ES2637643T3 - Conjunto de cepillo rascador para un limpiador de piscina - Google Patents

Abstract

Un conjunto (66) de cepillo rascador para un limpiador (10) de piscina, comprendiendo el conjunto (66) de cepillo rascador: un árbol central (100); un cilindro rotativo (96) posicionado alrededor del árbol central (100) y que incluye un perfil (108) de engranaje recto interno; un primer engranaje (102) de piñón aplicado con el perfil (108) de engranaje recto interno del cilindro rotativo (96) y posicionado descentrado del árbol central (100); y una primera ménsula (106) de extremo acoplada a un primer extremo del árbol central (100) y giratoria alrededor del primer engranaje (102) de piñón.

Description

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DESCRIPCION

Conjunto de cepillo rascador para un limpiador de piscina Antecedentes

Los limpiadores automaticos de piscina incluyen componentes para accionar los limpiadores de piscina a lo largo del suelo y paredes laterales de una piscina, ya sea de manera aleatoria o deliberada. Por ejemplo, los limpiadores laterales de presion convencionales y los limpiadores de succion a menudo utilizan conjuntos de turbina hidraulica como sistemas de accionamiento para accionar una o mas ruedas. Los limpiadores roboticos a menudo incluyen un motor u otro sistema mecanico alimentado por una fuente de energia externa para accionar una o mas ruedas.

Con respecto a los limpiadores laterales de presion y los limpiadores de aspiracion, los sistemas de aspiradora de los limpiadores (por ejemplo, para aspirar residuos del suelo y paredes laterales y depositar los residuos en una bolsa de residuos o contenedor de residuos) a menudo estan integrados con los sistemas de accionamiento. Como resultado, los cambios que se producen en el sistema de accionamiento, tales como acciones de giro o inversion, pueden afectar al sistema de aspiradora. En algunos limpiadores de piscina convencionales, los sistemas de aspiradora solo son capaces de aspirar los residuos durante el movimiento hacia adelante del limpiador de piscina.

Con respecto a los limpiadores roboticos, a menudo se utilizan conjuntos de cepillo rascador como ruedas para accionar los limpiadores. Los conjuntos de cepillo rascador tambien proporcionan asistencia a los sistemas de aspiradora agitando los residuos a lo largo de las superficies recorridas por el limpiador para facilitar la recogida de residuos. Estos tipos de limpiadores de piscina no pueden funcionar sin los conjuntos de cepillo rascador presentes porque son una parte esencial de los sistemas de accionamiento.

Sumario

Algunas realizaciones de la descripcion proporcionan un limpiador de piscina que incluye un chasis, un conjunto de rueda delantera, un engranaje recto y un conjunto de cepillo rascador de acuerdo con la invencion. El chasis incluye un eje delantero y el conjunto de rueda delantera puede girar alrededor del eje delantero. El conjunto de rueda delantera tambien incluye dientes internos. El engranaje recto se aplica con los dientes interiores de manera que la rotacion del conjunto de rueda delantera provoca la rotacion del engranaje recto. El conjunto de cepillo rascador se aplica de forma desmontable al chasis y es aplicable con el engranaje recto cuando se acopla al chasis de manera que la rotacion del engranaje recto provoca la rotacion del conjunto de cepillo rascador.

De acuerdo con algunas realizaciones, un conjunto de cepillo rascador para un limpiador de piscina incluye un arbol central, un cilindro rotativo, un primer engranaje de pinon y una primera mensula de extremo. El cilindro rotativo es posicionado alrededor del arbol central e incluye un perfil interno de engranaje recto. El primer engranaje de pinon se aplica con el perfil de engranaje interno del cilindro rotativo y es posicionado fuera del centro del arbol central. La primera mensula de extremo se acopla a un primer extremo del arbol central y es giratoria alrededor del primer engranaje de pinon.

Algunas realizaciones de la descripcion proporcionan un limpiador de piscina para su uso en una piscina o spa. El limpiador de piscina incluye un chasis, un conjunto de rueda delantera y un conjunto de cepillo rascador de acuerdo con la invencion. El chasis incluye un eje delantero y el conjunto de rueda delantera puede girar alrededor del eje delantero para accionar el limpiador de piscina. El conjunto de cepillo rascador puede acoplarse con los dientes de engranaje internos del conjunto de rueda delantera de modo que la rotacion del conjunto de rueda delantera provoca la rotacion del conjunto de cepillo rascador. El conjunto de cepillo rascador incluye al menos un engranaje de pinon y al menos una mensula giratoria de extremo alrededor del al menos un engranaje de pinon para elevar sustancialmente el conjunto de cepillo rascador sobre objetos en la piscina o spa.

Descripcion de los dibujos

La figura 1 es una vista en perspectiva delantera de un limpiador de piscina de acuerdo con una realizacion de la invencion.

La figura 2 es una vista en perspectiva trasera del limpiador de piscina de la figura 1.

La figura 3 es una vista en perspectiva delantera parcial del limpiador de piscina de la figura 1.

La figura 4 es una vista en perspectiva trasera parcial del limpiador de piscina de la figura 1.

La figura 5A es una vista en corte transversal lateral del limpiador de piscina de la figura 1.

La figura 5B es una vista en corte transversal trasera del limpiador de piscina de la figura 1.

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La figura 5C es una vista en corte transversal superior del limpiador de piscina de la figura 1.

La figura 6A es una vista en perspectiva de un colector inferior para su uso con un limpiador de piscina de acuerdo con otra realizacion de la invencion.

La figura 6B es una vista en corte transversal lateral del colector inferior de la figura 6A.

La figura 7A es una vista en perspectiva de un conjunto de cepillo rascador del limpiador de piscina de la figura 1.

La figura 7B es una vista en perspectiva parcial del conjunto de cepillo rascador de la figura 7A.

La figura 7C es una vista en perspectiva parcial del limpiador de piscina de la figura 1.

La figura 8A es una vista en perspectiva de un conjunto de cepillo rascador para su uso con un limpiador de piscina de acuerdo con otra realizacion de la invencion.

La figura 8B es una vista en perspectiva parcial del conjunto de cepillo rascador de la figura 8A.

La figura 8C es otra vista en perspectiva parcial del conjunto de cepillo rascador de la figura 8A.

La figura 9 es una vista en perspectiva inferior parcial del limpiador de piscina de la figura 1.

La figura 10 es una vista en perspectiva de un conjunto de temporizador del limpiador de piscina de la figura 1.

La figura 11 es una vista en corte transversal lateral de un conjunto de disco de temporizador del conjunto de temporizador de la figura 10.

La figura 12 es una vista en perspectiva en despiece ordenado del conjunto de temporizador de la figura 11.

La figura 13 es una vista en corte transversal en perspectiva de un conjunto de turbina del limpiador de piscina de la figura 1.

La figura 14 es una vista en perspectiva de una caja de engranajes de valvula de temporizador del conjunto de temporizador de la figura 10.

La figura 15 es una vista en perspectiva parcial de la caja de engranajes de valvula de temporizador de la figura 14. Descripcion detallada

Las figuras 1 y 2 ilustran un limpiador 10 de piscina de acuerdo con una realizacion provista con un conjunto de cepillo rascador de la invencion. El limpiador 10 de piscina puede ser un limpiador de piscina de presion lateral alimentado por una bomba de filtracion de un sistema de piscina o una bomba de refuerzo y puede ser capaz de limpiar automaticamente residuos de un suelo y/o lados de una piscina o spa. El limpiador 10 de piscina puede incluir un control direccional preciso, una succion mejorada y capacidades adicionales de limpieza.

Como se muestra en las figuras 1 y 2, el limpiador 10 de piscina puede incluir un conjunto 12 de cubierta, que incluye una cubierta delantera 14, una cubierta trasera 16, una rejilla delantera 18, una cubierta superior 20, una cubierta inferior 22 y dos cubiertas laterales 24, 26. El limpiador 10 de piscina tambien puede incluir dos conjuntos 28 de rueda delantera y dos conjuntos 30de rueda trasera. Los conjuntos 28 de rueda delantera pueden incluir ruedas 32 que giran alrededor de ejes estacionarios 34 a traves de conjuntos 35 de cubo, como se muestra en las figuras 3 y 4. Los conjuntos 28 de rueda delantera pueden incluir dientes interiores 36 y cada uno puede ser accionado por un arbol giratorio 38 de un conjunto de turbina hidraulica 40 (como se muestra en la figura 4) que aplica los dientes interiores 36. En una realizacion, la porcion exterior de cada rueda 32 puede ser sustancialmente lisa. En otra realizacion, la parte exterior de cada rueda 32 puede incluir bandas de rodadura para una mejor traccion a traves de la superficie de la piscina. Los conjuntos 30 de rueda trasera pueden girar libremente alrededor de ejes traseros estacionarios 42 a traves de conjuntos 43 de cubo y pueden incluir tambien porciones exteriores sustancialmente lisas o con dibujo. El diseno de cuatro ruedas del limpiador 10 de piscina puede proporcionar una mejor estabilidad y resistencia a la inclinacion, en comparacion con los limpiadores de piscina convencionales de tres ruedas. En algunas realizaciones, el conjunto 12 de cubierta y los conjuntos 28, 30 de rueda pueden estar construidos de plastico o materiales similares. Ademas del conjunto 40 de rueda de turbina hidraulica, el movimiento del limpiador de piscina puede ser accionado por agua expulsada a traves de chorros de empuje y/o orificios de chorro de empuje, tal como un chorro 44 de empuje trasero, como se muestra en la figura 2, o un orificio 46 de empuje delantero, como se muestra en la figura 1.

Las figuras 3 y 4 ilustran el limpiador 10 de piscina con el conjunto 12 de cubierta y los conjuntos 28, 30 de ruedas retirados. Como se muestra en las figuras 3 y 4, el limpiador 10 de piscina puede incluir un chasis 48 que puede

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proporcionar soporte estructural para el conjunto 12 de cubierta y otros componentes del limpiador 10 de piscina, asi como los ejes estacionarios 34, 42 para los conjuntos 28 de rueda delantera y los conjuntos 30 de rueda trasera, respectivamente. Como se muestra en las figuras 3 y 4, el chasis 48 puede incluir agujeros 50 de recepcion para recibir elementos de sujecion para acoplar el conjunto 12 de cubierta al chasis 48. Por ejemplo, al menos algunos de los componentes del conjunto 12 de cubierta pueden acoplarse al chasis 48 utilizando elementos de sujecion y agujeros 50 de recepcion. Ademas, algunos de los componentes del conjunto 12 de cubierta pueden ser soportados por el chasis 48 y mantenidos en posicion por otros componentes del conjunto 12 de cubierta. El limpiador 10 de piscina puede incluir tambien chorros 52 de empuje de giro (por ejemplo en comunicacion fluida con los orificios 53 de chorro de empuje en el conjunto 12 de cubierta, como se muestra en la figura 2), un flotador 54, un mastil 56 de suministro conectado a un colector distribuidor 58, un accesorio 60 de manguera de barrido para recibir una manguera de barrido (no mostrada), un conjunto 62 de aspiradora venturi, un conjunto 64 de temporizador, y un conjunto 66 de cepillo rascador. Ademas, en algunas realizaciones, un lado interior de la rejilla delantera 18 puede incluir un chorro de empuje delantero (no mostrado) en comunicacion fluida con el orificio 46 de empuje delantero. El chorro de empuje delantero puede ser integrado con la rejilla delantera 18 o una pieza separada.

El mastil 56 de suministro puede acoplarse a una manguera (no mostrada) que recibe agua presurizada desde la bomba de piscina o bomba de refuerzo. El mastil 56 de suministro puede dirigir el agua presurizada al colector distribuidor 58 para su distribucion adicional a componentes especificos del limpiador 10 de piscina. Por ejemplo, como se muestra en las figuras 5A-5C, el colector distribuidor 58 puede incluir al menos una entrada 68 acoplada al mastil 56 de suministro, una salida 70 conectada de forma fluida al accesorio de manguera de barrido, una o mas salidas 72 conectadas de forma fluida al conjunto 62 de aspiradora venturi y una o mas salidas 74 conectadas de forma fluida al conjunto 64 de temporizador. En algunas realizaciones, tal como se muestra las figuras 3 y 4, el colector distribuidor 58 puede tener sustancialmente forma de anillo y puede rodear el conjunto 62 de aspiradora venturi. En algunas realizaciones, el mastil 56 de suministro puede acoplarse al colector distribuidor 58 mediante un ajuste a presion y/o mediante elementos de sujecion. Ademas, en algunas realizaciones, el mastil 56 de suministro tambien puede acoplarse, o alternativamente, al chasis 48 mediante un ajuste a presion y/o elementos de sujecion.

En algunas realizaciones, el conjunto 62 de aspiradora venturi puede aspirar, o recoger, residuos de la superficie de la piscina y depositar los residuos en un sistema de recogida de residuos (no mostrado) acoplado a un mastil 76 de succion. Como se muestra en las figuras 5A-5B, el conjunto 62 de aspiradora venturi puede incluir el mastil 76 de succion, uno o mas conjuntos 78 de boquilla venturi y un collar 80 de fijacion. El mastil 76 de succion puede ser sustancialmente cilindrico con un extremo inferior abierto 82 y un extremo superior abierto 84. El collar 80 de fijacion puede acoplarse de forma desmontable al extremo superior abierto 84 del mastil 76 de succion y puede utilizarse para asegurar el sistema de recogida de residuos, tal como una bolsa de residuos o un deposito de residuos, al mastil 76 de succion para recoger los residuos recuperados. Los conjuntos 78 de boquilla venturi pueden acoplarse o integrarse con el mastil 76 de succion cerca del extremo inferior abierto 84 y pueden incluir cada uno una o mas boquillas 86 de chorro que proporcionan un flujo de agua presurizada (por ejemplo desde el colector distribuidor 58) a traves del mastil 76 de succion con el fin de crear una diferencia de presion, o efecto venturi, dentro del mastil 76 de succion. La diferencia de presion puede causar un efecto de succion para aspirar residuos directamente debajo y rodeando el extremo inferior abierto 82 del mastil 76 de succion. En una realizacion, el mastil 76 de succion puede incluir siluetas 87 para recibir los conjuntos 78 de boquilla, como se muestra en la figura 5A. Ademas, en algunas realizaciones, la cubierta inferior 22 puede proporcionar una abertura 88 sustancialmente conica que se estrecha hacia dentro hacia el extremo inferior abierto 82 del mastil 76 de succion, como se muestra en las figuras 5A-5B.

Los limpiadores de piscina de presion lateral convencionales incluyen generalmente un sistema venturi de una unica etapa, donde las boquillas de chorro se posicionan a lo largo de un unico plano horizontal. En algunas realizaciones, como se muestra en la figura 5B, el conjunto 62 de aspiradora venturi puede proporcionar multiples etapas de boquillas 86 de chorro, donde cada etapa esta a lo largo de un plano horizontal y esta desplazada verticalmente desde otra etapa. El conjunto 62 de aspiradora venturi de multiples etapas puede succionar de manera mas eficaz los residuos de la superficie de la piscina, a traves del mastil 76 de succion y dentro de la bolsa de residuos o de la caja comparado con los sistemas de venturi de una unica etapa. Mas especificamente, el conjunto 62 de aspiradora venturi de multiples etapas puede aumentar el flujo de agua a traves del mastil 76 de succion y, a su vez, proporcionar una succion mejorada para residuos mas alla de los limites de tamano y geometria para sistemas venturi de una unica etapa. Por ejemplo, una primera etapa de boquillas 86 de chorro puede elevar residuos en el mastil 76 de succion y una segunda etapa de boquillas 86 de chorro puede ayudar a mover los residuos hacia el sistema de recogida de residuos. Ademas, la abertura conica 88 que se estrecha hacia afuera desde el extremo inferior abierto 82 puede permitir que los residuos mas grandes entren en el conjunto 62 de aspiradora venturi.

Las figuras 5A-5B ilustran el conjunto 62 de aspiradora venturi, de acuerdo con una realizacion, con dos etapas de boquillas 86 de chorro. Cada etapa puede incluir dos boquillas 86 de chorro dirigidas en un angulo hacia arriba. Por ejemplo, la primera etapa de las boquillas 86 de chorro puede posicionarse adyacente a la abertura conica 88 de la cubierta inferior 22, debajo del extremo inferior abierto 82 del mastil 76 de succion. Los angulos de las dos boquillas 86 de chorro de la primera etapa pueden cruzarse en un punto P1 ligeramente por encima de la abertura conica 88 (por ejemplo, dentro del mastil 76 de succion), como se muestra en la figura 5B. Las boquillas 86 de chorro de segunda etapa pueden posicionarse alrededor de la periferia del mastil 76 de succion, cerca del extremo inferior abierto 82 del mastil 76 de succion (por ejemplo, verticalmente por encima de las boquillas 86 de chorro de primera

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etapa). Los angulos de las dos boquillas 86 de chorro de la segunda etapa pueden cruzarse en un punto P2 que esta por encima del punto de interseccion Pi de las boquillas 86 de chorro de primera etapa. En funcionamiento, el agua presurizada es expulsada a traves de los chorros 86 de venturi de primera etapa para la succion inicial de los residuos directamente debajo y/o alrededor de la abertura conica 88. El agua presurizada es expulsada tambien a traves de los chorros 86 de venturi de segunda etapa para una accion de succion adicional con el fin de elevar los residuos a traves del mastil 76 de succion y dentro del sistema de recogida de residuos.

En algunas realizaciones, como se muestra en las figuras 6A-6B, el conjunto 62 de aspiradora venturi puede incluir un colector inferior separado 90 que puede ajustarse a presion o sujetarse al mastil 76 de succion y/o a la cubierta inferior 22. El colector inferior 90 puede incluir la abertura conica 88 con una primera etapa de boquillas 86 de chorro y una seccion cilindrica 92, posicionada por encima de la abertura conica 88, que incluye una segunda etapa de boquillas 86 de chorro. En tales realizaciones, el conjunto 62 de aspiradora venturi tambien puede incluir conjuntos de conectores (no mostrados), que proporcionan vias de fluido desde los orificios 72 de salida del colector distribuidor 58 a las boquillas 86 de chorro. En otras realizaciones, las boquillas 86 de chorro y/o la seccion conica 88 pueden ser integradas con el mastil 76 de succion. Ademas, en algunas realizaciones, las boquillas 86 de chorro pueden estar alineadas con la seccion conica 88, el mastil 76 de succion y/o el colector inferior 90, como se muestra en las figuras 5A-5B, o las boquillas 86 de chorro pueden extenderse hacia fuera desde la seccion conica 88, el mastil 76 de succion y/o el colector inferior 90, como se muestra en las figuras 6A-6B.

En algunas realizaciones, como se muestra en las figuras 7A-8C, el conjunto 66 de cepillo rascador puede utilizarse como una caracteristica de limpieza adicional del limpiador 10 de piscina. Cuando el limpiador 10 de piscina se desplaza a lo largo de la superficie de la piscina, el conjunto 66 de cepillo rascador puede proporcionar una accion de barrido y limpieza contra la superficie de la piscina para elevar y agitar los residuos. Esto puede aumentar la cantidad de residuos que es recogida por el conjunto 62 de aspiradora venturi. El conjunto 66 de cepillo rascador puede estar conectado al limpiador 10 de piscina en todo momento, o puede ser separado por un usuario cuando se considera innecesaria la limpieza. Mas especificamente, el limpiador 10 de piscina puede funcionar sin el conjunto 66 de cepillo rascador unido, a diferencia de muchos limpiadores de piscina convencionales con cepillos rascadores permanentes.

En algunas realizaciones, el conjunto 66 de cepillo rascador puede incluir una cerda elastomerica 94 acoplada a un cilindro rotativo 96. Por ejemplo, como se muestra en las figuras 8A y 8B, las porciones de la cerda elastomerica 94 y las porciones del cilindro rotativo 96 pueden incluir, cada una, accesorios 98 de encaje a presion de manera que la cerda elastomerica 94 pueda ser envuelta alrededor del cilindro rotativo 96 y los respectivos accesorios 98 de encaje a presion acoplados entre si. Como se muestra en las figuras 7B y 8C, el conjunto 66 de cepillo rascador tambien puede incluir un arbol central 100, y engranajes 102 de pinon, cojinetes 104 y mensulas 106 de extremo en cada extremo del arbol central 100. Las mensulas 106 de extremo pueden alojar o al menos soportar uno de los engranajes 102 de pinon y pueden acoplarse al arbol central 100. El arbol central 100 puede proporcionar soporte para el cilindro rotativo 96 y los cojinetes 104 (por ejemplo, cojinetes de bolas) pueden permitir la rotacion libre del cilindro rotativo 96 alrededor del arbol central 100.

Los engranajes 102 de pinon pueden controlar la rotacion del cilindro rotativo 96. Mas especificamente, el cilindro rotativo 96 puede incluir un perfil 108 de engranaje recto interno en uno o ambos extremos, como se muestra en las figuras 7A y 8A, que puede aplicar los engranajes 102 de pinon. Al menos uno de los engranajes 102 de pinon puede ser aplicado con un engranaje recto 109 que se aplica ademas con los dientes interiores 36 de al menos uno de los conjuntos 28 de rueda delantera, como se muestra en la figura 7C. Como resultado, el giro hacia delante y/o hacia atras de los conjuntos 28 de rueda delantera puede accionar la rotacion del cilindro rotativo 96 en la misma direccion. El engranaje 102 de pinon puede aplicar el engranaje recto 109 a traves de un arbol 110 de engranaje de pinon. El engranaje recto 109 puede extenderse a traves de un cojinete 111 posicionado en el chasis 48 para aplicar el arbol 110 de engranaje de pinon. Ademas, una mensula 113 puede ser posicionada adyacente al conjunto 28 de rueda delantera para soportar el engranaje recto 109.

Como se ha expuesto anteriormente, el conjunto 66 de cepillo rascador puede retirarse o separarse del limpiador 10 de piscina. Por ejemplo, el chasis 48 puede incluir una pieza desmontable 115, como se muestra en la figura 3. La pieza desmontable 115 puede ser atornillada o acoplada de otro modo al chasis 48 alrededor de uno de los arboles 110 de engranaje de pinon (por ejemplo, en el lado opuesto al engranaje recto 109). Mas especificamente, la pieza desmontable 115 puede desmontarse del chasis 48, el conjunto 66 de cepillo rascador puede entonces aplicarse con el engranaje recto 109 (por ejemplo, para fijar el conjunto 66 de cepillo rascador) o estirado del engranaje recto 109 (por ejemplo, para separar el conjunto 66 de cepillo rascador) y, a continuacion, la pieza desmontable 115 se puede volver a unir al chasis 48. En algunas realizaciones, al menos una porcion del arbol 110 de engranaje de pinon puede ser cargada por resorte (por ejemplo, separada de las mensulas 106 de extremo) para ayudar a la union o desunion del conjunto 66 de cepillo rascador del limpiador 10 de piscina. Como resultado de que el conjunto 66 de cepillo rascador se acople al chasis 48 por la pieza desmontable 115, el conjunto 66 de cepillo rascador puede ser retirado o unido al limpiador 10 de piscina sin requerir la retirada de uno o ambos conjuntos 28 de rueda delantera.

Como se muestra en las figuras 7A-8C, los engranajes 102 de pinon pueden alinearse descentrados del arbol central 100. Como resultado, las mensulas 106 de extremo, asi como los otros componentes del conjunto 66 de

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cepillo rascador, pueden oscilar alrededor de los engranajes 102 de pinon, permitiendo que el conjunto 66 de cepillo rascador se eleve el mismo sustancialmente sobre objetos o grandes residuos sobre la superficie de la piscina. De este modo, el conjunto 66 de cepillo rascador puede proporcionar un barrido de suelo adicional durante el movimiento hacia delante y/o hacia atras del limpiador 10 de piscina sin danar la superficie de la piscina. Por ejemplo, el conjunto 66 de cepillo rascador puede elevarse sobre grandes particulas para evitar empujar dichas particulas a traves de la superficie de la piscina. Ademas, la cerda elastomerica 94 puede ser lo suficientemente blanda para no causar desgaste a lo largo de la superficie de la piscina.

Las mensulas 106 de extremo del conjunto 66 de cepillo rascador pueden incluir cada una un brazo 112 que puede limitar la oscilacion o elevacion del conjunto 66 de cepillo rascador. En algunas realizaciones, los brazos 112 pueden ser sustancialmente resilientes (por ejemplo, actuando como miembros de resorte). Como se muestra en la figura 5A, la cubierta inferior 22 puede incluir un escalon delantero 204 y un escalon trasero 206. El escalon delantero 204 y/o el escalon trasero 206 pueden ser indentaciones o curvaturas a lo largo de la longitud de la cubierta inferior 22 o indentaciones situadas solo adyacentes a los brazos 112. Durante el movimiento hacia delante del limpiador 10 de piscina, el conjunto 66 de cepillo rascador puede elevarse sobre un objeto haciendo que las mensulas 106 de extremo giren alrededor de los engranajes 102 de pinon en una direccion hacia adelante (por ejemplo, en una direccion en sentido antihorario con respecto a la vista lateral mostrada en la figura 5A). Despues de una cierta cantidad de rotacion hacia delante, los brazos 112 pueden contactar con el escalon delantero 204, limitando asi la rotacion del conjunto 66 de cepillo rascador. Los brazos 112 pueden comprimirse contra el escalon delantero 204 cuando el limpiador 10 de piscina continua moviendose sobre el objeto y, en parte debido a su elasticidad, pueden obligar a las mensulas 106 de extremo a girar de nuevo a su posicion original cuando se ha pasado por encima del objeto. De manera similar, durante el movimiento hacia atras del limpiador 10 de piscina, el conjunto 66 de cepillo rascador puede elevarse sobre un objeto haciendo que las mensulas 106 de extremo giren alrededor de los engranajes 102 de pinon en una direccion hacia atras (por ejemplo, en el sentido de las agujas del reloj con respecto a la vista lateral mostrada en la figura 5A). Despues de una cierta cantidad de rotacion hacia atras, los brazos 112 pueden contactar con el escalon trasero 206, limitando asi la rotacion del conjunto 66 de cepillo rascador. La gravedad y/o la accion de resorte de los brazos 112 puede obligar a las mensulas 106 de extremo a girar de nuevo a su posicion original de reposo cuando se ha pasado por encima del objeto.

En algunas realizaciones, el conjunto 64 de temporizador puede controlar el movimiento hacia adelante, el giro y el movimiento inverso del limpiador 10 de piscina. El conjunto 64 de temporizador tambien puede controlar la temporizacion para cada estado de movimiento (por ejemplo, movimiento hacia delante, movimiento inverso y uno o mas movimientos de giro) del limpiador 10 de piscina. Como se ha descrito anteriormente, el conjunto 64 de temporizador puede recibir agua desde el colector distribuidor 58. El conjunto 64 de temporizador puede redirigir el agua entrante desde el colector distribuidor 58 para controlar el estado de movimiento del limpiador 10 de piscina, como se describe a continuacion.

Como se muestra en las figuras 9 y 10, el conjunto 64 de temporizador puede incluir un conjunto 114 de disco de temporizador y una caja 116 de engranajes de valvula de temporizador. El conjunto 114 de disco de temporizador puede proporcionar la alineacion de vias de fluido entre el agua entrante del colector distribuidor 58 y diferentes orificios 118-128 de salida, como se muestra en la figura 11, para el control del estado de movimiento del limpiador 10 de piscina. La caja 116 de engranajes de valvula de temporizador puede proporcionar un temporizador hidraulico que controla la alineacion de las vias de fluido en el conjunto 114 de disco de temporizador de modo que el limpiador 10 de piscina este en un estado de movimiento especifico para un conjunto o un periodo de tiempo predeterminado.

Como se muestra en las figuras 9-12, el conjunto 114 de disco temporizador puede incluir un alojamiento exterior 130, tal como una cubierta superior 132 y una cubierta inferior 134. El alojamiento exterior 130 puede incluir un orificio 136 de entrada, como se muestra en la figura 12, que puede recibir agua del colector distribuidor 58 y una pluralidad de orificios 118-128 de salida que pueden proporcionar agua a una o mas ubicaciones del limpiador 10 de piscina, como se describe a continuacion. El orificio 136 de entrada y los orificios 118-128 de salida pueden ser meramente orificios que se extienden a traves de una porcion del alojamiento exterior 130 o tambien pueden incluir extensiones del alojamiento exterior 130 para facilitar los conectores de acoplamiento (por ejemplo, un conector del distribuidor 138 o una conexion 140 de chasis) o codos 142 de orificio al alojamiento exterior 130. En una realizacion, como se muestra en las figuras 11 y 12, el alojamiento exterior 130 puede incluir cuatro orificios 118-124 de salida que se extienden a traves de la cubierta superior 132 y dos orificios 126, 128 de salida que se extienden a traves de la cubierta inferior 134. Ademas, los anillos toricos 144 pueden posicionarse entre los codos 142 de orificio y el alojamiento exterior 130 de manera que el agua que sale de los orificios 118-126 de salida solo puede salir a traves de los codos 142 de orificio. En algunas realizaciones, algunos de los codos 142 de orificio pueden ser sustituidos con conectores autonomos o conectores integrados con el chasis 48 o conjunto 12 de cubierta (no mostrado).

El alojamiento exterior 130 puede estar sustancialmente sellado, por ejemplo por medio de una o mas juntas 146, fijacion a presion y/o elementos de sujecion (no mostrados) de modo que el agua que entra en el orificio 136 de entrada solo puede salir del alojamiento exterior 130 a traves de los orificios 118-128 de salida. Los componentes internos del conjunto 114 de disco de temporizador, como se describe adicionalmente mas adelante, pueden controlar de que orificios 118-128 de salida puede salir el agua. Mas especificamente, los componentes internos

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pueden bloquear o desbloquear periodicamente uno o mas de los orificios 118-128 de salida y el limpiador 10 de piscina puede ser accionado en un estado de movimiento especffico dependiendo de que orificios 118-128 de salida sean bloqueados y desbloqueados.

En algunas realizaciones, como se muestra en las figuras 11 y 12, el conjunto 114 de disco de temporizador puede incluir uno o mas discos 148, 150 de temporizador, un resorte 152, uno o mas revestimientos 154 de sellado de orificios, un engranaje 156 de pinon y un arbol 158 de engranaje de pinon. Los discos 148, 150 de temporizador, el resorte 152, los revestimientos 154 de sellado de orificio y el engranaje 156 de pinon pueden estar substancialmente contenidos por el alojamiento exterior 130. El arbol 158 de engranaje de pinon puede extenderse a traves del alojamiento exterior 130 y dentro de la caja 116 de engranajes de valvula de temporizador. Como se describe adicionalmente a continuacion, el arbol 158 de engranaje de pinon puede ser girado por componentes dentro de la caja 116 de engranajes de valvula de temporizador. La rotacion del arbol 158 de engranaje de pinon puede causar la rotacion del engranaje 156 de pinon dentro del alojamiento exterior 130, y uno o ambos discos 148, 150 de temporizador pueden ser girados por el engranaje 156 de pinon. Por ejemplo, como se muestra en la figura 11, el disco 148 de temporizador mas grande puede incluir una porcion dentada 160 que se acopla con el engranaje 156 de pinon. Ademas, el disco 148 de temporizador mas grande puede acoplarse o puede aplicarse con el disco 150 de temporizador mas pequeno de manera que ambos discos 148, 150 de temporizacion puedan girar al unfsono.

Cada uno de los discos 148, 150 de temporizador puede incluir una o mas ranuras 162 que se extienden a traves de estos, como se muestra en la figura 12. Las ranuras 162 pueden estar situadas a lo largo de los discos 148, 150 de temporizador de manera que, durante las respectivas rotaciones de los discos 148, 150 de temporizador, las ranuras 162 puedan alinearse con uno o mas de los orificios 118-128 de salida, permitiendo que el agua salga del alojamiento exterior 130 a traves de los respectivos orificios 118-128 de salida y/o los discos 148, 150 de temporizador pueden bloquear sustancialmente uno o mas de los orificios 118-128 de salida, evitando que el agua salga del alojamiento exterior 130 a traves de los respectivos orificios 118-128 de salida. Los revestimientos 154 de sellado de orificio pueden posicionarse entre los orificios 118-128 de salida y los discos 148, 150 de temporizador con el fin de permitir que el agua salga a traves de los orificios 118-128 de salida solo cuando una de las ranuras 162 de los discos 148, 150 de temporizador esta alineada con los respectivos orificios 118-128 de salida. El resorte 152 puede obligar sustancialmente a los discos 148, 150 de temporizador a alejarse uno del otro y contra el alojamiento exterior 130. Esto puede dar como resultado un mejor sellado entre los revestimientos 154 de sellado de orificio y los discos 148, 150 de temporizador. En algunas realizaciones, tal como se muestra en la figura 12, el alojamiento exterior 130 puede incluir cavidades esbozadas 164 que pueden recibir cada una al menos una porcion de un revestimiento 154 de sellado de orificio para mantener el revestimiento 154 de sellado de orificio correctamente colocado adyacente a los orificios 118-128 de salida e impedir que el revestimiento 154 de sellado de orificio se mueva durante la rotacion de los discos 148, 150 de temporizador.

En algunas realizaciones, como se muestra en las figuras 11 y 12, cada uno de los revestimientos 154 de sellado de orificios puede incluir una pieza elastomerica 166 moldeada sobre un revestimiento 168 de densidad inferior. Cuando el revestimiento 154 de sellado de orificio estacionario esta en contacto con uno de los discos 148, 150 de temporizador giratorios, el revestimiento 168 de densidad inferior puede proporcionar (por ejemplo, a partir de tensiones de cizallamiento) entre el revestimiento 154 de sellado de orificio y el disco 148, 150 de temporizador rotativo en comparacion con los sellos convencionales utilizando solamente una pieza elastomerica. Esto puede reducir el desgaste y aumentar la vida util del revestimiento 154 de sellado de orificio. La pieza elastomerica 166 del revestimiento 154 de sellado de orificio puede actuar como un resorte para aplicar el sello entre el revestimiento 154 de sellado de orificio y el orificio 118-128 de salida. Como se muestra en la figura 12, cada revestimiento 154 de sellado de orificio puede incluir dos agujeros y, como resultado, puede sellar uno o dos orificios 118-128 de salida. En algunas realizaciones, uno o mas revestimientos 154 de sellado de orificio pueden incluir un unico agujero de manera que uno o mas orificios 118-128 de salida puedan alinearse con su propio revestimiento 154 de sellado de orificio respectivo.

Como se ha descrito anteriormente, el limpiador 10 de piscina puede ser accionado en un estado de movimiento especffico dependiendo de cuales de los orificios 118-128 de salida estan bloqueados y desbloqueados. Mas especfficamente, algunos de los orificios 118-128 de salida pueden dirigir diferentes chorros de empuje del limpiador 10 de piscina de manera que, cuando se desbloquea un orificio 118-128 de salida, el agua puede salir del limpiador 10 de piscina a traves de su respectivo chorro 44, 52 de empuje y/o el orificio 46, 53 de chorro de empuje. Los chorros 44, 52 de empuje y/o los orificios 46, 53 de chorro de empuje pueden posicionarse a lo largo del limpiador 10 de piscina para dirigir el agua hacia fuera desde el limpiador 10 de piscina en una direccion especffica proporcionando asistencia de propulsion. Por ejemplo, el chorro 44 de empuje trasero puede posicionarse a lo largo del limpiador 10 de piscina para dirigir el agua presurizada fuera de la parte trasera del limpiador 10 de piscina para ayudar en el movimiento hacia adelante. Los chorros 52 de empuje de giro y los orificios 53 de chorro de empuje de giro pueden posicionarse a cada lado del limpiador 10 de piscina para dirigir el agua presurizada fuera del lado del limpiador 10 de piscina para ayudar en el movimiento de giro. El chorro de empuje delantero puede posicionarse a lo largo del limpiador 10 de piscina para dirigir el agua presurizada fuera de la parte delantera del limpiador 10 de piscina para ayudar en el movimiento hacia atras.

Ademas, uno o mas de los orificios 118-128 de salida pueden dirigir el conjunto 40 de turbina hidraulica del limpiador

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10 de piscina, como se describe adicionalmente a continuacion. Debido al sellado entre la cubierta superior 132 y la cubierta inferior 134, el sellado entre cada uno de los orificios 118-128 de salida y los codos 142 de orificio y/o conectores 138, 140 y los revestimientos 154 de sellado de orificio de desgaste minimo entre los discos 148, 150 de temporizador y los orificios 118-128 de salida, el conjunto 114 de disco de temporizador puede permanecer sustancialmente a prueba de fugas. Como resultado, el agua que sale a traves de los orificios 118-128 de salida puede permanecer a una presion optima, proporcionando asistencia de propulsion mejorada asi como una fuerza de accionamiento mejorada para el conjunto 40 de turbina.

Como se ha descrito anteriormente, el limpiador 10 de piscina puede incluir el primer chorro 52 de empuje de giro trasero, el segundo chorro 52 de empuje de giro trasero, el chorro 44 de empuje trasero y el chorro de empuje delantero (no mostrado). El limpiador 10 de piscina tambien puede incluir los orificios 46, 53 de chorro de empuje en comunicacion fluida con los chorros 52 de empuje trasero y el chorro de empuje delantero, respectivamente. Uno de los codos 142 de orificio exterior acoplado a los orificios 118 o 124 de salida puede estar conectado de forma fluida al chorro 44 de empuje trasero para ayudar a la propulsion hacia adelante del limpiador 10 de piscina (es decir, el estado de movimiento hacia delante). Uno de los codos 142 de orificio interior acoplado al orificio 120 o 122 de salida puede estar conectado de forma fluida al primer chorro 52 de empuje de giro y el otro de los codos de orificio interior acoplado al orificio 122 o 120 de salida puede estar conectado de forma fluida al segundo chorro 52 de empuje trasero. Las ranuras 162 pueden estar situadas en el disco 148 de temporizador de manera que solo uno de los orificios 120, 122 de salida sea desbloqueado a la vez. Como resultado, cuando se desbloquea uno de los orificios 120, 122 de salida, el agua se encaminara a uno de los chorros 52 de empuje de giro para ayudar a girar el limpiador 10 de piscina (es decir, uno de los estados de movimiento de giro). El codo 142 de orificio inferior acoplado al orificio 126 de salida puede estar conectado de forma fluida al chorro de empuje delantero para ayudar en la propulsion hacia atras del limpiador 10 de piscina (es decir, el estado de movimiento hacia atras). Los discos 148, 150 de temporizador pueden estar posicionados uno respecto al otro de manera que cuando el orificio 126 de salida inferior es desbloqueado (por ejemplo, permitiendo que el agua salga del limpiador 10 de piscina a traves del chorro de empuje delantero), los cuatro orificios 118-124 de salida superiores estan bloqueados (por ejemplo, bloqueando el agua para que salga del limpiador 10 de piscina a traves del chorro 44 de empuje trasero o los chorros 52 de empuje de giro). Ademas, las ranuras 162 pueden estar situadas en los discos 148, 150 de temporizador de manera que uno de los orificios 118, 124 de salida externos puede ser sustancialmente desbloqueado siempre que uno de los orificios 120, 122 de salida internos este desbloqueado.

En algunas realizaciones, los chorros 44, 52 de empuje pueden ser piezas independientes acopladas al limpiador 10 de piscina o los chorros 44, 52 de empuje pueden ser integrados con el chasis 48 o el conjunto 12 de cubierta. Ademas, el chorro de empuje delantero puede ser solidario con la rejilla delantera 18 de modo que este en comunicacion fluida directa con el orificio 46 de chorro de empuje delantero y los orificios 53 de chorro de empuje de giro puedan alinearse con los chorros 52 de empuje de giro. Como resultado, el chorro de empuje delantero y los chorros 52 de empuje de giro no pueden extenderse hacia fuera desde el conjunto 12 de cubierta. Las conexiones de fluido entre los codos 142 de orificio (y/o conectores 138, 140) y los chorros 44, 52 de empuje (y/o otras entradas/salidas del limpiador 10 de piscina) pueden realizarse a traves de un tubo o conexiones similares (no mostradas). En otras realizaciones, el chorro de empuje delantero y/o los chorros 52 de empuje de giro pueden extenderse a traves del conjunto de cubierta de manera que los orificios 46, 53 de chorro de empuje no sean necesarios. De forma similar, en otras realizaciones, el chorro 44 de empuje trasero puede permanecer encerrado dentro del conjunto 12 de cubierta y puede alinearse con un orificio de chorro de empuje trasero (no mostrado) a lo largo del conjunto 12 de cubierta.

Como se ha expuesto anteriormente, uno o mas de los orificios 118-128 de salida pueden estar conectados de forma fluida al conjunto 40 de turbina hidraulica por medio de codos 142 de orificio, conectores 140, etc. para proporcionar presion de agua para accionar el conjunto 40 de turbina hidraulica en una direccion hacia delante y/o una direccion hacia atras. El conjunto 40 de turbina hidraulica puede incluir una rueda 172 de turbina y el arbol 38 de turbina. La rueda 172 de turbina puede alojarse dentro de un alojamiento 174 de turbina que puede estar total o parcialmente separado o integrado con el chasis 48 y/o el conjunto 12 de cubierta. El arbol 38 de turbina puede tener forma de pinon o roscado de otro modo y puede aplicar los dientes interiores 36 de los conjuntos 28 de rueda delantera, como se ha descrito anteriormente. La rotacion del arbol 38 de turbina puede hacer que los conjuntos 28 de rueda delantera giren y accionen el limpiador 10 de piscina. El alojamiento 174 de turbina puede incluir una o mas aberturas 176, 178 para permitir una corriente de agua entrante a traves del alojamiento 174 de turbina. Esta corriente de agua entrante puede dirigirse hacia la rueda 172 de turbina para provocar la rotacion de la rueda 172 de turbina y, por lo tanto, provoca la rotacion del arbol 38 de turbina.

En una realizacion, como se muestra en la figura 13, el alojamiento 174 de turbina puede incluir una primera abertura 176 y una segunda abertura 178. La primera abertura 176 puede conectarse de forma fluida a un codo 142 de orificio externo superior de manera que, cuando el orificio 118 de salida respectivo esta desbloqueado, el agua puede ser dirigida al alojamiento 174 de turbina para accionar el limpiador 10 de piscina en un movimiento hacia delante. La segunda abertura 178 puede estar conectada de forma fluida al conector inferior 140 de manera que, cuando el orificio 128 de salida respectivo esta desbloqueado, el agua puede dirigirse al alojamiento 174 de turbina para accionar el limpiador 10 de piscina en una direccion hacia atras. Los discos 148, 150 de temporizador pueden posicionarse uno con respecto al otro de manera que solo una de las aberturas 176, 178 puede recibir agua entrante

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a la vez. En algunas realizaciones, el agua puede escaparse desde un lado del alojamiento 174 de turbina despues de entrar en una de las aberturas 176, 178 para accionar la rueda 172 de turbina.

En algunas realizaciones, la caja 116 de engranajes de valvula de temporizador puede utilizarse para accionar la rotacion de los discos 148, 150 de temporizador. Como se muestra en las figuras 14 y 15, la caja 116 de engranajes de valvula de temporizador puede incluir un alojamiento 182 de caja de engranajes, tal como una placa inferior 184 y una cubierta superior 186 acoplados conjuntamente mediante un acoplamiento a presion, elementos de sujecion (no mostrados) u otros metodos de acoplamiento, una rueda 188 de paletas, un arbol 190 de rueda de paletas, cojinetes 192 de rueda de paletas y un tren 194 de engranajes que incluye una pluralidad de engranajes 196 giratorios alrededor de uno o mas arboles 198. El alojamiento 182 de caja de engranajes puede incluir una entrada 200 y una salida 202 para permitir que una corriente de agua circule a traves de la caja 116 de engranajes. La rueda 188 de paletas puede posicionarse en linea con la corriente de agua de manera que el agua provoque la rotacion de la rueda 188 de paletas. La rotacion de la rueda de paletas 188 puede aplicar el tren 194 de engranajes para causar la rotacion del tren 194 de engranajes (por ejemplo, la rueda 188 de paletas puede actuar como el engranaje de accionamiento del tren 194 de engranajes). El numero y la posicion de los engranajes 196 pueden proporcionar una relacion de engranajes deseada con relacion a la rueda 188 de paletas para conseguir una velocidad y un par motor requeridos para ejecutar los discos 148, 150 de temporizador a una velocidad deseada. Un engranaje final 196 del tren 194 de engranajes puede acoplarse al arbol 158 de pinon del conjunto 114 de disco de temporizador a traves de un arbol 198 de engranaje final que se extiende a traves de la cubierta superior 186. Como resultado, la rotacion del arbol 198 de engranaje final puede causar la rotacion de los discos 148, 150 de temporizador. En una realizacion, una velocidad de rotacion deseada del engranaje final 196 puede ser de aproximadamente 0,9 revoluciones por minuto. La velocidad de rotacion puede variar dependiendo de la velocidad de rotacion original de la rueda 188 de paletas, que se basa en la corriente entrante de agua. Como resultado, los cambios en la bomba de la piscina o la presion de salida de la bomba de refuerzo pueden a veces afectar la velocidad de rotacion de los discos 148, 150 de temporizador.

La caja 116 de engranajes de valvula de temporizador y el conjunto 114 de disco de temporizador pueden conseguir ciclos deseados de estados de movimiento hacia delante, hacia atras y girando. La caja 116 de engranajes de valvula de temporizador (por ejemplo, las relaciones de engranajes) puede disenarse para conseguir un tiempo de ciclo optimo necesario para una limpieza eficiente. Por ejemplo, un ciclo completo se puede considerar el siguiente: giro a la derecha, movimiento hacia atras, giro a la derecha, movimiento hacia delante, giro a la izquierda, movimiento hacia atras, giro a la izquierda, movimiento hacia adelante. El tiempo en cada estado de movimiento puede depender de la rotacion de los discos 148, 150 de temporizador asi como del tamano de las ranuras 162 (es decir, la cantidad de tiempo que cada orificio 118-128 de salida esta bloqueado o desbloqueado). Este ciclo preciso de sincronizacion y movimiento puede permitir que el limpiador 10 de piscina limpie eficientemente la piscina en un movimiento sustancialmente aleatorio, mejorando la cobertura de la piscina y el tiempo de limpieza. Ademas, la caja 116 de engranajes de valvula de temporizador y el conjunto 114 de disco de temporizador pueden ser independientes del conjunto 62 de aspiradora venturi. Como resultado, el limpiador 10 de piscina puede aspirar constantemente residuos durante todos los estados de movimiento, en comparacion con los limpiadores de piscina convencionales que requieren un periodo de no aspiracion para movimiento hacia atras y/o de giro.

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   REIVINDICACIONES

   1. - Un conjunto (66) de cepillo rascador para un limpiador (10) de piscina, comprendiendo el conjunto (66) de cepillo rascador:

   un arbol central (100);

   un cilindro rotativo (96) posicionado alrededor del arbol central (100) y que incluye un perfil (108) de engranaje recto interno;

   un primer engranaje (102) de pinon aplicado con el perfil (108) de engranaje recto interno del cilindro rotativo (96) y posicionado descentrado del arbol central (100); y

   una primera mensula (106) de extremo acoplada a un primer extremo del arbol central (100) y giratoria alrededor del primer engranaje (102) de pinon.
2. 2. - El conjunto (66) de cepillo rascador de la reivindicacion 1 y que comprende ademas un engranaje recto (109) capaz de girar el primero engranaje (102) de pinon, en el que la rotacion del primer engranaje (102) de pinon provoca la rotacion del cilindro rotativo alrededor del arbol central (100).
3. 3. - El conjunto (66) de cepillo rascador de la reivindicacion 2, que comprende ademas un primer cojinete (104) acoplado al arbol central (100), en el que el cilindro rotativo (96) puede girar alrededor del primer cojinete (104).
4. 4. - El conjunto de cepillo rascador de la reivindicacion 1, en el que la primera mensula (106) de extremo incluye un brazo capaz (112) de limitar la rotacion de la primera mensula (106) de extremo alrededor del primer engranaje (102) de pinon.
5. 5. - El conjunto (66) de cepillo rascador de la reivindicacion 1 y que comprende ademas una cerda elastomerica (94) acoplada al cilindro rotativo (96), la cerda elastomerica (94) opcionalmente acoplada al cilindro rotativo (96) mediante accesorios de encaje a presion.
6. 6. - El conjunto (66) de cepillo rascador de la reivindicacion 1, en el que el primer engranaje (102) de pinon es aplicado con un engranaje recto (109).
7. 7. - El conjunto (66) de cepillo rascador de la reivindicacion 1, en el que el primer engranaje (102) de pinon aplica el engranaje rectilineo (109) a traves de un arbol (110) de engranaje de pinon.
8. 8. - El conjunto (66) de cepillo rascador de la reivindicacion 7, en el que al menos una porcion del arbol (110) de engranaje de pinon esta cargada por resorte.
9. 9. - El conjunto (66) de cepillo rascador de la reivindicacion 1, en el que el engranaje recto (109) esta configurado para aplicarse con los dientes interiores (36) de un conjunto (28) de rueda delantera de un limpiador (10) de piscina.
10. 10. - El conjunto (66) de cepillo rascador de la reivindicacion 4, en el que el brazo (112) es sustancialmente resiliente.
11. 11. - El conjunto (66) de cepillo rascador de la reivindicacion 1, en el que la primera mensula (106) de extremo aloja el primer engranaje (102) de pinon.
12. 12. - El conjunto (66) de cepillo rascador de la reivindicacion 1, en el que el conjunto (66) de cepillo rascador se puede separar de un limpiador (10) de piscina.