ES2388343T3 - Crane with balanced boom whose auxiliary arm can be kept vertical - Google Patents
Crane with balanced boom whose auxiliary arm can be kept vertical Download PDFInfo
- Publication number
- ES2388343T3 ES2388343T3 ES06290005T ES06290005T ES2388343T3 ES 2388343 T3 ES2388343 T3 ES 2388343T3 ES 06290005 T ES06290005 T ES 06290005T ES 06290005 T ES06290005 T ES 06290005T ES 2388343 T3 ES2388343 T3 ES 2388343T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- control
- valve
- hydraulic
- distributor
- elevator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Description
Grúa con pluma equilibrada cuyo brazo auxiliar puede mantenerse vertical Crane with balanced boom whose auxiliary arm can be kept vertical
La presente invención se refiere a una grúa que comprende una pluma equilibrada que comprende un brazo principal adecuado para pivotar sobre una torre bajo el control de un primer elevador hidráulico; un brazo auxiliar montado pivotante en uno de los extremos del brazo principal; un segundo elevador hidráulico para hacer pivotar el brazo auxiliar, comprendiendo el segundo elevador un cilindro articulado sobre el brazo principal, un vástago de pistón articulado sobre el brazo auxiliar, una cámara en el lado del vástago y una cámara en el lado del fondo; un contrapeso montado pivotante en el otro extremo del brazo principal; un tercer elevador hidráulico para hacer pivotar el contrapeso, comprendiendo el tercer elevador un cilindro articulado sobre el brazo principal, un vástago de pistón articulado sobre el contrapeso, una cámara en el lado del vástago y una cámara en el lado del fondo; una conducción de equilibrado que conecta las cámaras en el lado del vástago de los elevadores segundo y tercero; y conducciones de control primera y segunda que conectan las cámaras en el lado del fondo de los elevadores segundo y tercero con un distribuidor de tres posiciones que comprende una válvula de corredera que puede llevarse selectivamente a una posición inactiva en la que obtura las dos conducciones de control, una primera posición activa en la que conecta la primera conducción de control con una fuente de fluido hidráulico a presión y la segunda conducción de control con un depósito de fluido hidráulico o una segunda posición activa en la que conecta la segunda conducción de control con la fuente de fluido y la primera conducción de control con el depósito. El documento FR 2 837 808 da a conocer una grúa de este tipo. The present invention relates to a crane comprising a balanced boom comprising a main arm suitable for pivoting on a tower under the control of a first hydraulic lift; an auxiliary arm pivotally mounted at one end of the main arm; a second hydraulic elevator for pivoting the auxiliary arm, the second elevator comprising an articulated cylinder on the main arm, a piston rod articulated on the auxiliary arm, a chamber on the side of the rod and a chamber on the bottom side; a pivotally mounted counterweight at the other end of the main arm; a third hydraulic elevator for swinging the counterweight, the third elevator comprising an articulated cylinder on the main arm, a piston rod articulated on the counterweight, a chamber on the side of the rod and a chamber on the bottom side; a balancing line that connects the chambers on the side of the second and third elevator rod; and first and second control conduits connecting the chambers on the bottom side of the second and third elevators with a three-position distributor comprising a slide valve that can be selectively brought to an inactive position in which it seals the two conduits of control, a first active position in which the first control line is connected to a source of pressurized hydraulic fluid and the second control line with a hydraulic fluid reservoir or a second active position in which the second control line is connected to the fluid source and the first control line with the reservoir. Document FR 2 837 808 discloses a crane of this type.
La pluma de las grúas de este tipo está diseñada para equilibrarse automáticamente en función de su alcance. Su equilibrado, que se garantiza independientemente de la posición del brazo auxiliar, se obtiene en efecto gracias a un desplazamiento del contrapeso proporcional al desplazamiento del brazo auxiliar, estando evidentemente el desplazamiento del contrapeso sincronizado con el del brazo auxiliar. The boom of cranes of this type is designed to automatically balance depending on its reach. Its balancing, which is guaranteed independently of the position of the auxiliary arm, is obtained in effect thanks to a displacement of the counterweight proportional to the displacement of the auxiliary arm, the displacement of the counterweight synchronized with that of the auxiliary arm being obviously.
Las grúas con pluma equilibrada pueden usarse para levantar o manipular cargas muy diversas en excelentes condiciones de seguridad. Además, pueden equiparse con elementos motores de potencia reducida y cuyo consumo de energía puede ser inferior al de los motores de las grúas clásicas. Cranes with a balanced boom can be used to lift or handle very diverse loads in excellent safety conditions. In addition, they can be equipped with reduced-power motor elements and whose energy consumption may be lower than that of classic crane engines.
Cuando se usan las grúas con pluma equilibrada para realizar operaciones en ubicaciones que presentan entre sí diferencias de niveles muy importantes, tales como por ejemplo durante trabajos de dragado fluvial o marítimo y operaciones de carga y de descarga portuarias, su herramienta no puede alcanzar no obstante ubicaciones situadas más allá de un nivel inferior predeterminado. When cranes with a balanced boom are used to carry out operations in locations that show differences in very important levels, such as during river or maritime dredging work and port loading and unloading operations, their tool cannot nevertheless reach locations beyond a predetermined lower level.
La imposibilidad de alcanzar tales ubicaciones se debe al hecho de que el brazo auxiliar no puede mantenerse vertical durante el pivotado del brazo principal bajo el control del primer elevador hidráulico. The inability to reach such locations is due to the fact that the auxiliary arm cannot be kept vertical during pivoting the main arm under the control of the first hydraulic lift.
La presente invención se propone aportar una solución a este problema y, para ello, tiene por objeto una grúa de pluma equilibrada que tiene la estructura indicada en el primer párrafo anterior y que se caracteriza porque comprende una conducción de conexión cuyos extremos están conectados a las conducciones de control, un distribuidor de dos posiciones montado en la conducción de conexión y que comprende una válvula de corredera desplazable entre una posición inactiva en la que impide que la conducción de conexión conecte las dos conducciones de control y una posición activa en la que permite que la conducción de conexión conecte las dos conducciones de control, y medios de control para llevar la válvula de corredera del distribuidor de dos posiciones a su posición activa. The present invention intends to provide a solution to this problem and, for this purpose, aims at a balanced boom crane having the structure indicated in the first paragraph above and characterized in that it comprises a connecting conduit whose ends are connected to the control lines, a two-position distributor mounted on the connection line and comprising a sliding valve movable between an inactive position in which it prevents the connection line from connecting the two control lines and an active position in which it allows that the connecting line connect the two control lines, and control means to bring the two-way distributor slide valve to its active position.
Durante el pivotado del brazo principal bajo el control del primer elevador, cuando la válvula de corredera del distribuidor de tres posiciones está en su posición inactiva y la válvula de corredera del distribuidor de dos posiciones está en posición activa, no hay aporte de fluido hidráulico a las conducciones de control primera y segunda, sino una circulación de fluido hidráulico entre las cámaras en el lado del fondo de los elevadores segundo y tercero. During pivoting of the main arm under the control of the first lift, when the three-position distributor slide valve is in its inactive position and the two-position distributor slide valve is in active position, there is no supply of hydraulic fluid to the first and second control lines, but a circulation of hydraulic fluid between the chambers on the bottom side of the second and third elevators.
Así, cuando el brazo principal pivota entre dos posiciones diferentes, el brazo auxiliar permanece vertical bajo el peso de la carga que va a desplazarse ya que los volúmenes de las cámaras en el lado del fondo de los elevadores segundo y tercero pueden variar de manera sincronizada, aumentando una mientras que la otra disminuye. Thus, when the main arm pivots between two different positions, the auxiliary arm remains vertical under the weight of the load to be moved since the volumes of the chambers on the bottom side of the second and third elevators can vary synchronously , increasing one while the other decreases.
Se observará aquí que la circulación del fluido hidráulico entre las cámaras en el lado del fondo se hace posible gracias a la conducción de equilibrado que permite una circulación de fluido entre las cámaras en el lado del vástago de los elevadores segundo y tercero. It will be noted here that the circulation of the hydraulic fluid between the chambers on the bottom side is made possible by the balancing conduit that allows a circulation of fluid between the chambers on the side of the rod of the second and third lifts.
Preferiblemente, los medios de control comprenden una electroválvula montada en un tubo de control alimentado con fluido hidráulico a presión mediante un bloque de presión, disponiendo el fluido hidráulico contenido en el tubo de control la válvula de corredera del distribuidor de dos posiciones en su posición activa cuando se activa la electroválvula. Preferably, the control means comprise a solenoid valve mounted on a control tube fed with pressurized hydraulic fluid by means of a pressure block, the hydraulic fluid contained in the control tube having the two-way distributor slide valve in its active position when the solenoid valve is activated.
Se concibe fácilmente que estos medios de control son fáciles de instalar y que funcionan con total seguridad. It is easily conceived that these control means are easy to install and that they work safely.
Según un modo de realización preferido de la invención, la electroválvula se activa mediante accionamiento de un interruptor manual instalado en la cabina de control. According to a preferred embodiment of the invention, the solenoid valve is activated by actuating a manual switch installed in the control cabin.
Basta por tanto con que el operador de la grúa accione este interruptor manual desde la cabina para que el brazo auxiliar permanezca vertical durante el funcionamiento de la grúa. It is therefore sufficient that the crane operator operates this manual switch from the cab so that the auxiliary arm remains vertical during the operation of the crane.
Según una característica particular de la invención, el tubo de control puede conectarse con la conducción de equilibrado por medio de al menos una válvula de seguridad. According to a particular feature of the invention, the control tube can be connected to the balancing line by means of at least one safety valve.
Por otro lado, el tubo de control puede comprender ventajosamente una válvula antirretorno destinada a impedir una circulación de fluido a presión en la dirección de la electroválvula y del bloque de presión. On the other hand, the control tube can advantageously comprise a non-return valve intended to prevent a circulation of pressurized fluid in the direction of the solenoid valve and the pressure block.
Gracias a esta válvula antirretorno, el fluido hidráulico contenido en el tubo de control sólo puede circular por tanto en el sentido que va del bloque de presión hacia el tubo de equilibrado cuando la electroválvula está en posición activa. Thanks to this non-return valve, the hydraulic fluid contained in the control tube can therefore only circulate in the direction from the pressure block to the balance tube when the solenoid valve is in active position.
Según un modo de realización particular de la invención, el tubo de control puede comprender un primer tubo de derivación que comprende un primer manipulador hidráulico para llevar la válvula de corredera del distribuidor de tres posiciones a su primera posición activa, y un segundo tubo de derivación que comprende un segundo manipulador hidráulico para llevar la válvula de corredera del distribuidor de tres posiciones a su segunda posición activa. According to a particular embodiment of the invention, the control tube may comprise a first bypass tube comprising a first hydraulic manipulator to bring the three-way distributor slide valve to its first active position, and a second bypass tube comprising a second hydraulic manipulator to bring the three-way distributor slide valve to its second active position.
Cuando el operador de la grúa acciona uno de los manipuladores hidráulicos mientras que la electroválvula sigue estando en posición activa, el equilibrado de la pluma se garantiza de manera clásica ya que la válvula antirretorno impide que el fluido hidráulico contenido en el tubo de control vuelva hacia el bloque de presión. When the crane operator operates one of the hydraulic manipulators while the solenoid valve is still in active position, the boom balancing is guaranteed in a classic way since the non-return valve prevents the hydraulic fluid contained in the control tube from returning to The pressure block.
Preferiblemente, los tubos de derivación primero y segundo comprenden cada uno una válvula antirretorno destinada a impedir una circulación de fluido a presión en la dirección del distribuidor de tres posiciones y del manipulador hidráulico correspondiente. Preferably, the first and second bypass tubes each comprise a non-return valve intended to prevent a circulation of pressurized fluid in the direction of the three-position distributor and the corresponding hydraulic manipulator.
Gracias a estas válvulas antirretorno, la presión reinante en el tubo de control no corre por tanto el riesgo de llevar de manera inoportuna la válvula de corredera del distribuidor de tres posiciones a una u otra de sus posiciones activas. Thanks to these non-return valves, the pressure prevailing in the control tube does not therefore run the risk of bringing the three-way distributor slide valve to one or other of its active positions in an untimely manner.
A continuación se describirá un modo de ejecución de la presente invención a modo de ejemplo en absoluto limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos en los que: An embodiment of the present invention will now be described by way of example in no way limiting, with reference to the accompanying drawings in which:
- --
- la figura 1 es un dibujo esquemático de la grúa y de su circuito hidráulico, estando los distribuidores de dos y de tres posiciones en su posición inactiva mientras que el brazo principal está horizontal y el brazo auxiliar está vertical; Figure 1 is a schematic drawing of the crane and its hydraulic circuit, the distributors of two and three positions being in their inactive position while the main arm is horizontal and the auxiliary arm is vertical;
- --
- la figura 2 es un dibujo que se diferencia del de la figura 1 porque el distribuidor de dos posiciones está en su posición activa mientras que el brazo principal está inclinado hacia abajo, estando el brazo auxiliar vertical; y Figure 2 is a drawing that differs from that of Figure 1 because the two-position distributor is in its active position while the main arm is tilted down, the auxiliary arm being vertical; Y
- --
- la figura 3 es un dibujo que se diferencia del de la figura 1 porque el distribuidor de dos posiciones está en su posición activa mientras que el brazo principal está inclinado hacia arriba, estando el brazo auxiliar vertical. Figure 3 is a drawing that differs from that of Figure 1 because the two-position distributor is in its active position while the main arm is tilted up, the auxiliary arm being vertical.
La grúa que puede verse en los dibujos comprende un soporte 1 cuyo extremo superior está dotado de una torre 2 que sostiene un eje 3 horizontal sobre el que está articulada una pluma 4. The crane that can be seen in the drawings comprises a support 1 whose upper end is provided with a tower 2 that supports a horizontal axis 3 on which a boom 4 is articulated.
La pluma 4 comprende un brazo 5 principal que puede pivotar sobre el eje 3 horizontal bajo el control de un primer elevador 6 hidráulico cuyo cilindro está articulado sobre la torre 2 y cuyo vástago de pistón está articulado sobre el brazo 5 principal. The boom 4 comprises a main arm 5 that can pivot on the horizontal axis 3 under the control of a first hydraulic lift 6 whose cylinder is articulated on the tower 2 and whose piston rod is articulated on the main arm 5.
También comprende un brazo 7 auxiliar y un contrapeso 8 montados pivotantes sobre ejes horizontales previstos respectivamente en los extremos del brazo 5 principal. It also comprises an auxiliary arm 7 and a counterweight 8 pivotally mounted on horizontal axes provided respectively at the ends of the main arm 5.
El brazo 7 auxiliar está dotado en su extremo libre de una herramienta de agarre convencional no representada y puede pivotar sobre el brazo principal bajo el control de un segundo elevador 9 hidráulico cuyo cilindro está articulado sobre el brazo principal y cuyo vástago de pistón está articulado sobre el extremo del brazo 7 auxiliar que no lleva la herramienta de agarre. The auxiliary arm 7 is provided at its free end with a conventional gripping tool not shown and can pivot on the main arm under the control of a second hydraulic elevator 9 whose cylinder is articulated on the main arm and whose piston rod is articulated on the end of the auxiliary arm 7 that does not carry the gripping tool.
Asimismo, el contrapeso 8 puede pivotar sobre el brazo 5 principal bajo el control de un tercer elevador 10 hidráulico cuyo cilindro está articulado sobre el brazo principal y cuyo vástago de pistón está articulado sobre el contrapeso, en la proximidad del brazo principal. Also, the counterweight 8 can pivot on the main arm 5 under the control of a third hydraulic elevator 10 whose cylinder is articulated on the main arm and whose piston rod is articulated on the counterweight, in the vicinity of the main arm.
Las cámaras en el lado del vástago de los elevadores 9, 10 segundo y tercero están conectadas entre sí mediante una conducción 11 de equilibrado. The chambers on the side of the rod of the elevators 9, 10 second and third are connected to each other by means of a balanced conduit 11.
En cuanto a las cámaras en el lado del fondo de estos dos elevadores, forman parte de un circuito hidráulico que comprende un depósito 12 de fluido hidráulico, una bomba 13, un distribuidor 14 de tres posiciones, una primera conducción 15 de control uno de cuyos extremos está conectado a la cámara en el lado del fondo del segundo elevador 9 y el otro de cuyos extremos está conectado al depósito 12, y una segunda conducción 16 de control uno de cuyos extremos está conectado a la cámara en el lado del fondo del tercer elevador 10 y el otro de cuyos extremos está conectado a la bomba 13. As for the chambers on the bottom side of these two elevators, they are part of a hydraulic circuit comprising a reservoir 12 of hydraulic fluid, a pump 13, a distributor 14 of three positions, a first control line 15 one of whose ends is connected to the chamber on the bottom side of the second elevator 9 and the other one of whose ends is connected to the tank 12, and a second control conduit 16 one of whose ends is connected to the chamber on the bottom side of the third elevator 10 and the other of whose ends is connected to the pump 13.
El distribuidor de tres posiciones, que está montado sobre las dos conducciones 15, 16 de control, comprende una válvula 17 de corredera que puede llevarse selectivamente a una posición inactiva (visible en los dibujos) en la que obtura las dos conducciones de control, una primera posición activa en la que conecta la cámara en el lado del fondo del segundo elevador 9 con la bomba 13 y la cámara en el lado del fondo del tercer elevador 10 con el depósito 12, y una segunda posición activa en la que conecta la cámara en el lado del fondo del segundo elevador 9 con el depósito 12 y la cámara en el lado del fondo del tercer elevador 10 con la bomba 13. The three-position distributor, which is mounted on the two control lines 15, 16, comprises a slide valve 17 which can be selectively brought to an inactive position (visible in the drawings) in which the two control lines are sealed, a first active position in which the chamber is connected on the bottom side of the second elevator 9 with the pump 13 and the chamber on the bottom side of the third elevator 10 with the tank 12, and a second active position in which the camera is connected on the bottom side of the second elevator 9 with the tank 12 and the chamber on the bottom side of the third elevator 10 with the pump 13.
La pluma 4 de la grúa que acaba de describirse se equilibra independientemente de la posición del brazo 7 auxiliar con respecto al brazo 5 principal. The boom 4 of the crane just described is balanced independently of the position of the auxiliary arm 7 with respect to the main arm 5.
El sistema hidráulico previsto en esta grúa permite en efecto hacer que el desplazamiento del contrapeso 8 sea proporcional al desplazamiento del brazo 7 auxiliar para que la pluma se equilibre automáticamente independientemente de su alcance. The hydraulic system provided in this crane makes it possible to make the movement of the counterweight 8 proportional to the displacement of the auxiliary arm 7 so that the boom automatically balances regardless of its scope.
Según la invención, la grúa representada en los dibujos comprende además una conducción 18 de conexión cuyos extremos están conectados a las conducciones 15 y 16 de control, y un distribuidor 19 de dos posiciones montado sobre la conducción 18 de conexión, comprendiendo este distribuidor una válvula 20 de corredera desplazable entre una posición inactiva visible en la figura 1 y en la que impide que la conducción 18 de conexión conecte las dos conducciones 15 y 16 de control, y una posición activa visible en las figuras 2 y 3 y en la que permite que la conducción 18 de conexión conecte las dos conducciones de control. According to the invention, the crane represented in the drawings further comprises a connection line 18 whose ends are connected to the control lines 15 and 16, and a two-position distributor 19 mounted on the connection line 18, this distributor comprising a valve 20 slider movable between an inactive position visible in figure 1 and in which it prevents the connecting line 18 from connecting the two control lines 15 and 16, and an active position visible in figures 2 and 3 and in which it allows that the connection line 18 connects the two control lines.
Esta grúa también comprende medios 21 de control para llevar la válvula 20 de corredera del distribuidor 19 de dos posiciones a su posición activa. This crane also comprises control means 21 for bringing the slide valve 20 of the two position distributor 19 to its active position.
Los medios 21 de control comprenden una electroválvula 22 montada en un tubo 23 de control alimentado con fluido hidráulico a presión mediante un bloque 24 de presión. The control means 21 comprise a solenoid valve 22 mounted on a control tube 23 fed with hydraulic fluid under pressure by means of a pressure block 24.
El tubo 23 de control comprende un tubo 25 de empalme que llega al distribuidor 19 de dos posiciones y que permite que el fluido hidráulico que contiene lleve la válvula 20 de corredera a su posición activa cuando se activa la electroválvula 22, es decir cuando puede atravesarla fluido procedente del bloque 24 de presión, tal como se representa en las figuras 2 y 3. The control tube 23 comprises a splice tube 25 that reaches the distributor 19 in two positions and that allows the hydraulic fluid it contains to take the slide valve 20 to its active position when the solenoid valve 22 is activated, that is to say when it can pass through it fluid from the pressure block 24, as shown in Figures 2 and 3.
Se precisará en este caso que la activación de la electroválvula 22 se garantiza a partir de la cabina de control de la grúa que está habitualmente montada sobre la torre 2 pero que no se representa en los dibujos por motivos de simplificación y de claridad. It will be necessary in this case that the activation of the solenoid valve 22 is guaranteed from the control cabin of the crane that is usually mounted on the tower 2 but is not represented in the drawings for reasons of simplification and clarity.
La cabina está dotada para ello de un interruptor manual no representado que debe accionar el operador de la grúa para activar la electroválvula 22. The cabin is equipped with a manual switch not shown, which must be operated by the crane operator to activate the solenoid valve 22.
Si el operador de la grúa desea desactivar la electroválvula, y por consiguiente llevarla a su estado representado en la figura 1, debe accionar de nuevo el interruptor manual. If the crane operator wishes to deactivate the solenoid valve, and therefore bring it to its state shown in Figure 1, the manual switch must be activated again.
El tubo 23 de control comprende por otro lado un primer tubo 26 de derivación conectado a un primer manipulador 27 hidráulico y un segundo tubo 28 de derivación conectado a un segundo manipulador 29 hidráulico. The control tube 23 further comprises a first bypass tube 26 connected to a first hydraulic manipulator 27 and a second bypass tube 28 connected to a second hydraulic manipulator 29.
Los tubos 26 y 28 de derivación están asociados al distribuidor 14 de tres posiciones de manera que el fluido hidráulico que contienen desplaza la válvula 20 de corredera a sus posiciones activas primera y segunda, respectivamente, cuando se accionan los manipuladores 27 y 29. The bypass tubes 26 and 28 are associated with the distributor 14 of three positions so that the hydraulic fluid they contain moves the slide valve 20 to its first and second active positions, respectively, when the manipulators 27 and 29 are operated.
Cada uno de los tubos 26 y 28 de derivación está dotado de una válvula 30 antirretorno destinada a impedir una circulación de fluido a presión en la dirección del distribuidor 14 de tres posiciones y del manipulador hidráulico correspondiente. Each of the bypass tubes 26 and 28 is provided with a non-return valve 30 designed to prevent a circulation of pressurized fluid in the direction of the three-position distributor 14 and the corresponding hydraulic manipulator.
Por otro lado, el tubo 23 de control está conectado a la conducción 11 de equilibrado por medio de dos válvulas 31 de seguridad. On the other hand, the control tube 23 is connected to the balancing line 11 by means of two safety valves 31.
Estas válvulas están situadas respectivamente a distancias de los elevadores 9, 10 segundo y tercero que son aproximadamente iguales y se abren bajo la presión del fluido hidráulico contenido en el tubo 23 de control cuando se activa la electroválvula 22. These valves are located respectively at distances of the elevators 9, 10 second and third which are approximately equal and open under the pressure of the hydraulic fluid contained in the control tube 23 when the solenoid valve 22 is activated.
Finalmente, el tubo 23 de control comprende una válvula 32 antirretorno montada de manera que impide una circulación de fluido a presión en la dirección de la electroválvula 22, estando situada esta válvula en la parte del tubo de control que se extiende entre el tubo 25 de empalme y el segundo tubo 28 de derivación. Finally, the control tube 23 comprises a non-return valve 32 mounted so as to prevent a circulation of pressurized fluid in the direction of the solenoid valve 22, this valve being located in the part of the control tube that extends between the tube 25 of splice and the second bypass tube 28.
Cuando el operador de la grúa desea que el brazo 7 auxiliar esté vertical durante el uso de la grúa en lugares que presentan diferencias de nivel importantes entre ellos, debe dejar los manipuladores 27 y 29 hidráulicos inactivos con el fin de que la válvula 17 de corredera del distribuidor de tres posiciones permanezca en su posición inactiva representada en la figura 1. When the crane operator wants the auxiliary arm 7 to be vertical while using the crane in places that have significant level differences between them, it must leave the hydraulic manipulators 27 and 29 inactive in order for the slide valve 17 of the three-position distributor remain in their inactive position represented in figure 1.
Las cámaras en el lado del fondo de los elevadores 9, 10 segundo y tercer están por tanto aisladas del depósito 12 y de la bomba 13. The chambers on the bottom side of the elevators 9, 10 second and third are therefore isolated from the tank 12 and the pump 13.
La única operación que debe realizar el operador de la grúa consiste en accionar el interruptor manual instalado en la cabina de control. The only operation to be performed by the crane operator is to operate the manual switch installed in the control cabin.
El accionamiento de este interruptor controla el paso de la electroválvula 22 a su posición activa representada en las figuras 2 y 3 y en la que permite que el fluido hidráulico contenido en el tubo 23 de control desplace la válvula 20 de corredera del distribuidor 19 de dos posiciones a su posición activa representada en las figuras 2 y 3. The operation of this switch controls the passage of the solenoid valve 22 to its active position represented in Figures 2 and 3 and in which it allows the hydraulic fluid contained in the control tube 23 to move the sliding valve 20 of the distributor 19 in two positions to their active position represented in figures 2 and 3.
En esta posición de la válvula 20 de corredera, puede establecerse por tanto una circulación del fluido hidráulico entre las cámaras en el lado del fondo de los elevadores 9 y 10 segundo y tercero. In this position of the slide valve 20, a circulation of the hydraulic fluid can therefore be established between the chambers on the bottom side of the second and third elevators 9 and 10.
Por tanto, cuando el primer elevador 6 hace pivotar el brazo 5 principal de la posición inclinada hacia abajo representada en la figura 2 a la posición inclinada hacia arriba representada en la figura 3, el brazo 7 auxiliar permanece vertical bajo el peso de la carga que soporta. En efecto, el mantenimiento en posición vertical del brazo 7 auxiliar se hace posible gracias a una transferencia del fluido hidráulico de la cámara en el lado del fondo del segundo elevador 9 a la cámara en el lado del fondo del tercer elevador 10. Therefore, when the first elevator 6 pivots the main arm 5 from the downwardly inclined position shown in Figure 2 to the upwardly inclined position represented in Figure 3, the auxiliary arm 7 remains vertical under the weight of the load that supports Indeed, vertical maintenance of the auxiliary arm 7 is made possible by a transfer of the hydraulic fluid from the chamber on the bottom side of the second elevator 9 to the chamber on the bottom side of the third elevator 10.
Se concibe fácilmente que esta transferencia puede tener lugar porque la conducción 11 de equilibrado permite una circulación del fluido hidráulico de la cámara en el lado del vástago del tercer elevador 10 a la cámara en el lado del vástago del segundo elevador 9. It is easily conceived that this transfer can take place because the balancing line 11 allows a circulation of the hydraulic fluid of the chamber on the side of the third elevator rod 10 to the chamber on the side of the second elevator rod 9.
Cuando el primer elevador 6 hace pivotar el brazo 5 principal de la posición inclinada hacia arriba representada en la figura 3 a la posición inclinada hacia abajo representada en la figura 2, el brazo 7 auxiliar todavía permanece vertical bajo el peso de la carga, pudiendo establecerse una transferencia de fluido de la cámara en el lado del fondo del tercer elevador 10 a la cámara en el lado del fondo del segundo elevador. When the first elevator 6 pivots the main arm 5 from the upwardly inclined position shown in Figure 3 to the downwardly inclined position represented in Figure 2, the auxiliary arm 7 still remains vertical under the weight of the load, and can be established a transfer of fluid from the chamber on the bottom side of the third elevator 10 to the chamber on the bottom side of the second elevator.
Si ahora el operador de la grúa acciona uno de los manipuladores 27 y 28 hidráulicos mientras que la electroválvula 22 sigue estando activada, el aumento de presión del tubo de derivación 26 ó 28 correspondiente permite restablecer el funcionamiento normal del brazo 7 auxiliar y del contrapeso 8, impidiendo la válvula 32 antirretorno del tubo 23 de control la transferencia al mismo de la presión que reina en el tubo de derivación correspondiente. If the crane operator now operates one of the hydraulic manipulators 27 and 28 while the solenoid valve 22 is still activated, the increase in pressure of the corresponding bypass tube 26 or 28 allows the normal operation of the auxiliary arm 7 and the counterweight 8 to be restored. , preventing the check valve 32 of the control tube 23 from transferring the pressure prevailing therein into the corresponding bypass tube.
Evidentemente, cuando el operador de la grúa desea usar la grúa en condiciones de funcionamiento normal, es decir con una pluma equilibrada, es suficiente con que actúe sobre el contacto manual instalado en la cabina de control para desactivar la electroválvula 22. Obviously, when the crane operator wishes to use the crane in normal operating conditions, that is to say with a balanced boom, it is sufficient to act on the manual contact installed in the control cabin to deactivate the solenoid valve 22.
Claims (7)
- 3. 3.
- Grúa según la reivindicación 2, que comprende una cabina de control y caracterizada porque la electroválvula (22) se activa mediante accionamiento de un interruptor manual instalado en la cabina de control. Crane according to claim 2, comprising a control cabin and characterized in that the solenoid valve (22) is activated by actuating a manual switch installed in the control cabin.
- 4. Four.
- Grúa segúnla reivindicación2ó3, caracterizada porqueeltubo (23) de control se conecta con la conducción (11) de equilibrado por medio de al menos una válvula (31) de seguridad. Crane according to claim 2 or 3, characterized in that the control tube (23) is connected to the balancing line (11) by means of at least one safety valve (31).
- 5. 5.
- Grúa según la reivindicación 4, caracterizada porque el tubo (23) de control comprende una válvula (32) antirretorno destinada a impedir una circulación de fluido a presión en la dirección de la electroválvula (22) y del bloque (24) de presión. Crane according to claim 4, characterized in that the control tube (23) comprises a non-return valve (32) intended to prevent a circulation of pressurized fluid in the direction of the solenoid valve (22) and the pressure block (24).
- 6. 6.
- Grúa según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizada porque el tubo (23) de control comprende un primer tubo (26) de derivación que comprende un primer manipulador (27) hidráulico para llevar la válvula (17) de corredera del distribuidor (14) de tres posiciones a su primera posición activa, y un segundo tubo (28) de derivación que comprende un segundo manipulador (29) hidráulico para llevar la válvula (17) de corredera del distribuidor (14) de tres posiciones a su segunda posición activa. Crane according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the control tube (23) comprises a first bypass tube (26) comprising a first hydraulic manipulator (27) for carrying the distributor slide valve (17) ( 14) from three positions to its first active position, and a second bypass tube (28) comprising a second hydraulic manipulator (29) to bring the distributor slide valve (17) from three positions to its second position active
- 7. 7.
- Grúa según la reivindicación 6, caracterizada porque los tubos (26, 28) de derivación primero y segundo comprenden cada uno una válvula (30) antirretorno destinada a impedir una circulación de fluido a presión en la dirección del distribuidor (14) de tres posiciones y del manipulador hidráulico correspondiente. Crane according to claim 6, characterized in that the first and second bypass tubes (26, 28) each comprise a non-return valve (30) intended to prevent a circulation of pressurized fluid in the direction of the three-position distributor (14) and of the corresponding hydraulic manipulator.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0500080A FR2880337B1 (en) | 2005-01-05 | 2005-01-05 | ARROW CRANE WITH AUXILIARY ARM MAY BE VERTICAL MAINTAINED |
| FR0500080 | 2005-01-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2388343T3 true ES2388343T3 (en) | 2012-10-11 |
Family
ID=34953431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES06290005T Active ES2388343T3 (en) | 2005-01-05 | 2006-01-03 | Crane with balanced boom whose auxiliary arm can be kept vertical |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1679282B1 (en) |
| AT (1) | ATE554044T1 (en) |
| DK (1) | DK1679282T3 (en) |
| ES (1) | ES2388343T3 (en) |
| FR (1) | FR2880337B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014016441A1 (en) * | 2012-07-24 | 2014-01-30 | Valles Navarro Alfredo | Counterweight balancing device for filming cranes |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2918420B1 (en) | 2007-07-02 | 2017-07-07 | Serameca | WIND TURBINE WITH FOLDING MAT |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2536733B1 (en) * | 1982-11-26 | 1986-03-07 | Mongon Systemes | CRANE BOOM WITH VARIABLE RANGE, WITH AUTOMATIC BALANCING DEVICE |
| FR2837808B1 (en) * | 2002-03-28 | 2004-10-29 | Sms Synergie Man Systeme | SYSTEM FOR SUPPLYING OIL IN THE BALANCING LINE OF A CRANE BOOM WITH VARIABLE RANGE |
-
2005
- 2005-01-05 FR FR0500080A patent/FR2880337B1/en not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-01-03 ES ES06290005T patent/ES2388343T3/en active Active
- 2006-01-03 DK DK06290005.5T patent/DK1679282T3/en active
- 2006-01-03 AT AT06290005T patent/ATE554044T1/en active
- 2006-01-03 EP EP06290005A patent/EP1679282B1/en active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014016441A1 (en) * | 2012-07-24 | 2014-01-30 | Valles Navarro Alfredo | Counterweight balancing device for filming cranes |
| US9440832B2 (en) | 2012-07-24 | 2016-09-13 | Alfredo Vallés Navarro | Counterweight balancing device for filming cranes |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2880337A1 (en) | 2006-07-07 |
| EP1679282A1 (en) | 2006-07-12 |
| EP1679282B1 (en) | 2012-04-18 |
| FR2880337B1 (en) | 2007-04-06 |
| DK1679282T3 (en) | 2012-07-30 |
| ATE554044T1 (en) | 2012-05-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8504251B2 (en) | Interference prevention control device of a machine | |
| EP2265773B1 (en) | Hydraulic valve device | |
| BR112017022844B1 (en) | VESSEL EQUIPPED WITH A BOOM CONSTRUCTION TO TRANSFER PEOPLE AND CARGO | |
| GB1568599A (en) | Automatic jacking system | |
| JPS59143893A (en) | Crane jib operating within variable operation range | |
| KR20210030186A (en) | Control valve, derricking cylinder and working method thereof, aerial work platform | |
| BR0204071A (en) | Methods for moving the crane boom when pressurized source fluid is not available and for lowering the crane boom during an abnormal operating condition. | |
| ES2911295T3 (en) | Device for recovering hydraulic energy in a working device and a corresponding working device | |
| ES2388343T3 (en) | Crane with balanced boom whose auxiliary arm can be kept vertical | |
| NO20101312A1 (en) | HIV compensated crane | |
| US8061764B2 (en) | Working machine and emergency lowering system | |
| ES2342657T3 (en) | HYDRAULIC CIRCUIT OF A WORK TRUCK. | |
| AU2009222574B2 (en) | Hydraulic circuit in construction machine | |
| KR102376965B1 (en) | Multiple hydraulic robot system for precise installing of girder | |
| ES2282581T3 (en) | OIL CONTRIBUTION SYSTEM TO THE BALANCED LINE OF A VARIABLE REACH CRANE PEN. | |
| JP2008002172A (en) | Construction machine equipped with control valve having lift preventing function | |
| ES2225054T3 (en) | VARIABLE REACHED CRANE PEN AND WITH AUTOMATIC BALANCING. | |
| JP2008150176A (en) | Spreader device | |
| JP2004001951A (en) | Working machine equipped with cab lifting mechanism | |
| JP3276615B2 (en) | Crane mast holding device | |
| EP2786959A1 (en) | Anti cavitation device for a hydraulic cylinder | |
| ATE382579T1 (en) | LEVEL REGULATION | |
| US8905077B2 (en) | Hydraulic main valve and auxiliary valve | |
| CN205012920U (en) | Drill jumbo and levelling mechanism thereof | |
| CN216867114U (en) | Hydraulic system and working machine |