ES2325386B1 - Instalacion para posicionamiento automatizado de paneles captadores de energia solar. - Google Patents
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Abstract
Instalación para posicionamiento automatizado de
paneles captadores de energía solar, que consta de una estructura
móvil portadora del panel o paneles solares, y medios para
desplazarla respecto a una columna fija (4) siguiendo los
movimientos del sol.
Dichos medios tanto para desplazar la estructura
móvil respecto a la columna central fija (4) como para variar la
inclinación de la cercha (15) respecto a la estructura móvil son de
actuación fluídica comandados por autómata programable (3).
De aplicación en instalaciones de energía
solar.
Description
Instalación para posicionamiento automatizado de
paneles captadores de energía solar.
La presente invención trata de una instalación
para posicionamiento automatizado de paneles captadores de energía
solar.
Ya se conocen colectores solares dispuestos
sobre una estructura fija o, preferentemente, móvil (regulable, al
menos, en longitud y latitud) para que los rayos solares incidan
con un máximo aprovechamiento. Los expedientes U246277, U251976 y
P493535, entre otros. Son ejemplos de ello.
Un problema no resuelto es la automatización de
esa regulación/movilidad para que los rayos solares incidan siempre
en el colector solar con un máximo aprovechamiento.
Idealmente, el movimiento del panel captador ha
de ser continuo siguiendo la trayectoria del sol, cuyo movimiento
también es continuo.
La instalación objeto del invento soluciona esta
limitación disponiendo los paneles captadores de energía solar
sobre una estructura móvil, provista de medios para desplazarlo
siguiendo los movimientos del sol.
Para comprender mejor el objeto de la presente
invención, se representa en los planos una forma preferente de
realización práctica, susceptible de cambios accesorios que no
desvirtúen su fundamento.
La figura 1 representa una vista general
esquemática de la estructura móvil con todos sus componentes en
disposición de montaje para un ejemplo -no limitativo- de
realización práctica.
La figura 2 representa una vista parcial de la
estructura móvil de la figura anterior con los medios para
desplazarla en torno a una columna central fija (4) respecto a la
que puede girar.
En este ejemplo de realización, dichos medios se
particularizan en:
- ruedas (14) en los laterales (1a) de la
estructura móvil
- motor(es) hidráulico(s) (21)
asociado(s) a, al menos, una de las ruedas (14)
- latiguillos conectores (22) que relacionan
cada motor hidráulico (21) con un grupo hidráulico (20), comandado
por autómata programable (3)
- cilindro(s) hidráulicos (23) asociados
a, al menos, una de las tijeras de elevación (17)
- latiguillos conectores (22') que relacionan
cada cilindro hidráulico (23) con el grupo hidráulico (20)
comandado por autómata programable (3).
Se describe a continuación un ejemplo de
realización práctica, no limitativa, del presente invento.
El objeto del invento se refiere a una
instalación para posicionamiento automatizado de paneles captadores
de energía solar, en la que uno o varios paneles solares se disponen
inclinados en una cercha (15) -ver figura 1-.
De conformidad con la invención, dicha cercha
(15) se dispone sobre una estructura móvil, formando, junto con el
panel solar un conjunto unitario.
De conformidad con la invención, dicho conjunto
unitario va provisto de medios para desplazarlo siguiendo los
movimientos del sol; para que los rayos solares incidan siempre
sobre los paneles con un máximo aprovechamiento.
A partir de esta concepción básica, están
incluidas en el objeto del invento cualesquiera realizaciones
alternativas que no alteren, cambien o modifiquen la esencialidad
propuesta.
La descripción siguiente, referida a los planos
que se acompañan, debe entenderse como un mero ejemplo de
realización práctica.
Según la realización representada, la estructura
móvil comporta, al menos, sendas sub-estructuras
laterales (1a) unidas entre sí mediante largueros exteriores (11)
para formar un armazón-bastidor portante de una o
varias cerchas (15) con paneles solares; yendo dicho
armazón-bastidor unido a su vez mediante
largueros/travesaños interiores (12) a una columna central fija
(4). Dicho armazón-bastidor, arriostrado (13),
lleva ruedas (14), dispuestas en unas patas (16), también
arriostradas (13'), a la correspondiente
sub-estructura lateral (1a).
La inclinación de las cerchas (15) y, por tanto,
la de los paneles solares que soportan, puede
pre-establecerse empleando, por ejemplo, unas
tijeras de elevación (17).
Para este montaje, las tijeras de elevación (17)
disponen brazos (17a), (17b) articulados entre sí en (171) y
relacionan sus extremos libres respectivamente, con la
correspondiente cercha (15) y con unos correspondientes largueros
exteriores (11) de la estructura móvil. El plegado/desplegado de
las tijeras de elevación (17) para variar la inclinación de la
cercha (15) y, por tanto del panel solar montado en ella se logra
asociándolas también a los medios de desplazamiento.
Los largueros exteriores (11) relacionan entre
sí sendas sub-estructuras laterales (1a). El
conjunto se relaciona con la columna central fija (4) empleando
largueros/travesaños interiores (12). Esta relación emplea sendas
piezas intermedias (41), (42) con posibilidad de libre giro entre
ellas: una pieza cruceta (41) se monta en los largueros/travesaños
(12) y la otra (42) -casquillo- se monta en la columna fija
(4).
Tanto la estructura móvil en su conjunto, como,
particularmente las sub-estructuras laterales (1a)
dentro de ella, van arriostrados (13). Esta estructura móvil se
completa, en su caso, con sub-estructuras
complementarias (1b), (1c) en función de cada necesidad
concreta.
Las sub-estructuras laterales
(1a) van provistas de patas (16) con ruedas (14); yendo dichas
patas (16) también arriostradas (13') a la
sub-estructura (1a) -ver figuras 1 y 2-.
Los medios para desplazar el conjunto unitario
descrito más arriba son medios de actuación fluídica comandados por
autómata programable (3).
Según la realización representada, dichos medios
para desplazar el conjunto respecto a la columna central (4) son,
particularmente, motores hidráulicos (21) asociados a las ruedas
(14) -al menos un motor hidráulico (21) asociado a una de las
ruedas (14), según se ha representado en la figura 2-.
Cada motor hidráulico (21) asociado a una rueda
(14) se relaciona con el grupo hidráulico principal (20) a través
de latiguillos (22) y se mueven con la estructura móvil.
Según la realización representada, dichos medios
para actuar, al menos, una de las tijeras de elevación (17) y
variar la inclinación de la(s) cercha(s) (15) son,
particularmente, cilindros hidráulicos (23) asociados a dichas
estructura móvil y a, al menos, uno de los brazos de dicha tijera
de elevación (17).
Cada cilindro hidráulico (23) asociado a una
tijera de elevación (17) se relaciona con el grupo hidráulico
principal (20) a través de latiguillos (22') y se mueven con la
estructura móvil.
El grupo hidráulico principal (20) comandado por
autómata programable (3), usando el oportuno software, envía a cada
motor hidráulico (21) y a cada cilindro hidráulico (23) la fuerza
necesaria en cada momento para que de su actuación conjunta y
sincronizada resulte un movimiento automatizado y continuo, que
sigue la trayectoria del sol.
Claims (4)
1. Instalación para posicionamiento automatizado
de paneles captadores de energía solar, caracterizada
porque:
a) consta de una estructura móvil portadora del
panel o paneles solares, y medios para desplazarla respecto a una
columna fija (4) siguiendo los movimientos del sol;
b) dicha estructura móvil, a su vez, comporta,
al menos, una cercha (15) portadora de, al menos, un panel solar y
montada con interposición de tijera(s) de elevación (17) con
medios para variar su inclinación respecto a la estructura
móvil;
c) dichos medios tanto para desplazar la
estructura móvil respecto a la columna central fija (4) como para
variar la inclinación de la cercha (15) respecto a la estructura
móvil son de actuación fluídica comandados por autómata programable
(3).
2. Instalación para posicionamiento automatizado
de paneles captadores de energía solar, según reivindicación
anterior, caracterizada porque, particularmente, dicha
estructura móvil incluye:
- sendas sub-estructuras
laterales (1a) provistas de patas (16) con ruedas (14);
- largueros exteriores (11) que relacionan entre
sí dichas sub-estructuras laterales (1a)
- largueros/travesaños interiores (12) que
relacionan este conjunto unitario con la columna central (4).
3. Instalación para posicionamiento automatizado
de paneles captadores de energía solar, según reivindicaciones
anteriores, caracterizada porque, particularmente, dichos
medios para desplazar la estructura móvil respecto a la columna
central (4) son motores hidráulicos (21) asociados a, al menos, una
de las ruedas (14) y comunicados mediante latiguillos (22) con un
grupo hidráulico (20) comandado por autómata programables (3).
4. Instalación para posicionamiento automatizado
de paneles captadores de energía solar, según reivindicaciones 1 y
2, caracterizada porque, particularmente, dichos medios para
variar la inclinación de cada cercha (15) son cilindros hidráulicos
(23) asociados a dicha estructura móvil y a, al menos, uno de los
brazos (17a) de una tijera de elevación (17) y comunicados mediante
latiguillos (22') con el grupo hidráulico (20) comandado por
autómata programable (3).
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