ES2416879B1

ES2416879B1 - Plataforma de entrenamiento quirúrgico

Info

Publication number: ES2416879B1
Application number: ES201200094A
Authority: ES
Inventors: Jes�s USON GARGALLO; Juan Jos� GOMEZ BORRALLO; Francisco Miguel Sanchez Margallo
Original assignee: Fundaci N Centro De Cirug A M Nima Invasi N Jes S Us N; CONSORCIO PARA LA GESTION DEL CT DE CIRUGIA DE MINIMA INVASION; FUNDACION CT DE CIRUGIA MINIMA INVASION JESUS USON
Current assignee: Fundacion Centro de Cirugia de Minima Invasion Jesus Uson CCMIJU
Priority date: 2012-01-27
Filing date: 2012-01-27
Publication date: 2014-06-24
Anticipated expiration: 2032-01-27
Also published as: ES2416879R1; ES2416879A2

Abstract

Plataforma de entrenamiento quirúrgico.#Especialmente concebida para el entrenamiento en operaciones quirúrgicas, la plataforma est� constituida a partir de uno o más servidores (1), en los que se definen una serie de bases de datos con multitud de imágenes reales correspondientes a diferentes técnicas quirúrgicas (2-2?-2??...2{sup,n}), gestionadas por un software de programación, en el que se define una interfaz de acceso para los usuarios, a través de su propio ordenador o de portátil, tableta, ipaq, móvil; (3), y de la red, previa identificación y validación de su contraseña, de manera que cada usuario dispone en su ordenador o (multidispositivos) una interfaz de adaptación (4) para conectar una pluralidad de periféricos (5-5?-5?? ..5{sup,n}), idénticos a los diferentes útiles y dispositivos utilizados habitualmente en los diferentes tipos de intervenciones quirúrgicas, de manera que, el citado software est� programado para sincronizar las imágenes de la operación de que se trate mostradas en la pantalla del ordenador (3) del usuario con el manejo de los periféricos (5-5?-5??...5{sup,n}).

Description

Platafoll1l3 de entrenamiento quirúrgico.

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a una plataforma 00 line integral de entrenamiento quirugico, es decir, a una plataforma que permite dar servicio de entrenamiento de

t�cnicas quirúrgicas a distancia, a través de la red, o cloue computing~

El objeto de la invención es proporcionar una platafonna de entrenamiento cl�nico sumamente versátil, fácil de utilizar, que englobe múltiples técnicas quirúrgicas, tales como la laparoscopia, artroscopia, radiología intervensionista, endQscopia, rinoscopia, cirugía convencional o abierta.

La invención se sitúa pues en el ámbito quirugico.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Como es sabido, en el ámbito de aplicación práctica de la invención, el de la medicina, a la hora de llevar a cabo prácticas de entrenamiento cl�nico, las mismas son muy limitadas, dadas las circunstancias que ello supone, de manera que el aprendizaje resulta muy lento,

al no disponer de medios de entrenamiento adecuados.

Tratando de obviar esta problem�tica, es conocida la patente de invención P200S00100,

en la que se describe un dispositivo h�ptico para cirugia virtual, empleado para la fonnaci�n e investigación en cirugía de mínima invasión, el cual comprende un sistema de transmisión de movimiento, un sistema de infonnaci�n de errores a través de sensores,

un sistema de infonnaci�n a través de diodos LEO, todo ello controlado mediante un

ordenador personal, y dos actuadores capaces de operar simultáneamente.

El problema que presenta este dispositivo es que se trata de un dispositivo independiente,

que debe ser utilizado in situ, por personal especializado, y supervisado por expertos en la

materia, con unos costes de implantación sumamente elevados.

Otro problema que presentan este tipo de dispositivos es que pueden quedarse rápidamente obsoletos, debido a se trata de un sector en continuo desarrollo, 10 que supone el lanzamiento continuado de nuevas actualizaciones.

Similar situación se da con la patente US 20090009492, en la que se describe un aparato

Yun método de simulación m�dica, en la que se define un aparato de simulación clónica que comprende un actuador y una serie de sensores acoplados a un interfaz mecánico, de manera que, este dispositivo est� muy limitado desde el punto de vista de aplicabilidad, as� como de actualización.

De análoga manera, en la patente de invención WO 2009132067, se incluye un maniquí

humano donde se realizan ejercicios de entrenamiento quirúrgico. incluyendo sensores de posición para instrumental dentro de dicho maniquí, siendo dicho conjunto adaptable a un computador que registra datos de la utilizac:i�n del instrumental.

Tal y como se acaba de comentar, la problem�tica reside en que se trata de un dispositivo independiente, cuya utilización debe ser supervisada por personal cualificado, estando limitado a las aplicaciones concretas para las que ha sido previsto.

Por su parte, en la patente de invención WO 2010105237, se describe, además de un

procedimiento, un sistema para entrenamiento quirúrgico de mínima invasión, en el que participa un simulador materializado en un ordenador y un monitor, as� como un dispositivo de primera entrada.

El sistema es capaz de mostrar un vídeo de la cirugía m�nimamente invasiva en la pantalla, donde se puede apreciar una herramienta quirúrgica visible al menos en parte del vídeo, y una zona de partido que corresponde a un posición detenninada en el vídeo de la herramienta quirúrgica, de manera que a través de una herramienta generada virtualmente por el ordenador y que se controla a través del dispositivo de primera entrada anterionnente comentado.

Este dispositivo, si bien resuelve en parte la problem�tica anterionnente expuesta, sigue presentando los problemas de necesidad de supervisión por parte de personal experto, as� como los problemas de actualización anterionnente comentados.

Otro antecedente que puede citarse es la patente de invención US 562582, consistente en un dispositivo de entrada con un interfaz que tiene un sistema de control de movimiento de un objeto mecánico con un sistema infonn�tico mediante el cual se suministra ayuda al usuario, incluyendo un mecanismo de cardón que tiene una porción rotativa acoplada al soporte para proporcionar un primer grado de libertad, y el objeto que recibe la rotación se junta a la base para proporcionar un segundo grado de libertad.

El prImer grado de libertad comprende un transductor electromec�nico adjunto a la rotación de sentido entre dicho soporte y la porción rotativa, mientras que el segundo grado de libertad comprende un transductor electromec�nico dispuesto junto a la rotación de sentido entre la base y el objeto citado.

As� pues, se trata de una solución muy COncreta y por tanto muy limitada a la hora de definir una interfaz elemento mecánico-sistema infonn�tico, de manera que, la interfaz que se define en la presente invención puede materializarse de muy diversas fonnas sin que ello afecte a la esencia de la invención.

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Similar situación se da en el caso de la patente de invención US 2001055748. consistente en un sistema para la formación y entrenamiento de personas que vayan a realizar un procedimiento quirúrgico m�nimamente invasivo. en el que se define una aplicación para la simulación del instrumental quirúrgico que se inserta manualmente y se manipula en el seno de una cubierta, contando con una pantalla y una guía de circulación y sensores para monitorear la ubicación de la aplicación que simula el instrumental quirúrgico.

El dispositivo as� descrito se complementa con un sistema de autoalimentaci�n que genera la fuerza de oposición que se daría (:n una intervención real, mientras que a través de un Software se genera una representación visual en la pantalla para simular el paisaje interno del paciente basado en la ubicación del instrumental quirúrgico.

Al igual que en el caso de la patente anteriormente citada. se trata de una solución muy específica para definir la interfaz elemento mecánico-sistema inform�tico, de manera que, la interfaz que se define en la presente invención puede materializarse de muy diversas formas sin que ello afecte a la esencia de la invención.

En definitiva, éste tipo de dispositivos descritos anteriormente no son adecuados para personas sin conocimientos o al menos que no sean expertos en la gestión de los recursos que se utilizan.

DESCRIPCI�N DE LA INVENCiÓN

La plataforma que la invención propone viene a llenar el vacío anteriormente expuesto, proporcionando una plataforma que pennite llevar a cabo prácticas simuladas de entrenamiento en intervenciones quirúrgicas. tales como laparoscopia. artroscopia. radiología intervensionista, endoscopia, rinoscopia, cirugía convencional o abierta, tanto por personal experto, como en proceso de aprendizaje.

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Para ello, se desarrolla mediante un dispositivo asociado al software complementario, realizado en el marco de los servicios de computación cloud a través de Internet, gracias al cual se puede acceder a diferentes aplicadones de entrenamiento, de manera que dichas aplicaciones y la plataforma en si est�n ubicadas en el cloud, pudiendo acceder al mismo los m�dicos o estudiantes de medicina, para practicar diferentes tipos de intervenciones.

De forma más concreta, se ha previsto que d acceso a los diferentes sistemas/aplicaciones asociados a la plataforma solo pueda llevar'Se a cabo a través de un alta de usuario, en el que se define el perfil de cada usuario.

As� pues, en el servidor/res central del dispositivo se dispondr� de una amplia base de datos con imágenes de múltiples intervc::nciones, de manera que las mismas ser�n gestionadas por un software de programación, de modo que, dicho software se complementar� con una interfaz de adaptación que dispondr� cada usuario, conectado a su PC,PORTATIL, TABLETA, IPAD, MOVIL de manera que a dicha interfaz podrán conectarse mandos periféricos, simulativos de los diferentes utensilios quirúrgicos utilizados en los distintos tipos de intervenciones quirúrgicas anteriormente comentadas.

As� pues, el usuario, podr� entrenar con dichos utensilios quirúrgicos de fonna virtual, a través de las imágenes recibidas en la pantalla de su ordenador, las cuales irán variando, controladas por el citado software de control, en función de las maniobras realizadas con dichos mandos periféricos, de manera que las imágenes obtenidas sean resultado de las acciones realizadas.

La plataforma tendr� preferentemente un carácter global, pudiendo ofrecer múltiples idiomas para su uso.

De forma paralela, la plataforma podr� actualizarse constantemente y de forma totalmente automática a través de la Red sin necesidad de tener que intervenir sus usuarios.

Se consigue de esta fonna, una platafonna en la que se pueden desarrollar actividades de entrenamiento las 24 del día, los 365 días del año, sencilla, de fácil utilización.

DESCRIPCI�N DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que se est� realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un dibujo en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1.-Muestra un diagrama de bloques de una platafonna presencial de entrenamiento cl�nico realizada de acuerdo con el objeto de la presente invención.

REALIZACI�N PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

A la vista de la figura resefiada, y en especial de la figura 1, puede observarse como la platafonna de la invención est� constituida a partir de uno o mas servidores (1), en los que se definen una serie de bases de datos con multitud de imágenes reales correspondientes a diferentes técnicas quirúrgicas (2-2'-2" ... 2n) como pueden ser laparoscopias, artroscopias, radiología intervensionista, endoscopias, rinoscopias, cirugía convencional o abierta.

Estas imágenes est�n gestionadas por un software de programación, en el que se define una interfaz de acceso para los usuarios, a través de su propio ordenador u otros dispositivos similares (3), mediante com~xi�n al mismo a través de la red, previa identi ficaci�n y validación de su contraseña, de manera que a través de una interfaz de adaptación (4) con sus correspondientes drivers de control, es posible conectar una pluralidad de periféricos (5-5'-5 " ".5"), idénticos a los diferentes útiles y dispositivos utilizados habitualmente en los diferentes tipos de intervenciones quirúrgicas, de manera

que, el citado software est� programado para sincronizar las imágenes obtenidas en la

pantalla del ordenador (3) del usuario con el manejo de los periféricos (5-5'-5" ...5"),

permitiendo as� practicar múltiples tipos de operaciones de fonna totalmente realista.

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Claims

REIVINDICACIONES

la._ Platafonna de entrenamiento quirugico" caracterizada porque est� constituida a partir de uno o mas servidores (1), en los que se definen una serie de bases de datos con 5 multitud de imágenes reales correspondientes a diferentes técnicas quirúrgicas (2-2'2" ...2n) como pueden ser laparoscopias, artroscopias, radiología intervensionista, endoscopias, rinoscopias, cirugía convencional o abierta y similares, gestionadas por un software de programación, en el que se define una interfaz de acceso para los usuarios, a través de su propio ordenador (pe, portátil, tableta, �pad, móvil,) (3) mediante conexión lOa la red, previa identificación y validación de su contraseña, habiéndose previsto que para ello, cada usuario disponga en correspondencia con su ordenador (3), de una interfaz de adaptación (4) con sus correspondientes dr:ivers de control, a la que son conectables una pluralidad de periféricos (5-5'-5" ... 5"), idénticos a los diferentes útiles y dispositivos utilizados habitualmente en los diferentes tipos de intervenciones quirúrgicas, de manera

15 que, el citado software est� programado para sincronizar las imágenes de la operación de que se trate y mostradas en la pantalla del ordenador (3) del usuario con el manejo de los periféricos (5-5'-5" ...5").

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