ES2712994T3 - Máquina de trabajo, especialmente volquete o camión, con accionamiento eléctrico - Google Patents

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Abstract

Máquina de trabajo, especialmente en forma de un volquete o de un camión, con un grupo de accionamiento de traslación y/o de trabajo principal (18) que puede ser accionado por un dispositivo de accionamiento (8) que comprende al menos un motor eléctrico (10) y al menos un motor hidráulico (12) que apoya al motor eléctrico (10), donde el motor hidráulico (12) puede conectarse al motor eléctrico (10) y desacoplarse del motor eléctrico (10) por medio de un embrague (13), caracterizada por que está previsto un dispositivo de control (14) para controlar el acoplamiento y el desacoplamiento del motor hidráulico (12) en función de la velocidad de desplazamiento y/o de la velocidad de giro del grupo de trabajo principal y/o del par de accionamiento requerido del grupo de accionamiento de traslación y/o de accionamiento principal, presentando el dispositivo de control (14) medios de control (14a) para el desacoplamiento automático del motor hidráulico (12) al sobrepasarse una velocidad de desplazamiento o una velocidad de giro predeterminadas del grupo de trabajo principal.

Description

DESCRIPCION
Maquina de trabajo, especialmente volquete o camion, con accionamiento electrico
La presente invencion se refiere a una maquina de trabajo, especialmente en forma de un volquete o camion, con un grupo de accionamiento de traslacion y/o de trabajo principal que puede ser accionado por un dispositivo de accionamiento que comprende al menos un motor electrico. Ademas, la invencion se refiere tambien a un procedimiento para el funcionamiento de una maquina de trabajo de este tipo.
En diversas maquinas de trabajo como por ejemplo maquinas de trabajo autopropulsadas en forma de volquetes, camiones, orugas aplanadoras o vehfcuios de construccion o de extraccion similares, o fresadoras de superficies tales como “surface miner”, fresadoras de asfalto o fresadoras de nieve, recientemente, para el accionamiento de traslacion y/o para el grupo de trabajo principal se suelen usar motores electricos, ya que dichos motores electricos ofrecen ventajas considerables frente a los accionamiento hidrostaticos, como especialmente un mejor grado de eficacia y un mantenimiento mas facil. Por el grado de eficacia considerablemente mejor y el menor coste de explotacion resultante, el mayor coste de adquisicion de los motores electricos puede compensarse bastante rapidamente.
El tamano del motor electrico esta determinado en gran parte por el par de arranque o el par de accionamiento maximo requerido, por lo que el par de arranque tiene una gran influencia en el coste de la maquina electrica. Por ejemplo, un volquete o camion necesita para arrancar sobre suelos pesados o en pendientes un par de arranque relativamente alto que es notablemente superior al par requerido durante la conduccion normal. Las orugas aplanadoras necesitan por ejemplo un mayor par de arranque cuando se debe remover una piedra fija o un terron fijo por congelacion. En maquinas de trabajo como los “surface miner” o las fresadoras de asfalto mencionados, igualmente puede ser necesario un par de arranque relativamente alto, por ejemplo para soltar a tirones el cilindro de fresado tras agarrotarse por congelacion.
Aunque estas situaciones de arranque corresponden solo a una pequena parte del tiempo de funcionamiento total de la maquina de trabajo correspondiente, el dispositivo de accionamiento debe concebirse para las mismas para satisfacer los requerimientos durante el funcionamiento.
A este respecto, ya se propuso, vease el documento DE 102010014644A1, hacer funcionar el motor electrico, para el proceso de arranque del cilindro de fresado de un “surface miner”, con un convertidor de frecuencia para limitar durante el arranque la corriente de conexion y puentear el convertidor de frecuencia despues del proceso de arranque para reducir las perdidas originadas en el convertidor de frecuencia y la reduccion del grado de eficacia de los motores electricos durante el funcionamiento tras el arranque, resultante del funcionamiento del convertidor de frecuencia. Sin embargo, un puenteado de este tipo del convertidor de frecuencia resulta diffcil, si durante el funcionamiento adecuado se producen mayores variaciones de la velocidad de giro, como es el caso por ejemplo en el accionamiento de traslacion de un camion o de un volquete.
El documento US 7,950,481 propone una oruga aplanadora con accionamiento electrico, cuyo par de accionamiento puede aumentarse temporalmente mediante la conexion de una batena, es decir, un mayor suministro de corriente, lo que sin embargo requiere a su vez un motor electrico suficientemente grande.
Ademas, por el documento DE 102008034242A1 se conoce una carretilla de manutencion que como accionamiento de traslacion presenta un motor de combustion interna que a traves de una transmision hidrostatica acciona un eje de accionamiento y que adicionalmente posee un motor electrico que esta previsto para la recuperacion de energfa durante el frenado y que durante la aceleracion de la maquina de trabajo puede apoyar el motor de combustion interna, siendo alimentado el motor electrico mencionado desde una batena. La transmision hidraulica y el motor de combustion interna pueden desacoplarse mediante un acoplamiento para poder desplazarse de forma puramente electrica.
La presente invencion tiene el objetivo de proporcionar una maquina de trabajo mejorada del tipo mencionado al principio asf como un procedimiento mejorado para el funcionamiento de tal mecanismo de traslacion, que eviten las desventajas del estado de la tecnica y perfeccionen esta ultima de manera ventajosa. Especialmente, el par de arranque, dado el caso, muy alto, requerido para el arranque, debe poder ser proporcionado por el accionamiento sin tener que pagarlo con perdidas del grado de eficacia en el rango de funcionamiento normal y motores electricos sobredimensionados, caros.
Este objetivo se consigue segun la invencion mediante una maquina de trabajo segun la reivindicacion 1 y un procedimiento para el funcionamiento de tal maquina de trabajo segun la reivindicacion 13. Realizaciones ventajosas de la invencion son objeto de las reivindicaciones dependientes.
Se propone por tanto prever adicionalmente al accionamiento electrico un accionamiento hidraulico capaz de apoyar el motor electrico en caso de necesidad para poder proporcionar en situaciones de funcionamiento especiales, como por ejemplo el arranque en condiciones desventajosas, el par aumentado necesario. Segun la invencion, el dispositivo de accionamiento comprende al menos un motor hidraulico que apoya al motor electrico. Mediante el motor hidraulico se puede proporcionar un par de accionamiento adicional, lo que permite dimensionar el motor electrico de forma mas pequeno de lo que sena el caso si el par de accionamiento total del accionamiento de traslacion o del grupo de trabajo principal tuviera que ser proporcionado solo por el motor electrico.
Segun la invencion, el motor hidraulico puede conectarse por medio de un embrague y separarse de la cadena cinematica, de manera que el motor hidraulico se utiliza o tiene que hacerse funcionar unicamente cuando realmente se necesita el par adicional del motor hidraulico, especialmente en situaciones de funcionamiento que superen el par de arranque del motor electrico. Especialmente, no es necesario llevar el motor hidraulico cuando basta solo con el par de accionamiento por motor electrico, de manera que se mejora notablemente el grado de eficacia del dispositivo de accionamiento. Por otra parte, el dispositivo de accionamiento puede hacerse funcionar con mayores velocidad de giro que el motor hidraulico generalmente no tolerana, pero que el al menos un motor electrico puede proporcionar adecuadamente.
El embrague mencionado, por medio del que el motor hidraulico puede acoplarse a la cadena cinematica o desacoplarse de esta, puede estar realizado como acoplamiento de garras. Los acoplamientos de garras de este tipo trabajan en mayor medida sin perdidas en el estado abierto, de manera que durante el funcionamiento normal con el motor hidraulico desacoplado no se producen perdidas en el embrague ni mermas del grado de eficacia por este. Alternativamente a un acoplamiento de garras de este tipo, sin embargo, tambien se puede usar un embrague de discos multiples, por medio del que, de manera ventajosa, el motor hidraulico puede conectarse tambien en caso de diferencias de velocidad de giro entre el motor electrico y el motor hidraulico.
En una variante de la invencion, el al menos un motor electrico y el motor hidraulico pueden estar acoplados a una cadena cinematica comun que en el lado de salida conduce los pares de accionamiento del motor electrico y del motor hidraulico a la pieza del grupo que ha de ser accionado. En una variante ventajosa de la invencion, el motor hidraulico puede estar acoplado al motor electrico mediante una conexion en serie, de manera que cuando esta cerrado el embrague, el par de accionamiento del motor hidraulico se transmite, a traves del motor electrico, al extremo situado en el lado de salida de la cadena cinematica. En particular, el motor hidraulico puede estar acoplado al motor electrico por medio del embrague mencionado, en cuyo caso el motor electrico por una parte puede unirse al motor hidraulico a traves del embrague y, por otra parte, esta unido a la cadena cinematica para accionar el elemento o la pieza del grupo que han de ser accionados.
Generalmente, en cambio, tambien sena posible prever el motor hidraulico y el motor electrico en conexion paralela entre sf y reunir los pares de accionamiento solo directamente en la pieza del grupo que ha de ser accionada o en una pieza de cadena cinematica unida a esta, de manera que el par de accionamiento del motor hidraulico no se conduce a traves del motor electrico. Sin embargo, la realizacion mencionada anteriormente con el acoplamiento del motor hidraulico al motor electrico ofrece ventajas con vistas a una realizacion sencilla de la cadena cinematica y una disposicion compacta.
Especialmente, el motor hidraulico y el motor electrico pueden estar dispuestos de forma coaxial uno respecto a otro, de manera que sus ejes de accionamiento quedan orientados sustancialmente de forma alineada uno respecto a otro. De manera ventajosa, el motor electrico puede comprender en lados opuestos dos munones de conexion de arbol, uno de los cuales puede unirse al elemento que ha de ser accionado y el otro de los cuales puede unirse al motor hidraulico, dado el caso, intercalando elementos de transmision o de accionamiento adecuados como un embrague, un engranaje, etapas de transmision o de reduccion y similares.
En una variante ventajosa de la invencion, la cadena cinematica mencionada puede comprender una transmision para hacer las velocidades de giro alcanzables del motor electrico y/o del motor hidraulico compatibles con la velocidad de giro requerido en la pieza del grupo de accionamiento que ha de ser accionada, o entre sf. Segun una variante ventajosa de la invencion, la transmision mencionada puede estar prevista entre el motor electrico y el extremo de la cadena cinematica, situado en el lado de salida. La union del motor hidraulico al motor electrico puede estar realizada sin transmision, pudiendo estar previsto evidentemente de la manera mencionada anteriormente el embrague para acoplar y desacoplar el motor hidraulico. En este caso, cuando esta cerrado el embrague, el motor hidraulico y el motor electrico funcionan con la misma velocidad de giro.
Alternativamente o adicionalmente a la realizacion mencionada anteriormente, la cadena cinematica, sin embargo, tambien puede presentar una transmision entre el motor hidraulico y el accionamiento electrico. De esta manera, el par de accionamiento adicional del motor hidraulico puede conectarse a lo largo de un mayor intervalo de velocidad de giro del motor electrico, de manera que el par adicional del motor hidraulico puede ponerse a disposicion a lo largo de un mayor intervalo de velocidad de giro.
La conexion adicional del motor hidraulico puede ser controlada basicamente de distintas maneras, y segun una realizacion sencilla de la invencion entra en consideracion controlar la conexion y, dado el caso, tambien la desconexion del motor hidraulico manualmente, por ejemplo accionando un elemento de ajuste, mediante el que se puede cerrar y abrir el embrague mencionado anteriormente. Segun la situacion de arranque, el operario de la maquina puede elegir si se debe conectar el motor hidraulico, por ejemplo de tal forma que durante un arranque normal sobre un fondo solido, plano o en caso de una carga limitada de un volquete o camion se arranca solo con el motor electrico y el motor hidraulico permanece desacoplado, mientras que para arrancar en una pendiente y/o sobre un fondo profundo o en caso de una alta carga el operario de la maquina puede conectar el motor hidraulico.
Sin embargo, segun la invencion, de manera ventajosa puede estar previsto un control automatico de la conexion y/o desconexion del motor hidraulico, de tal forma que para la conexion y/o desconexion del motor hidraulico, el dispositivo de control tiene en consideracion la velocidad del dispositivo de accionamiento y, dado el caso, el par de accionamiento necesario.
Segun la invencion, el dispositivo de control puede desconectar el motor hidraulico en cuanto se alcance o se sobrepase una velocidad predeterminada y, por ejemplo, tambien cuando el par de accionamiento necesario queda por debajo de un valor predeterminado. Especialmente, el dispositivo de control mencionado puede tener en cuenta en una maquina de trabajo autopropulsada, como un volquete o un camion, la velocidad de desplazamiento y desacoplar automaticamente el motor hidraulico cuando la velocidad de desplazamiento sobrepasa un valor predeterminado. Si el apoyo hidraulico del accionamiento electrico se aprovecha para el accionamiento de un grupo de trabajo principal como por ejemplo el cilindro de fresado de un “surface miner”, una fresadora de nieve o una fresadora de asfalto, el dispositivo de control puede desacoplar el motor hidraulico cuando el cilindro de fresado ha alcanzado cierta velocidad de giro. Adicionalmente, el dispositivo de control puede desconectar el motor hidraulico al quedar por debajo de un par de accionamiento predeterminado que puede ser vigilado por ejemplo mediante un sistema sensorial adecuado, por ejemplo en forma de un ampenmetro que mide la absorcion de corriente del motor electrico, u otro sistema sensorial de absorcion de potencia adecuado capaz de determinar la absorcion de potencia del motor electrico. Especialmente, usando un rectificador se puede calcular la absorcion de potencia.
En una variante de la invencion, el dispositivo de control mencionado, dado el caso, puede controlar tambien la conexion del motor hidraulico y para ello tener en cuenta a su vez la velocidad del dispositivo de accionamiento y/o el par de accionamiento requerido por este, pudiendo conectarse el motor hidraulico especialmente cuando la velocidad de accionamiento queda por debajo de una velocidad predeterminada y/o cuando el par de accionamiento requerido sobrepasa un valor predeterminado. Los valores lfmite para la velocidad de accionamiento o el par de accionamiento requerido, con los que se produce una conexion del motor hidraulico, no tienen que coincidir con los valores lfmite mencionados anteriormente para la desconexion del motor hidraulico. Por ejemplo, la velocidad de accionamiento por debajo de la que se produce una conexion del motor hidraulico puede ser notablemente inferior a la velocidad de desplazamiento a la que se desconecta el motor hidraulico. Si se usa por ejemplo un acoplamiento de garras, el dispositivo de control solo puede conectar el motor hidraulico, cuando la velocidad de accionamiento es igual a cero o al menos no existe una mayor diferencia de velocidad de giro. Si para la conexion se tiene en consideracion el par de accionamiento requerido, el valor lfmite para la conexion puede ser superior al valor lfmite para la desconexion.
En una variante ventajosa de la invencion, el dispositivo de accionamiento mencionado forma el accionamiento de traslacion de una maquina de trabajo autopropulsada, pudiendo ser la pieza de accionamiento que ha de ser accionada por el al menos un motor electrico y el motor hidraulico conectable juntos una rueda del mecanismo de traslacion o, en un mecanismo de traslacion por cadena, el pinon de accionamiento del mecanismo de traslacion por cadena. En este caso, el al menos un motor electrico y el motor hidraulico que puede unirse a este pueden accionar, en el sentido de un accionamiento de rueda individual, una rueda individual, o en el sentido de un accionamiento de eje, las multiples ruedas de un eje de mecanismo de traslacion, dado el caso, a traves de un diferencial intercalado. Segun la realizacion, el al menos un accionamiento electrico y el motor hidraulico conectable tambien pueden accionar varios ejes.
El uso de un accionamiento de este tipo que comprende al menos un motor electrico y un motor hidraulico conectable puede resultar ventajoso especialmente para el accionamiento de traslacion de un volquete o de un camion, ya que en estos, durante la conduccion normal y por tanto durante una gran parte del tiempo de funcionamiento, se requieren pares de accionamiento limitados y solo durante el arranque y por tanto durante menores partes del tiempo de funcionamiento se requiere la conexion del motor hidraulico.
En una variante ventajosa de la invencion puede estar previsto que el al menos un motor hidraulico pueda ser alimentado en caso de necesidad por la bomba o la fuente de presion del mecanismo de volcado de la caja basculante del volquete. El mecanismo de volcado del volquete habitualmente se acciona solo durante la parada del volquete, mientras que durante la marcha no se necesita. Por lo tanto, para el arranque del volquete, la bomba o fuente de presion no requerida entonces, puede usarse para alimentar el motor hidraulico del accionamiento de traslacion. Para ello, el motor hidraulico puede estar acoplado al circuito de presion del mecanismo de volcado, a traves de un conducto de union adecuado, por ejemplo, estando intercalada una valvula. La bomba del mecanismo de volcado hidraulico puede ser accionada por el motor de combustion interna mencionado anteriormente.
Alternativamente a esta realizacion del dispositivo de accionamiento como accionamiento de traslacion, la salida del dispositivo de accionamiento tambien puede estar unido a un tambor de cable, por ejemplo al tambor de cable de una grua o de otro tipo de aparato elevador, por medio del cual se puede ajustar un cable de elevacion o un cable de sujecion de una grua.
En una variante de la invencion, el motor electrico puede estar dimensionado de forma demasiado pequena para el par de arranque necesario o el par de accionamiento maximo de la maquina de trabajo y estar concebido de forma optima para el funcionamiento de trabajo o la conduccion tras el arranque, especialmente para el intervalo de funcionamiento de la velocidad de giro mas utilizado y/o del par mas utilizado. En particular, el motor electrico puede tener un par de arranque maximo y/o un par de accionamiento maximo inferiores al par de arranque maximo o al par de accionamiento maximo requeridos por el grupo de accionamiento de traslacion y/o de accionamiento principal de la maquina de trabajo, estando concebidos o dimensionados por otra parte el al menos un motor electrico y el motor hidraulico conectable de tal forma que la suma de los pares de arranque y/o pares de accionamiento maximos del motor electrico y del motor hidraulico sea al menos tan grande como el par de arranque o el par de accionamiento maximos mencionados anteriormente, requeridos por el accionamiento de traslacion o el grupo de trabajo principal de la maquina de trabajo. Mediante el infradimensionamiento del motor electrico no solo se consigue ahorrar peso, sino que tambien se reducen los costes de la maquina electrica.
A continuacion, la presente invencion se explica en detalle con la ayuda de un ejemplo de realizacion preferible y dibujos correspondientes. En los dibujos muestran:
la figura 1: un alzado lateral esquematico de una maquina de trabajo autopropulsada en forma de un volquete segun una realizacion ventajosa de la invencion, en la que el accionamiento de traslacion para al menos una rueda accionable comprende un motor electrico y un motor hidraulico conectable,
la figura 2: una representacion esquematica de la cadena cinematica para una rueda del volquete de la figura 1, en la que estan representados el acoplamiento del motor hidraulico conectable al motor electrico de la cadena cinematica a traves de un embrague y la union de los motores de accionamiento acoplables a la rueda a traves de una transmision, y
la figura 3: un diagrama de fuerza de traccion del motor electrico y del motor hidraulico conectable.
Segun muestra la figura 1, la maquina de trabajo puede estar realizada por ejemplo como volquete 1 que comprende una caja basculante 2 apoyada sobre un chasis 3 para el transporte de materiales a granel como por ejemplo el material extrafdo de minas, tierras de obras, gravilla o similares. La caja basculante 2 mencionada puede bascularse hacia arriba y abajo o volcarse con respecto al chasis 3 alrededor de un eje de basculamiento 21 horizontal, para poder descargar mediante un basculamiento ascendente de la caja basculante 2 el material que ha de ser transportado, cargado en la caja basculante 2. El mecanismo de volcado 22 previsto para volcar la caja basculante 2 puede comprender un actuador de ajuste no representado en detalle, por ejemplo en forma de un cilindro hidraulico alimentado por una fuente de presion o una bomba.
Segun muestra la figura 1, el volquete 1 puede comprender un mecanismo de traslacion 4 con varios ejes de maquina de trabajo, en los que estan montadas respectivamente ruedas 5. Por ejemplo, el volquete 1 puede comprender un eje delantero 6 y un eje trasero 7 en los que estan previstas respectivamente ruedas 5a y 5b.
Las ruedas 5 del mecanismo de traslacion 4 pueden accionarse a traves de un dispositivo de accionamiento 8, pudiendo accionar el dispositivo de accionamiento 8 solamente un eje de maquina de trabajo o varios ejes de maquinas de trabajo, especialmente tanto el eje delantero 6 como el eje trasero 7. Para cada rueda 5 puede estar previsto un accionamiento de rueda individual, en el que para cada rueda estan previstos un motor electrico individual y un motor hidraulico. Alternativamente, tambien puede estar previsto un accionamiento de eje, por medio del que pueden accionarse las ruedas de un eje o varios ejes juntos, dado el caso, a traves de un diferencial.
Segun muestra la figura 2, la cadena cinematica 9 del dispositivo de accionamiento 8 para una rueda 5 puede comprender un motor electrico 10 que a traves de una transmision 11 esta unido a la rueda 5 mencionada, de tal forma que el par del accionamiento del motor electrico 10 puede transmitirse a la rueda 5.
Ademas, el dispositivo de accionamiento 8 comprende un motor hidraulico 12 que a traves de un embrague 13 esta acoplado a la cadena cinematica 9 mencionada y se puede desacoplar de este. Segun muestra la figura 2, el motor hidraulico 12 mencionado puede estar acoplado directamente al motor electrico 10 a traves del embrague 13, de manera que el motor hidraulico 12 y el embrague 13 estan conectados en serie, es decir que, cuando esta cerrado el embrague 13, el par del motor hidraulico 12 se transmite a traves del motor electrico 10 a la salida de la cadena cinematica 9.
El embrague 13 mencionado puede ser un acoplamiento de garras o un embrague de discos multiples, siendo la ventaja de un acoplamiento de garras el hecho de que en el estado abierto trabaja sin perdidas, mientras que con un embrague de discos multiples el motor hidraulico 12 puede conectarse simplemente incluso cuando esta rodando el volquete 1.
La conexion del motor hidraulico 12 puede ser controlada a traves de un dispositivo de control 14 que puede excitar el embrague 13 para opcionalmente cerrar o abrirlo, pudiendo activarse o accionarse el dispositivo de control 14 manualmente por medio de un elemento de control o de ajuste 15 en el puesto de conductor 20. Alternativamente o adicionalmente a dicha activacion manual, el dispositivo de control 14 sin embargo tambien puede comprender medios de control para la conexion o desconexion automaticas o semiautomaticas del motor hidraulico 12 y tener en consideracion para ello diferentes parametros de funcionamiento del volquete 1, especialmente la velocidad de desplazamiento por ejemplo en forma de la velocidad de giro de la rueda 5 que ha de ser accionada y/o de la velocidad de giro del motor electrico 10, que puede detectarse a traves de un sensor 16 adecuado y comunicarse al dispositivo de control 14. Alternativamente o adicionalmente, el dispositivo de control 14 puede tener en consideracion para la desconexion o conexion del motor hidraulico 12 el par de accionamiento requerido por la rueda 5, para lo que por ejemplo puede detectarse la absorcion de potencia o el par del motor electrico 10 a traves de un sensor de absorcion de potencia 17 adecuado o de un sensor de par como indicador y comunicarse al dispositivo de control 14.
Habitualmente, el par de accionamiento adicional del motor hidraulico 12 se requiere solo durante el arranque y esto a su vez unicamente cuando se requiere un par de arranque extraordinariamente alto, por ejemplo cuando el volquete 1 debe arrancar en estado cargado en una pendiente sobre un fondo malo. Para ello, durante la parada del vehmulo, el motor hidraulico 12 puede acoplarse a traves del embrague 13. Esto se puede activar por ejemplo a traves del dispositivo de control 14 mencionado, mediante la opresion de una tecla por el conductor en la cabina de conductor 24, o bien, puede ser realizado automaticamente por el dispositivo de control 14 cuando a traves de los sensores 16 y 17 se detecta una velocidad de desplazamiento aun situada en el rango de cero y se determina que el motor electrico 10 alcanza su par maximo sin que arranque el vehmulo.
Al alcanzar una velocidad predeterminada, por ejemplo una velocidad de aproximadamente 5 km/h, el dispositivo de control 14 puede volver a desconectar el motor hidraulico 1 soltando el embrague 13, ya que a partir de entonces basta con el solo par de accionamiento del motor electrico 10. La desconexion o el desacoplamiento del motor hidraulico (12) puede realizarse durante la marcha automaticamente o activarse manualmente por el conductor de maquina. Alternativamente, puede estar previsto que el vehmulo en primer lugar se tenga que pararse sobre un fondo mejor, sobre el que el vehmulo pueda volver a arrancar entonces sin apoyo del motor hidraulico 12. Cuando el vehmulo esta parado, el desacoplamiento puede activarse por ejemplo mediante el accionamiento manual del elemento de control 15 en la cabina de conductor 24. El dispositivo de control 14 puede estar realizado por ejemplo de tal forma que las velocidades de giro inadmisiblemente altas del motor hidraulico 12 se impidan por una excitacion correspondiente del motor electrico 10 y/o del motor hidraulico 12, mientras el motor hidraulico 12 este acoplado a la cadena cinematica 9.
Segun muestra la figura 3, el motor hidraulico 12 puede conectarse adicionalmente al motor electrico 10 especialmente en un intervalo de baja velocidad, aumentando de forma armonica la fuerza de traccion del motor electrico 10 mas alla del lfmite del par maximo de este. En la figura 3, la lmea continua representa la curva de fuerza de traccion del motor electrico 10 solo, mientras que la lmea discontinua representada la curva de fuerza de traccion complementada por el motor hidraulico 12, es decir, la fuerza de traccion que puede ser generada mediante la conexion conjunta del motor electrico 10 y del motor hidraulico 12. Segun muestra la figura 3, la conexion del motor hidraulico 12 puede producirse por ejemplo en un intervalo de velocidad del dispositivo de accionamiento 8 que comienza con la velocidad cero, es decir, al arrancar, y que abarca menos de 25%, dado el caso, tambien menos de 10% del intervalo de velocidad total posible.
Cuando se requiere y se conecta el motor hidraulico 12, el motor hidraulico 12 puede ser alimentado de manera ventajosa por la bomba que alimenta y acciona el mecanismo de volcado 22 de la caja basculante 2, ya que, habitualmente, el mecanismo de volcado 22 no se necesita durante la conduccion y, por tanto, tampoco durante el arranque del volquete 1.
Por medio del sistema mecatronico representado se pueden aprovechar especialmente las siguientes ventajas en el motor electrico 10:
- El motor electrico 10 se puede dimensionar de forma mas pequena, ya que puede tener un menor par maximo. De esta manera, se reducen los costes del motor electrico 10.
- En el motor electrico 10 se consigue ahorrar peso.

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Maquina de trabajo, especialmente en forma de un volquete o de un camion, con un grupo de accionamiento de traslacion y/o de trabajo principal (18) que puede ser accionado por un dispositivo de accionamiento (8) que comprende al menos un motor electrico (10) y al menos un motor hidraulico (12) que apoya al motor electrico (10), donde el motor hidraulico (12) puede conectarse al motor electrico (10) y desacoplarse del motor electrico (10) por medio de un embrague (13), caracterizada por que esta previsto un dispositivo de control (14) para controlar el acoplamiento y el desacoplamiento del motor hidraulico (12) en funcion de la velocidad de desplazamiento y/o de la velocidad de giro del grupo de trabajo principal y/o del par de accionamiento requerido del grupo de accionamiento de traslacion y/o de accionamiento principal, presentando el dispositivo de control (14) medios de control (14a) para el desacoplamiento automatico del motor hidraulico (12) al sobrepasarse una velocidad de desplazamiento o una velocidad de giro predeterminadas del grupo de trabajo principal.
2. Maquina de trabajo segun la reivindicacion anterior, en la que el embrague (13) esta realizado como acoplamiento de garras o de discos multiples.
3. Maquina de trabajo segun una de las reivindicaciones anteriores, en la que el motor electrico (10) y el motor hidraulico (12) estan acoplados a una cadena cinematica (9) comun que en el lado de salida esta unido al elemento (5) que ha de ser accionado del grupo de accionamiento de traslacion y/o de trabajo principal (18).
4. Maquina de trabajo segun la reivindicacion anterior, en la que la cadena cinematica (9) comun forma un accionamiento de rueda o de mecanismo de traslacion por cadena del accionamiento de traslacion de la maquina de trabajo.
5. Maquina de trabajo segun una de las reivindicaciones anteriores, en la que el motor hidraulico (12) esta dispuesto de forma coaxial al motor electrico (10).
6. Maquina de trabajo segun una de las reivindicaciones anteriores, en la que el motor electrico (10) esta dispuesto entre el motor hidraulico (12) y el elemento (5), que ha de ser accionado por el dispositivo de accionamiento (8), del grupo de accionamiento de traslacion y/o de trabajo principal (18), y/o el par del motor hidraulico (12) puede transmitirse, a traves del motor electrico (10), al elemento (5), que ha de ser accionado, del grupo de accionamiento de traslacion y/o de trabajo principal (18).
7. Maquina de trabajo segun una de las dos reivindicaciones anteriores, en la que entre el motor hidraulico (12) y el motor electrico (10) esta prevista una transmision.
8. Maquina de trabajo segun una de las reivindicaciones anteriores, en la que entre el motor electrico (10) y el elemento (5) que ha de ser accionado por la cadena cinematica (9) esta prevista una transmision (11).
9. Maquina de trabajo segun una de las reivindicaciones anteriores, en la que el motor electrico (10) tiene un par de arranque maximo y/o un par de accionamiento maximo inferiores al par de arranque maximo y/o al par de accionamiento maximo requeridos por el dispositivo de accionamiento (8), y en la que la suma de los pares de arranque y/o pares de accionamiento maximos del motor electrico (10) y del motor hidraulico (12) conectado es al menos tan grande como el par de arranque maximo y/o el par de accionamiento maximos requeridos del dispositivo de accionamiento (8).
10. Maquina de trabajo segun una de las reivindicaciones anteriores, en la que la maquina de trabajo esta realizada como volquete (1) y el dispositivo de accionamiento (8) esta realizado como accionamiento de rueda para accionar al menos una rueda (5) del mecanismo de traslacion (4) del volquete (1).
11. Maquina de trabajo segun la reivindicacion anterior, en la que el motor hidraulico (12) puede ser alimentado por una bomba de un mecanismo de volcado (22) para el volcado ascendente de una caja basculante (2) del volquete (1).
12. Maquina de trabajo segun una de las reivindicaciones 1 a 9 anteriores, en la que el grupo de trabajo principal esta realizado como accionamiento de tambor de cable, estando realizada la maquina de trabajo preferentemente en forma de una grua o de un aparato elevador y estando previsto el tambor de cable para ajustar un cable de elevacion o un cable de sujecion.
13. Procedimiento para el funcionamiento de una maquina de trabajo que presenta un dispositivo de accionamiento (8) con al menos un motor electrico (10) y con al menos un motor hidraulico (12) que apoya al motor electrico (10) para accionar un grupo de accionamiento de traslacion y/o de trabajo (18), en el cual, por medio de un embrague (13), el motor hidraulico (12) puede conectarse al motor electrico (10) y desacoplarse del motor electrico (10), caracterizado porque, para el arranque del grupo de accionamiento de traslacion y/o de trabajo, el motor hidraulico (12) se conecta y, al sobrepasarse una velocidad de desplazamiento o una velocidad de giro del grupo de trabajo, predeterminados, se desacopla automaticamente por un dispositivo de control (14).
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