ES2905725T3 - Method and forming device for the manufacture of a sheet metal component that has flanges - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para la fabricación de un componente (B; B1, B2) a partir de chapa metálica, en el que se conforma una pieza recortada de chapa metálica mediante conformacióndando un componente (B; B1, B2) que presenta bridas (F1, F2), y en el que para conseguir una precisión dimensional predefinida de las bridas (F1, F2) se realiza un procedimiento de calibración, que comprende los pasos de procedimiento: la detección de una posición real de las bridas (F1, F2) después de la realización de un proceso de conformación, la comparación de datos de la posición real detectada con datos de una posición teórica de las bridas (F1, F2) del componente (B; B1, B2) que ha de ser fabricado, el cálculo de una desviación de la posición real respecto de la posición teórica de las bridas (F1, F2) y el control automático de al menos una herramienta de calibración (1) en función de la desviación calculada, a fin de calibrar las bridas (F1, F2) del componente (B; B1, B2) y, de esta manera, conferirles la precisión dimensional predefinida, caracterizado por que como herramienta de calibración (1) se usa una herramienta de calibración que presenta uno o varios dispositivos ajustables en altura (14) para ajustar una carrera de impulsor y/o una carrera de corredera.Method for manufacturing a component (B; B1, B2) from sheet metal, in which a cut piece of sheet metal is formed by forming a component (B; B1, B2) having flanges (F1, F2) , and in which to achieve a predefined dimensional accuracy of the flanges (F1, F2) a calibration procedure is carried out, comprising the procedure steps: detecting a real position of the flanges (F1, F2) after the carrying out a forming process, comparing data of the actual position detected with data of a theoretical position of the flanges (F1, F2) of the component (B; B1, B2) to be manufactured, calculating a deviation of the actual position with respect to the theoretical position of the flanges (F1, F2) and the automatic control of at least one calibration tool (1) based on the calculated deviation, in order to calibrate the flanges (F1, F2) of the component (B; B1, B2) and, in this way, confer the pr predefined dimensional ecision, characterized in that a calibration tool is used as the calibration tool (1) which has one or more height-adjustable devices (14) for adjusting an impeller stroke and/or a slider stroke.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Procedimiento y dispositivo de conformación para la fabricación de un componente de chapa metálica que presenta bridasMethod and forming device for the manufacture of a sheet metal component that has flanges
La invención se refiere a un procedimiento para la fabricación de un componente a partir de chapa metálica, preferentemente chapa de acero o aluminio, en el que una pieza recortada de chapa metálica se conforma formando un componente que presenta bridas mediante conformación, por ejemplo embutición profunda, y en el que para conseguir una precisión dimensional predefinida de las bridas se realiza un proceso de calibración, según el preámbulo de la reivindicación 1.The invention relates to a method for the manufacture of a component from sheet metal, preferably steel or aluminum sheet, in which a cut piece of sheet metal is formed into a component having flanges by forming, for example deep drawing , and in which to achieve a predefined dimensional accuracy of the flanges a calibration process is carried out, according to the preamble of claim 1.
La invención se refiere además a un dispositivo de conformación para la fabricación de un componente de chapa metálica que presenta bridas, en particular, un dispositivo de conformación para la realización de un procedimiento del tipo mencionado anteriormente, según el preámbulo de la reivindicación 5.The invention further relates to a forming device for manufacturing a sheet metal component having flanges, in particular a forming device for carrying out a method of the type mentioned above, according to the preamble of claim 5.
Las bridas de componente fabricado por conformación también pueden denominarse alas o flancos.Form Component Flanges may also be referred to as Wings or Sidewalls.
Durante la fabricación de un componente de chapa metálica que presenta bridas, por ejemplo, un componente de carrocería con forma de U en sección transversal, hecho de chapa de acero de alta resistencia, mediante conformación, en particular embutición profunda, de una pieza recortada de chapa metálica adecuada para ello, frecuentemente se produce un salto o un retorno elástico de las bridas producidas por el proceso de conformación. Entonces, el componente a menudo no presenta la precisión dimensional requerida. Una precisión dimensional insuficiente del componente puede conducir a problemas de producción adicionales si, después del proceso de conformación, las bridas de componente de dos componentes, por ejemplo, un semicasquillo derecho y otro izquierdo se sueldan entre sí, especialmente a tope, formando un cuerpo hueco tubular. Unas desviaciones dimensionales graves de las bridas de componente pueden provocar un fallo de la unión de componentes o unión soldada, especialmente en el caso de la soldadura a tope.During the manufacture of a flanged sheet metal component, for example a body component U-shaped in cross-section, made of high-strength sheet steel, by forming, in particular deep drawing, a cut-out of sheet metal suitable for this, frequently there is a jump or an elastic return of the flanges produced by the forming process. So the component often does not have the required dimensional accuracy. Insufficient dimensional accuracy of the component can lead to additional production problems if, after the forming process, the component flanges of two components, for example one right and one left half-shell, are welded together, especially butt-welded, forming one body. tube hole. Serious dimensional deviations of the component flanges can cause failure of the component joint or welded joint, especially in the case of butt welding.
El comportamiento de salto de este tipo de componentes de chapa depende especialmente de la composición química y del grosor de la chapa metálica empleada, que están limitados por determinados rangos de tolerancia según el tipo de acero o metal. Pero incluso si se respetan los rangos de tolerancia para una bobina típica de acero o metal, se puede producir un comportamiento de salto diferente y variado a lo largo de la longitud total de la bobina en el caso de bridas de componente producidas por conformación, en particular, por embutición profunda.The jump behavior of this type of sheet metal components depends in particular on the chemical composition and the thickness of the sheet metal used, which are limited by certain tolerance ranges depending on the type of steel or metal. But even if the tolerance ranges for a typical steel or metal coil are respected, a different and varied jump behavior can occur along the full length of the coil in the case of component flanges produced by forming, in particular, by deep drawing.
El documento JP20144618A da a conocer un dispositivo para la conformación de platinas de acero de alta resistencia formando componentes con un perfil de sección transversal en forma de U. Las platinas de acero sujetas entre un punzón y un pisador superior se conforman primero mediante un movimiento descendente sustancialmente vertical de piezas de matriz, después de lo cual las piezas de matriz se deslizan a lo largo de superficies de deslizamiento oblicuas de levas en dirección hacia el punzón. Un salto de los componentes formados de esta manera se pretende compensar mediante un sobredoblado.Document JP20144618A discloses a device for forming high-strength steel plates by forming components with a U-shaped cross-sectional profile. The steel plates held between a punch and an upper clamp are first formed by a downward movement substantially vertically of die pieces, after which the die pieces slide along oblique sliding surfaces of cams in the direction of the punch. A jump of the components formed in this way is intended to be compensated for by overbending.
El documento JP2005305493A muestra un dispositivo de conformación con una matriz formada por varias piezas, que está dispuesta sobre una mesa de matriz desplazable y que presenta una primera pieza de matriz para el doblado y una segunda pieza de matriz para el sobredoblado. Mediante el sobredoblado después del doblado se pretende compensar el salto del componente fabricado por medio del dispositivo de conformación y conseguir un alto grado de precisión dimensional.Document JP2005305493A shows a forming device with a multipart die, which is arranged on a movable die table and has a first die part for bending and a second die part for overbending. By overbending after bending it is intended to compensate for the jump of the component produced by the forming device and to achieve a high degree of dimensional accuracy.
Con estos dispositivos de conformación conocidos, solo se puede lograr un alto grado de precisión dimensional en los componentes fabricados con los mismos, si las bobinas de acero utilizadas para este fin presentan una composición química homogénea y un grosor de chapa constante a lo largo de su longitud de bobina completa. En la práctica, sin embargo, estos requisitos a menudo no se cumplen, especialmente en el caso de los aceros inoxidables de alta resistencia que los fabricantes de acero no pueden producir con un rango estrecho de propiedades mecánicas, de manera que la precisión dimensional deseada de los componentes no siempre se consigue sin problemas por medio de este tipo de dispositivos de conformación. Si la composición química y/o el grosor de chapa cambian a lo largo de la longitud de la bobina, dado el caso, para conseguir la precisión dimensional requerida de los componentes debe detenerse el funcionamiento de la respectiva línea de prensa de conformación, a fin de reajustar las herramientas de conformación y/o calibración o sustituirlos por otras herramientas de conformación y/o de calibración. Esto conlleva un considerable coste de trabajo y materiales.With these known forming devices, a high degree of dimensional accuracy can only be achieved in the components manufactured with them, if the steel coils used for this purpose have a homogeneous chemical composition and a constant sheet thickness throughout their length. full coil length. In practice, however, these requirements are often not met, especially in the case of high-strength stainless steels that steelmakers cannot produce with a narrow range of mechanical properties, so that the desired dimensional accuracy of components are not always achieved without problems by means of this type of forming devices. If the chemical composition and/or the sheet thickness change along the length of the coil, then, if necessary, the operation of the respective forming press line must be stopped in order to achieve the required dimensional accuracy of the components, in order to readjust the shaping and/or calibration tools or replace them with other shaping and/or calibration tools. This entails a considerable cost of work and materials.
El documento US2011/0132208A1 que constituye la base de los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 5, describe un control para una servoprensa que es capaz de conformar de manera óptima para manejar la variabilidad del grosor de chapa y las propiedades de material de una pieza de trabajo. En particular, se describe un dispositivo de control para controlar una servoprensa según datos de movimiento deslizante. El dispositivo comprende un equipo de medición dispuesto en una matriz para conformar una pieza de trabajo, para medir un estado de conformación de la pieza de trabajo; una sección de recepción de resultados de medición para recibir un resultado de medición enviado por el equipo de medición; y una sección de modificación de datos de movimiento deslizante para modificar datos de movimiento deslizante para conformar la misma pieza de trabajo en el tiempo de medición planificado según el resultado de medición recibido por la sección de recepción de resultados de medición.US2011/0132208A1, which forms the basis of the preambles of claims 1 and 5, describes a control for a servo press that is capable of optimal shaping to handle variability in sheet thickness and material properties of a piece of metal. worked. In particular, a control device for controlling a servo press according to sliding motion data is described. The device comprises measuring equipment arranged in a die for shaping a workpiece, for measuring a shaping state of the workpiece; a measurement result receiving section for receiving a measurement result sent by the measurement equipment; and a slider motion data modification section for modifying sliding motion data to form the same workpiece at the planned measurement time according to the measurement result received by the measurement result receiving section.
El documento US4430879A describe un control para una prensa plegadora que permite un doblado secuencial exacto de chapas por una prensa plegadora. El control comprende una disposición de microprocesador para hacer funcionar una prensa plegadora como reacción a una entrada manual para controlar una parada de medición y generar señales de control de salida con respecto al posicionamiento relativo del punzón y la matriz de la prensa plegadora, provocando el posicionamiento un ángulo de doblado en una pieza de trabajo. El control está provisto de un dispositivo de detección para detectar el ángulo de flexión real en la pieza de trabajo y con medios para comparar el ángulo de flexión real con un ángulo deseado. Una comparación de este tipo hace innecesaria la entrada manual de variables complejas que se requieren para predefinir el posicionamiento relativo preciso del punzón y la matriz. Además, un retroacoplamiento con respecto a un retorno elástico del material de la pieza de trabajo provoca un repaso subsiguiente por medio de la prensa plegadora, por lo que se mejora la precisión de los ángulos generados. Partiendo de ello, la presente invención tiene el objetivo de proporcionar un procedimiento y un dispositivo de conformación del tipo mencionado al principio, con los que se pueda garantizar de manera económica una precisión dimensional predefinida de los componentes fabricados por conformación incluso si cambian la composición química y/o el grosor de la chapa de acero o de metal a lo largo de la longitud de la bobina de acero o de metal usado, aunque se encuentre/n dentro del rango de tolerancia del fabricante de acero.US4430879A discloses a control for a press brake which enables exact sequential bending of sheets by a press brake. The control comprises a microprocessor arrangement for operating a press brake in reaction to a manual input to control a measurement stop and generate output control signals regarding the relative positioning of the punch and die of the press brake, causing the positioning a bend angle on a workpiece. The control is provided with a detection device for detecting the actual bending angle in the workpiece and with means for comparing the actual bending angle with a desired angle. Such a comparison eliminates the manual entry of complex variables that are required to predefine the precise relative positioning of the punch and die. Furthermore, a feedback with respect to an elastic return of the workpiece material causes a subsequent rework by means of the press brake, whereby the accuracy of the generated angles is improved. Proceeding from this, the present invention has the object of providing a forming method and device of the type mentioned at the outset, with which a predefined dimensional accuracy of the components produced by forming can be economically guaranteed even if the chemical composition changes. and/or the thickness of the steel or metal sheet along the length of the steel or metal coil used, even if it is/are within the tolerance range of the steel manufacturer.
Este objetivo se consigue mediante un procedimiento con las características indicadas en la reivindicación 1 o mediante un dispositivo de conformación con las características indicadas en la reivindicación 5. Realizaciones ventajosas de la solución según la invención son objeto de las reivindicaciones subordinadas.This object is achieved by a method with the characteristics indicated in claim 1 or by a forming device with the characteristics indicated in claim 5. Advantageous embodiments of the solution according to the invention are the subject of the dependent claims.
El procedimiento según la invención para la fabricación de un componente a partir de chapa metálica, preferentemente chapa de acero, en el que una pieza recortada de metal o de chapa de acero se conforma mediante conformación formando un componente que presenta bridas, por ejemplo, un componente de chasis o de carrocería con forma de U en sección transversal, y en el que para conseguir una precisión dimensional predefinida de las bridas se realiza un procedimiento de calibración, y que comprende los pasos de procedimiento:The method according to the invention for the manufacture of a component from sheet metal, preferably sheet steel, in which a blank of metal or sheet steel is shaped by forming into a component having flanges, for example a chassis or bodywork component U-shaped in cross section, and in which a calibration procedure is performed to achieve a predefined dimensional accuracy of the flanges, and comprising the procedure steps:
la detección de una posición real de las bridas después de la realización de un proceso de conformación, la comparación de datos de la posición real detectada con datos de una posición teórica de las bridas del componente que ha de ser fabricado.detecting an actual position of the flanges after carrying out a forming process, comparing data of the detected actual position with data of a theoretical position of the flanges of the component to be manufactured.
El cálculo de una desviación de la posición real con respecto a la posición teórica de las bridas y el control automático de al menos una herramienta de calibración en función de la desviación calculada, a fin de calibrar las bridas del componente y, de esta manera, conferirles la precisión dimensional predefinida.The calculation of a deviation of the actual position with respect to the theoretical position of the flanges and the automatic control of at least one calibration tool as a function of the calculated deviation, in order to calibrate the flanges of the component and, in this way, give them the predefined dimensional precision.
El procedimiento según la invención se caracteriza por que como herramienta de calibración se usa una herramienta de calibración que presenta uno o varios dispositivos regulables en altura para ajustar una carrera de impulsor y/o una carrera de corredera. De esta manera, el movimiento de elevación de un dispositivo de conformación se puede convertir de manera ventajosa en un movimiento de elevación para la calibración de las bridas de componente. Mediante el procedimiento según la invención se puede garantizar de manera económica una elevada precisión dimensional de componentes que presentan bridas, que se fabrican mediante la conformación de chapa metálica, en particular, chapa de acero de alta resistencia. El procedimiento según la invención permite compensar diferentes grados del salto que se produce habitualmente durante el proceso de conformación de chapa metálica de alta resistencia, durante una duración de ciclo de la producción sin interrumpir el funcionamiento de la línea de prensa de conformación. De esta manera, se pueden reducir en gran medida los desechos, la pérdida de tiempo y los costes producidos por la adaptación de herramientas de conformación convencionales con el objetivo de evitar el salto. Una forma de realización ventajosa de la invención prevé que la conformación de la pieza recortada de chapa metálica formando un componente que presenta bridas y la calibración de las bridas del componente se realizan por medio de un dispositivo de conformación o una prensa de conformación que presentan una herramienta de conformación, siendo la herramienta de calibración accionada por medio del dispositivo de conformación en el ciclo del dispositivo de conformación o en el ciclo de la prensa. De esta manera, se puede realizar en la producción de una manera económica y energéticamente eficiente una calibración de las bridas de componente para conseguir una precisión dimensional requerida del componenteThe method according to the invention is characterized in that a calibration tool is used as the calibration tool, which has one or more height-adjustable devices for adjusting an impeller stroke and/or a slider stroke. In this way, the lifting movement of a forming device can advantageously be converted into a lifting movement for the calibration of the component flanges. By means of the method according to the invention, a high dimensional accuracy of components having flanges, which are produced by forming sheet metal, in particular high-strength sheet steel, can be guaranteed economically. The method according to the invention makes it possible to compensate for different degrees of the jump that usually occurs during the high-strength sheet metal forming process, over a production cycle time without interrupting the operation of the forming press line. In this way, waste, time loss and costs caused by adapting conventional forming tools in order to avoid skipping can be greatly reduced. An advantageous embodiment of the invention provides that the shaping of the sheet metal blank into a component having flanges and the calibration of the flanges of the component are carried out by means of a forming device or a forming press having a forming tool, the calibration tool being actuated by means of the forming device in the cycle of the forming device or in the cycle of the press. In this way, a calibration of the component flanges to achieve a required dimensional accuracy of the component can be carried out in a cost-effective and energy-efficient manner in production.
Otra forma de realización ventajosa de la invención se caracteriza por que la posición real de las bridas es detectada por medio de un sistema óptico, preferentemente un sistema láser. De esta manera, la posición real de las bridas de componente puede ser detectada de forma rápida y fiable después de la realización de un proceso de conformación. Para conseguir una alta precisión dimensional de componentes relativamente largos y/o con formas complejas, que presentan bridas y se fabrican mediante la conformación de chapa metálica, en particular chapa de acero de alta resistencia, otra forma de realización ventajosa de la invención prevé que como herramienta de calibración se usa una herramienta de calibración que presenta varias correderas que pueden ser controladas independientemente entre sí para la calibración de las bridas, de manera que las bridas se pueden calibrar de forma independiente entre sí en diferentes zonas. De esta manera, las bridas de componentes de este tipo se pueden calibrar con un ajuste muy preciso.Another advantageous embodiment of the invention is characterized in that the actual position of the flanges is detected by means of an optical system, preferably a laser system. In this way, the actual position of the component flanges can be quickly and reliably detected after the completion of a forming process. In order to achieve a high dimensional accuracy of relatively long and/or complexly shaped components, which have flanges and are produced by forming sheet metal, in particular high-strength sheet steel, another advantageous embodiment of the invention provides that as calibration tool is used a calibration tool that has several sliders that can be controlled independently of each other for the calibration of the flanges, so that the flanges can be calibrated independently of each other in different areas. In this way, component flanges of this type can be calibrated with a very precise fit.
El dispositivo de conformación según la invención para la fabricación de un componente que presenta bridas, a partir de chapa metálica, en particular para la realización del procedimiento según la invención, comprende una herramienta de conformación para conformar una pieza recortada de chapa metálica formando un componente que presenta bridas y al menos una herramienta de calibración calibrar las bridas, a fin de conferir a las bridas una precisión dimensional predefinida,The forming device according to the invention for the manufacture of a component having flanges, from sheet metal, in particular for carrying out the method according to the invention, comprises a forming tool for forming a cut piece of sheet metal forming a component having flanges and at least one calibration tool calibrating the flanges, in order to give the flanges a predefined dimensional accuracy,
un dispositivo de detección para detectar una posición real de las bridas después de la realización de un proceso de conformación,a detection device for detecting an actual position of the flanges after completion of a forming process,
un dispositivo de evaluación para comparar datos de la posición real detectada con datos de una posición teórica de las bridas del componente que ha de ser fabricado,an evaluation device for comparing data of the detected actual position with data of a theoretical position of the flanges of the component to be manufactured,
un procesador para calcular una desviación de la posición real con respecto a la posición teórica de las bridas, y un dispositivo de control para controlar automáticamente la herramienta de calibración en función de la desviación calculada, a fin de calibrar las bridas del componente y, de esta manera, conferirles la precisión dimensional predefinida.a processor for calculating a deviation of the actual position with respect to the theoretical position of the flanges, and a control device for automatically controlling the calibration tool based on the calculated deviation, in order to calibrate the flanges of the component and, accordingly, this way, confer them the predefined dimensional precision.
El dispositivo de conformación según la invención se caracteriza por que la herramienta de calibración presenta uno o varios dispositivos regulables en altura para ajustar una carrera de impulsor y/o una carrera de corredera (carrera de leva). El respetivo dispositivo ajustables en altura puede presentar, por ejemplo, cuerpos desplazables uno respecto a otro que presenten superficies de contacto asignadas una a otra que se encuentran sustancialmente en un plano inclinado con respecto a la dirección de movimiento de la carrera de impulsor. Por medio de cuerpos desplazables de este tipo se puede realizar una calibración sustancialmente continua o finamente graduada de las bridas de componente.The forming device according to the invention is characterized in that the calibration tool has one or more height-adjustable devices for adjusting a plunger stroke and/or a slider stroke (cam stroke). The respective height-adjustable device can have, for example, bodies displaceable with respect to one another, which have contact surfaces assigned to one another, which lie substantially in an inclined plane with respect to the direction of movement of the impeller stroke. By means of such displaceable bodies, a substantially continuous or finely graduated calibration of the component flanges can be carried out.
El dispositivo de conformación según la invención, cuya herramienta de calibración también puede denominarse herramienta de calibración autoadaptativo, ofrece las mismas ventajas que se han indicado anteriormente con respecto al procedimiento según la invención. En particular, el dispositivo de conformación según la invención puede estar realizado según el procedimiento según la invención. Una realización ventajosa del dispositivo de conformación según la invención se caracteriza por lo tanto, por ejemplo, por que la herramienta de calibración es accionada por medio del dispositivo de conformación en un ciclo con el que trabajan el dispositivo de conformación o una prensa que presenta el dispositivo de conformación, es decir, sin detener la línea de producción.The forming device according to the invention, whose calibration tool can also be called self-adaptive calibration tool, offers the same advantages as indicated above with respect to the method according to the invention. In particular, the shaping device according to the invention can be made according to the method according to the invention. An advantageous embodiment of the forming device according to the invention is thus characterized, for example, in that the calibration tool is driven by means of the forming device in a cycle with which the forming device or a press having the forming device, that is, without stopping the production line.
Otra forma de realización del dispositivo de conformación según la invención prevé que el dispositivo de detección es un dispositivo de detección óptico, preferentemente una cámara o un sistema láser. El dispositivo de detección también puede denominarse dispositivo de medición o dispositivo de inspección. El dispositivo de detección preferentemente está montado en un robot o sistema de robot.Another embodiment of the shaping device according to the invention provides that the detection device is an optical detection device, preferably a camera or a laser system. The detection device may also be called a measuring device or an inspection device. The detection device is preferably mounted on a robot or robot system.
El procedimiento según la invención y el dispositivo de conformación según la invención están diseñados, por ejemplo, de tal manera que los datos de una posición real de las bridas de componente fabricado, detectada después de la realización de un proceso de conformación se comparan con los datos de una posición teórica de las bridas del componente que ha de ser fabricado y, por medio de un procesador, se calcula una desviación de posición posiblemente existente de la posición real con respecto a la posición teórica de las bridas.The method according to the invention and the forming device according to the invention are designed, for example, in such a way that the data of an actual position of the manufactured component flanges, detected after carrying out a forming process, are compared with those data of a theoretical position of the flanges of the component to be manufactured and, by means of a processor, a possibly existing position deviation of the actual position with respect to the theoretical position of the flanges is calculated.
Al calcular la desviación, se calcula por ejemplo una altura de un dispositivo ajustables en altura de la respectiva herramienta de calibración, correspondiendo la altura calculada a una medida adecuada o necesaria para el ajuste de una carrera de impulsor y/o una carrera de corredera y, por tanto, para conseguir una precisión dimensional predefinida de las bridas de componente.When calculating the deviation, for example a height of a height-adjustable device of the respective calibration tool is calculated, the calculated height corresponding to a suitable or necessary measure for the adjustment of an impeller stroke and/or a slider stroke and , therefore, to achieve a predefined dimensional accuracy of the component flanges.
En otra forma de realización del dispositivo de conformación según la invención, las superficies de contacto asignadas una a otra de los cuerpos desplazables uno respecto a otro presentan preferentemente superficies dentadas (dentaduras) que se corresponden entre sí a modo de cremalleras dentadas rectas.In a further embodiment of the forming device according to the invention, the mutually assigned contact surfaces of the mutually displaceable bodies preferably have toothed surfaces (teeth) which correspond to one another in the manner of straight toothed racks.
Las superficies dentadas (los dentados) del cuerpo desplazable presentan preferentemente una división relativamente pequeña. También es relativamente pequeña la diferencia de altura entre las puntas de diente de dos dientes directamente contiguos de la superficie de contacto del dispositivo ajustables en altura, que está situada oblicuamente con respecto a la dirección de movimiento de la carrera de impulsor. Por ejemplo, la división de las superficies dentadas, es decir, la distancia entre dos dientes directamente contiguos puede ser de aproximadamente 6 mm, siendo la diferencia de altura entre las puntas de diente de dos dientes directamente contiguos de aproximadamente 0,2 mm.The toothed surfaces (the toothing) of the movable body preferably have a relatively small gap. Also relatively small is the difference in height between the tooth tips of two directly adjacent teeth of the contact surface of the height-adjustable device, which is located obliquely with respect to the direction of movement of the impeller stroke. For example, the division of the tooth surfaces, ie the distance between two directly adjacent teeth can be approximately 6 mm, the difference in height between the tooth tips of two directly adjacent teeth being approximately 0.2 mm.
Según otra forma de realización de la invención, el dispositivo de conformación según la invención presenta un dispositivo de acoplamiento o de elevación, por medio del cual los cuerpos que pueden ser desplazados uno respecto a otro pueden ser puestos fuera de contacto entre sí antes de un desplazamiento y en contacto entre sí después de producirse el desplazamiento. Esta forma de realización es especialmente conveniente si las superficies de contacto asignadas una a otra de los cuerpos desplazables uno respecto a otro presentan superficies dentadas (dentados) que se corresponden entre sí a modo de cremalleras dentadas rectas.According to a further embodiment of the invention, the shaping device according to the invention has a coupling or lifting device, by means of which the bodies that can be displaced one relative to each other they can be brought out of contact with each other before a displacement and in contact with each other after the displacement has occurred. This embodiment is particularly expedient if the mutually assigned contact surfaces of the mutually displaceable bodies have toothed surfaces (teeth) corresponding to one another in the manner of straight toothed racks.
El dispositivo de acoplamiento o elevación presenta, por ejemplo, elementos elásticos, por ejemplo resortes de compresión, que separan los cuerpos desplazables uno respecto a otro antes de un desplazamiento o cuando está abierto el dispositivo de conformación. A continuación, el cierre del dispositivo de conformación, en particular después de que los cuerpos hayan sido desplazados uno respecto a otro, hace que dichos cuerpos vuelvan a entrar en contacto entre sí por unión forzada y/o geométrica, durante lo que se comprimen los elementos elásticos.The coupling or lifting device has, for example, elastic elements, for example compression springs, which separate the displaceable bodies from one another before a displacement or when the forming device is open. Subsequently, the closing of the forming device, in particular after the bodies have been displaced relative to each other, causes said bodies to come into contact with each other again by forced and/or geometrical union, during which the bodies are compressed. elastic elements.
Otra forma de realización ventajosa del dispositivo de conformación según la invención se caracteriza por que al menos uno de los cuerpos desplazables está acoplado a un motor de ajuste. El motor de ajuste es preferentemente un servomotor, es decir, un motor eléctrico que permite un control (control) de la posición angular de su árbol así como de la velocidad de giro y su aceleración. El motor de ajuste o servomotor está preferentemente provisto de un sensor para determinar la posición del árbol de motor. De esta manera, el dispositivo ajustables en altura puede ser controlado con mucha precisión para la calibración de las bridas de componente. El motor de ajuste o servomotor también puede denominarse motor paso a paso eléctrico.Another advantageous embodiment of the shaping device according to the invention is characterized in that at least one of the displaceable bodies is coupled to an adjustment motor. The adjustment motor is preferably a servomotor, that is to say, an electric motor that allows a control (control) of the angular position of its shaft as well as of the speed of rotation and its acceleration. The adjustment motor or servomotor is preferably provided with a sensor for determining the position of the motor shaft. In this way, the height-adjustable device can be controlled very precisely for the calibration of the component flanges. The tuning motor or servo motor may also be called an electric stepping motor.
Además, resulta ventajoso si, según otra forma de realización, la herramienta de calibración del dispositivo de conformación según la invención presenta varias correderas controlables independientemente entre sí para calibrar las bridas de componente. De esta manera, la calibración de las bridas de componente puede realizarse con un ajuste particularmente preciso durante el funcionamiento del dispositivo de conformación, de acuerdo con los requisitos de precisión dimensional específicos del componente, pudiendo tener lugar operaciones de calibración localmente diferentes de componente a componente, si es necesario.In addition, it is advantageous if, according to another embodiment, the calibration tool of the inventive forming device has several sliders that can be controlled independently of one another in order to calibrate the component flanges. In this way, the calibration of the component flanges can be performed with a particularly fine adjustment during the operation of the forming device, according to the specific dimensional accuracy requirements of the component, locally different calibration operations being able to take place from component to component. , if required.
Además, las correderas pueden estar realizadas de forma segmentada.Furthermore, the sliders can be made segmentally.
El procesador y/o el dispositivo de evaluación del dispositivo de conformación según la invención convierte/n, por ejemplo, una señal proporcional a la altura calculada del dispositivo ajustables en altura de la herramienta de calibración, que también puede denominarse señal de altura, en un número de dientes de las superficies dentadas mencionadas anteriormente. El número de dientes obtenido de esta manera se convierte entonces en un número de pasos para controlar el motor de ajuste o servomotor, correspondiendo un solo paso a un ángulo de giro del árbol de motor de, por ejemplo, 1,8°. Una revolución completa del árbol de motor corresponde entonces a 200 pasos.The processor and/or the evaluation device of the forming device according to the invention converts, for example, a signal proportional to the calculated height of the height-adjustable device of the calibration tool, which can also be called a height signal, into a number of teeth from the aforementioned tooth surfaces. The number of teeth obtained in this way is then converted into a number of steps to control the adjustment motor or servomotor, a single step corresponding to a rotation angle of the motor shaft of, for example, 1.8°. One complete revolution of the motor shaft then corresponds to 200 steps.
El procesador y/o el dispositivo de evaluación están configurados preferentemente de tal manera que puedan realizar esta conversión de señal para cada uno de los dispositivos regulables en altura o para cada una de las correderas controlables independientemente entre sí de la herramienta de calibración.The processor and/or the evaluation device are preferably configured in such a way that they can carry out this signal conversion for each of the height-adjustable devices or for each of the mutually controllable sliders of the calibration tool.
Al procesador y/o al dispositivo de evaluación está asignado, por ejemplo, un control lógico programable al que se transfieren los datos resultantes de la conversión de señales. Estos datos comprenden, por ejemplo, al menos señales de pulso y señales de sentido de giro. El control lógico programable controla el respectivo motor de ajuste (motor paso a paso) en función de los datos recibidos, de tal forma que su árbol de motor adopta la posición determinada por el procesador o el dispositivo de evaluación.Assigned to the processor and/or the evaluation device, for example, is a programmable logic control to which the data resulting from the signal conversion is transferred. These data comprise, for example, at least pulse signals and direction of rotation signals. The programmable logic controller controls the respective adjustment motor (stepper motor) as a function of the received data, in such a way that its motor shaft assumes the position determined by the processor or the evaluation device.
Otra forma de realización ventajosa de la invención se caracteriza por que las o varias de las correderas están dispuestas de tal manera que para calibrar una de las bridas del componente actúan conjuntamente sobre la brida en cuestión, pudiendo ajustarse de manera variable una fuerza de acción de la respectiva corredera. La fuerza de acción de las correderas puede ajustarse por tanto de manera variable unas respecto a otras.Another advantageous embodiment of the invention is characterized in that one or more of the sliders are arranged in such a way that, in order to calibrate one of the flanges of the component, they act together on the flange in question, an action force of which can be variably adjusted. the respective slider. The action force of the sliders can thus be variably adjusted relative to one another.
A continuación, la invención se explica en detalle con la ayuda de un dibujo que representa ejemplos de realización. Muestran esquemáticamente:The invention is explained in detail below with the aid of a drawing showing embodiments. They show schematically:
la figura 1 una herramienta de calibración según la invención con un componente insertado en esta, que presenta bridas y que ha sido fabricado mediante la conformación de una pieza recortada de chapa metálica, en una vista en sección vertical, encontrándose dispositivos regulables en altura para el ajuste de una carrera vertical de impulsor y una carrera horizontal de corredera de la herramienta de calibración en la figura 1a en una primera posición y en la figura 1b en una segunda posición;Figure 1 a calibration tool according to the invention with a component inserted therein, which has flanges and which has been manufactured by forming a cut-out piece of sheet metal, in a vertical section view, being height-adjustable devices for the adjusting a vertical impeller stroke and a horizontal slider stroke of the calibration tool in Fig. 1a in a first position and in Fig. 1b in a second position;
la figura 2 una sección ampliada de uno de los dispositivos regulables en altura de la figura 1a así como una vista de detalle aún más ampliada de un dentado del dispositivo ajustables en altura;FIG. 2 an enlarged section of one of the height-adjustable devices of FIG. 1a as well as a further enlarged detail view of a toothing of the height-adjustable device;
la figura 3 un dispositivo de acoplamiento o de elevación, por medio del cual los cuerpos desplazables uno respecto a otro del dispositivo ajustables en altura pueden ser puestos fuera de contacto entre sí antes de un desplazamiento y en contacto entre sí después del desplazamiento, en una vista en sección vertical; FIG. 3 a coupling or lifting device, by means of which the height-adjustable device bodies movable relative to one another can be brought out of contact with each other before a displacement and in contact with each other after the displacement, in a vertical section view;
la figura 4 una sección de una mesa del dispositivo de conformación con varias herramientas de calibración montadas sobre ella del tipo que está representado esquemáticamente en la figura 1, en una vista en planta desde arriba; yFig. 4 a section of a table of the forming device with several calibration tools mounted on it of the type that is schematically represented in Fig. 1, in a plan view from above; Y
la figura 5 componentes para el control automático de una herramienta de calibración de un dispositivo de conformación según la invención.FIG. 5 components for the automatic control of a calibration tool of a forming device according to the invention.
En las figuras 1a y 1b está representada esquemáticamente una herramienta de calibración 1 que está integrada o se integra en un dispositivo de conformación o una prensa (no representados en detalle) para la fabricación de un componente B de chapa de acero, preferentemente chapa de acero de alta resistencia, que presenta bridas F1, F2. El dispositivo de conformación presenta una mesa 2 y una pieza superior 3 que se puede subir y bajar. Sobre la mesa de prensa 2 está montada una herramienta de conformación inferior (no representada), a la que está asignada una herramienta de conformación superior (no representada) que está montada en el lado inferior de la pieza superior 3.In FIGS. 1a and 1b, a calibration tool 1 is schematically represented, which is integrated or is integrated into a forming device or a press (not shown in detail) for the production of a component B made of sheet steel, preferably sheet steel. of high resistance, which presents flanges F1, F2. The forming device has a table 2 and a top part 3 that can be raised and lowered. A lower shaping tool (not shown) is mounted on the press table 2, to which is assigned an upper shaping tool (not shown) which is mounted on the underside of the upper part 3.
El componente B fabricado a partir de una pieza recortada de chapa de acero por conformación, por ejemplo embutición profunda, presenta dos bridas F1, F2 opuestas, unidas en una sola pieza por un alma central. Visto en sección transversal, el componente B tiene un perfil de sección transversal sustancialmente en forma de U.Component B manufactured from a piece of sheet steel cut by shaping, for example deep drawing, has two opposite flanges F1, F2, joined in one piece by a central web. Viewed in cross section, component B has a substantially U-shaped cross-sectional profile.
Preferentemente, la mesa 2 está provista de dos herramientas de conformación inferiores (no representadas) y la pieza superior 3 está provista de dos herramientas de conformación superiores (no representadas) asignadas a las herramientas de conformación inferiores, de manera que en el dispositivo de conformación pueden fabricarse por conformación de piezas recortadas de chapa de acero dos componentes B1, B2 al mismo tiempo que presentan respectivamente bridas F1, F2. Los dos componentes B1, B2, por ejemplo, un semicasquillo de chapa de acero izquierdo y otro derecho o un semicasquillo de chapa de acero superior y otro inferior se unen entre sí mediante soldadura, por ejemplo mediante soldadura por arco, en una operación posterior, por los cantos de brida E1, E2 que discurren sustancialmente de forma paralela a la respectiva alma central, de tal forma que resulta un componente en forma de tubo o en forma de columna hueca, por ejemplo, un componente de chasis o de carrocería. La unión de los dos componentes B1, B2 se realiza preferentemente por soldadura, soldándose los cantos de brida E1, E2 uno a otro preferentemente a tope entre sí.Preferably, the table 2 is provided with two lower shaping tools (not shown) and the upper part 3 is provided with two upper shaping tools (not shown) assigned to the lower shaping tools, so that in the shaping device Two components B1, B2, each having flanges F1, F2, can be produced by forming blanks from sheet steel. The two components B1, B2, for example a left and a right sheet steel half shell or an upper and a lower sheet steel half shell, are joined together by welding, for example by arc welding, in a subsequent operation, by the flange edges E1, E2 which run substantially parallel to the respective central web, so that a tube-shaped or hollow column-shaped component, for example a chassis or bodywork component, results. The two components B1, B2 are preferably joined by welding, the flange edges E1, E2 being welded to one another preferably butt against one another.
Como se muestra en la figura 4, sobre la mesa 2 están montadas varias herramientas de calibración, por medio de las cuales, por ejemplo, dos, en concreto, un componente superior B1 y un componente inferior B2 que presenta respectivamente bridas F1, F2 y que deben unirse entre sí por soldadura en sus en cantos de brida E1, E2, se calibran antes de la operación de unión (operación de juntura).As shown in Fig. 4, on the table 2 several calibration tools are mounted, by means of which, for example, two, namely, an upper component B1 and a lower component B2 having respectively flanges F1, F2 and which are to be joined together by welding at their flange edges E1, E2, are calibrated before the joining operation (joining operation).
Las bridas de componente F1, F2 se calibran durante un ciclo de prensa. Para ello, un dispositivo de detección, por ejemplo, un sistema de cámara o láser, detecta la posición de la brida después del proceso de conformación, preferentemente del proceso de embutición profunda, y transmite los datos de medición a un dispositivo de evaluación 4. El dispositivo de detección puede presentar varios sensores 5, preferentemente sensores ópticos, por ejemplo sensores CCD (véase la figura 5). Los sensores 5 están dispuestos, por ejemplo, en la zona de las herramientas de conformación, en la zona de un dispositivo de transferencia por medio del cual el respectivo componente B1, B2 fabricado en el proceso de conformación, que presenta bridas, es transportado a una de las herramientas de calibración 1, y/o en la zona de la respectiva herramienta de calibración 1.Component flanges F1, F2 are calibrated during a press cycle. For this, a detection device, for example a camera or laser system, detects the position of the flange after the forming process, preferably the deep drawing process, and transmits the measurement data to an evaluation device 4. The detection device can have several sensors 5, preferably optical sensors, for example CCD sensors (see FIG. 5). The sensors 5 are arranged, for example, in the region of the forming tools, in the region of a transfer device, by means of which the respective component B1, B2 produced in the forming process, which has flanges, is transported to one of the calibration tools 1, and/or in the area of the respective calibration tool 1.
El dispositivo de evaluación 4 compara los datos de medición, que corresponden a la posición real de las bridas F1, F2, con datos de una posición teórica de las bridas del componente que ha de ser fabricado. El dispositivo de evaluación 4 está provisto de un procesador que calcula una (posible) desviación de la posición real de la posición teórica de las bridas F1, F2.The evaluation device 4 compares the measurement data, which correspond to the actual position of the flanges F1, F2, with data of a theoretical position of the flanges of the component to be manufactured. The evaluation device 4 is provided with a processor which calculates a (possible) deviation of the actual position from the theoretical position of the flanges F1, F2.
El dispositivo de evaluación 4 y/o el procesador están conectados a un dispositivo de control 6, por medio del cual la respectiva herramienta de calibración 1 es controlada automáticamente en función de la desviación calculada, a fin de calibrar las bridas F1, F2 del respectivo componente B1, B2 y de esta manera conferirles una precisión dimensional predefinida. Para ello, la respectiva herramienta de calibración 1 presenta, por ejemplo, un soporte 11 en forma de punzó, sobre el que se coloca el componente B tridimensional con su alma central, de tal forma que las bridas F1, f2 del componente apuntan hacia abajo. Al soporte 11 está asignado un pisador 12 que está unido a la pieza superior 3 del dispositivo de conformación y, en el estado cerrado del dispositivo de conformación, presiona el alma central del componente B contra el soporte 11. Los lados 11.1, 11.2 del soporte 11 están ligeramente destalonados o convergen en dirección hacia el lado superior de la mesa 2 del dispositivo de conformación, de manera que la respectiva brida F1, F2 del componente B se puede doblar en una medida determinada en dirección hacia el lado del soporte 11.1, 11.2, si es necesario (véanse las figuras 1a y 1b).The evaluation device 4 and/or the processor are connected to a control device 6, by means of which the respective calibration tool 1 is controlled automatically as a function of the calculated deviation, in order to calibrate the flanges F1, F2 of the respective component B1, B2 and thus give them a predefined dimensional precision. For this, the respective calibration tool 1 has, for example, a support 11 in the form of a punch, on which the three-dimensional component B is placed with its central web, in such a way that the flanges F1, f2 of the component point downwards. . The carrier 11 is associated with a hold-down 12, which is connected to the upper part 3 of the forming device and, in the closed state of the forming device, presses the central web of the component B against the carrier 11. The sides 11.1, 11.2 of the carrier 11 are slightly undercut or taper towards the upper side of the table 2 of the forming device, so that the respective flange F1, F2 of component B can be bent by a certain amount towards the support side 11.1, 11.2 , if necessary (see Figures 1a and 1b).
Además, la respectiva herramienta de calibración 1 presenta al menos una leva o corredera 8 móviles horizontalmente que pueden ser desplazadas contra la fuerza de un elemento elástico (no representado), por ejemplo, un resorte de tracción o compresión, por medio de un impulsor 10 móvil verticalmente. Las correderas 8 están provistas, por ejemplo, de herramientas de conformación 8.2 intercambiables que miran hacia los lados 11.1, 11.2 del soporte 11.In addition, the respective calibration tool 1 has at least one horizontally movable cam or slider 8 that can be moved against the force of an elastic element (not shown), for example a traction or compression spring, by means of an actuator 10 vertically mobile. sliders 8 they are provided, for example, with interchangeable shaping tools 8.2 facing the sides 11.1, 11.2 of the support 11.
El impulsor 10 que también puede denominarse impulsor de levas tiene una superficie de contacto (superficie de accionamiento) 10.1 que se encuentra en un plano inclinado con respecto a su sentido de movimiento y que está en contacto con una superficie de contacto (superficie de deslizamiento) 8.1 de la corredera 8, que está realizada de manera correspondientemente oblicua con respecto al sentido de movimiento del impulsor 10. Las dos superficies de contacto 8.1, 10.1 adyacentes definen un ángulo de desplazamiento a con la horizontal o el plano de movimiento de la corredera 8. El respectivo impulsor 10 está unido a la pieza superior 3 del dispositivo de conformación, de manera que se mueve junto con la pieza superior 3 respectivamente en la misma dirección.The impeller 10, which can also be called a cam impeller, has a contact surface (drive surface) 10.1 which is in an inclined plane with respect to its direction of movement and which is in contact with a contact surface (slide surface) 8.1 of the slider 8, which is made correspondingly oblique with respect to the direction of movement of the pusher 10. The two adjacent contact surfaces 8.1, 10.1 define an angle of displacement a with the horizontal or the plane of movement of the slider 8 The respective pusher 10 is attached to the upper part 3 of the forming device, so that it moves together with the upper part 3 in the same direction respectively.
Además, la respectiva herramienta de calibración 1 comprende uno o varios dispositivos ajustables en altura 14 para el ajuste de la carrera de impulsor vertical y, por lo tanto, la carrera de corredera horizontal. Como se muestra en particular en la figura 2, el respectivo dispositivo 14 ajustable en altura presenta cuerpos 14.1, 14.2 que son desplazables uno respecto a otro y que tienen superficies de contacto 14.11, 14.21 asignadas entre sí, que se encuentran sustancialmente en un plano inclinado con respecto a la dirección del movimiento de la carrera de impulsor. Los dos cuerpos 14.1, 14.2 representan por tanto elementos autoadaptativos para el ajuste de la carrera de impulsor vertical. Los cuerpos (elementos autoadaptativos) 14.1, 14.2 del respectivo dispositivo 14 ajustables en altura están configurados a modo de cremalleras dentadas rectas, estando configuradas sus superficies dentadas 14.11, 14.21 que se corresponden entre sí sustancialmente en un plano situado oblicuamente con respecto a la dirección de movimiento de la carrera de impulsor. Por lo tanto, existe una diferencia de altura Z entre las puntas de diente directamente contiguas y los valles de diente directamente contiguos (véase la representación de detalle ampliada en la figura 2). Por h está designada la altura ajustable del dispositivo 14 ajustable en altura.Furthermore, the respective calibration tool 1 comprises one or more height-adjustable devices 14 for adjusting the vertical impeller stroke and thus the horizontal slider stroke. As shown in particular in FIG. 2, the respective height-adjustable device 14 has bodies 14.1, 14.2 that are displaceable relative to one another and have mutually assigned contact surfaces 14.11, 14.21, which lie substantially in an inclined plane. with respect to the direction of movement of the impeller stroke. The two bodies 14.1, 14.2 thus represent self-adaptive elements for adjusting the vertical impeller stroke. The bodies (self-adaptive elements) 14.1, 14.2 of the respective height-adjustable device 14 are configured as straight toothed racks, their toothed surfaces 14.11, 14.21 substantially corresponding to each other being configured in a plane located obliquely with respect to the direction of travel. impeller stroke motion. Therefore, there is a difference in height Z between the directly adjacent tooth tips and the directly adjacent tooth troughs (see enlarged detail representation in FIG. 2). Designated by h is the adjustable height of the height-adjustable device 14 .
Al menos uno de los cuerpos 14.1, 14.2 desplazables, por ejemplo, el cuerpo inferior 14.1, está acoplado a un motor de ajuste M, preferentemente un servomotor. El árbol de motor acciona, por ejemplo, un árbol de husillo sobre el que asienta una tuerca de husillo que está soportada por unión geométrica y de forma giratoria en un soporte 14.10 unido al cuerpo 14.1 desplazable. Cuando el motor M mueve el cuerpo 14.1 acoplado al mismo, se produce un movimiento relativo entre los dos cuerpos 14.1, 14.2.At least one of the displaceable bodies 14.1, 14.2, for example the lower body 14.1, is coupled to an adjustment motor M, preferably a servomotor. The motor shaft drives, for example, a spindle shaft on which a spindle nut sits, which is geometrically and rotatably supported in a support 14.10 connected to the displaceable body 14.1. When the motor M moves the body 14.1 coupled to it, a relative movement is produced between the two bodies 14.1, 14.2.
El cuerpo autoadaptativo (elementos) 14.1, 14.2 está provisto de un dispositivo de acoplamiento o elevación 20, por medio del cual los cuerpos 14.1, 14.2 desplazables uno respecto a otro pueden ser puestos fuera de contacto antes de un desplazamiento y ser puestos de nuevo en contacto uno con otro después de que el desplazamiento ha tenido lugar, de modo que sus superficies dentadas salen del engrane mutuo y, a continuación, vuelven a entrar en engrane. El dispositivo de acoplamiento o elevación 20 presenta, por ejemplo, resortes de compresión 21 que empujan los cuerpos 14.1, 14.2 desplazables uno respecto a otro antes de un desplazamiento o cuando la prensa está abierta. Una vez que se ha realizado un movimiento relativo de los dos cuerpos a lo largo del plano oblicuo y las superficies dentadas vuelven a estar en engrane, ha cambiado la altura h del dispositivo 14 ajustables en altura formado por los cuerpos 14.1, 14.2. Modificando la altura del dispositivo 14 ajustables en altura, se varía la carrera vertical del impulsor 10 y se efectúa una determinada trayectoria de desplazamiento de la corredera 8 de acuerdo con el ángulo de superficie de contacto de corredera a.The self-adaptive body (elements) 14.1, 14.2 is provided with a coupling or lifting device 20, by means of which the bodies 14.1, 14.2 displaceable relative to one another can be brought out of contact before a displacement and be brought back into position. contact with each other after displacement has taken place, so that their tooth surfaces come out of mesh with each other and then come back into mesh. The coupling or lifting device 20 has, for example, compression springs 21 that push the displaceable bodies 14.1, 14.2 relative to one another before a displacement or when the press is open. Once a relative movement of the two bodies has been made along the oblique plane and the toothed surfaces are again in mesh, the height h of the height-adjustable device 14 formed by the bodies 14.1, 14.2 has changed. By changing the height of the height-adjustable device 14, the vertical stroke of the driver 10 is varied and a certain displacement path of the slider 8 is effected in accordance with the slider contact surface angle a.
En la figura 4 se puede ver que el dispositivo de conformación o la herramienta de calibración 1 presentan varias correderas 8 controlables independientemente entre sí para calibrar las bridas de componente F1, F2. Las o varias de las correderas 8 están dispuestas preferentemente de tal manera que para calibrar una de las bridas F1, F2 del componente B1, B2 actúan conjuntamente sobre la brida F1 o F2 correspondiente, pudiendo ajustarse de forma variable una fuerza de acción de la respectiva corredera 8.It can be seen from FIG. 4 that the forming device or the calibration tool 1 has several sliders 8 that can be controlled independently of one another for calibrating the component flanges F1, F2. The or several of the sliders 8 are preferably arranged in such a way that in order to calibrate one of the flanges F1, F2 of the component B1, B2 they act together on the corresponding flange F1 or F2, an action force of the respective one being able to be variably adjusted. slider 8.
Preferentemente por cada componente B está dispuesta al menos una corredera por brida de componente F1, F2 en el dispositivo de conformación. En el caso de la conformación simultánea de dos componentes B1, B2 que presentan respetivamente dos bridas F1, F2, por lo tanto, en el dispositivo de conformación están dispuestas al menos cuatro correderas 8.Preferably, at least one slider per component flange F1, F2 is arranged on the forming device for each component B. In the case of simultaneous shaping of two components B1, B2, each of which has two flanges F1, F2, therefore, at least four sliders 8 are arranged on the shaping device.
La superficie conformada 8.3 de la corredera 8, que está orientada hacia la brida F1, F2 del componente B1, B2, corresponde sustancialmente a una sección del curso de brida del componente B1, B2. Por ejemplo, una de las dos bridas de componente F1, F2 y la superficie conformada 8.3 asignada de la o las corredera/s 8 presentan un curso curvado en la dirección xy, es decir, en la horizontal. La otra de las dos bridas de componente f 1, F2 y la superficie conformada 8.3 de la corredera 8 asignada a ella, por el contrario, pueden presentar un curso sustancialmente rectilíneo en la dirección xy (véase la figura 4 ).The shaped surface 8.3 of the slider 8, which is oriented towards the flange F1, F2 of the component B1, B2, substantially corresponds to a section of the flange path of the component B1, B2. For example, one of the two component flanges F1, F2 and the assigned shaped surface 8.3 of the slide(s) 8 have a curved course in the xy direction, ie horizontally. The other of the two flanges of component f 1, F2 and the shaped surface 8.3 of the slider 8 assigned to it, on the other hand, can have a substantially rectilinear course in the xy direction (see figure 4).
El dispositivo de control 6 del dispositivo de conformación según la invención está preferentemente equipado con un control lógico programable que controla los movimientos del respectivo motor de ajuste M. Además, el dispositivo de evaluación 4 y/o el dispositivo de control 6 pueden estar provistos de una interfaz hombre-máquina 30, a través de la cual un usuario o un operario pueden comunicarse desde fuera con componentes del dispositivo de conformación, por ejemplo, con el dispositivo de evaluación 4, el procesador y/o el control lógico programable 6. The control device 6 of the forming device according to the invention is preferably equipped with a programmable logic control that controls the movements of the respective adjustment motor M. Furthermore, the evaluation device 4 and/or the control device 6 can be provided with a human-machine interface 30, via which a user or an operator can communicate from the outside with components of the forming device, for example with the evaluation device 4, the processor and/or the programmable logic controller 6.
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