ES2599052B1 - Aparato de cocina para el procesado de alimentos - Google Patents

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Abstract

Aparato de cocina para el procesado de alimentos.#En general, la presente invención se refiere a un aparato de cocina para el procesado de alimentos, más concretamente a un aparato de cocina del tipo de los que incluyen un cuerpo alojando un motor eléctrico, un eje de accionamiento de una herramienta de procesamiento, y un mango integral, acoplándose las diferentes herramientas de procesamiento al cuerpo mediante un brazo que integra un útil, tal como un útil triturador, batidor o mezclador, donde el control de funcionamiento del aparato (puesta en marcha, parada, velocidad de giro del útil, etc.) se lleva a cabo mediante un sistema sensorial capaz de detectar un movimiento característico o predeterminado realizado sobre el aparato y de interpretar dicho movimiento como una instrucción de funcionamiento, por ejemplo la puesta en marcha del útil, su parada, establecer y controlar su velocidad de giro, etc.

Description

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DESCRIPCION
Aparato de cocina para el procesado de alimentos.
En general, la presente invencion se refiere a un aparato de cocina para el procesado de alimentos, mas concretamente a un aparato de cocina del tipo de los que incluyen un cuerpo alojando un motor electrico, un eje de accionamiento de una herramienta de procesamiento, y un mango integral, acoplandose las diferentes herramientas de procesamiento al cuerpo mediante un brazo que integra un util, tal como un util triturador, batidor o mezclador, donde el control de funcionamiento del aparato (puesta en marcha, parada, velocidad de giro del util, etc.) se lleva a cabo mediante un sistema sensorial capaz de detectar un movimiento caracterlstico o predeterminado realizado sobre el aparato y de interpretar dicho movimiento como una instruccion de funcionamiento, por ejemplo la puesta en marcha del util, su parada, establecer y controlar su velocidad de giro, etc.
En el estado de la tecnica son bien conocidas, por ejemplo, batidoras de brazo en las que un motor electrico acciona de forma rotatoria la cuchilla de un brazo de batidora acoplable a la batidora para triturar y mezclar alimentos. Habitualmente, el brazo de batidora esta controlado mediante un elemento de control que gestiona la potencia electrica para operar el motor y ajustar su velocidad de giro. Tradicionalmente, tales aparatos incluyen botones y/o ruedas de interaction con el usuario para ajustar los parametros operativos del motor, de forma que el usuario selecciona, presionando dichos botones y/o actuando sobre la rueda. el momento de puesta en marcha, la velocidad de giro y el momento de parada., siendo habitual que, para mayor seguridad, sea necesario mantener la presion sobre el o los botones de puesta en marca/parada durante toda la operation.
Una desventaja de estos aparatos conocidos es que su operacion implica que el usuario emplee ambas manos, una para asir el aparato y presionar los botones de puesta en marcha/parada y otra para modificar la velocidad de giro del util, incluso pudiendo ser necesaria la intervention de otra persona o dispositivo para sujetar el recipiente donde se introduce el producto a procesar.
Para solucionar este problema, por ejemplo la patente EP2334219, "Motor-powered kitchen device having two push buttons for operation of the motor at alternative rotation speeds", describe un aparato de cocina con un motor electrico para el accionamiento de una herramienta de procesamiento, comprendiendo el aparato de cocina una primera tecla que se puede presionar hacia abajo para el funcionamiento del motor a una primera velocidad de giro, cerrando la primera tecla en su estado presionado hacia abajo un primer conmutador electrico para hacer funcionar el motor con la primera velocidad de giro y comprendiendo el aparato de cocina una segunda tecla que se puede presionar hacia abajo para el funcionamiento del motor con una segunda velocidad de giro, cerrando la segunda tecla en su estado presionado hacia abajo un segundo conmutador electrico para hacer funcionar el motor con la segunda velocidad de giro, donde el motor se puede hacer funcionar con la segunda velocidad de giro solamente cuando el primer y el segundo conmutador estan cerrados y donde la primera tecla presenta una primera zona de arrastre en la que puede actuar una segunda zona de arrastre de la segunda tecla para arrastrar la primera tecla cuando se presiona hacia abajo la segunda tecla, esto es ambas teclas estan unidas funcionalmente.
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Igualmente, la solicitud de patente internacional WO2005008511, "Control dial and ejector button for handheld appliance", describe una mezcladora de brazo que incluye una rueda de control de la que solo se muestra al usuario una parte y que permite la puesta en marcha y la parada, asl como modificar la velocidad de giro con un solo dedo a la vez que se sujeta el aparato con la propia mano.
Sin embargo, las soluciones propuestas por los documentos anteriores no son totalmente satisfactorias, ya que sigue siendo necesario que el usuario actue sobre elementos de presion o ruedas que deben mantenerse en posiciones de actuation determinadas aplicando cierta fuerza con el dedo o con la mano, ademas de que la presencia de estos elementos de presion o ruedas dificultan la limpieza del aparato, en particular debido a la suciedad que estas partes moviles acumulan.
Asl, un objeto de la presente invention es proporcionar un aparato de cocina para el procesado de alimentos, del tipo de los que incluyen un cuerpo alojando un motor electrico, un eje de accionamiento de una herramienta de procesamiento, y un mango integral, acoplandose diferentes herramientas de procesamiento al cuerpo mediante un brazo que integra un util, tal como un util triturador, batidor o mezclador, donde el control de aparato (puesta en marcha, parada, velocidad de giro del util, etc.) se lleva a cabo mediante un sistema de control sensorial capaz de detectar un movimiento caracterlstico o predeterminado realizado sobre el aparato y de interpretar dicho movimiento como una instruction de funcionamiento, por ejemplo la puesta en marcha del util, su parada, establecer y controlar su velocidad de giro, etc.
Para ello, el aparato de la invencion incluye un sistema de control basado en sensores capaces de dar respuesta a estlmulos flsicos de movimiento, tales como una inclination del aparato o un giro a derecha o izquierda del mismo, que sustituyen los mandos de control tradicionales, como botones o ruedas. Dicho sistema de control basado en sensores, en adelante sistema de control sensorial, incluye sensores de aceleracion y giroscopicos que captan parametros de movimiento del aparato realizados por el usuario, en particular cambios con respecto al tiempo de la aceleracion y de la velocidad angular en tres ejes espaciales, y transmiten esta information a un micro-controlador. El micro-controlador registra y almacena estos parametros obtenidos y los compara con patrones predeterminados, previamente establecidos en el micro-controlador, comprobando si tales parametros coinciden con los patrones predeterminados, en cuyo caso un sistema de control del motor asociado al micro-controlador hace que el motor realice las operaciones asignadas a los patrones establecidos, por ejemplo puesta en marcha, aumentar o disminuir la velocidad de giro o parada.
Preferentemente, el micro-controlador del sistema sensorial filtra ademas la informacion procedente de los sensores, por ejemplo la aceleracion y la velocidad angular, eliminando posibles senales parasitas, por ejemplo debidas a movimientos propios de la inercia del aparato o movimientos no voluntarios o aleatorios del aparato, con el fin de obtener una senal filtrada que permita su comparacion con los patrones predeterminados.
En una forma de realization de la invencion, el filtrado de la informacion procedente de los sensores solo se lleva a cabo cuando el usuario asl lo desea de forma consciente, esto es por ejemplo presionando un boton de activation de lectura de sensores asociado al micro-controlador, de forma que dicho micro-controlador solo comparara los valores de informacion obtenidos con los parametros predeterminados cuando estos movimientos son conscientes y no se producen por acciones involuntarias, de forma que el micro-
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controlador no envla ordenes de actuation al control del motor asociado si no esta activada la lectura de los sensores de forma voluntaria.
En la figura 1 se muestran los tres ejes espaciales en que el sistema sensorial arriba citado parametriza los cambios de velocidad y de velocidad angular realizados por el usuario sobre el aparato de la invention. En la figura 2A se muestra un ejemplo de senal de medida de los parametros de velocidad de giro y aceleracion sin filtrar y en la figura 28 filtrada. En la figura 3 se muestra una lectura de los datos recogidos por el sistema sensorial del aparato indicandose aquellos que el micro-controlador interpreta como patron con el fin de enviar la orden de funcionamiento oportuna al sistema de control del motor. En la figura 4, se muestra un ejemplo de llmites operativos de la inclination del aparato.
En una forma de realizacion de la invencion, el aparato de la invencion, en particular su sistema de control sensorial y su sistema de control del motor asociado, ademas recoge y parametriza los diferentes angulos de inclinacion del aparato durante el uso, de forma que el micro-controlador identifica si la position de trabajo es la correcta, en un ejemplo particular si esta en una posicion esencialmente vertical, en cuyo caso el micro- controlador ordena al sistema de control del motor el paso a estado operativo, o si se desvla de esta posicion correcta un numero de grados, por ejemplo +40° o -40° con respecto a la vertical, en cuyo caso el micro-controlador lo indica al sistema de control del motor de forma que este pase al estado de parada, lo cual proporciona una seguridad adicional durante el uso.
En un ejemplo de realization ilustrativo y no limitativo, el aparato de la invencion se disena para proporcionar cinco rangos de velocidad, siendo la velocidad minima la correspondiente al rango 1, por ejemplo 3.500 rpm, y siendo la velocidad maxima la correspondiente al rango 5, por ejemplo 10.000 rpm.
En uso, al mantener el boton de puesta en marcha durante un cierto periodo de tiempo corto, por ejemplo de 1 s, y acompanado de un movimiento suave de muneca, por ejemplo un giro a derecha o izquierda del aparato manteniendo este vertical, los sensores giroscopicos y acelerometros proporcionan al micro-controlador los parametros de aceleracion y velocidad correspondientes y dicho micro-controlador interpreta la senal, que una vez filtrada y comparada con un patron de puesta en marcha, envla esta senal de puesta en marcha al sistema de control del motor, que pone en marcha el util, por ejemplo a una velocidad media de rango 3.
Una vez en marcha, un giro sobre el eje vertical de la muneca, por ejemplo hacia la derecha, de ciertos grados, por ejemplo de 15-20°, y con retorno a la posicion inicial en un intervalo de tiempo concreto, por ejemplo de 1-2 s, sera detectado por el sistema sensorial del aparato y envla una senal de datos correspondiente al micro-controlador, senal que, una vez filtrada, se compara con un patron determinado, por ejemplo un patron de aumento de la velocidad de giro en un rango, por ejemplo pasar de "velocidad de rango 3" a "velocidad de rango 4", y si coincide con el patron, el micro-controlador mandara una senal correspondiente de aumento de la velocidad al sistema de control del motor.
En este caso, un giro en sentido contrario, esto es hacia la izquierda sobre el eje vertical, por ejemplo de entre 33° y 35°, y vuelta a posicion inicial en un intervalo de tiempo de
1-2 s, sera interpretado por el micro-controlador como una solicitud de disminucion de la velocidad de giro, por ejemplo a un rango de velocidad 2.
Para detener el aparato, o bien se pulsa el boton de puesta en marcha o bien se inclina el 5 aparato un cierto angulo con respecto a la vertical, por ejemplo +40° o -40°, lo que sera interpretado por el micro-controlador como una situation de peligro, o como una orden de parada, enviando al sistema de control del motor la orden de parada correspondiente. El angulo con respecto a la vertical puede estar preestablecido como un patron de parada en el microcontrolador o bien puede ser programado como patron de parada por el 10 usuario.

Claims (7)

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    ES 2 599 052 A1
    REIVINDICACIONES
    1. Aparato de cocina para el procesado de alimentos, del tipo de los que incluyen un cuerpo alojando un motor electrico, un eje de accionamiento de una herramienta de procesamiento, y un mango integral, acoplandose diferentes herramientas de procesamiento al cuerpo mediante un brazo que integra un util, tal como un util triturador, batidor o mezclador, caracterizado porque el control de aparato se lleva a cabo mediante un sistema de control sensorial basado en sensores giroscopicos y acelerometricos capaz de detectar un movimiento caracterlstico o predeterminado realizado sobre el aparato, incluyendo el aparato un micro-controlador capaz de interpretar dicho movimiento como una instruccion de funcionamiento y un sistema de control del motor asociado al micro-controlador.
  2. 2. Aparato de cocina para el procesado de alimentos segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el micro-controlador registra y almacena los datos de movimiento procedentes de los sensores y los compara con patrones predeterminados previamente establecidos en el micro-controlador, comprobando si tales parametros coinciden con los patrones predeterminados, en cuyo caso el sistema de control del motor asociado al micro-controlador hace que el motor realice las operaciones asignadas a los patrones establecidos.
  3. 3. Aparato de cocina para el procesado de alimentos segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el micro-controlador ademas filtra los datos de movimiento procedentes de los sensores eliminando posibles senales parasitas, por ejemplo debidas a movimientos propios de la inercia del aparato o movimientos no voluntarios o aleatorios, con el fin de obtener una senal filtrada para su comparacion con los patrones predeterminados.
  4. 4. Aparato de cocina para el procesado de alimentos segun la reivindicacion 3, caracterizado porque el micro-controlador filtra la information procedente de los sensores cuando el usuario lo desea de forma consciente, presionando un boton de activation de lectura de sensores asociado al micro-controlador, de forma que dicho micro-controlador solo compara los valores de informacion obtenidos con los parametros predeterminados cuando estos movimientos son conscientes y no se producen por acciones involuntarias, de forma que el micro-controlador no envla ordenes de actuation al control del motor asociado si no esta activada la lectura de los sensores de forma voluntaria.
  5. 5. Aparato de cocina para el procesado de alimentos segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el micro-controlador ademas registra diferentes angulos de inclination del aparato durante el uso.
  6. 6. Aparato de cocina para el procesado de alimentos segun la reivindicacion 5, caracterizado porque los angulos maximos de la desviacion de la position vertical para la determination de la puesta en marcha o la parada por parte del micro-controlador son de +40° o -40° con respecto a la vertical.
  7. 7. Aparato de cocina para el procesado de alimentos segun la reivindicacion 5, caracterizado porque los angulos maximos de la desviacion de la posicion vertical para la determinacion de la puesta en marcha o la parada por parte del micro-controlador son programados por el usuario en dicho micro-controlador.
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