ES2336283T3 - Procedimiento y sistema para asegurar la transmision de datos entre un captador y un registrador. - Google Patents
Procedimiento y sistema para asegurar la transmision de datos entre un captador y un registrador. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2336283T3 ES2336283T3 ES96400908T ES96400908T ES2336283T3 ES 2336283 T3 ES2336283 T3 ES 2336283T3 ES 96400908 T ES96400908 T ES 96400908T ES 96400908 T ES96400908 T ES 96400908T ES 2336283 T3 ES2336283 T3 ES 2336283T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- messages
- module
- sensor
- vtcortauna
- return
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 13
- 238000011282 treatment Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 12
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 5
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0841—Registering performance data
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
- H04L9/32—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials
- H04L9/3226—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials using a predetermined code, e.g. password, passphrase or PIN
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
- H04L9/32—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials
- H04L9/3271—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials using challenge-response
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L2209/00—Additional information or applications relating to cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communication H04L9/00
- H04L2209/80—Wireless
- H04L2209/805—Lightweight hardware, e.g. radio-frequency identification [RFID] or sensor
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L2209/00—Additional information or applications relating to cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communication H04L9/00
- H04L2209/84—Vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Recording Measured Values (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
- Communication Control (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
LA PRESENTE INVENCION SE REFIERE A UN PROCEDIMIENTO Y UN SISTEMA DE PROTECCION DE LA TRANSMISION DE DATOS ENTRE UN DETECTOR (20) QUE EMITE IMPULSOS Y UN GRABADOR (10) QUE LOS TRATA, APLICABLES PARTICULARMENTE A UN CRONOTACOGRAFO PARA VEHICULOS PESADOS. EL PRINCIPIO DEL PROCESO SEGUN L INVENCION DESCANSA SOBRE UN INTERCAMBIO PERMANENTE DE DATOS CIFRADOS ENTRE UN MODULO GRABADOR (1) QUE COMPRENDE EL GRABADOR (10) Y UN MODULO DETECTOR (2) QUE COMPRENDE EL DETECTOR (20). EL INTERCAMBIO SE EFECTUA A INICIATIVA DEL MODULO GRABADOR (1) QUE ENVIA MENSAJES DE CONTROL CIFRADOS (X[(M{SUB,C})] SEGUN UN PRIMER CODIGO C AL MODULO DETECTOR (2). ESTE ULTIMO LIBERA LOS CONTROLES, Y GENERA A SU VEZ MENSAJES DE RETORNO CIFRADOS (X[C(M{SUB,R})]), BIEN PARA INDICAR LA LIBERACION DEL CONTROL, BIEN PARA TRANSMITIR IMPULSOS DEL DETECTOR PARA SU TRATAMIENTO POR EL GRABADOR. EL MODULO GRABADOR (1) DESCIFRA ENTONCES Y VERIFICA LOS MENSAJES DE VUELTA (M{SUB,R}), PARA POR UNA PARTE, CONTROLAR LA COHERENCIA DE ESTOS MENSAJES, Y POR OTRO LADO, RESTITUIR LOS IMPULSOS TRANSMITIDOS AL GRABADOR. LA INVENCION PERMITE DETECTAR Y GRABAR CUALQUIER TENTATIVA DE FALSIFICACION DE LA CONEXION ENTRE EL DETECTOR Y EL GRABADOR.
Description
Procedimiento y sistema para asegurar la
transmisión de datos entre un captador y un registrador.
La presente invención tiene por objeto un
procedimiento que permite asegurar la transmisión de datos entre un
captador, que emite impulsos, y un registrador, que lleva a cabo el
tratamiento de los mismos, así como un sistema para la realización
del procedimiento.
El campo de aplicación, principalmente
considerado por la invención, es el de los cronotaquígrafos, que son
utilizados en los caminos para carga pesada, con objeto de
verificar su velocidad de desplazamiento y que se respeten los
tiempos reglamentarios de los camioneros.
En otro campo, el documento "PROCEEDINGS OF
1990 INTERNATIONAL CARNAHAN CONFERENCE ON SECURITY TECHNOLOGIE:
CRIME COUNTERMESURES LEXINGTON (US), 10-12 octubre
1990 NEW YORK (US), páginas 29-32" describe la
aseguración de una conexión entre un captador, que emite datos, y
un centro de supervisión.
En el momento actual, los cronotaquígrafos están
esencialmente compuestos por un captador taquimétrico, que
transmite, sobre una conexión eléctrica diferencial, uno o varios
impulsos hasta un registrador, por ejemplo un disco, cada vez que
las ruedas del vehículo para carga pesada han efectuado una vuelta.
Mediante la extracción del período de repetición de los impulsos
registrados, se deduce la velocidad del vehículo en el transcurso
del desplazamiento.
El captador y el registrador están generalmente
separados por una distancia comprendida entre 2 y 10 metros.
En la actualidad, no está previsto ningún tipo
de seguridad sobre los cronotaquígrafos existentes, lo que hace
posible todo tipo de fraudes: de manera principal se puede conectar
en paralelo en la conexión entre el captador y el registrador
existentes, un haz captador que modificaría, en el caso considerado
disminuiría, el número de impulsos transmitidos.
El objeto de la presente invención consiste en
asegurar la transmisión de los datos entre el captador y el
registrador, y esto a varios niveles:
En primer lugar, al nivel de la conexión, para
evitar, por un parte, que sean transmitidas falsas informaciones
hasta el registrador y, por otra parte, que un captador falsificado
sea conectado en lugar de el que ha sido certificado por el
organismo de control.
De una manera más precisa, la invención tiene
por objeto detectar y registrar cualquier tentativa de falsificación
de la conexión entre el captador y el registrador.
A continuación, al nivel de las informaciones
transmitidas, para evitar que los datos del captador sean
modificados.
La presente invención puede ser generalizada
para cualquier tipo de transmisión entre un captador que emita
impulsos y un registrador encargado de su tratamiento.
Para alcanzar el objeto precedente, la presente
invención tiene por objeto un procedimiento según la reivindicación
1 para asegurar la transmisión de datos entre un captador
taquimétrico que emite impulsos y un registrador que efectúa el
tratamiento de los mismos.
De manera ventajosa, los datos cifrados
intercambiados entre el módulo registrador y el módulo captador son
modulados antes de la transmisión por medio de una modulación de
anchura de impulso, con dos estados de una frecuencia portadora
fija, y desmodulados en el momento de la recepción.
Por otra parte, la presente invención tiene
igualmente por objeto un sistema para la realización del
procedimiento de aseguración precedentemente definido.
Otras características y ventajas de la presente
invención se pondrán de manifiesto a la vista de la descripción que
sigue, hecha con referencia a las figuras adjuntas, en las que:
la figura 1 ilustra el principio general para el
cifrado y el descifrado según un código generado por un polinomio
reversible;
las figuras 2a y 2b representan, en forma
sinóptica, el funcionamiento de un sistema posible que utilice el
procedimiento de conformidad con la invención por el lado del módulo
registrador (figura 2a) y por el lado del módulo captador (figura
2b).
El principio del procedimiento de aseguración,
de conformidad con la invención, está basado en un intercambio
permanente de datos cifrados entre un módulo registrador, que
comprende el registrador, y un módulo captador, que comprende el
captador.
De conformidad con la invención, el intercambio
se efectúa por iniciativa del módulo registrador, que envía
mensajes de instrucción cifrados al módulo captador. Este último
acusa recepción de las instrucciones, a continuación genera a su
vez mensajes de retorno cifrados, bien para indicar el acuse de
recibo de la instrucción, o bien para transmitir impulsos del
captador con vistas a su tratamiento por parte del registrador. El
módulo registrador descifra entonces y verifica los mensajes de
retorno para, por una parte, controlar la coherencia de estos
mensajes y, por otra parte, para restituir los impulsos al
registrador.
De manera preferente, para el cifrado y para el
descifrado se utilizan códigos, que son generados por polinomios
reversibles. Se recuerda a continuación, con referencia a la figura
1, el principio general de cifrado/descifrado de un mensaje M de
cualquier tipo:
Un registro de desplazamiento 4, de tamaño N,
que funciona con una cadencia H, permite generar un código
pseudo-aleatorio Q, cuya secuencia es de tamaño
2^{N}-1. Una puerta O 5 recibe, por una parte, el
código de cifrado Q y, por otra parte, recibe el mensaje M, que se
desea transmitir, y emite un mensaje Q[M] cifrado,
transmitido a través de la conexión 3. La salida de la puerta 5
está rebucleada sobre la entrada del registro 4. En el momento de
la recepción, otro registro de desplazamiento 6, que funciona
igualmente con la cadencia H, recibe en la entrada el mensaje
cifrado Q[M]. La salida del registro es suministrada a otra
puerta lógica 7, que recibe, por otra parte, el mensaje cifrado.
Como consecuencia se recupera a la salida de la puerta 7 el mensaje
M descifrado.
A continuación, se detalla el principio del
procedimiento de conformidad con la invención con referencia a las
figuras 2a y 2b, que representan un cuadro sinóptico del
funcionamiento para un sistema posible que utilice el procedimiento
de conformidad con la invención. De una manera más precisa, la
figura 2a ilustra el sistema al nivel del módulo registrador, y la
figura 2b ilustra el sistema al nivel del módulo captador:
Como se ve en la figura 2a, el módulo
registrador 1 comprende, por una parte, primeros medios 11 a 14 que
le permiten generar mensajes de instrucción cifrados y, por otra
parte, segundos medios 10y 15 a 19, para la verificación de los
mensajes de retorno.
Los primeros medios comprenden un módulo 11 de
generación de un primer código de cifrado C. Este código de cifrado
es generado, de manera ventajosa, por un polinomio reversible.
Un módulo 12 genera, por otra parte, los
mensajes de instrucción M_{C} propiamente dichos. Estos mensajes
son cifrados entonces según el primer código de cifrado C por un
módulo de cifrado 13, con el fin de emitir mensajes de instrucción
cifrados C(M_{C}).
Estos mensajes son modulados, de manera
ventajosa, por medio de una modulación de anchura de impulso con dos
estados de una portadora de crecencia fija, por ejemplo igual a 2
MHz, lo que permite no tener que transmitir la cadencia que sirve
para sincronizar los circuitos del módulo captador para la
desmodulación y el descifrado de los mensajes.
Los mensajes de instrucción cifrados y modulados
X[C(Mc)] son transmitidos, a continuación, con destino
al módulo captador 2 por medio de una conexión en serie de tipo
diferencial 3, por ejemplo del tipo RS 422.
Con referencia a la figura 2b, el módulo
captador 2 efectúa entonces una desmodulación 21 de los mensajes
recibidos y, a continuación, un descifrado 22 de los mensajes
desmodulados C(M_{C}) obtenidos, con el fin de volver a
los mensajes de instrucción M_{C} iniciales.
En función de los mensajes de instrucción,
recibidos, el módulo captador efectuará ciertas tareas:
En un modo de realización preferente de la
invención, los mensajes de instrucción son de tres tipos:
- \bullet
-
\vtcortauna
- \bullet
-
\vtcortauna
- \bullet
-
\vtcortauna
Por otra parte, el módulo 24 genera, además de
los mensajes de retorno que corresponde a respuestas a los mensajes
de instrucción, así mismo mensajes de retorno, que comprenden el
impulso emitido por el captador 20.
En todos los casos, los mensajes de retorno
M_{R} son cifrados igualmente por un módulo de cifrado 26, según
un segundo código de cifrado C', generado por un módulo 25.
Como el primer código C, el segundo C' es
generado, de manera ventajosa, por un polinomio reversible, según
las técnicas clásicas.
A continuación, los mensajes de respuesta
cifrados son modulados por el módulo 27 y los mensajes obtenidos
X[C'(M_{R})] son transmitidos a través de la conexión en
serie 3.
Con referencia nuevamente a la figura 2a, los
mensajes de retorno X[C'(M_{R})], que son recibidos por el
módulo registrador 1, son desmodulados entonces por medio de un
módulo de desmodulación 15, y a continuación son descifrados por el
módulo de descifrado 16, en función del segundo código de cifrado
C'.
Entonces se procede a una etapa de verificación
de los mensajes M_{R} obtenidos. Para llevar a cabo esto, el
módulo registrador 1 dispone de un módulo 17 de tratamiento de los
defectos de transmisión, que permite controlar la coherencia de los
mensajes recibidos como consecuencia de una instrucción. En el caso
en que la instrucción fuese una solicitud de identificación del
captador, este módulo 17 controla si el mensaje de retorno
comprende una información que corresponda a una identificación
predeterminada Id. Esto permite detectar las conexiones de
captadores falsificadas. En el caso en que la instrucción fuese una
solicitud de reiniciación de los códigos de cifrado, el módulo 17
verifica que el mensaje de retorno M_{R} comprenda una información
relativa al acuse de recibo de la reiniciación. En el caso en que
la instrucción sea una comprobación de la conexión, el módulo 17
verifica que éste reciba una respuesta al final de una duración T
definida de antemano.
Un módulo 18 permite entonces gestionar los
defectos que han sido detectados. Para la aplicación del
cronotaquígrafo de vehículos para cargas pesadas, se puede prever
que la detección de un defecto, independientemente de su
naturaleza, se traduzca en una oscilación de la aguja del contador
de velocidad por ejemplo entre 8 y 20 km/h, y/o en el encendido del
piloto de registro y de funcionamiento de los estiletes, y/o en un
trazado sobre el disco registrador.
En otro modo de realización, el tratamiento de
los retornos activa defectos que serán identificados de una manera
precisa (captador, conexión, datos...).
Por otra parte, un módulo 19 permite restituir,
a partir del mensaje de retorno M_{r}, el impulso emitido por el
captador 20 con vistas a su tratamiento por parte del registrador
10.
Pueden ser consideradas ciertas variantes de
realización sin salir del ámbito de la presente invención. De
manera principal, se pueden prever otros mensajes de instrucción
diferentes de los que han sido expuestos precedentemente, con una
verificación adecuada de la respuesta del módulo captador.
Claims (9)
1. Procedimiento para asegurar la transmisión de
datos entre un captador (20), que emite señales, y un registrador
(10), que lleva a cabo el tratamiento de las mismas, que comprende
las etapas siguientes:
- \bullet
-
\vtcortauna
- \circ
-
\vtcortauna
- \circ
-
\vtcortauna
- \bullet
-
\vtcortauna
caracterizado porque
- \bullet
-
\vtcortauna
- \bullet
-
\vtcortauna
- \bullet
-
\vtcortauna
- \bullet
-
\vtcortauna
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque los mensajes de instrucción (M_{C})
comprenden, al menos, un mensaje de solicitud de identificación del
captador, porque el mensaje de retorno (M_{R}) correspondiente
comprende una información (IdC) que identifica al captador relativo
al módulo captador (2) que genera el mensaje de retorno, y porque
la etapa de verificación consiste en controlar que dicha información
corresponda a una identificación (Id) definida de antemano.
3. Procedimiento según la reivindicación 2,
caracterizado porque el mensaje de solicitud de
identificación del captador es enviado periódicamente durante el
intercambio de datos cifrados.
4. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque los mensajes de solicitud de
modificación de los códigos de cifrado C y C' son emitidos de
manera pseudo-aleatoria.
5. Procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los
mensajes de instrucción comprenden mensajes de comprobación de la
conexión (3) entre el módulo registrador (1) y el módulo captador
(2), y porque la etapa de verificación consiste en controlar que los
mensajes de retorno correspondientes han sido transmitidos al cabo
de una duración T definida de antemano.
6. Procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el primero
y el segundo de los códigos de cifrado C y C' son generados,
respectivamente, por un polinomio reversible.
7. Procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los datos
cifrados intercambiados entre el módulo registrador (1) y el módulo
captador (2) son modulados (14; 27) antes de la transmisión por
medio de una modulación de la anchura del impulso con dos estados de
una frecuencia portadora fija, y desmodulados (15; 21) en el
momento de la recepción.
8. Sistema para la realización de un
procedimiento según una cualquiera de los reivindicaciones 1 a 7,
que comprende un módulo captador (2), que emite señales, un módulo
registrador (1), que trata estas señales, y una conexión en serie
(3) entre el módulo registrador y el módulo captador,
caracterizado porque:
- \bullet
-
\vtcortauna
- \bullet
-
\vtcortauna
caracterizado porque
- \bullet
-
\vtcortauna
- -
-
\vtcortauna
- -
-
\vtcortauna
- \bullet
-
\vtcortauna
- \bullet
-
\vtcortauna
9. Sistema según la reivindicación 8,
caracterizado porque los medios de verificación comprenden un
módulo (17) para el tratamiento de los defectos de transmisión.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9505661 | 1995-05-12 | ||
FR9505661A FR2734110B1 (fr) | 1995-05-12 | 1995-05-12 | Procede et systeme pour la securisation de la transmission de donnees entre un capteur et un enregistreur |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2336283T3 true ES2336283T3 (es) | 2010-04-09 |
ES2336283T5 ES2336283T5 (es) | 2013-02-20 |
Family
ID=9478929
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES96400908T Expired - Lifetime ES2336283T5 (es) | 1995-05-12 | 1996-04-26 | Procedimiento y sistema para asegurar la transmisión de datos entre un captador y un registrador |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5898782A (es) |
EP (1) | EP0742656B2 (es) |
AT (1) | ATE444619T1 (es) |
DE (1) | DE69638038D1 (es) |
ES (1) | ES2336283T5 (es) |
FR (1) | FR2734110B1 (es) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2130060B1 (es) * | 1997-02-05 | 2000-01-16 | Pagola Martin Dachary | Sistema de transmision codificada de datos en tacografos de vehiculos. |
DE102005030657B3 (de) * | 2005-06-30 | 2006-11-16 | Siemens Ag | Codierverfahren und Codiereinrichtung zum Sichern eines Zählerstands eines Zählwerks vor einer nachträglichen Manipulation, sowie Prüfverfahren und Prüfeinrichtung zum Prüfen einer Authentizität eines Zählerstands eines Zählwerks |
DE102007004645A1 (de) * | 2007-01-25 | 2008-07-31 | Siemens Ag | Tachograph |
DE102010039845A1 (de) | 2010-08-26 | 2012-03-01 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Übertragen von Sensordaten |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4200770A (en) † | 1977-09-06 | 1980-04-29 | Stanford University | Cryptographic apparatus and method |
US5321753A (en) * | 1991-07-08 | 1994-06-14 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Secure communication of static information by electronic means |
DE4202583C1 (es) * | 1992-01-30 | 1993-04-15 | Mannesmann Kienzle Gmbh, 7730 Villingen-Schwenningen, De | |
US5497419A (en) * | 1994-04-19 | 1996-03-05 | Prima Facie, Inc. | Method and apparatus for recording sensor data |
-
1995
- 1995-05-12 FR FR9505661A patent/FR2734110B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-04-26 ES ES96400908T patent/ES2336283T5/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-04-26 DE DE69638038T patent/DE69638038D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-04-26 AT AT96400908T patent/ATE444619T1/de active
- 1996-04-26 EP EP96400908A patent/EP0742656B2/fr not_active Expired - Lifetime
- 1996-05-01 US US08/640,484 patent/US5898782A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0742656A1 (fr) | 1996-11-13 |
DE69638038D1 (de) | 2009-11-12 |
EP0742656B2 (fr) | 2012-10-31 |
EP0742656B1 (fr) | 2009-09-30 |
FR2734110B1 (fr) | 1997-06-20 |
ES2336283T5 (es) | 2013-02-20 |
FR2734110A1 (fr) | 1996-11-15 |
US5898782A (en) | 1999-04-27 |
ATE444619T1 (de) | 2009-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7934095B2 (en) | Method for exchanging messages and verifying the authenticity of the messages in an ad hoc network | |
US8189048B2 (en) | Vehicle speed monitoring system | |
US6144927A (en) | Data transmission device for a motor vehicle, comprising a pulse generator and a monitoring unit, as well as a pulse generator for the monitoring unit | |
CN100533368C (zh) | 控制对区域的访问 | |
US20050044376A1 (en) | Disseminating additional data used for controlling access | |
JPH0660237A (ja) | 自動料金収集方法及びそのシステム | |
US10778655B2 (en) | Secure control and access of a vehicle | |
ES2336283T3 (es) | Procedimiento y sistema para asegurar la transmision de datos entre un captador y un registrador. | |
ES2773437T3 (es) | Verificación de la autenticidad de una baliza | |
CN104299295A (zh) | 具有基于时间的防盗特征的被动远程无钥匙进入*** | |
RU2010116696A (ru) | Тахограф, бортовой блок для сбора за пользование дорогой (maut-on-board-unit), индикаторный прибор и система | |
CN108270573A (zh) | 无人驾驶汽车的隐私保护方法 | |
CN105978679A (zh) | 一种保密通信***的发射端和接收端 | |
Studnia et al. | Security of embedded automotive networks: state of the art and a research proposal | |
ES2214733T3 (es) | Procedimiento para el funcionamiento de mando a distancia, y mando a distancia. | |
CN101246009B (zh) | 基于四态马尔可夫链的数字闭环光纤陀螺随机调制方法 | |
CN110320533A (zh) | 防gnss欺骗的方法及*** | |
Furgel et al. | A review of the digital tachograph system | |
ES2367435T3 (es) | Control de acceso a una zona. | |
EP0859340A3 (en) | Method for verifying the expected postage security device and its status | |
Singh | Tri-Blockchain based intelligent vehicular networks | |
CN107798749A (zh) | 车辆及其识别***、方法及智能管理*** | |
CN108990147A (zh) | 车载网中基于v2r或v2v通信的具有隐私保护的车辆3d定位方法 | |
EP2747037B1 (fr) | Dispositif de contrôle d'accès à une zone de circulation en fonction du niveau de pollution | |
CN113676900A (zh) | 基于canxl总线的车载传感器数据安全传输方法及*** |