ES2586670T3 - Vehicle and support device - Google Patents
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Abstract
Vehículo, en particular vehículo de tendido de puentes, con un dispositivo de soporte (2) dotado de un escudo de apoyo (4) móvil en vaivén entre una posición de soporte y una posición de marcha por medio de un dispositivo de elevación (3), en el que el dispositivo de elevación (3) presenta al menos un elemento de elevación (5) modificable en longitud, que está dispuesto entre un alojamiento (6) fijo del vehículo y el escudo de apoyo (4), y al menos un puntal (7) para la absorción de fuerzas transversales que actúan sobre el escudo de apoyo (4), y en el que el elemento de elevación (5) está dispuesto de manera pivotablemente móvil alrededor de un eje (A) que se extiende en la dirección longitudinal del vehículo, caracterizado por que un extremo (7.2) de los puntales (7) está articulado en el alojamiento (6) y el otro extremo (7.1) de los puntales (7) está acoplado con el escudo de apoyo (4) de forma móvil en traslación, o por que un extremo (7.1) de los puntales (7) está articulado en el escudo de apoyo (4) y el otro extremo (7.2) de los puntales (7) está acoplado con el alojamiento (6) de manera móvil en traslación.Vehicle, in particular bridge-laying vehicle, with a support device (2) provided with a reciprocating mobile support shield (4) between a support position and a driving position by means of a lifting device (3) , wherein the lifting device (3) has at least one length-modifiable lifting element (5), which is arranged between a fixed housing (6) of the vehicle and the support shield (4), and at least one strut (7) for the absorption of transverse forces acting on the support shield (4), and in which the lifting element (5) is pivotably disposed around an axis (A) extending in the longitudinal direction of the vehicle, characterized in that one end (7.2) of the struts (7) is articulated in the housing (6) and the other end (7.1) of the struts (7) is coupled with the support shield (4) mobile in translation, or why one end (7.1) of the struts (7 ) is articulated in the support shield (4) and the other end (7.2) of the struts (7) is coupled with the housing (6) in a mobile way in translation.
Description
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DESCRIPCIONDESCRIPTION
Vehnculo y dispositivo de soporteVehicle and support device
La invencion concierne un vehnculo, en particular un vehnculo de tendido de puentes, con un dispositivo de soporte dotado de un escudo de apoyo movil en vaiven entre una posicion de soporte y una posicion de marcha por medio de un dispositivo de elevacion, en el que el dispositivo de elevacion presenta al menos un elemento de elevacion modificable en longitud. La invencion concierne ademas a un dispositivo de soporte para disponerlo en vehnculos, en particular para disponerlo en vehnculos de tendido de puentes, con un escudo de soporte movil en vaiven entre una posicion de soporte y una posicion de marcha por medio de un dispositivo de elevacion, en el que el dispositivo de elevacion presenta al menos un elemento de elevacion modificable en longitud.The invention concerns a vehicle, in particular a vehicle for bridging, with a support device provided with a mobile support shield in between a support position and a driving position by means of a lifting device, in which The lifting device has at least one lifting element that can be modified in length. The invention also relates to a support device for arranging it in vehicles, in particular for arranging it in bridging vehicles, with a mobile support shield in between a support position and a driving position by means of a lifting device. , in which the lifting device has at least one lifting element that can be modified in length.
En varios tipos de vehnculos industriales, debido a condiciones de centro de gravedad desfavorables en determinadas situaciones modificables durante el funcionamiento, es necesario prever un dispositivo de soporte a traves del cual el vehnculo pueda soportarse adicionalmente a su superficie de posicionamiento propiamente dicha con respecto al suelo.In various types of industrial vehicles, due to unfavorable conditions of center of gravity in certain modifiable situations during operation, it is necessary to provide a support device through which the vehicle can be additionally supported to its proper positioning surface with respect to the ground .
Por ejemplo, en vehnculos de tendido de puentes que alojan un puente transportable en su lado superior y lo tienden en un lugar de aplicacion por medio de dispositivos de tendido correspondientes, resultan en particular condiciones de centro de gravedad desfavorables durante el proceso de tendido. Durante el tendido de estos puentes, el centro de gravedad total resultante del peso del vehnculo y de los elementos de puente dispuestos sobre este se desplaza parcialmente hasta mas alla del contorno del vehnculo, por lo que en tales situaciones existe el problema de que el posicionamiento del vehnculo sea inestable y este, en el peor de los casos, amenace incluso con volcarse.For example, in bridging vehicles that house a transportable bridge on its upper side and tend it in an application place by means of corresponding laying devices, unfavorable conditions of center of gravity result in particular during the laying process. During the laying of these bridges, the total center of gravity resulting from the weight of the vehicle and the bridge elements arranged on it moves partially beyond the contour of the vehicle, so in such situations there is the problem that the positioning of the vehicle is unstable and this, in the worst case, threatens even to tip over.
Para evitar problemas de este tipo, son conocidos dispositivos de soporte que, en tales situaciones, proporcionan un punto de soporte adicional junto al contorno del vehnculo. Los dispositivos de soporte disponen de un dispositivo de elevacion a traves del cual un escudo de apoyo puede moverse, segun se necesite, desde una posicion de marcha mas elevada hasta una posicion de soporte, en la que el escudo de apoyo se aplica al suelo y forma un punto de soporte adicional para el vehnculo que reduce claramente el peligro de un vuelco del vehnculo incluso en condiciones de centro de gravedad desfavorables.To avoid problems of this type, support devices are known which, in such situations, provide an additional support point next to the vehicle contour. The support devices have a lifting device through which a support shield can move, as needed, from a higher gear position to a support position, in which the support shield is applied to the ground and it forms an additional support point for the vehicle that clearly reduces the danger of a vehicle overturning even in unfavorable conditions of center of gravity.
Los dispositivos de elevacion para subir o bajar el escudo de apoyo disponen de al menos un elemento de elevacion modificable en longitud, por ejemplo en forma de un cilindro hidraulico, que esta acoplado con el escudo de apoyo.The lifting devices for raising or lowering the support shield have at least one elevation element that can be modified in length, for example in the form of a hydraulic cylinder, which is coupled with the support shield.
En vehnculos militares de tendido de puentes esta previsto frecuentemente que un extremo del cilindro hidraulico este amarrado de manera pivotablemente movil a una biela longitudinal unida con el escudo de apoyo en la que el otro extremo del cilindro hidraulico esta articulado de manera pivotablemente movil en un punto de articulacion fijo del vehnculo alrededor de un eje de pivotamiento que discurre transversalmente a la direccion longitudinal del vehnculo. Durante el accionamiento del cilindro hidraulico, el cilindro y con este la biela longitudinal comienzan a pivotar en un plano longitudinal del vehnculo, de modo que el escudo de apoyo dispuesto en el extremo libre de la biela longitudinal comience a pivotar a lo largo de una trayectoria circular.In military bridging vehicles, it is often provided that one end of the hydraulic cylinder is pivotally moored to a longitudinal connecting rod connected to the support shield in which the other end of the hydraulic cylinder is pivotally articulated at a point of fixed articulation of the vehicle around a pivot axis that runs transversely to the longitudinal direction of the vehicle. During actuation of the hydraulic cylinder, the cylinder and with it the longitudinal connecting rod begin to pivot in a longitudinal plane of the vehicle, so that the support shield arranged at the free end of the longitudinal connecting rod begins to pivot along a path circular.
Un vehnculo con un dispositivo de soporte dotado de las caractensticas del preambulo de la reivindicacion 1 es conocido por el documento DE2932135.A vehicle with a support device provided with the features of the preamble of claim 1 is known from DE2932135.
En este tipo de dispositivo de soporte se ha considerado desventajoso que el escudo de apoyo pivote alrededor de una trayectoria circular, lo que puede llevar a una restriccion de la vision del conductor del vehfculo, particularmente en la posicion de marcha relativamente elevada.In this type of support device it has been considered disadvantageous that the support shield pivots around a circular path, which can lead to a restriction of the vision of the vehicle driver, particularly in the relatively high gear position.
El problema de la invencion es proporcionar un vehnculo o un dispositivo de soporte del tipo citado al principio que en la posicion de marche ocupe una posicion compacta que no limite la vision del conductor del vehnculo.The problem of the invention is to provide a vehicle or a support device of the type mentioned at the beginning that in the running position occupies a compact position that does not limit the vision of the vehicle driver.
Este problema se resuelve en un vehnculo del tipo citado al principio por que el elemento de elevacion esta dispuesto de manera pivotablemente movil alrededor de un eje que se extiende en direccion longitudinal del vehnculo.This problem is solved in a vehicle of the type mentioned above because the lifting element is pivotally arranged around an axis that extends in the longitudinal direction of the vehicle.
En un dispositivo de soporte del tipo citado al principio el problema se resuelve por que el elemento de elevacion puede disponerse de manera pivotablemente movil alrededor de un eje que se extiende en direccion longitudinal del vehnculo.In a support device of the type mentioned at the beginning, the problem is solved by the fact that the lifting element can be pivotably arranged around an axis that extends in the longitudinal direction of the vehicle.
La disposicion pivotablemente movil del elemento de elevacion en un eje que se extiende en la direccion longitudinal del vehnculo permite un movimiento del escudo de apoyo que ahorra espacio entre la posicion de marcha y la posicion de soporte. El escudo de apoyo no pivota hacia fuera del vehnculo, sino que se mueve en traslacion en un plano paralelo al contorno exterior del vehnculo, con lo que el dispositivo de soporte puede ocupar una posicion compacta en la posicion de marcha.The pivotally mobile arrangement of the lifting element on an axis that extends in the longitudinal direction of the vehicle allows a movement of the support shield that saves space between the running position and the support position. The support shield does not pivot out of the vehicle, but instead moves in translation in a plane parallel to the exterior contour of the vehicle, whereby the support device can occupy a compact position in the driving position.
Segun la invencion, el elemento de elevacion se dispone entre un alojamiento fijo del vehnculo y el escudo de apoyo. El elemento de elevacion puede amarrarse en este caso directamente al alojamiento y/o al escudo de apoyo.According to the invention, the lifting element is disposed between a fixed housing of the vehicle and the support shield. In this case, the lifting element can be tied directly to the housing and / or the support shield.
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Asimismo, es imaginable que el elemento de elevacion este amarrado indirectamente al alojamiento y/o al escudo de apoyo, por ejemplo a traves de un elemento intermedio como un puntal o elementos similares.Likewise, it is imaginable that the lifting element is tied indirectly to the housing and / or to the support shield, for example through an intermediate element such as a strut or similar elements.
Una ejecucion ventajosa desde la perspectiva constructiva preve que se proporcione un segundo elemento de elevacion. Este elemento de elevacion puede disponerse de manera simetricamente especular con respecto al primer elemento de elevacion, por ejemplo con respecto a un plano medio longitudinal vertical del vetnculo, con lo que resulta una desviacion de las fuerzas de soporte simetrica con respecto al plano medio longitudinal del vetnculo.An advantageous execution from the constructive perspective provides that a second lifting element is provided. This lifting element can be arranged symmetrically specularly with respect to the first lifting element, for example with respect to a vertical longitudinal median plane of the vehicle, resulting in a deviation from the symmetrical support forces with respect to the longitudinal median plane of the bond.
La invencion preve que al menos este previsto un puntal para la absorcion de fuerzas transversales que actuan sobre el escudo de apoyo. El elemento de elevacion modificable en longitud, que puede consistir particularmente en un cilindro hidraulico, esta usualmente disenado o es adecuado solo para la absorcion de fuerzas que actuan en su direccion longitudinal. A traves del puntal se pueden absorber en cierta medida tambien fuerzas transversales que actuan sobre el escudo de apoyo, tales como las que pueden originarse, por ejemplo, durante la bajada del escudo de apoyo sobre un suelo no plano. De manera ventajosa, el numero de elementos de elevacion debera corresponder al numero de puntales.The invention provides that at least one strut for the absorption of transverse forces acting on the support shield is provided. The length-modifiable lifting element, which may consist particularly of a hydraulic cylinder, is usually designed or is suitable only for the absorption of forces acting in its longitudinal direction. Through the strut, transverse forces acting on the support shield can also be absorbed to some extent, such as those that may arise, for example, during lowering of the support shield on a non-flat floor. Advantageously, the number of lifting elements should correspond to the number of struts.
Segun otra ejecucion, se propone que los puntales esten dispuestos entre los elementos de elevacion. En particular, dos puntales pueden estar dispuestos entre dos elementos de elevacion. Tanto la disposicion de los puntales como tambien la disposicion de los elementos de elevacion pueden ser simetricamente especulares con respecto a un plano medio longitudinal vertical del vetnculo.According to another embodiment, it is proposed that the struts be arranged between the lifting elements. In particular, two struts can be arranged between two lifting elements. Both the arrangement of the struts and also the arrangement of the lifting elements can be symmetrically specular with respect to a vertical longitudinal median plane of the vehicle.
En otra ejecucion se propone que un extremo del lado del escudo de apoyo del elemento de elevacion este acoplado de manera articulada con el extremo del lado del escudo de apoyo del puntal.In another embodiment it is proposed that one end of the side of the support shield of the lifting element be articulated in an articulated manner with the end of the side of the support shield of the strut.
En este contexto, se propone que los puntales presenten un codo. El codo puede estar en particular en un intervalo angular de 30° a 50°, preferiblemente en el rango de 40°.In this context, it is proposed that the struts present an elbow. The elbow may in particular be in an angular range of 30 ° to 50 °, preferably in the range of 40 °.
La invencion preve que un extremo de los puntales este articulado al alojamiento y el otro extremo de los puntales este acoplado de manera movil en traslacion con el escudo de apoyo. Por medio del acoplamiento movil en traslacion con el escudo de apoyo se puede hacer descender a este en un plano puramente vertical, con lo que resulta una necesidad de espacio reducida para el movimiento del escudo de apoyo entre su posicion de soporte y su posicion de marcha. Asimismo, la desviacion de las fuerzas a traves del escudo de apoyo se realiza en direccion vertical.The invention provides that one end of the struts is articulated to the housing and the other end of the struts is movably coupled in translation with the support shield. By means of the mobile coupling in translation with the support shield, it can be lowered into a purely vertical plane, resulting in a reduced space requirement for the movement of the support shield between its support position and its driving position. . Likewise, the deviation of the forces through the support shield is carried out in a vertical direction.
Segun una realizacion alternativa de la invencion, se propone que un extremo de los puntales este articulado en el escudo de apoyo y que el otro extremo de los puntales este acoplado de manera movil en traslacion con el alojamiento.According to an alternative embodiment of the invention, it is proposed that one end of the struts is articulated in the support shield and that the other end of the struts be movably coupled in translation with the housing.
Es especialmente ventajosa una ejecucion segun la cual los puntales estan configurados y dispuestos de tal modo que su extremo movil en traslacion se mueva en traslacion con respecto al escudo de apoyo o al alojamiento como consecuencia de una variacion longitudinal del elemento de elevacion.An execution according to which the struts are configured and arranged in such a way that their mobile end in translation moves in translation with respect to the support shield or to the housing as a consequence of a longitudinal variation of the lifting element is especially advantageous.
Otra ejecucion ventajosa de la invencion preve que los puntales esten dispuestos lateralmente respecto de los elementos de elevacion. Asimismo, en esta ejecucion es ventajoso que esten previstos dos puntales y dos elementos de elevacion que esten dispuestos de manera simetricamente especular con respecto a un plano medio longitudinal vertical del vetnculo.Another advantageous embodiment of the invention provides that the struts are arranged laterally with respect to the lifting elements. Likewise, in this embodiment it is advantageous that two struts and two lifting elements are provided which are arranged symmetrically to mirror with respect to a vertical longitudinal median plane of the vehicle.
En una ejecucion no reivindicada se propone que los puntales presenten una articulacion de acodamiento. Por medio de la articulacion de acodamiento, puede realizarse una compensacion de la longitud de los puntales durante la subida y la bajada del escudo de apoyo.In an unclaimed execution it is proposed that the struts have an articulation joint. By means of the bending joint, compensation of the length of the struts can be made during the rise and fall of the support shield.
Otra ejecucion preve que los puntales esten unidos de manera articulada con el alojamiento y el escudo de apoyo. Frente a un puntal unido en traslacion con el escudo de apoyo, esta ejecucion ofrece la ventaja de una propension a fallos mas reducida, dado que los ensuciamientos del escudo de apoyo y otros perjuicios similares no pueden afectar negativamente a la union articulada del puntal con el escudo de apoyo.Another embodiment provides that the struts are articulated together with the housing and the support shield. Faced with a strut attached in translation with the support shield, this execution offers the advantage of a smaller propensity to failures, since fouling of the support shield and other similar damages cannot adversely affect the articulated joint of the strut with the support shield
Segun un perfeccionamiento especialmente ventajoso de la invencion, se propone que el dispositivo de soporte este configurado de tal modo que, en la posicion de marcha, todos los elementos del dispositivo de soporte esten situados mas profundos que el punto mas alto del alojamiento. Con ayuda de una ejecucion de este tipo del dispositivo de soporte se consigue que la vision del conductor no se perjudique con el escudo de apoyo elevado. Resulta una forma de construccion compacta del dispositivo de soporte en su posicion de marcha, considerado en direccion vertical.According to a particularly advantageous improvement of the invention, it is proposed that the support device is configured such that, in the running position, all the elements of the support device are located deeper than the highest point of the housing. With the help of such an execution of the support device, the driver's vision is not impaired with the raised support shield. It is a form of compact construction of the support device in its driving position, considered in the vertical direction.
Otra ejecucion preve que el dispositivo de soporte este configurado de tal modo que el escudo de apoyo se mueva en un plano como consecuencia de un accionamiento del dispositivo de elevacion. En contraposicion a un movimiento a lo largo de una trayectoria circular, resulta, debido al movimiento a lo largo de un plano, una necesidadAnother embodiment provides that the support device is configured in such a way that the support shield moves in a plane as a result of an actuation of the lifting device. In contrast to a movement along a circular path, it is, due to the movement along a plane, a necessity
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de espacio reducida durante el traslado del escudo de apoyo de una posicion de soporte a una posicion de marcha.of reduced space during the transfer of the support shield from a support position to a driving position.
Finalmente, en otra ejecucion se propone que el dispositivo de soporte este unido con el vetnculo por medio de una interfaz de un punto que puede estar configurada especialmente como una union de brida. Mientras que en el estado de la tecnica deben montarse varios elementos de elevacion en diferentes lugares del vetnculo, la union por medio de una interfaz de un punto ofrece ventajas particularmente en el reequipamiento de vetnculos que ya se encuentran en servicio con un dispositivo de soporte segun la invencion.Finally, in another embodiment it is proposed that the support device be connected to the vehicle by means of an interface of a point that can be configured especially as a flange joint. Whereas in the state of the art several lifting elements must be mounted in different places of the vehicle, the union by means of a one-point interface offers advantages in particular in the retrofitting of vehicles that are already in service with a support device according to the invention.
Detalles y ventajas adicionales de un vetnculo segun la invencion y de un dispositivo de soporte segun la invencion se explican a continuacion con ayuda de los dibujos adjuntos de ejemplos de realizacion fuertemente esquematizados en parte. Muestran en estos:Details and additional advantages of a vehicle according to the invention and of a support device according to the invention are explained below with the help of the attached drawings of examples of embodiment strongly outlined in part. They show in these:
La figura 1, una vista en perspectiva de un vetnculo equipado con un dispositivo de soporte,Figure 1, a perspective view of a vehicle equipped with a support device,
La figura 2, una vista frontal de un vetnculo segun la figura 1 con un escudo de apoyo que se encuentra en la posicion de marcha,Figure 2, a front view of a vehicle according to Figure 1 with a support shield that is in the running position,
La figura 3, una vista lateral segun la representacion de la figura 2,Figure 3, a side view according to the representation of Figure 2,
La figura 4, una vista frontal de un vetnculo segun la figura 1 con un escudo de apoyo que se encuentra en la posicion de soporte,Figure 4, a front view of a vehicle according to Figure 1 with a support shield that is in the support position,
La figura 5, una vista lateral segun la representacion de la figura 4,Figure 5, a side view according to the representation of Figure 4,
La figura 6, una vista frontal adicional,Figure 6, an additional front view,
La figura 7, en vista frontal, una forma de realizacion no reivindicada con un escudo de apoyo que se encuentra en la posicion de marctia,Figure 7, in front view, an unclaimed embodiment with a support shield that is in the position of marctia,
La figura 8, una vista lateral segun la representacion de la figura 7,Figure 8, a side view according to the representation of Figure 7,
La figura 9, una vista frontal del vetnculo segun la figura 7 con un escudo de apoyo que se encuentra en la posicion de soporte,Figure 9, a front view of the vehicle according to Figure 7 with a support shield that is in the support position,
La figura 10, una vista lateral del vetnculo segun la figura 9 y La figura 11, otra vista frontal del vetnculo segun las figuras 7 a 10.Figure 10, a side view of the vehicle according to Figure 9 and Figure 11, another front view of the vehicle according to Figures 7 to 10.
La figura 1 muestra en representacion en perspectiva un vetnculo 1 con un dispositivo de soporte 2 dispuesto en su zona frontal. El vetnculo 1 es un vetnculo de tendido de puentes como el que se utiliza en el ambito militar para tender puentes moviles. Los puentes de este tipo, designados tambien como puentes pioneros, se componen de varios elementos de puente, no representados en la figura 1, que presentan frecuentemente un peso considerable y se almacenan en el lado superior del vetnculo 1. Por medio del vetnculo 1, los elementos de puente pueden transportarse a un lugar de utilizacion y tenderse con ayuda de un dispositivo de tendido de puentes no representado tampoco en la figura 1.Figure 1 shows in perspective representation a vehicle 1 with a support device 2 arranged in its front area. Vet 1 is a bridging bond like the one used in the military field to build mobile bridges. Bridges of this type, also designated as pioneering bridges, are made up of several bridge elements, not shown in Figure 1, which frequently have a considerable weight and are stored on the upper side of the V-1. By means of V-1, The bridge elements can be transported to a place of use and laid with the aid of a bridge laying device not shown in Figure 1.
Dado que durante el tendido de los elementos de puente resultan condiciones de central de gravedad desfavorables debido a su posicion sobresaliente mas alla del contorno del vetnculo 1, en la zona frontal del vetnculo 1 esta previsto el dispositivo de soporte 2, que proporciona un punto de soporte adicional a traves de un escudo de apoyo 4.Since during the laying of the bridge elements, unfavorable conditions of central gravity result due to their outstanding position beyond the contour of the vehicle 1, in the frontal area of the vehicle 1 the support device 2 is provided, which provides a point of additional support through a support shield 4.
A continuacion, se abordan primeramente los detalles de la union del dispositivo de soporte 2 con el vetnculo 1 antes de que se explique en detalle la manera de funcionamiento del dispositivo de soporte 2.Next, the details of the connection of the support device 2 with the link 1 are discussed first before the operation of the support device 2 is explained in detail.
Como puede apreciarse en la representacion de la figura 1, el dispositivo de soporte 2 esta amarrado al vetnculo 1 por medio de una interfaz de un punto 20. La interfaz de un punto 20 forma el unico lugar de union entre el vetnculo 1 y el dispositivo de soporte 2. La interfaz de un punto 20 esta configurada a la manera de una union de brida con una placa de brida 21 fija del vetnculo a la que esta amarrado un alojamiento 6 del dispositivo de soporte 2.As can be seen in the representation of figure 1, the support device 2 is tied to the vehicle 1 by means of an interface of a point 20. The interface of a point 20 forms the only place of union between the vehicle 1 and the device of support 2. The interface of a point 20 is configured in the manner of a flange joint with a fixed flange plate 21 of the vehicle to which a housing 6 of the support device 2 is attached.
Junto a esta union mecanica del dispositivo de soporte 2 con el vetnculo 1 estan previstas tambien en la zona de la interfaz de un punto 20 las interfaces para los conductos de suministro necesarios para el funcionamiento del dispositivo de soporte 2, por ejemplo conexiones para el establecimiento de una union tiidraulica.Together with this mechanical connection of the support device 2 with the link 1, the interfaces for the supply ducts necessary for the operation of the support device 2, for example connections for the establishment, are also provided in the interface area of a point 20 of a thymidic union.
La interfaz de un punto 20 permite una fijacion del dispositivo de soporte 2 al vetnculo 1 que necesita pocos pasos de montaje y es adecuada especialmente tambien como solucion de reequipamiento para vetnculos 1 que ya se encuentran en funcionamiento y que deben reequiparse con un dispositivo de soporte 2 correspondiente. En caso de un reequipamiento de este tipo, junto a la provision de conexiones de suministro correspondiente, debe fijarse solamente una placa de brida 21 al contorno exterior del vetnculo 1, por ejemplo por medio de soldadura. AThe interface of a point 20 allows a fixation of the support device 2 to the vehicle 1 that needs few assembly steps and is also especially suitable as a retrofitting solution for vehicles 1 that are already in operation and which must be retrofitted with a support device 2 corresponding. In the case of such retrofitting, together with the provision of corresponding supply connections, only one flange plate 21 must be attached to the outer contour of the vehicle 1, for example by welding. TO
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continuacion, el alojamiento 6 se une con la placa de brida 21 por atornillamiento y se conectan los conductos de suministro.Then, the housing 6 is connected to the flange plate 21 by screwing and the supply lines are connected.
Como se explica en detalle a continuacion, el dispositivo de soporte 2 se distingue particularmente tambien por que el escudo de apoyo 4 puede moverse en vaiven dentro de un estrecho espacio entre una posicion de soporte, como la que esta representada en la figura 1, y una posicion de marcha mas elevada y ocupa una posicion compacta en la posicion de marcha.As explained in detail below, the support device 2 is also particularly distinguished in that the support shield 4 can move within a narrow space between a support position, such as that shown in Figure 1, and a higher gear position and occupies a compact position in the gear position.
Para subir y bajar el escudo de apoyo 4 esta previsto un dispositivo de elevacion 3 que, en la realizacion segun la figura 1, presenta dos elementos de elevacion 5 modificables en longitud configurados como cilindros hidraulicos. En la zona entre los elementos de elevacion 5 estan previstos dos puntales 7 para la absorcion de fuerzas transversales que actuan sobre el escudo de apoyo 4.To raise and lower the support shield 4, a lifting device 3 is provided which, in the embodiment according to Figure 1, has two elevation elements 5 that can be modified in length configured as hydraulic cylinders. In the area between the lifting elements 5 two struts 7 are provided for the absorption of transverse forces acting on the support shield 4.
Tanto los puntales 7 como tambien los elementos de elevacion 5 estan articulados con un extremo dentro del alojamiento 6 configurado en seccion transversal en forma de U de manera pivotablemente movil alrededor de ejes A que se extienden en la direccion longitudinal del vehnculo. En el lado del escudo de apoyo los elementos de elevacion 5 estan unidos de forma articulada con el extremo 7.1 del lado del escudo de apoyo de los puntales 7. El punto de articulacion de un respectivo elemento de elevacion 5 en el alojamiento 6 forma conjuntamente con el punto de articulacion del puntal correspondiente 7 y el punto de union del elemento de elevacion 5 con el extremoBoth the struts 7 as well as the lifting elements 5 are articulated with one end inside the housing 6 configured in a U-shaped cross-section in a pivotally movable manner around axes A that extend in the longitudinal direction of the vehicle. On the side of the support shield the lifting elements 5 are articulated together with the end 7.1 of the side of the supporting shield of the struts 7. The articulation point of a respective lifting element 5 in the housing 6 forms together with the point of articulation of the corresponding strut 7 and the point of attachment of the lifting element 5 with the end
7.1 del lado del escudo de apoyo de puntal 7 una especie de triangulo cuyo lado formado por el elemento de elevacion 5 puede modificarse en longitud. Durante el accionamiento del elemento de elevacion 5 se modifica su longitud, con lo que se modifican los angulos del triangulo y el escudo de apoyo 4 puede subirse o bajarse.7.1 on the side of the strut support shield 7 a kind of triangle whose side formed by the lifting element 5 can be modified in length. During the operation of the lifting element 5 its length is modified, whereby the angles of the triangle are modified and the support shield 4 can be raised or lowered.
El extremo 7.1 del lado del escudo de apoyo de los puntales 7 esta unido ademas con el escudo de apoyo 4, estando dispuesto el correspondiente punto de union de forma movil en traslacion con respecto al escudo de apoyo 4. Gracias al accionamiento del elemento de elevacion 5, el escudo de apoyo 4 puede elevarse, por ejemplo, desde la posicion de soporte representada en la figura 1 hasta una posicion de marcha mas alta, en donde el extremo 7.1 del lado del escudo de apoyo del puntal 7 se mueve en traslacion con respecto al escudo de apoyo 4 hacia el exterior del vetnculo; veanse tambien la figura 2 y la figura 4.The end 7.1 of the side of the support shield of the struts 7 is also connected to the support shield 4, the corresponding point of connection being arranged in a mobile way with respect to the support shield 4. Thanks to the actuation of the lifting element 5, the support shield 4 can be raised, for example, from the support position shown in Figure 1 to a higher gear position, where the end 7.1 of the side of the support shield of the strut 7 moves in translation with with respect to the support shield 4 towards the outside of the vehicle; see also figure 2 and figure 4.
La figura 2 muestra el vehnculo 1 en una vista frontal esquematizada en la que el escudo de apoyo 4 se encuentra en su posicion de marcha. Puede apreciarse que todos los elementos 5, 7 del dispositivo de elevacion 3 estan dispuestos de manera simetricamente especular con respecto a un plano medio longitudinal vertical L del vehnculo 1. Los elementos 5, 7 del dispositivo de elevacion 3 no sobresalen en direccion vertical mas alla del alojamiento 6, que forma tambien en la posicion de marcha el punto mas alto del dispositivo de soporte 2. En la posicion de marcha representada en la figura 2, el dispositivo de soporte 2 ocupa una posicion compacta, por lo que la vision del conductor del vehnculo, que, por ejemplo, mira hacia fuera del interior del vehnculo a traves de un elemento de vision 30, no se ve perjudicada por el dispositivo de soporte 2.Figure 2 shows the vehicle 1 in a schematic front view in which the support shield 4 is in its driving position. It can be seen that all the elements 5, 7 of the lifting device 3 are arranged symmetrically specularly with respect to a vertical longitudinal median plane L of the vehicle 1. The elements 5, 7 of the lifting device 3 do not protrude in the vertical direction beyond of the housing 6, which also forms the highest point of the support device in the gear position 2. In the gear position shown in Figure 2, the support device 2 occupies a compact position, whereby the vision of the driver of the vehicle, which, for example, looks out from inside the vehicle through a vision element 30, is not harmed by the support device 2.
Para bajar el escudo de apoyo desde la posicion de marcha representada en las figuras 2 y 3 se extienden los elementos de elevacion 5 hacia fuera, con lo que estos comienzan a pivotar en el alojamiento 6 alrededor de un eje A que se extiende en la direccion longitudinal del vehnculo. En este caso, los puntales 7 comienzan tambien a pivotar en una direccion correspondiente. Para simplificar el movimiento de pivotamiento de los puntales 7, estos presentan un codo 7.3. Tanto el movimiento de pivotamiento de los elementos de elevacion 5 como tambien el de los puntales 7 se realizan en un plano transversal vertical del vehnculo, veanse las figuras 3 y 5, lo que hace posible un movimiento del escudo de apoyo 4 en un estrecho espacio.In order to lower the support shield from the gear position shown in Figures 2 and 3, the lifting elements 5 extend outwards, whereby they begin to pivot in the housing 6 around an axis A extending in the direction longitudinal of the vehicle. In this case, the struts 7 also begin to pivot in a corresponding direction. To simplify the pivoting movement of the struts 7, they have an elbow 7.3. Both the pivoting movement of the lifting elements 5 as well as that of the struts 7 are carried out in a vertical transverse plane of the vehicle, see Figures 3 and 5, which makes it possible to move the support shield 4 in a narrow space .
Para hacer posible el movimiento relativo del extremo 7.1 del lado del escudo de apoyo de los puntales 7 necesario para la compensacion de la longitud con respecto al escudo de apoyo 4, el escudo de apoyo 4 esta provisto de una grna 8 de agujero alargado dentro del cual puede deslizar guiado el extremo 7.1. Despues de que los cilindros de elevacion 5 han alcanzado su longitud maxima, el escudo de apoyo 4 se encuentra en la posicion de soporte representada en las figuras 4 y 5. Como puede apreciarse, el dispositivo de elevacion 3 esta disenado de manera que el escudo de apoyo 4 no solo puede bajarse hasta un plano de posicionamiento 40 del vehnculo 1, sino hasta un plano 41 situado debajo y que esta dispuesto de preferencia al menos 20 cm mas profundo que el plano de posicionamiento 40 para poder conseguir una accion de soporte fiable incluso en terrenos escarpados.To make possible the relative movement of the end 7.1 of the side of the support shield of the struts 7 necessary for the compensation of the length with respect to the support shield 4, the support shield 4 is provided with an elongated hole 8 within the which can slide guided end 7.1. After the lifting cylinders 5 have reached their maximum length, the support shield 4 is in the support position shown in Figures 4 and 5. As can be seen, the lifting device 3 is designed so that the shield of support 4 can not only be lowered to a positioning plane 40 of the vehicle 1, but to a plane 41 located below and which is preferably arranged at least 20 cm deeper than the positioning plane 40 in order to achieve a reliable support action even on steep terrain.
Como permite apreciar ademas la representacion en la figura 6, el dispositivo de soporte 2 segun la invencion, debido a la movilidad pivotante de los elementos 5, 7 del dispositivo de elevacion 3 alrededor de ejes A que se extienden en la direccion longitudinal del vehnculo, permite en cierta medida tambien una posicion oblicua del escudo de apoyo 4 con respecto a la horizontal, tal como esto es necesario tambien para compensar irregularidades del terreno. En caso de tales irregularidades del terreno, la seccion de soporte puede realizarse de tal modo que los cilindros hidraulicos, regulados en fuerza, transmitan siempre la misma fuerza al escudo de apoyo 4 hasta que se alcance la posicion final representada en la figura 6.As can also be seen in the representation in Figure 6, the support device 2 according to the invention, due to the pivoting mobility of the elements 5, 7 of the lifting device 3 around axes A that extend in the longitudinal direction of the vehicle, it also allows an oblique position of the support shield 4 with respect to the horizontal one, as this is also necessary to compensate for irregularities of the terrain. In case of such irregularities of the terrain, the support section can be carried out in such a way that the hydraulic cylinders, regulated in force, always transmit the same force to the support shield 4 until the final position represented in Figure 6 is reached.
Una realizacion no reivindicada esta representada en las figuras 7 a 11.An unclaimed embodiment is depicted in Figures 7 to 11.
55
1010
15fifteen
20twenty
2525
3030
3535
En contraposicion a la realizacion descrita con ayuda de las representaciones de las figuras 1 a 6, en esta realizacion los elementos de elevacion 5 estan previstos entre los puntales 7. Los elementos de elevacion 5 estan articulados alrededor de un eje A comun que se extiende en la direccion longitudinal del vetnculo y estan unidos articuladamente con el escudo de apoyo 4 en el lado de dicho escudo de apoyo. Los puntales 7 estan unidos articuladamente tanto con el alojamiento 6 como tambien con el escudo de apoyo 4 para absorber fuerzas transversales que actuan sobre el escudo de apoyo 4. Para evitar un ladeo de los puntales 7 durante una variacion de la longitud de los elementos de elevacion 5, los puntales 7 presentan, segun esta realizacion, una articulacion de acodamiento 7.4.In contrast to the embodiment described with the aid of the representations of Figures 1 to 6, in this embodiment the lifting elements 5 are provided between the struts 7. The lifting elements 5 are articulated around a common A axis that extends in the longitudinal direction of the vehicle and are articulated jointly with the support shield 4 on the side of said support shield. The struts 7 are articulated together with both the housing 6 and also with the support shield 4 to absorb transverse forces acting on the support shield 4. To avoid a slope of the struts 7 during a variation of the length of the elements of elevation 5, the struts 7 present, according to this embodiment, an articulation joint 7.4.
El dispositivo de soporte 4 anteriormente descrito o un vetnculo 1 con tal dispositivo de soporte 4 se distinguen particularmente por que el escudo de apoyo 4 puede moverse en un movimiento puramente de traslacion a lo largo de un plano vertical, con lo que resulta una geometna compacta del dispositivo de soporte 4 en la posicion de marcha. En la posicion de marcha todos los elementos del dispositivo de soporte 4 estan situados mas profundos que el punto mas alto del alojamiento 6, de modo que la vision del conductor de vetnculo no se vea perjudicada por el escudo de apoyo 4 cuando este se encuentra en posicion elevada. Ademas, las fuerzas de soporte se desvfan en una direccion puramente vertical.The support device 4 described above or a link 1 with such support device 4 is particularly distinguished in that the support shield 4 can move in a purely translational movement along a vertical plane, resulting in a compact geometry. of the support device 4 in the running position. In the running position all the elements of the support device 4 are located deeper than the highest point of the housing 6, so that the vision of the vehicle driver is not impaired by the support shield 4 when it is in elevated position In addition, support forces deviate in a purely vertical direction.
Simbolos de referenciaReference symbols
1 Vetnculo1 Link
2 Dispositivo de soporte2 Support device
3 Dispositivo de elevacion3 Lifting device
4 Escudo de apoyo4 Support shield
5 Elemento de elevacion5 Lifting element
5.1 Extremo5.1 Extreme
6 Alojamiento6 Accommodation
7 Puntal7 Strut
7.1 Extremo7.1 Extreme
7.2 Extremo7.2 Extreme
7.3 Codo7.3 Elbow
7.4 Articulacion de acodamiento7.4 Elbow joint
8 Grna de agujero alargado8 Elongated hole grna
20 Interfaz de un punto20 Single Point Interface
21 Placa de brida21 Flange Plate
30 Aparato de vision30 Vision apparatus
40 Plano de posicionamiento40 Positioning plane
41 Plano41 Plane
A EjeAxis
L Plano medio longitudinalL Medium longitudinal plane
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