ES2713704T3 - Ayuda en una limpieza de superficie - Google Patents

Abstract

Procedimiento para la ayuda en una limpieza de superficies (1) con un aparato de limpieza (2, 2') por parte de un usuario (B), siendo realizado este procedimiento por uno o varios dispositivos (2, 2', 100), que comprende: - determinar datos de posición del aparato de limpieza (2, 2') o de una parte (4, 4', 8) del mismo, - determinar datos en relación con la limpieza basados en los datos de posición determinados, - facilitar los datos en relación con la limpieza determinados por medio de una unidad de salida (140) para el usuario (B) para la ayuda en la limpieza, caracterizado por que la determinación de datos de posición del aparato de limpieza (2, 2') o de una parte (4, 4', 8) del mismo comprende un registro óptico del aparato de limpieza (2, 2') o de una parte (4, 4', 8) del mismo, y el uno o los varios dispositivos (2, 2', 100) comprenden un medio auxiliar óptico electrónico (100), especialmente unas gafas inteligentes.

Description

DESCRIPCION

Ayuda en una limpieza de superficie

La presente invencion se refiere, de acuerdo con un primer aspecto, a un procedimiento para la ayuda en una limpieza de superficies con un aparato de limpieza por parte de un usuario, siendo realizado este procedimiento por uno o varios dispositivos. De acuerdo con un segundo aspecto, la invencion se refiere a un programa informatico. De acuerdo con un tercer aspecto, la invencion se refiere a un dispositivo. De acuerdo con un cuarto aspecto, la invencion se refiere tambien a un aparato de limpieza de suelo. De acuerdo con un quinto aspecto, la invencion se refiere ademas a una utilizacion de un medio auxiliar optico electronico.

Por el estado de la tecnica se conocen procedimientos para limpiar superficies como, por ejemplo, por el documento WO-2005/107559. Por ejemplo, mediante una aspiradora se pueden limpiar manualmente revestimientos de suelo (por ejemplo, duros, de piedra o elasticos) textiles y no textiles. Tambien se pueden emplear aparatos de limpieza de suelo humedo (por ejemplo, una fregona).

No obstante, en una limpieza manual de este tipo es desventajoso que una limpieza manual pueda llevar, comparativamente, mucho tiempo y que, ademas, la limpieza no pueda ser exhaustiva. Por una parte, algunas zonas de la superficie que se debe limpiar se limpian varias veces involuntariamente, lo que da como resultado un aumento correspondiente del tiempo de limpieza y, con ello, a una disminucion de la eficiencia. Por otra parte, algunas zonas no se limpian en absoluto, lo que influye negativamente en la calidad de la limpieza.

Por el estado de la tecnica se conoce el empleo de robots de limpieza como, por ejemplo, robots aspiradores, de forma que la limpieza ya no es efectuada por un usuario, sino que es efectuada autonomamente por la maquina. De esta manera, los problemas mencionados anteriormente se deben eliminar, en todo caso, parcialmente. No obstante, los robots de limpieza de este tipo estan construidos, por norma general, comparativamente compactos y estan accionados por bateria, y por ello solo disponen, por lo general, de una escasa potencia de limpieza. Tambien una limpieza implementada por robots de limpieza puede durar mas comparativamente. Finalmente, puede haber superficies que no sean accesibles sin mas para robots de limpieza.

Por esta razon puede ser ventajoso, ademas, preferir una limpieza de superficies por parte de un usuario, es decir, una limpieza manual. En este caso, sin embargo, surgen los problemas descritos al principio, de forma que tanto la eficiencia como la calidad de la limpieza pueden resentirse.

Partiendo de esto, el objetivo de la presente invencion es mejorar la eficiencia y la calidad de la limpieza en el caso de una limpieza de superficies por parte de un usuario.

El objetivo se consigue de acuerdo con un primer aspecto, mediante un procedimiento que comprende:

- determinar datos de posicion del aparato de limpieza o de una parte del mismo,

- determinar datos en relacion con la limpieza basados en los datos de posicion determinados,

- facilitar los datos en relacion con la limpieza determinados por medio de una unidad de salida para el usuario para la ayuda en la limpieza,

comprendiendo la determinacion de datos de posicion del aparato de limpieza o de una parte del mismo un registro optico del aparato de limpieza o de una parte del mismo, y comprendiendo el uno o los varios dispositivos un medio auxiliar optico electronico, especialmente unas gafas inteligentes.

De acuerdo con el segundo aspecto de la invencion, el objetivo mencionado al principio se consigue mediante un programa informatico, que comprende las instrucciones de programa que ordenan a un procesador la realizacion y/o el control de un procedimiento de acuerdo con un primer aspecto cuando el programa informatico funciona en el procesador.

De acuerdo con el tercer aspecto, el objetivo mencionado al principio se consigue mediante un dispositivo que comprende al menos un procesador y al menos una memoria con codigo de programa informatico, estando la al menos una memoria y el codigo de programa informatico orientados a realizar y/o controlar, con el al menos un procesador, al menos el procedimiento de acuerdo con el primer aspecto.

Se ha demostrado que mediante los aspectos de la invencion se pueden aumentar tanto la eficiencia como la calidad de la limpieza de la superficie por parte del usuario. Como se determinan datos de posicion del aparato de limpieza o de una parte del mismo, puede determinarse, por ejemplo, donde se encuentra el aparato de limpieza o la parte del mismo.

Al basarse en los datos de posicion determinados, se pueden determinar entonces datos en relacion con la limpieza. Los datos en relacion con la limpieza pueden comprender, por ejemplo, los datos sobre la zona en la que se esta limpiando en un momento determinado. A partir de esto se puede deducir, por ejemplo, en que zona ya se ha limpiado por parte del usuario con el aparato de limpieza, con que frecuencia se ha limpiado ya en esa zona y/o en que zona no se ha limpiado todavia por parte del usuario con el aparato de limpieza. Para mencionar mas ejemplos, los datos en relacion con la limpieza pueden comprender, por ejemplo, datos sobre el tiempo que se ha limpiado en una zona o los ajustes del aparato de limpieza con los que se ha limpiado en una zona.

Como los datos en relacion con la limpieza determinados son facilitados al usuario por medio de una unidad de salida para la ayuda en la limpieza, se influye en la limpieza implementada por el usuario y se puede mejorar, asi, en su eficiencia y calidad. La unidad de salida representa en este sentido una interfaz de usuario para el usuario que implementa la limpieza. La unidad de salida puede estar ajustada, por ejemplo, para la salida acustica, haptica (es decir, por ejemplo, mediante respuesta por vibracion y/o respuesta por fuerza de deslizamiento) y/o visual. La limpieza del usuario que se ve influida por esto es registrada, a su vez, mediante la determinacion de datos de posicion del aparato de limpieza o de la parte del mismo. En este sentido, el procedimiento representa un procedimiento de control, por lo que, como resultado, el objetivo tecnico se consigue para mejorar la calidad y la eficiencia de la limpieza. Asi, en un sentido, se consigue una interfaz persona-maquina mas eficiente para obtener una mejora del resultado de limpieza. Especialmente, distintos aspectos y sus configuraciones (por ejemplo, la utilizacion de un medio auxiliar optico) respetan, al facilitar los datos en relacion con la limpieza determinados para el usuario para la ayuda en la limpieza, las circunstancias fisicas de la percepcion humana durante la limpieza. En otras palabras, la percepcion de los datos en relacion con la limpieza determinados puede ser mejorada considerablemente por las personas.

El aparato de limpieza es, especialmente a diferencia de los robots de limpieza autonomos, un aparato de limpieza manual, por ejemplo, un aparato de limpieza guiado a mano. Por ejemplo, la parte del aparato de limpieza es una parte que es indicativa para la zona que se ha limpiado por el momento con el aparato de limpieza.

La determinacion de los datos de posicion del aparato de limpieza o de una parte del mismo puede efectuarse, por ejemplo, de forma continua o repetida, por ejemplo, en distancias regulares, para determinar los datos de posicion actuales y poder determinar datos en relacion con la limpieza precisos. Los datos de posicion pueden comprender, por ejemplo, el punto de partida del aparato de limpieza o de la parte del mismo y/o la orientacion o la posicion del aparato de limpieza o de la parte del mismo.

El procedimiento puede ser realizado, por ejemplo, por el propio aparato de limpieza y/o por un aparato distinto del aparato de limpieza, por ejemplo, un ordenador portatil, especialmente un “ordenador corporal", es decir, un ordenador que se lleva sobre el cuerpo durante su empleo.

De acuerdo con una configuracion de los diferentes aspectos de la invencion, la determinacion de datos de posicion del aparato de limpieza o de una parte del mismo comprende un registro optico del aparato de limpieza o de una parte del mismo. Se ha demostrado que un registro optico, especialmente basado en imagenes, del aparato de limpieza o de una parte del mismo es posible de forma fiable. Ademas, mediante un registro optico se puede registrar de forma precisa y sencilla no solo el punto de partida del aparato de limpieza o de la parte del mismo, sino tambien la posicion o la orientacion. El registro optico se efectua, por ejemplo, mediante una unidad optica de registro, la cual puede ser, por ejemplo, una camara, especialmente una videocamara. Por ejemplo, el registro se efectua en el espectro visible de la luz. No obstante, tambien es concebible que el registro se efectua, por ejemplo, en el espectro de luz infrarroja. Por ejemplo, el registro se efectua mediante imagenes individuales (fotogramas) de una corriente de contenido de video (salida de video en directo) continua.

No obstante, como alternativa o adicionalmente tambien es posible que la determinacion de datos de posicion del aparato de limpieza o de una parte del mismo comprenda un registro no optico. Por ejemplo, se puede efectuar una determinacion basada en radiofrecuencia de los datos de posicion del aparato de limpieza o de una parte del mismo, por ejemplo, mediante GPS o una determinacion de posicion del espacio interior, por ejemplo, mediante trilateracion. Tambien es concebible que la determinacion de datos de posicion del aparato de limpieza o de la parte del mismo se base, al menos parcialmente, en sensores, por ejemplo, sensores de aceleracion del aparato de limpieza.

De acuerdo con otra configuracion preferida de los diferentes aspectos de la invencion, facilitar los datos en relacion con la limpieza determinados para el usuario por medio de una unidad de salida para la ayuda en la limpieza comprende la emision de los datos en relacion con la limpieza determinados mediante la unidad de salida.

Como alternativa o adicionalmente tambien es concebible que facilitar los datos en relacion con la limpieza determinados para el usuario por medio de una unidad de salida para la ayuda en la limpieza comprenda una salida acustica.

No obstante, se ha demostrado que especialmente mediante una salida visual se los datos en relacion con la limpieza determinados pueden aumentar la eficiencia y la calidad de la limpieza. Por ejemplo, los datos en relacion con la limpieza determinados se plasman en una pantalla. Por ejemplo, los datos en relacion con la limpieza se proyectan de forma que el usuario los puede percibir.

De acuerdo con otra configuracion preferida de los diferentes aspectos de la invention, la salida visual se efectua sobre la superficie limpiada y/o que todav^a se debe limpiar.

Mediante una salida visual sobre la superficie limpiada y/o que todavia se debe limpiar, la eficiencia y la calidad de la limpieza pueden seguir aumentando. Por ejemplo, se puede indicar directamente sobre la superficie si una zona de la superficie ya se ha limpiado. De esta manera es posible una salida muy precisa de la information relacionada con la limpieza para el usuario. Por ejemplo, se pueden marcar zonas de la superficie. Por ejemplo, se pueden marcar zonas con colores. Por ejemplo, la salida visual sobre la superficie se puede efectuar mediante el propio aparato de limpieza, por ejemplo, mediante una proyeccion (real) sobre la superficie. Para ello, el aparato de limpieza puede presentar, por ejemplo, medios correspondientes, como una fuente de luz controlada o un proyector.

No obstante, se prefiere que, de acuerdo con otra configuracion preferida de los diferentes aspectos de la invencion, la salida visual de los datos en relation con la limpieza determinados mediante la unidad de salida sea una salida virtual para el usuario. Por salida virtual se entiende especialmente que los datos en relacion con la limpieza determinados se generan en el marco de una realidad aumentada. Por ejemplo, los datos en relacion con la limpieza determinados se superponen al campo visual del usuario, el cual puede, asi, percibir, por ejemplo, al mismo tiempo la realidad y los datos virtuales superpuestos. De esta manera se puede realizar de manera especialmente sencilla la salida visual, especialmente la salida visual sobre la superficie limpiada y/o que todavia se debe limpiar.

De acuerdo con otra configuracion preferida de los diferentes aspectos de la invencion, los datos en relacion con la limpieza determinados comprenden datos sobre zonas limpiadas y/o que todavia se deben limpiar. De esta manera se consigue que la calidad y la eficiencia de la limpieza sigan aumentando. Por una parte, el usuario puede reconocer, mediante la salida de los datos en relacion con la limpieza determinados, los cuales comprenden datos sobre zonas ya limpiadas y/o que todavia se deben limpiar, que durante la limpieza, por ejemplo, no se ha olvidado ninguna zona, lo cual aumenta la calidad de la limpieza. Por otra parte, el usuario puede reconocer, mediante la salida de los datos en relacion con la limpieza determinados, los cuales comprenden datos sobre zonas ya limpiadas y/o que todavia se deben limpiar, que, por ejemplo, una zona ya se ha limpiado, lo que aumenta la eficiencia de la limpieza, ya que se puede reducir o evitar limpiar de nuevo y de forma innecesaria zonas ya limpiadas.

Por ejemplo, facilitando los datos en relacion con la limpieza determinados por medio de una unidad de salida para el usuario para la ayuda en la limpieza, la(s) zona(s) ya limpiada(s) o la(s) que todavia se debe(n) limpiar puede(n) estar marcada(s) en el marco de una salida visual, por ejemplo, puede(n) estar marcada(s) con colores. Como ya se ha descrito, el marcado se efectua, por ejemplo, sobre la superficie limpiada y/o que todavia se debe limpiar, por ejemplo, en el marco de una realidad aumentada, superponiendose virtualmente el marcado de la superficie limpiada y/o que todavia se debe limpiar.

Tambien es concebible que, por ejemplo, se marque la zona no limpiada todavia y, con ello, que todavia se debe limpiar, de la superficie. Por ejemplo, mediante una salida visual virtual de la informacion relacionada con la limpieza, al usuario se le pueden indicar marcadores virtuales, por ejemplo, particulas de suciedad, en la zona de la superficie no limpiada todavia y, con ello, que todavia se debe limpiar.

De acuerdo con otra configuracion preferida de los diferentes aspectos de la invencion, el procedimiento comprende, ademas:

- determinar datos en relacion con la limpieza adicionales basados en un registro, especialmente, en un registro optico de la superficie limpiada y/o que todavia se debe limpiar y

- facilitar los datos en relacion con la limpieza adicionales determinados para el usuario por medio de la unidad de salida para la ayuda en la limpieza.

De esta manera, ademas, la calidad y la eficiencia de la limpieza pueden mejorar, ya que facilitando los datos en relacion con la limpieza adicionales se puede influir en el comportamiento de limpieza del usuario.

La facilitation de los datos en relacion con la limpieza adicionales determinados para el usuario por medio de la unidad de salida para la ayuda en la limpieza puede efectuarse, por ejemplo, como ya se ha descrito en relacion con la facilitacion de los datos en relacion con la limpieza determinados.

Mediante el registro de la superficie limpiada y/o que todavia se debe limpiar se puede reconocer, por ejemplo, una propiedad de superficie de las superficies, por ejemplo, un tipo de superficie o una suciedad de la superficie. El registro se efectua preferentemente mediante un registro optico de la superficie, como ya se ha descrito en relacion con el registro optico del aparato de limpieza o de una parte del mismo. Como alternativa o adicionalmente, el registro se puede efectuar tambien mediante otros sensores, por ejemplo, sensores del aparato de limpieza.

De acuerdo con otra configuracion preferida de los diferentes aspectos de la invencion, los datos especificos de la limpieza adicionales comprenden una orientation recomendada del aparato de limpieza y/o la position de particulas de suciedad locales.

Facilitando datos en relacion con la limpieza adicionales de este tipo para el usuario por medio de la unidad de salida para la ayuda en la limpieza, la calidad y la eficiencia de la limpieza pueden aumentar adicionalmente. Por ejemplo, la orientacion recomendada del aparato de limpieza es una orientacion espedfica del suelo como, por ejemplo, “Soft Modus" (modo suave) o un nivel de rendimiento como, por ejemplo, “nivel 1" o “nivel 2". Por ejemplo, la facilitacion de los datos en relacion con la limpieza adicionales para el usuario por medio de la unidad de salida se efectua visualmente en forma de texto. Por ejemplo, los datos especificos de la limpieza adicionales, los cuales comprenden la posicion de particulas de suciedad locales, se le facilitan visualmente al usuario sobre la superficie, por ejemplo, mediante marcadores (por ejemplo, circulos), los cuales indican la suciedad local como, por ejemplo, una particula gruesa o una suciedad puntual.

De acuerdo con otra configuracion preferida de los diferentes aspectos de la invencion, el uno o los varios dispositivos comprenden un medio auxiliar optico electronico, especialmente unas gafas inteligentes, y/o el aparato de limpieza.

Por medio auxiliar optico electronico se entiende especialmente un ordenador en miniatura portatil, el cual puede insertar datos en el campo visual del usuario y, preferentemente, puede registrar tambien el entorno opticamente. El medio auxiliar optico electronico es, por ejemplo, portatil, especialmente se puede llevar al menos parcialmente en la cabeza. Por ejemplo, el medio auxiliar optico electronico son unas gafas inteligentes. Por ejemplo, mediante las gafas inteligentes se insertan datos en el campo visual del usuario porque como superficie de visualizacion (por ejemplo, pantalla) se utiliza una lente de gafa de las gafas inteligentes. Tambien es concebible que como superficie de visualizacion se emplee una lente de contacto. Como superficie de visualizacion (pantalla) se puede utilizar tambien la retina del ojo del usuario. Para ello, el medio auxiliar optico comprende, por ejemplo, la unidad de salida para facilitar los datos en relacion con la limpieza (adicionales) determinados para el usuario para la ayuda en la limpieza. El medio auxiliar optico comprende, por ejemplo, una unidad de registro optico para determinar datos de posicion del aparato de limpieza o de una parte del mismo y, dado el caso, para determinar los datos en relacion con la limpieza adicionales. Con ello, el procedimiento se puede realizar, por ejemplo, solo mediante el medio auxiliar optico electronico. Un medio auxiliar optico de este tipo tiene la ventaja de que el usuario lo puede llevar encima durante la limpieza. Ademas, el medio auxiliar optico puede facilitar al usuario, de forma precisa, visualmente en el marco de la realidad aumentada, los datos en relacion con la limpieza (adicionales) determinados. Ademas, este medio tiene la ventaja de que, por ejemplo, no es necesaria ninguna adaptation, o si es necesaria, es una adaptation pequena, de la unidad de limpieza.

No obstante, tambien es concebible que se realicen pasos individuales mediante el aparato de limpieza. Por ejemplo, el registro de los datos de posicion del aparato de limpieza o de una parte del mismo se puede realizar, como alternativa o adicionalmente, mediante una unidad de registro del aparato de limpieza. Tambien, el aparato de limpieza puede presentar una unidad de salida correspondiente la cual pueda facilitar al usuario los datos en relacion con la limpieza (adicionales) determinados, por ejemplo, mediante senales acusticas o mediante la proyeccion sobre la superficie.

De acuerdo con otra configuracion preferida de los diferentes aspectos de la invencion, el aparato de limpieza es un aparato de limpieza de suelo, especialmente una aspiradora o un aparato de limpieza de suelo humedo.

Mediante su aplicacion en el ambito de los aparatos de limpiezas, puede aumentar la calidad y la eficiencia de la limpieza de superficies de suelo. La aspiradora puede ser, por ejemplo, una aspiradora de suelo o una aspiradora de mano. Si el aparato de limpieza es una aspiradora, la determination de datos de posicion del aparato de limpieza o de una parte del mismo, por ejemplo, la determinacion de datos de posicion de un cabezal (por ejemplo, un accesorio de tobera o un cabezal de cepillo) de la aspiradora. De esta manera se puede simplificar la determinacion de zonas ya limpiadas.

Especialmente en relacion con un dispositivo de acuerdo con el tercer aspecto de la invencion, el dispositivo comprende preferentemente una unidad de registro optico para determinar datos de posicion del aparato de limpieza o de una parte del mismo y/o una unidad de salida visual para facilitar los datos en relacion con la limpieza determinados para el usuario para la ayuda en la limpieza.

Tambien especialmente en relacion con una configuracion a modo de ejemplo de un dispositivo de acuerdo con el tercer aspecto de la invencion, el dispositivo es o comprende un medio auxiliar optico electronico, especialmente unas gafas inteligentes.

Como alternativa, el dispositivo puede ser tambien el aparato de limpieza o un sistema a partir del aparato de limpieza y un medio auxiliar optico electronico como, por ejemplo, unas gafas inteligentes.

En relacion con otras configuraciones y ventajas, especialmente del segundo y del tercer aspecto, se hace referencia a las realizaciones respecto al primer aspecto.

De acuerdo con el cuarto aspecto de la invencion, el objetivo mencionado al principio se consigue mediante un aparato de limpieza, especialmente un aparato de limpieza de suelo, especialmente para su utilization en un procedimiento de acuerdo con el primer aspecto, presentando el aparato de limpieza al menos un elemento indicador, estando el al menos un elemento indicador configurado para ayudar en un registro optico de la posicion del aparato de limpieza o de una parte del mismo.

Mediante un aparato de limpieza de este tipo se pueden mejorar la eficiencia y la calidad de la limpieza, ya que el al menos un elemento indicador previsto simplifica y/o hace preciso un registro optico del aparato de limpieza o de una parte del mismo. De esta manera los datos en relacion con la limpieza son especialmente fiables.

El al menos un elemento indicador puede generar (por ejemplo, en la forma de un marcador luminoso) una radiacion de una longitud de onda determinada o de un intervalo de longitudes de onda determinado, por ejemplo, en el espectro visible y/o infrarrojo. Como alternativa, el elemento indicador puede ser un reflector, el cual refleja radiacion de una longitud de onda determinada o de un intervalo de longitudes de onda determinado.

Preferentemente, el al menos un elemento indicador esta dispuesto en el aparato de limpieza de forma que es visible, visible especialmente para el usuario, durante el funcionamiento.

Preferentemente estan previstos al menos dos elementos indicadores. De esta manera se hace posible o se simplifica especialmente un registro de la posicion o de la orientacion del aparato de limpieza o de una parte del mismo.

De forma especialmente preferente, un sistema a partir de un aparato de limpieza de acuerdo con el cuarto aspecto esta combinado con un dispositivo de acuerdo con el tercer aspecto en la forma de un medio auxiliar optico electronico, por ejemplo, unas gafas inteligentes.

De acuerdo con una configuracion preferida del aparato de limpieza de acuerdo con el cuarto aspecto, el aparato de limpieza es una aspiradora, preferentemente con un cabezal, y preferentemente el cabezal presenta los elementos indicadores. Por ejemplo, el cabezal presenta los elementos indicadores en su lado superior.

De acuerdo con el quinto aspecto de la invencion, el objetivo mencionado al principio se consigue mediante una utilizacion de un medio auxiliar optico electronico, especialmente unas gafas inteligentes, para ayudar en una limpieza de superficies con un aparato de limpieza por parte de un usuario, especialmente en un procedimiento de acuerdo con el primer aspecto.

Mediante el empleo de un medio auxiliar optico (por ejemplo, unas gafas inteligentes) para la ayuda en una limpieza de superficies con un aparato de limpieza pueden aumentar la eficiencia y la calidad de la limpieza.

Mediante la anterior o la siguiente descripcion de pasos de procedimiento de acuerdo con formas de realizacion preferidas del procedimiento, se deben desvelar tambien medios correspondientes para la implementacion de los pasos de procedimiento mediante formas de realizacion preferidas del dispositivo. Tambien se debe desvelar la divulgacion de medios para la implementacion de un paso de procedimiento del paso de procedimiento correspondiente.

Otras configuraciones a modo de ejemplo ventajosas de la invencion se deben desprender de la siguiente descripcion detallada de formas de realizacion a modo de ejemplo de la presente invencion, especialmente unidas con las figuras.

En el dibujo muestran:

La figura 1, una representacion a modo de esbozo del campo visual de un usuario al limpiar una superficie de suelo con un aparato de limpieza, como se conoce por el estado de la tecnica.

La figura 2, una representacion a modo de esbozo del campo visual de un usuario al limpiar una superficie de suelo con un aparato de limpieza, como la que hace posible un ejemplo de realizacion de un dispositivo de acuerdo con la invencion, el cual implementa un ejemplo de realizacion de un procedimiento de acuerdo con la invencion.

Las figuras 3a-k, una visualizacion de pasos de procedimiento individuales de un ejemplo de realizacion de un procedimiento de acuerdo con la invencion.

Las figuras 4a-c, otras representaciones a modo de esbozo del campo visual de un usuario, como las que hace posible un ejemplo de realizacion de un dispositivo de acuerdo con la invencion, el cual implementa un ejemplo de realizacion de un procedimiento de acuerdo con la invencion.

La figura 5, un ejemplo de realizacion de un aparato de limpieza de acuerdo con la invencion.

La figura 6, un diagrama de bloques de un ejemplo de realizacion de un dispositivo de acuerdo con la invencion.

La figura 7, ejemplos de realizacion de medios de almacenamiento, en los cuales puede estar guardado un programa informatico de acuerdo con la invencion.

La figura 1 muestra, primero, una representacion a modo de esbozo del campo visual de un usuario B al limpiar una superficie de suelo 1, con un aparato de limpieza 2, como se conoce por el estado de la tecnica. La superficie de suelo 1 es, en este caso, una moqueta. El aparato de limpieza 2 es una aspiradora de mano con un cabezal 4. El usuario implementa la limpieza manualmente. En la implementacion de la limpieza es problematico el hecho de que, por una parte, hay zonas de la superficie de suelo que no se limpian, lo que influye negativamente en la calidad de la limpieza. Por otra parte, hay zonas de la superficie de suelo 1 que se limpian varias veces, lo que influye negativamente en la eficiencia de la limpieza.

La figura 2 muestra ahora una representacion a modo de esbozo del campo visual de un usuario al limpiar una superficie de suelo 1 con un aparato de limpieza 2, como la que hace posible un ejemplo de realizacion de un dispositivo de acuerdo con la invencion (por ejemplo, el dispositivo 100, figura 6), el cual implementa un ejemplo de realizacion de un procedimiento de acuerdo con la invencion. El dispositivo esta configurado, en este caso, como unas gafas inteligentes. Las gafas inteligentes pueden insertar, mediante una unidad de salida, datos en el ojo del usuario B, de forma que estos aparecen en el campo visual del usuario y se solapan al mundo real. Esto se denomina tambien realidad aumentada. Mediante las gafas inteligentes se facilitan visualmente datos en relacion con la limpieza determinados por medio de la unidad de salida para el usuario para la ayuda en la limpieza. A este respecto, los datos en relacion con la limpieza determinados se representan virtualmente obre la superficie limpiada 1.

Los datos en relacion con la limpieza determinados comprenden especialmente datos sobre zonas ya limpiadas. Los datos sobre que zona de la superficie ya esta limpiada se facilitan al usuario B como plano 5 marcado con colores. Como la informacion facilitada mostrada en la figura 2 se puede determinar, se explica mas en detalle en relacion con las figuras 3a-k, las cuales ilustran pasos de procedimiento individuales del ejemplo de realizacion de un procedimiento de acuerdo con la invencion.

Para ello las gafas inteligentes puede registrar opticamente el campo visual representado en la figura 3a mediante una unidad de registro optico en la forma de una videocamara. El campo visual que se debe ver en la figura 3a es transformado por la unidad de registro en datos de imagen 7. Para ello se graba, por ejemplo, una estatua o se extrae una imagen individual de una corriente de contenido de video.

En los datos de imagen 7, se identifican el aparato de limpieza o una parte del mismo. En este caso, el cabezal 4 de la aspiradora 2 se identifica mediante un algoritmo correspondiente. La identificacion se puede basar, por ejemplo, en la forma y/o el color del cabezal 4. La posicion determinada del cabezal 4 esta representada en la figura 3b mediante la linea discontinua 6. De este modo se podian determinar datos de posicion del cabezal 4 como parte de la aspiradora 2, comprendiendo la determinacion un registro optico de una parte 4 del aparato de limpieza 2.

En otro paso se determina la zona de imagen de la superficie de suelo 1 cubierta por el cuerpo 8 de la aspiradora 2. La posicion determinada del cuerpo de la aspiradora 2 se representa en la figura 3c mediante la linea discontinua 10.

Como se debe observar en la figura 3c y en la figura 3d, luego se recortan las zonas de imagen que representan el cuerpo 8 y el cabezal 4 de la aspiradora 2.

A continuation, la zona 12 de la superficie de suelo 1, zona que es registrada por el cabezal 4, se marca, por ejemplo, con colores, figura 3e. La zona 12 es representativa para una zona de la superficie de suelo 1 ya limpiada. De forma opcional, la zona de la superficie de suelo cubierta por el cuerpo 8 de la aspiradora 2 esta coloreada con el color de la zona de imagen que limita con la aspiradora 2. La informacion por imagen 7 representada en la figura 3e se puede guardar en un principio de forma intermedia.

La figura 3f muestra, solo analogamente a la figura 3a, segundos datos por imagen 9, por ejemplo, una segunda estatua u otra imagen individual de la corriente de contenido de video. Los pasos mostrados en las figuras de la 3b a la 3e se repiten ahora para los segundos datos por imagen 9, de forma que surgen los datos por imagen 9 mostrados en la figura 3g, siendo la zona 14, a su vez, representativa para una zona de la superficie de suelo 1 ya limpiada.

A continuacion, los primeros datos por imagen 7 y los segundos datos por imagen 9 se orientan uno respecto a otro, como se muestra en la figura 3h. A este respecto, no se vuelve a la zona de los datos por imagen, la cual incluye la aspiradora 2, ya que esta se ha movido respecto a la superficie de suelo 1 y al espacio y puede provocar una orientation defectuosa de los datos por imagen.

Las zonas 12 y 14, las cuales representan una zona ya limpiada de la superficie de suelo, se unen a la zona 16 como se muestra en la figura 3i. La determination de la zona 16 es un ejemplo para la determination de datos en relation con la limpieza, los cuales comprenden datos sobre una zona de la superficie ya limpiada, basados en los datos de position del cabezal 4 determinados previamente.

La zona 16 puede ser facilitada al usuario como datos en relacion con la limpieza determinados mediante la unidad de salida de las gafas inteligentes para la ayuda en la limpieza, figura 3j. Si la limpieza continua, para el usuario B surge, por ejemplo, el campo visual representado en la figura 3k mediante las gafas inteligentes. Preferentemente, a este respecto, la zona 5 es facilitada al usuario B omitiendo la zona de imagen ocupada momentaneamente por la aspiradora 2, de forma que surge un campo visual como ya se ha mostrado en la figura 2.

Las figuras 4a-c muestran respectivamente otras representaciones a modo de boceto del campo visual de un usuario, como la que hace posible un ejemplo de realization de un dispositivo de acuerdo con la invention, el cual implementa un ejemplo de realizacion de un procedimiento de acuerdo con la invencion.

En la figura 4a, al usuario se le facilitan visualmente, mediante la unidad de salida de unas gafas inteligentes, datos en relacion con la limpieza adicionales determinados para la ayuda en la limpieza. A este respecto, los datos en relacion con la limpieza adicionales determinados se generan tambien visualmente sobre la superficie 1 que se debe limpiar. La superficie comprende, en este caso, por una parte, una moqueta 1a y, por otro, un suelo duro 1b. Los datos en relacion con la limpieza 20a, 20b adicionales comprenden, en este caso, un ajuste recomendado del cabezal 2 para limpiar las zonas correspondientes de la superficie. Los datos en relacion con la limpieza adicionales se facilitan al usuario respectivamente en la forma de un texto. Las informaciones 20a, 20b se han determinado, por ejemplo, basandose en un registro optico de las superficies 1a, 1b mediante la camara de las gafas inteligentes.

Como otro ejemplo de datos en relacion con la limpieza adicionales determinados, al usuario se le pueden indicar mediante marcadores de posicion 24, como se representa a modo de ejemplo en la figura 4b, las posiciones de particulas de suciedad locales 22. Los datos en la forma del marcador de posicion 24 de la suciedad 22 local se han determinado, por ejemplo, basandose en un registro optico de la superficie 1 o de la suciedad 22, mediante la camara de las gafas inteligentes.

La figura 4c muestra otro ejemplo para facilitar datos en relacion con la limpieza determinados por medio de unas gafas inteligentes para el usuario para la ayuda en la limpieza. Adicionalmente a los datos representados en la figura 3k en la forma de la zona 5, la cual es representativa para una zona ya limpiada, en la figura 4 esta marcada adicionalmente la zona de la superficie 1 que no se ha limpiado todavia y que, con ello, todavia se debe limpiar. Para ello, al usuario se le indican marcadores virtuales 26 en la forma de particulas de polvo en la zona de la superficie 1 que no se ha limpiado todavia y que, con ello, todavia se debe limpiar.

La figura 5 muestra un ejemplo de realizacion de un aparato de limpieza 2' de acuerdo con la invencion. El aparato de limpieza 2' se diferencia del aparato de limpieza 2 porque el cabezal 4' del aparato de limpieza 2' presenta en su lado superior dos elementos indicadores 30a, 30b, estando los elementos indicadores 30a, 30b configurados para la ayuda en un registro optico de la posicion del cabezal 4' del aparato de limpieza 2'. Los elementos indicadores 30a, 30b estan configurados en este caso como marcadores luminosos, los cuales desprenden, por ejemplo, luz en el espectro optico. Por la geometria y/o la distancia de los elementos indicadores 30a, 30b se puede indicar la orientation o direction vertical momentanea del cabezal 4'. El aparato de limpieza 2' puede emplearse ventajosamente en el procedimiento descrito previamente en lugar del aparato de limpieza 2, lo que facilita el registro optico del cabezal.

Finalmente, la figura 6 muestra un diagrama de bloques de un ejemplo de realizacion de un dispositivo de acuerdo con la invencion o de una parte del mismo. El dispositivo 100 es preferentemente un ordenador; preferentemente, un ordenador portatil, por ejemplo, unas gafas inteligentes. No obstante, tambien es concebible que el dispositivo 100 sea, por ejemplo, un telefono inteligente. Tambien es concebible que el dispositivo 100 sea un aparato de limpieza. El procesador 105 del dispositivo 1 esta configurado especialmente como microprocesador, unidad de microcontrol como microcontrolador, procesador de senales digitales (DSP), circuito integrado para aplicaciones especificas (ASIC) o matriz de puertas programables (FPGA). El procesador 105 realiza instrucciones de programa, que estan almacenadas en memorias de programa 120, y almacena, por ejemplo, resultados intermedios o similares en una memoria principal 110. Por ejemplo, la memoria de programa 120 es una memoria no volatil, como una memoria flash, una memoria magnetica, una memoria EEPROM (memoria de solo lectura programable y borrable electricamente) y/o una memoria optica. La memoria principal 110 es, por ejemplo, una memoria volatil o no volatil, especialmente una memoria con acceso directo (RAM), como una memoria RAM estatica (SRAM), una memoria rAm dinamica (DRAM), una memoria RAM ferroelectrica (FeRAM) y/o una memoria RAM magnetica (MRAM).

La memoria de programa 120 es preferentemente un soporte de datos local conectado fijamente con el dispositivo 100. Con el soporte de datos conectado fijamente con el dispositivo 100 hay, por ejemplo, discos duros que estan montados en el dispositivo 100. Como alternativa el soporte de datos puede ser tambien, por ejemplo, un soporte de datos que se puede conectar de forma de forma separable con el dispositivo 100, como un lapiz de memoria, un soporte de datos extraible, un disco duro portatil, un CD, un DVD y/o un disquete.

La memoria de programa 120 incluye el sistema operativo del dispositivo 100, sistema que, al iniciarse el dispositivo 100, se carga al menos parcialmente en la memoria principal 110 y es realizado por el procesador 105. Especialmente, al iniciarse el dispositivo 100, al menos una parte del nucleo del sistema operativo se carga en la memoria principal 110 y es realizada por el procesador 105. El sistema operativo del dispositivo 100 es, por ejemplo, un sistema operativo Windows, UNIX, Linux, Android, Apple iOS y/o MAC.

El sistema operativo hace posible, por ejemplo, la utilization del dispositivo 100 para el procesamiento de datos. Administra, por ejemplo, recursos, como la memoria principal 110 y la memoria de programa 120, la interfaz de red 130, un aparato de entrada y salida 140; pone a disposition de otros programas, entre otras cosas, mediante interfaces de programacion, funciones basicas y controla de realization de programas.

El procesador 105 controla de la interfaz de red 130, haciendose posible el control de la interfaz de red 130, por ejemplo, mediante un controlador que es parte del nucleo del sistema operativo. La interfaz de red 130 es, por ejemplo, una tarjeta de red, un modulo de red y/o un modem y esta orientado a producir una conexion de la instalacion de procesamiento de datos 1 con una red. La interfaz de red 130 puede, por ejemplo, recibir datos por medio de la red y transmitirlos al procesador 105 y/p recibir datos desde el procesador 105 y enviarlos por medio de la red. Ejemplos de red son una red local (LAN) como una red Ethernet o una red IEEE 802, una red de area amplia (WAN), una red inalambrica, una red conectada por cable, una red de telefonia movil, una red de telefono y/o internet.

Ademas, el procesador 105 puede controlar al menos un aparato de entrada/salida 140. El aparato de entrada/salida 140 comprende, por ejemplo, una unidad de registro optico, por ejemplo, una camara, para determinar datos de position del aparato de limpieza o de una parte del mismo. El aparato de entrada/salida 140 comprende, por ejemplo, una unidad de salida, por ejemplo, una unidad para proyectar datos en el campo visual del usuario en el marco de una realidad aumentada para facilitar los datos en relation con la limpieza (adicionales) determinados para el usuario para la ayuda en la limpieza. Tambien pueden estar previstos, por ejemplo, un teclado, un raton, un microfono, una unidad de visualization tactil, un altavoz, un lector y/o una unidad de disco. El aparato de entrada/saluda 140 puede, por ejemplo, grabar entradas de un usuario y transmitirlas al procesador 105 y/o recibir y generar datos para el usuario desde el procesador 105.

La figura 7 muestra ejemplos de realizacion de medios de almacenamiento en los que puede estar almacenado un programa informatico de acuerdo con la invention. El medio de almacenamiento puede ser, por ejemplo, un medio de almacenamiento magnetico, electrico, optico y/o de otro tipo. El medio de almacenamiento puede ser, por ejemplo, parte de un procesador (por ejemplo, del procesador 105 de la figura 6), por ejemplo, una memoria de programa (no volatil o volatil) del procesador o una parte del mismo (como la memoria de programa 120 en la figura 6). Ejemplos de realizacion de un medio de almacenamiento son un disquete 700, un CD-ROM o DVD 710, un lapiz de memoria 720 (por ejemplo, un lapiz USB) o una tarjeta de memoria 730. Otro ejemplo de realizacion de un medio de almacenamiento de acuerdo con la invencion es una memoria flash.

Los ejemplos de realizacion de la presente invencion descritos en esta especificacion y las caracteristicas y propiedades opcionales enumeradas respectivamente en relacion con ella deben entenderse tambien desvelados en todas las combinaciones de unos con otros. Especialmente, la description de una caracteristica comprendida por una forma de realizacion no se debe entender en el presente caso -a menos que se manifieste explicitamente lo contrario- de forma que la caracteristica sea indispensable o esencial para la funcion del ejemplo de realizacion. La sucesion de los pasos de procedimiento descritos en esta especificacion en los diagramas de proceso individuales no es obligatoria; son concebibles sucesiones alternativas de los pasos de procedimiento. Los pasos de procedimiento pueden implementarse de distinta manera; asi, es concebible una implementation en software (mediante instrucciones de programa), hardware o una combination de ambos para la implementacion de los pasos de procedimiento. En las reivindicaciones, los conceptos empleados como “comprender”, “presentar”, “contener”, “incluir” y similares no excluyen otros elementos o pasos. En la formulation “al menos parcialmente” entran tanto el caso “parcialmente” como el caso “completamente”. La formulacion “y/o” debe entenderse partiendo de que deben desvelarse tanto la alternativa como la combinacion, es decir, de que “A y/o B” significa “(A) o (B) o (A y B)”. La utilizacion del articulo indeterminado no excluye una mayoria. Un dispositivo individual puede realizar las funciones de varias unidades o dispositivos mencionados en las reivindicaciones. En las reivindicaciones, las referencias indicadas no se deben considerar como limitaciones de los medios y pasos empleados.

Claims (16)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para la ayuda en una limpieza de superficies (1) con un aparato de limpieza (2, 2') por parte de un usuario (B), siendo realizado este procedimiento por uno o varios dispositivos (2, 2', 100), que comprende:

- determinar datos de posicion del aparato de limpieza (2, 2') o de una parte (4, 4', 8) del mismo,

- determinar datos en relacion con la limpieza basados en los datos de posicion determinados,

- facilitar los datos en relacion con la limpieza determinados por medio de una unidad de salida (140) para el usuario (B) para la ayuda en la limpieza,

caracterizado por que

la determinacion de datos de posicion del aparato de limpieza (2, 2') o de una parte (4, 4', 8) del mismo comprende un registro optico del aparato de limpieza (2, 2') o de una parte (4, 4', 8) del mismo, y

el uno o los varios dispositivos (2, 2', 100) comprenden un medio auxiliar optico electronico (100), especialmente unas gafas inteligentes.

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1,

facilitar los datos en relacion con la limpieza determinados para el usuario (B) por medio de una unidad de salida (140) para la ayuda en la limpieza comprende la emision visual de los datos, en relacion con la limpieza determinados, mediante la unidad de salida (140).

3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 2,

efectuandose la salida visual sobre la superficie (1) limpiada y/o que todavia se debe limpiar.

4. Procedimiento de acuerdo con las reivindicaciones 2 o 3,

siendo la salida visual de los datos, en relacion con la limpieza, mediante la unidad de salida (140) una salida virtual.

5. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4,

comprendiendo los datos en relacion con la limpieza datos sobre zonas (1) ya limpiadas y/o que todavia se deben limpiar.

6. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5,

comprendiendo el procedimiento, ademas:

- determinar datos en relacion con la limpieza adicionales basados en un registro, especialmente en un registro optico de la superficie (1, 1a, 1b) limpiada y/o que todavia se debe limpiar y

- facilitar los datos en relacion con la limpieza (20a, 20b) adicionales determinados para el usuario por medio de la unidad de salida (140) para la ayuda en la limpieza.

7. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 6,

comprendiendo los datos especificos de la limpieza (20a, 20b) adicionales un ajuste recomendado del aparato de limpieza (2, 2') y/o la posicion de particulas de suciedad locales (22).

8. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7,

comprendiendo el uno o los varios dispositivos el aparato de limpieza (2, 2').

9. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8,

siendo el aparato de limpieza un aparato de limpieza de suelo, especialmente una aspiradora (2, 2') o un aparato de limpieza de suelo humedo.

10. Programa informatico, que comprende las instrucciones de programa que ordenan a un procesador (105) la realizacion y/o el control de un procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9 cuando el programa informatico funciona en el procesador (105).

11. Dispositivo (100) que comprende al menos un procesador (105) y al menos una memoria (120) con codigo de programa informatico, estando la al menos una memoria (120) y el codigo de programa informatico orientados a realizar y/o controlar, con el al menos un procesador (105), al menos el procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9.

12. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 11,

comprendiendo el dispositivo (100) una unidad de registro optico (140) para determinar datos de posicion del aparato de limpieza o de una parte del mismo y/o una unidad de salida visual (140) para facilitar los datos en relacion con la limpieza determinados para el usuario (B) para la ayuda en la limpieza.

13. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 11 o 12,

siendo o comprendiendo el dispositivo (100) un medio auxiliar optico electronico, especialmente unas gafas inteligentes.

14. Aparato de limpieza manual guiado a mano (2'), especialmente aparato de limpieza de suelo, para la utilizacion en un procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9,

caracterizado por que

el aparato de limpieza (2') presenta al menos un elemento indicador (30a, 30b), estando el al menos un elemento indicador (30a, 30b) configurado para la ayuda en un registro optico de la posicion del aparato de limpieza (2') o de una parte (4') del mismo.

15. Aparato de limpieza de acuerdo con la reivindicacion 14,

siendo el aparato de limpieza (2') una aspiradora, preferentemente con un cabezal (4'), y presentando preferentemente el cabezal (4') los elementos indicadores (30a, 30b).

16. Utilizacion de un medio optico electronico, especialmente unas gafas inteligentes, para la ayuda en una limpieza de superficies con un aparato de limpieza por parte de un usuario en un procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9.