ES2903385T3 - Sistema de transporte variable y procedimiento para la utilización de tal sistema de transporte - Google Patents
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Abstract
Sistema (10) para el transporte de objetos (72) a lo largo de una dirección de transporte (50), con una base (12), que forma varias interfaces (24) mecánicas dispuestas esencialmente una al lado de la otra transversalmente a la dirección de transporte (50), y con varias unidades de transporte (22) que forman en cada caso exactamente un carril, en el que cada una de las unidades de transporte (22) presenta una interfaz (26) mecánica que corresponde al menos a una de las interfaces (24) mecánicas de la base (12) y está configurada de tal modo que, las unidades de transporte (22) se pueden conectar mecánicamente a la base (12) y se pueden desmontar completamente de la base (12) de manera separada una de la otra, caracterizado por que las unidades de transporte (22) están disponibles al menos en dos anchuras diferentes, es decir, en una variante más estrecha (22a) y una variante más ancha (22b), y al menos una de las interfaces (24) mecánicas de la base (12) está configurada y diseñada para conectarse alternativamente a una interfaz (26) mecánica correspondiente de la variante más estrecha (22a) o una interfaz (26) mecánica correspondiente de la variante más ancha (22b), de modo que el sistema (10) se puede modificar respecto al número y/o a la anchura de los carriles.
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema de transporte variable y procedimiento para la utilización de tal sistema de transporte
La invención se refiere a un sistema para el transporte de objetos a lo largo de una dirección de transporte, así como a un procedimiento para la utilización de tal sistema.
En estos sistemas es conocido prever varios carriles, que discurren en paralelo entre sí, para poder alimentar en paralelo entre sí, por ejemplo, rodajas cortadas de productos alimenticios y/o porciones formadas por al menos una rodaja en distintos carriles de una máquina envasadora. Por lo general, una anchura de los carriles está adaptada a una anchura de los productos o las porciones a transportar. Si los productos se deben cortar con una anchura diferente, es necesario sustituir hasta el momento todo el trayecto de transporte. Esto origina altos costos, porque la transformación resulta costosa y dura, por consiguiente, mucho tiempo.
Los documentos DE 102013100806A1 y DE102016112130A1 dan a conocer este tipo de sistemas.
Un objetivo de la presente invención es disponer un sistema para el transporte de objetos a lo largo de una dirección de transporte, que posibilite una adaptación rápida y simple a los productos de anchura diferente que se van a transportar.
El objetivo se consigue mediante un sistema de acuerdo con la reivindicación 1 y, en particular, porque el sistema comprende una base, que forma varias interfaces mecánicas dispuestas esencialmente una al lado de la otra transversalmente a la dirección de transporte, y varias unidades de transporte que forman en cada caso exactamente un carril, en el que cada una de las unidades de transporte presenta una interfaz mecánica que corresponde al menos a una de las interfaces mecánicas de la base y está configurada de tal modo que las unidades de transporte se pueden conectar mecánicamente a la base y se pueden desmontar completamente de la base de manera separada una de la otra, estando disponibles las unidades de transporte al menos en dos anchuras diferentes, es decir, en una variante más estrecha y una variante más ancha, y estando configurada y diseñada al menos una de las interfaces mecánicas de la base para conectarse alternativamente a una interfaz de la variante más estrecha o una interfaz de la variante más ancha de la unidad de transporte, de modo que el sistema se puede modificar respecto al número y/o a la anchura de los carriles.
La invención se basa en la idea general de simplificar una transformación respecto al número y a la anchura de los carriles al sustituirse exclusivamente las unidades de transporte, que definen los carriles y que pueden estar configuradas en forma de casetes de cinta, y no sustituirse, en cambio, la base pesada y casi siempre inmóvil. En las reivindicaciones secundarias, la descripción y los dibujos se pueden encontrar configuraciones ventajosas de la invención.
Esta idea fundamental se puede aplicar muy ventajosamente en dispositivos de pesaje que se pueden integrar en un recorrido de transporte. Por tanto, el sistema puede estar configurado y diseñado para el pesaje de objetos transportados a lo largo de una dirección de transporte. A tal efecto, la base puede comprender varias celdas de pesaje dispuestas esencialmente una al lado de la otra transversalmente a la dirección de transporte.
Cada una de las celdas de pesaje puede soportar un soporte que forma una de las interfaces mecánicas de la base, de modo que las unidades de transporte se pueden conectar en cada caso mecánicamente al menos a uno de los soportes para pesar un objeto situado sobre la respectiva unidad de transporte.
En este caso, las unidades de transporte intercambiables de anchura diferente forman una llamada mesa de pesaje, es decir, un apoyo para un objeto a pesar.
Para accionar las unidades de transporte puede estar previsto al menos un accionamiento. El al menos un accionamiento puede estar configurado, por ejemplo, como electromotor. El accionamiento puede estar dispuesto alternativamente en la base, en particular el soporte, o en la unidad de transporte. El al menos un accionamiento puede estar montado, por ejemplo, como accionamiento directo en una desviación de la unidad de transporte. Sin embargo, es más económico disponer el al menos un accionamiento en la base, en particular el soporte, y transmitir la potencia motriz al árbol de accionamiento de la unidad de transporte con ayuda de un medio de accionamiento para la transmisión de un par de giro. El medio de accionamiento está formado ventajosamente por una correa dentada. De manera alternativa o adicional pueden estar previstas ruedas dentadas para transmitir la potencia motriz, suministrada por el accionamiento, a la unidad de transporte.
Con el fin de sustituir muy fácilmente las unidades de transporte, la interfaz está configurada preferentemente de tal modo que las unidades de transporte se pueden sustituir sin herramientas. Por consiguiente, no se necesita una herramienta para separar las unidades de la base o para acoplarlas a la misma. No es necesario preferentemente
activar un elemento de activación, por ejemplo, una palanca o un botón, para poder separar la unidad de transporte de la base. Es posible entonces desmontar la unidad de transporte directamente, es decir, con un movimiento continuo, de la base y fijarla en la misma. La interfaz está configurada preferentemente de tal modo que la unidad de transporte se puede desmontar de la base con una mano.
La interfaz puede comprender una unión por enclavamiento y/o una unión rápida para simplificar la sustitución de la respectiva unidad de transporte. La unidad de transporte se puede montar entonces sobre la base o el soporte y conectar a la base por enclavamiento. Una de las interfaces presenta preferentemente un elemento pretensado por resorte que se puede identificar también como pieza de presión que sujeta por arrastre de forma otro elemento de la otra interfaz, si la unidad de transporte y la base están acopladas entre sí. La unión por enclavamiento y/o la unión rápida se pueden desbloquear preferentemente al levantarse la unidad de transporte por uno o ambos lados.
Según un aspecto, la unión por enclavamiento y/o la unión rápida están dispuestas en la zona en el lado de salida o la zona central de la unidad de transporte. Asimismo, un eje de pivotado, formado por las interfaces, puede estar configurado en la zona en el lado entrada. Esto facilita en gran medida el desmontaje de la unidad de transporte, porque se puede utilizar una palanca de gran tamaño para separar la unión por enclavamiento y/o la unión rápida. El al menos un accionamiento está dispuesto preferentemente en la zona en el lado de entrada del sistema.
Según un aspecto preferido, la interfaz está configurada y diseñada de tal modo que la unidad de transporte se puede desmontar de la base mediante la aplicación de una fuerza mínima, si se tira de la unidad de transporte hacia arriba por el extremo en lado de salida. En particular, la interfaz puede estar configurada y diseñada de tal modo que una carga por presión sobre la zona en el lado de salida no provoca el desacoplamiento de la interfaz. La interfaz puede estar configurada y diseñada también de tal modo que una carga por presión, aplicada accidentalmente por un usuario en la zona en el lado de entrada, tampoco provoca el desacoplamiento de la interfaz.
Una de las interfaces puede presentar varias entalladuras, en las que engranan los elementos de la otra interfaz para impedir un desplazamiento de la unidad de transporte respecto a la base en una dirección, en particular la dirección de transporte.
La variante más ancha de las unidades de transporte cubre preferentemente al menos dos interfaces de la base. Si el sistema es un dispositivo de pesaje, la variante más ancha de las unidades de transporte puede cubrir dos celdas de pesaje. Según una realización, el sistema comprende una variante de las unidades de transporte que cubre exactamente dos interfaces de la base o dos celdas de pesaje.
Según un aspecto, la variante más estrecha de las unidades de transporte presenta una interfaz y la variante más ancha de las unidades de transporte presenta al menos dos de estas interfaces para conectarse al menos a dos de las interfaces de la base. Una variante más ancha se puede conectar preferentemente a las mismas interfaces de la base o del soporte, al igual que varias variantes estrechas.
Según un aspecto ventajoso, la variante más ancha de la unidad de transporte se puede conectar a varios soportes para solicitar durante el funcionamiento varias o todas las celdas de pesaje correspondientes. Alternativamente, la variante más ancha puede solicitar un número menor de celdas de pesaje, por ejemplo, sólo una celda de pesaje. Según un aspecto, el sistema comprende al menos una unidad de transporte que presenta una codificación, mediante la que el sistema puede reconocer automáticamente el número y/o las celdas de pesaje, a las que está conectada la unidad de transporte. Cada una de las unidades de transporte presenta preferentemente tal codificación.
Según otro aspecto, cada una de las unidades de transporte se puede accionar por separado. Un motor se puede acoplar, por ejemplo, a las respectivas unidades de transporte a accionar mediante acoplamientos. A cada una de las unidades de transporte está asignado ventajosamente un accionamiento o motor de accionamiento separado. Por tanto, las unidades de transporte se pueden accionar fácilmente a velocidades diferentes.
Otro aspecto independiente de la invención se refiere a un sistema con varias celdas de pesaje dispuestas esencialmente una al lado de la otra transversalmente a la dirección de transporte y con varias unidades de transporte que forman en cada caso exactamente un carril, en el que cada una de las celdas de pesaje soporta un soporte que presenta al menos una interfaz mecánica, y en el que cada una de las unidades de transporte presenta una interfaz mecánica correspondiente, de modo que las unidades de transporte se pueden conectar mecánicamente en cada caso al menos a uno de los soportes para pesar un objeto situado sobre la respectiva unidad de transporte y de modo que las unidades de transporte se pueden desmontar completamente en cada caso del soporte asignado, en el que al menos un árbol de accionamiento acoplado a un motor de accionamiento para la respectiva unidad de transporte presenta un primer dentado y un árbol de accionamiento asignado a la unidad de transporte presenta un segundo dentado, y en el que está prevista una correa dentada que engrana en el primer dentado y el segundo dentado.
Por consiguiente, un par de giro generado por el motor de accionamiento se puede transmitir sin deslizamiento a la unidad de transporte durante el funcionamiento. Es posible entonces un transporte preciso del objeto a transportar en un recorrido determinado sobre la unidad de transporte.
El acoplamiento de las unidades de transporte y su respectivo motor de accionamiento mediante la correa dentada permite también acoplar y desacoplar fácil y rápidamente la unidad de transporte del motor de accionamiento. Esto facilita asimismo el acoplamiento de las unidades de transporte a la base restante.
Para reducir la solicitación a carga de los cojinetes y no generar mediciones erróneas debido a la correa dentada en caso de una utilización como dispositivo de pesaje, la correa dentada puede estar dispuesta en el estado inactivo esencialmente sin tensión de tracción alrededor del árbol de accionamiento acoplado al motor de accionamiento y alrededor del árbol de accionamiento asignado a la unidad de transporte. Como resultado de la reducción de la solicitación a carga de los cojinetes se pueden utilizar cojinetes más económicos y disminuir así los costos totales del sistema.
El árbol de accionamiento, asignado a la unidad de transporte, está configurado preferentemente como árbol hueco montado de manera giratoria en un bastidor de la unidad de transporte y en particular de manera giratoria en una barra dispuesta de manera resistente al giro. El árbol de accionamiento puede presentar varias acanaladuras circunferenciales para la fijación axial de correas.
La correa dentada define también una zona interior, en la que puede estar dispuesto un elemento de protección contra contacto, configurado en particular en forma de una sola pieza. Un elemento de protección contra contacto puede estar dispuesto en la zona interior de la correa dentada para proteger a los operarios. Este elemento de protección contra contacto está configurado preferentemente en forma de una sola pieza y/u ocupa esencialmente toda la zona interior de la correa dentada. El elemento de protección contra contacto forma parte preferentemente de la base o del soporte.
Para fijar la correa dentada, dispuesta preferentemente sin tensión de tracción alrededor del árbol de accionamiento acoplado al motor de accionamiento y alrededor del árbol de accionamiento asignado a la unidad de transporte, la correa dentada puede estar fijada axialmente en el árbol de accionamiento, asignado a la unidad de transporte, mediante dos elementos de transporte continuo de la unidad de transporte. En otras palabras, la correa dentada puede estar situada durante el funcionamiento en un espacio intermedio entre dos correas o cintas. Para poder desmontar fácilmente la correa dentada, dicha correa dentada puede estar apoyada sin fijación axial en el árbol de accionamiento del motor de accionamiento.
El árbol de accionamiento, asignado a la unidad de transporte, está configurado preferentemente como desviación para los elementos de transporte continuo. Por tanto, la correa dentada es sujetada por los elementos de transporte continuo en un ángulo periférico de preferentemente 180°. Para poder retirar muy fácilmente la correa dentada es ventajoso que uno de los dos elementos de transporte continuo sea un elemento de transporte continuo externo. Según un aspecto, la unidad de transporte presenta uno o varios elementos de transporte continuo, por ejemplo, correas continuas que están situadas alrededor de al menos dos desviaciones, formando al menos una de las desviaciones un árbol de accionamiento asignado a la unidad de transporte. Tales unidades de transporte son muy adecuadas para el transporte de porciones de alimentos y se identifican en el sector como casetes de cinta.
Las deviaciones pueden estar configuradas como rodillo de desviación pasivo, preferentemente giratorio, o como árbol de accionamiento activo. Según una variante muy fácil de fabricar, la unidad de transporte comprende exactamente una desviación pasiva y una desviación activa.
Con el fin de poder desmontar fácilmente las partes individuales de la unidad de transporte, por ejemplo, para una buena limpieza de la unidad de transporte, es ventajoso que las desviaciones se puedan encajar en un bastidor desde el exterior, es decir, en dirección de transporte o en contra de la dirección de transporte, y sujetar en el bastidor sólo mediante los elementos de transporte continuo.
El bastidor puede estar formado por una chapa, cuyos lados longitudinales están plegados respectivamente. Las desviaciones pueden estar fijadas entre las secciones plegadas. A tal efecto, pueden estar conformadas hendiduras en las zonas extremas de las secciones plegadas, en las que se pueden insertar secciones de las desviaciones preferentemente en forma de ejes rígidos en dirección de transporte o en contra de la dirección de transporte.
Otro aspecto independiente de la invención se refiere a un sistema con varias celdas de pesaje dispuestas esencialmente una al lado de la otra transversalmente a la dirección de transporte y con varias unidades de transporte que forman respectivamente un carril, pudiéndose conectar en cada caso directa o indirectamente de manera mecánica las respectivas unidades de transporte al menos a una de las celdas de pesaje para pesar un
objeto situado sobre la respectiva unidad de transporte y estando previsto un dispositivo de control configurado y diseñado para determinar un desplazamiento en dirección de transporte entre objetos en los distintos carriles durante el funcionamiento en varios carriles. En otras palabras, se ha previsto un dispositivo de pesaje de varios carriles con unidades de transporte, que permite reconocer un desplazamiento entre objetos. Por consiguiente, una detección de un desplazamiento entre porciones está integrada en el dispositivo de pesaje.
La detección del desplazamiento entre porciones puede ser asumida alternativamente por otra unidad, pero la compensación del desplazamiento es asumida por el sistema.
Según un aspecto, el dispositivo de control está configurado y diseñado para controlar al menos un accionamiento de tal modo que se reduce o se elimina el desplazamiento. En otras palabras, el dispositivo de pesaje presenta una función de cinta de agrupación. Esto tiene la ventaja de que no es necesaria una cinta de agrupación separada y, por tanto, el recorrido de transporte puede ser más corto.
Un accionamiento o motor de accionamiento separado está previsto preferentemente para cada una de las unidades de transporte y el dispositivo de control está configurado y diseñado para controlar al menos una fracción de los motores de accionamiento de las unidades de transporte de tal modo que se reduce o se elimina el desplazamiento. Esto posibilita una agrupación muy eficaz de varias porciones.
Según un aspecto, las celdas de pesaje están conectadas al dispositivo de control. El dispositivo de control está configurado y diseñado también para determinar un desplazamiento de objetos situados sobre las diferentes unidades de transporte por medio de señales transmitidas por las celdas de pesaje. La señal de peso transmitida por el dispositivo de pesaje se utiliza entonces para determinar un desplazamiento entre porciones en distintos carriles. Esto permite eliminar los sensores ópticos, necesarios en caso contrario. El desplazamiento se puede determinar alternativamente mediante sensores ópticos, por ejemplo, una barrera de luz o una cámara.
Según un aspecto se monitoriza el inicio de un objeto. En otras palabras, se determina el lugar en el que se encuentra un canto delantero de un objeto respecto a otro canto delantero de un objeto paralelo. Se determina preferentemente el momento en el que cambia el peso medido por la respectiva celda de pesaje, es decir, en el que se indica un valor superior a cero, y la respectiva porción solicita entonces por primera vez el dispositivo de pesaje.
Las celdas de pesaje están configuradas y diseñadas preferentemente para medir continuamente un peso aplicado sobre la celda de pesaje y a partir de esto poder determinar el desplazamiento. Las celdas de pesaje miden entonces no sólo el peso de las porciones, sino también los momentos en los que las respectivas porciones tocan por primera vez la superficie de las respectivas mesas de pesaje.
Según otro aspecto separado de la invención, el sistema comprende un pie de apoyo y una pluralidad de placas adaptadoras diferentes que están configuradas y diseñadas en cada caso para acoplarse, por una parte, al pie de apoyo y, por la otra parte, a un número predeterminado de celdas de pesaje. La placa adaptadora permite equipar el mismo pie de apoyo con un número diferente de celdas de pesaje. Por tanto, no es necesario sustituir el pie de apoyo, generalmente inmóvil, para cambiar el número y/o la anchura de los carriles del dispositivo de pesaje.
Según un aspecto de la invención, el pie de apoyo está configurado como carcasa cerrada. Entre la placa adaptadora y la carcasa puede estar dispuesta una junta periférica para proteger la carcasa contra la entrada de suciedad.
La placa adaptadora está fijada preferentemente en la carcasa mediante tornillos.
Estos tornillos pueden estar conformados en correspondencia con las normas relativas a las máquinas de producción en el sector alimentario, de modo que las mismas se pueden limpiar fácilmente. Es ventajoso también que una junta esté dispuesta entre la cabeza de tornillo y la placa adaptadora para sellar adecuadamente el orificio para el tornillo.
Según un aspecto ventajoso, cada una de las celdas de pesaje se puede acoplar a una unidad de transporte que define un plano de apoyo para un objeto a pesar. La unidad de transporte puede estar configurada según uno o varios de los aspectos descritos antes o a continuación.
Según otro aspecto independiente de la invención, el sistema presenta un pie de apoyo con una cavidad y durante el uso, la cavidad está llena al menos parcialmente de un material amortiguador, en particular arena de circonio. Este pie de apoyo, lleno de arena, amortigua las oscilaciones generadas, por ejemplo, por otras máquinas de producción y transmitidas al sistema por el suelo. Este pie de apoyo, lleno de material amortiguador, es ventajoso en particular en dispositivos de pesaje, porque las vibraciones mecánicas del suelo pueden dar como resultado un pesaje erróneo.
El relleno de arena se encuentra preferentemente en una zona inferior del pie de apoyo. En este caso, el equipamiento electrotécnico del dispositivo de pesaje puede estar dispuesto en una zona superior del pie de apoyo. Según otro aspecto independiente, la invención se refiere a un procedimiento para la transformación de un sistema para el transporte de objetos a lo largo de una dirección de transporte que comprende:
- disponer una base con varias interfaces mecánicas dispuestas esencialmente una al lado de la otra transversalmente a la dirección de transporte y con varias unidades de transporte que forman en cada caso exactamente un carril de anchura diferente, en el que cada una de las unidades de transporte presenta una interfaz mecánica que corresponde a las interfaces de la base,
- determinar al menos una unidad de transporte adecuada a partir de la pluralidad de unidades de transporte de anchuras diferentes dispuestas, en base a una anchura de un objeto a transportar y
- acoplar la unidad de transporte determinada a la base mediante las interfaces, de modo que la unidad de transporte es sujetada por la base.
El acoplamiento de la unidad de transporte determinada se ejecuta preferentemente sin herramientas. De esta manera se puede ejecutar un acoplamiento más rápido e higiénico de la unidad de transporte. El acoplamiento de la unidad de transporte comprende ventajosamente sólo un enclavamiento de la unidad de transporte en la base. Las interfaces, necesarias al respecto, pueden estar configuradas según uno o varios de los aspectos mencionados antes o a continuación.
El sistema utilizado para la ejecución de los procedimientos descritos está configurado preferentemente según uno o varios de los aspectos mencionados antes o a continuación.
Según otro aspecto independiente, la invención se refiere a un procedimiento para la transformación de un dispositivo de pesaje. El procedimiento comprende en este caso:
- disponer un dispositivo de pesaje con varias celdas de pesaje dispuestas esencialmente una al lado de la otra transversalmente a la dirección de transporte y con varias unidades de transporte que forman en cada caso exactamente un carril de anchura diferente, soportando cada una de las celdas de pesaje un soporte que presenta al menos una interfaz mecánica y en el que cada una de las unidades de transporte presenta una interfaz mecánica correspondiente,
- determinar al menos una unidad de transporte adecuada a partir de la pluralidad de las unidades de transporte de anchuras diferentes dispuestas, en base a una anchura de objeto a pesar y
- acoplar la unidad de transporte determinada al menos a un soporte correspondiente mediante las interfaces, de modo que la unidad de transporte queda conectada mecánicamente a la al menos una celda de pesaje para pesar un objeto situado sobre la unidad de transporte.
En otras palabras, el dispositivo de pesaje se acopla a unidades de transporte de anchura diferente para adaptar el dispositivo de pesaje a una anchura de un producto a pesar. En este caso, el acoplamiento de la unidad de transporte determinada se puede ejecutar también sin herramienta.
El objeto a transportar y/o pesar puede comprender una porción de un producto alimenticio. Tal porción consiste en al menos una rodaja, habiéndose cortado la rodaja de un producto alimenticio en una máquina de corte.
Según un aspecto de los procedimientos descritos antes, estos procedimientos comprenden un desmontaje de la unidad de transporte determinada del al menos un soporte. El desmontaje de la unidad de transporte se puede ejecutar también sin herramientas.
Según otro aspecto independiente, la invención se refiere a un procedimiento para agrupar varios objetos situados en carriles paralelos, que comprende:
- disponer un dispositivo de pesaje con varias celdas de pesaje dispuestas esencialmente una al lado de la otra transversalmente a la dirección de transporte, estando solicitada al menos una primera celda de pesaje por un primer dispositivo de transporte que forma un primer carril y estando solicitada una segunda celda de pesaje por un segundo dispositivo de transporte que forma un segundo carril para pesar un objeto situado sobre la respectiva unidad de transporte,
- colocar al menos un primer objeto sobre la primera unidad de transporte y un segundo objeto sobre la segunda unidad de transporte,
- determinar un desplazamiento en dirección de transporte entre el primer y el segundo objeto, en particular mediante la medición de un desplazamiento temporal de pesos medidos por la primera y la segunda celda de pesaje y
- compensar el desplazamiento, en particular mediante un accionamiento diferente de la primera y la segunda unidad de transporte del dispositivo de pesaje, que forman los distintos carriles.
El dispositivo de pesaje se utiliza entonces para agrupar objetos o porciones, que se encuentran dispuestos en carriles diferentes, es decir, para eliminar un posible desplazamiento. La compensación del desplazamiento se consigue preferentemente, porque cada una de las unidades de transporte presenta un accionamiento separado y un dispositivo de control controla estos accionamientos de tal modo que el desplazamiento de los objetos o las porciones se compensa al ser transportadas las porciones por las unidades de transporte.
Según un aspecto ventajoso, el sistema está configurado de una manera sensible a la higiene y cumple, por tanto, los requisitos necesarios para el procesamiento de alimentos.
Los aspectos descritos antes y a continuación, incluso los aspectos independientes, forman objetos según la invención en combinación con cualquier otro aspecto.
La invención se describe a continuación por medio de una realización, puramente a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos. Muestran:
Fig. 1 una vista en perspectiva de un sistema según la invención;
Fig. 2A una vista lateral del sistema de la figura 1 en estado acoplado, en la que algunos componentes están representados de una manera parcialmente transparente para una mejor comprensión;
Fig. 2B una vista lateral del sistema de la figura 1 en estado desenclavado, en la que algunos componentes están representados también de una manera parcialmente transparente para una mejor comprensión;
Fig. 2C una vista lateral del sistema de la figura 1 en un estado completamente desacoplado, en la que algunos componentes están representados también de una manera parcialmente transparente para una mejor comprensión;
Fig. 3A una representación en perspectiva del sistema de la figura 1, en el que están montadas cuatro unidades de transporte estrechas;
Fig. 3B una representación en perspectiva del sistema de la figura 1, en el que se desmontó una de las unidades de transporte;
Fig. 3C una representación en perspectiva del sistema de la figura 1, en el que se desmontaron las cuatro unidades de transporte en total;
Fig. 3D una representación en perspectiva del sistema de la figura 1, en el que se montó una primera unidad de transporte ancha;
Fig. 3E una representación en perspectiva del sistema de la figura 1, en el que se montó también la segunda unidad de transporte ancha;
Fig. 4A una primera vista en planta del sistema de la figura 1 y una cinta transportadora situada delante; y Fig. 4B una segunda vista en planta del sistema de la figura 1, en el que se eliminó un desplazamiento entre objetos.
En las figuras se muestra un sistema 10 para el pesaje paralelo de varias porciones 72 de un producto alimenticio. Tales porciones 72 se crean al cortarse en rodajas los productos alimenticios en varios carriles mediante una cortadora y al formarse a continuación a partir de las rodajas porciones 72 sobre una cinta porcionadora. Para pesar las porciones 72 individuales “in line”, es decir, en una línea de producción situada a continuación de la cortadora, las porciones 72 se transfieren de un dispositivo de transporte 11 mostrado en la figura 4A, por ejemplo, una cinta porcionadora, al sistema configurado como dispositivo de pesaje que se muestra en las figuras. Las porciones pasan a continuación del dispositivo de pesaje a otra cinta transportadora, no mostrada. El pesaje sirve en particular para el control de las porciones y, por tanto, para el corte con el peso exacto. Los valores de medición se utilizan preferentemente para la regulación o el control de la cortadora.
El sistema 10 comprende una base 12 con un pie de apoyo 14 que después del primer montaje del dispositivo de pesaje se mantiene en el lugar y no es necesario sustituirlo en caso de una transformación del dispositivo de pesaje. El pie de apoyo 14 está acoplado a una placa adaptadora 16. Esta placa adaptadora 16 soporta a su vez varias celdas de pesaje 18 que soportan respectivamente un soporte 20. El sistema 10 comprende también varias unidades de transporte 22a, 22b de anchura diferente que se pueden montar respectivamente sobre los soportes 20 para poder operar el sistema 10 con unidades de transporte 22 de anchura diferente. Con el fin de conectar los soportes 20 a las unidades de transporte 22, los soportes 20 presentan en cada caso una interfaz 24 que en combinación con una interfaz 26 correspondiente de la unidad de transporte 22 permite fijar las unidades de transporte 22 sobre los soportes 20.
En las figuras 2A-2C se muestra cómo las unidades de transporte 22 se pueden desmontar de su respectivo soporte 20. Para desmontar las unidades de transporte 22 es necesario únicamente levantar una zona en el lado de salida 28 de la unidad de transporte 22. Esto permite pivotar la unidad de transporte 22 alrededor de un eje de pivotado 30 formado por la interfaz 26 de la unidad de transporte 22 y dispuesto en una zona en el lado de entrada 32 de la unidad de transporte 22. El eje de pivotado 30 se forma mediante un elemento en forma de barra 34 de la unidad de transporte 22 insertada de manera giratoria en dos entalladuras 36 que forman una ranura. La ranura se extiende de
manera inclinada hacia arriba para dificultar una separación no deseada de la unidad de transporte 22, por ejemplo, al presionarse la zona en el lado de entrada 32. En una zona central 38 de la unidad de transporte 22, la unidad de transporte 22 presenta un segundo elemento en forma de barra 40, insertado asimismo en dos entalladuras 42, que forman una ranura, del soporte 20. Para acoplar la unidad de transporte 22 por arrastre de forma al soporte 20, la unidad de transporte 22 presenta un elemento de enclavamiento 44 que en un estado acoplado (véase figura 2A) se enclava en una muesca 48, formada por un resalto de enclavamiento 46, del soporte 20. El elemento de enclavamiento está pretensado mediante un resorte no mostrado y se puede ajustar en contra de su fuerza elástica desde una posición de sujeción (véase figura 1A) hasta una posición de liberación para separar la unidad de transporte 22 del soporte 20. En el presente ejemplo, el elemento de enclavamiento 44 se puede mover en una dirección de transporte 50 al deslizarse el elemento de enclavamiento 44 con su lado frontal por una superficie inclinada del resalto de enclavamiento 46. Tan pronto se supera un punto alto del resalto de enclavamiento 46, el resorte del elemento de enclavamiento 44 se puede volver a destensar y, por consiguiente, el elemento de enclavamiento 44 retorna a su posición inicial en contra de la dirección de transporte.
Para poder desmontar completamente la unidad de transporte 22 del soporte 20 es necesario extraer una correa dentada 52 que transmite un par de giro, aplicado por un respectivo motor de accionamiento 54, a la respectiva unidad de transporte 22. La correa dentada 52 está apoyada sin tensión, es decir, sin tensión de tracción al estar desconectado el motor de accionamiento 54, en un árbol de accionamiento 56 del motor de accionamiento 54 y un árbol de accionamiento, configurado como desviación 58, de la unidad de transporte 22. En el árbol de accionamiento 56 del motor de accionamiento 54 y el árbol de accionamiento, configurado como desviación 58, de la unidad de transporte 22 están configurados respectivamente dentados, no mostrados, que engranan en la correa dentada 52. La correa dentada 52 puede estar fijada axialmente en la desviación 58 mediante dos elementos de transporte 60 configurados como correas continuas. En una realización, el árbol de accionamiento puede estar configurado en forma de la desviación para mantener la correa dentada 52 axialmente en posición, por ejemplo, mediante un escalón o una depresión. La depresión puede estar formada, por ejemplo, por un dentado de la desviación 58. De esta manera se puede impedir el desplazamiento axial de la correa dentada 52 en la desviación 58. Los elementos de transporte 60 de la respectiva unidad de transporte 22 forman conjuntamente una superficie de apoyo 62 para el producto a transportar, porque quedan sujetados entre la desviación 58 y una segunda desviación pasiva 59. Un plano de apoyo para las correas, que está formado por una chapa 61, se extiende también por debajo de las correas. Este plano de apoyo puede formar una superficie continua o puede presentar entalladuras, por ejemplo, en forma de agujeros alargados. La chapa 61 está plegada en sus laterales respectivamente en ángulo recto hacia abajo y forma un bastidor, del que están suspendidas las desviaciones 58 y 59. A tal efecto, la chapa 61 configura hendiduras 66, 68 que se extienden esencialmente en o en contra de la dirección de transporte 50. En tales hendiduras 66, 68 engranan barras redondas 76, 78 (véase figura 2B), a las que están unidas de manera giratoria las desviaciones 58 y 59. De manera alternativa a las barras redondas pueden estar dispuestos pivotes axiales a ambos lados de la chapa. En los pivotes axiales están dispuestos cojinetes, en particular cojinetes de rodamiento, para apoyar de manera giratoria las desviaciones 58 y 59. Asimismo, una junta puede estar dispuesta axialmente por fuera de los cojinetes en los pivotes para proteger los cojinetes contra la suciedad. Los pivotes axiales se pueden desmontar fácilmente y posibilitan así un desmontaje fácil de las desviaciones 58 y 59.
Dado que la correa dentada está colocada sin tensión alrededor del árbol de accionamiento 56 del motor de accionamiento 54 y del árbol de accionamiento 58 de la unidad de transporte 22, la correa dentada 52 se puede separar del árbol de accionamiento 56 del motor de accionamiento 54 antes de separarse la unidad de transporte 22 del soporte 20. No es necesario accionar ninguna palanca para eliminar primero la tensión de la correa dentada 52. Asimismo, la unidad de transporte 22 se puede separar primero del soporte 20 y la correa dentada 52 se puede separar a continuación del árbol de accionamiento 56 del motor de accionamiento 54. La correa dentada 52 se puede desacoplar entonces con mucha facilidad. Otra ventaja de la correa dentada 52 sin tensión radica en que un apoyo 64 de la desviación 58 se somete a una carga menor y, por consiguiente, se pueden utilizar aquí cojinetes más económicos.
Con el fin de impedir un contacto de los operarios con la correa dentada 52 accionada se ha dispuesto un elemento de protección contra contacto 80 en un espacio interior de la correa dentada 52. El elemento de protección contra contacto 80 forma una parte del soporte 20.
Con referencia a las figuras 3A-3E se describe a continuación cómo el sistema 10 se puede transformar de un dispositivo de pesaje de cuatro carriles en un dispositivo de pesaje de dos carriles con carriles de doble anchura. Esta transformación sirve únicamente como ejemplo. El sistema 10 mostrado permite igualmente transformar el dispositivo de pesaje de cuatro carriles en, por ejemplo, un dispositivo de pesaje de tres carriles con dos carriles estrechos y un carril ancho mediante la sustitución de las unidades de transporte 22. En una realización, el soporte 20 puede estar dispuesto asimétricamente en dirección transversal. Esto posibilita un cambio del número de carriles con las mismas anchuras de carril. Al reducirse el número de carriles se pueden asignar varias celdas de pesaje a una unidad de transporte o se mantienen sin utilizar celdas de pesaje. Si están previstos soportes asimétricos, el sistema 10 mostrado se puede transformar entonces del dispositivo de pesaje de cuatro carriles en un dispositivo de pesaje de tres carriles con tres carriles de igual tamaño. Asimismo, un dispositivo de pesaje de tres carriles se podría
transformar en un dispositivo de pesaje de dos carriles, en el que no se utiliza la celda de pesaje central anterior o se utilizan dos celdas de pesaje para el primer carril y una celda de pesaje para el segundo carril. Es posible también transformar el sistema 10 mostrado de un dispositivo de pesaje de dos carriles en un dispositivo de pesaje de un carril, en el que se utilizan las dos celdas de pesaje o sólo una celda de pesaje.
En la figura 3A, el sistema 10 está equipado con cuatro unidades de transporte estrechas 22a. Si se decide que los próximos productos a procesar son más anchos, las unidades de transporte estrechas 22a se desmontan primero de sus respectivos soportes 20 y las correas dentadas 52a se extraen también del respectivo árbol de accionamiento 56 (véase figura 3B). Si las cuatro unidades de transporte 22a en total están desmontadas de sus soportes 20 (véase figura 3C), éstas se sustituyen por unidades de transporte más anchas 22b dispuestas. Tales unidades de transporte más anchas 22b se colocan ahora en cada caso sobre dos de los soportes 20 y se enclavan en cada uno de estos soportes 20. Asimismo, una correa dentada 52b de la unidad de transporte más ancha 22b se acopla a uno de los árboles de accionamiento 56. La unidad de transporte más ancha 22b está diseñada esencialmente de la misma manera que la unidad de transporte más estrecha 22a, pero las desviaciones 58, 59 están configuradas casi con el doble de la longitud y la unidad de transporte 22b presenta casi el doble de correas que la unidad de transporte 22a. Las unidades de transporte 22b están acopladas respectivamente a un motor de accionamiento 54 de uno de los soportes solicitadas 20, mientras que el segundo motor de accionamiento 54 del segundo soporte solicitado 20 no está acoplado a la unidad de transporte 22b.
Para poder utilizar el dispositivo de pesaje con la configuración mostrada en la figura 3E, en un dispositivo de control se puede registrar cuáles son los soportes 20 utilizados por la unidad de transporte 22 y qué tamaño tienen dichos soportes. En el caso de la configuración mostrada en la figura 3E habría que registrar entonces que los soportes uno y dos son solicitados por una unidad de transporte común 22b, así como que los soportes tres y cuatro son solicitados también de manera análoga por una unidad de transporte común 22b. En cambio, el dispositivo de control en la configuración mostrada en la figura 3A se tendría que ajustar de modo que los cuatro soportes 20 en total se soliciten mediante una unidad de transporte separada 22a. Con el fin de automatizar este ajuste, en las unidades de transporte 22a y 22b pueden estar previstas codificaciones no mostradas que proporcionan dichas informaciones al dispositivo de control.
En este sistema 10 existe también la posibilidad de seleccionar una configuración con tres unidades de transporte 22 de igual anchura. A tal efecto, la placa adaptadora 16 se desatornilla y en lugar de la placa adaptadora 16 se atornilla otra placa adaptadora, no mostrada. Esta otra placa adaptadora presenta, en vez de las cuatro posibilidades de fijación para celdas de pesaje 18, sólo tres posibilidades de fijación para celdas de pesaje 18 que están dispuestas a una distancia diferente entre sí. Estas tres celdas de pesaje 18 se pueden proveer respectivamente de un soporte 20 que permite acoplar cada una de las tres celdas de pesaje 18 a una unidad de transporte correspondiente 22.
En ninguna de las transformaciones descritas es necesario realizar entonces un cambio en el pie de apoyo 14. Más bien, es posible que el pie de apoyo 14 se mantenga siempre en el mismo lugar. Dado que el pie de apoyo 14 no se ha de configurar de manera móvil, esté se puede rellenar al menos parcialmente con un material amortiguador pesado. En este sentido resulta adecuada la arena de circonio que amortigua muy bien las vibraciones mecánicas del suelo. Como resultado de la amortiguación de la vibración transmitida por el suelo al dispositivo de pesaje, el dispositivo de pesaje puede proporcionar resultados de medición más precisos.
El dispositivo de pesaje mostrado presenta también una función de cinta de agrupación que se describe con referencia a las figuras 4A y 4B. Mediante la función de cinta de agrupación, el dispositivo de pesaje es capaz de compensar un desplazamiento 70 determinado entre porciones 72 en los carriles individuales 74a-74d. A tal efecto, el dispositivo de pesaje determina en cada carril individual 74a-74d cuándo la respectiva porción 72a-72d se transfiere a las respectivas unidades de transporte 22. Si las porciones 72a-72d no se transfieren simultáneamente a las respectivas unidades de transporte 22, las respectivas celdas de pesaje 18 pesan un aumento del peso en tiempos diferentes. Mediante las diferencias de tiempo de los respectivos incrementos de peso se puede calcular el respectivo desplazamiento 70 de las porciones 72. El dispositivo de control está configurado y diseñado de tal modo que al detectar un desplazamiento 70 acciona de manera diferente las distintas unidades de transporte 22, es decir, sus motores de accionamiento 54, eliminándose así el desplazamiento 70. Los motores de accionamiento 54 se pueden accionar, por ejemplo, a velocidades diferentes v1 a v4, como aparece representado en la figura 4B, para compensar el desplazamiento 70 y obtener así porciones agrupadas.
Lista de números de referencia
10 Sistema
11 Dispositivo de transporte
12 Base
14 Pie de apoyo
16 Placa adaptadora
Celdas de pesaje Soporte
Unidad de transporte
a Unidad de transporte estred b Unidad de transporte ancha Interfaz
Interfaz
Zona en el lado de salida Eje de pivotado
Zona en el lado de entrada Elemento en forma de barra Entalladura
Zona central
Elemento en forma de barra Entalladura
Elemento de enclavamiento Resalto de enclavamiento Muesca
Dirección de transporte Correa dentada
Motor de accionamiento Árbol de accionamiento Desviación
Desviación
Elementos de transporte Chapa
Superficie de apoyo Cojinete
Hendidura
Hendidura Desplazamiento
Porciones
a Carril
b Carril
c Carril
d Carril
Barra redonda
Barra redonda Protección contra contacto
Claims (15)
1. Sistema (10) para el transporte de objetos (72) a lo largo de una dirección de transporte (50), con una base (12), que forma varias interfaces (24) mecánicas dispuestas esencialmente una al lado de la otra transversalmente a la dirección de transporte (50), y con varias unidades de transporte (22) que forman en cada caso exactamente un carril, en el que cada una de las unidades de transporte (22) presenta una interfaz (26) mecánica que corresponde al menos a una de las interfaces (24) mecánicas de la base (12) y está configurada de tal modo que, las unidades de transporte (22) se pueden conectar mecánicamente a la base (12) y se pueden desmontar completamente de la base (12) de manera separada una de la otra, caracterizado por que las unidades de transporte (22) están disponibles al menos en dos anchuras diferentes, es decir, en una variante más estrecha (22a) y una variante más ancha (22b), y al menos una de las interfaces (24) mecánicas de la base (12) está configurada y diseñada para conectarse alternativamente a una interfaz (26) mecánica correspondiente de la variante más estrecha (22a) o una interfaz (26) mecánica correspondiente de la variante más ancha (22b), de modo que el sistema (10) se puede modificar respecto al número y/o a la anchura de los carriles.
2. Sistema (10) de acuerdo con la reivindicación 1 para el pesaje de objetos (72) transportados a lo largo de una dirección de transporte (50), en el que la base (12) comprende varias celdas de pesaje (18) dispuestas esencialmente una al lado de la otra transversalmente a la dirección de transporte, y en el que cada una de las celdas de pesaje (18) soporta un soporte (20) que forma una de las interfaces (24) mecánicas de la base (12), de modo que las unidades de transporte (22) se pueden conectar en cada caso mecánicamente al menos a uno de los soportes (20), para pesar un objeto (72) situado sobre la respectiva unidad de transporte (22).
3. Sistema (10) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en el que las interfaces (24, 26) están configuradas de tal modo que, las unidades de transporte (22) se pueden sustituir sin herramientas y en particular con una mano.
4. Sistema (10) de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones precedentes, en el que la variante más ancha (22b) de las unidades de transporte (22) cubre al menos dos interfaces (24) de la base (12), en particular dos celdas de pesaje (18).
5. Sistema (10) de acuerdo con la reivindicación 4, en el que la variante más ancha (22b) de las unidades de transporte (22) presenta al menos dos interfaces (26) para unirse al menos a dos de las interfaces (24) de la base (12), en particular en el que la variante más ancha (22b) de las unidades de transporte (22) se puede conectar a varios soportes (20) para solicitar varias o todas las celdas de pesaje (18) cubiertas durante el funcionamiento.
6. Sistema (10) de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones precedentes 2 a 5, en el que el sistema (10) comprende al menos una unidad de transporte (22), la cual presenta una codificación, mediante la que el sistema (10) reconoce automáticamente el número y/o las celdas de pesaje (18), a las que está conectada la unidad de transporte.
7. Sistema (10) de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones precedentes, en el que cada una de las unidades de transporte (22) montadas se puede accionar por separado, en particular en el que a cada una de las unidades de transporte (22) está asignado un motor de accionamiento separado (54).
8. Sistema (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes con varias celdas de pesaje (18) dispuestas esencialmente una al lado de la otra transversalmente a la dirección de transporte (50), en el que cada una de las celdas de pesaje (18) soporta un soporte (20) que presenta al menos una de las interfaces (24) mecánicas, de modo que las unidades de transporte (22) se pueden conectar en cada caso mecánicamente al menos a uno de los soportes (20) para pesar un objeto situado sobre la respectiva unidad de transporte (22) y de modo que las unidades de transporte (22) se pueden desmontar en cada caso completamente del soporte asignado (20).
9. Sistema (10) de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones precedentes con varias celdas de pesaje (18) dispuestas esencialmente una al lado de la otra transversalmente a la dirección de transporte (50), en el que las unidades de transporte (22) se pueden conectar en cada caso directa o indirectamente de manera mecánica al menos a una de las celdas de pesaje (18) para pesar un objeto (72) situado sobre la respectiva unidad de transporte (22) y en el que está previsto un dispositivo de control configurado y diseñado para determinar un desplazamiento (70) en dirección de transporte (50) entre objetos (72) en los distintos carriles durante el funcionamiento en varios carriles.
10. Sistema (10) de acuerdo con la reivindicación 9, en el que el dispositivo de control está configurado y diseñado para controlar al menos un accionamiento (54) de tal modo que se reduce o se elimina el desplazamiento (70).
11. Sistema (10) de acuerdo con la reivindicación 9 o 10, en el que las celdas de pesaje (18) están conectadas al dispositivo de control, y el dispositivo de control está configurado y diseñado para determinar un desplazamiento (70)
de objetos (72) situados sobre las diferentes unidades de transporte (22) por medio de señales transmitidas por las celdas de pesaje (18).
12. Sistema (10) de acuerdo con la reivindicación 13, en el que las celdas de pesaje (18) están configuradas y diseñadas para medir continuamente un peso aplicado sobre la celda de pesaje (18 ) y poder determinar así el desplazamiento (70).
13. Procedimiento para la transformación de un sistema (10) para el transporte de objetos (72) a lo largo de una dirección de transporte (50), en particular de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, que comprende: - disponer una base (12) con varias interfaces (24) mecánicas dispuestas esencialmente una al lado de la otra transversalmente a la dirección de transporte (50) y con varias unidades de transporte (22a, 22b) que forman en cada caso exactamente un carril de anchura diferente, en el que cada una de las unidades de transporte (22a, 22b) presenta una interfaz (26) mecánica que corresponde a las interfaces (24) de la base (12),
- determinar al menos una unidad de transporte (22b) adecuada a partir de la pluralidad de unidades de transporte (22a, 22b) de anchuras diferentes dispuestas, en base a una anchura de un objeto a transportar (72) y - acoplar la unidad de transporte determinada (22b) a la base (12) mediante las interfaces (24, 26), de modo que la unidad de transporte (22b) es sujetada por la base (12), en particular en el que el acoplamiento de la unidad de transporte determinada (22b) se ejecuta sin herramientas.
14. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 13,
- disponer un dispositivo de pesaje con varias celdas de pesaje (18) dispuestas esencialmente una al lado de la otra transversalmente a la dirección de transporte (50), en el que cada una de las celdas de pesaje (18) soporta un soporte (20) que presenta al menos una de las interfaces mecánicas (24), y
- acoplar la unidad de transporte determinada (22b) al menos a uno de los soportes correspondientes (20) mediante las interfaces (24, 26), de modo que la unidad de transporte (22b) queda conectada mecánicamente al menos a una de las celdas de pesaje (18) para pesar un objeto situado sobre la unidad de transporte (22b), en particular en el que el acoplamiento de la unidad de transporte determinada (22b) se ejecuta sin herramientas.
15. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 13 que comprende:
- disponer un dispositivo de pesaje con varias celdas de pesaje (18) dispuestas esencialmente una al lado de la otra transversalmente a la dirección de transporte (50), en el que al menos una primera celda de pesaje (18) está solicitada por un primer dispositivo de transporte (22) que forma un primer carril (74a) y una segunda celda de pesaje (18) está solicitada por un segundo dispositivo de transporte (22) que forma un segundo carril (72b,) para pesar un objeto situado sobre la respectiva unidad de transporte (22),
- colocar al menos un primer objeto (72a) sobre la primera unidad de transporte (22) y un segundo objeto (72b) sobre la segunda unidad de transporte (22),
- determinar un desplazamiento (70) en la dirección de transporte (50) entre el primer objeto (72a) y el segundo objeto (72b), en particular mediante la medición de un desplazamiento temporal de pesos medidos por la primera y la segunda celda de pesaje (18), y
- compensar el desplazamiento (70), en particular mediante un accionamiento diferente de la primera y la segunda unidad de transporte (22) del dispositivo de pesaje, que forman los distintos carriles (74a, 74b).
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