ES2313808B1 - Metodo para la remocion del revestimiento de hojas de vidrio y maquina operadora adecuada para realizar este metodo de remocion. - Google Patents

Metodo para la remocion del revestimiento de hojas de vidrio y maquina operadora adecuada para realizar este metodo de remocion. Download PDF

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Abstract

Método para la remoción del revestimiento de hojas de vidrio y máquina operadora adecuada para realizar este método de remoción.
Un método de remoción por abrasión mediante amolado del revestimiento (R) de hojas de vidrio (L). La remoción es realizada por la superficie abrasiva plana (7a) de una muela abrasiva (7) que gira alrededor de un eje (Z') sustancialmente ortogonal a la superficie abrasiva plana (7a) y a dicha hoja de vidrio (L). La máquina operadora (1) que realiza el método de remoción comprende: una base (2) provista de un tablero de apoyo (3) de dicha hoja de vidrio (L), una unidad operadora (4) con una muela abrasiva (7) asociada a medios de motorización (8) adecuados para ponerlos en rotación con objeto de remover dicho revestimiento (R) de la hoja de vidrio (L). La muela abrasiva (7) presenta una superficie abrasiva plana (7a) en contacto con el revestimiento (R) de la hoja de vidrio (L) y define un eje de rotación (Z') esencialmente ortogonal a la superficie abrasiva plana (7a) y a la hoja de vidrio (L).

Description

Método para la remoción del revestimiento de hojas de vidrio y máquina operadora adecuada para realizar este método de remoción.
La presente invención se refiere a un método para remover el revestimiento que se dispone sobre hojas de vidrio con fines de protección, de filtración, decorativos y otros.
La invención se refiere, asimismo, a una máquina operadora adecuada para realizar dicho método de remoción.
Es conocido que, para realizar ventanas, escaparates, puertas y superficies acristaladas de varios tipos, se utilizan frecuentemente hojas de vidrio que presentan, en al menos una de las superficies, un revestimiento que proporciona a la ventana, al escaparate, a la puerta y, en general, a la superficie acristalada, características de filtración de los rayos solares, de aislamiento térmico, de color especial u otras.
Vidrios del tipo descrito se utilizan, también, para realizar elementos de cristales dobles que, tal como es conocido, están constituidos por dos hojas de vidrio acopladas y separadas mediante la interposición de un marco que delimita su perímetro.
Cada elemento de cristales dobles define, así, una estructura a modo de sándwich en la que el revestimiento que recubre una o ambas hojas está orientado hacia el interior de dicha estructura.
Antes de ensamblar la estructura de cristales dobles, del borde perimétrico de cada hoja se remueve el revestimiento para permitir una fácil adhesión de la masilla impermeable que se interpone entre cada hoja y el marco.
En general, las hojas son privadas del revestimiento de protección a lo largo del borde perimétrico, por una anchura variable de uno a varios centímetros, por medio de abrasión de dicho revestimiento mediante máquinas operadoras provistas de uno o más cabezales de amolado.
Según una configuración conocida, estas máquinas operadoras comprenden una base sobre la cual se colocan un tablero de apoyo de la hoja de vidrio que se debe trabajar y medios de desplazamiento de al menos una unidad operadora provista de un cabezal de amolado.
La unidad operadora, además del cabezal de amolado, comprende, a veces, también un cabezal de corte para seccionar a medida la hoja de vidrio antes o bien después de la remoción del revestimiento.
En función del tipo de máquina operadora y del uso previsto para dicha máquina, los desplazamientos de la unidad operadora y, especialmente, del cabezal de amolado y del cabezal de corte se efectúan manualmente o, más a menudo, mediante medios de motorización eventualmente controlados por ordenador para realizar el corte a medida de las hojas y la remoción del revestimiento según perfiles de cualquier geometría.
La patente EP 1208941 describe y realiza un método y una máquina para el rectificado del borde de una hoja de vidrio cortada a medida y para la remoción, en correspondencia de dicho borde, del revestimiento que la recubre. Las dos operaciones se realizan simultáneamente mediante dos muelas abrasivas de disco, que se colocan una a espaldas de la otra y se montan sobre un mandril común que define para ambas un eje de rotación horizontal.
Es conocida, también, la patente EP 1219387 que describe y reivindica un método y una máquina operadora para remover el revestimiento de una hoja de vidrio mediante una muela abrasiva de disco montada sobre un mandril que define un eje horizontal. El método y la máquina realizan, en particular, el control del estado de desgaste de la superficie abrasiva de la muela y, eventualmente, también la sustitución de dicha muela.
Por la patente EP 121679, se conoce un método y una máquina para la remoción, mediante muela abrasiva de disco, del revestimiento que recubre una hoja de vidrio y para la identificación del tipo de material que forma dicho revestimiento con el objeto de seleccionar el disco abrasivo más adecuado para removerlo.
Es también conocida la patente DE 19632240, que describe y reivindica un método y una máquina para la remoción del revestimiento de una hoja de vidrio mediante dos muelas abrasivas de disco. Las muelas están separadas entre sí y presentan anchuras diferentes para remover simultáneamente de la hoja el revestimiento según tiras de diferente anchura.
Todos los métodos y las máquinas descritas en las patentes citadas presentan, sin embargo, una serie de reconocidos inconvenientes y/o limitaciones.
Un primer inconveniente consiste en que estos métodos y máquinas utilizan muelas abrasivas de disco y, por lo tanto, la remoción del revestimiento se produce con movimiento abrasivo tangencial de la muela respecto a la hoja. Esto, a veces, puede comportar la aparición de vibraciones que realizan una remoción basta y poco uniforme del revestimiento.
Otro inconveniente consiste en que el empleo de muelas abrasivas de disco comporta una construcción bastante compleja y gravosa de la unidad operadora, especialmente del cabezal de amolado y, sobre todo, del grupo mandril y de su motorización.
Estas construcciones son particularmente complejas y gravosas para las máquinas de las patentes citadas
EP1208941 y DE19632240, que prevén unidades operadoras con dos muelas de disco.
Por último, las máquinas operadoras descritas en las patentes citadas presentan la limitación de que, cuando en la hoja se efectúan remociones a lo largo de perfiles curvos, es necesario mantener el disco abrasivo constantemente tangente a dichos bordes.
Es, por lo tanto, necesario prever un sistema de control que, durante la elaboración y, por lo tanto, durante el desplazamiento del cabezal de amolado, mantenga el disco abrasivo constantemente tangente al perfil de la curva según la cual se efectúa la remoción del revestimiento.
Por este motivo, si la unidad operadora es gobernada por un control numérico computarizado (CNC), éste, además del control del desplazamiento a lo largo de uno o más ejes, debe, también, prever el control de la rotación del cabezal de amolado para mantener el disco abrasivo constantemente tangente al perfil de la curva según la cual se efectúa la remoción del revestimiento.
La presente invención está destinada a superar estas limitaciones e inconvenientes.
En particular, un primer objetivo de la invención consiste en realizar un método para la remoción del revestimiento de hojas de vidrio que sea más simple respecto a los métodos de remoción pertenecientes a la técnica conocida.
Otro objetivo de la invención consiste en realizar una máquina operadora para la remoción del revestimiento de hojas de vidrio que sea más fácil de construir respecto a máquinas conocidas equivalentes.
Otro objetivo no despreciable es que la gestión de la máquina operadora de la invención, eventualmente por medio de un control numérico CNC, sea más sencilla respecto a la gestión requerida por máquinas conocidas equivalentes.
Dichos objetivos se consiguen con un método de remoción por abrasión mediante amolado del revestimiento de hojas de vidrio que, de acuerdo con la reivindicación principal, se caracteriza porque dicha remoción es realizada por la superficie abrasiva plana de una muela abrasiva que gira alrededor de un eje esencialmente ortogonal a dicha superficie abrasiva plana y a dicha hoja de vidrio.
El método de remoción descrito es realizado por una máquina operadora para la remoción del revestimiento de hojas de vidrio que comprende:
-
una base provista de un tablero de apoyo de dicha hoja de vidrio;
-
al menos una unidad operadora que comprende al menos una estructura de soporte de al menos un cabezal de amolado provisto de al menos una muela abrasiva asociada a medios de motorización adecuados para ponerla en rotación con el objeto de remover dicho revestimiento de dicha hoja de vidrio;
-
medios de desplazamiento de dicha unidad operadora y de dicho cabezal de amolado respecto a dicha hoja de vidrio;
y que se caracteriza porque dicha al menos una muela abrasiva presenta al menos una superficie abrasiva plana adecuada para entrar en contacto con dicho revestimiento, paralelamente a dicha hoja de vidrio, definiendo dicha muela abrasiva un eje de rotación esencialmente ortogonal a dicha superficie abrasiva plana y a dicha hoja de
vidrio.
De manera preferente, los medios de desplazamiento se asocian a medios accionadores que, a su vez, están operativamente conectados a medios de gobierno y de control.
De manera preferente, la herramienta muela es una muela de forma cilíndrica.
En la otra variante de ejecución, la herramienta muela es una muela de forma troncocónica.
En las dos variantes de ejecución, la muela puede ser una muela de copa.
En cualquiera de las ejecuciones mencionadas, la muela define un eje longitudinal de rotación y presenta, en un extremo, una base plana que constituye la superficie abrasiva.
En la parte opuesta de la superficie abrasiva, la muela presenta una espiga, coaxial según el eje longitudinal a dicha muela, que es recibida en el mandril del grupo de motorización del cabezal de amolado.
Una ventaja conseguida, por lo tanto, es que la máquina operadora de la invención resulta más fácil de construir respecto a máquinas operadoras equivalentes, dado que el acoplamiento de la muela abrasiva a los medios de motorización se produce de manera directa y sin la utilización de mandriles movidos por cinematismos con ruedas dentadas.
Otra ventaja es que el método de remoción resulta más simple respecto a los métodos conocidos puesto que no es necesario orientar la muela tangencialmente al perfil de remoción como, en cambio, ocurre utilizando las máquinas operadoras conocidas que operan con muela abrasiva de disco.
Una ventaja adicional consiste en que el trabajo resulta cualitativamente mejor respecto a la técnica conocida.
Dichos objetivos y ventajas se comprenderán mejor durante la descripción de una forma preferente de realización del método de la invención y de la máquina operadora que lo realiza, que tiene carácter explicativo pero no limitativo, haciendo referencia a los dibujos adjuntos en los cuales:
- la fig. 1 muestra la máquina operadora de la invención vista desde arriba en cuyo tablero de trabajo se dispone una hoja con, a modo de ejemplo, algunas trazas de remociones del revestimiento evidenciadas;
- la fig. 2 muestra un detalle ampliado y visto desde arriba de la unidad operadora de la máquina operadora de la invención representada en la fig. 1;
- la fig. 3 muestra la vista lateral de la unidad operadora de la fig. 2;
- la fig. 4 muestra la vista frontal de la unidad operadora de la fig. 2;
- la fig. 5 muestra un detalle de la fig. 4 ampliado y en sección.
La máquina operadora de la invención se muestra con vista desde arriba en la fig. 1, donde está indicada de manera general con el numeral 1, y en los detalles, representados con vista desde arriba, con vista lateral y con vista frontal, respectivamente en las figuras 2, 3 y 4.
Se observa que la máquina operadora comprende esencialmente una base 2 provista de un tablero de apoyo 3 para la hoja de vidrio L que se debe trabajar y una unidad operadora, indicada de manera general con el numeral 4, en la cual se identifica una estructura de soporte 5 de un cabezal de amolado indicado de manera general con el numeral 6.
El cabezal de amolado 6, a su vez, está constituido por una muela abrasiva 7 asociada a medios de motorización 8, de manera preferente, pero no necesariamente, constituidos por un motor eléctrico 8a.
Como se observa principalmente en la fig. 3, medios de desplazamiento, indicados de manera general con el numeral 9 y asociados a medios accionadores, mueven la unidad operadora 4 y la muela abrasiva 7 asociada a la misma por encima del tablero de apoyo 3 y de la hoja L, para remover de ésta el revestimiento que la recubre.
En particular, con referencia, también, a las figuras de 1 a 4, se observa que los medios de desplazamiento 9 comprenden:
-
un primer carro 10 que asocia la estructura de soporte 5 del cabezal de amolado 6 a unas primeras guías de deslizamiento 11 adecuadas para definir el eje de desplazamiento transversal Y y pertenecientes a un travesaño 12 dispuesto transversalmente al tablero de apoyo 3;
-
un segundo carro 13, perteneciente a un cabezal 14 dispuesto en cada extremo del travesaño 12, que asocia cada cabezal 14 a unas segundas guías de deslizamiento 15 adecuadas para definir el eje de desplazamiento longitudinal X y dispuestas a los lados del tablero de apoyo 3;
-
un tercer carro 16, asociado a la estructura de soporte 5, que se acopla a unas terceras guías de deslizamiento 17 conectadas al cabezal de amolado 6, adecuadas para definir el eje de desplazamiento Z ortogonal al tablero de apoyo 3 y a los dos ejes X e Y que son entre sí coplanares.
El primer carro 10, el segundo carro 13 y el tercer carro 16 están esencialmente constituidos por ruedas de perfil trapezoidal, respectivamente 10a, 13a y 16a, que se acoplan a las respectivas guías de deslizamiento 11, 15 y 17.
Medios accionadores realizan los desplazamientos del cabezal de amolado 6 a lo largo de los ejes X, Y y Z definidos anteriormente y comprenden:
-
motores de manera preferente, pero no necesariamente, de tipo brushless, paso-paso, de corriente continua o bien lineales, no mostrados en las figuras, asociados a las ruedas 10a y 13a, respectivamente del primer carro 10 y del segundo carro 13, para realizar los desplazamientos a lo largo de los ejes respectivamente Y y X;
-
un gato que funciona con ayuda de un fluido 18 interpuesto entre las terceras guías de deslizamiento 17 y la estructura de soporte 5 para realizar el desplazamiento a lo largo del eje Z.
Es evidente que los medios de desplazamiento y los medios accionadores podrán realizarse, también, de manera diferente a la descrita.
Asimismo, podrán realizar los desplazamientos de la unidad operadora y del correspondiente cabezal de amolado 6 respecto a la hoja L, en vez que según los tres ejes descritos X, Y y Z ortogonales entre sí, según tan sólo dos de los mencionados ejes o bien, incluso, según uno solamente.
Por lo que se refiere a la unidad operadora 4, ésta presenta, asociada a la estructura de soporte 5 del cabezal de amolado 6, también un cabezal de corte, indicado de manera general con el numeral 19, provisto de herramienta de grabado 20 realizada con diamante o con metal duro tipo widia.
Por medio del cabezal de corte 19, que en otras variantes de ejecución podría incluso no estar presente en la máquina operadora, se efectúa el corte a medida de la hoja L, antes o después de la remoción del revestimiento.
De manera preferente, la máquina operadora de la invención está provista de medios de gobierno y control constituidos por un CNC a disposición del operador que gobierna y controla los medios accionadores en la ejecución de los desplazamientos.
De este modo, es posible controlar uno o más de los ejes de desplazamiento de la unidad operadora 4 y, por lo tanto, uno o más de los tres ejes X, Y y Z, a elección del constructor.
Como alternativa, el control y el gobierno de la máquina podrán ser, también, de tipo manual, o de tipo mixto automático-manual, según uno o más ejes.
Según la invención, la muela abrasiva 7 presenta al menos una superficie abrasiva plana 7a adecuada para entrar en contacto con el revestimiento R paralelamente a la hoja L, definiendo dicha muela abrasiva 7 un eje de rotación Z' esencialmente ortogonal a dicha superficie abrasiva plana 7a y a dicha hoja de vidrio L.
Como se observa en la fig. 5, la muela abrasiva 7 es, por lo tanto, una muela cilíndrica que comúnmente en la jerga técnica se denomina "muela cilíndrica frontal", puesto que el contacto abrasivo que la misma realiza con el revestimiento R que debe removerse se genera frontalmente en correspondencia de su superficie de base constituida por la superficie abrasiva plana 7a.
En la parte opuesta de la superficie abrasiva plana 7a, está presente una espiga 7b que sirve para conectar la muela 7 al mandril 8b del motor eléctrico 8a o bien de un motor de otro tipo.
Obviamente, en otras variantes de ejecución la muela abrasiva podrá presentar, también, otros perfiles, con tal de que dicha muela esté provista de una superficie abrasiva plana adecuada para entrar en contacto con la superficie que debe raerse y defina un eje de rotación Z' ortogonal a dicha superficie abrasiva y a la hoja de vidrio L.
Obviamente, este eje de rotación Z' resulta paralelo al eje Z de desplazamiento del cabezal de amolado 6 a lo largo de las terceras guías de deslizamiento 17.
Así, por ejemplo, la muela abrasiva podrá presentar una forma troncocónica en la cual la superficie abrasiva plana es la base mayor mientras que la espiga está dispuesta en correspondencia de la base menor.
Además, las muelas, sean cilíndricas o cónicas, podrán realizarse, también, vacías con perfil denominado "de copa".
En la fig. 5 se aprecia, también, que la muela 7 está contenida dentro de un grupo de aspiración, indicado de manera general con el numeral 30, que está constituido por un colector de aspiración 31, de forma esencialmente cilíndrica vacía, orientado hacia la hoja L, provisto de un orificio 32 para el paso de la muela 7 y de un racor 33 de conexión a un conducto 34 de un aspirador indicado de manera general con el numeral 35.
Es evidente que el tamaño del colector de aspiración 31 define el tamaño de la cámara de aspiración 31a, que será variable en función de la forma de la muela, y sirve, con gran utilidad, para aspirar los residuos que se crean durante la abrasión y que están compuestos de material de revestimiento R raído, mezclado con material abrasivo y aglomerante que se separa de la muela.
Por lo que se refiere al método de trabajo, éste se desarrolla por abrasión frontal del revestimiento R mediante la superficie abrasiva plana 7a de la muela 7, que gira alrededor del eje Z' en el sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario, como indica la flecha 7c de la fig. 5.
La anchura de remoción A corresponde al diámetro de la superficie abrasiva 7a de la muela 7 que, en el caso de muela cilíndrica, corresponde esencialmente al diámetro de dicha muela.
Es evidente que, en caso de muela troncocónica, la anchura de remoción A corresponderá al diámetro de la base mayor.
Obviamente, efectuando varias pasadas paralelas, será posible realizar una anchura de remoción superior al diámetro de la muela.
Desplazando el cabezal de amolado 6 según los ejes X, Y y Z, es posible obtener remociones con los perfiles P que se observan en la fig. 1, variamente conformados.
Es oportuno observar que, utilizando muelas frontales como se describe en el método de la invención, es posible realizar remociones según curvas planas de cualquier perfil sin tener que controlar la tangencia de la muela a las curvas.
Así pues, una ventaja conseguida por este método es que un eventual control numérico CNC instalado en la máquina de la invención no tendrá que controlar la tangencia de la muela al perfil curvo del revestimiento que se remueve.
Se comprende, por consiguiente, en base a todo lo expuesto, que la máquina y el método de la invención consiguen los objetivos prefijados.
En particular, la remoción del revestimiento que recubre la hoja resulta más simple respecto a máquinas de la técnica conocida, al no ser necesario el control de la tangencia de la muela durante las remociones según perfiles curvos.
Además, la máquina resulta, también, más fácil de construir puesto que ya no es necesaria la presencia de mandriles y de cinematismos para la rotación de los muelles cilíndricos frontales que, en cambio, resulta indispensable en las máquinas conocidas que utilizan muelas de disco que realizan la abrasión tangencial.
En la máquina de la invención, efectivamente, la muela cilíndrica o bien troncocónica es de pequeño tamaño y puede ensamblarse directamente al mandril del motor.
La máquina de la invención se presta, también, a ser realizada en versión económica, en la cual el cabezal de amolado y el eventual cabezal de corte podrán dotarse de medios de deslazamiento manuales a lo largo de uno o más ejes.
Es evidente que, en fase operativa, a la máquina y al método de la invención se les podrán aportar modificaciones constructivas o bien operativas que, si quedaran comprendidas dentro de las reivindicaciones que se adjuntan, deberían considerarse, por supuesto, cubiertas por la presente patente.

Claims (24)

1. Método de remoción por abrasión mediante amolado del revestimiento (R) de hojas de vidrio (L), caracterizado porque dicha remoción es realizada por la superficie abrasiva plana (7a) de una muela abrasiva (7) que gira alrededor de un eje (Z') esencialmente ortogonal a dicha superficie abrasiva plana (7a) y a dicha hoja de vidrio (L).
2. Método, según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha muela abrasiva (7) es una muela cilíndrica que define un eje longitudinal coincidente con dicho eje de rotación (Z') y presenta en un extremo una base plana que constituye dicha superficie plana abrasiva (7a).
3. Método, según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha muela abrasiva es una muela troncocónica que define un eje longitudinal coincidente con dicho eje de rotación (Z') y presenta en un extremo una base plana que constituye dicha superficie plana abrasiva.
4. Método, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha muela abrasiva es una muela vacía con perfil de copa.
5. Máquina operadora (1) para la remoción del revestimiento (R) de hojas de vidrio (L), que comprende:
-
una base (2) provista de un tablero de apoyo (3) de dicha hoja de vidrio (L);
-
al menos una unidad operadora (4) que comprende al menos una estructura de soporte (5) de al menos un cabezal de amolado (6) provisto de al menos una muela abrasiva (7) asociada a medios de motorización (8) adecuados para ponerla en rotación con el objeto de remover dicho revestimiento (R) de dicha hoja de vidrio (L);
-
medios de desplazamiento (9) de dicha unidad operadora (4) y de dicho cabezal de amolado (6) respecto a dicha hoja de vidrio (L),
caracterizada porque dicha al menos una muela abrasiva (7) presenta al menos una superficie abrasiva plana (7a) adecuada para entrar en contacto con dicho revestimiento (R) paralelamente a dicha hoja de vidrio (L), definiendo dicha muela abrasiva (7) un eje de rotación (Z') esencialmente ortogonal a dicha superficie abrasiva plana (7a) y a dicha hoja de vidrio (L).
6. Máquina operadora (1), según la reivindicación 5, caracterizada porque a dichos medios de desplazamiento (9) se asocian medios accionadores operativamente conectados a medios de gobierno.
7. Máquina operadora (1), según la reivindicación 5, caracterizada porque dicha al menos una muela abrasiva (7) es una muela cilíndrica que presenta, en un extremo, una base plana que constituye dicha superficie plana abrasiva (7a) y, en la parte opuesta, una espiga (7b) de conexión a dichos medios de motorización (8), definiendo dicha espiga el citado eje de rotación (Z') de dicha muela abrasiva (7).
8. Máquina operadora (1), según la reivindicación 5 o 6, caracterizada porque dicha muela abrasiva es una muela troncocónica.
9. Máquina operadora (1), según una cualquiera de las reivindicaciones de 5 a 7, caracterizada porque dicha muela abrasiva (7) es una muela de copa.
10. Máquina operadora (1), según la reivindicación 5, caracterizada porque dichos medios de motorización (8) comprenden un motor eléctrico (8a) provisto de mandril (8b) adecuado para recibir dicha muela abrasiva (7).
11. Máquina operadora (1), según la reivindicación 5, caracterizada porque dichos medios de desplazamiento (9) comprenden un primer carro (10) que asocia dicha estructura de soporte (5) de dicho cabezal de amolado (6) a unas primeras guías de deslizamiento (11) adecuadas para definir un eje de desplazamiento transversal (Y) y pertenecientes a un travesaño (12) dispuesto transversalmente a dicho tablero de apoyo (3).
12. Máquina operadora (1), según la reivindicación 5 o 10, caracterizada porque dichos medios de desplazamiento (9) comprenden un segundo carro (13) perteneciente a un cabezal (14) dispuesto en cada extremo de dicho travesaño (12) que asocia dicho cabezal (14) a unas segundas guías de deslizamiento (15) dispuestas a los lados de dicho tablero de apoyo (3) y adecuadas para definir un eje de desplazamiento longitudinal (X).
13. Máquina operadora (1), según la reivindicación 5 o 10 o 11, caracterizada porque dichos medios de desplazamiento (9) comprenden un tercer carro (16) asociado a dicha estructura de soporte (5) que se acopla a unas terceras guías de deslizamiento (17) adecuadas para definir un eje de desplazamiento (Z) ortogonal a dicho tablero de apoyo (3), conectadas a dicho cabezal de amolado (6).
\newpage
14. Máquina operadora (1), según la reivindicación 6, caracterizada porque dichos medios accionadores son motores brushless.
15. Máquina operadora (1), según la reivindicación 6, caracterizada porque dichos medios accionadores son motores paso-paso.
16. Máquina operadora (1), según la reivindicación 6, caracterizada porque dichos medios accionadores son motores de corriente continua.
17. Máquina operadora (1), según la reivindicación 6, caracterizada porque dichos medios accionadores son motores lineales.
18. Máquina operadora (1), según la reivindicación 6, caracterizada porque dichos medios accionadores son gatos que funcionan con ayuda de un fluido (18).
19. Máquina operadora (1), según la reivindicación 6, caracterizada porque dichos medios de gobierno y de control de dichos medios accionadores (18) son un control numérico CNC.
20. Máquina operadora (1), según la reivindicación 19, caracterizada porque dicho control numérico CNC es de tres ejes (X, Y, Z).
21. Máquina operadora (1), según la reivindicación 19, caracterizada porque dicho control numérico CNC es de dos ejes.
22. Máquina operadora (1), según la reivindicación 19, caracterizada porque dicho control numérico CNC es de un solo eje.
23. Máquina operadora (1), según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende un grupo de aspiración (30) que recibe a dicha muela (7).
24. Máquina operadora (1), según la reivindicación 23, caracterizada porque dicho grupo de aspiración (30) comprende un colector de aspiración (31) de forma esencialmente cilíndrica vacía, orientada hacia la hoja (L) que debe raerse, provisto de un orificio (32) para el paso de dicha muela (7) y de un racor (33) que se conecta a un conducto (34) de un aspirador (35).
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