ES260191U - Soporte para tenazas para robot de soldadura electrica - Google Patents

Soporte para tenazas para robot de soldadura electrica

Info

Publication number
ES260191U
ES260191U ES1981260191U ES260191U ES260191U ES 260191 U ES260191 U ES 260191U ES 1981260191 U ES1981260191 U ES 1981260191U ES 260191 U ES260191 U ES 260191U ES 260191 U ES260191 U ES 260191U
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
clamp
robot
welding
electric welding
clamp support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
ES1981260191U
Other languages
English (en)
Other versions
ES260191Y (es
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of ES260191U publication Critical patent/ES260191U/es
Application granted granted Critical
Publication of ES260191Y publication Critical patent/ES260191Y/es
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
    • B23K11/318—Supporting devices for electrode holders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

1. Soporte para tenazas para robot de soldadura eléctrica, del tipo que comprende por lo menos un brazo móvil con un elemento de extremo (0) que soporta unas tenazas para soldadura (P), caracterizado por comprender una pieza de base (1) destinada a ser conectada al elemento de extremo (0) del robot, una pieza portatenazas (2) destinada a recibir la conexión de las tenazas (P) para soldadura y, entre estas dos piezas, medios de desplazamiento alternativos (5, 6-9, 11), susceptibles de ser accionados y controlados en función de los desplazamientos del elemento de extremo (0), del robot, de manera que permita la realización temporal de condiciones estacionarias de las tenazas (P) soportadas, en presencia de movimientos del elemento de extremo (0) del robot. 2. Soporte para tenazas, conforme a la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dichos medios de desplazamiento alternativo comprenden unas guías (5), instaladas sobre dicha pieza de base (1) y sobre las cuales está montada deslizablemente dicha pieza portatenazas (2), un motor (9) instalado sobre dicha pieza de base (1) y conectado operativamente a dicha pieza portatenazas (2) para producir sus desplazamientos alternativos, y un medio (12-14) de medición de los desplazamientos de dicha pieza portatenazas (2) con respecto a la pieza de base (1). 3. Soporte para tenazas conforme a la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que dicho motor (9) es un motor eléctrico y que es solidario de una dinamo taquimétrica (10). 4. Soporte para tenazas, conforme a la reivindicación 2 y eventualmente 3, caracterizado por el hecho de que dichas guías (5) son lineales y que un tornillo de mando (8) está conectado operativamente con dicho motor (9) y se atornilla en un tornillo hembra (11) conectado a dicha pieza portatenazas (2). 5. Soporte para tenazas, conforme a la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que dicho medio de medición de los desplazamientos es un dispositivo electromagnético (10) del tipo llamado resolver. 6. Soporte para tenazas, conforme a la reivindicación 2 y eventualmente 5, caracterizado por el hecho de que dicha pieza portatenazas (2) está provista de una cremallera (12) con la que engrana una rueda dentada (13) conectada a dicho medio de medición (14) de los desplazamientos, instalado sobre la pieza de base (1). 7. Soporte para tenazas, conforme a la reivindicación 1, caracterizado por comprender además medios de conexión (19) aptos para permitir un desplazamiento elástico limitado de las tenazas (P) soportadas con respecto al elemento de extremo (0) del robot. 8. Soporte para tenazas, conforme a la reivindicación 7, caracterizado por el hecho de que dichos medios de conexión (19) que ceden elásticamente de una manera limitada están interpuestos entre la pieza portatenazas (2) y las tenazas (P). 9. Soporte para tenazas para tenazas para robot de soldadura eléctrica.
ES1981260191U 1980-09-05 1981-09-04 Soporte para tenazas para robot de soldadura electrica Expired ES260191Y (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT68372/80A IT1129148B (it) 1980-09-05 1980-09-05 Sopporto per pinza per robot di saldatura elettrica

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES260191U true ES260191U (es) 1982-03-16
ES260191Y ES260191Y (es) 1982-10-16

Family

ID=11309172

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES1981260191U Expired ES260191Y (es) 1980-09-05 1981-09-04 Soporte para tenazas para robot de soldadura electrica

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0047545A3 (es)
JP (1) JPS5775290A (es)
ES (1) ES260191Y (es)
IT (1) IT1129148B (es)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6192479U (es) * 1984-11-26 1986-06-14
WO1990014920A1 (de) * 1989-05-30 1990-12-13 Ferdinand Schwob Einrichtung zur betätigung der schweisselektrode oder schweisszange von widerstandsschweissgeräten
EP1963046A4 (en) * 2005-12-06 2008-11-26 Magna Int Inc POINT WELDING FIT FOR POINT WELDING MACHINE
CN115256449A (zh) * 2021-06-25 2022-11-01 上海非夕机器人科技有限公司 用于机器人末端的柔性夹持机构及机器人

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3665148A (en) * 1971-04-07 1972-05-23 Gen Motors Corp Six-axis manipulator
US3948093A (en) * 1975-06-30 1976-04-06 International Business Machines Corporation Six degree of freedom force transducer for a manipulator system
ES467680A1 (es) * 1977-02-18 1978-10-16 Elfin Spa Perfeccionamientos en maquinas soldadoras de resistencia.

Also Published As

Publication number Publication date
ES260191Y (es) 1982-10-16
EP0047545A2 (fr) 1982-03-17
JPS5775290A (en) 1982-05-11
IT8068372A0 (it) 1980-09-05
IT1129148B (it) 1986-06-04
EP0047545A3 (fr) 1982-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE8900926D0 (sv) Manipulation device for a bending machine and a method for changing the position of the workpiece in a bending process
ES458132A1 (es) Mejoras en y referentes a conjuntos para la colocacion de piezas a maquinar.
SE8106531L (sv) Universalrobot
ES260191U (es) Soporte para tenazas para robot de soldadura electrica
ES8607081A1 (es) Aparato de desintegracion de metal
FR2305269A1 (fr) Procede pour ajuster l'excentration d'une electrode d'usinage par electro-erosion animee d'un mouvement de translation circulaire et dispositif pour sa mise en oeuvre
ES2034344T3 (es) Sistema de produccion con dispositivo rapido de alimentacion y de posicionamiento con cinematica rectangular.
ES2040848T3 (es) Prensa de prendas de vestir.
DE3460657D1 (en) Gripper for industrial robots
ES486930A1 (es) Dispositivo cambia-cubetas automatico para cardenchas
SE8303789L (sv) Pelarstell
GB1456385A (en) Mechanical handling equipment
JPS5627742A (en) Manufacturing method and device of machining electrode used for electric discharge machining device
ES8102603A1 (es) Aparato para el posicionamiento de piezas de obra, especial-mente en maquinas de coser automaticas.
GB943510A (en) Conveying and supporting device
JPS541495A (en) Apparatus for machining by electricity
JPS51138983A (en) A device for holding a metal mold for a turret punch press
JPS53107061A (en) Method and apparatus for switching to grab control unit for industrial robo t
JPS5689336A (en) Punch press machine
JPS5431877A (en) Servo controller for compensating the rigidity of machinery
JPS5276796A (en) Electric machine tool
ES8405659A1 (es) Un aparato automatico cambiador de herramientas en una maquina herramienta controlada automaticamente.
JPS5385582A (en) Machine tool
FR2422475A1 (fr) Machine d'electro-erosion a deplacement vertical d'au moins une electrode
FR2367694A1 (fr) Dispositif de retenue pour barres de guidage d'ascenseurs

Legal Events

Date Code Title Description
FD1K Utility model lapsed

Effective date: 19980601