20095304A0 FI20095304A0 (fi) | 2009-03-24 |
FI20095304A FI20095304A (fi) | 2010-09-25 |
FI122596B true FI122596B (fi) | 2012-04-13 |
Family
ID=40510302
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20095304A FI122596B (fi) | 2009-03-24 | 2009-03-24 | Järjestelmä konttien purkamiseksi |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FI (1) | FI122596B (fi) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115872181A (zh) * | 2022-12-19 | 2023-03-31 | 包头钢铁(集团)有限责任公司 | 一种多功能高效o型折返单车集装箱翻车机卸车*** |
-
2009
- 2009-03-24 FI FI20095304A patent/FI122596B/fi not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI20095304A0 (fi) | 2009-03-24 |
FI20095304A (fi) | 2010-09-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2233425B1 (en) | System for unloading a container from a wagon. | |
US9457969B2 (en) | Container Tilting Apparatus | |
US6955520B2 (en) | Refuse collection vehicle and method with stackable refuse storage container | |
US20090202328A1 (en) | Low profile hook hoist | |
US9221602B2 (en) | Linearly extendable collection mechanism for refuse hauling vehicles | |
FI122596B (fi) | Järjestelmä konttien purkamiseksi | |
US20140037408A1 (en) | Container loader | |
CA1176210A (en) | Refuse handling device for use in a refuse transport vehicle | |
KR102044089B1 (ko) | 일반트럭 탑재용 덤프 적재함 모듈 | |
JP4212145B2 (ja) | コンテナ積載用貨物自動車 | |
WO2008097110A1 (en) | Container system for transporting bulk materials | |
EP1628855B1 (en) | Stackable skips | |
WO2006009511A1 (en) | A roll-off container frame for return cargo container | |
KR20190071853A (ko) | 화물 트럭용 덤프장치 | |
CN211995703U (zh) | 道路桥梁施工用物料运输装置 | |
JP3011534U (ja) | 積載物運搬車輌の積載装置 | |
KR200247877Y1 (ko) | 덤프 트레일러용 적재함의 하부 안전장치 | |
WO2012129578A1 (en) | Railway transport means | |
KR100836320B1 (ko) | 트럭의 테일 게이트 승하강 장치 | |
KR20030003835A (ko) | 덤프 트레일러용 적재함의 하부 안전장치 | |
WO2011123952A1 (en) | Apparatus for tipping containers and method therefor | |
CZ4219U1 (cs) | Sklopný kontejner | |
EP0939001A2 (en) | Demountable frame | |
HU227836B1 (hu) | Eljárás és berendezés mélyépítésű műtárgyak nélkül megépíthető homlokbuktatásos vasúti vagonürítő és átrakó állomáshoz | |
PL178942B1 (pl) | Śmieciarka, zwłaszcza do opróżniania wielkogabarytowych pojemników na odpady stałe |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 122596 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |
|
MM | Patent lapsed |