ES2785993T3 - Sistema de dirección e inclinación para un vehículo - Google Patents

Sistema de dirección e inclinación para un vehículo Download PDF

Info

Publication number
ES2785993T3
ES2785993T3 ES18183228T ES18183228T ES2785993T3 ES 2785993 T3 ES2785993 T3 ES 2785993T3 ES 18183228 T ES18183228 T ES 18183228T ES 18183228 T ES18183228 T ES 18183228T ES 2785993 T3 ES2785993 T3 ES 2785993T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
steering
main body
vehicle
gear
adjusting member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES18183228T
Other languages
English (en)
Inventor
Kuan-Lung Huang
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huang Kuan Lung
Original Assignee
Huang Kuan Lung
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huang Kuan Lung filed Critical Huang Kuan Lung
Application granted granted Critical
Publication of ES2785993T3 publication Critical patent/ES2785993T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/10—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
    • B62D9/02—Steering deflectable wheels not otherwise provided for combined with means for inwardly inclining vehicle body on bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02—Tricycles
    • B62K5/027—Motorcycles with three wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02—Tricycles
    • B62K5/05—Tricycles characterised by a single rear wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/08—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with steering devices acting on two or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/12—Cycles; Motorcycles
    • B60G2300/122—Trikes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

Un sistema de dirección e inclinación adaptado para su uso en un vehículo (1), el vehículo (1) incluye un cuerpo principal (11) que incluye dos ruedas frontales (13) separadas entre sí en una dirección izquierda-derecha, donde dicho sistema de dirección e inclinación comprende: una unidad de dirección (2) adaptada para montarse en el cuerpo principal (11); una unidad de conducción (3) adaptada para ser montada en el cuerpo principal (11) entre las ruedas frontales (13) y que incluye un miembro de ajuste (33) que es impulsado de manera oscilante por dicha unidad de manejo (2) para controlar una dirección de movimiento del vehículo (1); y una unidad de control (4) adaptada para ser montada en el cuerpo principal (11) y que incluye un miembro de control (41) que está conectado de manera móvil a dicho miembro de ajuste (33) de modo que, en virtud de dicha unidad de control (4), el movimiento de oscilación de dicho miembro de ajuste (33) hace que el cuerpo principal (11) se incline; dicho sistema de dirección e inclinación está caracterizado porque dicha unidad de control (4) puede ajustarse telescópicamente para conectarse a distintas posiciones de altura en dicho miembro de ajuste (33), lo que ajusta un ángulo de inclinación de dicho cuerpo principal (11).

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de dirección e inclinación para un vehículo
[0001] La descripción se refiere a un sistema de dirección e inclinación, y más particularmente a un sistema de dirección e inclinación para un vehículo de tres ruedas o de cuatro ruedas.
[0002] Una motocicleta convencional es un vehículo de dos ruedas y vía única que generalmente tiene poca o ninguna estabilidad lateral cuando está parado o girando, lo que puede ser difícil de manejar para aquellos con problemas de movilidad o equilibrio. Como alternativa, la motocicleta de tres ruedas o de cuatro ruedas se ha vuelto deseable para mitigar los inconvenientes asociados con la motocicleta convencional. Sin embargo, este tipo de motocicleta puede tener dificultades para girar con agilidad en la calle, ya que la motocicleta en su conjunto ya no puede inclinarse en una dirección específica para ajustar de manera flexible su radio de giro. En otras palabras, el radio de giro de la motocicleta de tres ruedas o de cuatro ruedas está limitado por la rigidez de la motocicleta misma.
[0003] Un vehículo con un sistema de inclinación según el preámbulo de la reivindicación 1 se muestra en el documento US 4.632.413.
[0004] Por lo tanto, un objeto de la descripción es proporcionar un sistema de dirección e inclinación para un vehículo que pueda aliviar al menos uno de los inconvenientes de la técnica anterior.
[0005] Según la descripción, el sistema de dirección e inclinación está adaptado para su uso en un vehículo. El vehículo incluye un cuerpo principal que incluye dos ruedas frontales separadas entre sí en una dirección izquierdaderecha. El sistema de dirección e inclinación incluye una unidad de dirección, una unidad de conducción y una unidad de control, cada una de las cuales está adaptada para montarse en el cuerpo principal.
[0006] La unidad de conducción está adaptada para montarse entre las dos ruedas frontales del cuerpo principal, e incluye un miembro de ajuste que es impulsado de manera oscilante por la unidad de dirección para controlar una dirección de movimiento del vehículo. La unidad de control incluye un miembro de control que está conectado de forma móvil al miembro de ajuste de manera que, en virtud de la unidad de control, el movimiento de oscilación del miembro de ajuste impulsa al cuerpo principal a inclinarse. La unidad de control es telescópicamente ajustable para conectarse a distintas posiciones de altura del miembro de ajuste, lo que ajusta un ángulo de inclinación del cuerpo principal.
[0007] Otras características y ventajas de la divulgación serán evidentes en la siguiente descripción detallada de la realización con referencia a los dibujos adjuntos, de los cuales:
La figura 1 es una vista en sección de una realización de un sistema de dirección e inclinación según la descripción montado en un cuerpo principal de un vehículo;
La figura 2 es una vista fragmentaria ampliada de la figura 1;
La figura 3 es una vista frontal en sección de la realización.
La figura 4 es una vista superior en sección de la realización, que ilustra un segmento principal de un miembro de control dispuesto en un espacio receptor de un miembro de ajuste;
La figura 5 es otra vista superior en sección de la realización, que ilustra que, bajo un movimiento de oscilación del miembro de ajuste, se inclinan dos ruedas frontales del cuerpo principal del vehículo y cambia una dirección de movimiento de las ruedas frontales;
La figura 6 es otra vista frontal en sección de la realización, que ilustra el movimiento de oscilación del miembro de ajuste que impulsa la inclinación del cuerpo principal; y
La figura 7 es una vista similar a la figura 6, pero que ilustra que el miembro de control de la unidad de control se baja con relación al miembro de ajuste, lo que baja un ángulo de inclinación del cuerpo principal.
[0008] Con referencia a las figuras 1 a 3, una realización de un sistema de dirección e inclinación según la descripción está adaptada para su uso en un vehículo 1.
[0009] Antes de que el sistema de dirección e inclinación se describa con más detalles, algunos elementos del vehículo 1 se definen por razones de claridad. En esta realización, el vehículo 1 puede ser una motocicleta triciclo alimentada por combustible y/o electricidad. Como una motocicleta triciclo, el cuerpo principal 11 del vehículo 1 incluye dos brazos de dirección 12 que están separados entre sí en una dirección izquierda-derecha, dos ruedas frontales 13, una biela de dirección 14 que está conectada entre las ruedas frontales 13, un conjunto de barras de acoplamiento superiores 15, un conjunto de barras de acoplamiento inferiores 16, un bastidor frontal del vehículo 17, un asiento 18 y una rueda trasera 19. Cada una de las ruedas frontales 13 está dispuesta y conectada a un lado exterior de uno de los brazos de dirección 12 respectivos. El conjunto de barras de acoplamiento superiores 15 incluye un manguito superior 151 que está ubicado entre los brazos de dirección 12, y dos barras de acoplamiento superiores 152 dispuestas en lados opuestos del manguito superior 151. Cada una de las barras de acoplamiento superiores 152 comprende un extremo que está acoplado de manera pivotante al manguito superior 151, y un extremo opuesto que está acoplado de manera pivotante a un extremo superior de uno de los respectivos brazos de dirección 12. De manera similar, el conjunto de barras de acoplamiento inferiores 16 incluye un manguito inferior 161 que se encuentra entre los brazos de dirección 12 y dos barras de acoplamiento inferiores 162. Cada una de las barras de acoplamiento inferiores 162 comprende un extremo que está acoplado de manera pivotante al manguito inferior 161, y un extremo opuesto que está acoplado de manera pivotante a un extremo inferior de uno de los respectivos brazos de dirección 12. El bastidor frontal del vehículo 17 incluye una barra inferior 171, una barra superior 172, una primera placa de bastidor 173 y una segunda placa de bastidor 174. La barra inferior 171 comprende un extremo frontal que está conectado al manguito inferior 161 y se extiende hacia atrás. La barra superior 172 comprende un extremo frontal que está conectado al manguito superior 151, y se curva constantemente hacia abajo a medida que se extiende hacia atrás desde el manguito superior 151 para conectarse a la barra inferior 171. El primer panel de bastidor 173 está en posición vertical y está dispuesto de manera fija entre la barra inferior 171 y la barra superior 172. El segundo panel de bastidor 174 se extiende hacia arriba desde la barra superior 172. El sistema de dirección e inclinación está adaptado para montarse en el cuerpo principal 11 e incluye una unidad de dirección 2, una unidad de conducción 3 y una unidad de control 4.
[0010] La unidad de dirección 2 está adaptada para montarse en el cuerpo principal 11, e incluye un miembro de manillar 21 y una barra de transmisión 22 que interconecta el miembro de manillar 21 y la unidad de conducción 3. En esta realización, el miembro de manillar 21 está configurado como un volante. Sin embargo, el miembro de manillar 21 puede configurarse como un manillar en otras realizaciones. El miembro de manillar 21 impulsa la barra de transmisión 22 para moverse o balancearse en distintas direcciones. Para moverse o balancearse de manera más flexible, la barra de transmisión 22 en esta realización incluye una pluralidad de miembros de barra unidos entre sí mediante juntas universales. Un extremo de los miembros de barra de la barra de transmisión 22 está conectado de manera pivotante a la segunda placa de bastidor 174 (como se muestra en la figura 2).
[0011] Con referencia a las figuras 2 a 4, la unidad de conducción 3 está adaptada para montarse en el cuerpo principal 11 entre las ruedas frontales 13, e incluye una subunidad de engranaje 30 y un miembro de ajuste basculante 33. La subunidad de engranaje 30 interconecta la unidad de dirección 2 y el miembro de ajuste 33, e incluye un primer engranaje 31 que es accionado rotativamente por la barra de transmisión 22, y un segundo engranaje 32 que engrana con el primer engranaje 31 para transmitir el par desde allí. El primer engranaje 31 comprende un eje de rotación que se extiende en la dirección izquierda-derecha, y el segundo engranaje 32 comprende un eje de rotación que se extiende en una dirección frontal-trasera. El segundo engranaje 32 está conectado de manera comovible al miembro de ajuste 33 a través de una barra de acoplamiento 34, que se extiende desde el segundo engranaje 32 a través del primer panel de bastidor 173 y está conectado al miembro de ajuste 33. Como tal, la barra de transmisión 22 de la unidad de dirección 2 impulsa el miembro de ajuste 33 de manera oscilante a través de la subunidad de engranaje 30: la rotación del primer engranaje 31 impulsa al miembro de ajuste 33 a oscilar a través del segundo engranaje 32. El miembro de ajuste 33 incluye un cuerpo de placa plana 331, un cuerpo de recepción 332 que está conectado a un extremo frontal del cuerpo de placa 331, y un cuerpo de conexión 333 que está conectado a un extremo frontal del cuerpo de recepción 332 y que está adaptado para estar conectado a la biela de dirección 14 del cuerpo principal 11 del vehículo 1. El cuerpo de placa 331 comprende una superficie frontal 335, una superficie posterior 336 que es opuesta a la superficie frontal 335, una superficie superior 337 que interconecta las superficies frontal y posterior 335, 336, y una porción de extremo inferior 334 que comprende una cara opuesta, una frontal y una posterior que sirven respectivamente como una parte inferior de la superficie frontal 335 y una parte inferior de la superficie posterior 336. La barra de acoplamiento 34 está conectada a la porción de extremo inferior 334 del cuerpo de placa 331. El cuerpo de placa 331 está formado con una ranura 338 que se forma desde la superficie superior 337 hacia la porción de extremo inferior 334 y que se extiende a través de las superficies frontal y trasera 335, 336. El cuerpo receptor 332 coopera con el cuerpo de placa 331 para definir un espacio receptor 35.
[0012] La unidad de control 4 incluye una carcasa alargada 40 que está montada de manera fija en la barra superior 172 del bastidor frontal del vehículo 17, y un miembro de control 41 que está conectado a la carcasa 40 y que se puede mover telescópicamente con respecto a la carcasa 40 en una dirección arriba-abajo. El miembro de control 41 incluye un segmento principal 411 que está dispuesto delante del miembro de ajuste 33, y un segmento de control 412 que se inserta de forma móvil en la ranura 338 del miembro de ajuste 33. El segmento principal 411 comprende una porción inferior dispuesta delante y conectada al segmento de control 412. Durante un movimiento telescópico de la unidad de control 4, el segmento principal 411 se puede mover telescópicamente con respecto a la carcasa 40, donde el segmento de control 412 es móvil a lo largo de la ranura 338, por lo que conecta la unidad de control 4 al miembro de ajuste 33 en distintas posiciones de altura. El espacio de recepción 35 se dispone para recibir el segmento principal 411 durante el movimiento telescópico de la unidad de control 4. En esta realización, el miembro de control 41 está configurado como una barra telescópica, que tiene una longitud ajustable. En otra realización, el miembro de control 41 puede configurarse como una barra hidráulica o una barra roscada, y no está limitado a tales.
[0013] Con referencia a las figuras 2 a 5, cuando un usuario se agarra y gira el miembro de manillar 21, se impulsa la barra de transmisión 22 para moverse y balancearse. Al hacerlo, la barra de transmisión 22 impulsa movimientos de rotación del primer engranaje 31 y el segundo engranaje 32, que por turnos impulsa el movimiento de giro del miembro de ajuste 33. El movimiento de oscilación del miembro de ajuste 33 cambia la dirección de movimiento de las ruedas frontales 13 a través de la biela de dirección 14, lo que cambia la dirección de movimiento del vehículo 1. Dado que la biela de dirección 14 se dispone delante del eje de rotación de las ruedas frontales 13, cuando la biela de dirección 14 se mueve en la dirección izquierda-derecha, las ruedas frontales 13 giran en la dirección izquierdaderecha en consecuencia. Como se muestra en la figura 5, cuando el miembro de ajuste 33 gira hacia la izquierda, la biela de dirección 14 se impulsa para moverse hacia la izquierda, y las ruedas frontales 13 se impulsan para girar a la izquierda.
[0014] Con referencia a las figuras 2, 3 y 6, el movimiento de giro del miembro de ajuste 33 junto con el miembro de control 41 puede ajustar adicionalmente un ángulo de inclinación del cuerpo principal 11 del vehículo 1. Específicamente, cuando el miembro de ajuste 33 oscila en la dirección izquierda-derecha, el miembro de ajuste 33 impulsa la unidad de control 4, que está conectada al miembro de ajuste 33 a través del segmento de control 412 del miembro de control 41, para moverse en la dirección izquierda-derecha también. Dado que la unidad de control 4 se monta en la barra superior 172 del bastidor frontal del vehículo 17 del vehículo 1, la unidad de control 4 impulsa la barra superior 172 para transmitir el movimiento de oscilación a través del bastidor frontal del vehículo 17, conjunto de barras de acoplamiento superiores 15 y las ruedas frontales 13, todos los cuales impulsan al cuerpo principal 11 a inclinarse. Deberá observarse que, dado que los brazos de dirección 12 están acoplados de manera pivotante al conjunto de barras de acoplamiento superiores 15 y al conjunto de barras de acoplamiento inferiores 16, el cuerpo principal 11 puede accionarse razonablemente para inclinarse mientras se mantiene el equilibrio.
[0015] Con referencia a las figuras 2, 6 y 7, el ángulo de inclinación del cuerpo principal 11 puede ajustarse moviendo el segmento de control 412 del miembro de control 41 con respecto al miembro de ajuste 33 a lo largo de la ranura 338 del miembro de ajuste 33. Específicamente, cuando el segmento de control 412 del miembro de control 41 está conectado a una posición relativamente alta en el miembro de ajuste 333 (mostrado en la figura 6), el ángulo de inclinación del cuerpo principal 11, junto con otros elementos del vehículo 1 tales como las ruedas frontales 13, es mayor. A la inversa, cuando el segmento de control 421 del miembro de control 41 se mueve a una posición relativamente baja en el miembro de ajuste 333 (mostrado en la figura 7), el ángulo de inclinación del cuerpo principal 11 se hace más pequeño. En otras palabras, como la posición del segmento de control 421 a lo largo de la ranura 338 depende de la longitud de la unidad de control 4, el usuario puede ajustar el ángulo de inclinación del cuerpo principal 11 simplemente ajustando la longitud de la unidad de control 4, que puede accionarse por un pedal físico (no mostrado) o una señal eléctrica.
[0016] En general, con la unidad de control 4 ajustable telescópicamente para conectarse a las distintas posiciones de altura del miembro de ajuste 33 de la unidad de conducción 3, el ángulo de inclinación del cuerpo principal 11 puede ajustarse fácilmente, lo que hace que girar el vehículo 1 sea mucho más flexible.
[0017] En la siguiente descripción, para fines de explicación, se exponen numerosos detalles específicos para proporcionar una comprensión completa de la realización. Sin embargo, será evidente para un experto en la técnica que una o más realizaciones pueden ponerse en práctica sin algunos de estos detalles específicos. También deberá apreciarse que la referencia a lo largo de esta especificación a «una realización», una realización con una indicación de un número ordinal, etc., significa que una característica, estructura o característica particular puede incluirse en la práctica de la descripción. Debería apreciarse además que en la descripción algunas características se agrupan a veces en una sola realización, figura o descripción de las mismas con el fin de racionalizar la descripción y ayudar a comprender varios aspectos de la invención, y que una o más características o detalles específicos de una realización pueden ponerse en práctica junto con una o más características o detalles específicos de otra realización, cuando sea apropiado, en la práctica de la descripción.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema de dirección e inclinación adaptado para su uso en un vehículo (1), el vehículo (1) incluye un cuerpo principal (11) que incluye dos ruedas frontales (13) separadas entre sí en una dirección izquierda-derecha, donde dicho sistema de dirección e inclinación comprende:
una unidad de dirección (2) adaptada para montarse en el cuerpo principal (11);
una unidad de conducción (3) adaptada para ser montada en el cuerpo principal (11) entre las ruedas frontales (13) y que incluye un miembro de ajuste (33) que es impulsado de manera oscilante por dicha unidad de manejo (2) para controlar una dirección de movimiento del vehículo (1); y una unidad de control (4) adaptada para ser montada en el cuerpo principal (11) y que incluye un miembro de control (41) que está conectado de manera móvil a dicho miembro de ajuste (33) de modo que, en virtud de dicha unidad de control (4), el movimiento de oscilación de dicho miembro de ajuste (33) hace que el cuerpo principal (11) se incline; dicho sistema de dirección e inclinación está caracterizado porque
dicha unidad de control (4) puede ajustarse telescópicamente para conectarse a distintas posiciones de altura en dicho miembro de ajuste (33), lo que ajusta un ángulo de inclinación de dicho cuerpo principal (11).
2. Sistema de dirección e inclinación según la reivindicación 1, caracterizado porque:
dicho miembro de ajuste (33) se forma con una ranura (338); y
dicho miembro de control (41) comprende un segmento de control (412) insertado en dicha ranura (338), y puede moverse a lo largo de dicha ranura (338) durante el movimiento telescópico de dicha unidad de control (4).
3. El sistema de dirección e inclinación según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque dicha unidad de dirección (2) incluye un miembro de manillar (21) y una barra de transmisión (22) que interconecta dicho miembro de manillar (21) y dicha unidad de conducción (3).
4. El sistema de dirección e inclinación según la reivindicación 3, caracterizado porque además dicho miembro de manillar (21) está configurado como uno de entre un volante y un manillar.
5. El sistema de dirección e inclinación según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque además dicha unidad de conducción (3) incluye además una subunidad de engranaje (30) que interconecta dicha unidad de dirección (2) y dicho miembro de ajuste (33).
6. El sistema de dirección e inclinación según la reivindicación 5, caracterizado porque además dicha subunidad de engranaje (30) incluye:
un primer engranaje (31) impulsado rotativamente por dicha unidad de dirección (2); y
un segundo engranaje (32) engranado con dicho primer engranaje (31) y conectado comoviblemente a dicho miembro de ajuste (33), de modo que la rotación de dicho primer engranaje (31) impulsa a dicho miembro de ajuste (33) a oscilar a través de dicho segundo engranaje (32).
7. El sistema de dirección e inclinación según la reivindicación 6, caracterizado porque además dicho miembro de ajuste (33) incluye un cuerpo de placa (331) que comprende:
una superficie frontal (335);
una superficie trasera (336) que es opuesta a dicha superficie frontal (335);
una superficie superior (337) que interconecta dichas superficies frontal y trasera (335, 336); y
una porción de extremo inferior (334) que está conectada a dicho segundo engranaje (32), y que comprende caras frontal y trasera opuestas que sirven respectivamente como una parte inferior de dicha superficie frontal (335) y una parte inferior de dicha superficie trasera (336), por lo que dicha ranura (338) se forma desde dicha superficie superior (337) hacia dicha porción de extremo inferior (334) y se extiende a través de dichas superficies frontal y trasera (335, 336).
8. El sistema de dirección e inclinación según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 7, caracterizado porque además dicho miembro de control (41) comprende además un segmento principal (411) que comprende una parte inferior dispuesta en frente y conectada a dicho segmento de control (412).
9. El sistema de dirección e inclinación según cualquiera de las reivindicaciones 7 y 8, caracterizado porque además dicho miembro de ajuste (33) incluye, además:
un cuerpo receptor (332) que está conectado a un extremo frontal de dicho cuerpo de placa (331) y que coopera con dicho cuerpo de placa (331) para definir un espacio de recepción (35) para recibir dicho miembro de control (41) durante el movimiento telescópico de dicha unidad de control (4); y
un cuerpo de conexión (333) que está conectado a un extremo frontal de dicho cuerpo receptor (332) y que está adaptado para conectarse a una biela de dirección (14) del cuerpo principal (11) del vehículo (1) que está conectada entre las ruedas frontales (13), de modo que el movimiento de giro de dicho miembro de ajuste (33) cambia una dirección de movimiento de las ruedas frontales (13) a través de la biela de dirección (14), lo que cambia la dirección de movimiento del vehículo (1).
10. El sistema de dirección e inclinación según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 9, caracterizado porque además dicho miembro de control (41) se configura como uno de entre una barra hidráulica, una barra roscada y una barra telescópica que presenta una longitud ajustable.
ES18183228T 2017-07-13 2018-07-12 Sistema de dirección e inclinación para un vehículo Active ES2785993T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW106123485A TWI625265B (zh) 2017-07-13 2017-07-13 Vehicle steering and tilting system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2785993T3 true ES2785993T3 (es) 2020-10-08

Family

ID=63041783

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES18183228T Active ES2785993T3 (es) 2017-07-13 2018-07-12 Sistema de dirección e inclinación para un vehículo

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10562581B2 (es)
EP (1) EP3428048B1 (es)
JP (1) JP6532579B2 (es)
DK (1) DK3428048T3 (es)
ES (1) ES2785993T3 (es)
TW (1) TWI625265B (es)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018144698A (ja) * 2017-03-07 2018-09-20 ヤマハ発動機株式会社 車両
JP2018144697A (ja) * 2017-03-07 2018-09-20 ヤマハ発動機株式会社 車両
WO2020045623A1 (ja) * 2018-08-30 2020-03-05 ヤマハ発動機株式会社 リーン車両用操舵アクチュエータ制御装置及びリーン車両
KR102541039B1 (ko) * 2019-05-02 2023-06-08 현대자동차주식회사 모빌리티 장치의 틸팅 구조 및 이를 포함한 모빌리티 장치
LT6792B (lt) 2019-05-06 2020-12-28 Mb "Rimti Ratai" Kraipoma triratė transporto priemonė ir jos valdymo būdas
WO2021039989A1 (ja) 2019-08-30 2021-03-04 ヤマハ発動機株式会社 リーン車両
JP7379150B2 (ja) * 2019-12-26 2023-11-14 カワサキモータース株式会社 車両
CN111559451A (zh) * 2020-06-10 2020-08-21 宁波市众太汽车零部件有限公司 一种三轮摩托车
BE1029026B1 (fr) * 2021-06-23 2022-08-10 B Groove Contrôle d'inclinaison sur train avant avec amortisseurs pour un véhicule basculant
US11753105B2 (en) * 2021-08-30 2023-09-12 Eric Rea Three-wheel motor vehicle and control system

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4632413A (en) * 1984-02-22 1986-12-30 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Body banking suspension apparatus for a vehicle
US4650213A (en) * 1984-11-28 1987-03-17 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Vehicle body inclining apparatus of vehicle
US8141890B2 (en) * 2006-04-26 2012-03-27 Vectrix International Limited Vehicle with lockable tilt system
CA2652789A1 (fr) * 2009-02-05 2010-08-05 Oxygeno Inc. Raccord courbe pour un systeme de suspension d'un vehicule
US8123240B2 (en) * 2009-07-10 2012-02-28 Bombardier Recreational Products Inc. Control system for leaning vehicle
KR20110093171A (ko) * 2010-02-11 2011-08-18 에스알시 주식회사 3륜 전동스쿠터
CN102285405B (zh) * 2011-09-28 2013-07-31 贾鲁铭 倒三轮、四轮自行车无车把转向机构
TWM441617U (en) * 2012-06-28 2012-11-21 Aeon Motor Co Ltd Tilt steering and suspension device of front two wheels for motorcycle
US9845111B2 (en) * 2012-10-25 2017-12-19 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Vehicle
US9527543B2 (en) * 2013-06-14 2016-12-27 Bombardier Recreational Products Inc. Leaning vehicle
EP3317172B1 (de) * 2015-07-02 2021-04-07 VIDOLOV, Kliment Fahrzeug mit geneigter lenkachse
JP2017065533A (ja) * 2015-09-30 2017-04-06 ヤマハ発動機株式会社 車両
WO2017086403A1 (ja) * 2015-11-20 2017-05-26 ヤマハ発動機株式会社 車両
EP3408122B1 (en) * 2016-01-29 2022-06-15 Bombardier Recreational Products Inc. Family of three-wheeled straddle-seat vehicles
WO2018043408A1 (ja) * 2016-08-29 2018-03-08 国立大学法人 東京大学 車両
JP6557841B2 (ja) * 2016-08-29 2019-08-14 株式会社エクォス・リサーチ 車両

Also Published As

Publication number Publication date
EP3428048B1 (en) 2020-02-12
US10562581B2 (en) 2020-02-18
EP3428048A1 (en) 2019-01-16
TW201908186A (zh) 2019-03-01
TWI625265B (zh) 2018-06-01
JP2019018843A (ja) 2019-02-07
US20190016405A1 (en) 2019-01-17
DK3428048T3 (da) 2020-05-11
JP6532579B2 (ja) 2019-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2785993T3 (es) Sistema de dirección e inclinación para un vehículo
ES2677113T3 (es) Vehículo
ES2677112T3 (es) Vehículo
ES2237527T3 (es) Vehiculo de tres ruedas con dos ruedas orientables de direccion delanteras.
ES2260720T3 (es) Vehiculo basculante.
ES2562304T3 (es) Vehículo de propulsión eléctrica de dos ruedas traseras
ES2227034T3 (es) Sistema de direccion de ruedas delanteras para vehiculos a motor de tres o cuatro ruedas.
ES2676419T3 (es) Vehículo
ES2848834T3 (es) Vehículo inclinable
ES2710502T3 (es) Tren rodante para vehículo de dos ruedas delanteras inclinables lateralmente
ES2317562T3 (es) Vehiculo de carretera con habitaculo pendular.
ES2729255T3 (es) Vehículo
ES2686142T3 (es) Vehículo con bastidor inclinable
JP6153049B1 (ja) 三輪車両
ES2701932T3 (es) Vehículo
ES2318533T3 (es) Sistema de amortiguacion para una bicicleta.
ES2371086T3 (es) Motocicleta.
ES2845231T3 (es) Vehículo inclinado
ES2276013T3 (es) Vehiculo de dos ruedas de juguete controlado por radio.
ES2831027T3 (es) Vehículo con inclinación
JP2013233895A (ja) 車両
ES2305168T3 (es) Vehiculo del tipo de silla de montar.
ES2619429T3 (es) Triciclo
ES2557323T3 (es) Unidad de rueda de aprendizaje flexible
ES2538039T3 (es) Vehículo